JPH08115140A - ジョイスティックレバーの操作力設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 人間工学的に手首の外側への操作力は内側へ
の操作力に比較して小さくする必要があるため、ジョイ
スティックレバー２の操作力を所定の値に設定するよう
にした操作力設定装置を提供する。 【構成】 ジョイスティックレバー２のボスに固定され
たローラ支持アーム１１と、このローラ支持アーム１１
に回転自在に軸支されたローラ１２と、このローラ１２
に当接する各カム面１５ｂ，１６ｂを有し、かつローラ
支持アーム１１の揺動方向両側で、操作装置本体１に揺
動自在に軸支された各操作カム１５，１６と、この各操
作カム１５と１６間に張接し、かつ前記ローラ１２を各
カム面１５ｂと１６ｂに当接すべく付勢するばね２１
と、前記各操作カム１５，１６それぞれの内方への動き
を規制するストッパー部材１５ｃ，１６ｃ，２２，２３
とよりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ジョイスティックレバ
ーに関し、特に、ジョイスティックレバーを手首で操作
する場合に、人間工学的に手首の外側への操作力は内側
への操作力に比較して小さくする必要があるため、ジョ
イスティックレバーの操作力を所定の値に設定するよう
にしたジョイスティックレバーの操作力設定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ジョイスティックレバーを手首で
操作する場合に、手首の外側への操作力は内側への操作
力に比べて弱いため、人間工学的に手首の外側への操作
力は内側への操作力に比較して小さく設定する必要があ
るため、第１の従来の技術として図示を省略するが、外
側への操作力用のばねと、内側への操作力用のばねとを
二つ使用している。

【０００３】また、第２の従来の技術として図７に示す
ように、外側への操作力用のばねと、内側への操作力用
のばねを一つのばねで共用している構成もある。次に、
図７に示す第２の従来の技術について詳しく説明する。
図７において（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図で、６０
はジョイスティックレバー、６１は操作装置本体で、ジ
ョイスティックレバー６０を揺動自在に支持する。６２
はボスで、ジョイスティックレバー６０に固定され、ジ
ョイスティックレバー６０と一体的に揺動する。６３は
操作装置本体６１に固定された中立位置規制ピン、６４
は右操作力設定レバーで、この反時計方向への操作量は
ジョイスティックレバー６０の反時計方向への操作量が
ボス６２の図示されない切欠を介して伝達される。６５
は左操作力設定レバーで、この時計方向への操作量はジ
ョイスティックレバー６０の時計方向への操作量がボス
６２の図示されない切欠を介して伝達される。また６６
は操作力設定ばねで、右操作力設定レバー６４と左操作
力設定レバー６５との各下端間に張設される。

【０００４】前記図７の構成による作用について説明す
る。ジョイスティックレバー６０を反時計方向へθ操作
すると、右操作力設定レバー６４も反時計方向へθ操作
されるが、左操作力設定レバー６５の内面６５ａが中立
位置規制ピン６３当接して反時計方向へ回転することは
できない。したがって、その分操作力設定ばね６６が伸
びてジョイスティックレバー６０の左方向操作力を設定
する。ジョイスティックレバー６０を時計方向へθ操作
すると、左操作力設定レバー６５も時計方向へθ操作さ
れるが、右操作力設定レバー６４の内面６４ａが中立位
置規制ピン６３当接して時計方向へ回転することはでき
ない。したがって、同様にジョイスティックレバー６０
の右方向操作力を設定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第１の従来技
術においては、二つのばねが必要になるため、構造が複
雑になる欠点があり、図７に示す第２の従来技術におい
ては、一つの操作力設定ばね６６であるため、ジョイス
ティックレバー６０の左方向操作力と右方向操作力とが
同一になる。これは人間の手首による外側への操作力が
内側への操作力より小さい理由により異和感があるとい
う人間工学的な欠点がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係るジョイスティックレバーの操作力設定装置
は、操作装置本体１に揺動自在に軸支されたジョイステ
ィックレバー２と、このジョイスティックレバー２のボ
ス９に固定されたローラ支持アーム１１と、このローラ
支持アーム１１に回転自在に軸支されたローラ１２と、
このローラ１２に当接するカム面１５ｂ，１６ｂを有
し、かつローラ支持アーム１１の揺動方向両側で、操作
装置本体１に揺動自在に軸支された各操作カム１５，１
６と、この各操作カム１５，１６間に張接し、かつ前記
ローラ１２を各カム１５ｂ，１６ｂ面に当接すべく付勢
するばね２１と、前記各操作カム１５，１６それぞれの
内方への動きを規制するストッパー部材１５ｃ，１６
ｃ，２２，２３とよりなる。前記各操作カム１５，１６
それぞれの内方への動きを規制するストッパー部材１５
ｃ，１６ｃ，２２，２３は、各操作カム１５，１６に穿
設された長穴１５ｃ，１６ｃと、この各長穴１５ｃ，１
６ｃの外方端に当接し、かつ操作装置本体１に固定され
た各中立位置決めピン２２，２３とより構成することが
できる。また、前記ジョイスティックレバー２のボス９
に固定された駆動アーム２４と、この駆動アーム２４に
支持された駆動部材２５と、この駆動部材２５の嵌合す
る長穴２８ａを有する従動アーム２８と、この従動アー
ム２８の固定された従動ボス２９と、操作装置本体１に
固定され、かつジョイスティックレバー２の操作角を検
出するための操作角検出器３３と、前記従動ボス２９に
回転的に固定された操作角検出器３３の回転軸３０とよ
りなる。

【０００７】また、本発明に係るジョイスティックレバ
ーの操作力設定装置は、ジョイスティックレバー４２
と、そのジョイスティックレバー４２の下端部に操作部
材４３を介して固定され、操作装置本体４１に二方向に
揺動自在に軸支されている二又軸４４と、この二又軸４
４に固定されたローラ支持アーム４６と、このローラ支
持アーム４６に支持され、かつ前記二又軸４４の各揺動
方向と同一方向に回転自在に支持されている操作用ロー
ラ４７ａ，４７ｂとからなり、前記ローラ支持アーム４
６の各揺動方向両側に、請求項１記載の各操作カム１
５，１６と同じ形状の各操作カム４８，４９，および５
０，５１と、これら各操作カム４８と４９間、および５
０と５１間に張接され、かつ各操作カム４８，４９の各
カム面４８ｂ４９ｂ、および５０ｂ，５１ｂをそれぞれ
各ローラ４７ａ，４７ｂに当接すべく付勢するばね５
２，５３と、前記各操作カム４８〜５１それぞれの内方
への動きを規制する各ストッパー部材１５ｃ，１６ｃ，
２２，２３を設置した。

【０００８】

【作用】前記構成に係るジョイスティックレバーの操作
力設定装置は次のように作動する。ジョイスティックレ
バー２の中立時には、ジョイスティックレバー２のボス
９に固定したローラ支持アーム１１に軸支されたローラ
１２は、このローラ支持アーム１１の揺動方向両側で、
操作装置本体１に揺動自在に軸支された一組の揺動カム
１５，１６間に張接したばね２１により、各操作カム１
５，１６のカム面１５ｂ，１６ｂが前記ローラ１２に当
接するまで付勢される。この状態で、各操作カム１５，
１６それぞれの内方への動きを規制するストッパー部材
１５ｃ，１６ｃ，２２，２３により、各操作カム１５，
１６それぞれの内方への動きが規制される。ジョイステ
ィックレバー２を中立時から揺動方向いずれか一方に操
作すると、ジョイスティックレバー２のボス部９に固定
したローラ支持アーム１１に軸支されたローラ１２によ
り、反対方向の操作カム１５，１６のカム面１５ｂ，１
６ｂを押して、各操作カム１５，１６間に張接したばね
２１のばね力に抗して操作される。この時には、操作方
向側の操作カム１５，１６はそのストッパー部材１５
ｃ，１６ｃ，２２，２３により内方への揺動は阻止され
る。以上のように、一つのばね２１であっても操作カム
１５，１６のカム面１５ｂ，１６ｂを加工することによ
り、ジョイスティックレバー２の操作力が任意に設定可
能となる。

【０００９】前記ジョイスティックレバーの操作力設定
装置において、ストッパー部材１５ｃ，１６ｃ，２２，
２３は、操作装置本体１に固定された各ストッパーピン
２２，２３が各操作カム１５，１６に穿設された長穴１
５ｃ，１６ｃの外方端に当接することにより、各操作カ
ム１５，１６の内方への揺動が規制される。また、前記
ジョイスティックレバー２の操作力設定装置において、
ジョイスティックレバー２のボス９に固定した駆動アー
ム２４に支持された駆動部材２５により、従動アーム２
８の長穴２８ａを介して従動アーム２８に固定された従
動ボス２９を揺動させる。この従動ボス２９の揺動は、
操作装置本体１に固定された操作角検出器３０の回転軸
３３ａに回転的に固定された操作角検出器３３に伝えら
れるため、この操作角検出器３３の出力する電気信号に
よりジョイスティックレバー２の操作角が検出される。

【００１０】また、ジョイスティックレバー４２を二方
向に揺動自在となるように操作装置本体１に軸支して、
ジョイスティックレバー４２に固定された二又軸４４と
一体のローラ支持アーム４６に支持され、かつこの二又
軸４４の各揺動方向と同一方向に回転自在に支持されて
いる第１方向操作用ローラ４７ａと、第２方向操作用ロ
ーラ４７ｂとにより構成すれば、一つのジョイスティッ
クレバー４２により、前記ローラ支持アーム４６の各揺
動方向両側の各操作カム４８と４９、および５０と５１
を二組操作することができると共に、この二種類の操作
における各操作方向の操作力をそれぞれ異ならせること
ができる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明に係るジョイスティックレバー
の操作力設定装置の第１実施例を図１〜図５により、第
２実施例を図６により詳述する。図１は、本発明の第１
実施例に係るジョイスティックレバーの操作力設定装置
の正面図、図２は、図１に示すジョイスティックレバー
にノブを装着した状態を示す、図１のＡ−Ａ断面図で、
（Ａ）は全体図、（Ｂ）は（Ａ）のノブ部上面図、図３
は、図２のＰ矢視図、図４は、図１、図２の断面図で、
（Ａ）は図２のＢ−Ｂ断面図、（Ｂ）は図１のＣ−Ｃ断
面図である。

【００１２】図１、図２において、１は操作装置本体
で、図示されない車両の運転室に設置される。２はジョ
イスティックレバーで、その下端部を固定部材３を介し
て操作杆４に固定されている。この操作杆４の下部には
雄ねじが形成されており、操作筒５に形成された雌ねじ
に螺着され、操作杆４下部の雄ねじに螺着されたナット
６により固定されている。７は支持軸で、操作装置本体
１はケース１ａとこのケース１ａに固定された支持板１
ｂとに固定ピン８により位置決めされている。９はボス
で、筒体５の下端を固定し、軸受１０を介して支持軸７
に揺動自在に軸支されている。また、ボス９にはローラ
支持レバー１１が固定されており、ローラ１２を回転自
在に支持した軸１３はローラ支持レバー１１にナット１
４により固定されている。

【００１３】１５は右操作カム、１６は左操作カム、１
７は右操作カム１５の一端を固定したボス、１８は左操
作カム１６の一端を固定したボス、１９はボス１７を軸
支し、一端を操作装置本体１のケース１ａに固定した支
持軸、２０はボス１８を軸支し、一端を操作装置本体１
のケース１ａに固定した支持軸、２１は右操作カム１５
の下端部１５ａと左操作カム１６の下端部１６ａ間に張
設したばねで、ジョイスティックレバー２の中立時に
は、右操作カム１５のカム面１５ｂと左操作カム１６の
カム面１６ｂとをローラ１２に当接させている。前記支
持軸１９，２０には図４（Ａ）に示されるようなワッシ
ャ３７、スナップリング３８が嵌合され、ボス１７，１
８を位置決めしている。１５ｃは右操作カム１５に形成
された長穴で、ジョイスティックレバー２の中立時に
は、この長穴１５ｃの外端は操作装置本体１のケース１
ａに固定した、左右操作カム１５，１６それぞれの内方
への動きを規制するストッパー部材である、中立位置決
めピン２２に当接し、１６ｃは左操作カム１６に形成さ
れた長穴で、ジョイスティックレバー２の中立時には、
この長穴１６ｃの外端は操作装置本体１のケース１ａに
固定した中立位置決めピン２３に当接している。

【００１４】前記ボス９には駆動アーム２４が固定され
ており、この駆動アーム２４に固定されたロッド２５，
２６の先端のねじ部２５ａ，２６ａには、図３に示され
るような中立検出カム２７がナットにより固定されてい
る。また、駆動アーム２４に固定されたロッド２５に
は、図４（Ｂ）に示されるような従動アーム２８の長穴
２８ａが嵌合されており、従動アーム２８の下端は従動
ボス２９に固着され、この従動ボス２９はピン３１によ
り回り止めされて軸３０に嵌合している。この軸３０
は、ケース１ｄ，１ｅ間に架設されたボス１ｃに軸受３
２を介して揺動自在に軸支されている。また、ボス１ｃ
には操作角検出器３３が固定されており、この操作角検
出器３３の回転軸３３Ａは前記軸３０に回転的に固定さ
れている。

【００１５】また、図３に示されるように、ケース１
ｄ，１ｅ間にはブラケット１ｆが架設されており、この
ブラケット１ｆにはボルト３４により中立検出器３５が
固定されている。この中立検出器３５に対し出入動する
検出ローラ３５ａが前記中立検出カム２７のカム面上の
凹部２７ａに嵌入することによりジョイスティックレバ
ー２の中立が検出されるようになっている。なお、前記
ジョイスティックレバー２の上端にはノブ３９が固定さ
れており、このノブ３９の上面には、図２（Ｂ）に示す
ような、前進操作ボタンＦ、中立操作ボタンＮ、後進操
作ボタンＲが設置されている。これら各操作ボタンＦ，
Ｎ，Ｒからは図示されない制御装置にハーネス４０によ
り配線されている。

【００１６】図５は、図１に示すローラ１２の当接する
左操作カム１６のカム面１６ｂの形状に対するジョイス
ティックレバー２の操作角θ1 との関係を示す図であ
る。図５（Ａ）において、Ｏ1 はジョイスティックレバ
ー２の揺動中心、Ｏ2 はローラ１２の回転中心、Ｏ3 は
左操作カム１６の揺動中心、１６ｂ2 と１６ｂ3 は図１
に示すローラ１２の当接する、異なる形状のカム面を示
す。ジョイスティックレバー２の操作角θ1 が同じであ
っても、ローラ１２に当接するカム面が１６ｂ2 と１６
ｂ3 の場合では、操作カム１６のばね２１の取付部１６
ａのストロークは、カム面が１６ｂ2 ではＬ2 、カム面
が１６ｂ3 ではＬ3 と大きく異なる。

【００１７】この関係を図５（Ｂ），（Ｃ）について説
明する。図５（Ｂ）において、ジョイスティックレバー
２の同じ操作角θ1 に対して、カム面が１６ｂ2 の場合
における操作カム１６の揺動角θ2 は、カム面が１６ｂ
3の場合における操作カム１６の揺動角θ3 の方が大き
い。そのため、図５（Ｃ）において、ジョイスティック
レバー２の同じ操作角θ1 に対して、カム面が１６ｂ2
の場合における操作カム１６のばね２１の取付部１６ａ
のストロークＬ2 （ジョイスティックレバー２の操作
力）は、カム面が１６ｂ3 の場合における操作カム１６
のばね２１の取付部１６ａのストロークＬ3 （ジョイス
ティックレバー２の操作力）の方が大きい。なお、図５
（Ｂ），（Ｃ）において、ジョイスティックレバー２の
同じ操作角θ1 に対する、操作カム１６の揺動角θ2 ，
θ3 、およびばね２１の取付部１６ａのストロークＬ2
，Ｌ3 の関係は、ほぼ一次直線で表わされることが図
５（Ａ）から作図的に理解される。

【００１８】このように、左右操作カム１５，１６のカ
ム面１５ｂ，１６ｂを変更することによりジョイスティ
ックレバー２の同一操作量に対する操作力を変えること
ができ、また、カム面１５ｂ，１６ｂの形状を変えるこ
とにより、ジョイスティックレバー２の揺動角θ1 に対
するジョイスティックレバー２の操作力を任意に選択す
ることができる。

【００１９】次に前記構成の作用について、ジョイステ
ィックレバー２により操向操作する場合に例にとって説
明する。 （１）ジョイスティックレバー２を反時計方向に操作す
ると、固定部材３、操作杆４、操作筒５を介して、ボス
９を反時計方向に揺動させる。このボス９の揺動はロー
ラ支持レバー１１を反時計方向に揺動させるため、この
ローラ支持レバー１１に回転自在に支持されたローラ１
２により、そのカム面１５ｂを押されて、右操作カム１
５は軸１７回りに反時計方向に揺動する。しかし、左操
作カム１６の長穴１６ｃの外方端は、操作装置本体１の
ケース１ａに固定した中立位置決めピン２３に当接し
て、それ以上反時計方向に揺動することができないた
め、ジョイスティックレバー２は右操作カム１５の下端
部１５ａと左操作カム１６の下端部１６ａ間に張設した
ばね２１のばね力に抗して反時計方向に操作されること
になる。 （２）ジョイスティックレバー２を時計方向に操作する
ときも同様にして、ジョイスティックレバー２は左操作
カム１５の下端部１５ａと左操作カム１６の下端部１６
ａ間に張設したばね２１のばね力に抗して操作される。
したがって、同じばね２１であっても、ローラ１２の当
接する前記右操作カム１５のカム面１５ｂと左操作カム
１６のカム面１６ｂとの形状を変えることによって、ば
ね２１の伸び量を調整することができるため、ジョイス
ティックレバー２の左右の操作力を任意に変えることが
できる。このようにして、ジョイスティックレバー２に
より左右の操向操作を行うことができる。

【００２０】（３）同時に、ボス９の揺動は駆動カム２
４、ロッド２５、従動カム２８の長穴２８ａ、従動カム
２８、従動ボス２９、軸３０、操作角検出器３３の回転
軸３３ａを介して操作角検出器３３を、ジョイスティッ
クレバー２の操作角に応じて揺動させる。すると、操作
角検出器３３からはジョイスティックレバー２の操作角
に応じた電気信号を、図示しない制御装置に出力してジ
ョイスティックレバー２の操作角に応じた制御が行われ
る。 （４）更に、ボス９の揺動は駆動カム２４、ロッド２
５，２６を介して中立検出カム２７を揺動させ、中立検
出器３５に対し出入動する検出ローラ３５ａが中立検出
カム２７のカム面上の凹部２７ａに嵌入するときに、ジ
ョイスティックレバー２の中立位置が検出される。 （５）前記操向操作中であってもノブ３９上面の押しボ
タンＦ，Ｎ，Ｒを押せば、この操作信号はハーネス４０
を介して図示しない制御装置に出力されて制御される。

【００２１】図６は、本発明の第２実施例に係る、前後
・左右両方向に操作可能なジョイスティックレバーに関
する操作力設定装置の斜視図で、４１は操作装置本体
で、図示されない車両の運転室に設置される。４２はジ
ョイスティックレバーで、そのジョイスティックレバー
４２の下端部は操作部材４３を介して十字軸４４に固定
されている。この十字軸４４は各軸受４５を介して前後
・左右両方向に揺動自在に操作装置本体４１に軸支され
ている。また、十字軸４４のボス４４ａにはローラ支持
レバー４６が固定されており、このローラ支持レバー４
６には左右操作用ローラ４７ａと、前後操作用ローラ４
７ｂが互いに直角方向に回転自在に支持されている。

【００２２】４８は右操作カム、４９は左操作カム、５
０は前方操作カム、５１は後方操作カムで、これら右操
作カム４８と左操作カム４９とは左右方向に、また、前
方操作カム５０と後方操作カム５１とは前後方向に、図
１同様にそれぞれ揺動自在に操作装置本体４１に軸支さ
れている。５２は右操作カム４８の下端部４８ａ、左操
作カム４９の下端部４９ａ間に張設したばねで、５３は
前部操作カム５０の下端部５０ａ、後部操作カム５１の
下端部５１ａ間に張設したばねである。ジョイスティッ
クレバー４２の中立時には、右操作カム４８のカム面４
８ｂと左操作カム４９のカム面４９ｂとを左右操作用ロ
ーラ４７ａに、また、前方操作カム５０のカム面５０ｂ
と後方操作カム５１のカム面５１ｂとを前後操作用ロー
ラ４７ｂに当接させている。また、右操作カム４８と左
操作カム４９、および前方操作カム５０と後方操作カム
５１は、それぞれ図１〜図５に示す構成と同様に長穴お
よびピンにより内方への揺動を規制している。このよう
な構成により、ジョイスティックレバー４２を中立時か
ら左右方向に操作した時、または前後方向に操作した時
の操作力をそれぞれ異ならせることができる。その他、
操作量の電気信号変換装置、および中立検出装置の構
成、およびその作用については、図１〜図５に示す構成
と同様のためその説明を省略する。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るジョ
イスティックレバーの操作力設定装置においては、次の
効果を得ることができる。 （１）ばねを１つにしたことにより部品点数の削減、省
スペースを可能とした。 （２）カムの形状をかえることによりばねはそのままで
ジョイスティックレバーの操作力を変更できる。 （３）左右の操作力を変更したので人間工学的に優れて
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るジョイスティックレ
バーの操作力設定装置の正面図である。

【図２】ジョイスティックレバーにノブを装着した状態
を示す、図１のＡ−Ａ断面図、（Ａ）は全体図、（Ｂ）
は（Ａ）のノブ部上面図である。

【図３】図２のＰ矢視図である。

【図４】図１、図２の断面図で、（Ａ）は図２のＢ−Ｂ
断面図、（Ｂ）は図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】図１におけるジョイスティックレバーの操作力
とカム面の形状とに関する説明図である。

【図６】本発明の第２実施例に係るジョイスティックレ
バーの操作力設定装置の斜視図である。

【図７】第２の従来の技術を示す図である。

【符号の説明】

１，４１…操作装置本体、１ａ，１ｄ，１ｅ…ケース、
１ｂ…支持板、１ｃ，９，１７，１８，２９，４４ａ…
ボス、１ｆ…ブラケット、２，４２…ジョイスティック
レバー、３…固定部材、４…操作杆、５…操作筒、６，
１４…ナット、７，１９，２０…支持軸、８…固定ピ
ン、１０，３２，４５…軸受、１１，４６…ローラ支持
アーム、１２，４７ａ，４７ｂ…ローラ、１３，３０…
軸、１５…右操作カム、１５ｂ，１６ｂ，１６ｂ1 ，１
６ｂ2 ，４８ｂ〜５１ｂ…カム面、１５ｃ，１６ｃ，２
８ａ…長穴、１６…左操作カム、２１，５２，５３…ば
ね、２２，２３…中立位置決めピン、２４…駆動アー
ム、２５，２６…ロッド、２５ａ，２６ａ…ねじ部、２
７…中立検出カム、２８…従動アーム、３１…ピン、３
３…操作角検出器、３３ａ…回転軸、３４…ボルト、３
５…中立検出器、３７…ワッシャ、３８…スナップリン
グ、３９…ノブ、４０…ハーネス、４３…操作部材、４
４…十字軸、θ1 …ジョイスティックレバー２の操作
角、θ2 , θ3 …操作カム１５，１６の揺動角、Ｏ1 …
ジョイスティックレバー２の揺動中心、Ｏ2…ローラ１
２の回転中心、Ｏ3 …左操作カム１６の揺動中心、Ｌ2
、Ｌ3 …操作カム１５，１６のばね取付部１５ａ，１
６ａのストローク。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作装置本体（１）に揺動自在に軸支さ
   れたジョイスティックレバー（２）と、このジョイステ
   ィックレバー（２）のボス（９）に固定されたローラ支
   持アーム（１１）と、このローラ支持アーム（１１）に
   回転自在に軸支されたローラ（１２）と、このローラ
   （１２）に当接するカム面（１５ｂ，１６ｂ）を有し、
   かつローラ支持アーム（１１）の揺動方向両側で、操作
   装置本体（１）に揺動自在に軸支された各操作カム（１
   ５，１６）と、この各操作カム（１５，１６）間に張接
   し、かつ前記ローラ（１２）を各カム（１５ｂ，１６
   ｂ）面に当接すべく付勢するばね（２１）と、前記各操
   作カム（１５，１６）それぞれの内方への動きを規制す
   るストッパー部材（１５ｃ，１６ｃ，２２，２３）とよ
   りなることを特徴とするジョイスティックレバーの操作
   力設定装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記各操作カム（１
   ５，１６）それぞれの内方への動きを規制するストッパ
   ー部材（１５ｃ，１６ｃ，２２，２３）は、各操作カム
   （１５，１６）に穿設された長穴（１５ｃ，１６ｃ）
   と、この各長穴（１５ｃ，１６ｃ）の外方端に当接し、
   かつ操作装置本体（１）に固定された各中立位置決めピ
   ン（２２，２３）とよりなることを特徴とするジョイス
   ティックレバーの操作力設定装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、ジョイスティックレ
   バー（２）のボス（９）に固定された駆動アーム（２
   ４）と、この駆動アーム（２４）に支持された駆動部材
   （２５）と、この駆動部材（２５）の嵌合する長穴（２
   ８ａ）を有する従動アーム（２８）と、この従動アーム
   （２８）の固定された従動ボス（２９）と、操作装置本
   体（１）に固定され、かつジョイスティックレバー
   （２）の操作角を検出するための操作角検出器（３３）
   と、前記従動ボス（２９）に回転的に固定された操作角
   検出器（３３）の回転軸（３０）とよりなることを特徴
   とするジョイスティックレバーの操作力設定装置。
4. 【請求項４】 ジョイスティックレバー（４２）と、そ
   のジョイスティックレバー（４２）の下端部に操作部材
   （４３）を介して固定され、操作装置本体（４１）に二
   方向に揺動自在に軸支されている二又軸（４４）と、こ
   の二又軸（４４）に固定されたローラ支持アーム（４
   ６）と、このローラ支持アーム（４６）に支持され、か
   つ前記二又軸（４４）の各揺動方向と同一方向に回転自
   在に支持されている第１方向操作用ローラ（４７ａ）、
   第２方向操作用ローラ（４７ｂ）とからなり、前記ロー
   ラ支持アーム（４６）の各揺動方向両側に、請求項１記
   載の各操作カム（１５，１６）と同じ形状の各操作カム
   （４８）と（４９）、および（５０）と（５１）とを設
   け、これら各操作カム（４８，４９）間に張接し、かつ
   各操作カム（４８，４９）のカム面（４８ｂ，４９ｂ）
   を第１方向ローラ（４７ａ）に当接すべく付勢するばね
   （５２）と、各操作カム（５０，５１）間に張接し、か
   つ各操作カム（５０，５１）のカム面（５０ｂ，５１
   ｂ）を第２方向操作用ローラ（４７ｂ）に当接すべく付
   勢するばね（５３）と、前記各操作カム（４８，４９，
   ５０，５１）それぞれの内方への動きを規制するストッ
   パー部材（１５ｃ，１６ｃ，２２，２３）を設置したこ
   とを特徴とするジョイスティックレバーの操作力設定装
   置。