JPH0776948A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動車をエレベータかご内に適確に誘導し、
安全に運搬し得るように運転手に対して自動車の操作案
内を含むきめ細かく分かりやすい案内を行うように制御
するエレベータ制御装置を提供する。 【構成】 かご内前部光電管１０、かご内中央部光電管
１１、かご内後部光電管１２からの遮断信号をかご内光
電管入力部２０を介して自動車位置判定部２１に供給し
て、自動車の少なくとも一部が存在するか否かをそれぞ
れ検出し、自動車がかご内のどの位置に存在しているか
を判定するとともに、エレベータ運転状態判定部２４に
よってエレベータの運転状態および自動車がかご内に乗
り込む方向を判定し、かご内の所定位置への自動車の誘
導、エレベータ利用上の注意事項、行き先階の呼びボタ
ンの指示、到着階での降車指示を含む各種案内を案内制
御部２２の制御により案内装置２３から音声アナウンス
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車をかご内に乗せ
て昇降路内を例えば駐車場のある所望の階まで運搬する
エレベータにおいて自動車の操作案内を含む各種案内を
運転手に対して行うように制御するエレベータ制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、建物の屋上等にある駐車場まで
自動車を乗せて昇降する自動車用エレベータは、自動車
をかご内の所定位置に適確に乗せて、駐車場のある階床
まで自動車を安全に運搬することが必要である。

【０００３】このような自動車用エレベータにおいて
は、従来、ホール呼にエレベータが応答すると、自動車
の運転手はエレベータの係員の指示に従ってまたはエレ
ベータかご内に設けられている指示ランプを見ながら、
自動車をかご内の所定の停止位置まで移動し、それから
安全のためエンジンを止め、サイドブレーキを引いた
後、駐車場のある行き先階の呼びボタンを押して、エレ
ベータを目的の階床に移動させ、これにより自動車を目
的の階まで移動させている。

【０００４】また、エレベータのかご内において、自動
車をかご内の所定の停止位置に停止させる方法として
は、かご内の前部および後部に光電管を設け、自動車が
かご内に進んで、該光電管を遮断した状態によって「前
進」「後退」「ＯＫ」等の表示灯を点灯させることによ
り自動車をかご内の所定の中央停止位置に誘導させる方
法が一般的に行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した自動車用エレ
ベータでは、安全性の点から自動車をかご内の中央部に
停止させないと、行き先呼びが登録されても、応答しな
いように制御されているが、かごの中央部に自動車を停
止させなければエレベータが動作しないことを一般の利
用者は知らないことが多く、このような事態に陥った
時、どのようにすればよいのかわからず、係員の指示が
あるまで復旧できないという問題がある。

【０００６】また、利用上の注意をエレベータホールに
掲示しても、利用者のすべてに徹底させることは困難で
あるし、またかご内の表示灯による指示もすべての自動
車に見やすく取り付けることは困難である。

【０００７】このため、例えばデパート等のように不特
定多数の客が利用する自動車用エレベータでは、ビルの
出入口と駐車場のある階にエレベータ係員を配置し、利
用客の自動車の誘導、エレベータの操作方法、利用上の
注意事項等の指示を行うことによって駐車場に出入りす
る自動車を処理している。

【０００８】更に、エレベータの走行中において、何ら
かの原因で自動車がかごの中央部からずれ、これが検出
されると、エレベータは緊急停止し、自動車が中央部に
戻るまでエレベータが動作しない安全機能が作用するよ
うになっているが、一般の利用者はこういう事態に陥っ
た時、どのようにすればよいのかわからず、係員の指示
がないと、復旧できないという問題がある。

【０００９】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、自動車をエレベータかご内に
適確に誘導し、安全に運搬し得るように運転手に対して
自動車の操作案内を含むきめ細かく分かりやすい案内を
行うように制御するエレベータ制御装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のエレベータ制御装置は、自動車をかご内に
乗せて昇降路内を所望の階まで運搬するエレベータにお
いて自動車の操作案内を含む各種案内を運転手に対して
行うように制御するエレベータ制御装置であって、前記
かご内の前部、中央部、および後部にそれぞれ配設さ
れ、該前部、中央部、および後部の対応する位置に自動
車の少なくとも一部が存在するか否かをそれぞれ検出す
る前部、中央部、および後部検出手段と、該前部、中央
部、および後部検出手段のそれぞれの検出信号に基づい
て自動車がかご内のどの位置に存在しているかを判定す
る位置判定手段と、エレベータの運転状態および自動車
がかご内に乗り込む方向を判定する状況判定手段と、前
記位置判定手段で判定した自動車の位置、および前記状
況判定手段で判定したエレベータの運転状態および前記
乗り込み方向に基づいてかご内の所定位置への自動車の
誘導、エレベータ利用上の注意事項、行き先階の呼びボ
タンの指示、到着階での降車指示を含む各種案内を音声
アナウンスする報知手段とを有することを要旨とする。

【００１１】また、本発明のエレベータ制御装置は、上
記に加えて、自動車がかご内の所定位置に位置した場合
の自動車の進行方向先端位置に対応する位置に設けら
れ、該先端位置に対応する位置まで自動車の先端を誘導
するように点灯指示する先端指示手段とを有することを
要旨とする。

【００１２】

【作用】本発明のエレベータ制御装置では、かご内の前
部、中央部、および後部にそれぞれ設けた前部、中央
部、および後部検出手段によってかご内の前部、中央
部、および後部の対応する位置に自動車の少なくとも一
部が存在するか否かをそれぞれ検出し、この各検出信号
に基づいて自動車がかご内のどの位置に存在しているか
を判定するとともに、エレベータの運転状態および自動
車がかご内に乗り込む方向を判定し、このように判定し
た自動車の位置、およびエレベータの運転状態および乗
り込み方向に基づいてかご内の所定位置への自動車の誘
導、エレベータ利用上の注意事項、行き先階の呼びボタ
ンの指示、到着階での降車指示を含む各種案内を音声ア
ナウンスする。

【００１３】また、本発明のエレベータ制御装置では、
上記に加えて、自動車がかご内の所定位置に位置した場
合の自動車の先端位置に対応する位置に先端指示手段を
設け、該先端指示手段の点灯によって自動車の先端を該
先端位置まで誘導する。

【００１４】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

【００１５】図１は、本発明の一実施例に係わるエレベ
ータ制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示
すエレベータ制御装置は、エレベータのかご内の前部、
中央部、および後部にそれぞれ設けられ、該前部、中央
部、および後部の対応する位置に自動車の少なくとも一
部が存在するか否かを遮断信号でそれぞれ検出するかご
内前部光電管１０、かご内中央部光電管１１、およびか
ご内後部光電管１２を有する。

【００１６】これらの光電管１０，１１，１２のかご内
における配置について図２に示すかごの内部配置図を参
照して説明する。図２は矩形のかごの内部配置を示して
おり、この図２において、左右にそれぞれ正面側かごド
ア１００および背面側かごドア１０２が設けられ、上側
および底部にはそれぞれかご天井１０１およびかご床板
１１２が設けられている。そして、正面側かごドア１０
０に近い壁面にはかご内前部光電管１０が設けられ、背
面側かごドア１０２に近い壁面にはかご内後部光電管１
２が設けられ、両者の間のほぼ中央部の壁面にはかご内
中央部光電管１１が設けられている。また、これらの各
光電管１０，１１，１２の若干上方の壁面には、ほぼ各
光電管１０，１１，１２に対応するように前部かご操作
盤１０３、中央部かご操作盤１０４、後部かご操作盤１
０５が設けられている。各かご操作盤１０３，１０４，
１０５は、かごに乗った自動車から例えば降車する行き
先の階を指定するボタン等が設けられ、各種自動車から
操作できるようにかご内の前部、中央部、後部に取り付
けられている。

【００１７】更に、かご床板１１２上の正面側かごドア
１００寄りおよび背面側かごドア１０２寄りにはそれぞ
れ前部停止線１１０および後部停止線１０９が設けられ
ている。前部停止線１１０および後部停止線１０９は自
動車が乗車する際の停止位置を示す停止線であり、前部
停止線１１０は自動車が背面側かごドア１０２から乗車
した際の停止目標位置を示し、後部停止線１０９は自動
車が正面側かごドア１００から乗車した際の停止目標位
置を示している。また、かご天井１０１には図１におい
て後述する案内位置２３のスピーカ１１１が取り付けら
れている。

【００１８】また、図２のように構成される各エレベー
タかごは、例えば図７に示すように建物内に設けられて
いる。図７において、自動車が入ってくる建物の出入口
に面して正面側ホールドア１１０２があり、この正面側
ホールドア１１０２の内部のエレベータ昇降路にはかご
１１０１が存在している。建物は一例として５階建てで
あり、昇降路の一番上にはエレベータの機械室１１００
が設けられている。昇降路を境として、左側には４階お
よび５階の駐車場があり、これらの駐車場に面してそれ
ぞれ正面側ホールドア１１０３、１１０４があり、昇降
路の右側の２階、３階、４階、５階にも駐車場があり、
これらの各駐車場に面してそれぞれ背面側ホールドア１
１０５，１１０６，１１０７，１１０８が設けられてい
る。

【００１９】図７に示すように、駐車場はエレベータの
昇降路の左右に設けられているので、エレベータのかご
は図２に示すように正面側かごドア１００および背面側
かごドア１０２があり、いずれの駐車場にも行くことが
できるようになっているのである。

【００２０】図１に戻って、前記かご内前部光電管１
０、かご内中央部光電管１１、かご内後部光電管１２で
検出された各遮断信号は、かご内光電管入力部２０を介
して自動車位置判定部２１に供給される。自動車位置判
定部２１は、各光電管からの各遮断信号に基づいて自動
車がかご内のどの辺の位置にいるのかを判定し、この結
果をＲＡＭ等からなるエレベータ状態記憶部２５に記憶
する。

【００２１】また、該エレベータ状態記憶部２５にはエ
レベータ運転状態判定部２４が接続され、該エレベータ
運転状態判定部２４はエレベータが走行中であるか停止
中であるかを判定し、また停止中である場合には、自動
車を乗車させているのかまたは降車させているのかを判
定し、更に乗車および降車の場合には、正面側および背
面側のいずれの方法で乗降するのかを判定し、これらの
判定結果をエレベータ状態記憶部２５に記憶する。

【００２２】前記自動車位置判定部２１およびエレベー
タ状態記憶部２５には、案内制御部２２が接続され、該
案内制御部２２には案内装置２３が接続されている。案
内制御部２２は、エレベータ状態記憶部２５に記憶され
ているエレベータの動作状態、自動車の位置状態、およ
び自動車の乗降方向の情報に基づいて自動車の運転手に
対する指示、すなわち各種案内を案内装置２３のスピー
カ１１１（図２）から音声で行うように制御する。な
お、案内装置２３は音声アナウンス装置であり、前記ス
ピーカ１１１を有している。

【００２３】案内装置２３からアナウンスされる案内に
は、次に示す１１種類の案内がある。

【００２４】案内１・・・「エンジンを止め、サイドブ
レーキを引いて下さい。サイドブレーキを引いたら、行
き先のボタンを押して下さい。」 案内２・・・「少しだけ後退して下さい。」 案内３・・・「停止線までお進み下さい。」 案内４・・・「エレベータ内にお乗り下さい。」 案内５・・・「他の車に注意して、前へお進み下さ
い。」 案内６・・・「他の車に注意して、後へお進み下さ
い。」 案内７・・・「緊急停止しました。車を少しだけ後退さ
せて下さい。」 案内８・・・「緊急停止しました。車を少しだけ前進さ
せて下さい。」 案内９・・・「エレベータの運転を再開します。エンジ
ンを止め、サイドブレーキを引いて下さい。」 案内１０・・・「もう少し前進して下さい。」 案内１１・・・「エレベータの走行中は危険ですから必
ず車を停止させておいて下さい。エレベータの扉が開く
までそのままお待ち下さい。」 次に、図３に示すフローチャートを参照して、図１に示
すエレベータ制御装置の自動車位置判定部２１の作用を
説明する。なお、この作用は、図４（ａ）〜（ｆ）に示
すかごと自動車との位置関係を示す状態１〜状態６を参
照して行う。

【００２５】図３に示す作用では、まず、かご内中央部
光電管１１からの遮断信号がオンであるか否かをチェッ
クする（ステップＳ１）。かご内中央部光電管１１から
の遮断信号がオンの場合には、自動車はかご内において
図４（ａ）〜（ｃ）の状態１〜３のうちのどれかの状態
にあることになるが、この場合には、まずステップＳ２
に進んで、かご内前部光電管１０からの遮断信号がオン
であるか否かをチェックする。そして、該かご内前部光
電管１０からの遮断信号がオフである場合には、かご内
後部光電管１２からの遮断信号がオンであるか否かをチ
ェックする（ステップＳ３）。かご内後部光電管１２か
らの遮断信号がオフである場合には、自動車は図４
（ａ）の状態１のようにかごの中央部にあることが判定
する（ステップＳ４）。

【００２６】また、ステップＳ２のチェックにおいて、
かご内前部光電管１０からの遮断信号がオンの場合に
は、自動車は図４（ｃ）の状態３のようにかごの前部内
側にあることが判定される（ステップＳ１０）。

【００２７】更に、ステップＳ３のチェックにおいて、
かご内後部光電管１２からの遮断信号がオンの場合に
は、自動車は図４（ｂ）の状態２のようにかごの後部内
側にあることが判定される（ステップＳ１１）。

【００２８】ステップＳ１のチェックにおいて、かご内
中央部光電管１１からの遮断信号がオフの場合には、自
動車は図４（ｄ）〜（ｆ）の状態４〜６のうちのいずれ
かの状態にあることになるが、この場合には、まずステ
ップＳ５に進み、かご内前部光電管１０からの遮断信号
がオンであるか否かをチェックする。そして、かご内前
部光電管１０からの遮断信号がオンの場合には、自動車
は図４（ｄ）の状態４のようにかごの前部の外側にある
ことが判定される（ステップＳ８）。

【００２９】また、ステップＳ５におけるチェックにお
いて、かご内前部光電管１０からの遮断信号がオフの場
合には、かご内後部光電管１２からの遮断信号がオフで
あるか否かをチェックする（ステップＳ６）。そして、
かご内後部光電管１２からの遮断信号がオンの場合に
は、自動車は図４（ｅ）の状態５のようにかごの後部外
側にあることが判定される（ステップＳ９）。

【００３０】更に、ステップＳ６のチェックにおいて、
かご内後部光電管１２からの遮断信号がオフの場合に
は、自動車は図４（ｆ）の状態６のようにかご内にない
と判定される（ステップＳ７）。

【００３１】次に、図５に示すフローチャートを参照し
て、図１のエレベータ制御装置のエレベータ運転状態判
定部２４の作用について説明する。

【００３２】図５においては、まずエレベータが走行中
であるか否かをチェックし（ステップＳ５０）、走行中
の場合には、何もせずに処理を終了するが、走行中でな
い場合には、エレベータがホール呼に応答中であるか否
かをチェックする（ステップＳ５１）。ホール呼に応答
中の場合には、自動車が乗車を完了するのを待って（ス
テップＳ５７）、正面側から乗車したのか否かを判定す
る（ステップＳ５８）。正面側から乗車した場合には、
自動車の乗り込み方向を正面とし、これをエレベータ状
態記憶部２５に記憶する（ステップＳ５９）。また、正
面側から乗車したのでない場合には、自動車の乗り込み
方向を背面とし、これをエレベータ状態記憶部２５に記
憶し（ステップＳ６０）、処理を終了する。

【００３３】また、ステップＳ５１のチェックにおい
て、エレベータがホール呼に応答中でない場合には、エ
レベータがかご呼に応答中であるか否かをチェックする
（ステップＳ５２）。かご呼にも応答中でない場合に
は、処理を終了するが、かご呼に応答中の場合には、自
動車の乗り込み方向が正面であったか否かをチェックす
る（ステップＳ５３）。乗り込み方向が正面の場合に
は、自動車を正面側から降ろすのか否かをチェックする
（ステップＳ６１）。そして、正面側から降ろす場合に
は、降車方向を逆方向として、エレベータ状態記憶部２
５に記憶する（ステップＳ６２）。また、正面側から降
ろすのでなく、背面側から降ろす場合には、降車方向を
正方向として、エレベータ状態記憶部２５に記憶し（ス
テップＳ６３）、処理を終了する。

【００３４】また、ステップＳ５３のチェックにおい
て、自動車の乗り込み方向が正面でなかった場合、すな
わち乗り込み方向が背面であった場合にも、自動車を正
面側から降ろすのか否かをチェックする（ステップＳ５
４）。そして、正面側から降ろす場合には、降車方向を
正方向として、エレベータ状態記憶部２５に記憶する
（ステップＳ５５）。また、正面側から降ろすのでな
く、背面側から降ろす場合には、降車方向を逆方向とし
て、エレベータ状態記憶部２５に記憶し（ステップＳ５
６）、処理を終了する。

【００３５】すなわち、この処理では、ステップＳ５
９，６０で記憶した乗り込み方向と反対側から降車させ
る場合には、降車方向を正方向とし、また乗り込み方向
と同じ方向から降車させる場合には、降車方向を逆方向
として記憶している。

【００３６】これは、上述した図７に示したように、例
えば４階および５階では、駐車場はエレベータの昇降路
の両側にあり、この両側の駐車場のいずれにも自動車を
駐車させ得るようにかご１１０１には、図２に示したよ
うに、正面側かごドア１００および背面側かごドア１０
２の２個のドアが設けられている構造になっているの
で、乗り込み方向と降車方向が正方向（自動車が前進で
乗車し、前進で降車する場合）であるのか、または逆方
向（自動車が前進で乗車し、後退で降車する場合）であ
るのかを判定して記憶しているのである。そして、この
降車方法によって案内制御部２２で前進で降車するよう
に指示するのか、または後退で降車するように指示する
のかを区別しているのである。

【００３７】次に、図６に示すフローチャートを参照し
て、図１のエレベータ制御装置の案内制御部２２の作用
について説明する。この作用では、案内制御部２２の制
御により案内装置２３から前述した１１種類の案内が行
われ、これにより自動車を適確かつ安全に案内してい
る。

【００３８】すなわち、図６においては、まずエレベー
タがフロアレベルに停止したか否かをチェックする（ス
テップＳ２０）。フロアレベルに停止していない場合に
は、緊急停止等であるので、後述するステップＳ４２以
降に進むが、フロアレベルに停止している場合には、ス
テップＳ２１に進み、ホール呼に応答中であるか否かを
チェックする。ホール呼に応答中の場合には、各光電管
１０，１１，１２の遮断信号から自動車が図４（ａ）に
示す状態１にあるのか否かをチェックする（ステップＳ
２２）。自動車が状態１にある場合には、「エンジンを
止め、サイドブレーキを引いて下さい。サイドブレーキ
を引いたら、行き先のボタンを押して下さい。」という
案内１を行い、自動車をかご中央部で動かないように指
示し、行き先のボタンを押すように指示する（ステップ
Ｓ２６）。

【００３９】また、ステップＳ２２のチェックにおい
て、自動車が状態１にない場合には、各光電管の遮断信
号から自動車が図４（ｂ）または（ｃ）の状態２または
３にあるのか否かをチェックする（ステップＳ２３）。
自動車が状態２または３にある場合には、ステップＳ２
７に進んで、自動車が乗り込んだ方向と逆方向の光電管
を遮断しているのか否かをチェックする。そうである場
合には、「少しだけ後退して下さい。」という案内２を
行い（ステップＳ３９）、そうでない場合には、「もう
少し前進して下さい。」という案内１０を行って、自動
車をかご中央部に停止させるように指示する（ステップ
Ｓ４０）。

【００４０】更に、ステップＳ２３のチェックにおい
て、自動車が状態２または３にない場合には、ステップ
Ｓ２４に進んで、各光電管の遮断信号から自動車が図４
（ｄ）または（ｅ）の状態４または５にあるのか否かを
チェックし、そうである場合には、「停止線までお進み
下さい。」という案内３を行って、かご内の停止線を自
動車の誘導の目標に指示し（ステップＳ２８）、そうで
ない場合には、「エレベータ内にお乗り下さい。」とい
う案内４を行い（ステップＳ２５）、自動車をかご内に
誘導する。

【００４１】また更に、ステップＳ２１のチェックにお
いて、ホール呼に応答中でない場合には、ステップＳ２
９に進み、かご呼に応答中であるか否かをチェックす
る。かご呼に応答中でない場合には、何もせずに処理を
終了するが、かご呼に応答中の場合には、各光電管の遮
断信号から自動車が図４（ｆ）の状態６にあるのか否か
をチェックする（ステップＳ３０）。状態６の場合に
は、すなわち自動車がない場合には、何もせずに処理を
終了するが、状態６でない場合には、自動車が正方向に
降車するのか否かをチェックし（ステップＳ３１）、そ
うである場合には、「他の車に注意して、前へお進み下
さい。」という案内５を行い（ステップＳ３２）、そう
でない場合には、「他の車に注意して、後へお進み下さ
い。」という案内６を行って（ステップＳ３３）、目的
階に到着し、自動車を降車させる指示を行う。

【００４２】ステップＳ２０のチェックにおいて、フロ
アレベルに停止したのでない場合には、ステップＳ４２
に進んで、緊急停止か否かをチェックする。緊急停止で
ない場合には、「エレベータの走行中は危険ですから必
ず車を停止させておいて下さい。エレベータの扉が開く
までそのままお待ち下さい。」という案内１１を行っ
て、エレベータが走行中の注意事項を指示する（ステッ
プＳ４１）。

【００４３】また、ステップＳ４２のチェックにおい
て、緊急停止の場合には、各光電管の遮断信号から自動
車が図４（ｂ）または（ｃ）の状態２または３にあるの
か否かをチェックする（ステップＳ３４）。状態２また
は３でない場合には、「エレベータの運転を再開しま
す。エンジンを止め、サイドブレーキを引いて下さ
い。」という案内９を行う（ステップＳ３８）。

【００４４】ステップＳ３４のチェックにおいて、自動
車が状態２または３にある場合、すなわちエレベータ走
行中に自動車が誤って動き、かご内前部光電管１０また
はかご内後部光電管１２が遮断されたことが検出され
て、エレベータが緊急停止となった場合には、ステップ
Ｓ３５に進み、正方向の光電管を遮断しているか否かを
チェックし（ステップＳ３５）、そうである場合には、
「緊急停止しました。車を少しだけ後退させて下さ
い。」という案内７を行い（ステップＳ３６）、そうで
ない場合には、「緊急停止しました。車を少しだけ前進
させて下さい。」という案内８を行って（ステップＳ３
７）、自動車をかご中央部に戻して停止させる指示を行
い、処理を終了する。

【００４５】図８は、本発明の他の実施例に係わるエレ
ベータ制御装置の構成を示すブロック図である。同図に
示すエレベータ制御装置は、図１に示した実施例におい
てエレベータ状態記憶部２５に接続された停止位置灯制
御部６６、かご前部停止位置灯６７およびかご後部停止
位置灯６８を新たに有する点が異なるのみで、その他の
構成および作用は図１の実施例と同じであり、同じ構成
要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。

【００４６】前記かご前部停止位置灯６７およびかご後
部停止位置灯６８は、図９に示すように、かご内におい
て前記かご内前部光電管１０およびかご内後部光電管１
２の近傍の側面に設けられ、停止位置灯制御部６６によ
り点灯制御される。すなわち、図８の実施例では、エレ
ベータがホール呼びに応答し、自動車をかご内に誘導す
る際に、自動車の運転手に対して停止目標位置を明示す
るために、かご前部停止位置灯６７およびかご後部停止
位置灯６８がかご内の側面に設けられ、停止位置灯制御
部６６によって点灯制御され、停止位置表示灯として機
能するようになっている。両停止位置灯６７，６８は図
９に示すように自動車がかご中央位置に停止した場合
に、自動車の前部（バンパー）に位置する所に設けられ
ている。

【００４７】図１０に示すフローチャートを参照して、
図８に示す実施例の作用を説明する。

【００４８】図１０においては、まずエレベータがホー
ル呼びに応答して、自動車を乗車させる状態であるか否
かをチェックし（ステップＳ８０）、自動車を乗車させ
る状態の場合には、各光電管１０，１１，１２の遮断信
号から自動車が図４（ｂ）または（ｃ）の状態２または
３にあるのか否かを、すなわち自動車がかご内に乗り込
み、前または後にずれている状態であるか否かをチェッ
クする（ステップＳ８１）。そうでない場合には、停止
位置灯を消す指令を出して処理を終了するが（ステップ
Ｓ８４）、そうである場合には、自動車が乗り込んだ方
向と逆方向の光電管を遮断しているか否かをチェックし
（ステップＳ８２）、乗り込んだ方向と逆方向の光電管
を遮断している場合には、かごの開いている扉と反対側
の停止位置にある停止位置灯、すなわちかご前部停止位
置灯６７またはかご後部停止位置灯６８を点滅させる指
令を出力する（ステップＳ８３）。この結果、自動車の
前方の停止位置灯が点滅して、自動車の停止位置が明示
され、これにより運転手は適確に停止位置に停止するこ
とができるようになる。なお、ステップＳ８１の条件を
図４（ｂ）〜（ｅ）に示す状態２，３，４，５のいずれ
かが成立しているか否かを判定するように変更すること
により、自動車がかご内に入りかけた時から停止位置を
明示することが可能となる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かご内の前部、中央部、および後部にそれぞれ設けた前
部、中央部、および後部検出手段によってかご内の前
部、中央部、および後部の対応する位置に自動車の少な
くとも一部が存在するか否かをそれぞれ検出し、この各
検出信号に基づいて自動車がかご内のどの位置に存在し
ているかを判定するとともに、エレベータの運転状態お
よび自動車がかご内に乗り込む方向を判定し、このよう
に判定した自動車の位置、およびエレベータの運転状態
および乗り込み方向に基づいてかご内の所定位置への自
動車の誘導、エレベータ利用上の注意事項、行き先階の
呼びボタンの指示、到着階での降車指示を含む各種案内
を音声アナウンスするので、自動車の運転手に対してき
め細かくわかりやすい案内を行って、エレベータに対す
る自動車の乗降を適確かつ安全に行うことができ、一般
の利用者でもとまどうことなく、容易に利用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わるエレベータ制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】エレベータかご内における各構成要素の内部配
置を示す図である。

【図３】図１のエレベータ制御装置に使用されている自
動車位置判定部の作用を示すフローチャートである。

【図４】エレベータかご、自動車、および各光電管の位
置関係を示す図である。

【図５】図１のエレベータ制御装置に使用されているエ
レベータ運転状態判定部の作用を示すフローチャートで
ある。

【図６】図１のエレベータ制御装置に使用されている案
内制御部の作用を示すフローチャートである。

【図７】自動車用エレベータを建物内に設置した場合の
一例を示す図である。

【図８】本発明の他の実施例に係わるエレベータ制御装
置の構成を示すブロック図である。

【図９】図８の実施例に使用されている各停止位置灯の
かご内の配設位置を示す図である。

【図１０】図８の実施例の作用を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０ かご内前部光電管 １１ かご内中央部光電管 １２ かご内後部光電管 ２０ かご内光電管入力部 ２１ 自動車位置判定部 ２２ 案内制御部 ２３ 案内装置 ２４ エレベータ運転状態判定部 ２５ エレベータ状態記憶部 ６６ 停止位置灯制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車をかご内に乗せて昇降路内を所望
   の階まで運搬するエレベータにおいて自動車の操作案内
   を含む各種案内を運転手に対して行うように制御するエ
   レベータ制御装置であって、 前記かご内の前部、中央部、および後部にそれぞれ配設
   され、該前部、中央部、および後部の対応する位置に自
   動車の少なくとも一部が存在するか否かをそれぞれ検出
   する前部、中央部、および後部検出手段と、 該前部、中央部、および後部検出手段のそれぞれの検出
   信号に基づいて自動車がかご内のどの位置に存在してい
   るかを判定する位置判定手段と、 エレベータの運転状態および自動車がかご内に乗り込む
   方向を判定する状況判定手段と、 前記位置判定手段で判定した自動車の位置、および前記
   状況判定手段で判定したエレベータの運転状態および前
   記乗り込み方向に基づいてかご内の所定位置への自動車
   の誘導、エレベータ利用上の注意事項、行き先階の呼び
   ボタンの指示、到着階での降車指示を含む各種案内を音
   声アナウンスする報知手段とを有することを特徴とする
   エレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 自動車をかご内に乗せて昇降路内を所望
   の階まで運搬するエレベータにおいて自動車の操作案内
   を含む各種案内を運転手に対して行うように制御するエ
   レベータ制御装置であって、 前記かご内の前部、中央部、および後部にそれぞれ配設
   され、該前部、中央部、および後部の対応する位置に自
   動車の少なくとも一部が存在するか否かをそれぞれ検出
   する前部、中央部、および後部検出手段と、 該前部、中央部、および後部検出手段のそれぞれの検出
   信号に基づいて自動車がかご内のどの位置に存在してい
   るかを判定する位置判定手段と、 エレベータの運転状態および自動車がかご内に乗り込む
   方向を判定する状況判定手段と、 前記位置判定手段で判定した自動車の位置、および前記
   状況判定手段で判定したエレベータの運転状態および前
   記乗り込み方向に基づいてかご内の所定位置への自動車
   の誘導、エレベータ利用上の注意事項、行き先階の呼び
   ボタンの指示、到着階での降車指示を含む各種案内を音
   声アナウンスする報知手段と、 自動車がかご内の所定位置に位置した場合の自動車の進
   行方向先端位置に対応する位置に設けられ、該先端位置
   に対応する位置まで自動車の先端を誘導するように点灯
   指示する先端指示手段とを有することを特徴とするエレ
   ベータ制御装置。