JP2000302244A - 荷降し装置 - Google Patents
荷降し装置Info
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- JP2000302244A JP2000302244A JP11112350A JP11235099A JP2000302244A JP 2000302244 A JP2000302244 A JP 2000302244A JP 11112350 A JP11112350 A JP 11112350A JP 11235099 A JP11235099 A JP 11235099A JP 2000302244 A JP2000302244 A JP 2000302244A
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- Japan
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- unloading
- sheet
- stacking
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートSとこのシートS上に載置される物品
とが交互に複数段積載されたパレットPから荷降しする
荷降し装置の荷降し能力を向上させる。 【解決手段】 荷降し位置aに搬入されたパレットP上
から、シート排出手段22によりシートを取り除きなが
ら、荷降し手段14により物品を1段ずつ荷降しする。最
下段の物品を荷降ししたら、最下段のシートが載った状
態のままパレットPを荷降し位置aから搬出する。荷降
し位置aから搬出されたパレットP上から、最下段シー
ト用排出手段42により最下段のシートを取り除く。荷降
し位置aにおいて、パレットP上の最下段の物品の荷降
しを終了してから、次に荷降しするパレットPに入れ換
えるまでの時間を短縮する。すなわち荷降し手段14によ
る荷降し動作を停止している時間を短縮する。
とが交互に複数段積載されたパレットPから荷降しする
荷降し装置の荷降し能力を向上させる。 【解決手段】 荷降し位置aに搬入されたパレットP上
から、シート排出手段22によりシートを取り除きなが
ら、荷降し手段14により物品を1段ずつ荷降しする。最
下段の物品を荷降ししたら、最下段のシートが載った状
態のままパレットPを荷降し位置aから搬出する。荷降
し位置aから搬出されたパレットP上から、最下段シー
ト用排出手段42により最下段のシートを取り除く。荷降
し位置aにおいて、パレットP上の最下段の物品の荷降
しを終了してから、次に荷降しするパレットPに入れ換
えるまでの時間を短縮する。すなわち荷降し手段14によ
る荷降し動作を停止している時間を短縮する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート上に載置さ
れる状態でパレット上に複数段に積載された物品を1段
ずつ順次荷降しする荷降し装置に関する。
れる状態でパレット上に複数段に積載された物品を1段
ずつ順次荷降しする荷降し装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば、ペットボトル、ビンおよ
び缶などを含む容器などの物品の輸送は、パレット上
に、最下段のシート、最下段の複数の物品、2段目のシ
ート、2段目の複数の物品というように、シートと複数
の物品とを複数段に積載し、梱包した状態で行なわれ
る。
び缶などを含む容器などの物品の輸送は、パレット上
に、最下段のシート、最下段の複数の物品、2段目のシ
ート、2段目の複数の物品というように、シートと複数
の物品とを複数段に積載し、梱包した状態で行なわれ
る。
【0003】そして、パレット上から物品を1段ずつ荷
降しするために、例えば実開昭63−30749号公報
に記載されているような荷降し装置が用いられている。
降しするために、例えば実開昭63−30749号公報
に記載されているような荷降し装置が用いられている。
【0004】このような荷降し装置では、物品が積載さ
れたパレットを荷降し位置に搬入し、この荷降し位置に
おいて、パレット上で最上段となる物品上のシートをシ
ート排出手段で順次取り除くとともに、パレット上で最
上段となる物品を荷降し手段で1段ずつ順次荷降しして
いき、パレット上の最下段の物品を荷降しするととも
に、パレット上の最下段のシートを取り除いた後、すな
わち、パレット上にシートも物品も載っていない状態の
空パレットとなった後、荷降し位置から空パレットを搬
出し、次に、荷降しを行なう物品が積載されたパレット
を荷降し位置に搬入して、同様に荷降しするようにして
いる。
れたパレットを荷降し位置に搬入し、この荷降し位置に
おいて、パレット上で最上段となる物品上のシートをシ
ート排出手段で順次取り除くとともに、パレット上で最
上段となる物品を荷降し手段で1段ずつ順次荷降しして
いき、パレット上の最下段の物品を荷降しするととも
に、パレット上の最下段のシートを取り除いた後、すな
わち、パレット上にシートも物品も載っていない状態の
空パレットとなった後、荷降し位置から空パレットを搬
出し、次に、荷降しを行なう物品が積載されたパレット
を荷降し位置に搬入して、同様に荷降しするようにして
いる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
荷降し装置では、パレット上の最下段の物品の荷降しが
終了しても、パレット上の最下段のシートを取り除いて
からでないと、荷降しの終了したパレットを荷降し位置
から搬出して次に荷降し行なうパレットと入れ換えるこ
とができず、そのため、荷降し位置において、パレット
上の最下段の物品の荷降しが終了してから、次に荷降し
するパレットに入れ換えられるまでに時間がかかり、す
なわち荷降し手段による荷降し動作を停止している時間
が長くかかり、荷降し能力を低減させる要因となってい
る。
荷降し装置では、パレット上の最下段の物品の荷降しが
終了しても、パレット上の最下段のシートを取り除いて
からでないと、荷降しの終了したパレットを荷降し位置
から搬出して次に荷降し行なうパレットと入れ換えるこ
とができず、そのため、荷降し位置において、パレット
上の最下段の物品の荷降しが終了してから、次に荷降し
するパレットに入れ換えられるまでに時間がかかり、す
なわち荷降し手段による荷降し動作を停止している時間
が長くかかり、荷降し能力を低減させる要因となってい
る。
【0006】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、荷降し能力を向上できる荷降し装置を提供するこ
とを目的とする。
ので、荷降し能力を向上できる荷降し装置を提供するこ
とを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の荷降し装
置は、シートとこのシート上に載置される物品とが交互
に複数段積載されたパレットを荷降し位置に搬入する搬
入コンベヤと、前記荷降し位置に位置されるパレット上
の物品を最上段から1段ずつ順次荷降しする荷降し手段
と、前記荷降し位置に位置されるパレット上の最上段の
物品上にあるシートを順次取り除くシート排出手段と、
前記荷降し位置に位置されるパレット上の全ての物品が
荷降しされて最下段のシートが載った状態のパレットを
荷降し位置から搬出するパレット搬出コンベヤとを具備
しているものである。
置は、シートとこのシート上に載置される物品とが交互
に複数段積載されたパレットを荷降し位置に搬入する搬
入コンベヤと、前記荷降し位置に位置されるパレット上
の物品を最上段から1段ずつ順次荷降しする荷降し手段
と、前記荷降し位置に位置されるパレット上の最上段の
物品上にあるシートを順次取り除くシート排出手段と、
前記荷降し位置に位置されるパレット上の全ての物品が
荷降しされて最下段のシートが載った状態のパレットを
荷降し位置から搬出するパレット搬出コンベヤとを具備
しているものである。
【0008】そして、荷降し位置に搬入されたパレット
上からシート排出手段によりシートを取り除きながら荷
降し手段により物品を1段ずつ荷降しし、そして、最下
段の物品を荷降ししたら、最下段のシートの取り除きを
せず、最下段のシートが載った状態のままパレットを荷
降し位置から搬出することにより、荷降し位置におい
て、パレット上の最下段の物品の荷降しを終了してか
ら、次に荷降しするパレットに入れ換えられるまでの時
間が短縮され、すなわち荷降し手段による荷降し動作を
停止している時間が短縮される。
上からシート排出手段によりシートを取り除きながら荷
降し手段により物品を1段ずつ荷降しし、そして、最下
段の物品を荷降ししたら、最下段のシートの取り除きを
せず、最下段のシートが載った状態のままパレットを荷
降し位置から搬出することにより、荷降し位置におい
て、パレット上の最下段の物品の荷降しを終了してか
ら、次に荷降しするパレットに入れ換えられるまでの時
間が短縮され、すなわち荷降し手段による荷降し動作を
停止している時間が短縮される。
【0009】請求項2記載の荷降し装置は、請求項1記
載の荷降し装置において、パレット搬出コンベヤで搬出
されるパレット上から最下段のシートを取り除く最下段
シート用排出手段を備えているものである。
載の荷降し装置において、パレット搬出コンベヤで搬出
されるパレット上から最下段のシートを取り除く最下段
シート用排出手段を備えているものである。
【0010】そして、荷降し位置から搬出されるパレッ
ト上から最下段シート用排出手段により最下段のシート
を取り除くことにより、パレットとシートとを分別回収
される。
ト上から最下段シート用排出手段により最下段のシート
を取り除くことにより、パレットとシートとを分別回収
される。
【0011】請求項3記載の荷降し装置は、請求項2記
載の荷降し装置において、パレット搬出コンベヤで搬出
されるパレットを下方から順次受け入れて集積するとと
もに、シート排出手段で取り除かれるシートを上方から
順次受け入れて前記パレット上に集積する集積手段を備
え、最下段シート用排出手段は、前記パレット搬出コン
ベヤで集積手段の下方に搬送されるパレット上から最下
段のシートを取り除くものである。
載の荷降し装置において、パレット搬出コンベヤで搬出
されるパレットを下方から順次受け入れて集積するとと
もに、シート排出手段で取り除かれるシートを上方から
順次受け入れて前記パレット上に集積する集積手段を備
え、最下段シート用排出手段は、前記パレット搬出コン
ベヤで集積手段の下方に搬送されるパレット上から最下
段のシートを取り除くものである。
【0012】そして、集積手段により、パレット搬出コ
ンベヤで搬出されるパレットを下方から順次受け入れて
集積するとともに、シート排出手段で取り除かれるシー
トを上方から順次受け入れてパレット上に集積し、さら
に、最下段シート用排出手段により、集積手段の下方に
搬送されるパレット上から最下段のシートを取り除くこ
とにより、パレットおよびシートの集積、最下段のシー
トの取り除きが同一箇所で可能となる。
ンベヤで搬出されるパレットを下方から順次受け入れて
集積するとともに、シート排出手段で取り除かれるシー
トを上方から順次受け入れてパレット上に集積し、さら
に、最下段シート用排出手段により、集積手段の下方に
搬送されるパレット上から最下段のシートを取り除くこ
とにより、パレットおよびシートの集積、最下段のシー
トの取り除きが同一箇所で可能となる。
【0013】請求項4記載の荷降し装置は、請求項3記
載の荷降し装置において、集積手段に隣接して設けら
れ、パレット搬出コンベヤで集積手段の下方に搬送され
るパレットの上面の高さより低い位置に最下段のシート
を集積する最下段シート用集積部を備え、最下段シート
用排出手段は、前記集積手段の下方と最下段シート用集
積部との間を往復移動される移動体と、この移動体に設
けられ、集積手段の下方でパレット上の最下段のシート
を保持するとともに最下段シート用集積部の上方で最下
段のシートの保持を解除するシート保持体とを有してい
るものである。
載の荷降し装置において、集積手段に隣接して設けら
れ、パレット搬出コンベヤで集積手段の下方に搬送され
るパレットの上面の高さより低い位置に最下段のシート
を集積する最下段シート用集積部を備え、最下段シート
用排出手段は、前記集積手段の下方と最下段シート用集
積部との間を往復移動される移動体と、この移動体に設
けられ、集積手段の下方でパレット上の最下段のシート
を保持するとともに最下段シート用集積部の上方で最下
段のシートの保持を解除するシート保持体とを有してい
るものである。
【0014】そして、集積手段に隣接して、集積手段の
下方に搬送されるパレットの上面の高さより低い位置に
最下段のシートを集積する最下段シート用集積部を設け
たことにより、最下段シート用排出手段は、集積手段の
下方と最下段シート用集積部との間を往復移動される移
動体に、集積手段の下方でパレット上の最下段のシート
を保持するとともに最下段シート用集積部の上方で最下
段のシートの保持を解除するシート保持体を設けるだけ
で構成される。
下方に搬送されるパレットの上面の高さより低い位置に
最下段のシートを集積する最下段シート用集積部を設け
たことにより、最下段シート用排出手段は、集積手段の
下方と最下段シート用集積部との間を往復移動される移
動体に、集積手段の下方でパレット上の最下段のシート
を保持するとともに最下段シート用集積部の上方で最下
段のシートの保持を解除するシート保持体を設けるだけ
で構成される。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【0016】図6に荷降し装置の荷降し対象物を示し、
例えば、ペットボトル、ビンおよび缶などを含む容器な
どの物品Aの輸送は、パレットP上に、最下段のシート
S、最下段の複数の物品A、2段目のシートS、2段目
の複数の物品Aというように、シートSと複数の物品A
とを交互に複数段積載するとともに、最上段にトップフ
レームTを積載し、その周囲にバンドBを掛け回して結
束した包装状態で行なわれる。なお、物品Aを積載した
パレットPを実パレットPという。シートSは、樹脂製
やダンボール製で、仕切板として構成されている。
例えば、ペットボトル、ビンおよび缶などを含む容器な
どの物品Aの輸送は、パレットP上に、最下段のシート
S、最下段の複数の物品A、2段目のシートS、2段目
の複数の物品Aというように、シートSと複数の物品A
とを交互に複数段積載するとともに、最上段にトップフ
レームTを積載し、その周囲にバンドBを掛け回して結
束した包装状態で行なわれる。なお、物品Aを積載した
パレットPを実パレットPという。シートSは、樹脂製
やダンボール製で、仕切板として構成されている。
【0017】次に、図1および図2に荷降し装置を示
し、11は物品Aを積載した実パレットPを荷降し位置a
に搬入する搬入コンベヤで、この搬入コンベヤ11の側部
に実パレットPを結束しているバンドBを切断、除去す
るバンド除去手段12が配設されている。
し、11は物品Aを積載した実パレットPを荷降し位置a
に搬入する搬入コンベヤで、この搬入コンベヤ11の側部
に実パレットPを結束しているバンドBを切断、除去す
るバンド除去手段12が配設されている。
【0018】また、荷降し位置aを介して搬入コンベヤ
11と反対側には、パレットP上から1段ずつ順次荷降し
される物品Aを搬出する例えばベルトコンベヤなどの物
品搬出コンベヤ13が配設されている。
11と反対側には、パレットP上から1段ずつ順次荷降し
される物品Aを搬出する例えばベルトコンベヤなどの物
品搬出コンベヤ13が配設されている。
【0019】また、荷降し位置aと物品搬出コンベヤ13
との間には、荷降し位置aのパレットP上の物品Aを最
上段から1段ずつ順次荷降しして物品搬出コンベヤ13に
移載する荷降し手段14が配設されている。この荷降し手
段14は、昇降体15を有し、この昇降体15が両側の一対の
支柱16に対して昇降可能に支持されるとともに支柱16に
配設されたモータ17によって昇降駆動される。
との間には、荷降し位置aのパレットP上の物品Aを最
上段から1段ずつ順次荷降しして物品搬出コンベヤ13に
移載する荷降し手段14が配設されている。この荷降し手
段14は、昇降体15を有し、この昇降体15が両側の一対の
支柱16に対して昇降可能に支持されるとともに支柱16に
配設されたモータ17によって昇降駆動される。
【0020】昇降体15は、荷降し位置aから物品搬出コ
ンベヤ13にわたって、すなわち物品Aの荷降し方向に沿
って長手状とされ、荷降し位置aに対応してパレットP
上の物品Aが挿通可能とする開口部18が上下方向に開口
形成され、荷降し位置aと物品搬出コンベヤ13との間に
対応して1段分の物品Aを載置可能とするベルトコンベ
ヤ19が配設され、物品搬出コンベヤ13の位置に対応して
物品搬送コンベヤ13が挿通可能とする開口部20が上下方
向および荷降し方向が開口形成されている。昇降体15上
には、一段分の物品Aの周囲から保持して荷降し方向に
移動させる移載体21が昇降体15の長手方向に沿って往復
移動するように配設されている。
ンベヤ13にわたって、すなわち物品Aの荷降し方向に沿
って長手状とされ、荷降し位置aに対応してパレットP
上の物品Aが挿通可能とする開口部18が上下方向に開口
形成され、荷降し位置aと物品搬出コンベヤ13との間に
対応して1段分の物品Aを載置可能とするベルトコンベ
ヤ19が配設され、物品搬出コンベヤ13の位置に対応して
物品搬送コンベヤ13が挿通可能とする開口部20が上下方
向および荷降し方向が開口形成されている。昇降体15上
には、一段分の物品Aの周囲から保持して荷降し方向に
移動させる移載体21が昇降体15の長手方向に沿って往復
移動するように配設されている。
【0021】そして、荷降し手段14では、昇降体15が最
も上昇した位置を荷降し位置aへの実パレットPの搬入
が可能なパレット受入位置としており、荷降し位置aの
パレットP上の最上段の物品Aを荷降しする場合、昇降
体15を最上段の物品Aの高さに昇降移動(下降移動また
は上昇移動)させ、ベルトコンベヤ19を回動させなが
ら、移載体21で最上段の物品Aを保持しつつ荷降し方向
へ移動させてベルトコンベヤ19上に移載し、その後、昇
降体15を物品搬出コンベヤ13の高さに昇降移動(下降移
動または上昇移動)させ、ベルトコンベヤ19を回動させ
ながら、移載体21で1段分の物品Aを保持しつつ荷降し
方向へ移動させて物品搬出コンベヤ13上に移載し、その
後、昇降体15を次に荷降しするパレットP上の最上段の
物品Aより高い位置に昇降移動(下降移動または上昇移
動)させてから、移載体21を荷降し位置aに戻し、次の
荷降し動作に移るように構成している。
も上昇した位置を荷降し位置aへの実パレットPの搬入
が可能なパレット受入位置としており、荷降し位置aの
パレットP上の最上段の物品Aを荷降しする場合、昇降
体15を最上段の物品Aの高さに昇降移動(下降移動また
は上昇移動)させ、ベルトコンベヤ19を回動させなが
ら、移載体21で最上段の物品Aを保持しつつ荷降し方向
へ移動させてベルトコンベヤ19上に移載し、その後、昇
降体15を物品搬出コンベヤ13の高さに昇降移動(下降移
動または上昇移動)させ、ベルトコンベヤ19を回動させ
ながら、移載体21で1段分の物品Aを保持しつつ荷降し
方向へ移動させて物品搬出コンベヤ13上に移載し、その
後、昇降体15を次に荷降しするパレットP上の最上段の
物品Aより高い位置に昇降移動(下降移動または上昇移
動)させてから、移載体21を荷降し位置aに戻し、次の
荷降し動作に移るように構成している。
【0022】また、荷降し位置aの近傍位置には、荷降
し位置aに位置されるパレットP上の最上段の物品A上
にあるシートSを順次取り除くシート排出手段(排出手
段)22が配設されている。このシート排出手段22は、ア
ーム23を有し、このアーム23の基端部がアーム支持部24
を介し支柱25に対して昇降するように支持されていると
ともに荷降し位置aと後述する集積手段30の位置とに揺
動するように支持されている。アーム23の先端部にはシ
ートSを保持する保持体26が取り付けられ、この保持体
26は、シートSの四隅部の近傍を吸着する複数の吸着パ
ッド27を有し、アーム23の揺動に対して常に平行移動す
るように構成されている。なお、このシート排出手段22
は、シートSの取り除きとともにトップフレームTの取
り除きにも共用されている。
し位置aに位置されるパレットP上の最上段の物品A上
にあるシートSを順次取り除くシート排出手段(排出手
段)22が配設されている。このシート排出手段22は、ア
ーム23を有し、このアーム23の基端部がアーム支持部24
を介し支柱25に対して昇降するように支持されていると
ともに荷降し位置aと後述する集積手段30の位置とに揺
動するように支持されている。アーム23の先端部にはシ
ートSを保持する保持体26が取り付けられ、この保持体
26は、シートSの四隅部の近傍を吸着する複数の吸着パ
ッド27を有し、アーム23の揺動に対して常に平行移動す
るように構成されている。なお、このシート排出手段22
は、シートSの取り除きとともにトップフレームTの取
り除きにも共用されている。
【0023】そして、シート排出手段22では、パレット
P上の最上段のシートSを取り除く際、保持体26を荷降
し手段14の昇降体15の上方を通じて荷降し位置aに移動
させ、この保持体26を下降させて吸着パッド27でシート
Sを吸着保持するとともに、保持体26を昇降体15の上方
まで上昇させた後、アーム23の揺動によって保持体26を
シートSと一緒に後述する集積手段30の上方に移動さ
せ、保持体26を所定の高さまで下降させるとともに吸着
を解除してシートSを放出し、次のシートSの取り除き
動作に移るように構成している。なお、トップフレーム
Tの場合にも同様に取り除き動作するように構成してい
る。
P上の最上段のシートSを取り除く際、保持体26を荷降
し手段14の昇降体15の上方を通じて荷降し位置aに移動
させ、この保持体26を下降させて吸着パッド27でシート
Sを吸着保持するとともに、保持体26を昇降体15の上方
まで上昇させた後、アーム23の揺動によって保持体26を
シートSと一緒に後述する集積手段30の上方に移動さ
せ、保持体26を所定の高さまで下降させるとともに吸着
を解除してシートSを放出し、次のシートSの取り除き
動作に移るように構成している。なお、トップフレーム
Tの場合にも同様に取り除き動作するように構成してい
る。
【0024】また、荷降し位置aからは、搬入コンベヤ
11および物品搬出コンベヤ13と直交する方向に向けて、
パレット搬出コンベヤ28が配設されている。パレット搬
出コンベヤ28は、荷降し位置aに位置されるパレットP
上の全ての物品Aが荷降しされて最下段のシート(最終
シート)Sが載った状態のパレットPを荷降し位置aか
ら後述する集積手段30に搬出するとともに、集積手段30
で集積されたパレットPを集積手段30から受け取ってパ
レット排出部29に搬出する。
11および物品搬出コンベヤ13と直交する方向に向けて、
パレット搬出コンベヤ28が配設されている。パレット搬
出コンベヤ28は、荷降し位置aに位置されるパレットP
上の全ての物品Aが荷降しされて最下段のシート(最終
シート)Sが載った状態のパレットPを荷降し位置aか
ら後述する集積手段30に搬出するとともに、集積手段30
で集積されたパレットPを集積手段30から受け取ってパ
レット排出部29に搬出する。
【0025】また、パレット搬出コンベヤ28の上方に
は、パレット搬出コンベヤ28で搬出されるパレット(空
パレット)Pを下方から順次受け入れて集積するととも
に、シート排出手段22で取り除かれるトップフレームT
およびシートSを上方から順次受け入れてパレットP上
に集積する集積手段30が配設されている。集積手段30
は、フレーム31を有し、このフレーム31の内側にパレッ
トP、トップフレームTおよびシートSを上下方向に集
積する集積部32が形成されている。この集積部32は四方
の側面に配置されるガイド板33で上下方向に開口形成さ
れている。
は、パレット搬出コンベヤ28で搬出されるパレット(空
パレット)Pを下方から順次受け入れて集積するととも
に、シート排出手段22で取り除かれるトップフレームT
およびシートSを上方から順次受け入れてパレットP上
に集積する集積手段30が配設されている。集積手段30
は、フレーム31を有し、このフレーム31の内側にパレッ
トP、トップフレームTおよびシートSを上下方向に集
積する集積部32が形成されている。この集積部32は四方
の側面に配置されるガイド板33で上下方向に開口形成さ
れている。
【0026】フレーム31には、パレット搬出コンベヤ28
上からパレットPを受け取って集積部32に対して上昇さ
せるとともに集積部32に集積されたパレットPを受け取
ってパレット搬出コンベヤ28に受け渡す昇降手段として
のリフタ34が配設されている。このリフタ34は、ガイド
板33の間を通じて集積部32内に進入可能とする一対のフ
ォーク35(図3に示す)を有し、これらフォーク35がフ
レーム31に対してパレット搬出コンベヤ28より下降位置
から集積部32内にわたって昇降可能に支持され、モータ
36の駆動により昇降される。
上からパレットPを受け取って集積部32に対して上昇さ
せるとともに集積部32に集積されたパレットPを受け取
ってパレット搬出コンベヤ28に受け渡す昇降手段として
のリフタ34が配設されている。このリフタ34は、ガイド
板33の間を通じて集積部32内に進入可能とする一対のフ
ォーク35(図3に示す)を有し、これらフォーク35がフ
レーム31に対してパレット搬出コンベヤ28より下降位置
から集積部32内にわたって昇降可能に支持され、モータ
36の駆動により昇降される。
【0027】集積部32の下部には、リフタ34で集積部32
内に上昇されるパレットPの進入(上昇移動)を許容す
るとともに、パレットPとの係合により下降を規制して
支持する爪機構37が配設されている。この爪機構37は、
例えば、リフタ34が上昇通過した後に下降する際にパレ
ットPと係合せずにパレットPの下降を許容するように
も構成されている。
内に上昇されるパレットPの進入(上昇移動)を許容す
るとともに、パレットPとの係合により下降を規制して
支持する爪機構37が配設されている。この爪機構37は、
例えば、リフタ34が上昇通過した後に下降する際にパレ
ットPと係合せずにパレットPの下降を許容するように
も構成されている。
【0028】また、パレット搬出コンベヤ28と直交する
集積手段30の側部には、最下段シート用集積部41が隣接
して配設されているとともに、集積手段30から最下段シ
ート用集積部41にわたって最下段シート用排出手段42が
配設されており、最下段シート用排出手段42によりパレ
ット搬出コンベヤ28で集積手段30の下方に搬送されるパ
レットP上から最下段のシートSを取り除いて最下段シ
ート用集積部41に集積するように構成されている。
集積手段30の側部には、最下段シート用集積部41が隣接
して配設されているとともに、集積手段30から最下段シ
ート用集積部41にわたって最下段シート用排出手段42が
配設されており、最下段シート用排出手段42によりパレ
ット搬出コンベヤ28で集積手段30の下方に搬送されるパ
レットP上から最下段のシートSを取り除いて最下段シ
ート用集積部41に集積するように構成されている。
【0029】図3ないし図5に示すように、最下段シー
ト用集積部41は、パレット搬出コンベヤ28で集積手段30
の下方に搬送されるパレットPの上面の高さより低い位
置に最下段のシートSを集積するもので、台座43を有
し、この台座43の上面にシートSの集積に用いられるパ
レットPを位置決めする位置決め部44が立設されてい
る。最下段シート用集積部41のパレット搬出コンベヤ28
から最下段シート用集積部41へのシート排出方向の側
面、および最下段シート用排出手段42側の側面に対応し
て、シートSの集積位置を位置決めするガイド板45,46
が配置されている。各ガイド板45,46は、例えばエアシ
リンダなどのシリンダ47,48によって支持され、シート
Sを位置決めする位置決め位置(進出位置)と最下段シ
ート用集積部41の外側方へ退避する退避位置とに移動さ
れる。
ト用集積部41は、パレット搬出コンベヤ28で集積手段30
の下方に搬送されるパレットPの上面の高さより低い位
置に最下段のシートSを集積するもので、台座43を有
し、この台座43の上面にシートSの集積に用いられるパ
レットPを位置決めする位置決め部44が立設されてい
る。最下段シート用集積部41のパレット搬出コンベヤ28
から最下段シート用集積部41へのシート排出方向の側
面、および最下段シート用排出手段42側の側面に対応し
て、シートSの集積位置を位置決めするガイド板45,46
が配置されている。各ガイド板45,46は、例えばエアシ
リンダなどのシリンダ47,48によって支持され、シート
Sを位置決めする位置決め位置(進出位置)と最下段シ
ート用集積部41の外側方へ退避する退避位置とに移動さ
れる。
【0030】最下段シート用排出手段42は、集積手段30
から最下段シート用集積部41にわたって長手状に配設さ
れたフレーム49を有し、このフレーム49に沿ってレール
50が配設され、このレール50に沿って集積手段30の下方
と最下段シート用集積部41との間を往復移動される移動
体51が移動可能に設けられている。
から最下段シート用集積部41にわたって長手状に配設さ
れたフレーム49を有し、このフレーム49に沿ってレール
50が配設され、このレール50に沿って集積手段30の下方
と最下段シート用集積部41との間を往復移動される移動
体51が移動可能に設けられている。
【0031】移動体51は、レール50に移動可能に取り付
けられる移動部52、およびこの移動部52からパレット搬
出コンベヤ28および最下段シート用集積部41の上方域に
進入可能に略水平に突設されたアーム部53を有し、アー
ム部53には、集積手段30の下方でパレットP上の最下段
のシートSを保持するとともに最下段シート用集積部41
の上方で最下段のシートSの保持を解除するシート保持
体としての複数の吸着パッド54が取り付けられている。
各吸着パッド54は昇降板55に取り付けられ、この昇降板
55がアーム部53側に取り付けられた例えばエアシリンダ
などのシリンダ56で昇降される。なお、吸着パッド54の
シートSへの吸着位置は、シートSの最下段シート用集
積部41に近い縁部近傍とされる。
けられる移動部52、およびこの移動部52からパレット搬
出コンベヤ28および最下段シート用集積部41の上方域に
進入可能に略水平に突設されたアーム部53を有し、アー
ム部53には、集積手段30の下方でパレットP上の最下段
のシートSを保持するとともに最下段シート用集積部41
の上方で最下段のシートSの保持を解除するシート保持
体としての複数の吸着パッド54が取り付けられている。
各吸着パッド54は昇降板55に取り付けられ、この昇降板
55がアーム部53側に取り付けられた例えばエアシリンダ
などのシリンダ56で昇降される。なお、吸着パッド54の
シートSへの吸着位置は、シートSの最下段シート用集
積部41に近い縁部近傍とされる。
【0032】フレーム49の長手方向の両端にはタイミン
グプーリ57,58が回転自在に配設されているとともに、
これら両タイミングプーリ57,58間にわたってタイミン
グベルト59が張設され、一方のタイミングプーリ57にモ
ータ60からの正逆転駆動力が伝達される。タイミングベ
ルト59には移動体51が連結され、タイミングベルト59の
正逆回動により、移動体51が集積手段30の下方と最下段
シート用集積部41との間を往復移動される。
グプーリ57,58が回転自在に配設されているとともに、
これら両タイミングプーリ57,58間にわたってタイミン
グベルト59が張設され、一方のタイミングプーリ57にモ
ータ60からの正逆転駆動力が伝達される。タイミングベ
ルト59には移動体51が連結され、タイミングベルト59の
正逆回動により、移動体51が集積手段30の下方と最下段
シート用集積部41との間を往復移動される。
【0033】次に、本実施の形態の作用を説明する。
【0034】物品Aを積載した実パレットPが搬入コン
ベヤ11に搬入されると、この搬入コンベヤ11で実パレッ
トPを荷降し位置aへ向けて搬送するとともに、搬送途
中でバンド除去手段12により実パレットPを結束してい
るバンドBが切断、除去され、実パレットPが荷降し位
置aに搬入、停止される。このとき、荷降し手段14の昇
降体15はパレット受入位置に上昇されており、実パレッ
トPの荷降し位置aへの搬入が許容されている。
ベヤ11に搬入されると、この搬入コンベヤ11で実パレッ
トPを荷降し位置aへ向けて搬送するとともに、搬送途
中でバンド除去手段12により実パレットPを結束してい
るバンドBが切断、除去され、実パレットPが荷降し位
置aに搬入、停止される。このとき、荷降し手段14の昇
降体15はパレット受入位置に上昇されており、実パレッ
トPの荷降し位置aへの搬入が許容されている。
【0035】荷降し手段14の昇降体15が荷降し位置aの
最上段の物品Aの高さに下降された後、シート排出手段
22により、最上段の物品A上にあるトップフレームTお
よびシートSが取り除かれる。すなわち、シート排出手
段22の保持体26が昇降体15の上方を通じて荷降し位置a
に移動され、この保持体26が下降されて吸着パッド27で
トップフレームTまたはシートSが吸着保持されるとと
もに、保持体26が昇降体15の上方まで上昇された後、ア
ーム23の揺動によって保持体26がトップフレームTまた
はシートSと一緒に集積手段30の上方に移動され、保持
体26が所定の高さまで下降されるとともに吸着が解除さ
れてトップフレームTまたはシートSが放出され、次の
シートSの取り除き動作に移行される。放出されたトッ
プフレームTまたはシートSは、集積手段30のリフト34
上に集積部32内で上下に積み重ねられた状態に集積され
る。
最上段の物品Aの高さに下降された後、シート排出手段
22により、最上段の物品A上にあるトップフレームTお
よびシートSが取り除かれる。すなわち、シート排出手
段22の保持体26が昇降体15の上方を通じて荷降し位置a
に移動され、この保持体26が下降されて吸着パッド27で
トップフレームTまたはシートSが吸着保持されるとと
もに、保持体26が昇降体15の上方まで上昇された後、ア
ーム23の揺動によって保持体26がトップフレームTまた
はシートSと一緒に集積手段30の上方に移動され、保持
体26が所定の高さまで下降されるとともに吸着が解除さ
れてトップフレームTまたはシートSが放出され、次の
シートSの取り除き動作に移行される。放出されたトッ
プフレームTまたはシートSは、集積手段30のリフト34
上に集積部32内で上下に積み重ねられた状態に集積され
る。
【0036】荷降し位置aの最上段の物品A上のシート
Sが取り除かれた後、荷降し手段14により、最上段の1
段分の物品Aが荷降しされる。すなわち、昇降体15が最
上段の物品Aの高さに昇降移動(下降移動または上昇移
動)され、ベルトコンベヤ19が回動されながら、移載体
21で最上段の物品Aが保持されつつ荷降し方向へ移動さ
れてベルトコンベヤ19上に移載され、その後、昇降体15
が物品搬出コンベヤ13の高さに昇降移動(下降移動また
は上昇移動)され、ベルトコンベヤ19が回動されなが
ら、移載体21で1段分の物品Aが保持されつつ荷降し方
向へ移動されて物品搬出コンベヤ13上に移載され、その
後、昇降体15が次に荷降しされる最上段の物品Aより高
い位置に昇降移動(下降移動または上昇移動)されてか
ら、移載体21が荷降し位置aに戻され、次の荷降し動作
に移行される。なお、ベルトコンベヤ19から物品搬出コ
ンベヤ13への物品Aの移載時、物品搬出コンベヤ13が回
動されることで、物品Aの移載を円滑にできる。
Sが取り除かれた後、荷降し手段14により、最上段の1
段分の物品Aが荷降しされる。すなわち、昇降体15が最
上段の物品Aの高さに昇降移動(下降移動または上昇移
動)され、ベルトコンベヤ19が回動されながら、移載体
21で最上段の物品Aが保持されつつ荷降し方向へ移動さ
れてベルトコンベヤ19上に移載され、その後、昇降体15
が物品搬出コンベヤ13の高さに昇降移動(下降移動また
は上昇移動)され、ベルトコンベヤ19が回動されなが
ら、移載体21で1段分の物品Aが保持されつつ荷降し方
向へ移動されて物品搬出コンベヤ13上に移載され、その
後、昇降体15が次に荷降しされる最上段の物品Aより高
い位置に昇降移動(下降移動または上昇移動)されてか
ら、移載体21が荷降し位置aに戻され、次の荷降し動作
に移行される。なお、ベルトコンベヤ19から物品搬出コ
ンベヤ13への物品Aの移載時、物品搬出コンベヤ13が回
動されることで、物品Aの移載を円滑にできる。
【0037】このように、シート排出手段22による最上
段の物品A上にあるシートSの取り除き動作と、荷降し
手段14による最上段の1段分の物品Aの荷降し動作と
が、交互に繰り返される。
段の物品A上にあるシートSの取り除き動作と、荷降し
手段14による最上段の1段分の物品Aの荷降し動作と
が、交互に繰り返される。
【0038】そして、荷降し位置aのパレットP上の全
ての段の物品Aが荷降しされ、最下段のシートSのみが
残った後、その最下段のシートSが載った状態のパレッ
トPがパレット搬出コンベヤ28により荷降し位置aから
集積手段30に搬出される。
ての段の物品Aが荷降しされ、最下段のシートSのみが
残った後、その最下段のシートSが載った状態のパレッ
トPがパレット搬出コンベヤ28により荷降し位置aから
集積手段30に搬出される。
【0039】パレットPが荷降し位置aから集積手段30
への搬出されることにより、搬入コンベヤ11で次に荷降
しする実パレットPが荷降し位置aに搬入され、荷降し
位置aに搬入された実パレットPからは、上述したよう
に、シート排出手段22による最上段の物品A上にあるト
ップフレームTおよびシートSの取り除き動作と、荷降
し手段14による最上段の1段分の物品Aの荷降し動作と
が、交互に繰り返される。
への搬出されることにより、搬入コンベヤ11で次に荷降
しする実パレットPが荷降し位置aに搬入され、荷降し
位置aに搬入された実パレットPからは、上述したよう
に、シート排出手段22による最上段の物品A上にあるト
ップフレームTおよびシートSの取り除き動作と、荷降
し手段14による最上段の1段分の物品Aの荷降し動作と
が、交互に繰り返される。
【0040】パレットPが荷降し位置aから集積手段30
の下方へ搬出されると、最下段シート用排出手段42によ
り、パレットP上のシートSが取り除かれる。すなわ
ち、最下段シート用排出手段42の移動体51がパレットP
の上方に移動され、移動体51のシリンダ56の作動によっ
て吸着パッド54が下降されてパレットP上の最下段のシ
ートSに当接、吸着されるとともに、吸着パッド54が上
昇されてシートSの最下段シート用集積部41側の縁部が
持ち上げられ、移動体51がシートSと一緒に最下段シー
ト用集積部41の上方へ移動され、吸着パッド54による吸
着が解除されてシートSが放出される。放出されたシー
トSは、最下段シート用集積部41に予め配置されている
パレットP上に上下に積み重ねられた状態に集積され
る。このとき、ガイド板45,46がシートSの位置決め位
置に進出され、シートSが位置決め集積される。
の下方へ搬出されると、最下段シート用排出手段42によ
り、パレットP上のシートSが取り除かれる。すなわ
ち、最下段シート用排出手段42の移動体51がパレットP
の上方に移動され、移動体51のシリンダ56の作動によっ
て吸着パッド54が下降されてパレットP上の最下段のシ
ートSに当接、吸着されるとともに、吸着パッド54が上
昇されてシートSの最下段シート用集積部41側の縁部が
持ち上げられ、移動体51がシートSと一緒に最下段シー
ト用集積部41の上方へ移動され、吸着パッド54による吸
着が解除されてシートSが放出される。放出されたシー
トSは、最下段シート用集積部41に予め配置されている
パレットP上に上下に積み重ねられた状態に集積され
る。このとき、ガイド板45,46がシートSの位置決め位
置に進出され、シートSが位置決め集積される。
【0041】集積手段30の下方でシートSが取り除かれ
てパレットPのみとなった状態で、リフタ34がパレット
搬出コンベヤ28の下方から上昇され、リフタ34のフォー
ク35上にパレットPが乗り移って、そのパレットPが集
積部32内に上昇進入された後、リフタ34が下降され、こ
のリフタ34と一緒に下降しようとするパレットPに複数
の爪機構37が係合されて、パレットPの下降が規制さ
れ、リフタ34のみがパレット搬出コンベヤ28の下方に復
帰される。集積部32内では、複数の爪機構37で支持され
たパレットP上に、パレットP、トップフレームTおよ
びシートSが集積される。
てパレットPのみとなった状態で、リフタ34がパレット
搬出コンベヤ28の下方から上昇され、リフタ34のフォー
ク35上にパレットPが乗り移って、そのパレットPが集
積部32内に上昇進入された後、リフタ34が下降され、こ
のリフタ34と一緒に下降しようとするパレットPに複数
の爪機構37が係合されて、パレットPの下降が規制さ
れ、リフタ34のみがパレット搬出コンベヤ28の下方に復
帰される。集積部32内では、複数の爪機構37で支持され
たパレットP上に、パレットP、トップフレームTおよ
びシートSが集積される。
【0042】このように、パレット搬出コンベヤ28でパ
レットPが荷降し位置aから集積手段30へ搬出される毎
に、最下段シート用排出手段42による最下段のシートS
の取り除き動作と、パレットPの集積部32への集積動作
とが順次繰り返される。
レットPが荷降し位置aから集積手段30へ搬出される毎
に、最下段シート用排出手段42による最下段のシートS
の取り除き動作と、パレットPの集積部32への集積動作
とが順次繰り返される。
【0043】そして、集積手段30に所定量のパレット
P、トップフレームTおよびシートSが集積されたら、
リフタ34が上昇されて爪機構37の箇所を上昇通過した後
に下降され、これにより爪機構37の係止が解除されてリ
フタ34と一緒に集積されたパレットPが下降されるとと
もにパレット搬出コンベヤ28上に移載される。パレット
搬出コンベヤ28により、集積されたパレットPがパレッ
ト排出部29に排出される。パレット排出部29に排出され
たパレットPはフォークリフトなどで取り出される。
P、トップフレームTおよびシートSが集積されたら、
リフタ34が上昇されて爪機構37の箇所を上昇通過した後
に下降され、これにより爪機構37の係止が解除されてリ
フタ34と一緒に集積されたパレットPが下降されるとと
もにパレット搬出コンベヤ28上に移載される。パレット
搬出コンベヤ28により、集積されたパレットPがパレッ
ト排出部29に排出される。パレット排出部29に排出され
たパレットPはフォークリフトなどで取り出される。
【0044】また、最下段シート用集積部41に所定量の
シートSが集積されたら、フォークリフトなどでパレッ
トPと一緒に取り出される。
シートSが集積されたら、フォークリフトなどでパレッ
トPと一緒に取り出される。
【0045】以上のように、荷降し位置aに搬入された
パレットP上からシート排出手段22によりシートSを取
り除きながら荷降し手段14により物品Aを1段ずつ荷降
しし、そして、最下段の物品Aを荷降ししたら、最下段
のシートSの取り除きをせず、最下段のシートSが載っ
た状態のままパレットPを荷降し位置aから搬出し、こ
の荷降し位置aから搬出されるパレットP上から最下段
シート用排出手段42により最下段のシートSを取り除く
ので、荷降し位置aにおいて、パレットP上の最下段の
物品Aの荷降しを終了してから、次に荷降しするパレッ
トPに入れ換えられるまでの時間を短縮でき、すなわち
荷降し手段14による荷降し動作を停止している時間を短
縮でき、荷降し能力を向上できる。
パレットP上からシート排出手段22によりシートSを取
り除きながら荷降し手段14により物品Aを1段ずつ荷降
しし、そして、最下段の物品Aを荷降ししたら、最下段
のシートSの取り除きをせず、最下段のシートSが載っ
た状態のままパレットPを荷降し位置aから搬出し、こ
の荷降し位置aから搬出されるパレットP上から最下段
シート用排出手段42により最下段のシートSを取り除く
ので、荷降し位置aにおいて、パレットP上の最下段の
物品Aの荷降しを終了してから、次に荷降しするパレッ
トPに入れ換えられるまでの時間を短縮でき、すなわち
荷降し手段14による荷降し動作を停止している時間を短
縮でき、荷降し能力を向上できる。
【0046】また、荷降し位置aから搬出されるパレッ
トP上から最下段シート用排出手段42により最下段のシ
ートSを取り除くので、パレットPとシートSとを分別
回収できる。
トP上から最下段シート用排出手段42により最下段のシ
ートSを取り除くので、パレットPとシートSとを分別
回収できる。
【0047】また、集積手段30により、パレット搬出コ
ンベヤ28で搬出されるパレットPを下方から順次受け入
れて集積するとともに、シート排出手段22で取り除かれ
るシートSを上方から順次受け入れてパレットP上に集
積し、さらに、最下段シート用排出手段42により、集積
手段30の下方に搬送されるパレットP上から最下段のシ
ートSを取り除くので、パレットPおよびシートSの集
積、最下段のシートSの取り除きを同一箇所ででき、小
形に構成できる。
ンベヤ28で搬出されるパレットPを下方から順次受け入
れて集積するとともに、シート排出手段22で取り除かれ
るシートSを上方から順次受け入れてパレットP上に集
積し、さらに、最下段シート用排出手段42により、集積
手段30の下方に搬送されるパレットP上から最下段のシ
ートSを取り除くので、パレットPおよびシートSの集
積、最下段のシートSの取り除きを同一箇所ででき、小
形に構成できる。
【0048】また、集積手段30に隣接して、集積手段30
の下方に搬送されるパレットPの上面の高さより低い位
置に最下段のシートSを集積する最下段シート用集積部
41を設けたので、最下段シート用排出手段41は、集積手
段30の下方と最下段シート用集積部41との間を往復移動
される移動体51に、集積手段30の下方でパレットP上の
最下段のシートSを保持するとともに最下段シート用集
積部41の上方で最下段のシートSの保持を解除する吸着
パッド54などを設けるだけですみ、例えばシートSを大
きく昇降させて集積する場合に比べて、構成を簡単にで
きる。
の下方に搬送されるパレットPの上面の高さより低い位
置に最下段のシートSを集積する最下段シート用集積部
41を設けたので、最下段シート用排出手段41は、集積手
段30の下方と最下段シート用集積部41との間を往復移動
される移動体51に、集積手段30の下方でパレットP上の
最下段のシートSを保持するとともに最下段シート用集
積部41の上方で最下段のシートSの保持を解除する吸着
パッド54などを設けるだけですみ、例えばシートSを大
きく昇降させて集積する場合に比べて、構成を簡単にで
きる。
【0049】
【発明の効果】請求項1記載の荷降し装置によれば、荷
降し位置に搬入されたパレット上からシート排出手段に
よりシートを取り除きながら荷降し手段により物品を1
段ずつ荷降しし、そして、最下段の物品を荷降しした
ら、最下段のシートの取り除きをせず、最下段のシート
が載った状態のままパレットを荷降し位置から搬出する
ので、荷降し位置において、パレット上の最下段の物品
の荷降しを終了してから、次に荷降しするパレットに入
れ換えられるまでの時間を短縮でき、すなわち荷降し手
段による荷降し動作を停止している時間を短縮でき、荷
降し能力を向上できる。
降し位置に搬入されたパレット上からシート排出手段に
よりシートを取り除きながら荷降し手段により物品を1
段ずつ荷降しし、そして、最下段の物品を荷降しした
ら、最下段のシートの取り除きをせず、最下段のシート
が載った状態のままパレットを荷降し位置から搬出する
ので、荷降し位置において、パレット上の最下段の物品
の荷降しを終了してから、次に荷降しするパレットに入
れ換えられるまでの時間を短縮でき、すなわち荷降し手
段による荷降し動作を停止している時間を短縮でき、荷
降し能力を向上できる。
【0050】請求項2記載の荷降し装置によれば、請求
項1記載の荷降し装置の効果に加えて、荷降し位置から
搬出されるパレット上から最下段シート用排出手段によ
り最下段のシートを取り除くので、パレットとシートと
を分別回収できる。
項1記載の荷降し装置の効果に加えて、荷降し位置から
搬出されるパレット上から最下段シート用排出手段によ
り最下段のシートを取り除くので、パレットとシートと
を分別回収できる。
【0051】請求項3記載の荷降し装置によれば、請求
項2記載の荷降し装置の効果に加えて、集積手段によ
り、パレット搬出コンベヤで搬出されるパレットを下方
から順次受け入れて集積するとともに、シート排出手段
で取り除かれるシートを上方から順次受け入れてパレッ
ト上に集積し、さらに、最下段シート用排出手段によ
り、集積手段の下方に搬送されるパレット上から最下段
のシートを取り除くので、パレットおよびシートの集
積、最下段のシートの取り除きを同一箇所ででき、小形
に構成できる。
項2記載の荷降し装置の効果に加えて、集積手段によ
り、パレット搬出コンベヤで搬出されるパレットを下方
から順次受け入れて集積するとともに、シート排出手段
で取り除かれるシートを上方から順次受け入れてパレッ
ト上に集積し、さらに、最下段シート用排出手段によ
り、集積手段の下方に搬送されるパレット上から最下段
のシートを取り除くので、パレットおよびシートの集
積、最下段のシートの取り除きを同一箇所ででき、小形
に構成できる。
【0052】請求項4記載の荷降し装置によれば、請求
項3記載の荷降し装置の効果に加えて、集積手段に隣接
して、集積手段の下方に搬送されるパレットの上面の高
さより低い位置に最下段のシートを集積する最下段シー
ト用集積部を設けたので、最下段シート用排出手段は、
集積手段の下方と最下段シート用集積部との間を往復移
動される移動体に、集積手段の下方でパレット上の最下
段のシートを保持するとともに最下段シート用集積部の
上方で最下段のシートの保持を解除するシート保持体を
設けるだけですみ、構成を簡単にできる。
項3記載の荷降し装置の効果に加えて、集積手段に隣接
して、集積手段の下方に搬送されるパレットの上面の高
さより低い位置に最下段のシートを集積する最下段シー
ト用集積部を設けたので、最下段シート用排出手段は、
集積手段の下方と最下段シート用集積部との間を往復移
動される移動体に、集積手段の下方でパレット上の最下
段のシートを保持するとともに最下段シート用集積部の
上方で最下段のシートの保持を解除するシート保持体を
設けるだけですみ、構成を簡単にできる。
【図1】本発明の一実施の形態を示す荷降し装置の平面
図である。
図である。
【図2】同上荷降し装置の正面図である。
【図3】同上荷降し装置の最下段シート用排出手段の平
面図である。
面図である。
【図4】同上荷降し装置の最下段シート用排出手段の正
面図である。
面図である。
【図5】同上荷降し装置の最下段シート用排出手段の側
面図である。
面図である。
【図6】同上荷降し装置の荷降し対象物の斜視図であ
る。
る。
11 搬入コンベヤ 14 荷降し手段 22 シート排出手段 28 パレット搬出コンベヤ 30 集積手段 41 最下段シート用集積部 42 最下段シート用排出手段 51 移動体 54 シート保持体としての吸着パッド P パレット S シート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 伸太郎 兵庫県加古川市野口町古大内900番地 オ ークラ輸送機株式会社内 Fターム(参考) 3F030 AA04 AB04 BA02 BB01 BC02
Claims (4)
- 【請求項1】 シートとこのシート上に載置される物品
とが交互に複数段積載されたパレットを荷降し位置に搬
入する搬入コンベヤと、 前記荷降し位置に位置されるパレット上の物品を最上段
から1段ずつ順次荷降しする荷降し手段と、 前記荷降し位置に位置されるパレット上の最上段の物品
上にあるシートを順次取り除くシート排出手段と、 前記荷降し位置に位置されるパレット上の全ての物品が
荷降しされて最下段のシートが載った状態のパレットを
荷降し位置から搬出するパレット搬出コンベヤとを具備
していることを特徴とする荷降し装置。 - 【請求項2】 パレット搬出コンベヤで搬出されるパレ
ット上から最下段のシートを取り除く最下段シート用排
出手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の荷
降し装置。 - 【請求項3】 パレット搬出コンベヤで搬出されるパレ
ットを下方から順次受け入れて集積するとともに、シー
ト排出手段で取り除かれるシートを上方から順次受け入
れて前記パレット上に集積する集積手段を備え、 最下段シート用排出手段は、前記パレット搬出コンベヤ
で集積手段の下方に搬送されるパレット上から最下段の
シートを取り除くことを特徴とする請求項2記載の荷降
し装置。 - 【請求項4】 集積手段に隣接して設けられ、パレット
搬出コンベヤで集積手段の下方に搬送されるパレットの
上面の高さより低い位置に最下段のシートを集積する最
下段シート用集積部を備え、 最下段シート用排出手段は、前記集積手段の下方と最下
段シート用集積部との間を往復移動される移動体と、こ
の移動体に設けられ、集積手段の下方でパレット上の最
下段のシートを保持するとともに最下段シート用集積部
の上方で最下段のシートの保持を解除するシート保持体
とを有していることを特徴とする請求項3記載の荷降し
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11112350A JP2000302244A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 荷降し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11112350A JP2000302244A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 荷降し装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000302244A true JP2000302244A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14584503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11112350A Pending JP2000302244A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 荷降し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000302244A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103612918A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-03-05 | 广东轻工机械二厂有限公司 | 卸瓶垛机 |
WO2015077908A1 (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | 王子亮 | 卸瓶垛机的瓶子平移机构 |
WO2015077907A1 (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | 王子亮 | 卸瓶垛机的瓶垛提升机构 |
-
1999
- 1999-04-20 JP JP11112350A patent/JP2000302244A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103612918A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-03-05 | 广东轻工机械二厂有限公司 | 卸瓶垛机 |
WO2015077908A1 (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | 王子亮 | 卸瓶垛机的瓶子平移机构 |
WO2015077907A1 (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | 王子亮 | 卸瓶垛机的瓶垛提升机构 |
WO2015077906A1 (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-04 | 王子亮 | 卸瓶垛机 |
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