JPH08115140A - Operating physical force setting device for joy stick lever - Google Patents
Operating physical force setting device for joy stick leverInfo
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- JPH08115140A JPH08115140A JP6277139A JP27713994A JPH08115140A JP H08115140 A JPH08115140 A JP H08115140A JP 6277139 A JP6277139 A JP 6277139A JP 27713994 A JP27713994 A JP 27713994A JP H08115140 A JPH08115140 A JP H08115140A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ジョイスティックレバ
ーに関し、特に、ジョイスティックレバーを手首で操作
する場合に、人間工学的に手首の外側への操作力は内側
への操作力に比較して小さくする必要があるため、ジョ
イスティックレバーの操作力を所定の値に設定するよう
にしたジョイスティックレバーの操作力設定装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a joystick lever, and in particular, when operating the joystick lever with a wrist, ergonomically, the operation force to the outside of the wrist is made smaller than the operation force to the inside. Therefore, the present invention relates to a joystick lever operating force setting device that sets the operating force of a joystick lever to a predetermined value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ジョイスティックレバーを手首で
操作する場合に、手首の外側への操作力は内側への操作
力に比べて弱いため、人間工学的に手首の外側への操作
力は内側への操作力に比較して小さく設定する必要があ
るため、第１の従来の技術として図示を省略するが、外
側への操作力用のばねと、内側への操作力用のばねとを
二つ使用している。2. Description of the Related Art Conventionally, when the joystick lever is operated by the wrist, the operation force to the outside of the wrist is weaker than the operation force to the inside, so that the operation force to the outside of the wrist is ergonomically directed to the inside. Although it is not shown in the drawings as the first conventional technique, it is necessary to set it smaller than the operating force of the above, but there are two springs for the operating force to the outside and two springs for the operating force to the inside. I'm using it.
【０００３】また、第２の従来の技術として図７に示す
ように、外側への操作力用のばねと、内側への操作力用
のばねを一つのばねで共用している構成もある。次に、
図７に示す第２の従来の技術について詳しく説明する。
図７において（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図で、６０
はジョイスティックレバー、６１は操作装置本体で、ジ
ョイスティックレバー６０を揺動自在に支持する。６２
はボスで、ジョイスティックレバー６０に固定され、ジ
ョイスティックレバー６０と一体的に揺動する。６３は
操作装置本体６１に固定された中立位置規制ピン、６４
は右操作力設定レバーで、この反時計方向への操作量は
ジョイスティックレバー６０の反時計方向への操作量が
ボス６２の図示されない切欠を介して伝達される。６５
は左操作力設定レバーで、この時計方向への操作量はジ
ョイスティックレバー６０の時計方向への操作量がボス
６２の図示されない切欠を介して伝達される。また６６
は操作力設定ばねで、右操作力設定レバー６４と左操作
力設定レバー６５との各下端間に張設される。Further, as a second conventional technique, as shown in FIG. 7, there is also a configuration in which a spring for operating force to the outside and a spring for operating force to the inside are shared by one spring. next,
The second conventional technique shown in FIG. 7 will be described in detail.
In FIG. 7, (A) is a front view and (B) is a side view.
Is a joystick lever, and 61 is a main body of the operating device, which swingably supports the joystick lever 60. 62
Is a boss, which is fixed to the joystick lever 60 and swings integrally with the joystick lever 60. 63 is a neutral position regulating pin fixed to the operating device main body 61, 64
Is a right operation force setting lever, and the counterclockwise operation amount of the joystick lever 60 is transmitted through a not-shown notch of the boss 62. 65
Is a left operation force setting lever, and the clockwise operation amount of this joystick lever 60 is transmitted through a notch (not shown) of the boss 62. 66
Is an operating force setting spring, which is stretched between the lower ends of the right operating force setting lever 64 and the left operating force setting lever 65.
【０００４】前記図７の構成による作用について説明す
る。ジョイスティックレバー６０を反時計方向へθ操作
すると、右操作力設定レバー６４も反時計方向へθ操作
されるが、左操作力設定レバー６５の内面６５ａが中立
位置規制ピン６３当接して反時計方向へ回転することは
できない。したがって、その分操作力設定ばね６６が伸
びてジョイスティックレバー６０の左方向操作力を設定
する。ジョイスティックレバー６０を時計方向へθ操作
すると、左操作力設定レバー６５も時計方向へθ操作さ
れるが、右操作力設定レバー６４の内面６４ａが中立位
置規制ピン６３当接して時計方向へ回転することはでき
ない。したがって、同様にジョイスティックレバー６０
の右方向操作力を設定する。The operation of the configuration shown in FIG. 7 will be described. When the joystick lever 60 is operated in the counterclockwise direction θ, the right operation force setting lever 64 is also operated in the counterclockwise direction θ, but the inner surface 65a of the left operation force setting lever 65 comes into contact with the neutral position regulating pin 63 and counterclockwise. Can't rotate to. Therefore, the operating force setting spring 66 expands accordingly and sets the leftward operating force of the joystick lever 60. When the joystick lever 60 is operated in the clockwise direction θ, the left operation force setting lever 65 is also operated in the clockwise direction θ, but the inner surface 64a of the right operation force setting lever 64 contacts the neutral position regulating pin 63 and rotates in the clockwise direction. It is not possible. Therefore, similarly, the joystick lever 60
Set the right operation force of.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、第１の従来技
術においては、二つのばねが必要になるため、構造が複
雑になる欠点があり、図７に示す第２の従来技術におい
ては、一つの操作力設定ばね６６であるため、ジョイス
ティックレバー６０の左方向操作力と右方向操作力とが
同一になる。これは人間の手首による外側への操作力が
内側への操作力より小さい理由により異和感があるとい
う人間工学的な欠点がある。However, the first prior art has a drawback that the structure is complicated because two springs are required, and the second prior art shown in FIG. Since there are only one operating force setting spring 66, the leftward operating force and the rightward operating force of the joystick lever 60 are the same. This has an ergonomic drawback in that it causes a sense of discomfort because the outward operation force of the human wrist is smaller than the inward operation force.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係るジョイスティックレバーの操作力設定装置
は、操作装置本体１に揺動自在に軸支されたジョイステ
ィックレバー２と、このジョイスティックレバー２のボ
ス９に固定されたローラ支持アーム１１と、このローラ
支持アーム１１に回転自在に軸支されたローラ１２と、
このローラ１２に当接するカム面１５ｂ，１６ｂを有
し、かつローラ支持アーム１１の揺動方向両側で、操作
装置本体１に揺動自在に軸支された各操作カム１５，１
６と、この各操作カム１５，１６間に張接し、かつ前記
ローラ１２を各カム１５ｂ，１６ｂ面に当接すべく付勢
するばね２１と、前記各操作カム１５，１６それぞれの
内方への動きを規制するストッパー部材１５ｃ，１６
ｃ，２２，２３とよりなる。前記各操作カム１５，１６
それぞれの内方への動きを規制するストッパー部材１５
ｃ，１６ｃ，２２，２３は、各操作カム１５，１６に穿
設された長穴１５ｃ，１６ｃと、この各長穴１５ｃ，１
６ｃの外方端に当接し、かつ操作装置本体１に固定され
た各中立位置決めピン２２，２３とより構成することが
できる。また、前記ジョイスティックレバー２のボス９
に固定された駆動アーム２４と、この駆動アーム２４に
支持された駆動部材２５と、この駆動部材２５の嵌合す
る長穴２８ａを有する従動アーム２８と、この従動アー
ム２８の固定された従動ボス２９と、操作装置本体１に
固定され、かつジョイスティックレバー２の操作角を検
出するための操作角検出器３３と、前記従動ボス２９に
回転的に固定された操作角検出器３３の回転軸３０とよ
りなる。To achieve the above object, a joystick lever operating force setting device according to the present invention includes a joystick lever 2 pivotally supported by an operating device body 1 and the joystick lever 2. A roller support arm 11 fixed to the boss 9 and a roller 12 rotatably supported by the roller support arm 11.
The operation cams 15 and 1 that have cam surfaces 15b and 16b that come into contact with the rollers 12 and are pivotally supported by the operation device body 1 on both sides in the rocking direction of the roller support arm 11.
6, a spring 21 which is tensioned between the operation cams 15 and 16 and urges the roller 12 to abut the surfaces of the cams 15b and 16b, and inward of the operation cams 15 and 16 respectively. Members 15c, 16 that regulate the movement of the
c, 22, 23. Each of the operation cams 15 and 16
Stopper member 15 for restricting the inward movement of each
c, 16c, 22 and 23 are elongated holes 15c and 16c formed in the operation cams 15 and 16 and the elongated holes 15c and 1 respectively.
The neutral positioning pins 22 and 23, which are in contact with the outer end of 6c and are fixed to the operation device main body 1, can be used. Also, the boss 9 of the joystick lever 2
A drive arm 24 fixed to the drive arm 24, a drive member 25 supported by the drive arm 24, a driven arm 28 having an elongated hole 28a into which the drive member 25 fits, and a driven boss to which the driven arm 28 is fixed. 29, an operation angle detector 33 fixed to the operation device main body 1 and for detecting an operation angle of the joystick lever 2, and a rotation shaft 30 of the operation angle detector 33 rotationally fixed to the driven boss 29. And consists of.
【０００７】また、本発明に係るジョイスティックレバ
ーの操作力設定装置は、ジョイスティックレバー４２
と、そのジョイスティックレバー４２の下端部に操作部
材４３を介して固定され、操作装置本体４１に二方向に
揺動自在に軸支されている二又軸４４と、この二又軸４
４に固定されたローラ支持アーム４６と、このローラ支
持アーム４６に支持され、かつ前記二又軸４４の各揺動
方向と同一方向に回転自在に支持されている操作用ロー
ラ４７ａ，４７ｂとからなり、前記ローラ支持アーム４
６の各揺動方向両側に、請求項１記載の各操作カム１
５，１６と同じ形状の各操作カム４８，４９，および５
０，５１と、これら各操作カム４８と４９間、および５
０と５１間に張接され、かつ各操作カム４８，４９の各
カム面４８ｂ４９ｂ、および５０ｂ，５１ｂをそれぞれ
各ローラ４７ａ，４７ｂに当接すべく付勢するばね５
２，５３と、前記各操作カム４８〜５１それぞれの内方
への動きを規制する各ストッパー部材１５ｃ，１６ｃ，
２２，２３を設置した。Further, the joystick lever operating force setting device according to the present invention comprises a joystick lever 42.
A bifurcated shaft 44 fixed to the lower end of the joystick lever 42 via an operating member 43 and pivotally supported by the operating device body 41 in two directions.
4, a roller support arm 46 fixed to it, and operation rollers 47a and 47b supported by the roller support arm 46 and rotatably supported in the same direction as the swinging direction of the bifurcated shaft 44. And the roller support arm 4
6. The operation cams 1 according to claim 1, on both sides of each of the rocking directions of 6.
Operation cams 48, 49 and 5 having the same shape as 5, 16
0, 51, between these operation cams 48 and 49, and 5
A spring 5 which is tensioned between 0 and 51 and biases the cam surfaces 48b49b and 50b and 51b of the operation cams 48 and 49 to contact the rollers 47a and 47b, respectively.
2, 53 and the stopper members 15c, 16c, which restrict the inward movement of the operation cams 48 to 51, respectively.
22 and 23 were installed.
【０００８】[0008]
【作用】前記構成に係るジョイスティックレバーの操作
力設定装置は次のように作動する。ジョイスティックレ
バー２の中立時には、ジョイスティックレバー２のボス
９に固定したローラ支持アーム１１に軸支されたローラ
１２は、このローラ支持アーム１１の揺動方向両側で、
操作装置本体１に揺動自在に軸支された一組の揺動カム
１５，１６間に張接したばね２１により、各操作カム１
５，１６のカム面１５ｂ，１６ｂが前記ローラ１２に当
接するまで付勢される。この状態で、各操作カム１５，
１６それぞれの内方への動きを規制するストッパー部材
１５ｃ，１６ｃ，２２，２３により、各操作カム１５，
１６それぞれの内方への動きが規制される。ジョイステ
ィックレバー２を中立時から揺動方向いずれか一方に操
作すると、ジョイスティックレバー２のボス部９に固定
したローラ支持アーム１１に軸支されたローラ１２によ
り、反対方向の操作カム１５，１６のカム面１５ｂ，１
６ｂを押して、各操作カム１５，１６間に張接したばね
２１のばね力に抗して操作される。この時には、操作方
向側の操作カム１５，１６はそのストッパー部材１５
ｃ，１６ｃ，２２，２３により内方への揺動は阻止され
る。以上のように、一つのばね２１であっても操作カム
１５，１６のカム面１５ｂ，１６ｂを加工することによ
り、ジョイスティックレバー２の操作力が任意に設定可
能となる。The operation force setting device for the joystick lever according to the above construction operates as follows. When the joystick lever 2 is in the neutral position, the rollers 12 pivotally supported by the roller support arm 11 fixed to the boss 9 of the joystick lever 2 are on both sides of the roller support arm 11 in the swinging direction.
Each operation cam 1 is provided by a spring 21 tensioned between a pair of rocking cams 15 and 16 pivotally supported by the operation device body 1.
The cam surfaces 15b and 16b of the rollers 5 and 16 are urged until they come into contact with the roller 12. In this state, each operation cam 15,
16 By the stopper members 15c, 16c, 22 and 23 for restricting the inward movement of each of the operation cams 15,
16 The inward movement of each of the 16 is restricted. When the joystick lever 2 is operated in either one of the swinging directions from the neutral position, the rollers 12 pivotally supported by the roller support arm 11 fixed to the boss portion 9 of the joystick lever 2 cause the cams of the operation cams 15 and 16 in the opposite directions. Surface 15b, 1
6b is pressed to operate against the spring force of the spring 21 tensioned between the operation cams 15 and 16. At this time, the operation cams 15 and 16 on the operation direction side have their stopper members 15
Inward swinging is blocked by c, 16c, 22 and 23. As described above, the operation force of the joystick lever 2 can be arbitrarily set by processing the cam surfaces 15b and 16b of the operation cams 15 and 16 even with one spring 21.
【０００９】前記ジョイスティックレバーの操作力設定
装置において、ストッパー部材１５ｃ，１６ｃ，２２，
２３は、操作装置本体１に固定された各ストッパーピン
２２，２３が各操作カム１５，１６に穿設された長穴１
５ｃ，１６ｃの外方端に当接することにより、各操作カ
ム１５，１６の内方への揺動が規制される。また、前記
ジョイスティックレバー２の操作力設定装置において、
ジョイスティックレバー２のボス９に固定した駆動アー
ム２４に支持された駆動部材２５により、従動アーム２
８の長穴２８ａを介して従動アーム２８に固定された従
動ボス２９を揺動させる。この従動ボス２９の揺動は、
操作装置本体１に固定された操作角検出器３０の回転軸
３３ａに回転的に固定された操作角検出器３３に伝えら
れるため、この操作角検出器３３の出力する電気信号に
よりジョイスティックレバー２の操作角が検出される。In the operation force setting device for the joystick lever, the stopper members 15c, 16c, 22,
Reference numeral 23 denotes an elongated hole 1 in which the stopper pins 22 and 23 fixed to the operating device body 1 are bored in the operating cams 15 and 16, respectively.
By making contact with the outer ends of the 5c and 16c, the inward swing of the operation cams 15 and 16 is restricted. In the operation force setting device for the joystick lever 2,
By the driving member 25 supported by the driving arm 24 fixed to the boss 9 of the joystick lever 2, the driven arm 2
The driven boss 29 fixed to the driven arm 28 is swung through the elongated slot 28 a of No. 8. The swing of the driven boss 29 is
Since it is transmitted to the operation angle detector 33 rotationally fixed to the rotary shaft 33a of the operation angle detector 30 fixed to the operation device main body 1, an electric signal output from the operation angle detector 33 causes the joystick lever 2 to move. The operating angle is detected.
【００１０】また、ジョイスティックレバー４２を二方
向に揺動自在となるように操作装置本体１に軸支して、
ジョイスティックレバー４２に固定された二又軸４４と
一体のローラ支持アーム４６に支持され、かつこの二又
軸４４の各揺動方向と同一方向に回転自在に支持されて
いる第１方向操作用ローラ４７ａと、第２方向操作用ロ
ーラ４７ｂとにより構成すれば、一つのジョイスティッ
クレバー４２により、前記ローラ支持アーム４６の各揺
動方向両側の各操作カム４８と４９、および５０と５１
を二組操作することができると共に、この二種類の操作
における各操作方向の操作力をそれぞれ異ならせること
ができる。Further, the joystick lever 42 is pivotally supported on the operating device body 1 so as to be swingable in two directions,
A first-direction operation roller supported by a roller support arm 46 integrated with a bifurcated shaft 44 fixed to the joystick lever 42 and rotatably supported in the same direction as each swinging direction of the bifurcated shaft 44. 47a and the second direction operation roller 47b, one joystick lever 42 is used to operate the operation cams 48 and 49 and 50 and 51 on both sides of the roller support arm 46 in the respective swinging directions.
Can be operated in two sets, and the operation force in each operation direction in these two types of operations can be made different.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に本発明に係るジョイスティックレバー
の操作力設定装置の第１実施例を図１〜図５により、第
２実施例を図６により詳述する。図１は、本発明の第１
実施例に係るジョイスティックレバーの操作力設定装置
の正面図、図２は、図１に示すジョイスティックレバー
にノブを装着した状態を示す、図１のＡ−Ａ断面図で、
（Ａ）は全体図、（Ｂ）は（Ａ）のノブ部上面図、図３
は、図２のＰ矢視図、図４は、図１、図２の断面図で、
（Ａ）は図２のＢ−Ｂ断面図、（Ｂ）は図１のＣ−Ｃ断
面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a joystick lever operation force setting device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5, and a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows the first of the present invention.
1 is a front view of a joystick lever operating force setting device according to an embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, showing a state in which a knob is attached to the joystick lever shown in FIG.
3A is an overall view, FIG. 3B is a top view of the knob portion of FIG.
Is a view taken in the direction of arrow P of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 1 and FIG.
2A is a sectional view taken along the line BB in FIG. 2, and FIG. 3B is a sectional view taken along the line CC in FIG.
【００１２】図１、図２において、１は操作装置本体
で、図示されない車両の運転室に設置される。２はジョ
イスティックレバーで、その下端部を固定部材３を介し
て操作杆４に固定されている。この操作杆４の下部には
雄ねじが形成されており、操作筒５に形成された雌ねじ
に螺着され、操作杆４下部の雄ねじに螺着されたナット
６により固定されている。７は支持軸で、操作装置本体
１はケース１ａとこのケース１ａに固定された支持板１
ｂとに固定ピン８により位置決めされている。９はボス
で、筒体５の下端を固定し、軸受１０を介して支持軸７
に揺動自在に軸支されている。また、ボス９にはローラ
支持レバー１１が固定されており、ローラ１２を回転自
在に支持した軸１３はローラ支持レバー１１にナット１
４により固定されている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an operating device body, which is installed in a driver's cab of a vehicle (not shown). Reference numeral 2 denotes a joystick lever, the lower end of which is fixed to the operating rod 4 via a fixing member 3. A male screw is formed on the lower portion of the operating rod 4, which is screwed to a female screw formed on the operating cylinder 5 and is fixed by a nut 6 which is screwed to the male screw on the lower portion of the operating rod 4. Reference numeral 7 denotes a support shaft, and the operation device main body 1 includes a case 1a and a support plate 1 fixed to the case 1a.
It is positioned by b and the fixing pin 8. Reference numeral 9 denotes a boss that fixes the lower end of the tubular body 5 and supports the support shaft 7 through a bearing 10.
It is swingably supported on the. Further, a roller support lever 11 is fixed to the boss 9, and a shaft 13 that rotatably supports the roller 12 is attached to the roller support lever 11 by the nut 1.
It is fixed by 4.
【００１３】１５は右操作カム、１６は左操作カム、１
７は右操作カム１５の一端を固定したボス、１８は左操
作カム１６の一端を固定したボス、１９はボス１７を軸
支し、一端を操作装置本体１のケース１ａに固定した支
持軸、２０はボス１８を軸支し、一端を操作装置本体１
のケース１ａに固定した支持軸、２１は右操作カム１５
の下端部１５ａと左操作カム１６の下端部１６ａ間に張
設したばねで、ジョイスティックレバー２の中立時に
は、右操作カム１５のカム面１５ｂと左操作カム１６の
カム面１６ｂとをローラ１２に当接させている。前記支
持軸１９，２０には図４（Ａ）に示されるようなワッシ
ャ３７、スナップリング３８が嵌合され、ボス１７，１
８を位置決めしている。１５ｃは右操作カム１５に形成
された長穴で、ジョイスティックレバー２の中立時に
は、この長穴１５ｃの外端は操作装置本体１のケース１
ａに固定した、左右操作カム１５，１６それぞれの内方
への動きを規制するストッパー部材である、中立位置決
めピン２２に当接し、１６ｃは左操作カム１６に形成さ
れた長穴で、ジョイスティックレバー２の中立時には、
この長穴１６ｃの外端は操作装置本体１のケース１ａに
固定した中立位置決めピン２３に当接している。Reference numeral 15 is a right operation cam, 16 is a left operation cam, 1
7 is a boss to which one end of the right operation cam 15 is fixed, 18 is a boss to which one end of the left operation cam 16 is fixed, 19 is a support shaft which rotatably supports the boss 17 and one end of which is fixed to the case 1a of the operation device main body 1, A boss 18 is pivotally supported, and one end of the operation device body 1 is provided.
Supporting shaft fixed to the case 1a of the right operation cam 21
With a spring stretched between the lower end portion 15a of the left operation cam 16 and the lower end portion 16a of the left operation cam 16, the cam surface 15b of the right operation cam 15 and the cam surface 16b of the left operation cam 16 are connected to the roller 12 when the joystick lever 2 is neutral. Abutting. A washer 37 and a snap ring 38 as shown in FIG. 4 (A) are fitted to the support shafts 19 and 20, and the bosses 17 and 1 are attached.
8 is positioned. Reference numeral 15c is an elongated hole formed in the right operation cam 15. When the joystick lever 2 is in the neutral position, the outer end of the elongated hole 15c is the case 1 of the operation device body 1.
The neutral positioning pin 22, which is a stopper member that restricts the inward movement of each of the left and right operation cams 15 and 16 fixed to a, is in contact with a neutral positioning pin 22, and 16c is a long hole formed in the left operation cam 16, and is a joystick lever. At the time of neutrality of 2,
The outer end of the elongated hole 16c is in contact with the neutral positioning pin 23 fixed to the case 1a of the operating device body 1.
【００１４】前記ボス９には駆動アーム２４が固定され
ており、この駆動アーム２４に固定されたロッド２５，
２６の先端のねじ部２５ａ，２６ａには、図３に示され
るような中立検出カム２７がナットにより固定されてい
る。また、駆動アーム２４に固定されたロッド２５に
は、図４（Ｂ）に示されるような従動アーム２８の長穴
２８ａが嵌合されており、従動アーム２８の下端は従動
ボス２９に固着され、この従動ボス２９はピン３１によ
り回り止めされて軸３０に嵌合している。この軸３０
は、ケース１ｄ，１ｅ間に架設されたボス１ｃに軸受３
２を介して揺動自在に軸支されている。また、ボス１ｃ
には操作角検出器３３が固定されており、この操作角検
出器３３の回転軸３３Ａは前記軸３０に回転的に固定さ
れている。A drive arm 24 is fixed to the boss 9, and a rod 25 fixed to the drive arm 24,
A neutral detection cam 27 as shown in FIG. 3 is fixed to the screw portions 25a and 26a at the tip of 26 by nuts. Further, the rod 25 fixed to the drive arm 24 is fitted with the elongated hole 28a of the driven arm 28 as shown in FIG. 4B, and the lower end of the driven arm 28 is fixed to the driven boss 29. The driven boss 29 is fitted to the shaft 30 while being prevented from rotating by a pin 31. This axis 30
Is the bearing 3 on the boss 1c installed between the cases 1d and 1e.
It is pivotally supported via 2. Also, the boss 1c
An operation angle detector 33 is fixed to the shaft, and a rotation shaft 33A of the operation angle detector 33 is rotatably fixed to the shaft 30.
【００１５】また、図３に示されるように、ケース１
ｄ，１ｅ間にはブラケット１ｆが架設されており、この
ブラケット１ｆにはボルト３４により中立検出器３５が
固定されている。この中立検出器３５に対し出入動する
検出ローラ３５ａが前記中立検出カム２７のカム面上の
凹部２７ａに嵌入することによりジョイスティックレバ
ー２の中立が検出されるようになっている。なお、前記
ジョイスティックレバー２の上端にはノブ３９が固定さ
れており、このノブ３９の上面には、図２（Ｂ）に示す
ような、前進操作ボタンＦ、中立操作ボタンＮ、後進操
作ボタンＲが設置されている。これら各操作ボタンＦ，
Ｎ，Ｒからは図示されない制御装置にハーネス４０によ
り配線されている。Further, as shown in FIG. 3, the case 1
A bracket 1f is installed between d and 1e, and a neutral detector 35 is fixed to the bracket 1f by a bolt 34. The neutrality of the joystick lever 2 is detected by fitting the detection roller 35a that moves in and out of the neutrality detector 35 into the recess 27a on the cam surface of the neutrality detection cam 27. A knob 39 is fixed to the upper end of the joystick lever 2, and a forward operation button F, a neutral operation button N, and a reverse operation button R as shown in FIG. Is installed. These operation buttons F,
A harness 40 is wired from N and R to a control device (not shown).
【００１６】図５は、図１に示すローラ１２の当接する
左操作カム１６のカム面１６ｂの形状に対するジョイス
ティックレバー２の操作角θ1 との関係を示す図であ
る。図５（Ａ）において、Ｏ1 はジョイスティックレバ
ー２の揺動中心、Ｏ2 はローラ１２の回転中心、Ｏ3 は
左操作カム１６の揺動中心、１６ｂ2 と１６ｂ3 は図１
に示すローラ１２の当接する、異なる形状のカム面を示
す。ジョイスティックレバー２の操作角θ1 が同じであ
っても、ローラ１２に当接するカム面が１６ｂ2 と１６
ｂ3 の場合では、操作カム１６のばね２１の取付部１６
ａのストロークは、カム面が１６ｂ2 ではＬ2 、カム面
が１６ｂ3 ではＬ3 と大きく異なる。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the shape of the cam surface 16b of the left operation cam 16 with which the roller 12 shown in FIG. 1 abuts and the operation angle θ1 of the joystick lever 2. In FIG. 5A, O1 is the swing center of the joystick lever 2, O2 is the rotation center of the roller 12, O3 is the swing center of the left operation cam 16, and 16b2 and 16b3 are shown in FIG.
3 shows differently shaped cam surfaces with which the roller 12 shown in FIG. Even if the operation angle θ1 of the joystick lever 2 is the same, the cam surfaces contacting the roller 12 are 16b2 and 16b.
In the case of b3, the mounting portion 16 of the spring 21 of the operation cam 16
The stroke a is significantly different from L2 when the cam surface is 16b2 and L3 when the cam surface is 16b3.
【００１７】この関係を図５（Ｂ），（Ｃ）について説
明する。図５（Ｂ）において、ジョイスティックレバー
２の同じ操作角θ1 に対して、カム面が１６ｂ2 の場合
における操作カム１６の揺動角θ2 は、カム面が１６ｂ
3の場合における操作カム１６の揺動角θ3 の方が大き
い。そのため、図５（Ｃ）において、ジョイスティック
レバー２の同じ操作角θ1 に対して、カム面が１６ｂ2
の場合における操作カム１６のばね２１の取付部１６ａ
のストロークＬ2 （ジョイスティックレバー２の操作
力）は、カム面が１６ｂ3 の場合における操作カム１６
のばね２１の取付部１６ａのストロークＬ3 （ジョイス
ティックレバー２の操作力）の方が大きい。なお、図５
（Ｂ），（Ｃ）において、ジョイスティックレバー２の
同じ操作角θ1 に対する、操作カム１６の揺動角θ2 ，
θ3 、およびばね２１の取付部１６ａのストロークＬ2
，Ｌ3 の関係は、ほぼ一次直線で表わされることが図
５（Ａ）から作図的に理解される。This relationship will be described with reference to FIGS. 5 (B) and 5 (C). In FIG. 5B, for the same operation angle θ1 of the joystick lever 2, when the cam surface is 16b2, the swing angle θ2 of the operation cam 16 is 16b2 when the cam surface is 16b2.
In the case of 3, the swing angle θ3 of the operation cam 16 is larger. Therefore, in FIG. 5C, the cam surface is 16b2 for the same operation angle θ1 of the joystick lever 2.
Mounting portion 16a of the spring 21 of the operation cam 16 in the case of
Stroke L2 (operating force of the joystick lever 2) of the operation cam 16 when the cam surface is 16b3.
The stroke L3 (operating force of the joystick lever 2) of the mounting portion 16a of the spring 21 is larger. Note that FIG.
In (B) and (C), the swing angle θ2 of the operation cam 16 with respect to the same operation angle θ1 of the joystick lever 2,
θ3 and stroke L2 of the mounting portion 16a of the spring 21
, L3 can be graphically understood from FIG. 5A that the relationship between L3 and L3 is represented by a substantially linear line.
【００１８】このように、左右操作カム１５，１６のカ
ム面１５ｂ，１６ｂを変更することによりジョイスティ
ックレバー２の同一操作量に対する操作力を変えること
ができ、また、カム面１５ｂ，１６ｂの形状を変えるこ
とにより、ジョイスティックレバー２の揺動角θ1 に対
するジョイスティックレバー２の操作力を任意に選択す
ることができる。As described above, by changing the cam surfaces 15b and 16b of the left and right operation cams 15 and 16, the operation force for the same operation amount of the joystick lever 2 can be changed, and the shapes of the cam surfaces 15b and 16b can be changed. By changing it, the operation force of the joystick lever 2 with respect to the swing angle θ1 of the joystick lever 2 can be arbitrarily selected.
【００１９】次に前記構成の作用について、ジョイステ
ィックレバー２により操向操作する場合に例にとって説
明する。 （１）ジョイスティックレバー２を反時計方向に操作す
ると、固定部材３、操作杆４、操作筒５を介して、ボス
９を反時計方向に揺動させる。このボス９の揺動はロー
ラ支持レバー１１を反時計方向に揺動させるため、この
ローラ支持レバー１１に回転自在に支持されたローラ１
２により、そのカム面１５ｂを押されて、右操作カム１
５は軸１７回りに反時計方向に揺動する。しかし、左操
作カム１６の長穴１６ｃの外方端は、操作装置本体１の
ケース１ａに固定した中立位置決めピン２３に当接し
て、それ以上反時計方向に揺動することができないた
め、ジョイスティックレバー２は右操作カム１５の下端
部１５ａと左操作カム１６の下端部１６ａ間に張設した
ばね２１のばね力に抗して反時計方向に操作されること
になる。 （２）ジョイスティックレバー２を時計方向に操作する
ときも同様にして、ジョイスティックレバー２は左操作
カム１５の下端部１５ａと左操作カム１６の下端部１６
ａ間に張設したばね２１のばね力に抗して操作される。
したがって、同じばね２１であっても、ローラ１２の当
接する前記右操作カム１５のカム面１５ｂと左操作カム
１６のカム面１６ｂとの形状を変えることによって、ば
ね２１の伸び量を調整することができるため、ジョイス
ティックレバー２の左右の操作力を任意に変えることが
できる。このようにして、ジョイスティックレバー２に
より左右の操向操作を行うことができる。Next, the operation of the above-mentioned structure will be described by way of example when the steering operation is performed by the joystick lever 2. (1) When the joystick lever 2 is operated counterclockwise, the boss 9 is swung counterclockwise via the fixing member 3, the operating rod 4, and the operating barrel 5. The swing of the boss 9 swings the roller support lever 11 counterclockwise, so that the roller 1 rotatably supported by the roller support lever 11 is rotated.
2, the cam surface 15b is pushed, and the right operation cam 1
5 swings counterclockwise around the shaft 17. However, the outer end of the elongated hole 16c of the left operation cam 16 comes into contact with the neutral positioning pin 23 fixed to the case 1a of the operation device body 1 and cannot swing further in the counterclockwise direction. The lever 2 is operated counterclockwise against the spring force of the spring 21 stretched between the lower end portion 15a of the right operation cam 15 and the lower end portion 16a of the left operation cam 16. (2) Similarly, when the joystick lever 2 is operated clockwise, the joystick lever 2 has a lower end portion 15a of the left operation cam 15 and a lower end portion 16 of the left operation cam 16.
It is operated against the spring force of the spring 21 stretched between a.
Therefore, even with the same spring 21, the extension amount of the spring 21 can be adjusted by changing the shapes of the cam surface 15b of the right operation cam 15 and the cam surface 16b of the left operation cam 16 with which the roller 12 abuts. Therefore, the left and right operation force of the joystick lever 2 can be arbitrarily changed. In this way, the joystick lever 2 can be used to perform a left and right steering operation.
【００２０】（３）同時に、ボス９の揺動は駆動カム２
４、ロッド２５、従動カム２８の長穴２８ａ、従動カム
２８、従動ボス２９、軸３０、操作角検出器３３の回転
軸３３ａを介して操作角検出器３３を、ジョイスティッ
クレバー２の操作角に応じて揺動させる。すると、操作
角検出器３３からはジョイスティックレバー２の操作角
に応じた電気信号を、図示しない制御装置に出力してジ
ョイスティックレバー２の操作角に応じた制御が行われ
る。 （４）更に、ボス９の揺動は駆動カム２４、ロッド２
５，２６を介して中立検出カム２７を揺動させ、中立検
出器３５に対し出入動する検出ローラ３５ａが中立検出
カム２７のカム面上の凹部２７ａに嵌入するときに、ジ
ョイスティックレバー２の中立位置が検出される。 （５）前記操向操作中であってもノブ３９上面の押しボ
タンＦ，Ｎ，Ｒを押せば、この操作信号はハーネス４０
を介して図示しない制御装置に出力されて制御される。(3) At the same time, the swing of the boss 9 causes the drive cam 2 to move.
4, the rod 25, the oblong hole 28a of the driven cam 28, the driven cam 28, the driven boss 29, the shaft 30, and the rotation shaft 33a of the operation angle detector 33, the operation angle detector 33 to the operation angle of the joystick lever 2. Oscillate accordingly. Then, the operation angle detector 33 outputs an electric signal corresponding to the operation angle of the joystick lever 2 to a control device (not shown) to perform control according to the operation angle of the joystick lever 2. (4) Further, the swing of the boss 9 is caused by the drive cam 24 and the rod 2.
When the detection roller 35a which swings the neutral detection cam 27 through the rollers 5 and 26 and moves in and out of the neutral detector 35 is fitted into the concave portion 27a on the cam surface of the neutral detection cam 27, the neutral position of the joystick lever 2 is neutralized. The position is detected. (5) If the push buttons F, N, R on the upper surface of the knob 39 are pressed even during the steering operation, this operation signal is output to the harness 40.
Is output to and controlled by a control device (not shown).
【００２１】図６は、本発明の第２実施例に係る、前後
・左右両方向に操作可能なジョイスティックレバーに関
する操作力設定装置の斜視図で、４１は操作装置本体
で、図示されない車両の運転室に設置される。４２はジ
ョイスティックレバーで、そのジョイスティックレバー
４２の下端部は操作部材４３を介して十字軸４４に固定
されている。この十字軸４４は各軸受４５を介して前後
・左右両方向に揺動自在に操作装置本体４１に軸支され
ている。また、十字軸４４のボス４４ａにはローラ支持
レバー４６が固定されており、このローラ支持レバー４
６には左右操作用ローラ４７ａと、前後操作用ローラ４
７ｂが互いに直角方向に回転自在に支持されている。FIG. 6 is a perspective view of an operating force setting device for a joystick lever which can be operated in both front and rear and left and right directions according to a second embodiment of the present invention. Reference numeral 41 denotes an operating device main body, a driver's cab of a vehicle not shown. Is installed in. Reference numeral 42 denotes a joystick lever, and the lower end portion of the joystick lever 42 is fixed to the cross shaft 44 via the operation member 43. The cross shaft 44 is pivotally supported by the operation device main body 41 via the bearings 45 so as to be swingable in both front and rear and left and right directions. A roller support lever 46 is fixed to the boss 44 a of the cross shaft 44.
6 includes a left / right operation roller 47a and a front / rear operation roller 4a.
7b are rotatably supported at right angles to each other.
【００２２】４８は右操作カム、４９は左操作カム、５
０は前方操作カム、５１は後方操作カムで、これら右操
作カム４８と左操作カム４９とは左右方向に、また、前
方操作カム５０と後方操作カム５１とは前後方向に、図
１同様にそれぞれ揺動自在に操作装置本体４１に軸支さ
れている。５２は右操作カム４８の下端部４８ａ、左操
作カム４９の下端部４９ａ間に張設したばねで、５３は
前部操作カム５０の下端部５０ａ、後部操作カム５１の
下端部５１ａ間に張設したばねである。ジョイスティッ
クレバー４２の中立時には、右操作カム４８のカム面４
８ｂと左操作カム４９のカム面４９ｂとを左右操作用ロ
ーラ４７ａに、また、前方操作カム５０のカム面５０ｂ
と後方操作カム５１のカム面５１ｂとを前後操作用ロー
ラ４７ｂに当接させている。また、右操作カム４８と左
操作カム４９、および前方操作カム５０と後方操作カム
５１は、それぞれ図１〜図５に示す構成と同様に長穴お
よびピンにより内方への揺動を規制している。このよう
な構成により、ジョイスティックレバー４２を中立時か
ら左右方向に操作した時、または前後方向に操作した時
の操作力をそれぞれ異ならせることができる。その他、
操作量の電気信号変換装置、および中立検出装置の構
成、およびその作用については、図１〜図５に示す構成
と同様のためその説明を省略する。48 is a right operation cam, 49 is a left operation cam, 5
Reference numeral 0 is a front operation cam, 51 is a rear operation cam, the right operation cam 48 and the left operation cam 49 are in the left-right direction, the front operation cam 50 and the rear operation cam 51 are in the front-rear direction, as in FIG. Each of them is swingably supported by the operation device main body 41. 52 is a spring stretched between the lower end portion 48a of the right operation cam 48 and the lower end portion 49a of the left operation cam 49, and 53 is stretched between the lower end portion 50a of the front operation cam 50 and the lower end portion 51a of the rear operation cam 51. It is a spring installed. When the joystick lever 42 is neutral, the cam surface 4 of the right operation cam 48 is
8b and the cam surface 49b of the left operation cam 49 on the left and right operation rollers 47a, and the cam surface 50b of the front operation cam 50.
And the cam surface 51b of the rear operation cam 51 are brought into contact with the front-rear operation roller 47b. Further, the right operation cam 48 and the left operation cam 49, and the front operation cam 50 and the rear operation cam 51 restrict the inward swinging by the elongated holes and the pins similarly to the configurations shown in FIGS. ing. With such a configuration, the operation force when the joystick lever 42 is operated in the left-right direction from the neutral position or in the front-rear direction can be made different. Other,
The configurations of the electrical signal converter for the manipulated variable and the neutrality detector, and their operation are the same as those shown in FIGS.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るジョ
イスティックレバーの操作力設定装置においては、次の
効果を得ることができる。 （１）ばねを１つにしたことにより部品点数の削減、省
スペースを可能とした。 （２）カムの形状をかえることによりばねはそのままで
ジョイスティックレバーの操作力を変更できる。 （３）左右の操作力を変更したので人間工学的に優れて
いる。As described above, the following effects can be obtained in the joystick lever operation force setting device according to the present invention. (1) The single spring reduces the number of parts and saves space. (2) By changing the shape of the cam, the operating force of the joystick lever can be changed without changing the spring. (3) It has excellent ergonomics because the left and right operating forces have been changed.
【図１】本発明の第１実施例に係るジョイスティックレ
バーの操作力設定装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a joystick lever operating force setting device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】ジョイスティックレバーにノブを装着した状態
を示す、図１のＡ−Ａ断面図、（Ａ）は全体図、（Ｂ）
は（Ａ）のノブ部上面図である。2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, showing a state in which a knob is attached to a joystick lever, (A) an overall view, and (B).
FIG. 7A is a top view of the knob portion of FIG.
【図３】図２のＰ矢視図である。FIG. 3 is a view on arrow P of FIG.
【図４】図１、図２の断面図で、（Ａ）は図２のＢ−Ｂ
断面図、（Ｂ）は図１のＣ−Ｃ断面図である。4 is a cross-sectional view of FIG. 1 and FIG. 2, (A) is BB of FIG.
Sectional drawing, (B) is CC sectional drawing of FIG.
【図５】図１におけるジョイスティックレバーの操作力
とカム面の形状とに関する説明図である。5 is an explanatory diagram relating to an operation force of a joystick lever and a shape of a cam surface in FIG. 1. FIG.
【図６】本発明の第２実施例に係るジョイスティックレ
バーの操作力設定装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a joystick lever operating force setting device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】第２の従来の技術を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a second conventional technique.
１，４１…操作装置本体、１ａ，１ｄ，１ｅ…ケース、
１ｂ…支持板、１ｃ，９，１７，１８，２９，４４ａ…
ボス、１ｆ…ブラケット、２，４２…ジョイスティック
レバー、３…固定部材、４…操作杆、５…操作筒、６，
１４…ナット、７，１９，２０…支持軸、８…固定ピ
ン、１０，３２，４５…軸受、１１，４６…ローラ支持
アーム、１２，４７ａ，４７ｂ…ローラ、１３，３０…
軸、１５…右操作カム、１５ｂ，１６ｂ，１６ｂ1 ，１
６ｂ2 ，４８ｂ〜５１ｂ…カム面、１５ｃ，１６ｃ，２
８ａ…長穴、１６…左操作カム、２１，５２，５３…ば
ね、２２，２３…中立位置決めピン、２４…駆動アー
ム、２５，２６…ロッド、２５ａ，２６ａ…ねじ部、２
７…中立検出カム、２８…従動アーム、３１…ピン、３
３…操作角検出器、３３ａ…回転軸、３４…ボルト、３
５…中立検出器、３７…ワッシャ、３８…スナップリン
グ、３９…ノブ、４０…ハーネス、４３…操作部材、４
４…十字軸、θ1 …ジョイスティックレバー２の操作
角、θ2 , θ3 …操作カム１５，１６の揺動角、Ｏ1 …
ジョイスティックレバー２の揺動中心、Ｏ2…ローラ１
２の回転中心、Ｏ3 …左操作カム１６の揺動中心、Ｌ2
、Ｌ3 …操作カム１５，１６のばね取付部１５ａ，１
６ａのストローク。1, 41 ... Operation device main body, 1a, 1d, 1e ... Case,
1b ... Support plate, 1c, 9, 17, 18, 29, 44a ...
Boss, 1f ... Bracket, 2, 42 ... Joystick lever, 3 ... Fixing member, 4 ... Operation rod, 5 ... Operation tube, 6,
14 ... Nut, 7, 19, 20 ... Support shaft, 8 ... Fixed pin, 10, 32, 45 ... Bearing, 11, 46 ... Roller support arm, 12, 47a, 47b ... Roller, 13, 30 ...
Shaft, 15 ... right operation cam, 15b, 16b, 16b1, 1
6b2, 48b to 51b ... Cam surface, 15c, 16c, 2
8a ... Oblong hole, 16 ... Left operation cam, 21, 52, 53 ... Spring, 22, 23 ... Neutral positioning pin, 24 ... Drive arm, 25, 26 ... Rod, 25a, 26a ... Thread part, 2
7 ... Neutral detection cam, 28 ... Follower arm, 31 ... Pin, 3
3 ... Operation angle detector, 33a ... Rotating shaft, 34 ... Bolt, 3
5 ... Neutral detector, 37 ... Washer, 38 ... Snap ring, 39 ... Knob, 40 ... Harness, 43 ... Operating member, 4
4 ... Cross axis, θ1 ... Operating angle of joystick lever 2, θ2, θ3 ... Swing angle of operating cams 15 and 16, O1 ...
Center of swing of joystick lever 2, O2 ... roller 1
2 rotation center, O3 ... Center of swing of left operation cam 16, L2
, L3 ... Spring mounting portions 15a, 1 of the operation cams 15, 16
6a stroke.
Claims (4)
れたジョイスティックレバー（２）と、このジョイステ
ィックレバー（２）のボス（９）に固定されたローラ支
持アーム（１１）と、このローラ支持アーム（１１）に
回転自在に軸支されたローラ（１２）と、このローラ
（１２）に当接するカム面（１５ｂ，１６ｂ）を有し、
かつローラ支持アーム（１１）の揺動方向両側で、操作
装置本体（１）に揺動自在に軸支された各操作カム（１
５，１６）と、この各操作カム（１５，１６）間に張接
し、かつ前記ローラ（１２）を各カム（１５ｂ，１６
ｂ）面に当接すべく付勢するばね（２１）と、前記各操
作カム（１５，１６）それぞれの内方への動きを規制す
るストッパー部材（１５ｃ，１６ｃ，２２，２３）とよ
りなることを特徴とするジョイスティックレバーの操作
力設定装置。1. A joystick lever (2) pivotally supported by an operating device body (1), and a roller support arm (11) fixed to a boss (9) of the joystick lever (2), A roller (12) rotatably supported by the roller support arm (11) and cam surfaces (15b, 16b) contacting the roller (12),
Each operation cam (1) pivotally supported by the operation device main body (1) on both sides of the roller support arm (11) in the rocking direction.
5, 16) and the respective operation cams (15, 16), and the roller (12) is attached to the cams (15b, 16).
b) A spring (21) for urging the operating cam (15, 16) to come into contact with the surface, and a stopper member (15c, 16c, 22, 23) for restricting the inward movement of each of the operation cams (15, 16). A joystick lever operation force setting device characterized in that
５，１６）それぞれの内方への動きを規制するストッパ
ー部材（１５ｃ，１６ｃ，２２，２３）は、各操作カム
（１５，１６）に穿設された長穴（１５ｃ，１６ｃ）
と、この各長穴（１５ｃ，１６ｃ）の外方端に当接し、
かつ操作装置本体（１）に固定された各中立位置決めピ
ン（２２，２３）とよりなることを特徴とするジョイス
ティックレバーの操作力設定装置。2. The operation cam (1) according to claim 1,
5, 16) The stopper members (15c, 16c, 22, 23) for restricting the inward movement of the respective ones are elongated holes (15c, 16c) formed in each operation cam (15, 16).
And abut on the outer ends of these elongated holes (15c, 16c),
A joystick lever operating force setting device comprising a neutral positioning pin (22, 23) fixed to the operating device body (1).
バー（２）のボス（９）に固定された駆動アーム（２
４）と、この駆動アーム（２４）に支持された駆動部材
（２５）と、この駆動部材（２５）の嵌合する長穴（２
８ａ）を有する従動アーム（２８）と、この従動アーム
（２８）の固定された従動ボス（２９）と、操作装置本
体（１）に固定され、かつジョイスティックレバー
（２）の操作角を検出するための操作角検出器（３３）
と、前記従動ボス（２９）に回転的に固定された操作角
検出器（３３）の回転軸（３０）とよりなることを特徴
とするジョイスティックレバーの操作力設定装置。3. A drive arm (2) fixed to a boss (9) of a joystick lever (2) according to claim 1.
4), a driving member (25) supported by the driving arm (24), and an elongated hole (2) into which the driving member (25) is fitted.
8a), a driven arm (28) fixed to the driven arm (28), a fixed driven boss (29) of the driven arm (28), and an operation angle of the joystick lever (2) fixed to the operating device body (1). Operating angle detector (33)
And a rotary shaft (30) of an operation angle detector (33) rotatably fixed to the driven boss (29), the joystick lever operation force setting device.
のジョイスティックレバー（４２）の下端部に操作部材
（４３）を介して固定され、操作装置本体（４１）に二
方向に揺動自在に軸支されている二又軸（４４）と、こ
の二又軸（４４）に固定されたローラ支持アーム（４
６）と、このローラ支持アーム（４６）に支持され、か
つ前記二又軸（４４）の各揺動方向と同一方向に回転自
在に支持されている第１方向操作用ローラ（４７ａ）、
第２方向操作用ローラ（４７ｂ）とからなり、前記ロー
ラ支持アーム（４６）の各揺動方向両側に、請求項１記
載の各操作カム（１５，１６）と同じ形状の各操作カム
（４８）と（４９）、および（５０）と（５１）とを設
け、これら各操作カム（４８，４９）間に張接し、かつ
各操作カム（４８，４９）のカム面（４８ｂ，４９ｂ）
を第１方向ローラ（４７ａ）に当接すべく付勢するばね
（５２）と、各操作カム（５０，５１）間に張接し、か
つ各操作カム（５０，５１）のカム面（５０ｂ，５１
ｂ）を第２方向操作用ローラ（４７ｂ）に当接すべく付
勢するばね（５３）と、前記各操作カム（４８，４９，
５０，５１）それぞれの内方への動きを規制するストッ
パー部材（１５ｃ，１６ｃ，２２，２３）を設置したこ
とを特徴とするジョイスティックレバーの操作力設定装
置。4. A joystick lever (42) and a joystick lever (42) fixed to the lower end of the joystick lever (42) via an operating member (43) and pivotally supported by an operating device body (41) in two directions. And a roller support arm (4) fixed to the bifurcated shaft (44).
6) and a first direction operation roller (47a) supported by the roller support arm (46) and rotatably supported in the same direction as each swinging direction of the bifurcated shaft (44),
An operation cam (48) having the same shape as each of the operation cams (15, 16) according to claim 1, which comprises a second direction operation roller (47b) on both sides of each of the roller support arms (46) in the swinging direction. ) And (49) and (50) and (51) are provided so as to be tensioned between the respective operation cams (48, 49) and the cam surfaces (48b, 49b) of the respective operation cams (48, 49).
Between the operation cams (50, 51) and a spring (52) for urging the operation cams (50, 51) to contact the first direction roller (47a), and the cam surfaces (50b, 50b, 50b) of the operation cams (50, 51). 51
b) a spring (53) for urging the second direction operation roller (47b) to abut, and the operation cams (48, 49,
50, 51) An operation force setting device for a joystick lever, which is provided with stopper members (15c, 16c, 22, 23) for restricting inward movement of each.
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