JP3354865B2 - Looper speed control method and apparatus for strip material, and continuous processing line for strip material - Google Patents
Looper speed control method and apparatus for strip material, and continuous processing line for strip materialInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状材のルーパ制
御方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for controlling a looper of a strip.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、鋼板等の帯状材を連続的に処理す
るプロセスラインにおいては、ラインの入側、出側にお
ける材料のハンドリング中に発生する速度差を吸収して
ラインの運転に支障を来さないようにするためにルーパ
が設置されている。このルーパの作動を、図５を用いて
説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, in a process line for continuously processing a strip-shaped material such as a steel sheet, a speed difference generated during the handling of materials at an entrance and an exit of the line is absorbed to hinder the operation of the line. A looper is installed to prevent them from coming. The operation of the looper will be described with reference to FIG.
【０００３】この図は連続焼鈍ラインを示したもので、
入側のペイオフリール１から払い出された鋼帯Ｐは、溶
接機、洗浄設備、入側ルーパ等の入口設備２を通過した
後、加熱帯および均熱帯、冷却帯を有する連続焼鈍炉３
を通り、出側ルーパ４を経て調質圧延機５によって連続
的に調質圧延され、その後検査ルーパ６を経て検査室７
で目視などの検査を受けてからテンションリール８によ
ってコイル状に巻き取られる。[0003] This figure shows a continuous annealing line.
The steel strip P paid out from the entrance payoff reel 1 passes through an entrance facility 2 such as a welding machine, a washing facility, and an entrance looper, and then is subjected to a continuous annealing furnace 3 having a heating zone, a uniform zone, and a cooling zone.
Through the exit-side looper 4, the steel sheet is continuously temper-rolled by the temper rolling mill 5, and then passed through the inspection looper 6 to the inspection room 7.
And then wound in a coil shape by the tension reel 8.
【０００４】上記の検査ルーパ６は、調質圧延された鋼
帯Ｐの表面を検査室７で検査すべく鋼帯Ｐを一たん停止
する際に鋼帯Ｐを貯めこむ機能を有している。通常、鋼
帯Ｐの停止に合わせて調質圧延機５を停止させると、鋼
帯Ｐの表面にロールがめり込んでストップマークが発生
して品質を損なう。そこで、そのストップマークを防止
すべく、調質圧延機５をたとえば30mpm の低速で連続し
て操業する必要があるが、そのときの圧延された鋼帯Ｐ
を貯えるのが検査ルーパ６である。The inspection looper 6 has a function of storing the steel strip P when the steel strip P is temporarily stopped in order to inspect the surface of the tempered rolled steel strip P in the inspection room 7. . Normally, when the temper rolling mill 5 is stopped at the same time as the stop of the steel strip P, the roll is sunk into the surface of the steel strip P and a stop mark is generated, thereby deteriorating the quality. Therefore, in order to prevent the stop mark, it is necessary to continuously operate the temper rolling mill 5 at a low speed of 30 mpm, for example.
Is stored in the inspection looper 6.
【０００５】このような検査ルーパ６の速度制御は、従
来、揃速制御モードと停止制御モードと同調制御モード
の３つのモードが基本になっている。すなわち、通常は
揃速制御モードによってルーパの入側と出側の通板速度
を同時に加速したり、減速したりして運転を行う。そし
て、検査室７の検査時における鋼帯Ｐの停止（停止検
査）においては、揃速運転で入側・出側とも最低速度近
くに減速の後、停止制御モード、すなわち検査室のある
出側のみ通板を停止することにより、鋼帯Ｐの貯めこみ
を行う。再度出側の通板を開始する時には、入側および
出側のルーパを揃速運転で所定速度に加速の後同調制御
モードで運転する。この同調完了後は通常の揃速運転モ
ードで運転する。Conventionally, the speed control of the inspection looper 6 is basically performed in three modes: a uniform speed control mode, a stop control mode, and a tuning control mode. That is, usually, the operation is performed by simultaneously accelerating or decelerating the passing speed on the entrance side and the exit side of the looper in the uniform speed control mode. When the steel strip P is stopped (inspection inspection) at the time of the inspection in the inspection room 7, the speed is reduced to near the minimum speed on both the entrance side and the exit side in the uniform speed operation, and then the stop control mode, that is, the exit side with the inspection room The steel strip P is stored by stopping only the threading. When the exit side passing plate is started again, the entrance side and exit side loopers are accelerated to a predetermined speed in a uniform speed operation, and then operated in the tuning control mode. After the completion of the tuning, the vehicle is operated in the normal speed uniform operation mode.
【０００６】ここで、同調制御モードについて補足説明
すると、あらかじめ設定したルーパ位置にルーパキャリ
ッジを移動させる位置制御のことである。すなわち、鋼
帯Ｐを貯めこんだルーパの場合はそのキャリッジの位置
は通常の設定位置よりも大きくなっているから、その位
置を次回の検査時点までに元の設定位置に戻す必要があ
る。そのために、ルーパの出側通板速度を入側通板速度
よりも速くする、いわゆるルーパ差速を与えることによ
ってルーパの追い込みを行う。これによって、ルーパキ
ャリッジを設定位置に戻すことができる。Here, a supplementary explanation of the tuning control mode is position control for moving the looper carriage to a preset looper position. That is, in the case of the looper in which the steel strip P is stored, the position of the carriage is larger than the normal set position, and it is necessary to return the position to the original set position by the next inspection. For this purpose, the looper is driven by giving a so-called looper differential speed that makes the exit side passing speed of the looper faster than the entrance side passing speed. Thus, the looper carriage can be returned to the set position.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たようなルーパの速度制御には次のような欠点がある。
すなわち、出側通板速度が入側通板速度より速く、かつ
ルーパキャリッジが同調位置に近い状態で同調制御を行
っている途中において、たとえば鋼帯の溶接点通過のた
めに調質圧延機の圧延速度を極度に落とすような場合
（溶接点通過処理）に、ルーパ入側および出側セクショ
ンを減速する要求が出されることがある。その場合に、
ルーパ入側セクションを、ルーパ出側セクションと同じ
タイミングで減速を開始したとすると、図６に示すよう
に、出側通板速度ＶD と入側通板速度ＶE との差である
ルーパ差速ΔＶが減速完了時点まで保持されることにな
る。そのため、本来の同調位置ＬS よりキャリッジが短
くなる方向に動いてしまい、場合によっては非常停止位
置ＬESに達してしまって、操業不能に陥る恐れがある。
また、同調制御中に再度停止検査が必要になった場合に
も同様の問題が生じる（図６）。さらに、検査ルーパに
おいては、予定外の加速要求はあまり生じないが、同調
制御中に加速の要求が出された場合にも同様の問題が生
じうる。However, the above-described looper speed control has the following disadvantages.
That is, in the middle of performing the tuning control in a state where the exit side threading speed is faster than the entrance side threading speed, and the looper carriage is close to the tuning position, for example, in the temper rolling mill for passing the welding point of the steel strip. In the case where the rolling speed is extremely reduced (the welding point passing process), a request may be issued to reduce the looper entrance and exit sections. In that case,
The looper inlet side section, assuming that starts deceleration at the same timing as the looper exit side section, as shown in FIG. 6, the looper being the difference between the exit side passage plate velocity V D and the inlet side communicating plate velocity V E The speed ΔV is maintained until the deceleration is completed. Therefore, the carriage may move in a direction in which the carriage becomes shorter than the original tuning position L S , and in some cases, the carriage may reach the emergency stop position L ES, and may become inoperable.
A similar problem occurs when a stop check is required again during tuning control (FIG. 6). Further, in the inspection looper, an unscheduled acceleration request is rarely generated, but a similar problem may occur when an acceleration request is issued during the tuning control.
【０００８】そこで、このような事態を防ぐ手段として
は、同調制御の目標位置（終了位置）を非常停止位置Ｌ
ESからかなり余裕をもって設定しておき、制御中に減速
要求（加速要求）が発生しても減速（加速）終了までの
時間で非常停止位置ＬESに達しないようにする方法が考
えられる。しかし、この方法では、同調制御の目標位置
から最大貯めこみ位置までの貯めこみ量が逆に少なくな
るため、本来のルーパとしての速度差吸収機能が低下
し、たとえば検査に必要な停止時間が少なくなるなどの
問題が生じる。そのため、ルーパを大型化しなければな
らないなど、過剰な設備投資を余儀なくされることにな
る。In order to prevent such a situation, the target position (end position) of the tuning control is set to the emergency stop position L.
May be set quite a margin from ES, way to be a deceleration request in the control (acceleration request) is generated does not reach the emergency stop position L ES deceleration (acceleration) of the end time are considered. However, in this method, since the amount of storage from the target position of the tuning control to the maximum storage position is reduced, the speed difference absorbing function as the original looper is reduced, and for example, the stop time required for inspection is reduced. And other problems arise. As a result, excessive capital investment is required, for example, the size of the looper must be increased.
【０００９】本発明は、上記のような従来技術の有する
欠点を解消し、比較的簡単な手段によって同調制御途中
の加速あるいは減速を容易に行える帯状材のルーパ制御
方法および装置を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a belt-shaped looper control method and apparatus which can solve the above-mentioned disadvantages of the prior art and can easily accelerate or decelerate during tuning control by relatively simple means. Aim.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、帯状材のルー
パを同調制御の状態から減速あるいは加速制御するに際
し、前記ルーパの入側通板速度と出側通板速度との差を
演算し、そのルーパ差速がゼロになるように制御した後
に前記減速あるいは加速制御することを特徴とする帯状
材のルーパ速度制御方法である。なお、前記ルーパの入
側通板速度と出側通板速度との差を演算し、そのルーパ
差速がゼロになるように制御する手段として、通板速度
の速い側を減速するか、あるいは通板速度の遅い側を加
速するとよい。とくに、減速制御においては通板速度の
早い側を減速し、加速制御においては通板速度の遅い側
を加速するのが好ましい。According to the present invention, when the looper of a strip is decelerated or accelerated from the state of tuning control, the difference between the inlet side passing speed and the outlet side passing speed of the looper is determined.
A looper speed control method for a strip-shaped material, wherein a deceleration or acceleration control is performed after calculating and controlling the looper differential speed to be zero . The difference between the inlet-side passing speed and the outlet-side passing speed of the looper is calculated, and the
As means for controlling the differential speed to be zero, it is preferable to decelerate the side with a higher passing speed or accelerate the side with a lower passing speed. In particular, in the deceleration control, it is preferable to decelerate the side where the passing speed is fast, and in the acceleration control it is preferable to accelerate the side where the passing speed is slow.
【００１１】また、本発明は、帯状材のルーパを同調制
御の状態から減速あるいは加速する速度制御装置であっ
て、入側通板速度と出側通板速度との差を検出する速度
差検出手段と、前記速度差をゼロになるように減速ある
いは加速して制御する速度差制御手段と、前記速度差が
ゼロに到達した後に前記減速あるいは加速する速度制御
手段とを有することを特徴とする帯状材のルーパ速度制
御装置である。Further, the present invention is a speed control device for decelerating or accelerating a looper of a band material from a state of tuning control, wherein a speed difference detecting device detects a difference between an entrance side passing speed and an exit side passing speed. means, a speed difference control means for controlling decelerating or accelerating the speed difference so that a zero, the speed difference is
And a speed control means for decelerating or accelerating after reaching zero .
【００１２】なお、前記ルーパは調質圧延機を備えた連
続処理ラインの調質圧延機下流側に、すなわち帯状材が
調質圧延機を通過の後ルーパを通過するように、配設さ
れているのが好ましい。また、本発明は、調質圧延機お
よび、前記の帯状材のルーパ速度制御装置を備えたルー
パを有する、帯状材の連続処理ラインである。本ライン
は図５に示すごとく、焼鈍などの上流設備を有していて
もよい。The looper is disposed downstream of the temper rolling mill in a continuous processing line equipped with a temper rolling mill, that is, such that the strip passes through the looper after passing through the temper rolling mill. Is preferred. Further, the present invention is a continuous strip band processing line having a temper rolling mill and a looper provided with the above-described strip-shaped looper speed control device. As shown in FIG. 5, this line may have upstream facilities such as annealing.
【００１３】本発明の制御方法、制御装置および連続処
理ラインのいずれにおいても、加速および減速の両方に
速度差制御を行う（あるいは行う手段を有する）必要は
なく、たとえば例示した検査ルーパの場合には、減速時
のみ速度差制御を用い、加速時は揃速制御のみで通常は
十分である。また、予め定めた許容値としては、実質的
にゼロ、すなわちキャリッジの移動が問題にならない程
度に小さくなるような速度差とするのが好ましい。In any of the control method, the control device, and the continuous processing line of the present invention, it is not necessary to perform (or have means for) performing speed difference control for both acceleration and deceleration. Is usually only sufficient when using speed difference control at the time of deceleration, and only at uniform speed control at the time of acceleration. Further, it is preferable that the predetermined allowable value is substantially zero, that is, a speed difference that is small enough to cause no problem in the movement of the carriage.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施の形
態について、前出した図５の従来例の検査ルーパ６に適
用した場合について、図面を参照しながら詳しく説明す
る。図１は本発明の実施例の要部を示す概要図であっ
て、図中において、従来例と同一の部材には同一の符号
を付している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings, in which the preferred embodiment is applied to the above-described conventional inspection looper 6 shown in FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of an embodiment of the present invention. In the figure, the same members as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals.
【００１５】この図１において、11は検査ルーパ６の入
側ロール９ａを駆動する入側モータで、その軸にパルス
発信器などの入側通板速度計12が取り付けられている。
13は検査ルーパ６の出側ロール９ｂを駆動する出側モー
タで、その軸にパルス発信器などの出側通板速度計14が
取り付けられている。15はルーパ速度制御装置である。
このルーパ速度制御装置15の機能としては、従来の揃速
制御モード、停止制御モード、同調制御モード以外にル
ーパ差速制御モードを設けておく。このルーパ差速制御
モードの機能は、入側通板速度計12と出側通板速度計14
からそれぞれ入力される入側通板速度信号ＶE と出側通
板速度信号ＶD とを用いてルーパ差速ΔＶを演算し、そ
のルーパ差速ΔＶがゼロになるように入側モータ11ある
いは出側モータ13を制御するものである。なお、ルーパ
速度制御装置15には、ＣＲＴなどの設定装置16を介して
目標速度指令信号ＳS 、停止指令信号Ｓ0 と低速設定信
号ＳL がそれぞれ設定される。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes an input side motor for driving an input side roll 9a of the inspection looper 6, and an input side passing speed meter 12 such as a pulse transmitter is attached to the shaft thereof.
An output motor 13 drives the output roll 9b of the inspection looper 6. An output-side passing speed meter 14 such as a pulse transmitter is attached to the shaft of the motor. Reference numeral 15 denotes a looper speed control device.
As a function of the looper speed control device 15, a looper differential speed control mode is provided in addition to the conventional alignment speed control mode, stop control mode, and tuning control mode. The function of this looper differential speed control mode is as follows.
Is calculated using the input-side passing speed signal V E and the output-side passing speed signal V D respectively input from the input side motor 11 or the input side motor 11 or so that the looper differential speed ΔV becomes zero. The outlet motor 13 is controlled. A target speed command signal S S , a stop command signal S 0, and a low speed setting signal SL are set in the looper speed control device 15 via a setting device 16 such as a CRT.
【００１６】また、ルーパの上側の搬送ロールはルーパ
キャリッジ17とともに上下し、帯状材の貯めこみ量を調
整する。ルーパキャリッジ17は、物理的な下限位置（機
械的短限）を検出する短限リミットスイッチ18と物理的
な上限位置（機械的長限）を検出する長限リミットスイ
ッチ19の間を移動できるようになっており、入側通板速
度と出側通板速度の速度差に応じて、図示しないキャリ
ッジ制御装置によって位置制御される。キャリッジ制御
装置には、機械的短限より多少の余裕を持って非常停止
位置ＬESが、それよりさらに余裕を持って同調制御の目
標位置ＬS が予め設定されている。なお、長限側にも非
常停止位置が設定されているが、省略した。ＬESおよび
ＬS は、通常、短限からの距離の、可動範囲の全長（機
械的長限−機械的短限：Ｌmax ）に対する比率で表され
る。The transport roll on the upper side of the looper moves up and down together with the looper carriage 17 to adjust the amount of band material to be stored. The looper carriage 17 can move between a short limit switch 18 for detecting a physical lower limit position (mechanical short) and a long limit switch 19 for detecting a physical upper limit position (mechanical long). The position is controlled by a carriage control device (not shown) according to the speed difference between the inlet-side passing speed and the outlet-side passing speed. In the carriage control device, an emergency stop position L ES is set in advance with a margin more than the mechanical short limit, and a target position L S of the tuning control is set in advance with a margin. Although an emergency stop position is also set on the long limit side, it has been omitted. L ES and L S are usually expressed as a ratio of the distance from the short end to the total length of the movable range (mechanical long end-mechanical short end: L max ).
【００１７】なお、上側の搬送ロールを固定し、下側の
搬送ロールをルーパキャリッジで移動させる方式もある
が、上下が逆転するだけなので、説明を省略する。以下
に、本発明のルーパ速度制御装置15による検査ルーパ６
の制御手順について、図２のフローに基づいて説明す
る。 まず、検査ルーパ６は定常状態においては、ルーパ速
度制御装置15は揃速制御モードが選択され、目標速度指
令信号ＳS によって揃速運転がなされる。なお、低速設
定信号ＳL （調質圧延機５の場合はたとえば30mpm ）が
速度下限値としてあらかじめ設定されているから、目標
速度指令信号ＳS が低速設定信号ＳL を下回るような場
合は、ルーパ速度制御装置15からは低速設定信号ＳL が
速度指令値として出力され、検査ルーパ６に必要とされ
る低速設定信号ＳL が常に保持される。 ついで、「検査要求」が出されて検査室７で鋼帯Ｐを
検査する際には、停止制御モードが作動して出側ロール
９ｂを停止して鋼帯Ｐを停止するのであるが、そのとき
検査ルーパ６の入側ロール９ａの速度は低速設定信号Ｓ
L によって設定され、鋼帯Ｐの貯めこみを開始する。 検査終了後はただちに同調制御モードに切り換えて出
側モータ13を再起動し、出側通板速度ＶD を追い込み加
速する。このときの出側通板速度ＶD は目標速度指令信
号ＳS ＋追い込み差速（図３参照）である。そして、同
調が完了したら検査ルーパ６は揃速制御モードによって
定常状態の揃速運転がなされる。 ところで、同調制御の途中でルーパ入側セクションに
なんらかの要因によって「減速要求」が出されると、ル
ーパ差速制御モードによってルーパ差速ΔＶを演算し、
そのルーパ差速ΔＶがゼロになるように出側モータ13を
減速制御する。なお、この場合、可能であれば入側モー
タ11を加速するようにしてもよい。 ルーパ差速ΔＶを０にした時点で、「減速要求」の減
速指令値に応じて入側モータ11と出側モータ13を同時に
減速制御する。これによって、図４（停止検査の場合）
もしくは図７（溶接点通過処理の場合）に示すように減
速時にルーパ位置は動くことがない。 減速運転の終了後、速やかに通常操業速度に加速し、
その後、再び同調制御モードに切り換えて同調制御を再
開し、同調が完了したら揃速制御モードに切り換えがな
される。There is a method in which the upper transport roll is fixed and the lower transport roll is moved by a looper carriage. However, since the upper and lower sides are only reversed, the description is omitted. Hereinafter, the inspection looper 6 by the looper speed control device 15 of the present invention will be described.
Will be described based on the flow of FIG. First, in the inspection looper 6 steady state, the looper speed controller 15 assortment speed control mode is selected, assortment-speed operation by the target speed command signal S S is performed. Incidentally, since (in the case of the temper rolling machine 5, for example 30 mpm) slow setting signal S L is preset as a speed limit value, when the target speed command signal S S is as below low speed setting signal S L is from looper speed controller 15 slow setting signal S L is outputted as the speed command value, always kept low speed setting signal S L that is required for the inspection looper 6. Then, when the inspection request is issued and the steel strip P is inspected in the inspection room 7, the stop control mode is activated to stop the delivery roll 9b and stop the steel strip P. When the speed of the entrance roll 9a of the inspection looper 6 is set to the low speed setting signal S
This is set by L , and the storage of the steel strip P is started. After the inspection restart the exit side motor 13 is switched immediately to the tuning control mode and accelerates the thrust of the output side through plate velocity V D. Exit side passage plate velocity V D at this time is the target speed command signal S S + thrust difference speed (see FIG. 3). Then, when the tuning is completed, the inspection looper 6 is operated in the steady state speed matching operation in the speed matching control mode. By the way, if a "deceleration request" is issued to the looper entrance section for some reason during the tuning control, the looper differential speed control mode calculates the looper differential speed ΔV,
The output side motor 13 is decelerated so that the looper differential speed ΔV becomes zero. In this case, if possible, the entrance motor 11 may be accelerated. When the looper differential speed ΔV is set to 0, the input side motor 11 and the output side motor 13 are simultaneously decelerated in accordance with the deceleration command value of “deceleration request”. As a result, FIG. 4 (in the case of the stop inspection)
Alternatively, the looper position does not move at the time of deceleration as shown in FIG. After the end of the deceleration operation, the vehicle immediately accelerates to the normal operating speed,
Thereafter, the mode is switched to the tuning control mode again to restart the tuning control, and when the tuning is completed, the mode is switched to the alignment speed control mode.
【００１８】上記の例は、同調制御の途中で「減速要
求」が出される場合について説明したが、「加速要求」
が出された場合であっても同様に適用し得ることはいう
までもない。本発明は、例示した検査ルーパのように、
入側と出側の加減速性能がほぼ等しく、かつ貯めこみ容
量が比較的少ない（最低速度付近での操業においても片
側での停止可能時間が５分以下程度）ルーパであって、
加減速を入側・出側で同時に行う制御の多いルーパに適
用して好適である。例えば、調質圧延前の帯状材表面を
検査する目的で、調質圧延機の上流にルーパを介して検
査室を設ける場合にも、ルーパの同期目標位置が長限側
に近い（すなわち帯状材を貯めこんだ状態が標準）とい
う違いはあるものの、本発明の適用は問題なく可能であ
る。In the above example, the case where a "deceleration request" is issued during the tuning control has been described.
It goes without saying that the same can be applied to the case where is issued. The present invention, like the illustrated inspection looper,
A looper having substantially equal acceleration / deceleration performances on the entrance side and the exit side, and having a relatively small storage capacity (even in operation near the minimum speed, a stoppage time on one side is about 5 minutes or less);
The present invention is suitable for a looper having many controls for simultaneously performing acceleration and deceleration on the entrance side and the exit side. For example, even when an inspection room is provided via a looper upstream of the temper rolling mill for the purpose of inspecting the surface of the strip material before the temper rolling, the synchronous target position of the looper is closer to the longest side (that is, the strip material). However, the present invention can be applied without any problem.
【００１９】むろん、一方の側で加減速する際に、他方
の側では原則として定速運転するルーパ（たとえば図５
に示した連続焼鈍ラインにおける出側ルーパ４、および
入側設備２に含まれる入側ルーパ）においても、入側・
出側同時の加減速を要する場合には本発明の適用を妨げ
るものではない。Of course, when accelerating or decelerating on one side, the other side is in principle operated at a constant speed by a looper (for example, FIG. 5).
The exit looper 4 and the entrance looper included in the entrance facility 2 in the continuous annealing line shown in FIG.
In the case where simultaneous acceleration and deceleration on the exit side is required, application of the present invention is not prevented.
【００２０】[0020]
【実施例】前出図１で構成される連続焼鈍設備のライン
の検査ルーパに、本発明の方法を適用した。検査ルーパ
の有効長さは90m 、ルーパ入側・出側セクションの加減
速レートは30mpm/sec 、最高速度は600mpm、入出通板速
度差は最大100mpmである。また、検査ルーパの機械的短
限を０％、長限を100 ％とした場合、同調位置を０％と
設定すれば、検査室で検査のための停止時間は３分を確
保することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The method of the present invention was applied to an inspection looper for a line of a continuous annealing facility constructed as shown in FIG. The effective length of the inspection looper is 90m, the acceleration / deceleration rate of the entrance and exit sections of the looper is 30mpm / sec, the maximum speed is 600mpm, and the difference between the entrance and exit plate speed is 100mpm at the maximum. In addition, when the mechanical limit of the inspection looper is set to 0% and the mechanical limit is set to 100%, if the tuning position is set to 0%, the stop time for the inspection in the inspection room can be secured 3 minutes. .
【００２１】そこで、揃速制御モードでルーパを350mpm
で運転し、検査室で鋼帯を検査するときに、入側通板速
度の低速設定信号ＳL を30mpm に減速した（調質圧延機
の速度も同じ30mpm ）。検査終了後、同調制御モードで
入側通板速度を350mpm、出側通板速度を450mpmで同調制
御した。その制御中に溶接点通過処理による調質圧延機
の減速が発生したため、30mpm の「減速要求」が出され
た。Therefore, the looper is set to 350 mpm in the uniform speed control mode.
In driving, when examining the steel strip in the laboratory, it slowed slow setting signal S L of the inlet-side through plate speed 30 mpm (temper speed of the mill same 30 mpm). After the inspection was completed, the tuning control was performed in the tuning control mode with the inlet-side passing speed at 350 mpm and the outlet-side passing speed at 450 mpm. During the control, the temper rolling mill was decelerated due to the welding point passing process, so a "demand request" of 30 mpm was issued.
【００２２】そして、本発明のルーパ差速制御モードを
適用して、演算して得られたルーパ差速ΔＶ；100mpmを
解消すべく、出側通板速度を350mpmに減速してルーパ差
速ΔＶを０にした後、揃速制御モードで30mpm に減速運
転した。0.3 分後減速要求が解消したので、再び加速し
てから同調制御を行い、ルーパ位置を設定値に戻した
後、揃速制御モードによって350mpmで揃速運転した。Then, in order to eliminate the looper differential speed ΔV calculated by applying the looper differential speed control mode of the present invention; 100 mpm, the outlet side passing speed is reduced to 350 mpm and the looper differential speed ΔV is reduced. Then, the vehicle was decelerated to 30 mpm in the uniform speed control mode. After 0.3 minutes, the request for deceleration was resolved. After accelerating again, tuning control was performed and the looper position was returned to the set value.
【００２３】なお、従来例ではルーパ差速ΔＶを０にす
ることができないから、ルーパが短限側非常限まで移動
して操業不能に陥るのである。これを防止するには、ル
ーパ同調位置をたとえば17％に設定する必要があるた
め、前述したように、ルーパの能力を有効に利用できな
いというハンディが生じることになる。In the conventional example, since the looper differential speed ΔV cannot be set to 0, the looper moves to the shortest emergency and the operation becomes impossible. In order to prevent this, it is necessary to set the looper tuning position to, for example, 17%. Therefore, as described above, the handy that the ability of the looper cannot be used effectively occurs.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下のような優れた効果を奏するものである。 (1) 同調制御中に減速要求が出されても、ルーパ差速を
ゼロにしてから減速制御するようにしたので、従来例の
ように操業不能になることがないから、設備の稼働率の
向上や保全費用の節減が可能である。 (2) ルーパの同調位置を機械的な移動限近くのたとえば
０％に設定しても、ルーパが非常限まで達することがな
く、ルーパ有効長を機械的な短限から長限まで使用する
ことができるから、調質圧延機でストップマークが発生
するのを抑制でき、鋼帯の品質向上が可能である。 (3) ルーパの入出側セクションで減速するときにルーパ
が移動する時間が短くなるので、鋼帯の張力変動の時間
が短くなり、ルーパ内での鋼帯の蛇行を防止することが
でき、鋼帯の歩留り向上が可能である。As described above, according to the present invention,
It has the following excellent effects. (1) Even if a deceleration request is issued during tuning control, the looper differential speed is reduced to zero before deceleration control is performed. Improvements and savings in maintenance costs are possible. (2) Even if the tuning position of the looper is set to, for example, 0% near the mechanical movement limit, the looper does not reach the extreme limit, and the effective length of the looper is used from the mechanical short limit to the long limit. Therefore, generation of stop marks in the temper rolling mill can be suppressed, and the quality of the steel strip can be improved. (3) Since the time required for the looper to move when decelerating at the entrance / exit section of the looper is shortened, the time required for the tension change of the steel strip is shortened, and the meandering of the steel strip in the looper can be prevented. It is possible to improve the yield of the belt.
【図１】本発明の実施例の要部を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明のルーパ速度制御装置による制御手順を
説明する流れ図である。FIG. 2 is a flowchart illustrating a control procedure by a looper speed control device of the present invention.
【図３】ルーパ位置偏差と追い込み差速との関係を示す
特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a looper position deviation and a drive difference speed.
【図４】本発明を適用したときの同調制御中に停止検査
を行う時の動作状態を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an operation state when a stop test is performed during tuning control when the present invention is applied.
【図５】連続焼鈍ラインの従来例を示す概要図である。FIG. 5 is a schematic view showing a conventional example of a continuous annealing line.
【図６】従来の同調制御中に停止検査を行う時の動作状
態を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing an operation state when a stop test is performed during the conventional tuning control.
【図７】本発明を適用したときの同調制御中に溶接点通
過処理を行う時の動作状態を示す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram illustrating an operation state when a welding point passing process is performed during tuning control when the present invention is applied.
【図８】従来の同調制御中に溶接点通過処理を行う時の
動作状態を示す特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram showing an operation state when performing a welding point passing process during the conventional tuning control.
１ ペイオフリール ２ 入口設備 ３ 連続焼鈍炉 ４ 出側ルーパ ５ 調質圧延機 ６ 検査ルーパ ７ 検査室 ８ テンションリール ９ａ 入側ロール ９ｂ 出側ロール 11 入側モータ 12 入側通板速度計 13 出側モータ 14 出側通板速度計 15 ルーパ速度制御装置 16 設定装置 17 ルーパキャリッジ 18 短限リミットスイッチ 19 長限リミットスイッチ Ｐ 鋼帯 ＬS 同調位置 ＬES 非常停止位置 ＳS 目標速度指令信号 Ｓ0 停止指令信号 ＳL 低速設定信号 ΔＶ ルーパ差速 ＶD 出側通板速度 ＶE 入側通板速度DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Payoff reel 2 Inlet equipment 3 Continuous annealing furnace 4 Outgoing looper 5 Temper rolling mill 6 Inspection looper 7 Inspection room 8 Tension reel 9a Incoming roll 9b Outgoing roll 11 Incoming motor 12 Incoming side sheet speed meter 13 Outgoing side Motor 14 Exit side threading speed meter 15 Looper speed controller 16 Setting device 17 Looper carriage 18 Short limit switch 19 Long limit switch P Steel strip L S Tuning position L ES Emergency stop position S S Target speed command signal S 0 Stop Command signal S L Low speed setting signal ΔV Looper differential speed V D Outgoing side passing speed V E Inlet side passing speed
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 49/00 B21B 1/22 B21B 39/08 B21B 41/00 B21C 51/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21C 49/00 B21B 1/22 B21B 39/08 B21B 41/00 B21C 51/00
Claims (5)
速あるいは加速制御するに際し、前記ルーパの入側通板
速度と出側通板速度との差を演算し、そのルーパ差速が
ゼロになるように制御した後に前記減速あるいは加速制
御することを特徴とする帯状材のルーパ速度制御方法。When a deceleration or acceleration control is performed on a looper of a band-shaped material from a tuning control state, a difference between an entrance side passing speed and an exit side passing speed of the looper is calculated, and the looper differential speed is determined.
A looper speed control method for a strip-shaped material, wherein the deceleration or acceleration control is performed after the control is made to be zero .
度との差を演算し、そのルーパ差速がゼロになるように
制御する手段として、通板速度の速い側を減速するか、
あるいは通板速度の遅い側を加速することを特徴とする
請求項１記載の帯状材のルーパ制御方法。2. A difference between an entrance-side passing speed and an exit-side passing speed of the looper is calculated so that the looper differential speed becomes zero.
As a means for controlling, the side where the threading speed is fast is decelerated,
2. The method according to claim 1, further comprising accelerating a side having a lower passing speed.
速あるいは加速する速度制御装置であって、入側通板速
度と出側通板速度との差を検出する速度差検出手段と、
前記速度差をゼロになるように減速あるいは加速して制
御する速度差制御手段と、前記速度差がゼロに到達した
後に前記減速あるいは加速する速度制御手段とを有する
ことを特徴とする帯状材のルーパ速度制御装置。3. A speed control device for decelerating or accelerating a band-shaped looper from a state of tuning control, wherein the speed difference detecting means detects a difference between an entrance-side passing speed and an exit-side passing speed.
Strip material and having a speed difference control means for controlling the deceleration or acceleration to the speed difference so that a zero, and a speed control means for the reduction or acceleration after the speed difference reaches zero Looper speed control device.
理ラインの調質圧延機下流側に配設されたものであるこ
とを特徴とする請求項３記載の帯状材のルーパ速度制御
装置。4. A looper speed control device for a strip-shaped material according to claim 3, wherein said looper is disposed downstream of the temper rolling mill in a continuous processing line having a temper rolling mill. .
ーパ速度制御装置を備えたルーパを有する、帯状材の連
続処理ライン。5. A continuous strip line processing line having a temper rolling mill and a looper provided with the looper speed control device according to claim 3.
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| JPH11277143A JPH11277143A (en) | 1999-10-12 |
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