JPH0790792B2 - 作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバイン等の作業車における走行伝動系の
構造に関する。

〔従来の技術〕

作業車の１つであるコンバインにおいてはクローラ式の
走行装置を左右一対備えて、一方の走行装置を逆転駆動
して超信地旋回を行うように構成しているものがあり、
その構造として次のようなものがある。

つまり、第５図に示すように、左右の走行装置（図外）
に動力を伝達する左右サイドギヤ（21L），（21R）を両
者共に伝動側ギヤ（19）に咬合させると、両走行装置に
動力が入力ギヤ（23R），（23L）及び車軸（22R），（2
2L）を介して正転状態で流れて行き、機体は直進する。
そして、例えば左サイドギヤ（21L）をスライド操作し
て左逆転側ギヤ（26L）に咬合させて逆転伝動機構（3
0）を入り操作すると、上手側からの逆転動力がギヤ（2
9）を介して左逆転側ギヤ（26L）及び左サイドギヤ（21
L）に伝達される。これにより、左の走行装置が逆転駆
動されて機体が左に超信地旋回して行く。

又、左サイドギヤ（21L）にはこれを伝動側ギヤ（19）
咬合側に付勢するバネ（50）が設けられているので、左
逆転側ギヤ（26L）側へのスライド操作を止めると、バ
ネ（50）の付勢力によって左サイドギヤ（21L）が左逆
転側ギヤ（26L）から離れて伝動側ギヤ（19）に咬合す
るのである。

さらに、左右サイドギヤ（21L），（21R）をスライド操
作して左右逆転側ギヤ（26L），（26R）に咬合させた後
に、主ブレーキ（42）によって左右逆転側ギヤ（26
L），（26R）に制動を掛けることにより、機体を駐車さ
せることができるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような作業車において一方の走行装置を逆転させ
ての超信地旋回終了直後に、前述のような駐車操作を行
うと次のような問題が生ずる場合がある。

つまり、第５図に示すように例えば左サイドギヤ（21
L）を左逆転側ギヤ（26L）に咬合させての超信地旋回直
後に、駐車操作を行う場合、左サイドギヤ（21L）を左
逆転側ギヤ（26L）に咬合させたままで、右サイドギヤ
（21R）を右逆転側ギヤ（26R）に咬合させながら主ブレ
ーキ（42）を入り操作することになる。

この場合、右逆転側ギヤ（26R）はギヤ（29）及び伝動
軸（27）を介して逆転伝動機構（30）につながっている
為に、逆転伝動機構（30）が作動しているときは右逆転
側ギヤ（26R）も逆転駆動されている。従って、逆転伝
動機構（30）の停止操作を行わないで、前述のように第
５図の状態から右サイドギヤ（21R）をスライド操作し
て右逆転側ギヤ（26R）に咬合させると、右サイドギヤ
（21R）も逆転駆動されてしまう。又、左逆転側ギヤ（2
6L）に咬合している左サイドギヤ（21L）は以前から逆
転駆動されている為に、主ブレーキを入り操作してもこ
れに抗して機体が後進してしまう。従って、安全性の面
で改善の余地がある。

本発明は、主ブレーキを入り操作した場合に機体が後進
したりしないように構成することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、以上のような作業車において次のよう
に構成することにある。つまり、左右一対の走行装置に
動力を伝達する一対のサイドギヤの各々に対して、正転
動力を受け取る伝動側ギヤと、１組の逆転伝動機構から
の逆転動力を受け取る逆転側ギヤを配置し、前記サイド
ギヤを伝動側ギヤとの咬合位置と逆転側ギヤとの咬合位
置とに亘ってスライド操作可能に構成するとともに、前
記逆転伝動機構に制動を掛ける主ブレーキを設け、且
つ、前記主ブレーキの入り操作に伴って、前記逆転伝動
機構を切り操作する制御手段を備えてあることにあり、
その作用及び効果は次の通りである。

〔作 用〕 前述のように構成すると、左右のサイドギヤを各々逆転
側ギヤに咬合させながら主ブレーキを入り操作すると、
自動的に逆転伝動機構が切り操作される為に、主ブレー
キにより両逆転側ギヤが確実に停止保持される。

〔発明の効果〕

以上のように、主ブレーキを入り操作すると機体が後進
させずに確実に駐車させることができて、作業車の安全
性の向上を図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図は作業車の１つであるコンバインの走行系のミッ
ションケース（８）内の構造を示しており、エンジン
（図外）からの動力がテンションクラッチを備えたベル
ト伝動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置
（１）の入力プーリー（２）に伝達されると共に、静油
圧式無段変速装置（１）の出力軸（３）からの動力は第
１伝動軸（４）からワンウェイクラッチ（５）及び出力
プーリー（７）を介して、第６図に示す刈取部（６）に
伝達されて行く。

前記第１伝動軸（４）からの動力は第１ギヤ（９）及び
第２ギヤ（10）を介して第２伝動軸（11）に伝達され
る。そして、この第２伝動軸（11）には第１高速ギヤ
（12）が相対回転自在に外嵌されると共に、シフトギヤ
（14）がスプライン構造にてスライド自在に外嵌されて
いる。

これに対して、第３伝動軸（15）に第２高速ギヤ（16）
及び低速ギヤ（17）が固定され、第１高速ギヤ（12）が
第２高速ギヤ（16）に咬み合っており、第３伝動軸（1
5）には中速ギヤ（18）が固定されている。

以上の構造によりシフトギヤ（14）をスライド操作して
第１高速ギヤ（12）、中速ギヤ（18）、低速ギヤ（17）
に咬み合せることにより、動力を高中低の３段に変速で
きるのであり、この動力は中速ギヤ（18）に咬み合う伝
動側ギヤ（19）に伝達される。

前記伝動側ギヤ（19）を支持する支持軸（20）には、右
サイドギヤ（21R）及び左サイドギヤ（21L）が相対回転
自在に外嵌されると共に、左右の車軸（22L），（22R）
の入力ギヤ（23R），（23L）が左右サイドギヤ（21
L），（21R）に常時咬み合っているのである。これによ
り、右又は左サイドギヤ（21R），（21L）をスライド操
作して伝動側ギヤ（19）に咬合・離間させて、第６図に
示すクローラ走行装置（24）の駆動スプロケット（24
a）に対し動力伝達の入切操作を行うのであり、伝動側
ギヤ（19）と左右サイドギヤ（21L），（21R）との間で
サイドクラッチ（25R），（25L）が構成されているので
ある。そして、左右サイドギヤ（21L），（21R）を後述
する左右逆転側ギヤ（26L），（26R）から離し、伝動側
ギヤ（19）側に付勢するバネ（50）が各々設けられてい
る。

次に一方の車軸（22R）又は（22L）に制動を掛ける構造
について詳述すると、同図に示すように、支持軸（20）
に右逆転側ギヤ（26R）及び左逆転側ギヤ（26L）が相対
回転自在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸
（27）に固定された１対の第３ギヤ（29）が右逆転側ギ
ヤ（26R）及び左逆転側ギヤ（26L）に咬み合っている。
そして、第４伝動軸（27）の一端に多板油圧操作式のサ
イドブレーキ（28）が設けられており、右サイドギヤ
（21R）又は左サイドギヤ（21L）を伝動側ギヤ（19）よ
り離間させ右逆転側ギヤ（26R）又は左逆転側ギヤ（26
L）に咬み合わせると共に、サイドブレーキ（28）を入
り操作することによって一方の車軸（22R）又は（22L）
に制動を掛けることができる。これにより、信地旋回が
行える。

次に一方の車軸（22R）又は（22L）を逆転させる構造に
ついて詳述すると、同図に示すように前記第３伝動軸
（15）の第２高速ギヤ（16）に咬み合う第４ギヤ（62）
が第４伝動軸（27）に相対回転自在に外嵌されると共
に、第４ギヤ（62）と第４伝動軸（27）との間に油圧ク
ラッチ（30）（逆転伝動機構に相当）が設けられてい
る。これにより、右サイドギヤ（21R）又は左サイドギ
ヤ（21L）を前述のように右逆転側ギヤ（26R）又は左逆
転側ギヤ（26L）に咬み合わせた状態で、油圧クラッチ
（30）を入り操作すると第２高速ギヤ（16）からの動力
が逆転状態で、且つ、1/2に減速されて車軸（22R）又は
（22L）に伝達されて行くのである。これにより、超信
地旋回が行える。

次に、左右サイドギヤ（21L），（21R）のスライド操作
を行う油圧シリンダ（31R），（31L）、サイドブレーキ
（28）及び油圧クラッチ（30）への作動油供給構造につ
いて詳述する。第１図に示すようにポンプ（32）からの
作動油が第１切換弁（33）を介して左右サイドギヤ（21
L），（21R）に対する油圧シリンダ（31R），（31L）に
供給されると共に、油圧シリンダ（31R），（31L）の側
面からの油路（34）がサイドブレーキ（28）及び油圧ク
ラッチ（30）に対する第２切換弁（35）に接続され、さ
らに油路（34）にはサイドブレーキ（28）及び油圧クラ
ッチ（30）に対する可変リリーフ弁（36）が接続されて
いる。又、リリーフ弁（61）はこの油圧回路全体の圧力
を安全許容圧に保つものである。

次に第１切換弁（33）、第２切換弁（35）、可変リリー
フ弁（36）の操作について詳述する。第１図に示すよう
に、前後左右に操作自在な操作レバー（39）と第１切換
弁（33）、第２切換弁（35）及び可変リリーフ弁（36）
が機械的に連係されており、例えば操作レバー（39）を
中立位置（Ｎ）から右第１旋回位置（R₁）又は左第１旋
回位置（L₁）に操作すると、第１切換弁（33）のみが操
作されて油圧シリンダ（31R）又は（31L）により、右又
は左の操作部（46R），（46L）を介して、伝動側ギヤ
（19）に咬合していた右又は左サイドギヤ（21R），（2
1L）が伝動側ギヤ（19）から離し操作されて右又は左逆
転側ギヤ（26R），（26L）に咬合する。

この場合、可変リリーフ弁（36）は全開状態に在り、サ
イドブレーキ（28）及び油圧クラッチ（30）の両者共に
切り状態となっている為、右又は左の車軸（22R），（2
2L）への伝動が断たれた状態（サイドクラッチ（25R）
又は（25L）の切り状態）となり、機体は右又は左に緩
旋回して行く。又、油路（34）に設けられているシーケ
ンス弁（47）は、右又は左サイドギヤ（21R），（21L）
が右又は左逆転側ギヤ（26R），（26L）に完全に咬合す
るのに必要な圧力を、油圧シリンダ（31R），（31L）に
確保する為のものである。

次に、左右サイドギヤ（21L），（21R）用の操作部（46
R），（46L）について詳述する。第２、３、４図に示す
ように、ミッションケース（８）の前面に一対の支軸
（38R），（38L）が回動自在に支持されており、その内
側端に固定された二股状のアーム（40R），（40L）が各
々右及び左サイドギヤ（21R），（21L）に係合してい
る。そして、支軸（38R），（38L）の外側端にはＬ字状
の操作アーム（41R），（41L）が固定されており、この
操作アーム（41R），（41L）の下端側を油圧シリンダ
（31R），（31L）が押し下げることにより、右又は左サ
イドギヤ（21R），（21L）が右又は左逆転側ギヤ（26
R），（26L）側にスライド操作されるように構成してい
る。

次に操作レバー（39）を右又は左第１旋回位置（R₁），
（L₁）から右又は左第２旋回位置（R₂），（L₂）に操作
して行くと、右又は左サイドギヤ（21R），（21L）が右
又は左逆転側ギヤ（26R），（26L）に咬合し、且つ、第
２切換弁（35）がサイドブレーキ（28）への作動油供給
側に操作された状態で、可変リリーフ弁（36）が全開状
態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、サイ
ドブレーキ（28）が作用し始めて右又は左の車軸（22
R），（22L）に徐々に制動が掛かって行き、機体は右又
は左に信地旋回して行く。そして、操作レバー（39）の
右又は左第２旋回位置（R₂），（L₂）においてサイドブ
レーキ（28）の制動力は最大となる。

次に、操作レバー（39）を右又は左第３旋回位置
（R₃），（L₃）に操作すると前述のような状態で、第２
切換弁（35）が油圧クラッチ（30）への作動油供給側に
切換操作される。これにより、サイドブレーキ（28）が
切り状態になると共に、油圧クラッチ（30）が入り状態
となり右又は左の車軸（22R），（22L）が逆転駆動され
て、機体は右又は左に超信地旋回して行く。

又、刈取部（６）昇降用の油圧シリンダ（60）に対する
第３切換弁（37）と、操作レバー（39）とが機械的に連
係されている。これにより、操作レバー（39）を上昇位
置又は下降位置（紙面上方又は紙面裏面方向）に操作す
ることによって、刈取部（６）の昇降操作が行える。

次に、主ブレーキ（42）の操作構造について詳述する。
第５図に示すように、第４伝動軸（27）の他端に主ブレ
ーキ（42）が設けられており、第２図に示すように、こ
の主ブレーキ（42）とブレーキペダル（43）が連係リン
ク（44）を介して連係されている。そして、左右サイド
ギヤ（21L），（21R）用の操作部（46R），（46L）にお
いては、左側の操作アーム（41L）の上端にレリーズワ
イヤ（45）のアウターワイヤ（45a）の一端が連結され
ると共に、このレリーズワイヤ（45）のインナーワイヤ
（45b）の一端にブラケット（48）が取り付けられ、こ
のブラケット（48）の長孔（48a）に右側の操作アーム
（41R）のピン（41Ra）が係入されている。そして、レ
リーズワイヤ（45）のインナーワイヤ（45b）の他端が
ブレーキペダル（43）に連結されている。

従って、ブレーキペダル（43）を踏み操作するとインナ
ーワイヤ（45b）がブレーキペダル（43）側に引き操作
されて、左右の操作アーム（41R），（41L）が揺動操作
されて左右サイドギヤ（21L），（21R）が左右逆転側ギ
ヤ（26L），（26R）に咬合すると共に、主ブレーキ（4
2）が入り操作されて左右のクローラ走行装置（24）に
制動が掛かる。そして、ブレーキペダル（43）を踏み込
み位置でフック部材（52）により固定することによって
駐車が行えるのである。

次に、超信地旋回終了後にブレーキペダル（43）を踏み
操作した場合について詳述する。例えば第１図及び第５
図に示すように、左サイドギヤ（21L）を左逆転側ギヤ
（26L）に咬合させ、右サイドギヤ（21R）を伝動側ギヤ
（19）に咬合させた左超信地旋回（操作レバー（39）は
左第３旋回位置（L₃）に位置）の終了時に、静油圧式無
段変速装置（１）の停止操作を行って一時停止したとす
る。この場合には停止中及び再発進時の安全確保の為
に、操作レバー（39）を中立位置（Ｎ）に戻すと共に、
ブレーキペダル（43）を踏み操作しブレーキペダル（4
3）をフック部材（52）で固定しておくのである。（操
作レバー（39）を中立位置（Ｎ）に戻すと可変リリーフ
弁（36）が全開状態となって、油圧クラッチ（30）が切
り状態となる。） しかしながら、操作レバー（39）を中立位置（Ｎ）に戻
さずに左第３旋回位置（L₃）に残した状態でブレーキペ
ダル（43）を踏み操作すると、第５図の右サイドギヤ
（21R）が右逆転側ギヤ（26R）に咬合した際に、前記
〔発明が解決しようとする課題〕で述べたとおり、主ブ
レーキ（42）に抗して機体が後進する。

以上の状態を防止する構成として第１図に示すように、
第２切換弁（35）から油圧クラッチ（30）への油路に、
切換弁（49）を設けている。この切換弁（49）は油圧ク
ラッチ（30）とタンク（51）とを連通させる第１位置
（49a）と、油圧クラッチ（30）とタンク（51）とを遮
断する第２位置（49b）とを備えており、バネ（49c）に
より第２位置（49b）側に付勢されている。そして、ブ
レーキペダル（43）を踏み操作すると切換弁（49）が第
１位置（49a）側に操作されるように、ブレーキペダル
（43）と切換弁（49）とを連係している。

これにより、主ブレーキ（42）の入り操作時に油圧クラ
ッチ（30）が切り状態となって、機体は後進しないので
ある（前記〔作 用〕の項目参照）。

そして、前述の状態から操作レバー（39）を中立位置
（Ｎ）に戻しブレーキペダル（43）を戻し操作すると、
主ブレーキ（42）が切り状態になり切換弁（49）が第２
位置（49b）に操作されると共に、バネ（50）の付勢力
で左右サイドギヤ（21L），（21R）が伝動側ギヤ（19）
側にスライド操作されて、これに咬合するのである。

前述の実施例ではブレーキペダル（43）の踏み操作に連
動して切換弁（49）により油圧クラッチ（30）を切り操
作したが、切換弁（49）を設けないでブレーキペダル
（43）を踏み操作すると第１図の可変リリーフ弁（36）
が全開状態に操作されるように構成して、油圧クラッチ
（30）を切り操作してもよい。

本発明はクローラ走行装置（24）を備えたものばかりで
なく、８輪車や６輪車等の装輪式の作業車にも適用でき
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は油
圧シリンダ及び各制御弁の油圧回路図、第２図は直進状
態での左右サイドギヤ及び操作部付近等の正面図、第３
図は左右サイドギヤ用の操作部の斜視図、第４図は左右
サイドギヤ用の操作部及び油圧シリンダの正面図、第５
図はミッションケースの縦断正面図、第６図はコンバイ
ンの前半部の側面図である。 （19）……伝動側ギヤ、（21R），（21L）……サイドギ
ヤ、（24）……走行装置、（30）……逆転伝動機構、
（42）……主ブレーキ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の走行装置（24），（24）に動力
   を伝達する一対のサイドギヤ（21R），（21L）の各々に
   対して、正転動力を受け取る伝動側ギヤ（19）と、１組
   の逆転伝動機構（30）からの逆転動力を受け取る逆転側
   ギヤ（26R），（26L）を配置し、前記サイドギヤ（21
   R），（21L）を伝動側ギヤ（19）との咬合位置と逆転側
   ギヤ（26R），（26L）との咬合位置とに亘ってスライド
   操作可能に構成するとともに、前記逆転伝動機構（30）
   に制動を掛ける主ブレーキ（42）を設け、且つ、前記主
   ブレーキ（42）の入り操作に伴って、前記逆転伝動機構
   （30）を切り操作する制御手段を備えてある作業車。