JPH0948364A - Steering angle ratio variable steering gear for vehicle - Google Patents
Steering angle ratio variable steering gear for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両用舵角比可変操
舵装置に係り、特に、車速等に応じて舵角比（ステアリ
ングギヤ比）を変えることができる車両用舵角比可変操
舵装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle steering angle ratio variable steering system, and more particularly to a vehicle steering angle ratio variable steering system capable of changing a steering angle ratio (steering gear ratio) according to a vehicle speed or the like. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車等の車両においては、車速
に応じてステアリングギヤ比を変えることができる車両
用舵角比可変操舵装置が知られており、その一例が、特
開平６−２３４３６７号公報に示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle such as an automobile, there has been known a vehicle steering angle ratio variable steering device capable of changing a steering gear ratio according to a vehicle speed, one example of which is Japanese Patent Laid-Open No. 6-234367. It is shown in the official gazette.
【０００３】図６に示される如く、この車両用舵角比可
変操舵装置は、ステアリング７０の軸７０Ａに連結され
たピニオン７２によって、ラック７４がその軸線方向へ
移動し、この移動によって、揺動レバー７６に設けられ
た長孔７８に係合している摺動ピン８０が支点ピン８２
を中心に揺動レバー７６を揺動させ、ピン８４によって
揺動レバー７６に軸支されたリレーロッド８６をその軸
線方向へ移動させて、操舵輪８８を操舵する構成となっ
ている。そして、支点ピン８２の位置をラック７４及び
リレーロッド８６に対して直交する方向（図６の矢印Ｙ
方向）へ移動させ、支点ピン８２とピン８０との距離Ｗ
１と、支点ピン８２とピン８４との距離Ｗ２との比を変
化させることによって、ステアリングギヤ比を変えるこ
とができるようになっている。As shown in FIG. 6, in this vehicle steering angle ratio variable steering apparatus, a rack 74 is moved in the axial direction by a pinion 72 connected to a shaft 70A of a steering wheel 70, and the rack 74 is swung by this movement. The sliding pin 80 engaged with the long hole 78 provided in the lever 76 is the fulcrum pin 82.
The swing lever 76 is swung about the center of the steering wheel, the relay rod 86 pivotally supported by the swing lever 76 is moved in the axial direction by the pin 84, and the steered wheels 88 are steered. The position of the fulcrum pin 82 is orthogonal to the rack 74 and the relay rod 86 (arrow Y in FIG. 6).
Direction), and the distance W between the fulcrum pin 82 and the pin 80
The steering gear ratio can be changed by changing the ratio of 1 and the distance W2 between the fulcrum pin 82 and the pin 84.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この車
両用舵角比可変操舵装置では、ステアリング７０の回転
運動を、ラック７４の直線運動に変換し、このラック７
４の直線運動を揺動レバー７６の揺動運動に変換し、更
に、揺動レバー７６の揺動運動をリレーロッド８６の直
線運動に変換している。従って、各構成部材の移動範囲
が広くなり、装置が大型化するという不具合がある。However, in this vehicle steering angle ratio variable steering system, the rotational movement of the steering wheel 70 is converted into the linear movement of the rack 74, and the rack 7 is rotated.
4 is converted into the swing motion of the swing lever 76, and the swing motion of the swing lever 76 is converted into the straight motion of the relay rod 86. Therefore, there is a problem that the moving range of each component is widened and the device becomes large.
【０００５】本発明は上記事実を考慮し、車両の走行状
態等に応じてステアリングギヤ比を変えることができ、
且つ装置を小型化できる車両用舵角比可変操舵装置を得
ることが目的である。In consideration of the above facts, the present invention can change the steering gear ratio according to the running state of the vehicle,
Moreover, it is an object of the present invention to obtain a variable steering angle ratio steering device for a vehicle that can be downsized.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
車両用舵角比可変操舵装置は、ステアリング操作に応じ
て回転する操舵軸と、該操舵軸に連動して軸線方向へ移
動する移動手段と、操舵輪に連結され軸線方向へ移動す
る出力軸と、前記移動手段と前記出力軸との間に介在さ
れて前記移動手段の移動を前記出力軸に伝達する移動力
伝達部材と、該移動力伝達部材を支持位置で回転可能に
支持し、前記移動手段と係合位置で係合した揺動手段
と、を有し、前記揺動手段の揺動支点を前記係合位置と
前記支持位置とを結ぶ直線上を移動可能としたことを特
徴としている。According to another aspect of the present invention, there is provided a variable steering angle ratio steering apparatus for a vehicle according to a first aspect of the present invention, wherein a steering shaft that rotates in response to a steering operation, and an axial direction that moves in conjunction with the steering shaft. Moving means, an output shaft that is connected to the steered wheels and moves in the axial direction, and a moving force transmitting member that is interposed between the moving means and the output shaft and that transmits the movement of the moving means to the output shaft, Swinging means that rotatably supports the moving force transmitting member at a supporting position and that engages with the moving means at an engaging position, and a swinging fulcrum of the swinging means is the engaging position and the swinging point. The feature is that it can move on a straight line connecting to the support position.
【０００７】従って、請求項１記載の本発明の車両用舵
角比可変操舵装置では、ステアリング操作に応じて操舵
軸が回転し、これにより移動手段が軸線方向へ移動する
と、移動手段の移動が移動力伝達部材を介して、出力軸
に伝達され、出力軸が軸線方向へ移動し操舵輪が操舵さ
れる。Therefore, in the steering angle ratio variable steering apparatus for a vehicle according to the first aspect of the present invention, when the steering shaft rotates in response to the steering operation and the moving means moves in the axial direction, the moving means moves. It is transmitted to the output shaft via the moving force transmission member, the output shaft moves in the axial direction, and the steered wheels are steered.
【０００８】ここで、揺動手段の揺動支点を、揺動手段
の係合位置と支持位置とを結ぶ直線上で移動すると、移
動手段の移動量に対する揺動手段の揺動角が変化する。
このため、移動力伝達部材の移動量と、それに伴う回転
角が、出力軸の移動方向に加減され、結果的に中立時と
比較して出力軸の移動量が変化し、ステアリングギヤ比
が変化する。When the swinging fulcrum of the swinging means is moved on a straight line connecting the engaging position and the supporting position of the swinging means, the swinging angle of the swinging means with respect to the moving amount of the moving means changes. .
Therefore, the moving amount of the moving force transmitting member and the rotation angle associated therewith are adjusted in the moving direction of the output shaft, and as a result, the moving amount of the output shaft changes as compared to the neutral state, and the steering gear ratio changes. To do.
【０００９】したがって、例えば、車庫入れ等の車速が
低い場合には、揺動手段の揺動支点を移動させてステア
リングギヤ比を小さくすれば、ステアリングホイールの
操舵量に対して操舵輪の切れ角が大きくなるように設定
でき、一方、車両の高速走行時には、揺動手段の揺動支
点を移動させてステアリングギヤ比を大きくすれば、ス
テアリングホイールの操舵量に対する操舵輪の切れ角が
小さくなるように設定できる。Therefore, for example, when the vehicle speed is low such as when entering a garage, if the swing fulcrum of the swing means is moved to reduce the steering gear ratio, the turning angle of the steering wheel with respect to the steering amount of the steering wheel is reduced. Can be set to a large value. On the other hand, when the vehicle is traveling at high speed, the turning angle of the steered wheels with respect to the steering amount of the steering wheel can be reduced by moving the rocking fulcrum of the rocking means to increase the steering gear ratio. Can be set to.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の車両用舵角比可変操舵装
置の一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a variable steering angle ratio steering device for a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１１】図１に示される如く、本一実施の形態の車
両用舵角比可変操舵装置１０では、ステアリングホイー
ル１２に連動する操舵軸１２Ａに、ピニオン１４が連結
されており、このピニオン１４には、移動手段としての
第１ラック１６の上部１６Ａが螺合している。従って、
ステアリング操作に応じてピニオン１４が回転すると、
第１ラック１６が、軸線方向（図１の矢印Ａ方向）へ移
動するようになっている。As shown in FIG. 1, in the vehicle steering angle ratio variable steering apparatus 10 of the present embodiment, a pinion 14 is connected to a steering shaft 12A that is interlocked with a steering wheel 12, and this pinion 14 is connected to the steering shaft 12A. The upper part 16A of the first rack 16 as a moving means is screwed. Therefore,
When the pinion 14 rotates according to the steering operation,
The first rack 16 is adapted to move in the axial direction (the direction of arrow A in FIG. 1).
【００１２】図２に示される如く、第１ラック１６の下
方には、移動力伝達部材としての増速ギヤ１８が配設さ
れており、この増速ギヤ１８は軸２０に回転可能に軸支
されている。増速ギヤ１８は、大径ギア部１８Ａと、こ
の大径ギア部１８Ａを挟んで形成された一対の小径ギア
部１８Ｂとを有している。これらの小径ギア部１８Ｂ
は、第１ラック１６の下部１６Ｂと噛合している。As shown in FIG. 2, a speed increasing gear 18 as a moving force transmitting member is disposed below the first rack 16, and the speed increasing gear 18 is rotatably supported by a shaft 20. Has been done. The speed increasing gear 18 includes a large-diameter gear portion 18A and a pair of small-diameter gear portions 18B formed with the large-diameter gear portion 18A interposed therebetween. These small diameter gear parts 18B
Engages with the lower portion 16B of the first rack 16.
【００１３】従って、図３に示される如く、第１ラック
１６が、軸線方向（図３の矢印Ａ方向）へ移動すると、
増速ギヤ１８が軸２０を中心に図３の時計回転方向（図
３の矢印Ｂ方向）及び図３の反時計回転方向（図３の矢
印Ｃ方向）へ回転するようになっている。Therefore, as shown in FIG. 3, when the first rack 16 moves in the axial direction (direction of arrow A in FIG. 3),
The speed increasing gear 18 rotates about the shaft 20 in the clockwise direction of FIG. 3 (direction of arrow B in FIG. 3) and the counterclockwise direction of FIG. 3 (direction of arrow C in FIG. 3).
【００１４】増速ギヤ１８の下方には、操舵輪（図示省
略）に連結された出力軸としての第２ラック２２が、第
１ラック１６と平行に配設されており、第２ラック２２
は軸線方向（図３の矢印Ｄ方向及び矢印Ｅ方向）へ移動
可能とされている。この第２ラック２２は、増速ギヤ１
８の大径ギア部１８Ａと噛合しており、増速ギヤ１８が
軸２０を中心に図３の矢印Ｂ方向へ回転すると、第２ラ
ック２２は図３の左方向（矢印Ｄ方向）へ移動し、増速
ギヤ１８が軸２０を中心に図３の矢印Ｃ方向へ回転する
と、第２ラック２２は図３の右方向（矢印Ｅ方向）へ移
動するようになっている。Below the speed increasing gear 18, a second rack 22 as an output shaft connected to steering wheels (not shown) is arranged in parallel with the first rack 16, and the second rack 22 is provided.
Are movable in the axial direction (arrow D direction and arrow E direction in FIG. 3). The second rack 22 has a speed increasing gear 1
8 is engaged with the large-diameter gear portion 18A, and when the speed increasing gear 18 rotates about the shaft 20 in the direction of arrow B in FIG. 3, the second rack 22 moves to the left in FIG. 3 (direction of arrow D). When the speed increasing gear 18 rotates about the shaft 20 in the direction of arrow C in FIG. 3, the second rack 22 moves in the right direction (direction of arrow E) in FIG.
【００１５】図１に示される如く、軸２０は、揺動手段
としてのレバー２４に支持されており、増速ギヤ１８は
軸２０を介してレバー２４に回転可能に支持されてい
る。レバー２４は、第１ラック１６と第２ラック２２と
の双方に交差する方向、即ち、上下方向を長手方向とす
る、長尺リング状とされており、レバー２４の上部に
は、第１ラック１６に設けれたピン２８が挿入されてい
る。また、レバー２４には、ピン２８と反対側から揺動
支点となるスライドピン３０が挿入されている。As shown in FIG. 1, the shaft 20 is supported by a lever 24 as a swinging means, and the speed increasing gear 18 is rotatably supported by the lever 24 via the shaft 20. The lever 24 has a long ring shape having a longitudinal direction in a direction intersecting with both the first rack 16 and the second rack 22, that is, a vertical direction. The pin 28 provided in 16 is inserted. A slide pin 30 serving as a swing fulcrum is inserted into the lever 24 from the side opposite to the pin 28.
【００１６】従って、第１ラック１６とともに、ピン２
８が図３の矢印Ａ方向へ移動すると、レバー２４が、ス
ライドピン３０を揺動支点として図３の時計回転方向
（矢印Ｆ方向）及び図３の反時計回転方向（矢印Ｇ方
向）へ揺動するようになっている。また、レバー２４
が、スライドピン３０を揺動支点として図３の矢印Ｆ方
向及び図３の矢印Ｇ方向へ揺動すると、増速ギヤ１８が
図３の左方向（矢印Ｈ方向）及び図３の右方向（矢印Ｊ
方向）へ移動するようになっている。Therefore, together with the first rack 16, the pin 2
When 8 moves in the direction of arrow A in FIG. 3, the lever 24 swings in the clockwise direction of FIG. 3 (direction of arrow F) and the counterclockwise direction of FIG. 3 (direction of arrow G) with the slide pin 30 as the fulcrum. It is designed to move. Also, the lever 24
When the slide pin 30 is swung in the arrow F direction in FIG. 3 and the arrow G direction in FIG. 3 with the slide pin 30 as a swing fulcrum, the speed increasing gear 18 moves in the left direction (arrow H direction) in FIG. Arrow J
Direction).
【００１７】また、スライドピン３０は、図示を省略し
たアクチュエータによって、係合位置となるピン２８の
軸心Ｐ１と、支持位置となる軸２０の軸心Ｐ２とを結ぶ
直線Ｓ上を、下方（図３の矢印Ｋ方向）及び上方（図３
の矢印Ｌ方向）へ移動可能となっており、最上端位置
（図３の破線の位置）へ移動した場合には、軸２０の上
方となり、最下端位置（図３の想像線の位置）へ移動し
た場合には、軸２０の下方となる。Further, the slide pin 30 is moved downward by a actuator (not shown) on a straight line S connecting the axis P1 of the pin 28 at the engaging position and the axis P2 of the shaft 20 at the supporting position ( Arrow K direction in FIG. 3) and upward (FIG. 3)
When moving to the uppermost end position (the position indicated by the broken line in FIG. 3), it is above the shaft 20 and moves to the lowermost end position (the position indicated by the imaginary line in FIG. 3). When moved, it is below the shaft 20.
【００１８】次に本一実施の形態の作用を説明する。本
一実施の形態の車両用舵角比可変操舵装置１０では、ス
テアリングホイール１２の操作に応じて、操舵軸１２Ａ
に連結されたピニオン１４が回転し、第１ラック１６が
軸線方向（矢印Ａ方向）へ移動すると、増速ギヤ１８を
介して、第２ラック２２が軸線方向（矢印Ｄ方向及び矢
印Ｅ方向へ）へ移動し操舵輪が操舵される。Next, the operation of the present embodiment will be described. In the vehicle steering angle ratio variable steering apparatus 10 of the present embodiment, the steering shaft 12A is operated in response to the operation of the steering wheel 12.
When the pinion 14 connected to is rotated and the first rack 16 moves in the axial direction (arrow A direction), the second rack 22 moves in the axial direction (arrow D direction and arrow E direction) via the speed increasing gear 18. ) To steer the steered wheels.
【００１９】また、車両の走行状態等に応じて、制御回
路の制御により図示を省略したアクチュエータによっ
て、スライドピン３０を上下方向（矢印Ｋ方向及び矢印
Ｌ方向）へ移動すると、例えば、スライドピン３０を増
速ギヤ１８の軸２０に対して下方側、即ち第２ラック２
２側へ移動した場合（図４）には、スライドピン３０が
軸２０に対して下方に位置する。このため、ピニオン１
４の回転による第１ラック１６の移動量は、図３に示さ
れる中立時と同じく、増速ギヤ１８を介して第２ラック
２２へ伝達される。この際、レバー２４に支持された増
速ギヤ１８の軸２０は、ピン２８とスライドピン３０と
の関係（図４の位置関係）により、レバー２４の揺動に
ともなって第２ラック２２の移動方向（図４の矢印Ｅ方
向）と逆方向（図４の矢印Ｈ方向）へ移動する。このた
め、増速ギヤ１８の移動量と、それに伴う回転角α１
が、第２ラック２２の移動方向と逆に作用し、結果的に
中立時（図３参照）と比較して、第１ラック１６の移動
量Ｗに対して第２ラック２２の移動量Ｗ１が小さくな
り、ステアリングギア比が大きくなる。When the slide pin 30 is moved in the vertical direction (arrow K direction and arrow L direction) by an actuator (not shown) under the control of the control circuit according to the running state of the vehicle, for example, the slide pin 30 To the lower side of the shaft 20 of the speed increasing gear 18, that is, the second rack 2
When moved to the 2 side (FIG. 4), the slide pin 30 is located below the shaft 20. Therefore, pinion 1
The amount of movement of the first rack 16 due to the rotation of 4 is transmitted to the second rack 22 via the speed increasing gear 18, as in the neutral state shown in FIG. At this time, the shaft 20 of the speed increasing gear 18 supported by the lever 24 moves the second rack 22 as the lever 24 swings due to the relationship between the pin 28 and the slide pin 30 (positional relationship in FIG. 4). It moves in the opposite direction (direction of arrow H in FIG. 4) to the direction (direction of arrow E in FIG. 4). Therefore, the movement amount of the speed increasing gear 18 and the rotation angle α1 associated therewith
However, as a result, the movement amount W1 of the second rack 22 becomes smaller than the movement amount W of the first rack 16 compared to the neutral state (see FIG. 3). It becomes smaller and the steering gear ratio becomes larger.
【００２０】一方、例えば、スライドピン３０を増速ギ
ヤ１８の軸２０に対して上方側、即ち第１ラック１６側
へ移動した場合（図５）には、スライドピン３０が軸２
０に対して上方に位置する。このため、ピニオン１４の
回転による第１ラック１６の移動量は、図３に示される
中立時と同じく、増速ギヤ１８を介して第２ラック２２
へ伝達される。この際、レバー２４に支持された増速ギ
ヤ１８の軸２０は、ピン２８とスライドピン３０との関
係（図５の位置関係）により、レバー２４の揺動にとも
なって第２ラック２２の移動方向（図５の矢印Ｅ方向）
と同方向（図５の矢印Ｊ方向）へ移動する。このため、
増速ギヤ１８の移動量と、それに伴う回転角α２が、第
２ラック２２の移動方向と同方向に作用し、結果的に中
立時（図３参照）と比較して、第１ラック１６の移動量
Ｗに対して第２ラック２２の移動量Ｗ２が大きくなり、
ステアリングギア比が小さくなる。On the other hand, for example, when the slide pin 30 is moved to the upper side of the shaft 20 of the speed increasing gear 18, that is, to the first rack 16 side (FIG. 5), the slide pin 30 moves to the shaft 2
Located above 0. Therefore, the movement amount of the first rack 16 due to the rotation of the pinion 14 is the same as that at the neutral time shown in FIG.
Is transmitted to At this time, the shaft 20 of the speed increasing gear 18 supported by the lever 24 moves the second rack 22 as the lever 24 swings due to the relationship between the pin 28 and the slide pin 30 (positional relationship in FIG. 5). Direction (direction of arrow E in Fig. 5)
And in the same direction (direction of arrow J in FIG. 5). For this reason,
The amount of movement of the speed increasing gear 18 and the rotation angle α2 associated therewith act in the same direction as the moving direction of the second rack 22, and as a result, compared with the neutral position (see FIG. 3), the first rack 16 moves. The movement amount W2 of the second rack 22 becomes larger than the movement amount W,
The steering gear ratio becomes smaller.
【００２１】このため、車両が高速走行状態にある場合
には、スライドピン３０を増速ギヤ１８の軸２０に対し
て下方側へ移動（図４）させ、ステアリングギヤ比大き
くし、一方、車両が低速走行状態にある場合には、スラ
イドピン３０を増速ギヤ１８の軸２０に対して上方側へ
移動（図５）させ、ステアリングギヤ比を小さくする。Therefore, when the vehicle is running at a high speed, the slide pin 30 is moved downward with respect to the shaft 20 of the speed increasing gear 18 (FIG. 4) to increase the steering gear ratio. Is running at a low speed, the slide pin 30 is moved upward with respect to the shaft 20 of the speed increasing gear 18 (FIG. 5) to reduce the steering gear ratio.
【００２２】これにより、低速域ではステアリングホイ
ールの少ない操舵量で操舵輪の最大舵角まで操舵でき
（ステアリングホイールの操舵量を低減でき）、車庫入
れ等が容易になる。一方、高速域ではステアリングホイ
ールの操舵量に対する操舵輪の舵角変化が小さくなるた
め、操縦安定性を確保することができる。このように、
ステアリングホイールを持ち替えることなく、少ない操
舵量（角）で低速域から高速域までをカバーすることが
できる。As a result, in the low speed range, the steering wheel can be steered to the maximum steering angle with a small steering amount of the steering wheel (the steering amount of the steering wheel can be reduced), and garage parking and the like can be facilitated. On the other hand, in the high speed range, since the change in the steering angle of the steered wheels with respect to the steering amount of the steering wheel is small, the steering stability can be ensured. in this way,
It is possible to cover from low speed to high speed with a small amount of steering (angle) without changing the steering wheel.
【００２３】また、本一実施の形態の車両用舵角比可変
操舵装置１０では、第１ラック１６と第２ラック２２の
間に増速ギヤ１８を介在させるとともに、この増速ギヤ
１８を支持するレバー２４の揺動支点を移動させる構成
のため、従来技術に比べ、揺動部材の振れ回る部位を小
さくできるとともに、振れ範囲も小さくできるため、装
置を小型化できる。Further, in the vehicle steering angle ratio variable steering apparatus 10 of the present embodiment, the speed increasing gear 18 is interposed between the first rack 16 and the second rack 22 and the speed increasing gear 18 is supported. Since the swinging fulcrum of the lever 24 for moving is moved, the swinging portion of the swinging member can be made smaller and the swinging range can be made smaller than in the prior art, so that the device can be downsized.
【００２４】また、本一実施の形態の車両用舵角比可変
操舵装置１０では、スライドピン３０を単に上下方向へ
変移させてステアリングギヤ比を変更する構成であるた
め、ステアリングギヤ比の変更によってステアリングホ
イールの操舵中立位置がずれることがない。したがっ
て、中立位置検出のための舵角センサ等が不要であり、
さらに適切なステアリングギヤ比に変更するための複雑
な制御も不要になる。また、フェールセーフ構造を構成
することも容易にできる。Further, in the vehicle steering angle ratio variable steering apparatus 10 of the present embodiment, since the steering pin gear ratio is changed by simply shifting the slide pin 30 in the vertical direction, the steering gear ratio is changed. The steering neutral position of the steering wheel does not shift. Therefore, a rudder angle sensor for detecting the neutral position is unnecessary,
Furthermore, complicated control for changing to an appropriate steering gear ratio is not necessary. Further, it is possible to easily configure a fail-safe structure.
【００２５】なお、本一実施の形態の車両用舵角比可変
操舵装置１０では、移動力伝達部材として増速ギヤ１８
を使用したが、移動力伝達部材は増速ギヤ１８に限定さ
れない。In the vehicle steering angle ratio variable steering apparatus 10 of the present embodiment, the speed increasing gear 18 is used as the moving force transmitting member.
However, the moving force transmission member is not limited to the speed increasing gear 18.
【００２６】[0026]
【発明の効果】請求項１記載の本発明の車両用舵角比可
変操舵装置は、ステアリング操作に応じて回転する操舵
軸と、操舵軸に連動して軸線方向へ移動する移動手段
と、操舵輪に連結され軸線方向へ移動する出力軸と、移
動手段と出力軸との間に介在されて移動手段の移動を出
力軸に伝達する移動力伝達部材と、移動力伝達部材を支
持位置で回転可能に支持し、移動手段と係合位置で係合
した揺動手段と、を有し、揺動手段の揺動支点を係合位
置と支持位置とを結ぶ直線上を移動可能としたので、車
両の走行状態等に応じてステアリングギヤ比を変えるこ
とができ、且つ装置を小型化できるという優れた効果を
有する。According to the first aspect of the present invention, there is provided a variable steering angle ratio steering device for a vehicle, comprising: a steering shaft that rotates in response to a steering operation; moving means that moves in the axial direction in conjunction with the steering shaft; An output shaft connected to the wheel and moving in the axial direction, a moving force transmitting member interposed between the moving unit and the output shaft to transmit the movement of the moving unit to the output shaft, and the moving force transmitting member is rotated at the supporting position. Since the fulcrum of the oscillating means can be moved on a straight line connecting the engaging position and the supporting position, The steering gear ratio can be changed according to the running state of the vehicle, and the device can be downsized.
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用舵角比可変
操舵装置の全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a vehicle steering angle ratio variable steering device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態に係る車両用舵角比可変
操舵装置を示す側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a vehicle steering angle ratio variable steering device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態に係る車両用舵角比可変
操舵装置の中立時の作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view when the vehicle steering angle ratio variable steering device according to the embodiment of the present invention is in a neutral position.
【図４】本発明の一実施の形態に係る車両用舵角比可変
操舵装置のステアリングギヤ比大時の作用説明図であ
る。FIG. 4 is an operation explanatory view when the steering gear ratio is large in the vehicle steering angle ratio variable steering device according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施の形態に係る車両用舵角比可変
操舵装置のステアリングギヤ比小時の作用説明図であ
る。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the vehicle steering angle ratio variable steering device according to the embodiment of the present invention when the steering gear ratio is small.
【図６】従来の実施の形態に係る車両用舵角比可変操舵
装置を示す概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a vehicle steering angle ratio variable steering device according to a conventional embodiment.
１０ 車両用舵角比可変操舵装置 １２ ステアリングホイール １２Ａ 操舵軸 １４ ピニオン １６ 第１ラック（移動手段） １８ 増速ギヤ（移動力伝達部材） ２０ 軸 ２２ 第２ラック（出力軸） ２４ レバー（揺動手段） ２８ ピン ３０ スライドピン（揺動支点） 10 Variable Steering Angle Ratio Steering Device 12 Steering Wheel 12A Steering Shaft 14 Pinion 16 First Rack (Moving Means) 18 Speed-Up Gear (Moving Force Transmission Member) 20 Shaft 22 Second Rack (Output Shaft) 24 Lever (Swing) Means) 28 pins 30 slide pins (swing fulcrum)
Claims (1)
軸と、 該操舵軸に連動して軸線方向へ移動する移動手段と、 操舵輪に連結され軸線方向へ移動する出力軸と、 前記移動手段と前記出力軸との間に介在されて前記移動
手段の移動を前記出力軸に伝達する移動力伝達部材と、 該移動力伝達部材を支持位置で回転可能に支持し、前記
移動手段と係合位置で係合した揺動手段と、 を有し、前記揺動手段の揺動支点を前記係合位置と前記
支持位置とを結ぶ直線上を移動可能としたことを特徴と
する車両用舵角比可変操舵装置。1. A steering shaft that rotates in response to a steering operation, a moving unit that moves in the axial direction in conjunction with the steering shaft, an output shaft that is connected to a steered wheel and moves in the axial direction, and the moving unit. A moving force transmission member interposed between the output shaft and the movement of the moving unit and transmitting the movement of the moving unit to the output shaft, the moving force transmitting member being rotatably supported at a support position, and the moving unit and the engaging position. And a swinging means engaged with the swinging means, wherein the swinging fulcrum of the swinging means is movable on a straight line connecting the engaging position and the supporting position. Variable steering device.
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