JPH0775826A - Pinch roll controller for rolling equipment - Google Patents
Pinch roll controller for rolling equipmentInfo
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- JPH0775826A JPH0775826A JP5246199A JP24619993A JPH0775826A JP H0775826 A JPH0775826 A JP H0775826A JP 5246199 A JP5246199 A JP 5246199A JP 24619993 A JP24619993 A JP 24619993A JP H0775826 A JPH0775826 A JP H0775826A
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- pinch roll
- pinch
- tension
- mandrel
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延設備にあって
製品が仕上圧延スタンドを抜け出た後のピンチロールと
マンドレルの間の材料張力を最適にし、コイルの捲き緩
み疵等の発生を防止するための圧延設備のピンチロール
制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention optimizes the material tension between a pinch roll and a mandrel after a product exits a finishing rolling stand in a hot rolling facility to prevent coil winding loosening flaws and the like. The present invention relates to a pinch roll control device for rolling equipment for prevention.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱間圧延設備は、粗圧延を行う粗圧延
機、この圧延機より搬送されてくる板材に対して最終的
な仕上げ圧延を行う仕上圧延機のほか、その出側温度を
所望値にする注水装置、圧延の完了したストリップ（材
料）を捲き取る捲取装置などを備えて構成されている。2. Description of the Related Art Hot rolling equipment includes a rough rolling machine for rough rolling, a finish rolling machine for final finish rolling of a plate material conveyed from the rolling machine, and a desired exit temperature. It is provided with a water injection device for adjusting the value, a winding device for winding the rolled strip (material), and the like.
【０００３】さらに、仕上圧延機から捲取装置に至る構
成について説明すると、仕上圧延機の後段には、ストリ
ップを後段に導くためのホットランテーブル（以下、Ｈ
テーブルという）が配設され、このＨテーブルの後段に
は所定間隔に複数のピンチロールが配設されストリップ
に所定の押圧力を付与している。各ピンチロールの前後
には捲取ガイド（サイドガイド）が設けられている。そ
して、最終段には板材に捲き取ってコイルを生成するた
めの芯になる複数のマンドレルが配設されている。Further, the structure from the finish rolling mill to the winding device will be described. A hot run table (hereinafter, referred to as H) for guiding the strip to the rear stage is provided at the latter stage of the finish rolling mill.
A table) is provided, and a plurality of pinch rolls are provided at predetermined intervals behind the H table to apply a predetermined pressing force to the strip. A winding guide (side guide) is provided before and after each pinch roll. In the final stage, a plurality of mandrels serving as cores for winding the plate material to generate a coil are arranged.
【０００４】このような圧延設備において、ストリップ
がＨテーブルを搬送される過程で、メタル検出器により
ストリップの到来が検出される。さらにストリップは捲
取ガイドによってガイドされながら進行し、ピンチロー
ルに到達すると該ピンチロールにストリップ先端が噛み
込まれ、ストリップに所定の押圧力を付与する。つい
で、ストリップ先端はマンドレルへ送り込まれ、マンド
レルに附属するラッパーロールの介助を受けてマンドレ
ルに捲き取られるIn such a rolling facility, the arrival of the strip is detected by the metal detector while the strip is transported on the H table. Further, the strip advances while being guided by the winding guide, and when it reaches the pinch roll, the tip of the strip is bitten into the pinch roll, and a predetermined pressing force is applied to the strip. Next, the tip of the strip is sent to the mandrel and wound up on the mandrel with the help of a wrapper roll attached to the mandrel.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術にあっては、材料がピンチロール及びマンドレルに
介在しているとき、材料尾端が仕上圧延機を抜け出る
と、それまで仕上圧延機で材料に荷重を付与していた分
が零になり、尾端に対する引張力が不足すると共にピン
チロールが電流制限を受けて速度が不安定になり、捲き
形状を悪化させるという問題がある。However, in the above-mentioned prior art, when the material tail end comes out of the finishing mill when the material is interposed between the pinch roll and the mandrel, the finishing mill is used until then. There is a problem that the amount of load applied to the material becomes zero, the tensile force against the tail end becomes insufficient, and the pinch roll is subject to current limitation to make the speed unstable, which deteriorates the winding shape.
【０００６】そこで、本発明の目的は、材料尾端に対し
最適な張力を付与し、捲き形状を改善することのできる
圧延設備のピンチロール制御装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pinch roll control device for rolling equipment, which is capable of applying optimum tension to the tail end of the material and improving the winding shape.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、仕上圧延機で圧延を行った材料に対
しホットランテーブル内に配設された第１のピンチロー
ル及びマンドレルの近傍に配設された第２のピンチロー
ルで所定の張力を付与しながら前記材料を前記マンドレ
ルに捲き取る圧延設備において、エアーシリンダの下降
指令が出され、かつ材料尾端が最終仕上圧延スタンドの
前に在るか後に在るかに応じて前記２台のピンチロール
を所定の張力設定値により電流制御すると共に、前記材
料に対する張力バランスを考慮して前記２台のピンチロ
ールを駆動する制御手段を設けるようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a vicinities of a first pinch roll and a mandrel arranged in a hot run table for a material rolled by a finishing mill. In a rolling facility that winds the material around the mandrel while applying a predetermined tension with a second pinch roll disposed in the air cylinder, a command to lower the air cylinder is issued and the tail end of the material is in front of the final finishing rolling stand. Control means for controlling the current of the two pinch rolls by a predetermined tension set value depending on whether the two pinch rolls are present or not, and driving the two pinch rolls in consideration of the tension balance with respect to the material. I am trying to provide it.
【０００８】速度異常に対処するため、前記第１のピン
チロールが、前記第２のピンチロールの速度を越えない
ように制御する手段を設けるようにし、同様に、前記第
２のピンチロールの速度が異常に低下した場合、前記第
１のピンチロールの駆動を停止させるようにしている。In order to cope with the speed abnormality, means for controlling the first pinch roll so as not to exceed the speed of the second pinch roll is provided, and similarly, the speed of the second pinch roll is also provided. Is abnormally lowered, the driving of the first pinch roll is stopped.
【０００９】[0009]
【作用】上記した手段によれば、材量尾端に対して要求
される張力値を２つのピンチロールに適正に分散して行
われ、従来は１つのピンチロールに過大な張力を求め、
このために電流制限を生じさせていたのに対し、本発明
では電流制限を生じさせないために安定した速度が得ら
れ、かつ所望の張力を得ることができる。この結果、張
力不足に起因する捲き形状不良を無くし、疵の発生を防
止することができる。According to the above-mentioned means, the tension value required for the tail end of the material amount is appropriately distributed to the two pinch rolls, and conventionally, one pinch roll requires an excessive tension,
For this reason, current limitation is caused, whereas in the present invention, since current limitation is not caused, a stable speed can be obtained and a desired tension can be obtained. As a result, defective winding shape due to insufficient tension can be eliminated and defects can be prevented.
【００１０】また、第１のピンチロールが第２のピンチ
ロールの速度よりも早くなると、２つのピンチロール間
の材料に弛みが生じるので、第１のピンチロールの速度
が第２のピンチロールの速度を越えないように制御し、
所望の張力を得ている。同様に、第２のピンチロールの
速度が異常に低下した場合、第１のピンチロールが材料
を早く搬送することになる結果、材料に弛みを生じさせ
る。そこで張力を得るため、第１のピンチロールを停止
させ、速度を落とすようにしている。When the speed of the first pinch roll is higher than that of the second pinch roll, the material between the two pinch rolls is loosened, so that the speed of the first pinch roll is higher than that of the second pinch roll. Control so that the speed is not exceeded,
The desired tension is obtained. Similarly, if the speed of the second pinch roll is abnormally reduced, the first pinch roll will transport the material faster resulting in slack in the material. Therefore, in order to obtain tension, the first pinch roll is stopped and the speed is reduced.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１は本発明によるピンチロール制御の処
理例を示すフローチャートである。また、図２は本発明
にかかるピンチロール制御装置及びその周辺設備を示す
構成図である。FIG. 1 is a flow chart showing a processing example of pinch roll control according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the pinch roll control device and its peripheral equipment according to the present invention.
【００１３】図２に示すように、複数の仕上圧延スタン
ド（ここでは一部、Ｆ４〜Ｆ７の４基のみを図示）を有
する仕上圧延機１の後段にはＨテーブル２が設置され、
その後段の上部には捲取ガイド３、ピンチロール４及び
捲取ガイド５が配設されている。ピンチロール４は、既
存の圧延設備には設けられていないものであり、ジャッ
キ（不図示）及びエアーシリンダ４ａによって昇降駆動
される。As shown in FIG. 2, an H table 2 is installed at the rear stage of a finish rolling mill 1 having a plurality of finish rolling stands (here, only four F4 to F7 units are shown).
A winding guide 3, a pinch roll 4, and a winding guide 5 are arranged on the upper part of the subsequent stage. The pinch roll 4 is not provided in existing rolling equipment, and is driven up and down by a jack (not shown) and an air cylinder 4a.
【００１４】さらに、Ｈテーブル２の後段にはピンチロ
ール６，７，８が順次配設され、このピンチロール間に
は捲取ガイド９，１０が配設されている。ピンチロール
６〜８の他にピンチロール４を設けたツインにしている
のは、ストリップが仕上圧延機１を抜け出ると、この仕
上げ圧延機１での押圧力が欠けた分をピンチロール４で
分担できるようにするためで、ピンチロール４及びピン
チロール６，７，８に対する制御については図１に示し
ている。ピンチロール６，７，８の各々の斜め下方に
は、マンドレル１１，１２，１３が配設され、その各々
にはラッパーロール１４，１５，１６が当接自在に配設
されている。Further, pinch rolls 6, 7 and 8 are sequentially arranged at the subsequent stage of the H table 2, and winding guides 9 and 10 are arranged between the pinch rolls. The twin is provided with the pinch rolls 4 in addition to the pinch rolls 6 to 8 when the strip comes out of the finish rolling mill 1 and the pinch rolls 4 share the lacking pressing force of the finish rolling mill 1. The control for the pinch roll 4 and the pinch rolls 6, 7, and 8 is shown in FIG. Mandrels 11, 12, and 13 are disposed obliquely below each of the pinch rolls 6, 7, and 8, and wrapper rolls 14, 15, and 16 are disposed so as to be in contact with each of them.
【００１５】また、ピンチロール制御及び圧延に必要な
各種の制御を実行するために制御装置１７が設けられて
いる。この制御装置１７は、工場全体を管理する不図示
のホストコンピュータ（或いはプロセスコンピュータ）
の下位コンピュータとして位置づけられ、ホストコンピ
ュータの管理のもとに本発明の処理を実行する。A control device 17 is provided to execute the pinch roll control and various controls necessary for rolling. The control device 17 is a host computer (or process computer) (not shown) that manages the entire factory.
It is positioned as a subordinate computer and executes the processing of the present invention under the control of the host computer.
【００１６】捲取ガイド３の手前にはメタル検出器１８
が設置され、さらに捲取ガイド５とピンチロール６の間
の上部には、材料の通過を検出するためのメタル検出器
１９が設けられ、同様に、ピンチロール６，７の間及び
ピンチロール７，８の中間の上部にはメタル検出器２
０，２１が設けられ、各々の出力信号は制御装置１７に
取り込まれる。また、ピンチロール４にはマンドレル１
１のロードオンを検出するためのロードセル２２が設け
られ、その出力信号は制御装置１７に取り込まれる。ま
た、仕上圧延機１の最終圧延スタンドの後段には、スト
リップのＨテーブル２への進入を検出するためのホット
メタル検出器２３が設けられている。A metal detector 18 is provided in front of the winding guide 3.
And a metal detector 19 for detecting the passage of the material is provided on the upper part between the winding guide 5 and the pinch roll 6, and similarly between the pinch rolls 6 and 7 and between the pinch rolls 7 , A metal detector 2 in the upper middle part
0 and 21 are provided, and respective output signals are taken in by the control device 17. Also, the mandrel 1 is attached to the pinch roll 4.
A load cell 22 for detecting load-on of No. 1 is provided, and its output signal is taken into the control device 17. Further, a hot metal detector 23 for detecting the entry of the strip into the H table 2 is provided at the subsequent stage of the final rolling stand of the finish rolling mill 1.
【００１７】図２の構成において、ストリップの中間部
に対して圧延が行われている間は、仕上圧延機１を構成
する複数の圧延スタンドの各々の圧下位置等に殆ど差異
を生じていないが、尾端が複数の圧延スタンドを通過す
る時点では、尾端が抜けてしまった圧延スタンドにおい
ては圧下位置等が変化する。In the configuration of FIG. 2, there is almost no difference in the rolling position of each of the plurality of rolling stands constituting the finish rolling mill 1 while the intermediate portion of the strip is being rolled. At the time when the tail end passes through a plurality of rolling stands, the rolling position and the like change in the rolling stand from which the tail end has come off.
【００１８】この事実からストリップ尾端が仕上圧延機
１を抜け出るタイミングを予測することができる。仕上
圧延機１を抜け出たストリップ尾端はＨテーブル２を通
り、さらに捲取ガイド３でガイドされながらピンチロー
ル４の直下に送り込まれ、所定の圧力が付与される。さ
らにストリップは捲取ガイド５でガイドされながらピン
チロール６へ送り込まれ、このピンチロール６に噛み込
まれる。ついでストリップの先端はマンドレル１１へ送
り込まれ、到達と同時にラッパーロール１４によって押
圧され、徐々にマンドレル１１の表面に捲き取られ、コ
イルが形成される。これからマンドレル１１に捲き取ら
れるストリップに対する張力は、ピンチロール４とピン
チロール６で分担しながら行うことになる。その詳細に
ついては以下に説明する。From this fact, it is possible to predict the timing at which the strip tail end leaves the finishing rolling mill 1. The tail end of the strip that has exited the finish rolling mill 1 passes through the H table 2, is guided by the winding guide 3 and is fed immediately below the pinch roll 4, and a predetermined pressure is applied. Further, the strip is fed to the pinch roll 6 while being guided by the winding guide 5, and is bitten by the pinch roll 6. Then, the tip of the strip is sent to the mandrel 11, and upon arrival, is pressed by the wrapper roll 14 and gradually wound up on the surface of the mandrel 11 to form a coil. The tension applied to the strip to be wound around the mandrel 11 will be shared by the pinch rolls 4 and 6. The details will be described below.
【００１９】次に、図１を参照して本発明によるピンチ
ロール制御の処理について説明する。なお、図中の
“Ｓ”はステップを表している。また、以下において
は、説明を簡単にするため、ピンチロール４とピンチロ
ール６の組み合わせについてのみ説明する。Next, the process of pinch roll control according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, "S" in the figure represents a step. Further, in the following, only the combination of the pinch rolls 4 and 6 will be described for the sake of simplicity.
【００２０】ストリップが仕上圧延機１に介在している
間にピンチロール４の降下が行われる（Ｓ１０１）。そ
の制御は、まず、例えば〔板厚＋（３ｍｍ）〕にピンチ
ロール４のギャップ値を設定する。次に、ホットメタル
検出器２３のオフ（ストリップ尾端の通過検出状態）を
検出し、かつマンドレル１１のロードリレーオンの検出
をもって、エアーシリンダ４ａに対する下降指令が発せ
られる。さらに、この下降指令に対し、〔下降指令＋タ
イマによる設定時間〕による指令により〔板厚−α〕に
ギャップを再設定する（αはプロセスコンピュータによ
って設定される値）。The pinch roll 4 is lowered while the strip is interposed in the finish rolling mill 1 (S101). For the control, first, for example, the gap value of the pinch roll 4 is set to [plate thickness + (3 mm)]. Next, when the hot metal detector 23 is turned off (the trailing end of the strip is detected) and the load relay of the mandrel 11 is turned on, a downward command is issued to the air cylinder 4a. Further, in response to this descending command, the gap is reset to [plate thickness−α] by a command of [Descending command + time set by timer] (α is a value set by the process computer).
【００２１】次に、昇降動作以外のピンチロール４の駆
動シーケンスについて説明する。エアーシリンダ４ａの
下降指令〜タイマ間（Ｓ１０３）においては、〔ピンチ
ロール６速度実績−α〕を速度基準にしたドルーピング
（指令に対して忠実に動作する制御をさす）付きの速度
制御が実行される（Ｓ１０３）。また、エアーシリンダ
４ａの下降指令〜タイマ後においては、〔仕上最終スタ
ンド抜け−ｔ１秒〕前までプロセスコンピュータによる
張力設定を基準にした電流制御が実行される。Next, the driving sequence of the pinch roll 4 other than the lifting operation will be described. In the interval between the lowering command of the air cylinder 4a and the timer (S103), speed control with drooping (referring to control that operates faithfully to the command) based on [pinch roll 6 speed actual result-α] is executed. (S103). After the lowering command of the air cylinder 4a and after the timer, the current control based on the tension setting by the process computer is executed until [finishing final stand removal-t1 second].
【００２２】さらに、仕上最終スタンド抜けまでピンチ
ロール６と合わせてピンチロール４〜仕上最終スタンド
間の張力を零にするような張力設定を基準とした電流制
御がピンチロール４，６に対して実行される（Ｓ１０
４）。また、ピンチロール４を抜け、ｔ２秒前までピン
チロール６及びピンチロール４のロードバランス比に応
じた張力設定を基準にした電流制御が行われる。さら
に、ストリップのピンチロール４抜けまで、ピンチロー
ル４の張力設定を〔−α〕まで減少させ、今までピンチ
ロール４が分担していた張力をピンチロール６側に移行
させる。Further, current control is performed on the pinch rolls 4 and 6 based on the tension setting such that the tension between the pinch roll 4 and the finishing final stand is set to zero in combination with the pinch roll 6 until the final finishing stand is pulled out. Is done (S10
4). Further, the current control is performed based on the tension setting according to the load balance ratio of the pinch roll 6 and the pinch roll 4 until t2 seconds after passing through the pinch roll 4. Further, the tension setting of the pinch roll 4 is reduced to [−α] until the pinch roll 4 of the strip comes off, and the tension which the pinch roll 4 has shared until now is transferred to the pinch roll 6 side.
【００２３】ステップ１０３，１０４の処理の後、異常
発生（ロール速度の異常低下、異常上昇等）の有無が判
定され（Ｓ１０５）、異常有りの場合にはピンチロール
４の速度がピンチロール６の速度以上にならないように
制御出力を制限する（Ｓ１０６）。また、ピンチロール
６の速度が異常に低下した場合には、ピンチロール４の
制御を中止し、ピンチロール４の速度を上昇させる。After the processing of steps 103 and 104, it is determined whether or not an abnormality has occurred (abnormal decrease in roll speed, abnormal increase in roll speed, etc.) (S105). If there is an abnormality, the speed of the pinch roll 4 is that of the pinch roll 6. The control output is limited so as not to exceed the speed (S106). When the speed of the pinch roll 6 is abnormally reduced, the control of the pinch roll 4 is stopped and the speed of the pinch roll 4 is increased.
【００２４】次に、ピンチロール６の駆動シーケンス
（Ｓ１０７）について説明する。ステップ１０５，１０
６の処理の後、ストリップ先端がピンチロール６する前
まではドルーピング無しの速度制御を行い、ピンチロー
ル６を通過〜マンドレルロードリレーのＯＮまでドルー
ピング付き速度制御を実行する。さらに、ストリップ先
端がマンドレルロードリレーＯＮから〔仕上最終スタン
ド抜け−ｔ１〕秒前までプロセスコンピュータによる張
力設定を基準にした電流制御が行われる。Next, the drive sequence (S107) of the pinch roll 6 will be described. Steps 105 and 10
After the process of 6, the speed control without drooping is performed until the tip of the strip reaches the pinch roll 6, and the speed control with drooping is executed from passing the pinch roll 6 to turning on the mandrel load relay. Further, current control is performed based on the tension setting by the process computer from the ON of the mandrel load relay ON at the tip of the strip to [finishing final stand removal-t1] seconds before.
【００２５】さらに、仕上最終スタンド抜けまで、ピン
チロール４と合わせてピンチロール〜仕上最終スタンド
間の張力を零にするような張力設定を基準にした電流制
御が行われる。また、ピンチロール４抜けのｔ２秒前ま
でピンチロール６とピンチロール４のロードバランス比
に応じた張力設定を基準にした電流制御が行われる。ピ
ンチロール４抜けまでピンチロール６の張力設定を増加
させ、今までピンチロール４が分担していた張力をピン
チロール４側に移行させる。Further, until the finishing stand is pulled out, the current control is performed based on the tension setting such that the tension between the pinch roll and the finishing stand is made zero in combination with the pinch roll 4. Further, until t2 seconds before the pinch roll 4 comes off, the current control based on the tension setting according to the load balance ratio between the pinch roll 6 and the pinch roll 4 is performed. The tension setting of the pinch roll 6 is increased until the pinch roll 4 is pulled out, and the tension which the pinch roll 4 has shared so far is transferred to the pinch roll 4 side.
【００２６】以上の制御により、従来１つであったピン
チロールの張力をピンチロール４とピンチロール６に適
正に分配できる結果、張力不足が解消され、コイル尾端
部の捲き形状の悪化を防止し、疵の発生を防止すること
ができる。With the above control, the tension of the pinch roll, which was one in the past, can be properly distributed to the pinch roll 4 and the pinch roll 6, and as a result, the insufficient tension is eliminated and the deterioration of the winding shape of the coil tail end is prevented. However, the occurrence of flaws can be prevented.
【００２７】図３は捲き直しの発生本数の状況を示す説
明図である。コイル尾端が希望した停止位置から外れた
場合、捲き弛みや捲き形状のくずれが生じるため、捲き
直しを行う必要がある。その図中の縦の点線より以前の
圧延が従来技術によるもので、この縦の点線以後が本発
明を適用したケースであり、捲き直しの発生が低減して
いることがわかる。FIG. 3 is an explanatory view showing the situation of the number of rewinding occurrences. If the tail end of the coil deviates from the desired stop position, winding slack or collapse of the winding shape will occur, so it is necessary to rewind. It can be seen that the rolling prior to the vertical dotted line in the figure is based on the conventional technique, and that after the vertical dotted line is the case to which the present invention is applied, the occurrence of rewinding is reduced.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は上記の通り構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００２９】請求項１の圧延設備のピンチロール制御装
置においては、仕上圧延機で圧延を行った材料に対しホ
ットランテーブル内に配設された第１のピンチロール及
びマンドレルの近傍に配設された第２のピンチロールで
所定の張力を付与しながら前記材料を前記マンドレルに
捲き取る圧延設備において、エアーシリンダの下降指令
が出され、かつ材料尾端が最終仕上圧延スタンドの前に
在るか後に在るかに応じて前記２台のピンチロールを所
定の張力設定値により電流制御すると共に、前記材料に
対する張力バランスを考慮して前記２台のピンチロール
を駆動する制御手段を設けるようにしたので、張力不足
に起因する捲き形状不良を無くし、疵の発生を防止する
ことができる。In the pinch roll control device of the rolling equipment according to the first aspect, the material rolled by the finish rolling mill is arranged in the vicinity of the first pinch roll and the mandrel arranged in the hot run table. In a rolling facility that winds the material around the mandrel while applying a predetermined tension with a second pinch roll, a down command for the air cylinder is issued, and the tail end of the material is in front of the final finishing rolling stand or after it. The two pinch rolls are current-controlled by a predetermined tension set value depending on whether they exist, and a control means for driving the two pinch rolls is provided in consideration of the tension balance with respect to the material. In addition, it is possible to prevent defective winding shape due to insufficient tension and prevent the occurrence of flaws.
【００３０】請求項２の圧延設備のピンチロール制御装
置においては、前記第１のピンチロールが、前記第２の
ピンチロールの速度を越えないように制御する手段を設
けるようにしたので、２つのピンチロール間の材料に弛
みを生じさせず、所望の張力を得ることができる。In the pinch roll control device for rolling equipment according to claim 2, means for controlling the first pinch roll so as not to exceed the speed of the second pinch roll is provided. A desired tension can be obtained without causing slack in the material between the pinch rolls.
【００３１】請求項３の圧延設備のピンチロール制御装
置においては、前記第２のピンチロールの速度が異常に
低下した場合、前記第１のピンチロールの駆動を停止さ
せるようにしたので、同様に、２つのピンチロール間の
材料に弛みを生じさせず、所望の張力を得ることができ
る。In the pinch roll control device for rolling equipment according to the third aspect, when the speed of the second pinch roll is abnormally reduced, the driving of the first pinch roll is stopped. It is possible to obtain the desired tension without causing slack in the material between the two pinch rolls.
【図１】本発明のピンチロール制御の処理例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a processing example of pinch roll control according to the present invention.
【図２】本発明によるピンチロール制御装置及びその周
辺設備の構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a pinch roll control device and peripheral equipment according to the present invention.
【図３】本発明の効果を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an effect of the present invention.
１ 仕上圧延機 ２ Ｈテーブル ３ 捲取ガイド ４ ピンチロール ５ 捲取ガイド ６ ピンチロール ７ ピンチロール ８ ピンチロール ９ 捲取ガイド １０ 捲取ガイド １１ マンドレル １２ マンドレル １３ マンドレル １４ ラッパーロール １５ ラッパーロール １６ ラッパーロール １７ 制御装置 １８ メタル検出器 １９ メタル検出器 ２０ メタル検出器 ２１ メタル検出器 ２２ ロードセル ２３ ホットメタル検出器 1 Finishing rolling mill 2 H table 3 Winding guide 4 Pinch roll 5 Winding guide 6 Pinch roll 7 Pinch roll 8 Pinch roll 9 Winding guide 10 Winding guide 11 Mandrel 12 Mandrel 13 Wrapper roll 15 Wrapper roll 16 Wrapper roll 17 Control Device 18 Metal Detector 19 Metal Detector 20 Metal Detector 21 Metal Detector 22 Load Cell 23 Hot Metal Detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 由秋 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yoshiaki Fujiwara 1 Kimitsu, Kimitsu-shi, Chiba Nippon Steel Corporation Stock of Kimitsu Steel Co., Ltd.
Claims (3)
ットランテーブル内に配設された第１のピンチロール及
びマンドレルの近傍に配設された第２のピンチロールで
所定の張力を付与しながら前記材料を前記マンドレルに
捲き取る圧延設備において、エアーシリンダの下降指令
が出され、かつ材料尾端が最終仕上圧延スタンドの前に
在るか後に在るかに応じて前記２台のピンチロールを所
定の張力設定値により電流制御すると共に、前記材料に
対する張力バランスを考慮して前記２台のピンチロール
を駆動する制御手段を設けることを特徴とする圧延設備
のピンチロール制御装置。1. A predetermined tension is applied to a material rolled by a finish rolling mill by a first pinch roll arranged in a hot run table and a second pinch roll arranged in the vicinity of a mandrel. However, in the rolling equipment for winding the material around the mandrel, the two pinch rolls are provided depending on whether the air cylinder descending command is issued and the tail end of the material is before or after the final finishing rolling stand. And a control means for driving the two pinch rolls in consideration of the tension balance with respect to the material, and a pinch roll control device for rolling equipment.
ピンチロールの速度を越えないように制御する手段を設
けたことを特徴とする請求項１記載の圧延設備のピンチ
ロール制御装置。2. The pinch roll control device for rolling equipment according to claim 1, further comprising means for controlling the first pinch roll so as not to exceed the speed of the second pinch roll.
低下した場合、前記第１のピンチロールの駆動を停止さ
せることを特徴とする請求項１記載の圧延設備のピンチ
ロール制御装置。3. The pinch roll control device for rolling equipment according to claim 1, wherein when the speed of the second pinch roll is abnormally reduced, the driving of the first pinch roll is stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5246199A JPH0775826A (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Pinch roll controller for rolling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5246199A JPH0775826A (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Pinch roll controller for rolling equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775826A true JPH0775826A (en) | 1995-03-20 |
Family
ID=17144989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5246199A Withdrawn JPH0775826A (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Pinch roll controller for rolling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775826A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013233588A (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-21 | Hitachi Ltd | Method of manufacturing hot rolled steel strip |
| JP2021194688A (en) * | 2020-06-16 | 2021-12-27 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | Rolled plate carrying method and zero pinch roll device |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP5246199A patent/JPH0775826A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013233588A (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-21 | Hitachi Ltd | Method of manufacturing hot rolled steel strip |
| JP2021194688A (en) * | 2020-06-16 | 2021-12-27 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | Rolled plate carrying method and zero pinch roll device |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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