JPH0776224A - オートスライドドア - Google Patents

オートスライドドア

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JPH0776224A
JPH0776224A JP5245998A JP24599893A JPH0776224A JP H0776224 A JPH0776224 A JP H0776224A JP 5245998 A JP5245998 A JP 5245998A JP 24599893 A JP24599893 A JP 24599893A JP H0776224 A JPH0776224 A JP H0776224A
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slide
slide rail
swing
door
vehicle
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Kazuhiro Sumiya
和宏 角谷
Ryoichi Fukumoto
良一 福元
Yasuaki Suzuki
康明 鈴木
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Aisin Seiki Co Ltd
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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】スライドドアを車両の前後方向に動かす際に滑
らかで且つ迅速な作動ができると共に、内外方向へ動か
す時にも十分大きなトルクを発揮できること。 【構成】車両のスライドドアに固着され車両の前後方向
に延長されたスライドレールと、該スライドレールを保
持すると共に、車両本体に回動可能に連結されたアーム
によって保持されるスライドレールガイドと、該アーム
を車両の内外方向に回動させるスイング駆動手段と、前
記スライドレールガイドに保持され、前記スライドドア
及び前記スライドレールを車両の前後方向に作動させる
前記スイング駆動手段とは別個のスライド駆動手段と、
を備える構成。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等のスライド式ド
アにおいて、駆動手段によって自動開閉が可能なオート
スライドドアに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のスライドドアとして、例
えば、実公平４−２１７０３号公報に記載された車両の
スライドドア装置がある。図１４〜図１６に同公報によ
るスライドドア装置を示す。図１４は、スライドドアの
開放状態を示しており、図１５はスライドドアの閉鎖状
態を示し、図１６は、図１４のＡ−Ａ線の断面図を示し
ている。
【０００３】図１４〜図１６において、取付ブラケット
２１は車両本体側に取付けられている。平行リンク２の
リンク板２３Ａ、２３Ｂの基端は取付ブラケット２１に
軸着され、一方、先端２３１、２３２は保持部材３に軸
着されている。図１６において、リンク板２３Ａには駆
動モータ２６が備えられており、駆動モータ２６の回転
力はギヤボックス２７及びシャフト２５１を介してピニ
オン２５に伝達される。
【０００４】図１６において、スライドレール１は、ガ
イドレール１２、延出部１４及び本体部１５より形成さ
れ、延出部１４でスライドドアＳに固定されている。図
１４において、ガイドレール１２内にはラック１３が配
設固定され歯形１３ａが形成されており、ラック１３の
後端部１３１は本体部１５内へ大きな角度でわん曲して
いる。
【０００５】歯形１３ａとピニオン２５は噛合し、ピニ
オン２５の回転によって、ラック１３と一体になってい
るスライドレール１およびスライドドアＳに移動力が付
与され、スライドドアＳは基本的にラック１３の直線部
に沿って直線的に前後方向（図１４における図示左右方
向）に移動可能である。
【０００６】スライドドアＳを閉鎖する場合には、スラ
イドドアＳを前方（図１４の右方）へ移動させ、ラック
１３のわん曲した後端部１３１がピニオン２５に至る
と、スライドドアＳの前方への移動は停止し、続いてわ
ん曲した後端部１３１がピニオン２５の作用によりその
わん曲に沿って且つリンク板２３Ａがその基端を為す先
端２３１を支点として相対回動し、これにより、平行リ
ンク２の全体が車両内方へ旋回しスライドドアＳが本体
リンク軸と直交方向の内側に移動して閉鎖される。この
状態を図１５に示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のスライドド
ア装置は、１つの駆動手段を用い、この駆動力をピニオ
ンギヤを介してラックに伝え、一端がわん曲したラック
のピニオンギヤに対する相対移動によってスライドドア
の内外方向及び前後方向の移動を行なっている。
【０００８】しかし、スライドドアを前後方向へ動かす
時には、ドアの開閉時間を短縮するためにある程度のス
ピードが必要とされ、また一方、内外方向の移動には大
きなトルクが必要となりピニオンギヤを減速させなけれ
ばならず、１つの駆動手段のみでスライドドアのそれぞ
れの方向における移動時間及び駆動力を制御することは
困難である。
【０００９】すなわち、駆動モータの回転を、スライド
ドアの前後方向の移動に適するように設定すると、スラ
イドドアを内外方向に動かす時にトルク不足となり、逆
に、駆動モータの回転を、スライドドアの内外方向の移
動に適するように設定すると、前後方向に移動させる時
のスピードが遅くなってしまう。また駆動機構として一
様な作動速度のものを用いる場合には電気的な制御系に
よってその不備を補う必要が生じ、制御系が複雑化する
という別の問題が生ずる。
【００１０】したがって、本発明の目的は、滑らかで且
つ迅速な作動を行なうことができると共にスライドドア
を内外方向へ動かす時にも十分大きなトルクを発揮で
き、しかも簡単な構造のオートスライドドアを提供する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、スライドドアを内外方向に動かす駆動手
段と前後方向に動かす駆動手段を別個に用意し、さら
に、２つの駆動手段の切替タイミングを制御することに
よって滑らで且つ迅速なスライド及び確実な閉塞を行う
ことを主眼としている。これによって各駆動手段の最適
な駆動タイミング及び所要駆動力の制御を行うことがで
きる。
【００１２】即ち、本発明は、(a) 車両のスライドド
アに固着され車両の前後方向に延長されたスライドレー
ルと、(b) 該スライドレールを保持すると共に、車両
本体に回動可能に連結されたアームによって保持される
スライドレールガイドと、(c) 該アームを車両の内外
方向に回動させるスイング駆動手段と、(d) 前記スラ
イドレールガイドに保持され、前記スライドドア及び前
記スライドレールを車両の前後方向に作動させる前記ス
イング駆動手段とは別個のスライド駆動手段と、を有す
ることを特徴とするオートスライドドアを提供する（請
求項１、以下基本構造とも略称する）。
【００１３】さらに、本発明によれば、前記スイング駆
動手段は、前記アームを回動可能に車両に連結するため
のブラケットと該ブラケットに枢支される該アームとの
間に作動して、該アームのスイングを行うよう構成さ
れ、また、前記スライドレールは、前記スライドレール
ガイドに対し、前後方向にのみ相対移動可能なよう構成
されたことを特徴とする（請求項２）。
【００１４】また、前記スイング駆動手段及び前記スラ
イド駆動手段が、前記スライドレールとスライドレール
ガイドとの間に作用する両者間の相対位置検出手段を有
し、該相対位置検出手段の出力信号により駆動制御され
ることを特徴とする（請求項３）。
【００１５】そして、前記相対位置検出手段の出力信号
により、前記スイング駆動手段と前記スライド駆動手段
を所定の時間同時に作動させる制御手段をさらに有する
ことを特徴とする（請求項４）。
【００１６】より具体的には、本発明のオートスライド
ドアは、(a) 車両のスライドドアに固着され車両の前
後方向に延長されたスライドレールと、(b) 該スライ
ドレールを保持すると共に、車両本体に回動可能に連結
されたアームによって保持されるスライドレールガイド
と、(c) 該アームを車両の内外方向に回動させるスイ
ング駆動手段と、(d) 前記スライドレールガイドに保
持され、前記スライドドア及び前記スライドレールを車
両の前後方向に作動させるスライド駆動手段と、(e)
前記アームの回動と前記スライドレールの作動との切替
えを行なわせるための切替位置を検出するリミットスイ
ッチと、該リミットスイッチの動作状態を保持するカム
部とを含む相対位置検出手段と、(f) 該相対位置検出
手段から出力された検出信号に応じて前記スイング駆動
手段と前記スライド駆動手段の作動を制御し、該検出信
号が検出された際に、該スイング駆動手段と該スライダ
駆動手段を所定の時間同時に作動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする（請求項５）。
【００１７】
【作用】本発明の基本構造によれば、互いに独立に作動
できる２つの駆動手段を備えることによって、スライド
ドアの前後方向の移動と内外方向の回動に対して、最適
な駆動力と作動時間をそれぞれ独立して設定することが
でき、前後方向の迅速かつ円滑な移動と、ドア閉塞最終
段階における内外方向の大トルクによる移動による確実
な閉塞が併せて実現可能な基本構造が達成される。
【００１８】さらに、この基本構造に基づいてドアの前
後方向の移動と内外方向の回動との切替時において、所
定の時間同時に２つの駆動手段を作動させることによ
り、スピードの早い前後方向の作動期間とスピードの遅
い内外方向の作動期間の移行を滑らかに且つ確実に行う
ことができる（請求項４、５）。
【００１９】本発明の基本構造によれば図１３の概略ス
ケルトン図に示す通り、極めて簡単な構造で、オートス
ライドドアの円滑かつ確実な開閉のための基礎が与えら
れるので、この原理に基づき、各構成要素は、目的に応
じて選択して組合せて用いることができる。
【００２０】即ち、ブラケット１はアームを枢支して車
両に取付けられるものであればよく、アームとの間に作
用するスイング駆動手段１１Ａを介在させることにな
る。スイング駆動手段１１Ａとしては図示のスクリュー
ボルト・ナット式のものの外、空気・油圧等の圧力媒体
作動式、さらにその他のメカニカルな旋回駆動機構が採
用できる。いずれにしても、電気信号により直接又は間
接に制御可能なものとすることが好ましい。
【００２１】アームとしては、図示の平行アーム方式が
好ましいが、アームは直線状には限られず、また必ずし
も平行でなくてもよく、ドアを確実に保持できること
と、内外方向へ可動に保持できることが条件である。
【００２２】スライドレールとスライドレールガイドは
相互に滑動可能かつ、ドアを保持するに十分な保持力・
剛性を有すれば、図示の形状には制限されない。さら
に、レールの向き、相互間の係合の向きについても同様
のことが言える。図示の実施例はこれらの点をいずれも
満足し、組付性も安定性も満足する。
【００２３】相対位置検出手段は、スライドレールのス
ライド位置検出及び、アームの角度検出を含み、その実
施例としては、図示の如くカムとリミットスイッチの組
合せ機構が一番簡単であるが、光学式ないし光電式、電
磁式その他の位置センサを必要に応じ用いてもよく、そ
れらの組合せとしてもよい。いわゆる近接スイッチと称
されるものでもよい。
【００２４】スライド駆動手段としては、図示の如き、
スライドレールの一面に圧接されるローラ式が最も簡単
であるが、ラック・ピニオン式、無端ベルト（ワイヤ、
チェーン等）方式その他の公知のスライド駆動機構を用
いてもよい。
【００２５】なお、スライド駆動手段の安全ストッパを
設けることも好ましい。
【００２６】請求項２、３の構成によれば、夫々基本構
造に基づいて簡単な構造によって、所望の目的を実現す
る実施態様が得られる。
【００２７】
【実施例】以下に本発明の実施例について説明する。
【００２８】図１には、本発明の実施例におけるオート
スライドドアの構成が示されている。
【００２９】ブラケット１は車両本体に固定され、スイ
ングアーム２、２ａの基端はブラケット１に軸着され、
スイングアーム２、２ａの先端はスライドレールガイド
４に軸着されている。
【００３０】図２にスイング駆動手段１１Ａの機構を示
す。同図においてスイングアーム２の中間部には、コネ
クティングレバー５の一端が軸着され、コネクティング
レバー５はスイングアーム２をスイングアーム２の基端
を支点として回動させるように押圧する。コネクティン
グレバー５の他端にはナット６が固着され、ナット６に
ボールねじ７が貫通すると共に螺着している。
【００３１】ボールねじ７は、ウォームホイール８及び
ウォームシャフト９を含むギヤボックス１０を介してス
イング用モータ１１に連結している。スイング用モータ
１１とギヤボックス１０は車両本体に固定され、スイン
グ用モータ１１の回転によってボールねじ７は回転し、
これによって、ナット６がボールねじ７の軸方向に移動
し、スイングアーム２を押し又は引いて回動させる。
【００３２】図３及び図４にスライド駆動手段１４Ａの
機構を示す。スライドレールガイド４の外側にはブラケ
ット１２が固着され、ブラケット１２には回動ブラケッ
ト１２ａを介してギヤボックス１３が固定され、そし
て、ギヤボックス１３にはスライド用モータ１４及びロ
ーラハウジング１５が固定されている。スライド用モー
タ１４による回転力は、ギヤボックス１３内のウォーム
１６及びウォームホイール１７を介してスライドレール
１８を押圧しているローラ１９に伝わる。
【００３３】ローラ１９の押圧力は、ローラハウジング
１５をスライドレール１８側に向けて押さえている板バ
ネ２０によって生じており、スライド用モータ１４によ
ってローラ１９が回転すると、スライドレール１８は前
後方向（図１における図示左右方向）に移動する。
【００３４】図５に、本発明におけるスライドドア機構
とドアとの係合を示す。スライド用モータ１４の回転に
よって、スライドレール１８及びスライドレール１８と
一体のスライドドア２１は前後方向に移動する。
【００３５】図１において、スライドレールガイド４の
内側には、スライドレールガイド４の前後両端部に上下
一対のローラ（図示せず）が配され、スライドレール１
８をこの上下一対のローラで支承している。また、スイ
ングアーム２、２ａの先端２２、２２ａはスライドレー
ルガイド４の内側に枢支されている。したがって、スイ
ングアーム２、２ａはスライドレールガイド４を介して
スライドレール１８を保持していることになる。
【００３６】図１において、スイングアーム２の先端２
２の上面部２３の周面にはカムが形成されており、上面
部２３の周面は係合部材２４を介してレバー２５に係合
している。レバー２５はＬ型の形状で略中央部を支点と
して回動し、レバー２５の他端に掛けられているスプリ
ング２８の付勢力によって、レバー２５の先端部は係合
部材２４に当接している。
【００３７】図６に、スライドドアが前後方向に移動し
ている時のスイングアームのカム部の係合状態を示す。
係合部材２４のカム部２４ａとスイングアーム２のカム
部２３ａは、スライドレール１８及びスライドドア２１
が前後方向に移動しているときにスイングアーム２が内
方向に回転しない程度の係合力を保ちながらカム同士が
噛み合っている。
【００３８】次に動作について説明する。図１は、スラ
イドドア２１が開放している状態を示し、この状態から
スライド用モータ１４の駆動力によって、スライドレー
ル１８を図示左方向に移動させると、スライドドア２１
が閉鎖方向に動き、スライドレール１８の図示右端に設
けられている作動部材２６は、スライドレールガイド４
内の係合部材２４に当接してレバー２５を図示左方向に
スプリング２８に抗して押圧する。
【００３９】作動部材２６が係合部材２４に当接し押圧
すると、相対位置検出手段２７Ａの一部を形成するリミ
ットスイッチから成る切替位置検出スイッチ２７も押さ
れ切替位置検出スイッチ２７はオンからオフへと切替わ
る。その際、図６における係合部材２４のカム部２４ａ
とスイングアーム２のカム部２３ａの噛み合いが外れ、
スイングアーム２は回動可能となる。さらに、図７に示
すように、作動部材２６のカム部２６ａが、レバー２５
に突設されているレバーピン部２５ａに乗り上げ噛み合
う。この作動部材２６のカム部２６ａの噛み合いによっ
て切替検出スイッチ２７のオフ状態が維持される。
【００４０】この切替位置検出スイッチ２７は、スイン
グ用モータ１１とスライダ用モータ１４の作動を切替え
る作用を為し、切替位置検出スイッチ２７がオンの時に
は、スライド用モータ１４が作動しており、オフになる
とスイング用モータ１１が作動する。本発明において
は、切替位置検出スイッチ２７が反転した時、スイング
用モータ１１とスライダ用モータ１４が同時に作動して
いる状態が存在するがこれについては後述する。
【００４１】切替位置検出スイッチ２７がオフに切替わ
るとスイング用モータ１１が作動し、ボールねじ７が所
定の方向に回転しナット６が図１における図示左方向に
移動してスイングアーム２を押圧する。これによって、
スライドドア２１は車両の内方向に動きスライドドア２
１が完全に閉鎖される。
【００４２】図８〜図１１に、スライドドアの開閉時に
おけるタイミングチャートを示す。図８のスライドドア
を閉鎖させる時のタイミングチャートにおいて、切替位
置検出スイッチ２７がオンの状態、すなわち、レバー２
５が押圧されておらずスライドドア２１が開放されてい
る時は、スライドドア２１を起動するための操作スイッ
チをオンに操作することによって、スライド用モータ１
４が起動しスライドドア２１は前方向に移動し、所定の
位置で作動部材２６と係合部材２４が当接し切替位置検
出スイッチ２７がオンからオフに切替わる。
【００４３】切替位置検出スイッチ２７がオフになった
後スライド用モータ１４とスイング用モータ１１を同時
に作動させるオーバーラップ期間を設けておき、スイン
グ用モータ１１が作動しスイングアーム２、２ａの回動
が確実に行なわれるまでスライド用モータ１４を作動さ
せレバー２５の押圧を保持しておく。スイングアーム
２、２ａが回動した後は、図７に示すように作動部材２
６のカム面２６ａとレバーピン部２５ａとの噛み合いに
よって、レバー２５への押圧は保持される。
【００４４】このように、オーバーラップ期間を設ける
ことによって、切替位置検出スイッチ２７による切替位
置を厳密に設定することなく切替位置検出スイッチ２７
のオン、オフ動作のばらつきを吸収し、スピードの早い
スライド動作期間とスピードの遅いスイング動作期間の
移行を確実に且つ滑らかに行うことができる。
【００４５】図１２に示す本発明における制御手段のブ
ロック図の中の電子制御手段（ＥＣＵ）内に設定されて
いる所定のタイマー値が、オーバーラップ期間として定
まる。
【００４６】図９は、スライドドアを開放させる時の第
１の実施例を示すタイミングチャートであり、図８と同
様に切替時にオーバーラップを設けている。
【００４７】図１０及び図１１は、それぞれスライドド
アを閉鎖及び開放させる時の第２の実施例を示すタイミ
ングチャートである。図１０のスライドドアの閉鎖時に
おいては、切替位置検出スイッチ２７が反転した時にす
ぐにスイング用モータ１１を起動せずに遅延期間を設け
てスイング用モータ１１を起動させ、そしてオーバーラ
ップ期間後にスライド用モータ１４を停止させている。
これにより、切替位置検出スイッチ２７の組付けにおけ
る組付け位置精度に余裕をもたせることができ、スライ
ドドア２１の作動をより確実なものにすることができ
る。図１１のスライドドアの開放時においても同じよう
に、遅延期間とオーバーラップ期間を設けている。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の基本構造
によれば、スライドドアの前後方向の移動と内外方向の
回動にそれぞれ独立した駆動手段を設けることにより、
最適な駆動力と移動時間を設定することができるため、
前後方向の移動ではスピードを早くし内外方向の回動で
はスピードを遅くすることが可能となり、スライドドア
の移動にかかる時間を短縮するための前提条件を実現す
ることができる（請求項１）。
【００４９】さらに、前後方向と内外方向の作動の切替
時においてオーバーラップ期間を設けることにより、切
替位置検出スイッチによる切替位置を厳密に設定するこ
となく切替動作の移行を滑らかに且つ確実に行うことが
できる（請求項４、５）。
【００５０】請求項２、３の構成によれば、本発明の基
本構造を基礎として簡単な構造によって具体的実施が可
能になる。相対位置検出手段はリミットスイッチとカム
の組合せ機構にすることにより、より簡単な構造とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるオートスライドドアの構成を示
す斜視図である。
【図２】スイング駆動手段の機構を示す一部断面を含む
平面図である。
【図３】スライド駆動手段の機構を示す平面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】オートスライドドア機構とドアとの係合状態を
示す斜視図である。
【図６】スライドドアが前後方向に移動しているときの
各部材の係合状態を示す説明図である。
【図７】スライドドアが内外方向に回動可能になったと
きの各部材の係合状態を示す説明図である。
【図８】本発明における、スライドドアを閉鎖させる時
の第１の実施例によるタイミングチャートである。
【図９】本発明における、スライドドアを開放させる時
の第１の実施例によるタイミングチャートである。
【図１０】本発明における、スライドドアを閉鎖させる
時の第２の実施例によるタイミングチャートである。
【図１１】本発明における、スライドドアを開放させる
時の第２の実施例によるタイミングチャートである。
【図１２】本発明における制御手段を示すブロック図で
ある。
【図１３】本発明の基本構造を示す概略スケルトン図で
ある。
【図１４】従来におけるスライドドア装置の開放状態を
示す一部切欠き平面図である。
【図１５】従来におけるスライドドア装置の閉鎖状態を
示す一部切欠き平面図である。
【図１６】図１４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１ ブラケット ２、２ａ スイングアーム（アーム） ４ スライドレールガイド ６ ナット ７ ボールねじ １１Ａ スイング駆動手段 １１ スイング用モータ １４Ａ スライド駆動手段 １４ スライド用モータ １５ ローラハウジング １８ スライドレール １９ ローラ ２１ スライドドア ２４ 係合部材 ２５ レバー ２６ 作動部材 ２７Ａ 相対位置検出手段（２３ａ、２４、２４ａ、２
５、２６、２７） ２７ 切替位置検出スイッチ（リミットスイッチ）
【手続補正書】
【提出日】平成６年９月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】図１において、スイングアーム２の先端２
２の上面部２３の周面（端縁）にはカムが形成されてお
り、上面部２３の周面は係合部材２４を介してＬ型レバ
ー２５に係合している（図６参照）。図７に詳細に示す
ように、レバー２５はＬ型の形状で略中央部を支点２５
ｄとして回動し、レバー２５の他端２５ｃに掛けられて
いるスプリング２８の付勢力によって、レバー２５の先
端部２５ｂの内面は係合部材２４に当接している。ま
た、レバー２５の先端部２５ｂの背面に切替位置検出ス
イッチ２７が当接している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】図６に、スライドドアが前後方向に移動し
ている時のスイングアームのカム部の係合状態を示す。
係合部材２４のカム部２４ａとスイングアーム２のカム
部２３ａは、スライドレール１８及びスライドドア２１
が前後方向に移動しているときにスイングアーム２が内
方向に回転しない程度の係合力を保ちながらカム同士か
噛み合っている。この係合力はレバー２５の先端部２５
ｂを介して、レバー２５の他端部２５ｃに作用するスプ
リング２８の付勢力に係合部材２４を所定位置に保持す
ることにより与えられる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】作動部材２６が係合部材２４に当接し押圧
すると、相対位置検出手段２７Ａの一部を形成するリミ
ットスイッチから成る切替位置検出スイッチ２７も押さ
れ切替位置検出スイッチ２７はオンからオフへと切替わ
る。その際、図６における係合部材２４のカム部２４ａ
とスイングアーム２のカム部２３ａの噛み合いが外れ、
スイングアーム２は回動可能となる。さらに、図７に示
すように、作動部材２６のカム部２６ａが、レバー２５
に突設されているレバーピン部２５ａに乗り上げカム部
２６ａの背斜面２６ａ’がレバーピン部２５ａと噛み合
う。この作動部材２６のカム部２６ａの噛み合いによっ
て切替検出スイッチ２７のオフ状態が維持される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】切替位置検出スイッチ２７がオフに切替わ
るとスイング用モータ１１が作動し、ボールねじ７が所
定の方向に回転しナット６が図１における図示左方向に
移動してスイングアーム２を押圧してブラケット１の支
点の回りに時計方向に回動する。これによって、スライ
ドドア２１は車両の内方向に動きスライドドア２１が完
全に閉鎖される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】図８〜図１１に、スライドドアの開閉時に
おけるタイミングチャートを示す。図８のスライドドア
を閉鎖させる時のタイミングチャートにおいて、切替位
置検出スイッチ２７がオンの状態、すなわち、レバー２
５が押圧されておらずスライドドア２１が開放されてい
る時は、スライドドア２１を起動するための操作スイッ
チをオンに操作することによって、スライド用モータ１
４が起動しスライドドア２１は前方向に移動し、そのス
ライド終端近傍の所定の位置で作動部材２６と係合部材
２４が当接し切替位置検出スイッチ２７がオンからオフ
に切替わる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】切替位置検出スイッチ２７がオフになった
後スライド用モータ１４とスイング用モータ１１を同時
に作動させるオーバーラップ期間を設けておき、スイン
グ用モータ１１が作動しスイングアーム２、２ａの回動
が確実に行なわれるまでスライド用モータ１４を作動さ
せレバー２５の押圧を保持しておく。スイングアーム
２、２ａが回動を開始した後は、図７に示すように作動
部材２６のカム面２６ａとレバーピン部２５ａとの噛み
合いによって、レバー２５への押圧は保持される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】図１２に示す本発明における制御手段のブ
ロック図の中の電子制御（ユニット）手段（ＥＣＵ）内
に設定されている所定のタイマー値が、オーバーラップ
期間として定まる。また、スライドドア２１のスライド
速度は可変にでき、一例として図８に示すように、高速
域を中心として、高低２段切替もできる。この切替は、
一例として、スライド速度切替スイッチ３２、３３をス
ライドレール１８の一辺の端面に形成したレールカム３
１に作用させてできる。これにより一層迅速なドア開閉
が可能となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】(a) 車両のスライドドアに固着され車両
    の前後方向に延長されたスライドレールと、(b) 該ス
    ライドレールを保持すると共に、車両本体に回動可能に
    連結されたアームによって保持されるスライドレールガ
    イドと、(c) 該アームを車両の内外方向に回動させる
    スイング駆動手段と、(d) 前記スライドレールガイド
    に保持され、前記スライドドア及び前記スライドレール
    を車両の前後方向に作動させる前記スイング駆動手段と
    は別個のスライド駆動手段と、 を有することを特徴とするオートスライドドア。
  2. 【請求項２】前記スイング駆動手段は、前記アームを回
    動可能に車両に連結するためのブラケットと該ブラケッ
    トに枢支される該アームとの間に作動して、該アームの
    スイングを行うよう構成され、 前記スライドレールは、前記スライドレールガイドに対
    し、前後方向にのみ相対移動可能なよう構成されたこと
    を特徴とする請求項１に記載のオートスライドドア。
  3. 【請求項３】前記スイング駆動手段及び前記スライド駆
    動手段が、 前記スライドレールとスライドレールガイドとの間に作
    用する両者間の相対位置検出手段を有し、該相対位置検
    出手段の出力信号により駆動制御されることを特徴とす
    る請求項１又は請求項２に記載のオートスライドドア。
  4. 【請求項４】前記相対位置検出手段の出力信号により、
    前記スイング駆動手段と前記スライド駆動手段を所定の
    時間同時に作動させる制御手段をさらに有することを特
    徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のオートスライ
    ドドア。
  5. 【請求項５】(a) 車両のスライドドアに固着され車両
    の前後方向に延長されたスライドレールと、(b) 該ス
    ライドレールを保持すると共に、車両本体に回動可能に
    連結されたアームによって保持されるスライドレールガ
    イドと、(c) 該アームを車両の内外方向に回動させる
    スイング駆動手段と、(d) 前記スライドレールガイド
    に保持され、前記スライドドア及び前記スライドレール
    を車両の前後方向に作動させるスライド駆動手段と、
    (e) 前記アームの回動と前記スライドレールの作動と
    の切替えを行なわせるための切替位置を検出するリミッ
    トスイッチと、該リミットスイッチの動作状態を保持す
    るカム部とを含む相対位置検出手段と、(f) 該相対位
    置検出手段から出力された検出信号に応じて前記スイン
    グ駆動手段と前記スライド駆動手段の作動を制御し、該
    検出信号が検出された際に、該スイング駆動手段と該ス
    ライダ駆動手段を所定の時間同時に作動させる制御手段
    と、 を備えることを特徴とするオートスライドドア。
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