JPH08108457A - 電動式射出成形機 - Google Patents
電動式射出成形機Info
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- JPH08108457A JPH08108457A JP24606394A JP24606394A JPH08108457A JP H08108457 A JPH08108457 A JP H08108457A JP 24606394 A JP24606394 A JP 24606394A JP 24606394 A JP24606394 A JP 24606394A JP H08108457 A JPH08108457 A JP H08108457A
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- servo driver
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 サーボドライバの数を減らした電動式射出成
形機を提供すること。 【構成】 第１のサーボドライバ１１は、射出モータ１
とスクリュ回転モータ２とを選択的に制御し、第２のサ
ーボドライバ１２は、前記射出モータと型締めモータ３
とを選択的に制御する。エンコーダ信号切換回路１５
は、前記射出モータ、前記スクリュ回転モータのそれぞ
れのエンコーダＰＧ１、ＰＧ２からの検出信号を選択的
に前記第１のサーボドライバに供給すると共に、前記射
出モータ、前記型締めモータのそれぞれのエンコーダＰ
Ｇ１、ＰＧ３からの検出信号を選択的に前記第２のサー
ボドライバに供給する。モータ切換回路１４は、前記第
１のサーボドライバを前記射出モータ及び前記スクリュ
回転モータのいずれか一方に接続すると共に、前記第２
のサーボドライバを前記射出モータ及び前記型締めモー
タのいずれか一方に接続する。
形機を提供すること。 【構成】 第１のサーボドライバ１１は、射出モータ１
とスクリュ回転モータ２とを選択的に制御し、第２のサ
ーボドライバ１２は、前記射出モータと型締めモータ３
とを選択的に制御する。エンコーダ信号切換回路１５
は、前記射出モータ、前記スクリュ回転モータのそれぞ
れのエンコーダＰＧ１、ＰＧ２からの検出信号を選択的
に前記第１のサーボドライバに供給すると共に、前記射
出モータ、前記型締めモータのそれぞれのエンコーダＰ
Ｇ１、ＰＧ３からの検出信号を選択的に前記第２のサー
ボドライバに供給する。モータ切換回路１４は、前記第
１のサーボドライバを前記射出モータ及び前記スクリュ
回転モータのいずれか一方に接続すると共に、前記第２
のサーボドライバを前記射出モータ及び前記型締めモー
タのいずれか一方に接続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動式射出成形機に関
し、特に各種駆動機構の駆動源として用いられる複数の
モータのそれぞれに設けられるサーボドライバの数を削
減するための改良に関する。
し、特に各種駆動機構の駆動源として用いられる複数の
モータのそれぞれに設けられるサーボドライバの数を削
減するための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動式射出成形機においては、各種駆動
機構の駆動源として何種類かのモータが使用される。そ
の主なものは、図４を参照して、射出機構４０に設置さ
れた射出モータ１及びスクリュ回転モータ２、トグル機
構５０に設置された型締めモータ３、金型６０に設置さ
れて成形品をエジェクトするための突き出しモータ４で
ある。これらの各モータは、それぞれのモータに個有の
サーボドライバを介してコントローラにより制御され
る。
機構の駆動源として何種類かのモータが使用される。そ
の主なものは、図４を参照して、射出機構４０に設置さ
れた射出モータ１及びスクリュ回転モータ２、トグル機
構５０に設置された型締めモータ３、金型６０に設置さ
れて成形品をエジェクトするための突き出しモータ４で
ある。これらの各モータは、それぞれのモータに個有の
サーボドライバを介してコントローラにより制御され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の説明で明らかな
ように、従来の電動式射出成形機では、４つのモータの
同時動作が無いにもかかわらず、４つのサーボドライバ
を有しており、設置スペースを多く必要とするだけでな
く、油圧式射出成形機に比べてコスト高となる問題点が
ある。
ように、従来の電動式射出成形機では、４つのモータの
同時動作が無いにもかかわらず、４つのサーボドライバ
を有しており、設置スペースを多く必要とするだけでな
く、油圧式射出成形機に比べてコスト高となる問題点が
ある。
【０００４】そこで、本発明の課題は、４つのモータの
うち動作が時間的に重ならないモータについてはサーボ
ドライバを兼用できるようにしてサーボドライバの数を
減らした電動式射出成形機を提供することにある。
うち動作が時間的に重ならないモータについてはサーボ
ドライバを兼用できるようにしてサーボドライバの数を
減らした電動式射出成形機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出モータ、
スクリュ回転モータ、型締めモータ、及び突き出しモー
タと、これらのそれぞれの出力軸に設けられたエンコー
ダからの検出信号を受け、サーボドライバを介して前記
各モータを制御するコントローラとを備えた電動式射出
成形機において、前記射出モータと前記スクリュ回転モ
ータとを選択的に制御可能な第１のサーボドライバと、
前記射出モータと前記型締めモータとを選択的に制御可
能な第２のサーボドライバと、前記突き出しモータを制
御する第３のサーボドライバと、前記コントローラから
の制御信号により前記射出モータ、前記スクリュ回転モ
ータのそれぞれのエンコーダからの検出信号を選択的に
前記第１のサーボドライバに供給すると共に、前記射出
モータ、前記型締めモータのそれぞれのエンコーダから
の検出信号を選択的に前記第２のサーボドライバに供給
する信号切換回路と、前記コントローラからの制御信号
により前記第１のサーボドライバを前記射出モータ及び
前記スクリュ回転モータのいずれか一方に選択的に接続
すると共に、前記第２のサーボドライバを前記射出モー
タ及び前記型締めモータのいずれか一方に選択的に接続
するモータ切換回路とを備えたことを特徴とする。
スクリュ回転モータ、型締めモータ、及び突き出しモー
タと、これらのそれぞれの出力軸に設けられたエンコー
ダからの検出信号を受け、サーボドライバを介して前記
各モータを制御するコントローラとを備えた電動式射出
成形機において、前記射出モータと前記スクリュ回転モ
ータとを選択的に制御可能な第１のサーボドライバと、
前記射出モータと前記型締めモータとを選択的に制御可
能な第２のサーボドライバと、前記突き出しモータを制
御する第３のサーボドライバと、前記コントローラから
の制御信号により前記射出モータ、前記スクリュ回転モ
ータのそれぞれのエンコーダからの検出信号を選択的に
前記第１のサーボドライバに供給すると共に、前記射出
モータ、前記型締めモータのそれぞれのエンコーダから
の検出信号を選択的に前記第２のサーボドライバに供給
する信号切換回路と、前記コントローラからの制御信号
により前記第１のサーボドライバを前記射出モータ及び
前記スクリュ回転モータのいずれか一方に選択的に接続
すると共に、前記第２のサーボドライバを前記射出モー
タ及び前記型締めモータのいずれか一方に選択的に接続
するモータ切換回路とを備えたことを特徴とする。
【０００６】なお、前記各モータの容量が異なる場合に
は、前記第１、第２のサーボドライバに内蔵されたメモ
リに、制御すべきモータに固有のパラメータデータをあ
らかじめ記憶しておくことにより、前記第１、第２のサ
ーボドライバはそれぞれ、モータの切換えに際して制御
すべきモータのパラメータデータを前記メモリから読み
出して制御を行う。
は、前記第１、第２のサーボドライバに内蔵されたメモ
リに、制御すべきモータに固有のパラメータデータをあ
らかじめ記憶しておくことにより、前記第１、第２のサ
ーボドライバはそれぞれ、モータの切換えに際して制御
すべきモータのパラメータデータを前記メモリから読み
出して制御を行う。
【０００７】
【作用】上記の構成により、第１のサーボドライバは、
射出モータ、スクリュ回転モータを時分割的に制御し、
第２のサーボドライバは、射出モータ、型締めモータを
時分割的に制御する。言い換えれば、射出モータは、第
１、第２のサーボドライバにより選択的に制御される。
射出モータ、スクリュ回転モータを時分割的に制御し、
第２のサーボドライバは、射出モータ、型締めモータを
時分割的に制御する。言い換えれば、射出モータは、第
１、第２のサーボドライバにより選択的に制御される。
【０００８】
【実施例】図１を参照して、本発明の実施例を要部構成
について説明する。図１において、各種駆動機構の駆動
源として、射出モータ１、スクリュ回転モータ２、型締
めモータ３、突き出しモータ４とを備えている。これら
のモータのそれぞれの出力軸には回転検出を行うための
エンコーダＰＧ１〜ＰＧ４が設けられている。また、コ
ントローラ１０の指令に基づいて４つのモータを制御す
るためのサーボドライバとして、第１〜第３のサーボド
ライバ１１〜１３を有し、第１のサーボドライバ１１で
射出モータ１とスクリュ回転モータ２とを制御可能と
し、第２のサーボドライバ１２で射出モータ１と型締め
モータ３とを制御可能に構成している。このため、第１
のサーボドライバ１１は、モータ切換回路１４を介して
射出モータ１とスクリュ回転モータ２とに接続し、第２
のサーボドライバ１２は、モータ切換回路１４を介して
射出モータ１と型締めモータ３とに接続している。モー
タ切換回路１４は、コントローラ１０からの制御信号で
あるモータ切換信号により、第１のサーボドライバ１１
を射出モータ１とスクリュ回転モータ２のいずれか一方
に接続し、第２のサーボドライバ１２を射出モータ１と
型締めモータ３のいずれか一方に接続する。
について説明する。図１において、各種駆動機構の駆動
源として、射出モータ１、スクリュ回転モータ２、型締
めモータ３、突き出しモータ４とを備えている。これら
のモータのそれぞれの出力軸には回転検出を行うための
エンコーダＰＧ１〜ＰＧ４が設けられている。また、コ
ントローラ１０の指令に基づいて４つのモータを制御す
るためのサーボドライバとして、第１〜第３のサーボド
ライバ１１〜１３を有し、第１のサーボドライバ１１で
射出モータ１とスクリュ回転モータ２とを制御可能と
し、第２のサーボドライバ１２で射出モータ１と型締め
モータ３とを制御可能に構成している。このため、第１
のサーボドライバ１１は、モータ切換回路１４を介して
射出モータ１とスクリュ回転モータ２とに接続し、第２
のサーボドライバ１２は、モータ切換回路１４を介して
射出モータ１と型締めモータ３とに接続している。モー
タ切換回路１４は、コントローラ１０からの制御信号で
あるモータ切換信号により、第１のサーボドライバ１１
を射出モータ１とスクリュ回転モータ２のいずれか一方
に接続し、第２のサーボドライバ１２を射出モータ１と
型締めモータ３のいずれか一方に接続する。
【０００９】エンコーダＰＧ１〜ＰＧ３からの回転検出
信号を、フィードバック信号として選択的に切り換えて
第１、第２のサーボドライバに出力するために、エンコ
ーダ信号切換回路１５が設けられている。すなわち、エ
ンコーダ信号切換回路１５は、コントローラ１０からの
制御信号であるエンコーダ切換信号により、エンコーダ
ＰＧ１，ＰＧ２の一方を選択して第１のサーボドライバ
１１に供給すると共に、エンコーダＰＧ１，ＰＧ３の一
方を選択して第２のサーボドライバ１１に供給する。な
お、突き出しモータ４は、第３のサーボドライバ１３に
独立して接続されている。
信号を、フィードバック信号として選択的に切り換えて
第１、第２のサーボドライバに出力するために、エンコ
ーダ信号切換回路１５が設けられている。すなわち、エ
ンコーダ信号切換回路１５は、コントローラ１０からの
制御信号であるエンコーダ切換信号により、エンコーダ
ＰＧ１，ＰＧ２の一方を選択して第１のサーボドライバ
１１に供給すると共に、エンコーダＰＧ１，ＰＧ３の一
方を選択して第２のサーボドライバ１１に供給する。な
お、突き出しモータ４は、第３のサーボドライバ１３に
独立して接続されている。
【００１０】図２を参照して、第１、第２のサーボドラ
イバ１１，１２のうち、第１のサーボドライバ１１につ
いて説明する。この第１のサーボドライバ１１は、コン
トローラ１０（図１）からの三相交流を一旦、直流に変
換し、これを更にパルス状の三相交流波に変換する過程
でパルス幅を制御する第１の制御系と、エンコーダＰＧ
１（図１）からのパルス状の回転検出信号を受けてパル
ス幅変調用の制御信号をつくる第２の制御系とに大別さ
れる。
イバ１１，１２のうち、第１のサーボドライバ１１につ
いて説明する。この第１のサーボドライバ１１は、コン
トローラ１０（図１）からの三相交流を一旦、直流に変
換し、これを更にパルス状の三相交流波に変換する過程
でパルス幅を制御する第１の制御系と、エンコーダＰＧ
１（図１）からのパルス状の回転検出信号を受けてパル
ス幅変調用の制御信号をつくる第２の制御系とに大別さ
れる。
【００１１】第１の制御系は、三相交流を直流に変換す
る交流−直流変換回路１１−１と、平滑回路１１−２
と、直流をパルス状の三相交流に変換する直流−交流変
換回路１１−３とを含んでいる。
る交流−直流変換回路１１−１と、平滑回路１１−２
と、直流をパルス状の三相交流に変換する直流−交流変
換回路１１−３とを含んでいる。
【００１２】第２の制御系は、パルス状の三相交流の電
流を検出するセンサ１１−４と、このセンサ１１−４の
検出信号をディジタル値に変換するためのＡ／Ｄコンバ
ータ１１−５と、このＡ／Ｄコンバータ１１−５からの
信号を受けてパルス状の三相交流のパルス幅を規定する
信号を出力するＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏ
ｄｕｌａｔｉｏｎ）ゲートアレイ１１−６と、エンコー
ダＰＧ１からの回転検出信号におけるパルスをカウント
してモータ回転数を規定する信号を出力するカウンタゲ
ートアレイ１１−７と、制御に伴う各種データを記憶す
るためのＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍ
ｏｒｙ）１１−８と、制御手順や複数のモータに個有の
パラメータデータをあらかじめ記憶しておくためのＲＯ
Ｍ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１−９とを
有している。
流を検出するセンサ１１−４と、このセンサ１１−４の
検出信号をディジタル値に変換するためのＡ／Ｄコンバ
ータ１１−５と、このＡ／Ｄコンバータ１１−５からの
信号を受けてパルス状の三相交流のパルス幅を規定する
信号を出力するＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏ
ｄｕｌａｔｉｏｎ）ゲートアレイ１１−６と、エンコー
ダＰＧ１からの回転検出信号におけるパルスをカウント
してモータ回転数を規定する信号を出力するカウンタゲ
ートアレイ１１−７と、制御に伴う各種データを記憶す
るためのＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍ
ｏｒｙ）１１−８と、制御手順や複数のモータに個有の
パラメータデータをあらかじめ記憶しておくためのＲＯ
Ｍ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１−９とを
有している。
【００１３】なお、モータに個有のパラメータデータを
あらかじめ記憶しておくのは、射出モータ１、スクリュ
回転モータ２、型締めモータ３はそれぞれ、容量、言い
換えれば定格が異なるのが普通であるからである。すな
わち、この場合にはこれらを同じ条件で制御することは
できず、定格に応じた制御が必要となるからである。各
モータに固有のパラメータとしては、誘導型モータの場
合、無負荷電流、すべり周波数、電流リミット等があ
る。また、サーボドライバとモータとの組み合わせで
は、サーボドライバに内蔵された電流アンプのゲイン、
速度アンプのゲイン等がある。いずれにしても、これら
のパラメータは、ＲＯＭ１１−９にモータ別にテーブル
形式であらかじめ記憶されており、サーボドライバにお
いては後述するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１１−１１がモータの切換えに
際してコントローラ１０からの指令により、制御すべき
モータのパラメータを読み出して制御を行う。
あらかじめ記憶しておくのは、射出モータ１、スクリュ
回転モータ２、型締めモータ３はそれぞれ、容量、言い
換えれば定格が異なるのが普通であるからである。すな
わち、この場合にはこれらを同じ条件で制御することは
できず、定格に応じた制御が必要となるからである。各
モータに固有のパラメータとしては、誘導型モータの場
合、無負荷電流、すべり周波数、電流リミット等があ
る。また、サーボドライバとモータとの組み合わせで
は、サーボドライバに内蔵された電流アンプのゲイン、
速度アンプのゲイン等がある。いずれにしても、これら
のパラメータは、ＲＯＭ１１−９にモータ別にテーブル
形式であらかじめ記憶されており、サーボドライバにお
いては後述するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１１−１１がモータの切換えに
際してコントローラ１０からの指令により、制御すべき
モータのパラメータを読み出して制御を行う。
【００１４】第２の制御系は更に、射出モータ１、スク
リュ回転モータ２に対する制御動作を司さどるＣＰＵ１
１−１０と、このＣＰＵ１１−１０の制御下でＰＷＭゲ
ートアレイ１１−６、カウンタゲートアレイ１１−７、
ＲＡＭ１１−８、ＲＯＭ１１−９との間のデータの授受
を行うと共に、データ処理を行うＤＳＰ１１−１１と、
操作パネル１１−１２とを有している。
リュ回転モータ２に対する制御動作を司さどるＣＰＵ１
１−１０と、このＣＰＵ１１−１０の制御下でＰＷＭゲ
ートアレイ１１−６、カウンタゲートアレイ１１−７、
ＲＡＭ１１−８、ＲＯＭ１１−９との間のデータの授受
を行うと共に、データ処理を行うＤＳＰ１１−１１と、
操作パネル１１−１２とを有している。
【００１５】以上のような構成は、第２のサーボドライ
バ１２についても同様であるが、第３のサーボドライバ
１３については，１つのモータを駆動制御する従来の構
成と同じで良い。
バ１２についても同様であるが、第３のサーボドライバ
１３については，１つのモータを駆動制御する従来の構
成と同じで良い。
【００１６】次に、図３をも参照して、１ショットの成
形サイクルに伴う、各モータの制御動作について説明す
る。ここでの成形サイクルの最初は、第１のサーボドラ
イバ１１で射出モータ１を、第２のサーボドライバ１２
で型締めモータ３をそれぞれ駆動するようにしている。
形サイクルに伴う、各モータの制御動作について説明す
る。ここでの成形サイクルの最初は、第１のサーボドラ
イバ１１で射出モータ１を、第２のサーボドライバ１２
で型締めモータ３をそれぞれ駆動するようにしている。
【００１７】型締め 第２のサーボドライバ１２の制御による型締めモータ３
により金型６０の型締めを行う。
により金型６０の型締めを行う。
【００１８】射出、保圧 第１のサーボドライバ１１の制御による射出モータ１に
より加熱シリンダ内のスクリュが前進して溶融樹脂を金
型６０内に射出する。射出終了後、射出モータ１により
金型６０内に保圧圧力をかける。
より加熱シリンダ内のスクリュが前進して溶融樹脂を金
型６０内に射出する。射出終了後、射出モータ１により
金型６０内に保圧圧力をかける。
【００１９】モータ切換え、計量 保圧終了後、時刻Ｔ1 でコントローラ１０からの制御信
号により第１のサーボドライバ１１でスクリュ回転モー
タ２を駆動し、第２のサーボドライバ１２で背圧制御の
ために射出モータ１を駆動できるようにするための切換
え動作が実行される。この切換え動作は、モータ切換え
回路１４とエンコーダ信号切換回路１５により行われ
る。すなわち、モータ切換回路１４は、第２のサーボド
ライバ１２を型締めモータ３から切離して射出モータ１
に接続し、第１のサーボドライバ１１を射出モータ１か
ら切離してスクリュ回転モータ２に接続する。同時に、
エンコーダ信号切換回路１５は、第２のサーボドライバ
１２に出力する回転検出信号を、エンコーダＰＧ３から
エンコーダＰＧ１に切り換え、第１のサーボドライバ１
１に出力する回転検出信号を、エンコーダＰＧ１からエ
ンコーダＰＧ２に切り換える。このようにして、スクリ
ュ回転モータ２によりスクリュを回転させて樹脂の可塑
化と計量を行うと共に、射出モータ１により背圧の制御
を行う。
号により第１のサーボドライバ１１でスクリュ回転モー
タ２を駆動し、第２のサーボドライバ１２で背圧制御の
ために射出モータ１を駆動できるようにするための切換
え動作が実行される。この切換え動作は、モータ切換え
回路１４とエンコーダ信号切換回路１５により行われ
る。すなわち、モータ切換回路１４は、第２のサーボド
ライバ１２を型締めモータ３から切離して射出モータ１
に接続し、第１のサーボドライバ１１を射出モータ１か
ら切離してスクリュ回転モータ２に接続する。同時に、
エンコーダ信号切換回路１５は、第２のサーボドライバ
１２に出力する回転検出信号を、エンコーダＰＧ３から
エンコーダＰＧ１に切り換え、第１のサーボドライバ１
１に出力する回転検出信号を、エンコーダＰＧ１からエ
ンコーダＰＧ２に切り換える。このようにして、スクリ
ュ回転モータ２によりスクリュを回転させて樹脂の可塑
化と計量を行うと共に、射出モータ１により背圧の制御
を行う。
【００２０】型開き 時刻Ｔ2 でコントローラ１０からの制御信号により第２
のサーボドライバ１２で型締めモータ３を駆動できるよ
うにするための切換え動作が実行される。この切換動作
は、上述した切換動作と逆の動作である。このようにし
て、型締めモータ３により型開きを行なって金型６０を
開放する。
のサーボドライバ１２で型締めモータ３を駆動できるよ
うにするための切換え動作が実行される。この切換動作
は、上述した切換動作と逆の動作である。このようにし
て、型締めモータ３により型開きを行なって金型６０を
開放する。
【００２１】製品突き出し 上記型開きの途中でコントローラローラ１０からの制御
信号により、第３のサーボドライバ１３が起動し、突き
出しモータ４を駆動することにより成形品を金型６０か
ら排出する。以上で１ショットの成形サイクルが終了す
る。
信号により、第３のサーボドライバ１３が起動し、突き
出しモータ４を駆動することにより成形品を金型６０か
ら排出する。以上で１ショットの成形サイクルが終了す
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明では４
つのモータを３つのサーボドライバで駆動制御できるよ
うにしたことにより、装置の小形化と低コスト化を実現
することができる。特に、各モータの容量、すなわち定
格が異なる場合でも、サーボドライバはモータに固有の
パラメータをあらかじめ記憶しており、このパラメータ
にもとづいてモータの制御を行うことができる。
つのモータを３つのサーボドライバで駆動制御できるよ
うにしたことにより、装置の小形化と低コスト化を実現
することができる。特に、各モータの容量、すなわち定
格が異なる場合でも、サーボドライバはモータに固有の
パラメータをあらかじめ記憶しており、このパラメータ
にもとづいてモータの制御を行うことができる。
【図１】本発明による射出成形機の制御装置の主要部の
構成を示したブロック図である。
構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示された第１のサーボドライバの構成を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図３】本発明による１成形サイクルあたりの制御動作
を説明するためのタイムチャートである。
を説明するためのタイムチャートである。
【図４】射出成形機の主要部の構造を示した図である。
１ 射出モータ ２ スクリュ回転モータ ３ 型締めモータ ４ 突き出しモータ ＰＧ１〜ＰＧ４ エンコーダ １１−１ 交流−直流変換回路 １１−２ 平滑回路 １１−３ 直流−交流変換回路 １４ センサ ４０ 射出機構 ５０ トグル機構
Claims (2)
- 【請求項１】 射出モータ、スクリュ回転モータ、型締
めモータ、及び突き出しモータと、これらのそれぞれの
出力軸に設けられたエンコーダからの検出信号を受け、
サーボドライバを介して前記各モータを制御するコント
ローラとを備えた電動式射出成形機において、前記射出
モータと前記スクリュ回転モータとを選択的に制御可能
な第１のサーボドライバと、前記射出モータと前記型締
めモータとを選択的に制御可能な第２のサーボドライバ
と、前記突き出しモータを制御する第３のサーボドライ
バと、前記コントローラからの制御信号により前記射出
モータ、前記スクリュ回転モータのそれぞれのエンコー
ダからの検出信号を選択的に前記第１のサーボドライバ
に供給すると共に、前記射出モータ、前記型締めモータ
のそれぞれのエンコーダからの検出信号を選択的に前記
第２のサーボドライバに供給する信号切換回路と、前記
コントローラからの制御信号により前記第１のサーボド
ライバを前記射出モータ及び前記スクリュ回転モータの
いずれか一方に選択的に接続すると共に、前記第２のサ
ーボドライバを前記射出モータ及び前記型締めモータの
いずれか一方に選択的に接続するモータ切換回路とを備
えたことを特徴とする電動式射出成形機。 - 【請求項２】 請求項１記載の電動式射出成形機におい
て、前記各モータは容量が異なり、前記第１、第２のサ
ーボドライバはそれぞれメモリを内蔵して、該メモリに
制御すべきモータに固有のパラメータデータがあらかじ
め記憶されており、前記第１、第２のサーボドライバは
それぞれ、モータの切換えに際して制御すべきモータの
パラメータデータを前記メモリから読み出して制御を行
うことを特徴とする電動式射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24606394A JPH08108457A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 電動式射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24606394A JPH08108457A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 電動式射出成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108457A true JPH08108457A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17142923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24606394A Pending JPH08108457A (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 電動式射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08108457A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002337202A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 電動射出成形機 |
| WO2010029900A1 (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-18 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| JP2020183056A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 株式会社日本製鋼所 | サーボアンプの切換が可能な電動射出成形機 |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP24606394A patent/JPH08108457A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002337202A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 電動射出成形機 |
| WO2010029900A1 (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-18 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| JP2010064349A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機 |
| JP2020183056A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 株式会社日本製鋼所 | サーボアンプの切換が可能な電動射出成形機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030730 |