JP2000085675A

JP2000085675A - 電動補助自転車

Info

Publication number: JP2000085675A
Application number: JP10255797A
Authority: JP
Inventors: Kosaku Yamauchi; 幸作山内; Yoshitaka Ijima; 淑隆井島
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1998-09-09
Filing date: 1998-09-09
Publication date: 2000-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】電動補助自転車を押し歩きする際に、押し歩く
人の体力差、体調、道路状況等に見合う大きさの押し歩
き補助力を電動モータに出力させて押し歩きを容易にす
る。【解決手段】人力による駆動系と電動モータ１１による
駆動系とを併設し、前記電動モータ１１の駆動力で人力
による駆動系および押し歩きの際の駆動を補助する電動
補助自転車において、ハンドルバーに取り付けたブレー
キレバー３０の変位量を検出する変位量検出手段２９
と、この変位量検出手段２９の出力電圧の変化に基づい
て前記電動モータ１１による押し歩き補助力を制御する
コントローラ１８とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自転車の車体に電
動モータを搭載し、この電動モータから出力される補助
駆動力でペダル踏力をアシストすることにより、登坂走
行や向い風を受けながらの走行を容易にした電動補助自
転車に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の電動補助自転車において、通常
走行時のみならず、急な坂道等で自転車を降りて押し歩
く際にも電動モータに弱い補助駆動力（以下、押し歩き
補助力と呼ぶ）を出力させ、車体の押し歩き労力が軽減
されるように構成されたものがある。

【０００３】このような電動補助自転車としては、例え
ば特開平４−３５８９８８号公報や特開平８−１２７３
８６号公報に開示されたものがある。上記特開平４−３
５８９８８号公報に開示された電動補助自転車は、車体
を手で押しながら歩く状態を判別する押し歩き判別手段
と、押し歩きの状態で電動モータを歩行速度よりやや遅
い押し歩き速度（２〜３km/h）に制御するコントローラ
とを備えている。

【０００４】また、特開平８−１２７３８６号公報に開
示された電動補助自転車は、車体を押し歩きするときに
電動モータによる駆動系を押し歩きモードに切り換え、
上記電動モータに、車体全体を押し歩きするのに必要な
トルクと、車体全体から一定荷重を除いた分の車体を押
し歩きするのに必要な仮想トルクとの差に相当するトル
クを発生させるものである。

【０００５】すなわち、この従来例では、車体全体を押
し歩きするのに必要な力をすべて電動モータに負担させ
るのではなく、一定荷重を除いた分の車体（例えば、電
動モータを搭載しない通常の自転車）を押し歩きするの
に必要な重量分は電動モータに負担させずに、人力で負
担するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術に
おいて、特開平４−３５８９８８号公報に開示された電
動補助自転車は、歩行速度よりやや遅い押し歩き速度
（２〜３km/h）の一定速度に制御し、また特開平８−１
２７３８６号公報に開示された電動補助自転車も同様に
押し歩きするときに２〜３km/hの一定速度で制御してい
る。

【０００７】しかしながら、人の走行速度は各人の体力
差（若者と老人，女性等）、坂道の勾配および交通の混
み具合等により、押し歩き速度は大幅に変化する。した
がって、一定速度（２〜３km/h）に制御される上記各従
来例では、人と道路状況とによって車体が人の意思と異
なった動作をすることがあり、操作性を著しく低下させ
るという課題があった。

【０００８】また、上記各従来例では、人力による駆動
トルクが０、車速が前進方向に一定速度以上、およびハ
ンドルバーのグリップを握っていると、必然的に押し歩
き補助力が出力されるように構成されている。そのた
め、混雑した場所で急停止させたい時や急に下り坂にな
った時等では、グリップを握ったままとなり押し歩き補
助力が出力されることとなる。したがって、押し歩き補
助力が出力されたままで下り坂を走行した場合には、車
速がさらに高まり、操作性を一段と低下させるという課
題があった。

【０００９】さらに、上記各従来例では、前進時の車速
を検出し、歩行速度よりやや遅い押し歩き速度でアシス
トするので、電動モータの駆動により逆に制動感が発生
し、良好なアシスト感覚が得られないという課題があっ
た。

【００１０】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その第１の目的は、電動補助自転車を
押し歩きする際に、押し歩く人の体力差（若者と老人，
女性等）、体調、坂道の勾配および交通の混み具合等に
見合う大きさの押し歩き補助力を電動モータに出力させ
て押し歩きを容易にするとともに、急停止の操作を容易
にすることにある。

【００１１】また、本発明の第２の目的は、ブレーキの
効き具合をよくし、消費電力を低減させることにある。

【００１２】さらに、本発明の第３の目的は、押し歩き
の際にオンする押し歩きスイッチを排除させることにあ
る。

【００１３】さらにまた、本発明の第４の目的は、押し
歩き停止時に即座にブレーキがかけられ、その状態でス
タンドをかけたり駐輪機にセット可能にしたことにあ
る。

【００１４】そして、本発明の第５の目的は、ブレーキ
レバーの変位量を検出する変位量検出手段を車体の転倒
時や走行時に地面や他の物に直接衝突するのを回避する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、本発明に係る電動補助自転車は、請求項１に記
載したように、人力による駆動系と電動モータによる駆
動系とを併設し、前記電動モータの駆動力で人力による
駆動系および押し歩きの際の駆動を補助する電動補助自
転車において、ハンドルバーに取り付けたブレーキレバ
ーの変位量を検出する変位量検出手段と、この変位量検
出手段の出力電圧の変化に基づいて前記電動モータによ
る押し歩き補助力を制御するコントローラとを備えたこ
とを特徴とする。

【００１６】また、前記第２の目的を達成するため、本
発明に係る電動補助自転車は、請求項２に記載したよう
に、請求項１に記載のコントローラは、ブレーキレバー
によるブレーキの効き始め直前で押し歩き補助力をオフ
するように制御するようにした。

【００１７】さらに、前記第３の目的を達成するため、
本発明に係る電動補助自転車は、請求項３に記載したよ
うに、請求項１に記載のコントローラは、ブレーキレバ
ーの変位で押し歩き補助力をオンするように制御するよ
うにした。

【００１８】さらにまた、前記第４の目的を達成するた
め、本発明に係る電動補助自転車は、請求項４に記載し
たように、請求項１に記載の変位量検出手段は、左右の
ブレーキレバーの内、左側のブレーキレバーに取り付け
た。

【００１９】そして、前記第５の目的を達成するため、
本発明に係る電動補助自転車は、請求項５に記載したよ
うに、請求項１または４に記載の変位量検出手段は、左
側のブレーキレバーの下側で車体の進行方向後側に設置
した。

【００２０】請求項１のように電動補助自転車を構成し
た場合は、ブレーキレバーの変位量を変位量検出手段に
よって検出し、この変位量検出手段の出力電圧の変化に
基づいてコントローラにより電動モータによる押し歩き
補助力を制御することにより、電動補助自転車を押し歩
きする際に、押し歩く人の体力差（若者と老人，女性
等）、体調、坂道の勾配および交通の混み具合等に見合
う大きさの押し歩き補助力を電動モータに出力させて押
し歩きを容易にするとともに、ブレーキレバーにより急
停止の操作が容易になる。

【００２１】請求項２のように電動補助自転車を構成し
た場合、コントローラは、ブレーキレバーによるブレー
キの効き始め直前で押し歩き補助力をオフすることによ
り、押し歩き補助力に抗してブレーキをかけることがな
くなるので、ブレーキの効き具合がよくなるとともに、
消費電力を低減させることができる。

【００２２】請求項３のように電動補助自転車を構成し
た場合、コントローラは、ブレーキレバーの変位で押し
歩き補助力をオンすることにより、押し歩きの際にオン
する押し歩きスイッチを排除することができる。

【００２３】請求項４のように電動補助自転車を構成し
た場合、変位量検出手段は、左右のブレーキレバーの
内、左側のブレーキレバーに取り付けたことにより、押
し歩き停止時に即座にブレーキがかけられ、その状態で
スタンドをかけたり駐輪機にセット可能となる。

【００２４】請求項５のように電動補助自転車を構成し
た場合、変位量検出手段は、左側のブレーキレバーの下
側で車体の進行方向後側に設置したことにより、車体の
転倒時や走行時にブレーキレバーの変位量を検出する変
位量検出手段を地面や他の物に直接衝突するのを回避す
ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００２６】図１は本発明に係る電動補助自転車の一実
施形態を示す左側面図である。

【００２７】この電動補助自転車は、図１に示すように
例えば金属管製の車体フレーム１を備えており、この車
体フレーム１の前頭部には前輪２を支持するフロントフ
ォーク３が左右回動自在に設けられ、このフロントフォ
ーク３の上部にハンドルポスト４を介してハンドルバー
５が回動一体に設けられている。一方、車体フレーム１
の後部には後輪６が軸支され、車体フレーム１の中央上
部にはサドルポスト７を介してサドル８が設置されてい
る。

【００２８】そして、車体フレーム１の中央下部には、
電動補助装置（パワーユニット）１０が搭載されてい
る。この電動補助装置１０には電動モータ１１と合力装
置１２とトルクセンサー１３等の機器類が内蔵されると
ともに、車幅方向に貫通する形でクランク軸１４が軸支
されており、このクランク軸１４の両端部に左右一対の
クランク１５が回転一体に固定され、両クランク１５の
先端部にそれぞれペダル１６が回転自在に設けられてい
る。

【００２９】また、クランク軸１４には電動補助装置１
０の右側に位置する図示しないドライブスプロケットが
軸装され、このドライブスプロケットと後輪６の右側に
設けられた図示しないドリブンスプロケットとの間にド
ライブチェーン１７（またはドライブベルト）が巻装さ
れている。

【００３０】さらに、電動補助装置１０の上部には電動
モータ１１の出力を制御するためのコントローラ１８が
取り付けられ、このコントローラ１８はマイコン等によ
って構成された制御装置である。一方、合成樹脂等で形
成されたフレームカバー２０が車体フレーム１の前半部
から電動補助装置１０とコントローラ１８までを覆って
おり、このフレームカバー２０の前部には電動モータ１
１の電源となるバッテリーユニット２１が着脱可能に設
けられている。なお、フレームカバー２０前端側面には
キー式のメインスイッチ２２が設けられおり、このメイ
ンスイッチ２２をオン操作して電動補助自転車を起動さ
せる。

【００３１】そして、ハンドルバー５の両端には、左右
のグリップ２３が設けられ、これらのグリップ２３の
内、左側のグリップ２３近傍のハンドルバー５に押し歩
きスイッチ２４が取り付けられている。

【００３２】また、前輪２の車軸部には車速センサー２
６が設けられ、この車速センサー２６は通常走行時にお
ける車速を検出するとともに、後述する押し歩きモータ
制御実行時における車速および車速変化の検出にも使用
される。

【００３３】さらに、サドル８内にはサドルスイッチ２
８が設けられ、このサドルスイッチ２８は、電動補助自
転車が押し歩き状態にあるか否かを判別するための１つ
の手段として設けられたもので、サドル８に加わる荷重
の有無を検出することによってサドル８に人が腰掛けて
いるかどうかを判別し、その判別信号をコントローラ１
８に送出する。この実施形態では、例えばサドル８に人
が腰掛けるとサドルスイッチ２８がオフになるように構
成されている。

【００３４】図２は本発明に係る電動補助自転車の一実
施形態における制御系統を示すブロック図である。図２
に示すように、コントローラ１８には、電動モータ１
１、トルクセンサー１３、バッテリーユニット２１、押
し歩きスイッチ２４、車速センサー２６、サドルスイッ
チ２８、および変位量検出手段としての変位センサー
（ポジションセンサー）２９等の機器類が接続されてい
る。

【００３５】電動補助自転車の通常走行時において、電
動補助装置１０のクランク軸１４は、サドル８に着座し
た乗員が足でペダル１６を踏むことより前転駆動され
る。同時に、電動補助装置１０内の電動モータ１１が作
動し、クランク軸１４の駆動トルク（ペダル踏力Ｐ）と
電動モータ１１の出力（補助駆動力Ｍ）とが合力装置１
２により合成され、その合力Ｐ＋Ｍがドライブチェーン
１７を介して後輪６に伝達される。

【００３６】この時、トルクセンサー１３は常にクラン
ク軸１４に加わる駆動トルクを検出し、そのデータをコ
ントローラ１８に送出する。このコントローラ１８は上
記駆動トルクのデータからペダル踏力Ｐを算出し、この
ペダル踏力Ｐと補助駆動力Ｍとの比率（アシスト比）が
常時一定の比率（例えば１対１）になるように電動モー
タ１１への印加電流を制御する。このように、補助駆動
力Ｍのアシストによってペダル踏力Ｐが大幅に低減され
るため、特に登坂走行や向い風を受けながらの走行が非
常に楽になる。

【００３７】また、コントローラ１８は、上述のような
通常走行時のみならず、車体を押して歩く際にも電動モ
ータ１１に弱い補助駆動力（押し歩き補助力ｍ）を出力
させて押し歩きに伴う労力を軽減させる『押し歩きモー
タ制御』を実行するようにプログラムされている。

【００３８】この押し歩きモータ制御を実行可能な状態
であるか否かは、以下の何れかの条件によりコントロー
ラ１８で判別される。すなわち、（１）メインスイッチ
２２がオンで、トルクセンサー１３がクランク軸１４に
加わる駆動トルクを検出しない時、（２）メインスイッ
チ２２がオンで、サドルスイッチ２８がオンの時、
（３）メインスイッチ２２がオンで、押し歩きスイッチ
２４がオンの時、（４）メインスイッチ２２がオン、押
し歩きスイッチ２４がオン、トルクセンサー１３がクラ
ンク軸１４に加わる駆動トルクを検出しない時、（５）
メインスイッチ２２がオン、押し歩きスイッチ２４がオ
ン、サドルスイッチ２８がオンの時、（６）メインスイ
ッチ２２がオン、押し歩きスイッチ２４がオン、サドル
スイッチ２８がオン、トルクセンサー１３がクランク軸
１４に加わる駆動トルクを検出しない時である。

【００３９】このようにして押し歩きモータ制御は、コ
ントローラ１８が押し歩き制御可能状態にあるか否かを
判別し、押し歩き制御可能状態にあると判断した場合に
は、ブレーキレバー３０の変位量（角度）により、押し
歩きに必要としている補助力、または押し歩き速度を検
出し、これに必要な押し歩き補助力ｍを算出して電動モ
ータ１１に出力させる。

【００４０】この押し歩き補助力ｍは、変位センサー２
９の出力電圧の変化に基づいてコントローラ１８により
制御される。そして、変位センサー２９の出力電圧は、
ハンドルバー５のグリップ２３に取り付けられたブレー
キレバー３０の変位量（角）に基づいて変化する。

【００４１】次に、図３〜図７に基づいてブレーキレバ
ーの取付構造を説明する。図３は図１のブレーキレバー
を示す部分断面平面図、図４は図３の正面図、図５は図
３のＡ−Ａ線に沿う断面図、図６は図３のＢ−Ｂ線に沿
う断面図、図７は図３のブレーキレバーの回動状態を示
す底面図である。なお、図３〜図７のブレーキレバーは
左側のブレーキレバーを示している。

【００４２】図３および図６に示すように、レバーブラ
ケット３１は、左側のグリップ２３に隣接するハンドル
バー５に巻き掛けられ、ブラケットナット３２にブラケ
ットスクリュー３３を螺合することで、ハンドルバー５
に固定される。また、レバーブラケット３１には、ブラ
ケットカバー３４が固着され、このレバーブラケット３
１には図５に示すようにブレーキレバー３０内に設けら
れたレバーブッシュ３５が嵌め込まれ、このレバーブッ
シュ３５にレバーリベット３６が挿通して固定すること
で、レバーブラケット３１にブレーキレバー３０が回動
（変位）可能に堅固に固定される。

【００４３】レバーブラケット３１には、図３に示すよ
うにブレーキケーブル３７の端部が導かれ、この端部に
太鼓状に形成された係止部３８が固着されている。一
方、ブレーキレバー３０には、ニップルプラー３９の一
端がプラーリベット４０により回動可能に固定され、ニ
ップルプラー３９の他端には、ブレーキケーブル３７の
端部に固着された係止部３８が嵌着されて、レバーリベ
ット３６を中心としてブレーキレバー３０を回動するこ
とで、ニップルプラー３９を介してブレーキケーブル３
７を引張りブレーキがかかるように構成されている。

【００４４】さらに、図４および図７に示すようにブレ
ーキレバー３０の下側で車体の進行方向後側には、上記
変位センサー（ポジションセンサー）２９が２本のセン
サスクリュー４１により固定されている。この変位セン
サー２９は、その測定針２９ａがブレーキレバー３０側
に延びてブレーキレバー３０内に設けられた当接板４２
に接している。

【００４５】このように構成されたブレーキレバー３０
において、ブレーキレバー３０を回動（変位）させる
と、ブレーキレバー３０の当接板４２も移動すること
で、変位センサー２９の測定針２９ａが延びてその伸長
量がブレーキレバー３０の変位量として検出される。

【００４６】このブレーキレバー３０の変位量は、図８
に示すように変位センサー２９の出力電圧の変化として
捉えられ、そのデータがコントローラ１８に送出され
る。このコントローラ１８は、上記出力電圧の変化に基
づいて電動モータ１１による押し歩き補助力を制御す
る。

【００４７】次に、図７〜図９（Ａ），（Ｂ）に基づい
てブレーキレバー３０の変位量と押し歩き補助力との関
係を説明する。押し歩きスイッチ２４をオンし、図７に
おいて、矢印ａ１のようにブレーキレバー３０を回動
（変位）させると、図８に示すように変位センサー２９
の出力電圧が徐々に増加し、その電圧変化に基づいて図
９（Ａ），（Ｂ）に示すように電動モータ１１の駆動力
が増えるように制御したり、または車速を速くするよう
に制御する。但し、必要以上の押し歩き補助力や車速が
発生しないように上限値（ＭＡＸ）が設定されている。

【００４８】次いで、矢印ａ２のようにブレーキレバー
３０を回動させると、図８に示すように電動モータ１１
が停止し、図９（Ｂ）に示すように車速も速くならな
い。これにより押し歩き補助力がオフになる。

【００４９】これらブレーキレバー３０の回動範囲は、
ブレーキ遊び範囲であり、上記のように電動モータ１１
が停止した後には若干のブレーキ遊び範囲がある。した
がって、ブレーキの効き始め直前で押し歩き補助力がオ
フになる。さらに、ブレーキレバー３０を回動させる
と、ブレーキが効き始め、ブレーキレバー３０がグリッ
プ２３と当接またはその近傍で、ブレーキ力が最大とな
る。

【００５０】一方、押し歩きスイッチ２４を排除し、図
７において、矢印ｂ１のようにブレーキレバー３０を回
動させない０位置でオフとし、ブレーキレバー３０を若
干回動させた位置で、押し歩き補助力をオンし、さらに
矢印ｂ２のようにブレーキレバー３０を回動させると、
上記と同様に図８に示すように変位センサー２９の出力
電圧が徐々に増加し、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように
電動モータ１１の駆動力を増やしたり車速も速くするこ
とができる。その他、ブレーキレバー３０の回動範囲と
ブレーキの遊び範囲および効き範囲との関係は、上記の
説明と同様である。

【００５１】図１０はブレーキレバー３０において押し
歩きスイッチ２４を排除した他の実施形態を示す底面図
である。この実施形態では、図１０に示すようにブレー
キレバー３０がＯＦＦ１の位置からＯＦＦ２まで回動し
た後、逆に矢印ｃ１のように若干ブレーキレバー３０を
戻した位置で、押し歩き補助力をオンし、さらに矢印ｃ
２のようにブレーキレバー３０を回動させると、上記と
同様に図８に示すように変位センサー２９の出力電圧が
徐々に増加し、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように電動モ
ータ１１の駆動力を増やしたり、車速を速くすることが
できる。さらに、ブレーキレバー３０を矢印ｃ３のよう
に戻すと、押し歩き補助力がオフ（ＯＦＦ１）になる。

【００５２】また、押し歩き補助力が上限値（ＭＡＸ）
に達した状態からブレーキレバー３０を握って回動させ
ると、上記と逆に押し歩き補助力が徐々に減少し、押し
歩き補助力がオフ（ＯＦＦ２）になる。そして、ブレー
キレバー３０を握って回動させると、ブレーキ遊び範囲
を経てブレーキが効き始め、ブレーキレバー３０がグリ
ップ２３と当接またはその近傍で、ブレーキ力が最大と
なる。

【００５３】以下、押し歩きモータ制御の流れを図１１
に示すフローチャートに基づいて説明する。このフロー
チャートでは、押し歩きスイッチ２４を有していること
を前提条件とし、押し歩きモータ制御実行可能な状態判
定（６）を例としている。

【００５４】まず、制御のスタート後、ステップＳ１で
サドルスイッチ２８がオンになっているかを判断し、ス
テップＳ１がＹＥＳである場合、ステップＳ２でトルク
センサー１３が作動していないことを判断する。すなわ
ち、ステップＳ２では、ペダル踏力Ｐによる駆動トルク
Ｔが検出され、その駆動トルクＴが一定値以下であるか
が判定される。ここでの一定値とは、例えば車体を発進
させるために必要最小限な駆動トルクの２分の１程度と
される。さらに、ステップＳ２がＹＥＳである場合に
は、ステップＳ３で押し歩きスイッチ２４がオンになっ
ているか否かを判断する。

【００５５】ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＮＯである場
合、つまりステップＳ１でサドルスイッチ２８がオフの
場合は、サドル８に人が腰掛けている状態であり、ステ
ップＳ２でトルクセンサー１３が作動状態あって駆動ト
ルクＴが一定値以上である状態であり、Ｓ３で押し歩き
スイッチ２４がオフの状態である。このような状態で
は、ステップＳ４へ移行し、このステップＳ４では、通
常走行時用のモータ制御、すなわちペダル踏力Ｐに対す
る補助駆動力Ｍのアシスト比が常時一定の比率となるよ
うに電動モータ１１の出力が制御され、押し歩きモータ
制御は行われない。

【００５６】また、ステップＳ３がＹＥＳである場合に
は、ステップＳ５で変位センサー２９によりブレーキレ
バー３０の変位量が検出され、ステップＳ６に移行す
る。このステップＳ６では、電動モータ１１が押し歩き
補助の範囲内であるか否かが判断され、押し歩き補助範
囲内である場合には、ステップＳ７でブレーキレバー３
０の変位量に対応した電動モータ１１の駆動量が算出さ
れ、ステップＳ８でその駆動量に従って押し歩きモータ
制御を実行する。

【００５７】一方、ステップＳ６において、電動モータ
１１が押し歩き補助の範囲外の場合は、ステップＳ９に
進み、押し歩きモータ制御を停止する。

【００５８】以上のような制御ルーティンが反復される
ことにより、常に電動補助自転車が通常走行状態にある
か、押し歩き状態にあるかが判別されながら最適な大き
さの補助駆動力Ｍ、またはブレーキレバー３０の変位量
に対応した押し歩き補助力ｍが電動モータ１１から出力
される。

【００５９】このように上記実施形態によれば、ブレー
キレバー３０の変位量を変位センサー２９によって検出
し、この変位センサー２９の出力電圧の変化に基づいて
コントローラ１８により電動モータ１１による押し歩き
補助力を制御することにより、押し歩き補助力、つまり
押し歩き速度を微細に制御することができる。その結
果、電動補助自転車を押し歩きする際に、押し歩く人の
体力差（若者と老人，女性等）、体調、坂道の勾配およ
び交通の混み具合等に見合う大きさの押し歩き補助力を
電動モータに出力させて押し歩きを容易にすることがで
きる。

【００６０】そして、ブレーキレバー３０を握ることに
より、即座にブレーキがかかるので、急停止の操作が容
易になる。

【００６１】また、上記実施形態によれば、コントロー
ラ１８は、ブレーキレバー３０によるブレーキの効き始
め直前で押し歩き補助力をオフすることにより、押し歩
き補助力に抗してブレーキをかけることがなくなるの
で、ブレーキの効き具合をよくなるとともに、消費電力
を低減させることができる。

【００６２】さらに、上記実施形態によれば、コントロ
ーラ１８は、ブレーキレバー３０の変位で押し歩き補助
力をオンすることにより、押し歩きの際にオンする押し
歩きスイッチ２４を排除することができ、部品点数を削
減することができる。

【００６３】さらにまた、上記実施形態によれば、変位
センサー２９は、左右のブレーキレバーの内、左側のブ
レーキレバー３０に取り付けたことにより、押し歩き停
止時に即座にブレーキがかけられ、その状態でスタンド
をかけたり駐輪機にセットしたりすることが可能とな
る。加えて、電動補助自転車の左側に立って押し歩きを
する人が多いので、変位センサー２９を左側のブレーキ
レバー３０に取り付けると、使い勝手がよくなり、汎用
性を向上させることができる。

【００６４】そして、上記実施形態によれば、変位セン
サー２９は、左側のブレーキレバーの下側で車体の進行
方向後側に設置したことにより、車体の転倒時や走行時
に変位センサー２９を地面や他の物に直接衝突するのを
回避することができる。

【００６５】なお、上記各構成は電動補助自転車のみな
らず、電動スクーター型車両、電動車椅子等、その他の
電動車両や芝刈機にも幅広く応用することができる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、ブレーキレバーの変位量を変位量検出手段に
よって検出し、この変位量検出手段の出力電圧の変化に
基づいてコントローラにより電動モータによる押し歩き
補助力を制御することにより、電動補助自転車を押し歩
きする際に、押し歩く人の体力差、体調、道路状況等に
見合う大きさの押し歩き補助力を電動モータに出力させ
て押し歩きを容易にすることができる。その結果、操作
性を著しく向上させることができる。加えて、ブレーキ
レバーを握ることにより、即座にブレーキがかかるの
で、急停止の操作が容易になる。

【００６７】本発明の請求項２によれば、コントローラ
は、ブレーキレバーによるブレーキの効き始め直前で押
し歩き補助力をオフすることにより、ブレーキの効き具
合をよくする一方、消費電力を低減させることができ
る。

【００６８】本発明の請求項３によれば、コントローラ
は、ブレーキレバーの変位で押し歩き補助力をオンする
ことにより、押し歩きの際にオンする押し歩きスイッチ
を排除することができ、部品点数を削減するとともに、
操作性を向上させることができる。

【００６９】本発明の請求項４によれば、変位量検出手
段は、左右のブレーキレバーの内、左側のブレーキレバ
ーに取り付けたことにより、押し歩き停止時に即座にブ
レーキがかけられ、その状態でスタンドをかけたり駐輪
機にセットしたりすることが可能となり、使い勝手がよ
くなる。

【００７０】本発明の請求項５によれば、変位量検出手
段は、左側のブレーキレバーの下側で車体の進行方向後
側に設置したことにより、車体の転倒時や走行時に変位
量検出手段を地面や他の物に直接衝突するのを回避する
ことができ、破損しにくくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動補助自転車の一実施形態を示
す左側面図。

【図２】本発明に係る電動補助自転車の一実施形態にお
ける制御系統を示すブロック図。

【図３】図１のブレーキレバーを示す部分断面平面図。

【図４】図３の正面図。

【図５】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図７】図３のブレーキレバーの回動状態を示す底面
図。

【図８】ブレーキレバーの変位量とその出力電圧との関
係を示すグラフ。

【図９】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれブレーキレバーの変
位量と電動モータの駆動力，車速との関係を示す図。

【図１０】本発明に係る電動補助自転車の他の実施形態
におけるブレーキレバーを示す底面図。

【図１１】一実施形態において押し歩きモータ制御の流
れを示すフローチャート。

【符号の説明】

１車体フレーム２前輪３フロントフォーク４ハンドルポスト５ハンドルバー６後輪７サドルポスト８サドル１０電動補助装置１１電動モータ１２合力装置１３トルクセンサー１４クランク軸１５クランク１８コントローラ２２メインスイッチ２３グリップ２４押し歩きスイッチ２６車速センサー２８サドルスイッチ２９変位センサー（変位量検出手段）２９ａ測定針３０ブレーキレバー３７ブレーキケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｐ 7/00 Ｈ０２Ｐ 7/00 ＡＦターム(参考） 3D041 AA12 AA37 AA65 AA74 AB00 AC30 AD00 AD12 AD41 AD51 AE00 AE45 3D046 AA09 BB03 GG02 HH02 HH22 5H115 PA08 PA11 PG04 PG10 PI16 PI29 PU01 QN02 TB01 TO04 TO23 UI24 5H570 AA21 AA30 BB03 BB20 CC04 DD01 FF07 JJ03 LL12 LL40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人力による駆動系と電動モータ１１によ
る駆動系とを併設し、前記電動モータ１１の駆動力で人
力による駆動系および押し歩きの際の駆動を補助する電
動補助自転車において、ハンドルバー５に取り付けたブ
レーキレバー３０の変位量を検出する変位量検出手段２
９と、この変位量検出手段２９の出力電圧の変化に基づ
いて前記電動モータ１１による押し歩き補助力を制御す
るコントローラ１８とを備えたことを特徴とする電動補
助自転車。
【請求項２】前記コントローラ１８は、ブレーキレバ
ー３０によるブレーキの効き始め直前で押し歩き補助力
をオフするように制御することを特徴とする請求項１に
記載の電動補助自転車。
【請求項３】前記コントローラ１８は、ブレーキレバ
ー３０の変位で押し歩き補助力をオンするように制御す
ることを特徴とする請求項１に記載の電動補助自転車。
【請求項４】前記変位量検出手段２９は、左右のブレ
ーキレバーの内、左側のブレーキレバー３０に取り付け
たことを特徴とする請求項１に記載の電動補助自転車。
【請求項５】前記変位量検出手段２９は、左側のブレ
ーキレバー３０の下側で車体の進行方向後側に設置した
ことを特徴とする請求項１または４に記載の電動補助自
転車。