JP2870624B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入庫のための外部連通
部内に置かれている車両を収納する収納手段と、前記外
部連通部外に設けられた指令手段からの入庫指令に基づ
いて、前記収納手段を作動させて、前記車両を収納する
収納作動を実行する制御手段とが設けられ、前記外部連
通部の入口に、前記車両の高さが設定許容範囲内である
か否かを検出する高さ検出手段が設けられ、前記制御手
段が、前記高さ検出手段の情報に基づいて、前記車両の
高さが前記設定許容範囲外の場合には、前記収納作動を
禁止するように構成された立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車場において、制
御手段は、高さ検出手段により設定許容範囲外の対象物
が検出された場合には、常に、収納作動を禁止するよう
に構成されていた（例えば、特願平４−２６７２号参
照）。従って、前記対象物が人間の場合であっても、そ
の高さが設定許容範囲外の場合には、制御手段により収
納作動が禁止されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
に、乗用車の車高は、立ち姿勢の人間の平均的な身長よ
りも低い位置にあり、従って、前記設定許容範囲も、立
ち姿勢の人間の平均的な身長よりも低く設定される場合
が多いので、上記従来技術によれば、人が単に点検のた
めに入口を通過するときや、車両を外部連通部に停止さ
せたドライバーが、入口を通過して立体駐車場の外部に
退場する場合には、高さ検出手段により設定許容範囲外
の対象物が検出される場合がある。従って、単に点検の
ために外部連通部に入ったにもかかわらず、あるいは、
車両の高さが設定許容範囲内に収まっているにもかかわ
らず、収納作動が禁止される場合があるため、その収納
作動の禁止を解除するための操作が必要になり、操作性
が悪かった。本発明の目的は、単に点検のために外部連
通部に入ったにもかかわらず、あるいは、車両の高さが
設定許容範囲内に収まっているにもかかわらず、収納作
動が禁止されるのを防止して、操作性の向上を図ること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によるの立体駐車
場の特徴構成は、前記外部連通部に進入された前記車両
の前後幅が設定許容範囲内であるか否かを検出すべく、
前記設定許容範囲の前方限界及び後方限界を規定する前
後はみ出しセンサーが設けられ、その前後はみ出しセン
サーのうち、前記後方限界を規定する前後はみ出しセン
サーが、前記高さ検出手段に対して、前記外部連通部に
おける車両進入方向に位置をずらして設けられ、前記制
御手段は、前記高さ検出手段が対象物の高さが前記設定
許容範囲外であることを検出し、且つ、前記後方限界を
規定する前後はみ出しセンサーが対象物を検出するとき
には、進入された車両の高さが前記設定許容範囲外であ
るとして、前記収納作動を禁止するように構成されてい
る点にある。

【０００５】

【作用】本発明の特徴構成によれば、高さ検出手段が、
対象物の高さが前記設定許容範囲外であることを検出
し、且つ、後方限界を規定する前後はみ出しセンサーが
対象物を検出するときには、進入された車両の高さが設
定許容範囲外であるとして、制御手段は収納作動を禁止
し、一方、高さ検出手段が対象物の高さが設定許容範囲
外であることを検出するだけでは、検出対象物が人間で
あるとして、制御手段は収納作動を禁止しない。

【０００６】

【発明の効果】本発明の特徴構成によれば、単に点検の
ために外部連通部に入ったにもかかわらず、あるいは、
車両の高さが設定許容範囲内に収まっているにもかかわ
らず、収納作動が禁止されるのが防止されるので、収納
作動の禁止を解除するための操作を不要にして、操作性
の向上を図ることができるようになった。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、上下方向に並べられた複数個の棚１に
車両Ｇを収納する立体駐車場が示されている。立体駐車
場の地上階部分には、車両Ｇの入庫のための外部連通部
Ｂが形成されている。外部連通部Ｂの一方側の側面に
は、外部連通部Ｂの入出庫口２が設けられている。車両
Ｇは、ドライバーが運転することによって、入出庫口２
を通って外部連通部Ｂ内に進入し、外部連通部Ｂ内に置
かれているパレットＰ上に搬入され、外部連通部Ｂと棚
１との間にわたって昇降される昇降部３によって、パレ
ットＰと共に棚１に運ばれ、収納される。又、出庫のと
きのは、昇降部３によって棚１から外部連通部Ｂ内に運
ばれ、ドライバーが乗り込んでから、自走して、入出庫
口２を通って出庫される。従って、昇降部３が、入庫の
ために外部連通部Ｂにおかれている車両Ｇを収納する収
納手段として機能する。

【０００８】以後、本実施例において、入出庫口２より
外部連通部Ｂの奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向と
し、前記奥行方向と直交し入出庫口２の開口の横幅にわ
たる方向を立体駐車場の横幅方向とする。

【０００９】棚１は、パレットＰと、パレットＰの長手
方向が前記横幅方向に沿う状態でパレットＰを載架支持
する一対の受け枠１ａとから構成されている。

【００１０】立体駐車場内の前記奥行方向手前側と奥側
とにそれぞれ設けられた棚１の間には、前記昇降部３が
昇降される昇降用通路Ｓが、各棚１の側脇に沿い、且
つ、その下端が外部連通部Ｂに突入する状態で形成され
ている。

【００１１】外部連通部Ｂは、車両Ｇの入庫のとき及び
出庫のときには、その内部に昇降部３及びパレットＰが
位置する状態となり、下部には昇降用通路Ｓの下端に連
設するようにピット４が設けられている。ピット４に
は、昇降操作及び旋回操作可能なターンテーブル５ａが
備えられた旋回装置５が設けられている。図２に示すよ
うに、昇降部３の床板３ｅには、ターンテーブル５ａが
通り抜け可能な穴３ｆが形成されており、図１に示すよ
うに、昇降部３がピット４内まで下降しているときに
は、ターンテーブル５ａがパレットＰを担持できるよう
に構成されている。

【００１２】パレットＰは、車両Ｇの入庫のときには、
長手方向が前記奥行方向に沿う状態で、外部連通部Ｂの
床上に置かれており、ターンテーブル５ａによって９０
度旋回され、長手方向が前記横幅方向に沿う状態にされ
てから、昇降部３に搭載される。出庫のときには、その
逆の操作が行われる。

【００１３】図２には、昇降部３と、昇降部３を昇降さ
せる昇降駆動機構Ｄとが示されている。昇降部３は、フ
レーム３ａと、パレットＰを支持し且つ棚１との間での
移載を行う２本の伸縮フォーク３ｂと、フレーム３ａの
長手方向両側端部にそれぞれ垂直に立設する側板３ｃ
と、その側板３ｃの上部に屋根状に取り付けられた遮蔽
体３ｄと、床板３ｅとから構成されている。床板３ｅに
は、前述の穴３ｆが形成されている。

【００１４】昇降駆動機構Ｄは、昇降部３とバランスウ
ェイト７とを接続する２系統の索状体６と、立体駐車場
の上部に設けられ、索状体６が巻回される吊下プーリー
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、立体駐車場の下部に設けら
れ、索状体６が巻回されている駆動プーリー９ａと、駆
動プーリー９ａを回転させる駆動装置９とから構成され
ている。従って、昇降部３は、昇降用通路Ｓ内に索状体
６によって吊り下げ支持され、駆動装置９によって昇降
移動される。

【００１５】図３には、入庫のとき及び出庫のときにお
ける、外部連通部Ｂの内部が示されている。昇降部３
は、ピット４内に降下されている。パレットＰは、長手
方向が前記奥行方向に沿う状態で、外部連通部Ｂのほぼ
中央に置かれている。車両Ｇは、入出庫口２を通って外
部連通部Ｂ内に進入し、そのまま直進してパレットＰ上
に搬入されている。

【００１６】車両Ｇが載せられたパレットＰは、その中
央部の下方に位置する旋回装置５のターンテーブル５ａ
によって持ち上げられ、９０度旋回されて、図４に示す
ように、昇降部３が上昇するに伴って、昇降部３上に移
載される。

【００１７】図３及び図４には、外部連通部Ｂに備えら
れた各種のセンサーが示されている。これらのセンサー
は、全て、いわゆるフォト・カプラ型のフォトセンサー
で構成され、受光部、及び、発光部を有し、その光軸が
一点鎖線で示してある。以下、これらのセンサーについ
て説明する。

【００１８】入出庫口２には、車両Ｇの高さが、図４に
示す、前記設定許容範囲Ｗ１内であるか否かを検出する
高さ検出手段としての車高検出センサー１０と、車両Ｇ
が入出庫口２を通過したことを検出する車両通過センサ
ー１１とが備えられている。

【００１９】車高検出センサー１０の受光部及び発光部
は、それらの光軸が入出庫口２の開口部分において前記
横幅方向に張る状態で、入出庫口２の側枠の内方側に備
えられている。車高検出センサー１０の光軸の高さは、
棚１の上下幅に基づいて定められた前記設定許容範囲Ｗ
１の上限高さに設定されている。従って、前記設定許容
範囲Ｗ１を越える高さの車両Ｇが入出庫口２を通過する
場合には、車両Ｇによって車高検出センサー１０の光軸
が遮られることによって、車両Ｇが前記設定許容範囲Ｗ
１内でないことが検出される。

【００２０】車両通過センサー１１の受光部及び発光部
も、入出庫口２の側枠の内方側に備えられている。しか
し、その光軸は、比較的低い位置で、且つ、一般的車両
が存在する高さに設定されている。従って、入出庫口２
を通過する車両Ｇによって光軸が遮られることによっ
て、入出庫口２における、車両Ｇの通過が検出される。

【００２１】外部連通部Ｂの内部には、外部連通部Ｂに
進入された前記車両Ｇの前後幅が設定許容範囲Ｗ２内で
あるか否かを検出すべく、その光軸を前記横幅方向に張
る、前後はみ出しセンサー１２Ｆ，１２Ｒが備えられて
いる。又、外部連通部Ｂの内部には、車両定位置センサ
ー１３Ｆ，１３Ｒ、左右はみ出しセンサー１４Ｌ，１４
Ｒ、並びに、その光軸を前記奥行方向に張る、ドア開き
センサー１５Ｌ，１５Ｒ、及び、車ズレセンサー１６
ａ，１６ｂが備えられている。

【００２２】前後はみ出しセンサー１２Ｆ，１２Ｒの光
軸は、外部連通部Ｂに置かれているパレットＰの長手方
向両端縁の、それぞれの端縁線に沿う状態で、且つ、一
般的車両が存在する高さに設定されており、両光軸間の
間隔によって、入庫された車両Ｇの前後幅の設定許容範
囲Ｗ２の前方限界及び後方限界が規定されている。前後
はみ出しセンサー１２Ｆ，１２Ｒのうち、前記後方限界
を規定する前後はみ出しセンサー１２Ｒは、車高検出セ
ンサー１０に対して、外部連通部Ｂにおける車両進入方
向に位置をずらして設けられている。従って、車両Ｇの
車体により、前後はみ出しセンサー１２Ｆの光軸が遮ら
れることによって、車両ＧがパレットＰの前記奥行方向
奥側にはみ出してしまったことが検出され、前後はみ出
しセンサー１２Ｒの光軸が遮られることによって、車両
ＧがパレットＰの前記奥行方向手前側にはみ出している
ことが検出され、更に、両センサー１２Ｆ，１２Ｒの光
軸が同時に遮られることによって、入庫された車両Ｇ
が、前記設定許容範囲Ｗ２を越える前後幅を持つことが
検出される。

【００２３】車両定位置センサー１３Ｆ，１３Ｒの光軸
は、前記前後はみ出しセンサー１２Ｆ及び１２Ｒの光軸
の間に位置し、且つ、パレットＰの長手方向中央の両側
に振り分け配置された状態で、一般的車両が存在する高
さに設定されている。従って、車両Ｇの車体によりその
光軸が遮られることによって、車両ＧがパレットＰ上に
搭載されていることが検出され、更に、車両定位置セン
サー１３Ｆのみの光軸が遮られることによって、車両Ｇ
がパレットＰの前記奥行方向奥側に偏って搭載されてい
ることが検出され、車両定位置センサー１３Ｒのみの光
軸が遮られることによって、車両ＧがパレットＰの前記
奥行方向手前側に偏って搭載されていることが検出さ
れ、そして、両センサー１３Ｆ，１３Ｒの光軸が遮られ
ることによって、車両ＧがパレットＰ上の定位置に搭載
されていることが検出される。

【００２４】尚、車両定位置センサー１３Ｆ，１３Ｒの
光軸間の間隔は、例えば軽自動車などの比較的車両前後
長の短い車両も含めた、一般的車両の前後長よりも狭く
しておくことが必要であるが、パレットＰ上の車両搭載
の偏りを有効に検出するためには、できるだけ広い方が
良い。

【００２５】ドア開きセンサー１５Ｌ，１５Ｒの光軸
は、パレットＰの長手方向両横側縁に、ほぼ沿う状態
で、且つ、一般的車両のドアの高さに設定されている。
従って、パレットＰに搭載された車両Ｇのドアが開いた
状態になると、その光軸が遮られて、ドア開きが検出さ
れる。

【００２６】車ズレセンサー１６ａ，１６ｂの光軸は、
昇降部３の長手方向両端縁にそれぞれ沿う状態で、且
つ、一般的車両が存在する高さに設定されている。従っ
て、パレットＰが旋回装置５によって９０度旋回され、
昇降部３に搭載されたときに、パレットＰ上の車両Ｇが
前後にズレていた場合には、その光軸が遮られて、車ズ
レが検出される。

【００２７】左右はみ出しセンサー１４Ｌ，１４Ｒの光
軸は、昇降部３の長手方向両横側縁に沿う状態で、且
つ、前記設定許容範囲Ｗ１の上限高さに設定されてい
る。そして、両センサー１４Ｌ，１４Ｒの光軸間の間隔
は、前記棚１の車両収納空間に基づいて定められた、車
両Ｇの横幅の設定許容範囲Ｗ３の左限界及び右限界を規
定している。図４には、昇降部３の上昇が開始された直
後の、外部連通部Ｂの内部が示されている。車両Ｇは、
昇降部３によって上昇されるに伴って、必ず、左右はみ
出しセンサー１４Ｌ，１４Ｒの両光軸に挟まれた面内を
通過する。従って、車両Ｇのいかなる高さにおいて前記
設定許容範囲Ｗ３を越えるはみ出し部分が存在していて
も、昇降部３が上昇するに伴って必ずその光軸が遮ら
れ、車両Ｇが前記設定許容範囲Ｗ３内に位置しないこと
が検出される。

【００２８】図５には、本実施例による立体駐車場の制
御機構Ｈが示されている。制御機構Ｈは、マイクロコン
ピュータによる制御部１７を主要部とし、管理装置１
８、駆動装置９、及び、旋回装置５が接続され、管理装
置１８からの入庫指令又は出庫指令に従い、昇降部３の
昇降操作、及び、旋回装置５のターンテーブル５ａの旋
回操作を管理すべく構成されている。図６に示すよう
に、管理装置１８は、入出庫口２の側脇の立体駐車場の
外壁側、即ち、外部連通部Ｂ外に設けられている。従っ
て、管理装置１８が指令手段として機能し、制御部１７
が、外部連通部Ｂ外に設けられた管理装置１８からの入
庫指令に基づいて、昇降部３を作動させて、車両Ｇを収
納する収納作動を実行する制御手段に相当する。

【００２９】更に、制御部１７には、前記の全てのセン
サー１０，１１，１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒ，１
４Ｌ，１４Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ，１６ａ，１６ｂ、非常
停止ボタン１９、及び、案内板２０が接続されており、
その制御部１７により、センサーから送られる情報及び
非常停止ボタン１９からの信号に基づいて、昇降部３の
昇降操作、旋回装置５の旋回操作、及び、案内板２０の
表示を管理する異常処理手段１０１が構成されている。

【００３０】異常処理手段１０１は、車高検出センサー
１０の情報に基づいて、車高検出センサー１０が対象物
の高さが前記設定許容範囲Ｗ１外であることを検出し、
且つ、前記後方限界を規定する前後はみ出しセンサー１
２Ｒが対象物を検出するときには、進入された車両Ｇの
高さが前記設定許容範囲Ｗ１外であるとして、昇降部３
の昇降操作を禁止すべく、即ち、収納作動を禁止すべく
作動するように構成されている。

【００３１】図６に示すように、管理装置１８には、い
わゆるタッチ・パネル式の表示画面１８ａが備えられて
いる。非常停止ボタン１９は、外部連通部Ｂ内部の入出
庫口２近くの前記横幅方向内壁面上に備えられ、制御機
構Ｈの制御による立体駐車場の各種動作を緊急停止する
ことができる。案内板２０は、外部連通部Ｂ内部の前記
奥行方向奥側正面に備えられ、電光掲示により各種の案
内が表示される。

【００３２】異常処理手段１０１が作動した場合におけ
る、例えばドライバーや管理人などの、立体駐車場を利
用する者への報告は、管理装置１８に備えられている表
示画面１８ａに、図７に示すように、いわゆるマルチ・
ウィンドウ方式によるメッセージ２１が表示されること
によって行われる。尚、一旦、異常処理手段１０１が作
動した場合には、立体駐車場を利用する者によって、管
理装置１８から、異常処理手段１０１の作動を解除する
指令が与えられない限り、制御部１７は、車両Ｇの入庫
又は出庫に係る次の操作を行えないように構成されてい
る。

【００３３】図９には、前記設定許容範囲Ｗ１外の車両
Ｇが、入出庫口２を通過している状態が示されている。
この場合、車高検出センサー１０の光軸は車両Ｇの上部
によって遮られているが、車両Ｇはある程度の前後幅を
有しているために、車両Ｇの全部によって、同時に前後
はみ出しセンサー１２Ｒの光軸も遮られている。従っ
て、車高検出センサー１０の光軸が遮られ、且つ、同時
に、前後はみ出しセンサー１２Ｒの光軸も遮られる場合
は、車高検出センサー１０にて検出された対象物が車両
Ｇである場合に対応している。

【００３４】図１０には、車両Ｇの搬入を終えたドライ
バーが、入出庫口２を通過している状態が示されてい
る。この場合、車高検出センサー１０の光軸は、ドライ
バーの上部によって遮られるが、しかし、ドライバーは
車両Ｇほどは前後幅を有していないために、同時に前後
はみ出しセンサー１２Ｒの光軸を遮ることはできない。
従って、車高検出センサー１０の光軸は遮られている
が、前後はみ出しセンサー１２Ｒの光軸が遮られていな
い場合は、車高検出センサー１０にて検出された対象物
が人間である場合に対応している。

【００３５】そして、異常処理手段１０１は、車高検出
センサー１０の光軸が遮られ、且つ、前後はみ出しセン
サー１２Ｒの光軸が遮られた場合には作動するが、車高
検出センサー１０の光軸が遮られても、前後はみ出しセ
ンサー１２Ｒの光軸が遮られていない場合には、作動し
ないように構成されている。

【００３６】本実施例の立体駐車場における車両Ｇの入
庫作業は、以下の様に行う。外部連通部Ｂの内部は、車
両Ｇの入庫待ち状態において、図３に示す状態になって
いる。車両Ｇは、あらがじめドライバー以外の乗員を降
車させた後、入出庫口２を通って外部連通部Ｂ内に進入
する。車両Ｇの進入は車両通過センサー１１によって検
出され、案内板２０には、そのまま直進してパレットＰ
上の定位置に停止すべき旨の案内が表示される。

【００３７】しかし、このとき、車高検出センサー１０
によって車両Ｇの高さが前記設定許容範囲Ｗ１外である
ことが検出され、且つ、同時に、前後はみ出しセンサー
１２Ｒの光軸が遮られた場合には、案内板２０、及び、
表示画面１８ａに、異常を確認した旨の案内、及び、図
７に示すメッセージ２１が表示され、表示画面１８ａの
タッチ・スイッチ２２によって再び入庫の指令が与えら
れるまでは、入庫作業に係る以後の操作を停止する。

【００３８】外部連通部Ｂ内に進入した車両Ｇは、その
まま直進してパレットＰ上に至る。まず、前後はみ出し
センサー１２Ｒにより車両Ｇの存在が検出されることに
なるので、案内板２０にはもう少し前進すべき旨の案内
が表示され、且つ、表示画面１８ａには、図８（ハ）に
示すメッセージ２１が表示される。前後はみ出しセンサ
ー１２Ｒの車両検出が消滅した後は、車両定位置センサ
ー１３Ｒにのみ車両が検出される場合には、もう少し前
進すべき旨の案内及び図８（ハ）に示すメッセージ２１
が表示され、車両定位置センサー１３Ｆにのみ車両が検
出される場合には、もう少し後退すべき旨の案内及び図
８（ロ）に示すメッセージ２１が表示される。又、車両
定位置センサー１３Ｆ，１３Ｒの両方に車両が検出され
ている場合において、前後はみ出しセンサー１２Ｆにも
車両の存在が検出される場合には、もう少し後退すべき
旨の案内及び図８（ロ）に示すメッセージ２１が表示さ
れ、前後はみ出しセンサー１２Ｆ，１２Ｒのどちらにも
車両の存在が検出されない場合には、車両を停止し、固
定し、下車すべき旨の案内が表示される。そして、前後
はみ出しセンサー１２Ｒの車両検出が消滅しないうち
に、前後はみ出しセンサー１２Ｆにも車両が検出された
場合には、異常を確認した旨の案内及び図８（ニ）に示
すメッセージ２１が表示され、一旦車両Ｇが入出庫口２
を通って外部連通部Ｂ外に退出するまでは、入庫作業に
係る以後の操作を停止する。

【００３９】ドライバーは、パレットＰ上に搭載された
車両Ｇから下車して、管理装置１８の前にやって来る。
そして、外部連通部Ｂ内の安全を確認した後、入庫作業
に係る以後の操作を開始することを、制御機構Ｈに指令
する。この時、ドア開センサー１５Ｌ，１５Ｒにドア開
きが検出された場合には、異常を確認した旨の案内が案
内板２０に表示され、表示画面１８ａには図８（ヘ）に
示すメッセージ２１が表示され、管理装置１８にもう一
度入庫作業の開始指令が与えられるまでは、以後の操作
を停止する。ドア開きが検出されない場合には、パレッ
トＰは、旋回装置５により９０度旋回され、その長手方
向を前記横幅方向に向けて昇降部３の上方に移動され
る。この時、例えばサイドブレーキの掛け忘れなどによ
り、車両Ｇが、パレットＰ上で前後にズレることがあ
る。車ズレセンサー１６ａ，１６ｂにより車ズレが検出
された場合には、入庫作業を緊急停止する。

【００４０】車ズレが検出されない場合には、昇降部３
が上昇されるに伴ってパレットＰが昇降部３上に移載さ
れ、更に、所定の棚１に向かって上昇される。この時、
左右はみ出しセンサー１４Ｌ，１４Ｒによって左右のは
み出しが検出された場合には、異常を確認した旨の案内
が案内板２０に表示され、表示画面１８ａには図８
（ヘ）に示すメッセージ２１が表示され、昇降部３は下
降し旋回装置５が作動して、パレットＰは、一旦、外部
連通部Ｂの床上に戻される。そして、管理装置１８にも
う一度入庫作業の開始指令がされるまでは、以後の操作
を停止する。ちなみに、最近の自動車事情においては、
左右のはみ出しとは、開閉自在に取り付けられたドア・
ミラーの閉じ忘れである場合が多く、この場合には、ド
ライバーは、一旦戻された車両Ｇのドア・ミラーを閉
じ、もう一度入庫開始指令をすることによって、入庫作
業を完了できる。左右はみ出しが検出されない場合に
は、昇降部３は棚１に上昇し、伸縮フォーク３ｂによっ
てパレットＰを棚１に移載して、入庫作業を終了する。

【００４１】〔別実施例〕 上述の実施例において、各種センサーは、すべてフォト
・カプラ型のフォトセンサーで構成されていたが、セン
サーの種類、構造は、所期の目的を達成できるものであ
れば各種変更できる。フォト・カプラ型のフォトセンサ
ーの受光部及び発光部の取り付け位置も、適宜変更でき
る。光軸は、天井と床に渡る垂直に設定しても良いし、
斜めでも良い。一つのセンサーを、複数のフォト・カプ
ラで構成しても良い。

【００４２】異常処理手段１０１の異常処理の内容も、
適宜変更できる。メッセージ２１も、例示に過ぎず、適
宜変更できる。

【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の全体構造を示す側面図

【図２】昇降駆動機構の構造を示す斜視図

【図３】外部連通部の内部を示す平面図

【図４】外部連通部の内部を示す側面図

【図５】制御機構を示すブロック線図

【図６】入出庫口を示す正面図

【図７】表示画面を示す説明図

【図８】メッセージを示す説明図

【図９】入出庫口を示す側面図

【図１０】入出庫口を示す側面図

【符号の説明】

Ｂ 外部連通部 Ｇ 車両 Ｗ１ 設定許容範囲 Ｗ２ 設定許容範囲 ２ 入口 ３ 収納手段 １０ 高さ検出手段 １２Ｆ，１２Ｒ 前後はみ出しセンサー １７ 制御手段 １８ 指令手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫のための外部連通部（Ｂ）内に置か
   れている車両（Ｇ）を収納する収納手段（３）と、 前記外部連通部（Ｂ）外に設けられた指令手段（１８）
   からの入庫指令に基づいて、前記収納手段（３）を作動
   させて、前記車両（Ｇ）を収納する収納作動を実行する
   制御手段（１７）とが設けられ、 前記外部連通部（Ｂ）の入口（２）に、前記車両（Ｇ）
   の高さが設定許容範囲（Ｗ１）内であるか否かを検出す
   る高さ検出手段（１０）が設けられ、 前記制御手段（１７）が、前記高さ検出手段（１０）の
   情報に基づいて、前記車両（Ｇ）の高さが前記設定許容
   範囲（Ｗ１）外の場合には、前記収納作動を禁止するよ
   うに構成された 立体駐車場であって、前記外部連通部（Ｂ）に進入された前記車両（Ｇ）の前
   後幅が設定許容範囲 （Ｗ２）内であるか否かを検出すべ
   く、前記設定許容範囲（Ｗ２）の前方限界及び後方限界
   を規定する前後はみ出しセンサー（１２Ｆ，１２Ｒ）が
   設けられ、 その前後はみ出しセンサー（１２Ｆ，１２Ｒ）のうち、
   前記後方限界を規定する前後はみ出しセンサー（１２
   Ｒ）が、前記高さ検出手段（１０）に対して、前記外部
   連通部（Ｂ）における車両進入方向に位置をずらして設
   けられ、 前記制御手段（１７）は、前記高さ検出手段（１０）が
   対象物の高さが前記設定許容範囲（Ｗ１）外であること
   を検出し、且つ、前記後方限界を規定する前後はみ出し
   センサー（１２Ｒ）が対象物を検出するときには、進入
   された車両（Ｇ）の高さが前記設定許容範囲（Ｗ１）外
   であるとして、前記収納作動を禁止するように構成され
   ている 立体駐車場。