JPH0538184A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置Info
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- JPH0538184A JPH0538184A JP3184460A JP18446091A JPH0538184A JP H0538184 A JPH0538184 A JP H0538184A JP 3184460 A JP3184460 A JP 3184460A JP 18446091 A JP18446091 A JP 18446091A JP H0538184 A JPH0538184 A JP H0538184A
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- Japan
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- circuit
- signal
- speed
- voltage
- motor
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 家電機器，民生機器の駆動用として使用され
るブラシレスモータの駆動装置において、スイッチング
電源（ＤＣ／ＤＣコンバータ）等を用いることなくブラ
シレスモータの駆動装置を実現することを目的とする。 【構成】 ロータの位置検出回路３と複数の駆動コイル
と通電状態指令回路４と、周波数発電機３６と、速度検
出回路５と、位相比較器３１と、パワー回路を構成する
スイッチングパワー素子のＯＮ／ＯＦＦデューティを制
御するＰＷＭ回路１３と、パワー回路に一定の直流電圧
を印加する手段とを具備することにより、従来回転速度
を可変するために必要であったスイッチング電源等を用
いることなく一定の直流電圧をモータに直接印加して
も、高精度でかつ可変速可能なブラシレスモータの駆動
装置が得られる。
るブラシレスモータの駆動装置において、スイッチング
電源（ＤＣ／ＤＣコンバータ）等を用いることなくブラ
シレスモータの駆動装置を実現することを目的とする。 【構成】 ロータの位置検出回路３と複数の駆動コイル
と通電状態指令回路４と、周波数発電機３６と、速度検
出回路５と、位相比較器３１と、パワー回路を構成する
スイッチングパワー素子のＯＮ／ＯＦＦデューティを制
御するＰＷＭ回路１３と、パワー回路に一定の直流電圧
を印加する手段とを具備することにより、従来回転速度
を可変するために必要であったスイッチング電源等を用
いることなく一定の直流電圧をモータに直接印加して
も、高精度でかつ可変速可能なブラシレスモータの駆動
装置が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータの駆動
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エアコンや給湯器などの家電機
器，民生機器にはその駆動用モータとして交流モータが
多く用いられていた。そして、エアコンや給湯器用のフ
ァンモータはその風量を調節するために可変速が必要で
ある。しかし、交流モータは商用電源の交流電源に直結
して駆動することができるため非常に使いやすいという
長所をもっているが、その回転速度を可変することが困
難であった。そこで近年、交流モータにかわって回転速
度を容易に変えることができる直流ブラシレスモータが
多く使われるようになってきた。その例としては図５に
示すようなものがある。図５は従来のブラシレスモータ
の駆動装置の回路図である。
器，民生機器にはその駆動用モータとして交流モータが
多く用いられていた。そして、エアコンや給湯器用のフ
ァンモータはその風量を調節するために可変速が必要で
ある。しかし、交流モータは商用電源の交流電源に直結
して駆動することができるため非常に使いやすいという
長所をもっているが、その回転速度を可変することが困
難であった。そこで近年、交流モータにかわって回転速
度を容易に変えることができる直流ブラシレスモータが
多く使われるようになってきた。その例としては図５に
示すようなものがある。図５は従来のブラシレスモータ
の駆動装置の回路図である。
【０００３】以下に従来のブラシレスモータの駆動装置
について、図５を参照しながら説明する。位置検出回路
１０６は位置検出センサ１０５の出力信号を得てロータ
の位置検出信号を出力する。通電切換回路１０７は位置
検出信号をもとにモータの駆動コイルの通電切換信号を
出力する。この通電切換信号はパワー回路１０８により
電力増幅され駆動コイルの通電状態を順次切換えてモー
タを駆動する。そして商用電源１０２は整流平滑回路１
０３により直流電圧に整流平滑され、スイッチング電源
（ＤＣ／ＤＣコンバータ）を駆動し、さらに前記スイッ
チング電源によりパワー回路に印加する直流電圧を変化
させモータの回転速度を可変している。
について、図５を参照しながら説明する。位置検出回路
１０６は位置検出センサ１０５の出力信号を得てロータ
の位置検出信号を出力する。通電切換回路１０７は位置
検出信号をもとにモータの駆動コイルの通電切換信号を
出力する。この通電切換信号はパワー回路１０８により
電力増幅され駆動コイルの通電状態を順次切換えてモー
タを駆動する。そして商用電源１０２は整流平滑回路１
０３により直流電圧に整流平滑され、スイッチング電源
（ＤＣ／ＤＣコンバータ）を駆動し、さらに前記スイッ
チング電源によりパワー回路に印加する直流電圧を変化
させモータの回転速度を可変している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記に示
したような構成のブラシレスモータの駆動装置において
は、モータの回転速度を可変するためにスイッチング電
源（ＤＣ／ＤＣコンバータ）等が必要であり、そのスイ
ッチング電源を構成するにはコイル，コンデンサ，抵抗
など多くの素子が必要となることからシステムを構成す
る際に多くの実装スペースを必要とし、システムを軽
薄，簡素化することが困難であると共にコスト高となる
要因となっていた。
したような構成のブラシレスモータの駆動装置において
は、モータの回転速度を可変するためにスイッチング電
源（ＤＣ／ＤＣコンバータ）等が必要であり、そのスイ
ッチング電源を構成するにはコイル，コンデンサ，抵抗
など多くの素子が必要となることからシステムを構成す
る際に多くの実装スペースを必要とし、システムを軽
薄，簡素化することが困難であると共にコスト高となる
要因となっていた。
【０００５】本発明は上記のような問題点に鑑みて、一
定直流電圧をパワー回路の電源端子に印加してもスイッ
チング電源を用いることなくモータの回転速度を可変す
ることができ、かつ速度指令信号に同期した回転速度を
得ることができる高性能でしかも省スペース可能なブラ
シレスモータの駆動装置を提供するものである。
定直流電圧をパワー回路の電源端子に印加してもスイッ
チング電源を用いることなくモータの回転速度を可変す
ることができ、かつ速度指令信号に同期した回転速度を
得ることができる高性能でしかも省スペース可能なブラ
シレスモータの駆動装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のブラシレスモータの駆動装置は、モータの複
数相のコイルと、前記駆動コイルにより駆動されるロー
タの回転位置を検出する位置検出回路と、前記位置検出
回路から出力される位置検出信号をもとに前記駆動コイ
ルの通電状態を順次切換える通電状態指令回路と、回転
速度に比例した信号を検出する周波数発電機と、前記周
波数発電機からの検出信号をもとにモータの速度信号を
出力する速度検出回路と、モータの速度指令回路と、前
記速度検出回路からの速度信号と前記速度指令回路から
の速度指令信号との位相を比較する位相比較器と、前記
位相比較器からの位相誤差信号に応じて前記駆動コイル
に電力供給するためのパワー回路を構成するスイッチン
グパワー素子のＯＮ／ＯＦＦデューティを制御するＰＷ
Ｍ回路と、前記パワー回路に直流電圧を印加する手段と
を具備している。
に本発明のブラシレスモータの駆動装置は、モータの複
数相のコイルと、前記駆動コイルにより駆動されるロー
タの回転位置を検出する位置検出回路と、前記位置検出
回路から出力される位置検出信号をもとに前記駆動コイ
ルの通電状態を順次切換える通電状態指令回路と、回転
速度に比例した信号を検出する周波数発電機と、前記周
波数発電機からの検出信号をもとにモータの速度信号を
出力する速度検出回路と、モータの速度指令回路と、前
記速度検出回路からの速度信号と前記速度指令回路から
の速度指令信号との位相を比較する位相比較器と、前記
位相比較器からの位相誤差信号に応じて前記駆動コイル
に電力供給するためのパワー回路を構成するスイッチン
グパワー素子のＯＮ／ＯＦＦデューティを制御するＰＷ
Ｍ回路と、前記パワー回路に直流電圧を印加する手段と
を具備している。
【０００７】
【作用】本発明は上記した構成により交流電源電圧を直
流電源電圧に整流平滑して直接パワー回路の電源端子に
印加でき、スイッチング電源を用いずに速度指令信号に
同期して精度良くモータの回転速度を可変制御すること
ができる。
流電源電圧に整流平滑して直接パワー回路の電源端子に
印加でき、スイッチング電源を用いずに速度指令信号に
同期して精度良くモータの回転速度を可変制御すること
ができる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【０００９】図１，図２は本発明の一実施例におけるブ
ラシレスモータの駆動装置の回路図である。図１と図２
を合せて本発明の構成の一実施例をなす。
ラシレスモータの駆動装置の回路図である。図１と図２
を合せて本発明の構成の一実施例をなす。
【００１０】さて、１ａ，１ｂ，１ｃは駆動コイルであ
り、パワー回路９に接続されている。位置検出センサ２
ａ，２ｂ，２ｃの出力信号は位置検出回路３に入力さ
れ、前記位置検出回路３の出力信号は通電状態指令回路
４に入力される。３６は周波数発電機であり、例えば図
示のごとくプリント基板上に描かれたジグザグ状のＦＧ
パターンに対向してロータに連結されたＦＧマグネット
が設けられ、モータの回転速度に応じた周波数信号が得
られる。また、前記周波数発電機の別の構成のしかたと
してはホール素子，ホールＩＣあるいは磁気抵抗素子な
どに対向してＦＧマグネットを設けるやり方等も考えら
れる。５は速度検出回路で前記周波数発電機３６からの
検出信号を増幅しヒステリシスコンパレータを介して矩
形波状の速度信号を出力している。６は速度指令回路で
ありフォトカプラ及びヒステリシスコンパレータを介し
て矩形波状の速度指令信号を出力している。３１は前記
速度指令信号と速度信号の位相を比較し、その位相差に
応じた位相誤差信号を出力する位相比較器である。前記
位相誤差信号は位相誤差増幅器３３で直流電圧に変換さ
れＰＷＭコンパレータ３５の一方の入力端子に入力され
る。３４は一定の周波数で発振する発振器であり、その
出力電圧は前記ＰＷＭコンパレータ３５の他方の入力端
子に入力される。前記ＰＷＭコンパレータ３５により前
記ふたつの入力が電圧比較され、前記位相誤差に応じて
ＯＮ／ＯＦＦデューティが変化するＰＷＭ信号が出力さ
れる。ＰＷＭ回路１３において前記通電状態指令回路４
からの出力信号に前記ＰＷＭ信号が重畳された上、パワ
ー回路９を構成する駆動トランジスタのベースに入力さ
れている。直流電圧印加手段１２は前記パワー回路９に
直接接続されている。
り、パワー回路９に接続されている。位置検出センサ２
ａ，２ｂ，２ｃの出力信号は位置検出回路３に入力さ
れ、前記位置検出回路３の出力信号は通電状態指令回路
４に入力される。３６は周波数発電機であり、例えば図
示のごとくプリント基板上に描かれたジグザグ状のＦＧ
パターンに対向してロータに連結されたＦＧマグネット
が設けられ、モータの回転速度に応じた周波数信号が得
られる。また、前記周波数発電機の別の構成のしかたと
してはホール素子，ホールＩＣあるいは磁気抵抗素子な
どに対向してＦＧマグネットを設けるやり方等も考えら
れる。５は速度検出回路で前記周波数発電機３６からの
検出信号を増幅しヒステリシスコンパレータを介して矩
形波状の速度信号を出力している。６は速度指令回路で
ありフォトカプラ及びヒステリシスコンパレータを介し
て矩形波状の速度指令信号を出力している。３１は前記
速度指令信号と速度信号の位相を比較し、その位相差に
応じた位相誤差信号を出力する位相比較器である。前記
位相誤差信号は位相誤差増幅器３３で直流電圧に変換さ
れＰＷＭコンパレータ３５の一方の入力端子に入力され
る。３４は一定の周波数で発振する発振器であり、その
出力電圧は前記ＰＷＭコンパレータ３５の他方の入力端
子に入力される。前記ＰＷＭコンパレータ３５により前
記ふたつの入力が電圧比較され、前記位相誤差に応じて
ＯＮ／ＯＦＦデューティが変化するＰＷＭ信号が出力さ
れる。ＰＷＭ回路１３において前記通電状態指令回路４
からの出力信号に前記ＰＷＭ信号が重畳された上、パワ
ー回路９を構成する駆動トランジスタのベースに入力さ
れている。直流電圧印加手段１２は前記パワー回路９に
直接接続されている。
【００１１】以上のように構成された本発明の一実施例
におけるブラシレスモータの駆動装置について、その具
体的回路動作を以下に説明する。
におけるブラシレスモータの駆動装置について、その具
体的回路動作を以下に説明する。
【００１２】図３は図１における動作信号波形図であ
り、同図においてＶA，ＶB，ＶCはロータの位置検出信
号波形である。位置検出信号は通電状態指令回路４によ
り次のように論理処理され、通電状態指令信号ＵＨｏ，
ＶＨｏ，ＷＨｏ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを得る。
り、同図においてＶA，ＶB，ＶCはロータの位置検出信
号波形である。位置検出信号は通電状態指令回路４によ
り次のように論理処理され、通電状態指令信号ＵＨｏ，
ＶＨｏ，ＷＨｏ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを得る。
【００１３】 ＵＨｏ：ＶAとＩＮＶ ＶBの論理積 ＶＨｏ：ＶBとＩＮＶ ＶCの論理積 ＷＨｏ：ＶCとＩＮＶ ＶAの論理積 ＵＬ ：ＶBとＩＮＶ ＶAの論理積 ＶＬ ：ＶCとＩＮＶ ＶBの論理積 ＷＬ ：ＶAとＩＮＶ ＶCの論理積 ただし、ＩＮＶ ＶA，ＩＮＶ ＶB，ＩＮＶ ＶCはそ
れぞれＶA，ＶB，ＶCの反転信号である。
れぞれＶA，ＶB，ＶCの反転信号である。
【００１４】これらの通電状態指令信号はそれぞれ図３
のＵＨｏ，ＶＨｏ，ＷＨｏ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬのように
なる。
のＵＨｏ，ＶＨｏ，ＷＨｏ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬのように
なる。
【００１５】図３においてＶｄはデューティ制御回路７
の出力信号であり、ＯＮ／ＯＦＦ信号となっている。Ｖ
ｄは通電切換回路８により次のように論理処理され、通
電切換信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを得
る。
の出力信号であり、ＯＮ／ＯＦＦ信号となっている。Ｖ
ｄは通電切換回路８により次のように論理処理され、通
電切換信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを得
る。
【００１６】 ＵＨ：ＵＨｏとＶｄの論理積 ＶＨ：ＶＨｏとＶｄの論理積 ＷＨ：ＷＨｏとＶｄの論理積 ＵＬ：ＵＬ ＶＬ：ＶＬ ＷＬ：ＷＬ これらの通電切換信号はパワー回路９の駆動トランジス
タのベースに印加される。たとえば、ＵＨとＶＬがＨの
ときにはＵ相駆動コイルからＶ相駆動コイルへ電流が流
れ、ＵＨとＷＬがＨのときはＵ相駆動コイルからＷ相駆
動コイルへ電流が流れる。このようにして次々と駆動コ
イルの励磁状態が切換わりモータは回転する。また、Ｖ
ｄのＯＮ時間を制御することにより駆動コイルに流れる
電流を制御し、モータを可変速することができる。
タのベースに印加される。たとえば、ＵＨとＶＬがＨの
ときにはＵ相駆動コイルからＶ相駆動コイルへ電流が流
れ、ＵＨとＷＬがＨのときはＵ相駆動コイルからＷ相駆
動コイルへ電流が流れる。このようにして次々と駆動コ
イルの励磁状態が切換わりモータは回転する。また、Ｖ
ｄのＯＮ時間を制御することにより駆動コイルに流れる
電流を制御し、モータを可変速することができる。
【００１７】次にモータの可変速手段について説明す
る。図４は図１におけるＰＷＭ回路１３の動作信号波形
図である。Ｆrefは速度指令回路６の出力信号すなわち
速度指令信号であり、ＦSPは速度検出回路５の出力信号
すなわち速度信号である。前記速度指令信号及び速度信
号はそれぞれの立ち上りエッジの位相が位相比較器３１
によって比較され、双方の位相誤差信号ＰＤとして出力
される。前記位相誤差信号ＰＤは位相誤差増幅器３３に
よって直流電圧信号ＶTHに変換される。一方、発振器３
４からは一定周波数，一定振幅で発振する三角波状の信
号ＶOSCが出力される。前記信号ＶTHおよびＶOSCがＰＷ
Ｍコンパレータ３５によって電圧比較され、その出力は
Ｖｄ′のようなＯＮ／ＯＦＦデューティを有する矩形波
状の信号となる。
る。図４は図１におけるＰＷＭ回路１３の動作信号波形
図である。Ｆrefは速度指令回路６の出力信号すなわち
速度指令信号であり、ＦSPは速度検出回路５の出力信号
すなわち速度信号である。前記速度指令信号及び速度信
号はそれぞれの立ち上りエッジの位相が位相比較器３１
によって比較され、双方の位相誤差信号ＰＤとして出力
される。前記位相誤差信号ＰＤは位相誤差増幅器３３に
よって直流電圧信号ＶTHに変換される。一方、発振器３
４からは一定周波数，一定振幅で発振する三角波状の信
号ＶOSCが出力される。前記信号ＶTHおよびＶOSCがＰＷ
Ｍコンパレータ３５によって電圧比較され、その出力は
Ｖｄ′のようなＯＮ／ＯＦＦデューティを有する矩形波
状の信号となる。
【００１８】ところで、速度指令信号Ｆrefに対してモ
ータの回転速度が速くなると図４のように速度信号ＦSP
の周波数が上がるので、位置誤差信号ＰＤのＨ区間が短
かくなり信号ＶTHの電位は下がる。このとき、ＰＷＭコ
ンパレータ３５の出力電圧Ｖｄ′のＯＮ時間が減少しモ
ータ電流が減少するのでモータの回転速度が下がり、そ
の結果前記速度指令信号Ｆrefと前記速度信号ＦSPの周
波数が等しくなりかつふたつの信号の位相差が一定に保
たれるように制御される。
ータの回転速度が速くなると図４のように速度信号ＦSP
の周波数が上がるので、位置誤差信号ＰＤのＨ区間が短
かくなり信号ＶTHの電位は下がる。このとき、ＰＷＭコ
ンパレータ３５の出力電圧Ｖｄ′のＯＮ時間が減少しモ
ータ電流が減少するのでモータの回転速度が下がり、そ
の結果前記速度指令信号Ｆrefと前記速度信号ＦSPの周
波数が等しくなりかつふたつの信号の位相差が一定に保
たれるように制御される。
【００１９】また、逆に速度指令信号Ｆrefに対してモ
ータの回転速度が遅くなると上記とはまったく逆の回路
動作が行われ、同様に前記速度指令信号Ｆrefと前記速
度信号ＦSPの周波数が等しくなりかつふたつの信号の位
相差が一定に保たれるように制御される。すなわち、モ
ータは速度指令信号Ｆrefに同期した回転速度に精度良
く制御することができ、しかも前記速度指令信号Ｆref
を可変することにより容易にモータの回転速度を可変す
ることができる。
ータの回転速度が遅くなると上記とはまったく逆の回路
動作が行われ、同様に前記速度指令信号Ｆrefと前記速
度信号ＦSPの周波数が等しくなりかつふたつの信号の位
相差が一定に保たれるように制御される。すなわち、モ
ータは速度指令信号Ｆrefに同期した回転速度に精度良
く制御することができ、しかも前記速度指令信号Ｆref
を可変することにより容易にモータの回転速度を可変す
ることができる。
【００２０】なお速度指令信号はデジタル信号なので、
フォトカプラなどの素子を用いて信号のやりとりをする
ことが可能であり、モータコントロールシステムとモー
タ駆動システムを絶縁し、モータコントロールシステム
に対してモータ駆動システムから発生するノイズ等が悪
影響をおよぼさないようにすることができる。
フォトカプラなどの素子を用いて信号のやりとりをする
ことが可能であり、モータコントロールシステムとモー
タ駆動システムを絶縁し、モータコントロールシステム
に対してモータ駆動システムから発生するノイズ等が悪
影響をおよぼさないようにすることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明は、モータの駆動コ
イルに電力供給するためのパワー回路に例えば商用電源
の交流電圧を整流平滑した直流電圧を直接印加すると共
に、回転速度に比例した信号を検出する周波数発電機を
備え、前記周波数発電機からの検出信号をもとに速度信
号を出力する速度検出回路からの速度信号と速度指令信
号との位相差を位相比較器で検出し、その位相誤差信号
に応じて前記パワー回路を構成するスイッチングパワー
素子のＯＮ／ＯＦＦデューティを制御するＰＷＭ回路を
設けることにより、従来のようにスイッチング電源等を
用いることなく速度指令信号に応じてモータを可変速す
ることができる。しかも、従来スイッチング電源を構成
するのに必要とされていたコイル，コンデンサ，抵抗な
どが不要となりモータの駆動システムを省スペース化，
簡素化できると共に部品コストを低減することができ
る。また、速度指令信号に対して周波数発電機から検出
される速度信号を位相ロックするためきわめて精度良く
回転速度を一定に制御することができる上、前記速度指
令信号を変化させることにより容易に回転速度を可変で
きる。さらに、速度指令信号をフォトカプラなどにより
絶縁することができるので、モータコントロールシステ
ムに対してモータ駆動システムから発生するノイズ等が
悪影響をおよぼさないようにすることができるなど優れ
たブラシレスモータの駆動装置を実現できる。
イルに電力供給するためのパワー回路に例えば商用電源
の交流電圧を整流平滑した直流電圧を直接印加すると共
に、回転速度に比例した信号を検出する周波数発電機を
備え、前記周波数発電機からの検出信号をもとに速度信
号を出力する速度検出回路からの速度信号と速度指令信
号との位相差を位相比較器で検出し、その位相誤差信号
に応じて前記パワー回路を構成するスイッチングパワー
素子のＯＮ／ＯＦＦデューティを制御するＰＷＭ回路を
設けることにより、従来のようにスイッチング電源等を
用いることなく速度指令信号に応じてモータを可変速す
ることができる。しかも、従来スイッチング電源を構成
するのに必要とされていたコイル，コンデンサ，抵抗な
どが不要となりモータの駆動システムを省スペース化，
簡素化できると共に部品コストを低減することができ
る。また、速度指令信号に対して周波数発電機から検出
される速度信号を位相ロックするためきわめて精度良く
回転速度を一定に制御することができる上、前記速度指
令信号を変化させることにより容易に回転速度を可変で
きる。さらに、速度指令信号をフォトカプラなどにより
絶縁することができるので、モータコントロールシステ
ムに対してモータ駆動システムから発生するノイズ等が
悪影響をおよぼさないようにすることができるなど優れ
たブラシレスモータの駆動装置を実現できる。
【図１】本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路構成図の分割図
駆動装置の回路構成図の分割図
【図２】本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路構成図の分割図
駆動装置の回路構成図の分割図
【図３】図１における動作信号波形図
【図４】図１におけるＰＷＭ回路の動作信号波形図
【図５】従来のブラシレスモータの駆動装置の構成図
１ａ，１ｂ，１ｃ 駆動コイル ２ａ，２ｂ，２ｃ 位置検出センサ ３ 位置検出回路 ４ 通電状態指令回路 ５ 速度検出回路 ６ 速度指令回路 ７ デューティ制御回路 ８ 通電切換回路 ９ パワー回路 １０ 交流電源電圧 １１ 整流平滑回路 １２ 直流電圧印加手段 １３ ＰＷＭ回路 ３１ 位相比較器 ３３ 位相誤差増幅器 ３４ 発振器 ３５ ＰＷＭコンパレータ ３６ 周波数発電機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土肥 裕司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山本 宗生 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】モータの複数相のコイルと、前記駆動コイ
ルにより駆動されるロータの回転位置を検出する位置検
出回路と、前記位置検出回路から出力される位置検出信
号をもとに前記駆動コイルの通電状態を順次切換える通
電状態指令回路と、回転速度に比例した信号を検出する
周波数発電機と、前記周波数発電機からの検出信号をも
とにモータの速度信号を出力する速度検出回路と、モー
タの速度指令回路と、前記速度検出回路からの速度信号
と前記速度指令回路からの速度指令信号との位相を比較
する位相比較器と、前記位相比較器からの位相誤差信号
に応じて前記駆動コイルに電力供給するためのパワー回
路を構成するスイッチングパワー素子のＯＮ／ＯＦＦデ
ューティを制御するＰＷＭ回路と、前記パワー回路に一
定の直流電圧を印加する手段とを具備してなるブラシレ
スモータの駆動装置。 - 【請求項２】商用電源を整流平滑した電圧を直接パワー
回路に印加する構成とした請求項１記載のブラシレスモ
ータの駆動装置。 - 【請求項３】ＰＷＭ回路は、位置検出信号をもとに駆動
コイルの通電状態を順次切換える通電状態指令回路から
の出力信号に、位相比較器からの位相誤差信号を直流電
圧に変換した電圧と一定の周波数で発振する発振回路の
出力電圧とを比較し、前記位相誤差に応じてＯＮ／ＯＦ
Ｆデューティが変化するデューティ制御回路からの出力
信号を重畳するよう構成した請求項１または請求項２記
載のブラシレスモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184460A JPH0538184A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184460A JPH0538184A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538184A true JPH0538184A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16153542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3184460A Pending JPH0538184A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538184A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0759378A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-03-03 | Yamamoto Denki Kk | ブラシレスモータの速度制御方法及び装置 |
| US6873125B2 (en) | 2002-05-31 | 2005-03-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving apparatus and motor using the same |
| CN103026249A (zh) * | 2010-07-19 | 2013-04-03 | 萨甘安全防护公司 | 检查永磁发电机和含检测器模块的供电设备的故障的方法 |
| CN103580585A (zh) * | 2012-08-09 | 2014-02-12 | 日本电产伺服有限公司 | 马达驱动装置 |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP3184460A patent/JPH0538184A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0759378A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-03-03 | Yamamoto Denki Kk | ブラシレスモータの速度制御方法及び装置 |
| US6873125B2 (en) | 2002-05-31 | 2005-03-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving apparatus and motor using the same |
| CN103026249A (zh) * | 2010-07-19 | 2013-04-03 | 萨甘安全防护公司 | 检查永磁发电机和含检测器模块的供电设备的故障的方法 |
| CN103026249B (zh) * | 2010-07-19 | 2015-04-01 | 萨甘安全防护公司 | 检查永磁发电机和含检测器模块的供电设备的故障的方法 |
| CN103580585A (zh) * | 2012-08-09 | 2014-02-12 | 日本电产伺服有限公司 | 马达驱动装置 |
| CN103580585B (zh) * | 2012-08-09 | 2016-08-17 | 日本电产伺服有限公司 | 马达驱动装置 |
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