JPH08108457A - Motor-driven injection molding machine - Google Patents
Motor-driven injection molding machineInfo
- Publication number
- JPH08108457A JPH08108457A JP24606394A JP24606394A JPH08108457A JP H08108457 A JPH08108457 A JP H08108457A JP 24606394 A JP24606394 A JP 24606394A JP 24606394 A JP24606394 A JP 24606394A JP H08108457 A JPH08108457 A JP H08108457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- servo driver
- injection
- mold clamping
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電動式射出成形機に関
し、特に各種駆動機構の駆動源として用いられる複数の
モータのそれぞれに設けられるサーボドライバの数を削
減するための改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric injection molding machine, and more particularly to an improvement for reducing the number of servo drivers provided in each of a plurality of motors used as drive sources for various drive mechanisms.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動式射出成形機においては、各種駆動
機構の駆動源として何種類かのモータが使用される。そ
の主なものは、図４を参照して、射出機構４０に設置さ
れた射出モータ１及びスクリュ回転モータ２、トグル機
構５０に設置された型締めモータ３、金型６０に設置さ
れて成形品をエジェクトするための突き出しモータ４で
ある。これらの各モータは、それぞれのモータに個有の
サーボドライバを介してコントローラにより制御され
る。2. Description of the Related Art In an electric injection molding machine, several kinds of motors are used as drive sources for various drive mechanisms. 4, the injection motor 1 and the screw rotation motor 2 installed in the injection mechanism 40, the mold clamping motor 3 installed in the toggle mechanism 50, and the molded product installed in the mold 60. The ejecting motor 4 for ejecting. Each of these motors is controlled by the controller via a servo driver unique to each motor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の説明で明らかな
ように、従来の電動式射出成形機では、４つのモータの
同時動作が無いにもかかわらず、４つのサーボドライバ
を有しており、設置スペースを多く必要とするだけでな
く、油圧式射出成形機に比べてコスト高となる問題点が
ある。As is apparent from the above description, the conventional electric injection molding machine has four servo drivers even though the four motors do not operate simultaneously. Not only does it require a large installation space, but there is also the problem that the cost is higher than that of a hydraulic injection molding machine.
【０００４】そこで、本発明の課題は、４つのモータの
うち動作が時間的に重ならないモータについてはサーボ
ドライバを兼用できるようにしてサーボドライバの数を
減らした電動式射出成形機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an electric injection molding machine in which the number of servo drivers is reduced by making it possible to use the servo drivers for the motors which do not overlap in operation among the four motors in terms of time. It is in.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、射出モータ、
スクリュ回転モータ、型締めモータ、及び突き出しモー
タと、これらのそれぞれの出力軸に設けられたエンコー
ダからの検出信号を受け、サーボドライバを介して前記
各モータを制御するコントローラとを備えた電動式射出
成形機において、前記射出モータと前記スクリュ回転モ
ータとを選択的に制御可能な第１のサーボドライバと、
前記射出モータと前記型締めモータとを選択的に制御可
能な第２のサーボドライバと、前記突き出しモータを制
御する第３のサーボドライバと、前記コントローラから
の制御信号により前記射出モータ、前記スクリュ回転モ
ータのそれぞれのエンコーダからの検出信号を選択的に
前記第１のサーボドライバに供給すると共に、前記射出
モータ、前記型締めモータのそれぞれのエンコーダから
の検出信号を選択的に前記第２のサーボドライバに供給
する信号切換回路と、前記コントローラからの制御信号
により前記第１のサーボドライバを前記射出モータ及び
前記スクリュ回転モータのいずれか一方に選択的に接続
すると共に、前記第２のサーボドライバを前記射出モー
タ及び前記型締めモータのいずれか一方に選択的に接続
するモータ切換回路とを備えたことを特徴とする。The present invention is directed to an injection motor,
Electric injection equipped with a screw rotation motor, a mold clamping motor, an ejection motor, and a controller that receives detection signals from encoders provided on their respective output shafts and controls the respective motors via a servo driver In a molding machine, a first servo driver capable of selectively controlling the injection motor and the screw rotation motor,
A second servo driver that can selectively control the injection motor and the mold clamping motor, a third servo driver that controls the ejection motor, and the injection motor and the screw rotation according to a control signal from the controller. Detection signals from respective encoders of the motor are selectively supplied to the first servo driver, and detection signals from respective encoders of the injection motor and the mold clamping motor are selectively supplied to the second servo driver. A signal switching circuit supplied to the first servo driver and a control signal from the controller, the first servo driver is selectively connected to either the injection motor or the screw rotation motor, and the second servo driver is connected to the second servo driver. Motor switching circuit selectively connected to either the injection motor or the mold clamping motor Characterized by comprising and.
【０００６】なお、前記各モータの容量が異なる場合に
は、前記第１、第２のサーボドライバに内蔵されたメモ
リに、制御すべきモータに固有のパラメータデータをあ
らかじめ記憶しておくことにより、前記第１、第２のサ
ーボドライバはそれぞれ、モータの切換えに際して制御
すべきモータのパラメータデータを前記メモリから読み
出して制御を行う。When the capacities of the respective motors are different, the parameter data unique to the motor to be controlled is stored in advance in the memory built in the first and second servo drivers, Each of the first and second servo drivers reads out parameter data of a motor to be controlled when switching the motor from the memory and controls the motor.
【０００７】[0007]
【作用】上記の構成により、第１のサーボドライバは、
射出モータ、スクリュ回転モータを時分割的に制御し、
第２のサーボドライバは、射出モータ、型締めモータを
時分割的に制御する。言い換えれば、射出モータは、第
１、第２のサーボドライバにより選択的に制御される。With the above configuration, the first servo driver is
Controls the injection motor and screw rotation motor in a time-sharing manner,
The second servo driver controls the injection motor and the mold clamping motor in a time division manner. In other words, the injection motor is selectively controlled by the first and second servo drivers.
【０００８】[0008]
【実施例】図１を参照して、本発明の実施例を要部構成
について説明する。図１において、各種駆動機構の駆動
源として、射出モータ１、スクリュ回転モータ２、型締
めモータ３、突き出しモータ４とを備えている。これら
のモータのそれぞれの出力軸には回転検出を行うための
エンコーダＰＧ１〜ＰＧ４が設けられている。また、コ
ントローラ１０の指令に基づいて４つのモータを制御す
るためのサーボドライバとして、第１〜第３のサーボド
ライバ１１〜１３を有し、第１のサーボドライバ１１で
射出モータ１とスクリュ回転モータ２とを制御可能と
し、第２のサーボドライバ１２で射出モータ１と型締め
モータ３とを制御可能に構成している。このため、第１
のサーボドライバ１１は、モータ切換回路１４を介して
射出モータ１とスクリュ回転モータ２とに接続し、第２
のサーボドライバ１２は、モータ切換回路１４を介して
射出モータ１と型締めモータ３とに接続している。モー
タ切換回路１４は、コントローラ１０からの制御信号で
あるモータ切換信号により、第１のサーボドライバ１１
を射出モータ１とスクリュ回転モータ２のいずれか一方
に接続し、第２のサーボドライバ１２を射出モータ１と
型締めモータ３のいずれか一方に接続する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, an injection motor 1, a screw rotation motor 2, a mold clamping motor 3, and an ejection motor 4 are provided as drive sources for various drive mechanisms. Encoders PG1 to PG4 for detecting rotation are provided on the output shafts of these motors. Further, as servo drivers for controlling the four motors based on commands from the controller 10, there are first to third servo drivers 11 to 13, and the first servo driver 11 includes the injection motor 1 and the screw rotation motor. 2 can be controlled, and the second servo driver 12 can control the injection motor 1 and the mold clamping motor 3. Therefore, the first
The servo driver 11 is connected to the injection motor 1 and the screw rotation motor 2 via the motor switching circuit 14,
The servo driver 12 is connected to the injection motor 1 and the mold clamping motor 3 via the motor switching circuit 14. The motor switching circuit 14 receives the motor switching signal, which is a control signal from the controller 10, in response to the first servo driver 11
Is connected to either the injection motor 1 or the screw rotation motor 2, and the second servo driver 12 is connected to either the injection motor 1 or the mold clamping motor 3.
【０００９】エンコーダＰＧ１〜ＰＧ３からの回転検出
信号を、フィードバック信号として選択的に切り換えて
第１、第２のサーボドライバに出力するために、エンコ
ーダ信号切換回路１５が設けられている。すなわち、エ
ンコーダ信号切換回路１５は、コントローラ１０からの
制御信号であるエンコーダ切換信号により、エンコーダ
ＰＧ１，ＰＧ２の一方を選択して第１のサーボドライバ
１１に供給すると共に、エンコーダＰＧ１，ＰＧ３の一
方を選択して第２のサーボドライバ１１に供給する。な
お、突き出しモータ４は、第３のサーボドライバ１３に
独立して接続されている。An encoder signal switching circuit 15 is provided for selectively switching the rotation detection signals from the encoders PG1 to PG3 as a feedback signal and outputting the feedback signals to the first and second servo drivers. That is, the encoder signal switching circuit 15 selects one of the encoders PG1 and PG2 by the encoder switching signal which is the control signal from the controller 10 and supplies the selected one to the first servo driver 11, and also supplies one of the encoders PG1 and PG3. It is selected and supplied to the second servo driver 11. The ejection motor 4 is independently connected to the third servo driver 13.
【００１０】図２を参照して、第１、第２のサーボドラ
イバ１１，１２のうち、第１のサーボドライバ１１につ
いて説明する。この第１のサーボドライバ１１は、コン
トローラ１０（図１）からの三相交流を一旦、直流に変
換し、これを更にパルス状の三相交流波に変換する過程
でパルス幅を制御する第１の制御系と、エンコーダＰＧ
１（図１）からのパルス状の回転検出信号を受けてパル
ス幅変調用の制御信号をつくる第２の制御系とに大別さ
れる。Of the first and second servo drivers 11 and 12, the first servo driver 11 will be described with reference to FIG. The first servo driver 11 first controls the pulse width in the process of converting the three-phase alternating current from the controller 10 (FIG. 1) into direct current and further converting this into a pulse-shaped three-phase alternating current wave. Control system and encoder PG
1 (FIG. 1) and receives a pulse-shaped rotation detection signal to generate a control signal for pulse width modulation.
【００１１】第１の制御系は、三相交流を直流に変換す
る交流−直流変換回路１１−１と、平滑回路１１−２
と、直流をパルス状の三相交流に変換する直流−交流変
換回路１１−３とを含んでいる。The first control system includes an AC / DC conversion circuit 11-1 for converting three-phase AC into DC and a smoothing circuit 11-2.
And a DC-AC conversion circuit 11-3 for converting DC into pulsed three-phase AC.
【００１２】第２の制御系は、パルス状の三相交流の電
流を検出するセンサ１１−４と、このセンサ１１−４の
検出信号をディジタル値に変換するためのＡ／Ｄコンバ
ータ１１−５と、このＡ／Ｄコンバータ１１−５からの
信号を受けてパルス状の三相交流のパルス幅を規定する
信号を出力するＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏ
ｄｕｌａｔｉｏｎ）ゲートアレイ１１−６と、エンコー
ダＰＧ１からの回転検出信号におけるパルスをカウント
してモータ回転数を規定する信号を出力するカウンタゲ
ートアレイ１１−７と、制御に伴う各種データを記憶す
るためのＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍ
ｏｒｙ）１１−８と、制御手順や複数のモータに個有の
パラメータデータをあらかじめ記憶しておくためのＲＯ
Ｍ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１−９とを
有している。The second control system includes a sensor 11-4 for detecting a pulsed three-phase alternating current and an A / D converter 11-5 for converting a detection signal of the sensor 11-4 into a digital value. And a PWM (Pulse Width Moth) that receives a signal from the A / D converter 11-5 and outputs a signal that defines the pulse width of the pulsed three-phase AC.
duration) gate array 11-6, a counter gate array 11-7 that counts the pulses in the rotation detection signal from the encoder PG1 and outputs a signal that defines the motor rotation speed, and stores various data associated with control. RAM (Random Access Mem)
ory) 11-8 and RO for pre-storing control procedure and parameter data unique to a plurality of motors
M (Read Only Memory) 11-9.
【００１３】なお、モータに個有のパラメータデータを
あらかじめ記憶しておくのは、射出モータ１、スクリュ
回転モータ２、型締めモータ３はそれぞれ、容量、言い
換えれば定格が異なるのが普通であるからである。すな
わち、この場合にはこれらを同じ条件で制御することは
できず、定格に応じた制御が必要となるからである。各
モータに固有のパラメータとしては、誘導型モータの場
合、無負荷電流、すべり周波数、電流リミット等があ
る。また、サーボドライバとモータとの組み合わせで
は、サーボドライバに内蔵された電流アンプのゲイン、
速度アンプのゲイン等がある。いずれにしても、これら
のパラメータは、ＲＯＭ１１−９にモータ別にテーブル
形式であらかじめ記憶されており、サーボドライバにお
いては後述するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１１−１１がモータの切換えに
際してコントローラ１０からの指令により、制御すべき
モータのパラメータを読み出して制御を行う。The parameter data unique to the motor is stored in advance because the injection motor 1, the screw rotation motor 2, and the mold clamping motor 3 usually have different capacities, in other words, ratings. Is. That is, in this case, these cannot be controlled under the same conditions, and control according to the rating is required. In the case of an induction motor, the parameters peculiar to each motor include no-load current, slip frequency, and current limit. Also, in the combination of the servo driver and the motor, the gain of the current amplifier built in the servo driver,
There is a gain for the speed amplifier. In any case, these parameters are stored in advance in a table format in the ROM 11-9 for each motor, and in the servo driver, a DSP (Digital Signal) described later is used.
The processor 11-11 reads out the parameter of the motor to be controlled by the command from the controller 10 at the time of switching the motor and controls the motor.
【００１４】第２の制御系は更に、射出モータ１、スク
リュ回転モータ２に対する制御動作を司さどるＣＰＵ１
１−１０と、このＣＰＵ１１−１０の制御下でＰＷＭゲ
ートアレイ１１−６、カウンタゲートアレイ１１−７、
ＲＡＭ１１−８、ＲＯＭ１１−９との間のデータの授受
を行うと共に、データ処理を行うＤＳＰ１１−１１と、
操作パネル１１−１２とを有している。The second control system further controls the CPU 1 which controls the injection motor 1 and the screw rotation motor 2.
1-10, and under the control of the CPU 11-10, the PWM gate array 11-6, the counter gate array 11-7,
A DSP 11-11 that exchanges data with the RAM 11-8 and the ROM 11-9 and performs data processing,
And an operation panel 11-12.
【００１５】以上のような構成は、第２のサーボドライ
バ１２についても同様であるが、第３のサーボドライバ
１３については，１つのモータを駆動制御する従来の構
成と同じで良い。The above-mentioned configuration is the same for the second servo driver 12, but the third servo driver 13 may be the same as the conventional configuration for controlling the drive of one motor.
【００１６】次に、図３をも参照して、１ショットの成
形サイクルに伴う、各モータの制御動作について説明す
る。ここでの成形サイクルの最初は、第１のサーボドラ
イバ１１で射出モータ１を、第２のサーボドライバ１２
で型締めモータ３をそれぞれ駆動するようにしている。Next, with reference to FIG. 3 as well, the control operation of each motor associated with the one-shot molding cycle will be described. At the beginning of the molding cycle here, the injection motor 1 is operated by the first servo driver 11 and the second servo driver 12 is operated.
The mold clamping motor 3 is driven by.
【００１７】型締め 第２のサーボドライバ１２の制御による型締めモータ３
により金型６０の型締めを行う。Clamping mold Clamping motor 3 controlled by the second servo driver 12
The mold 60 is clamped by.
【００１８】射出、保圧 第１のサーボドライバ１１の制御による射出モータ１に
より加熱シリンダ内のスクリュが前進して溶融樹脂を金
型６０内に射出する。射出終了後、射出モータ１により
金型６０内に保圧圧力をかける。Injection and holding pressure The screw in the heating cylinder advances by the injection motor 1 controlled by the first servo driver 11 to inject the molten resin into the mold 60. After the injection is completed, a holding pressure is applied to the inside of the mold 60 by the injection motor 1.
【００１９】モータ切換え、計量 保圧終了後、時刻Ｔ1 でコントローラ１０からの制御信
号により第１のサーボドライバ１１でスクリュ回転モー
タ２を駆動し、第２のサーボドライバ１２で背圧制御の
ために射出モータ１を駆動できるようにするための切換
え動作が実行される。この切換え動作は、モータ切換え
回路１４とエンコーダ信号切換回路１５により行われ
る。すなわち、モータ切換回路１４は、第２のサーボド
ライバ１２を型締めモータ３から切離して射出モータ１
に接続し、第１のサーボドライバ１１を射出モータ１か
ら切離してスクリュ回転モータ２に接続する。同時に、
エンコーダ信号切換回路１５は、第２のサーボドライバ
１２に出力する回転検出信号を、エンコーダＰＧ３から
エンコーダＰＧ１に切り換え、第１のサーボドライバ１
１に出力する回転検出信号を、エンコーダＰＧ１からエ
ンコーダＰＧ２に切り換える。このようにして、スクリ
ュ回転モータ２によりスクリュを回転させて樹脂の可塑
化と計量を行うと共に、射出モータ１により背圧の制御
を行う。At the time T 1 after the motor switching and the metering pressure maintenance are completed, the first servo driver 11 drives the screw rotation motor 2 by the control signal from the controller 10, and the second servo driver 12 controls the back pressure. Then, the switching operation for enabling the injection motor 1 to be driven is executed. This switching operation is performed by the motor switching circuit 14 and the encoder signal switching circuit 15. That is, the motor switching circuit 14 separates the second servo driver 12 from the mold clamping motor 3 to disconnect the injection motor 1.
To disconnect the first servo driver 11 from the injection motor 1 and connect it to the screw rotation motor 2. at the same time,
The encoder signal switching circuit 15 switches the rotation detection signal output to the second servo driver 12 from the encoder PG3 to the encoder PG1, and the first servo driver 1
The rotation detection signal output to 1 is switched from the encoder PG1 to the encoder PG2. In this way, the screw rotation motor 2 rotates the screw to plasticize and measure the resin, and the injection motor 1 controls the back pressure.
【００２０】型開き 時刻Ｔ2 でコントローラ１０からの制御信号により第２
のサーボドライバ１２で型締めモータ３を駆動できるよ
うにするための切換え動作が実行される。この切換動作
は、上述した切換動作と逆の動作である。このようにし
て、型締めモータ３により型開きを行なって金型６０を
開放する。The mold is opened at the time T 2 by the control signal from the controller 10
The switching operation for enabling the mold clamping motor 3 to be driven by the servo driver 12 is executed. This switching operation is the reverse of the switching operation described above. In this way, the mold clamping motor 3 performs mold opening to open the mold 60.
【００２１】製品突き出し 上記型開きの途中でコントローラローラ１０からの制御
信号により、第３のサーボドライバ１３が起動し、突き
出しモータ４を駆動することにより成形品を金型６０か
ら排出する。以上で１ショットの成形サイクルが終了す
る。Product ejection In the middle of the mold opening, the third servo driver 13 is activated by a control signal from the controller roller 10 and the ejection motor 4 is driven to eject the molded product from the mold 60. This completes the one-shot molding cycle.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明では４
つのモータを３つのサーボドライバで駆動制御できるよ
うにしたことにより、装置の小形化と低コスト化を実現
することができる。特に、各モータの容量、すなわち定
格が異なる場合でも、サーボドライバはモータに固有の
パラメータをあらかじめ記憶しており、このパラメータ
にもとづいてモータの制御を行うことができる。As described above, according to the present invention, 4
By making it possible to control the drive of one motor by three servo drivers, it is possible to realize the downsizing and cost reduction of the device. In particular, even when the capacities of the motors, that is, the ratings are different, the servo driver stores in advance the parameters peculiar to the motors, and the motors can be controlled based on these parameters.
【図１】本発明による射出成形機の制御装置の主要部の
構成を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a control device for an injection molding machine according to the present invention.
【図２】図１に示された第１のサーボドライバの構成を
示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a first servo driver shown in FIG.
【図３】本発明による１成形サイクルあたりの制御動作
を説明するためのタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart for explaining a control operation per molding cycle according to the present invention.
【図４】射出成形機の主要部の構造を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a structure of a main part of an injection molding machine.
１ 射出モータ ２ スクリュ回転モータ ３ 型締めモータ ４ 突き出しモータ ＰＧ１〜ＰＧ４ エンコーダ １１−１ 交流−直流変換回路 １１−２ 平滑回路 １１−３ 直流−交流変換回路 １４ センサ ４０ 射出機構 ５０ トグル機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 injection motor 2 screw rotation motor 3 mold clamping motor 4 ejection motor PG1 to PG4 encoder 11-1 AC-DC conversion circuit 11-2 smoothing circuit 11-3 DC-AC conversion circuit 14 sensor 40 injection mechanism 50 toggle mechanism
Claims (2)
めモータ、及び突き出しモータと、これらのそれぞれの
出力軸に設けられたエンコーダからの検出信号を受け、
サーボドライバを介して前記各モータを制御するコント
ローラとを備えた電動式射出成形機において、前記射出
モータと前記スクリュ回転モータとを選択的に制御可能
な第１のサーボドライバと、前記射出モータと前記型締
めモータとを選択的に制御可能な第２のサーボドライバ
と、前記突き出しモータを制御する第３のサーボドライ
バと、前記コントローラからの制御信号により前記射出
モータ、前記スクリュ回転モータのそれぞれのエンコー
ダからの検出信号を選択的に前記第１のサーボドライバ
に供給すると共に、前記射出モータ、前記型締めモータ
のそれぞれのエンコーダからの検出信号を選択的に前記
第２のサーボドライバに供給する信号切換回路と、前記
コントローラからの制御信号により前記第１のサーボド
ライバを前記射出モータ及び前記スクリュ回転モータの
いずれか一方に選択的に接続すると共に、前記第２のサ
ーボドライバを前記射出モータ及び前記型締めモータの
いずれか一方に選択的に接続するモータ切換回路とを備
えたことを特徴とする電動式射出成形機。1. An injection motor, a screw rotation motor, a mold clamping motor, an ejection motor, and detection signals from encoders provided on their respective output shafts,
In an electric injection molding machine including a controller that controls each motor via a servo driver, a first servo driver capable of selectively controlling the injection motor and the screw rotation motor, and the injection motor. A second servo driver that can selectively control the mold clamping motor, a third servo driver that controls the ejecting motor, and a control signal from the controller for each of the injection motor and the screw rotation motor. A signal for selectively supplying a detection signal from an encoder to the first servo driver, and a signal for selectively supplying a detection signal from each encoder of the injection motor and the mold clamping motor to the second servo driver. The switching circuit and the control signal from the controller emits the first servo driver. A motor switching circuit that selectively connects either one of the motor and the screw rotation motor, and selectively connects the second servo driver to one of the injection motor and the mold clamping motor. An electric injection molding machine characterized by that.
て、前記各モータは容量が異なり、前記第１、第２のサ
ーボドライバはそれぞれメモリを内蔵して、該メモリに
制御すべきモータに固有のパラメータデータがあらかじ
め記憶されており、前記第１、第２のサーボドライバは
それぞれ、モータの切換えに際して制御すべきモータの
パラメータデータを前記メモリから読み出して制御を行
うことを特徴とする電動式射出成形機。2. The electric injection molding machine according to claim 1, wherein the motors have different capacities, and the first and second servo drivers each have a built-in memory, and the motor is a motor to be controlled by the memory. Unique parameter data is stored in advance, and each of the first and second servo drivers reads the parameter data of the motor to be controlled when switching the motor from the memory for control. Injection molding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24606394A JPH08108457A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Motor-driven injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24606394A JPH08108457A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Motor-driven injection molding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108457A true JPH08108457A (en) | 1996-04-30 |
Family
ID=17142923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24606394A Pending JPH08108457A (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Motor-driven injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08108457A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002337202A (en) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Electromotive injection molding machine |
| WO2010029900A1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-18 | 東洋機械金属株式会社 | Forming machine |
| JP2020183056A (en) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 株式会社日本製鋼所 | Electric injection molding machine that can switch servo amplifier |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP24606394A patent/JPH08108457A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002337202A (en) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Electromotive injection molding machine |
| WO2010029900A1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-18 | 東洋機械金属株式会社 | Forming machine |
| JP2010064349A (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Molding machine |
| JP2020183056A (en) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 株式会社日本製鋼所 | Electric injection molding machine that can switch servo amplifier |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4741685A (en) | Injection drive apparatus | |
| WO1986005740A1 (en) | Metering and kneading system for injection molding machines | |
| JP3661578B2 (en) | Motor controller for injection molding machine | |
| KR910001569B1 (en) | Mold clamping apparatus in an injection molding machine | |
| WO1987000705A1 (en) | Motor controller | |
| CA2333290A1 (en) | Electronically commutated motor | |
| JPH08108457A (en) | Motor-driven injection molding machine | |
| JPH1128751A (en) | Drive controller for injection molding machine | |
| US5481446A (en) | Inductor current-sensing circuitry | |
| JP3259441B2 (en) | Vector controller for induction motor | |
| JP2005096470A (en) | Motor controller for injection molding machine | |
| JP4188729B2 (en) | Injection molding machine and temperature control method thereof | |
| JPH0775364A (en) | Motor control system | |
| JP2001275374A (en) | Motor controller and storage medium | |
| JP3605720B2 (en) | Motor control device for injection molding machine | |
| JP2005065486A5 (en) | ||
| US6408130B1 (en) | Electric drive system with an electronically commuted DC motor in order to reduce torque irregularities | |
| JP2001085979A (en) | Pulse distributor, pulse distribution method and recording medium | |
| JPH11356090A (en) | Motor controller of electric injection molding machine | |
| JPH0538184A (en) | Driver for brushless motor | |
| JPH0740408A (en) | Control of motor cooling fan of electromotive injection molding machine | |
| JPH08147016A (en) | Servo device for multi-axis operation | |
| JP2001268990A (en) | Multispindle control system | |
| KR0178550B1 (en) | A driving apparatus of a bldc motor | |
| JPH09225984A (en) | Method and device for controlling motor for motorized injection machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030730 |