JPH10192938A - Hot rolling equipment and hot rolling method - Google Patents
Hot rolling equipment and hot rolling methodInfo
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- JPH10192938A JPH10192938A JP9002679A JP267997A JPH10192938A JP H10192938 A JPH10192938 A JP H10192938A JP 9002679 A JP9002679 A JP 9002679A JP 267997 A JP267997 A JP 267997A JP H10192938 A JPH10192938 A JP H10192938A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、厚板や帯板等の熱
間圧延設備及び熱間圧延方法に関し、特に薄物の帯鋼を
圧延する際の帯鋼後端部の絞り込みの原因となる蛇行の
防止を企図したものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hot rolling facility and a hot rolling method for a thick plate or a strip, and more particularly to a method for narrowing a rear end portion of a strip when a thin strip is rolled. It is intended to prevent meandering.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的な熱間圧延設備では、スラブ加熱
炉の出側ラインに連続してスラブを粗圧延して帯鋼とす
るリバース式の粗圧延機あるいは粗圧延機が連続して設
けられている。粗圧延機の下流側には粗圧延された帯鋼
を仕上げ圧延する仕上圧延機が連続して配置され、仕上
圧延機の下流側には仕上げ圧延されて冷却された後の帯
鋼をコイル状に巻き取るダウンコイラが配置されてい
る。仕上圧延機は、複数スタンド（例えば７スタンド）
の圧延機が列設されたタンデム式の圧延機や、圧延ロー
ルを挟んで全面及び後面にコイラファーネスを有する可
逆式の圧延機が用いられる。2. Description of the Related Art In a general hot rolling plant, a reverse type rough rolling mill or a rough rolling mill is continuously provided on a discharge line of a slab heating furnace to continuously roll a slab to make a strip. Have been. On the downstream side of the rough rolling mill, a finish rolling mill for finish-rolling the rough-rolled strip is continuously arranged, and on the downstream side of the finishing rolling mill, the strip steel after the finish rolling and cooling is coiled. The down coiler to wind up is arranged. Finishing rolling mill has multiple stands (for example, 7 stands)
And a reversible rolling mill having a coiler furnace on the entire surface and the rear surface with a rolling roll interposed therebetween.
【０００３】加熱炉から出た例えば厚さ250mm のスラブ
は、粗圧延機によるリバース圧延で多段階（例えば６段
階）に厚さ30mm〜50mmに圧延されて帯鋼となって仕上圧
延機に送られる。仕上圧延機では複数段階での圧延もし
くは複数回の反復圧延により帯鋼が厚さ1.2mm 〜12mm程
度に圧延され、冷却用ランアウトテーブルと通って巻取
機に巻き取られる。[0003] A slab having a thickness of, for example, 250 mm, which has come out of a heating furnace, is rolled to a thickness of 30 mm to 50 mm in multiple stages (for example, 6 stages) by a reverse rolling by a rough rolling mill to be formed into a steel strip and sent to a finishing mill. Can be In the finish rolling mill, the steel strip is rolled to a thickness of about 1.2 mm to 12 mm by rolling in a plurality of stages or a plurality of repetitive rollings, and is taken up by a winder through a cooling run-out table.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した熱間圧延設備
では、複数スタンドの圧延機が列設された仕上圧延機が
用いられている場合、帯鋼の後端部が複数スタンドの仕
上圧延機のいずれかの圧延機を尻抜けすると、後端部が
板幅方向へ蛇行し、サイドガイド等への衝突によって折
れ込んで通板される現象、いわゆる絞り込みが発生す
る。特に、板厚が薄くなる後段側の圧延機を尻抜けした
場合、帯鋼の剛性が低いために絞り込みが発生し易くな
り、また、最終段の手前の圧延機を尻抜けした場合、帯
鋼の高速力が低下して絞り込みが発生し易くなる。絞り
込みが発生した帯鋼の後端部を噛込んで圧延すると、圧
延機の圧延ロールに疵が付き、圧延ロールに割れや破断
が発生する虞がある。このため、圧延ロールに疵が付い
た場合、圧延ロールアッセンブリを直ちに組替える必要
があり、時間あたりの組替え回数が増加し、装置のダウ
ンタイムが増大する。In the above-mentioned hot rolling equipment, when a finishing mill in which a plurality of stands of rolling mills are arranged is used, the rear end portion of the steel strip has a plurality of stands of finishing mills. When one of the rolling mills passes through the tail, the rear end meanders in the width direction of the rolling mill, and is broken by a collision with a side guide or the like to pass through the rolling mill. In particular, when the rolling mill on the subsequent stage where the sheet thickness becomes thinner passes through, the narrowing of the steel strip is likely to occur due to the low rigidity of the steel strip. , The high-speed power is reduced, so that narrowing is likely to occur. When rolling is performed by biting the rear end portion of the strip that has been drawn, the rolling roll of the rolling mill is flawed, and the rolling roll may be cracked or broken. For this reason, when the rolling roll has a flaw, it is necessary to immediately change the rolling roll assembly, and the number of times of reassembling per hour increases, thereby increasing the downtime of the apparatus.
【０００５】また、近年圧延ロールの寿命を長くしてそ
の時間あたりの組替え回数を減少させるために、ロール
表面の材料として高速度工具鋼を使用したハイスロール
が仕上圧延機の圧延ロールに用いられている。しかし、
ハイスロールは熱膨張が大きく帯鋼の蛇行の原因となる
ため、絞り込みが更に発生し易くなってしまうと共に、
ハイスロールは高価で割れが発生した場合に進展が早
い。このため、仕上圧延機の最終段の圧延ロールにはハ
イスロールを使用することができないのが現状となって
いる。In recent years, high-speed rolls using high-speed tool steel as a material for the roll surface have been used for the rolls of finishing mills in order to extend the life of the rolls and reduce the number of refills per hour. ing. But,
Since high-speed rolls have large thermal expansion and cause meandering of the steel strip, narrowing is more likely to occur,
High speed rolls are expensive and develop quickly when cracks occur. For this reason, at present, it is not possible to use a high-speed roll as the final roll of the finish rolling mill.
【０００６】圧延ロールを挟んで前面及び後面にコイラ
ファーネスを有する可逆式の圧延機が用いられている場
合でも、帯鋼が圧延されて薄くなっていると、後端部が
前面コイラファーネスピンチロールまたは後面コイラフ
ァーネスピンチロールを尻抜けすると、後端部が板幅方
向へ蛇行して絞り込みが発生し易くなる。従って、複数
スタンドの圧延機が列設された仕上圧延機を用いた場合
と同様の課題が生じることになる。[0006] Even when a reversible rolling mill having a coiler furnace on the front surface and the rear surface with a rolling roll interposed therebetween is used, if the steel strip is rolled and thinned, the rear end has a front coiler furnace. If the pinch roll or the rear-side coiler furnace pinch roll passes through the tail, the rear end portion meanders in the width direction of the sheet, and narrowing is likely to occur. Therefore, the same problem as in the case where a finishing mill in which a plurality of rolling mills are arranged in a row is used.
【０００７】また、厚板熱間圧延設備においても、帯鋼
熱間圧延設備のような絞り込みの発生までには到らない
が、１基又は２基の可逆式圧延機を厚板の後端部が尻抜
けすると、帯鋼熱間圧延設備の仕上圧延機と同様に厚板
の後端部の拘束がなくなるため、厚板の後端部が板幅方
向へ蛇行する。これにより、熱膨張が大きく厚板の蛇行
の原因となるハイスロールは尚更使用することができな
いという問題点があった。[0007] In the hot rolling equipment for thick plates, the reversing rolling mill of one or two reversible rolling mills is not provided until the occurrence of narrowing as in the hot rolling equipment for steel strips. When the part is removed, the rear end of the thick plate is not restrained as in the finish rolling mill of the strip hot rolling equipment, so that the rear end of the thick plate meanders in the width direction. As a result, there is a problem that the high-speed roll having a large thermal expansion and causing the meandering of the thick plate cannot be further used.
【０００８】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、圧延材端部の蛇行を防止することができる熱間圧延
設備及び熱間圧延方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a hot rolling equipment and a hot rolling method capable of preventing meandering of a rolled material end.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の熱間圧延設備の構成は、仕上圧延機の最終ス
タンド圧延機の入側もしくは出側の少なくともいずれか
一方に帯鋼を軽圧下する軽圧下圧延機もしくは前記帯鋼
を挟持するピンチロールを配置し、前記帯鋼の後端の状
況を検出する後端検出手段を備え、前記後端検出手段の
検出情報に基づいて前記軽圧下圧延機もしくは前記ピン
チロールによって前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正する
蛇行矯正手段を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the configuration of the hot rolling equipment according to the present invention is to provide a strip rolling machine on at least one of the entrance side and the exit side of the final stand rolling mill of the finishing mill. A light rolling mill for light reduction or a pinch roll for holding the strip is provided, and a rear end detecting means for detecting a state of a rear end of the strip is provided, based on detection information of the rear end detecting means. A meandering correcting means for correcting a meandering state of the rear end of the steel strip by a light rolling mill or the pinch roll is provided.
【００１０】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延設備の構成は、鋳造装置で鋳造されたスラブを
加熱する加熱装置を設け、前記加熱装置で加熱された前
記スラブを粗圧延して帯鋼とする粗圧延機を前記加熱装
置の下流側に配置し、複数スタンドの圧延機を列設して
なり前記粗圧延された前記帯鋼を所定の板厚に仕上げ圧
延する仕上圧延機を前記粗圧延機の下流側に配置し、仕
上げ圧延された前記帯鋼をコイル状に巻き取るダウンコ
イラを前記仕上圧延機の下流側に配置した熱間圧延設備
において、前記仕上圧延機の前記圧延機のうちの最終ス
タンド圧延機の圧延ロールの入側もしくは出側の少なく
ともいずれか一方に前記帯鋼を軽圧下する一対の軽圧下
ロールを備えた軽圧下圧延機もしくは前記帯鋼を挟持す
る一対のピンチロールを配置し、前記帯鋼の後端の状況
を検出する後端検出手段を備え、前記後端検出手段の検
出情報に基づいて前記軽圧下圧延機もしくは前記ピンチ
ロールによって前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正する蛇
行矯正手段を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the hot rolling equipment of the present invention comprises a heating device for heating a slab cast by a casting device, and rough-rolls the slab heated by the heating device. A rough rolling mill is formed downstream of the heating device, and a rolling mill having a plurality of stands is arranged in a row to finish-roll the rough-rolled strip to a predetermined thickness. In the hot rolling equipment disposed downstream of the rough rolling mill, a downcoiler that winds the strip-rolled steel strip finished in a coil shape is disposed downstream of the finishing rolling mill, At least one of the rolling rolls of the final stand rolling mill among the rolling mills on the entry side or the exit side is provided with a pair of light reduction rolls or a pair of light reduction rolls for lightly reducing the strip, or the strip is sandwiched. A pair of pinchiro And a rear end detecting means for detecting a state of a rear end of the strip, and a rear end of the strip by the light rolling mill or the pinch roll based on detection information of the rear end detecting means. And a meandering correcting means for correcting the meandering state.
【００１１】熱間粗圧延された帯鋼を、最終スタンド圧
延機の圧延ロールの入側もしくは出側の少なくとも一方
の軽圧下圧延機もしくはピンチロールによって軽圧下し
ながら、複数のスタンドの圧延機によって所要の板厚に
順次熱間仕上圧延する。帯鋼の後端側が最終スタンドの
手前の圧延機の圧延ロールを尻抜けした時、帯鋼を最終
スタンド圧延機の圧延ロールと軽圧下ロールもしくはピ
ンチロールの２箇所で挟持し、絞り込みの発生を防止す
る。後端検出手段によって帯鋼後端の蛇行状態が検出さ
れた場合、蛇行矯正手段によって矯正され、帯鋼後端の
蛇行が防止される。The hot rough-rolled strip is lightly reduced by at least one of a rolling roll on the entrance side and an exit side of a rolling roll of a final stand rolling mill or a pinch roll while being rolled by a plurality of stands of rolling mill. Hot finish rolling is performed sequentially to a required thickness. When the rear end of the strip passes through the rolling roll of the rolling mill in front of the final stand, the strip is clamped between the rolling roll of the final stand rolling mill and the light pressure roll or pinch roll, and the occurrence of narrowing occurs. To prevent. When the meandering state of the rear end of the steel strip is detected by the rear end detecting means, the meandering correction means corrects the meandering state, and the meandering of the rear end of the steel strip is prevented.
【００１２】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延設備の構成は、鋳造装置で鋳造されたスラブを
加熱する加熱装置を設け、前記加熱装置で加熱された前
記スラブを粗圧延して帯鋼とする粗圧延機を前記加熱装
置の下流側に配置し、粗圧延された前記帯鋼を複数回往
復通板させて所定の板厚に仕上げ圧延する可逆式仕上圧
延機を粗圧延機の下流側に配置し、仕上げ圧延された前
記帯鋼をコイル状に巻き取るダウンコイラを前記可逆式
仕上圧延機の下流側に配置した熱間圧延設備において、
前記可逆式仕上圧延機の圧延ロールの上流側もしくは下
流側の少なくともいずれか一方に一対の軽圧下ロールに
よって前記帯鋼を軽圧下する軽圧下圧延機もしくは前記
帯鋼を挟持する一対のピンチロールを配置し、前記帯鋼
の後端の状況を検出する後端検出手段を備え、前記後端
検出手段の検出情報に基づいて前記軽圧下圧延機もしく
は前記ピンチロールによって前記帯鋼の後端の蛇行状態
を矯正する蛇行矯正手段を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the hot rolling equipment of the present invention comprises a heating device for heating a slab cast by a casting device, and rough-rolls the slab heated by the heating device. A rough rolling mill for forming a strip is disposed downstream of the heating device, and a reversible finish rolling mill that finish-rolls the roughly rolled strip to a predetermined thickness by reciprocating the strip several times is used. In the hot rolling equipment arranged downstream of the rolling mill, a downcoiler that winds the finished strip-rolled strip in a coil shape is disposed downstream of the reversible finishing mill.
A pair of pinch rolls for holding the strip steel or a light reduction rolling mill for lightly reducing the strip by a pair of light reduction rolls on at least one of the upstream side and the downstream side of the rolling rolls of the reversible finishing mill. A rear end detecting means for detecting the condition of the rear end of the steel strip, wherein the rear end of the steel strip is meandered by the light rolling mill or the pinch roll based on the detection information of the rear end detecting means. A meandering correcting means for correcting the condition is provided.
【００１３】熱間粗圧延された帯鋼を、可逆式仕上圧延
機の圧延ロールの上流側もしくは下流側の少なくともい
ずれか一方の軽圧下圧延機によって軽圧下しながら熱間
仕上圧延し、帯鋼を複数回往復通板させて所定の板厚に
仕上げ圧延する。帯鋼の後端部が尻抜けした時、帯鋼を
可逆式仕上圧延機の圧延ロールと軽圧下ロールもしくは
ピンチロールの２箇所で挟持し、絞り込みの発生を防止
する。後端検出手段によって帯鋼後端の蛇行状態が検出
された場合、蛇行矯正手段によって矯正され、帯鋼後端
の蛇行が防止される。[0013] The hot rough-rolled strip is hot finish-rolled while being lightly rolled by at least one of the upstream and downstream light rolling mills of the rolling rolls of the reversible finishing mill. Is reciprocated a plurality of times to finish-roll to a predetermined thickness. When the trailing end of the steel strip falls off, the steel strip is sandwiched between two points, a rolling roll of a reversible finishing mill and a light reduction roll or a pinch roll, thereby preventing the narrowing. When the meandering state of the rear end of the steel strip is detected by the rear end detecting means, the meandering correction means corrects the meandering state, and the meandering of the rear end of the steel strip is prevented.
【００１４】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延設備の構成は、加熱炉で加熱されたスラブを複
数回往復通板させて所定板厚の厚板に仕上げ圧延する可
逆式仕上圧延機を備えると共に、前記可逆式仕上圧延機
の圧延ロールの上流側もしくは下流側の少なくとも一方
に一対の軽圧下ロールによって前記帯鋼を軽圧下する軽
圧下圧延機もしくは前記帯鋼を挟持する一対のピンチロ
ールを配置し、前記帯鋼の後端の状況を検出する後端検
出手段を備え、前記後端検出手段の検出情報に基づいて
前記軽圧下圧延機もしくは前記ピンチロールによって前
記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備え
たことを特徴とする。In order to achieve the above object, the hot rolling equipment according to the present invention comprises a reversible type in which a slab heated in a heating furnace is reciprocated a plurality of times to finish-roll a slab having a predetermined thickness. A finish rolling mill is provided, and at least one of the upstream side and the downstream side of the rolling rolls of the reversible finishing rolling mill sandwiches the light reduction rolling mill or the strip steel for lightly reducing the strip steel by a pair of light reduction rolls. A pair of pinch rolls are disposed, and a rear end detecting means for detecting a state of a rear end of the strip is provided, and the strip rolling is performed by the light rolling mill or the pinch roll based on detection information of the rear end detecting means. And a meandering correcting means for correcting a meandering state at the rear end.
【００１５】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延設備の構成は、中厚又は薄スラブ連続鋳造装置
で製造された厚さ100mm 以下のスラブを所定長さに切断
するシャーと、この切断されたスラブを加熱する加熱炉
と、複数スタンドの圧延機を列設してなり前記加熱され
たスラブを所定の板厚の帯鋼に仕上げ圧延する仕上圧延
機と、この仕上げ圧延された帯鋼をコイル状に巻き取る
ダウンコイラと、前記仕上圧延機の圧延ロールの入側も
しくは出側の少なくとも一方に前記帯鋼を軽圧下する一
対の軽圧下ロールを備えた軽圧下圧延機もしくは前記帯
鋼を挟持する一対のピンチロールを配置し、前記帯鋼の
後端の状況を検出する後端検出手段を備え、前記後端検
出手段の検出情報に基づいて前記軽圧下圧延機もしくは
前記ピンチロールによって前記帯鋼の後端の蛇行状態を
矯正する蛇行矯正手段を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a hot rolling facility according to the present invention comprises a shear for cutting a slab having a thickness of 100 mm or less manufactured by a medium or thin slab continuous casting apparatus into a predetermined length. A heating furnace for heating the cut slab, a finishing mill in which a plurality of stands of rolling mills are arranged in a row, and the heated slab is finish-rolled into a steel strip having a predetermined thickness. A down coiler that winds the strip steel into a coil, and a light reduction mill or a light reduction mill having a pair of light reduction rolls that lightly reduce the strip on at least one of the entry side or the exit side of the rolling roll of the finish rolling machine. A pair of pinch rolls for holding the steel strip are provided, and a rear end detecting means for detecting a state of a rear end of the steel strip is provided. The light rolling mill or the pinch is provided based on detection information of the rear end detecting means. To roll Characterized by comprising a meandering correction means for correcting a meandering of the rear end of the steel strip What.
【００１６】そして本発明の熱間圧延設備では、前記蛇
行矯正手段は、前記軽圧下ロールもしくは前記ピンチロ
ールの各端部側にそれぞれ設けられ前記軽圧下ロールも
しくは前記ピンチロールの各端部側を圧下する圧下駆動
手段と、前記後端検出手段の検出情報に基づいて前記帯
鋼の後端の蛇行を矯正するように前記それぞれの圧下駆
動手段を独立して駆動して前記軽圧下ロールもしくは前
記ピンチロールの各端部側を独立して圧下させる制御装
置とからなることを特徴とする。In the hot rolling equipment according to the present invention, the meandering correcting means is provided at each end of the light reduction roll or the pinch roll, and adjusts each end of the light reduction roll or the pinch roll. Lowering driving means for lowering, and independently driving the respective lowering driving means so as to correct the meandering of the rear end of the steel strip based on the detection information of the rear end detecting means, the light lowering roll or the And a control device for independently lowering each end of the pinch roll.
【００１７】また、本発明の熱間圧延設備では、前記蛇
行矯正手段は、前記一対の軽圧下ロールもしくは前記一
対のピンチロールに設けられ前記一対の軽圧下ロールも
しくは前記一対のピンチロールを前記帯鋼の通板面に直
交する軸回りで回動させる回動駆動手段と、前記後端検
出手段の検出情報に基づいて前記帯鋼の後端の蛇行を矯
正するように前記回動駆動手段を駆動して前記一対の軽
圧下ロールもしくは前記一対のピンチロールを回動させ
る制御装置とからなることを特徴とする。Further, in the hot rolling equipment according to the present invention, the meandering correcting means is provided on the pair of light pressure rolls or the pair of pinch rolls, and connects the pair of light pressure rolls or the pair of pinch rolls to the belt. Rotating drive means for rotating about an axis perpendicular to the steel passing surface, and the rotary drive means for correcting the meandering of the rear end of the steel strip based on the detection information of the rear end detecting means. And a control device for driving and rotating the pair of light pressure rolls or the pair of pinch rolls.
【００１８】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延方法は、加熱装置で加熱されたスラブを粗圧延
して帯鋼とした後、粗圧延された帯鋼を仕上圧延機によ
り所定の板厚に仕上げ圧延し、仕上げ圧延された前記帯
鋼をダウンコイラによってコイル状に巻き取る熱間圧延
方法において、前記仕上圧延機の圧延ロールの上流側も
しくは下流側の少なくともいずれか一方で一対の軽圧下
ロールもしくは一対のピンチロールによって前記帯鋼を
挟持すると共に、前記帯鋼の後端の蛇行状況に応じて前
記一対の軽圧下ロールもしくは前記一対のピンチロール
の圧下力を調節して前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正す
ることを特徴とする。Further, in the hot rolling method of the present invention for achieving the above object, the slab heated by the heating device is roughly rolled into a steel strip, and then the rough rolled steel strip is processed by a finishing mill. In a hot rolling method of finish rolling to a predetermined thickness and winding the finished rolled steel strip into a coil by a down coiler, a pair of at least one of an upstream side or a downstream side of a rolling roll of the finishing mill is provided. While holding the steel strip by a light rolling roll or a pair of pinch rolls, and adjusting the rolling force of the pair of light rolling rolls or the pair of pinch rolls according to the meandering condition of the rear end of the steel strip. The meandering state of the rear end of the strip is corrected.
【００１９】また、上記目的を達成するための本発明の
熱間圧延方法は、加熱装置で加熱されたスラブを粗圧延
して帯鋼とした後、粗圧延された帯鋼を仕上圧延機によ
り所定の板厚に仕上げ圧延し、仕上げ圧延された前記帯
鋼をダウンコイラによってコイル状に巻き取る熱間圧延
方法において、前記仕上圧延機の圧延ロールの上流側も
しくは下流側の少なくともいずれか一方で一対の軽圧下
ロールもしくは一対のピンチロールによって前記帯鋼を
挟持すると共に、前記帯鋼の後端の蛇行状況に応じて前
記一対の軽圧下ロールもしくは前記一対のピンチロール
を前記帯鋼の通板面に対して直交する軸回りで回動させ
て前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正することを特徴とす
る。Further, in the hot rolling method of the present invention for achieving the above object, the slab heated by the heating device is roughly rolled into a steel strip, and the rough rolled steel strip is processed by a finishing mill. In a hot rolling method of finish rolling to a predetermined thickness and winding the finished rolled steel strip into a coil by a down coiler, a pair of at least one of an upstream side or a downstream side of a rolling roll of the finishing mill is provided. While holding the steel strip with a light reduction roll or a pair of pinch rolls, and passing the pair of light reduction rolls or the pair of pinch rolls through the strip passing surface according to the meandering condition of the rear end of the steel strip. The meandering state of the rear end of the steel strip is corrected by rotating about an axis orthogonal to.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】図１には本発明の第１実施形態例
に係る熱間圧延設備の概略構成の側面状態、図２には複
数スタンドの圧延機を列設してなる仕上圧延機の側面状
態、図３には仕上圧延機の最終スタンドの側断面状態、
図４には図３中のIV−IV線矢視状態を示してある。ま
た、図５には蛇行矯正状況を示してある。FIG. 1 is a side view of a schematic configuration of a hot rolling facility according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a finishing mill having a plurality of rolling mills arranged in a row. FIG. 3 shows a side cross-sectional state of the final stand of the finishing mill.
FIG. 4 shows a state viewed from arrows IV-IV in FIG. FIG. 5 shows a meandering correction situation.
【００２１】図１に示すように、図示しない連続鋳造装
置等で製造されたスラブ２が加熱炉６内で加熱・保温さ
れる。この加熱炉６の出側ラインに連続してリバース式
の粗圧延機R1,R2,R3が設けられると共に、この粗圧延機
R1,R2,R3の出側ラインに連続して仕上圧延機Ｆが設けら
れる。仕上圧延機Ｆに連続して冷却装置７が設けられ、
仕上圧延機Ｆで仕上げ圧延された帯鋼１４は冷却装置７
で冷却された後に巻取機８によってコイル状に巻き取ら
れる。As shown in FIG. 1, a slab 2 manufactured by a continuous casting device (not shown) is heated and kept in a heating furnace 6. A reverse type rough rolling mill R 1 , R 2 , R 3 is provided continuously to the outlet line of the heating furnace 6.
A finishing mill F is provided continuously to the outlet lines of R 1 , R 2 and R 3 . A cooling device 7 is provided continuously to the finishing mill F,
The strip 14 finished and rolled by the finishing mill F is cooled by the cooling device 7.
And then wound up in a coil shape by the winder 8.
【００２２】図１、図２に示すように、仕上圧延機Ｆ
は、複数スタンド（図示例では７スタンド）の圧延機F1
〜F7が列設され、最終スタンドである圧延機F7の圧延ロ
ール（ワークロール）１１の入側にはセラミックス製の
一対の軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１３が配
置されている。軽圧下ロール１２をセラミックス製にし
たことにより、帯鋼１４に対する熱影響をなくすことが
できる。尚、軽圧下ロール１２を設ける部位は、圧延機
F7の圧延ロール（ワークロール）１１の出側または入側
及び出側に設けることも可能である。また、軽圧下ロー
ル１２の材質としては、セラミックスに限らず炭素鋼等
他の材質を適用することも可能である。また、軽圧下圧
延機１３に代えて一対のピンチロールを配置することも
可能である。As shown in FIGS. 1 and 2, the finishing mill F
Is a rolling mill F 1 having a plurality of stands (seven stands in the illustrated example).
To F 7 is arrayed, with rolling rolls (work rolls) soft reduction rolling mill 13 in the inlet side provided with a pair of soft reduction rolls 12 made of ceramic 11 of the rolling mill F 7 is the final stand are arranged I have. Since the light pressure lower roll 12 is made of ceramics, the influence of heat on the steel strip 14 can be eliminated. The portion where the light reduction roll 12 is provided is a rolling mill.
It is also possible to provide on the outlet side or inlet side and the outlet side of the rolling rolls (work rolls) 11 F 7. Further, the material of the light pressure roll 12 is not limited to ceramics, and other materials such as carbon steel can be used. Moreover, it is also possible to arrange a pair of pinch rolls instead of the light rolling mill 13.
【００２３】図３に示すように、圧延機F7のワークロー
ル１１と軽圧下圧延機１３の軽圧下ロール１２とは共通
のハウジング１５に支持されている。即ち、ハウジング
１５には、ワークロールチョック１６を介してワークロ
ール１１が支持され、バックアップロール１７によって
ワークロール１１に圧下力が作用するようになってい
る。バックアップロール１７はバックアップロールチョ
ック１８を介してハウジング１５に支持され、上方のバ
ックアップロールチョック１８は圧下シリンダ１９を介
してハウジング１５に支持されている。また、下方のバ
ックアップロールチョック１８とハウジング１５との間
にはロードセル２５が設けられ、ロードセル２５によっ
てワークロール１１の荷重が検出される。As shown in FIG. 3, the work roll 11 of the rolling mill F 7 and the light rolling roll 12 of the light rolling mill 13 are supported by a common housing 15. That is, the work roll 11 is supported by the housing 15 via the work roll chock 16, and a rolling-down force acts on the work roll 11 by the backup roll 17. The backup roll 17 is supported by the housing 15 via a backup roll chock 18, and the upper backup roll chock 18 is supported by the housing 15 via a rolling-down cylinder 19. A load cell 25 is provided between the lower backup roll chock 18 and the housing 15, and the load of the work roll 11 is detected by the load cell 25.
【００２４】ハウジング１５には、軽圧下ロールチョッ
ク２０を介して一対の軽圧下ロール１２が支持され、上
方の軽圧下ロールチョック２０は圧下駆動手段としての
軽圧下シリンダ２１を介してハウジング１５に支持され
ている。また、下方の軽圧下ロールチョック２０とハウ
ジング１５との間には荷重検出手段としてのロードセル
２２が設けられている。軽圧下シリンダ２１が駆動する
ことにより軽圧下ロール１２により帯鋼１４がワークロ
ール１１の入側で軽圧下され、この時の軽圧下ロール１
２の荷重がロードセル２２によって検出される。The housing 15 supports a pair of light pressure rolls 12 via a light pressure roll chock 20. The upper light pressure roll chock 20 is supported by the housing 15 via a light pressure cylinder 21 as a pressure driving means. I have. In addition, a load cell 22 as a load detecting means is provided between the lower light pressure roll chock 20 and the housing 15. When the light reduction cylinder 21 is driven, the steel strip 14 is lightly reduced on the entry side of the work roll 11 by the light reduction roll 12.
The load 2 is detected by the load cell 22.
【００２５】図４に示すように、左右の軽圧下ロールチ
ョック２０には軽圧下シリンダ２１及びロードセル２２
がそれぞれ備えられている。左右のロードセル２２の検
出情報は制御手段としての制御装置２３に入力され、左
右の軽圧下シリンダ２１は制御装置２３の指令によって
油圧源につながるサーボ弁２４を介して軽圧下ロール１
２の荷重が所定の状態となるように独立して駆動される
（詳細は後述する）。As shown in FIG. 4, left and right light pressure roll chocks 20 have light pressure reduction cylinders 21 and load cells 22.
Are provided. The detection information of the left and right load cells 22 is input to a control device 23 as a control means, and the left and right light pressure reduction cylinders 21 are controlled by the control device 23 via a servo valve 24 connected to a hydraulic pressure source.
2 are driven independently so as to be in a predetermined state (details will be described later).
【００２６】また、図３に示すように、圧延機F7の入側
には帯鋼１４の後端の状況を撮影するカメラ７５が設け
られ、カメラ７５の撮影状況は制御装置２３に入力され
る。圧延機F7と軽圧下圧延機１３の間には張力計７６が
設けられ、張力計７６の検出情報は制御装置２３に入力
される。カメラ７５の撮影結果により帯鋼１４の後端の
蛇行状況が直接検出され、張力計７６による幅方向の張
力分布により帯鋼１４の後端の蛇行状況が類推される。
つまり、カメラ７５及び張力計７６によって帯鋼１４の
後端の状況を検出する後端検出手段が構成されている。Further, as shown in FIG. 3, a camera 75 for photographing a situation of the rear end of the strip 14 to the entry side is provided in the rolling mill F 7, shooting conditions of the camera 75 is input to the controller 23 You. Between the rolling mill F 7 and soft reduction rolling mill 13 the tension meter 76 is provided, the detection information of the tension meter 76 is input to the control unit 23. The meandering state of the rear end of the steel strip 14 is directly detected from the photographing result of the camera 75, and the meandering state of the rear end of the steel strip 14 is estimated by the tension distribution in the width direction by the tension meter 76.
That is, the camera 75 and the tension meter 76 constitute a rear end detecting unit that detects the state of the rear end of the steel strip 14.
【００２７】制御装置２３では、カメラ７５及び張力計
７６の検出情報に基づいて左右の軽圧下シリンダ２１に
個別に駆動指令を出力し、軽圧下ロール１２の各端部を
独立して圧下させるようになっている。即ち、図５に示
すように、帯鋼１４の後端が図中下方に蛇行している状
況が検出された場合、軽圧下ロール１２の図中下方側の
端部の圧下力が大きくなるようにして帯鋼１４の後端の
蛇行を矯正する。つまり、カメラ７５、張力計７６、左
右の軽圧下シリンダ２１及び制御装置２３によって蛇行
矯正手段が構成されている。The control device 23 outputs drive commands to the left and right light pressure reduction cylinders 21 individually based on the detection information of the camera 75 and the tension meter 76 so that each end of the light pressure reduction roll 12 is lowered independently. It has become. That is, as shown in FIG. 5, when it is detected that the rear end of the strip 14 is meandering downward in the drawing, the rolling force of the lower end of the light rolling roll 12 in the drawing is increased. Then, the meandering of the rear end of the steel strip 14 is corrected. That is, the camera 75, the tension meter 76, the left and right light pressure lower cylinders 21, and the controller 23 constitute a meandering correcting unit.
【００２８】上述した熱間圧延設備による圧延方法を説
明する。厚スラブ連続鋳造装置１からは、例えば厚さ25
0mm 、幅1800mmのスラブ２が排出され、板切断装置５に
より所定の長さに切断された後、加熱炉６で加熱・保温
される。加熱炉６の出側に出たスラブ２は、粗圧延機
R1,R2 によるリバース圧延で例えば６段階に順次圧延さ
れて35mmの帯鋼１４にされて仕上圧延機Ｆに送られる。
粗圧延されて仕上圧延機Ｆに送られた帯鋼１４は、仕上
圧延機Ｆの最終スタンドである圧延機F7のワークロール
１１の出側で一対の軽圧下ロール１２で軽圧下されなが
ら、仕上圧延機Ｆの圧延機F1〜F7による７段階の圧延で
例えば1.2mm の厚さにされる。所定の厚さに圧延された
帯鋼１４は冷却用ランアウトテーブル７を通って巻取機
８に送られ、巻取機８でコイル状に巻き取られる。A description will be given of a rolling method using the above-mentioned hot rolling equipment. From the thick slab continuous casting apparatus 1, for example, the thickness 25
A slab 2 having a width of 0 mm and a width of 1800 mm is discharged, cut into a predetermined length by a plate cutting device 5, and then heated and maintained in a heating furnace 6. The slab 2 coming out of the heating furnace 6 is fed to a rough rolling mill.
In reverse rolling by R 1 and R 2 , the rolls are sequentially rolled in, for example, six stages to form a 35 mm steel strip 14 and sent to the finishing mill F.
Strip 14 sent are rough rolling to the finishing mill F while being soft reduction in a pair of soft reduction rolls 12 at the exit side of the work rolls 11 of the rolling mill F 7 is the last stand of the finishing mill F, It is the thickness of the rolling mill F 1 to F 7 phase rolling for example 1.2mm in by 7 of the finishing rolling mill F. The steel strip 14 rolled to a predetermined thickness is sent to a winder 8 through a cooling run-out table 7, and is wound into a coil by the winder 8.
【００２９】従って、帯鋼１４の後端部が最終スタンド
の手前の圧延機F5のワークロール１１を尻抜けした時、
最終スタンドの圧延機F7のワークロール１１と軽圧下ロ
ール１２の２箇所で帯鋼１４が挟持される。これによ
り、1.2mm にされた帯鋼１４の後端部が蛇行することが
なくなり、絞り込みの発生を防止することができる。こ
のため、ワークロール１１へ疵が付く虞がなくなり、ワ
ークロール１１に割れや破断が発生することがなく、時
間あたりのワークロールアッセンブリの組替え回数を減
らして装置のダウンタイムを減少することができる。ま
た、ワークロール１１への疵の虞がないため、仕上圧延
機Ｆの最終段の圧延機のワークロール１１にハイスロー
ルを使用することが可能となり、ダウンタイムを更に減
少させることができる。[0029] Therefore, when the rear end portion of the strip 14 is the work roll 11 of the rolling mill F 5 short of the final stand was Shirinuke,
Strip 14 at two positions of the work rolls 11 and soft reduction rolls 12 of the rolling mill F 7 of the final stand is held. As a result, the rear end of the steel strip 14 having a thickness of 1.2 mm does not meander, and the occurrence of narrowing can be prevented. For this reason, there is no possibility that the work roll 11 will be scratched, and the work roll 11 will not be cracked or broken, and the number of work roll assembly replacements per time can be reduced to reduce the downtime of the apparatus. . In addition, since there is no possibility that the work roll 11 may be damaged, it is possible to use a high-speed roll for the work roll 11 of the final rolling mill of the finishing mill F, thereby further reducing downtime.
【００３０】また、上述した熱間圧延設備では、最終ス
タンドの手前の圧延機F6を尻抜けした帯鋼１４の後端の
状況がカメラ７５により撮影されて帯鋼１４の後端の蛇
行状況が検出されると共に、軽圧下ロール１２と最終ス
タンドの圧延機F7との間の帯鋼１４の張力分布が張力計
７６により検出されて帯鋼１４の後端の蛇行状況が類推
される。カメラ７５及び張力計７６の検出情報は制御装
置２３に入力され、制御装置２３では帯鋼１４の後端の
蛇行状況に基づいて左右の軽圧下シリンダ２１に個別に
駆動指令を出力して蛇行している側の軽圧下シリンダ２
１の圧下力が高くなるように軽圧下ロール１２の各端部
を独立して圧下させる。つまり、軽圧下ロール１２の圧
下力は帯鋼１４の後端の蛇行が矯正されるように左右そ
れぞれに対して独立して制御され、帯鋼１４の後端に蛇
行が発生しても軽圧下ロール１２によって蛇行がない状
態にされる。これにより、仕上圧延機Ｆの最終スタンド
である圧延機F7で所定の厚さにされた帯鋼１４の後端に
蛇行が発生しても、軽圧下ロール１２によって蛇行が確
実に矯正される。[0030] In the hot rolling equipment described above, the rear end meandering condition of the rear end of the status of the final stand in front of the rolling mill F 6 strip 14 that Shirinuke a is photographed by the camera 75 strip 14 There together is detected, meandering condition of the rear end of the detected strip 14 tension distribution of the strip 14 by the tension meter 76 between the rolling mill F 7 of soft reduction rolls 12 and the final stand is analogy. The detection information of the camera 75 and the tension meter 76 is input to the control device 23, and the control device 23 individually outputs a drive command to the left and right light pressure lower cylinders 21 based on the meandering condition of the rear end of the steel strip 14 to meander. Light pressure lower cylinder 2
Each end of the light reduction roll 12 is reduced independently so that the reduction force of 1 is increased. In other words, the rolling force of the light reduction roll 12 is controlled independently for each of the right and left sides so as to correct the meandering of the rear end of the steel strip 14. Roll 12 eliminates meandering. Thus, even when meandering finishing mill last trailing edge of the stand in a rolling mill F 7 is to a predetermined thickness using a steel band 14 F is generated, it is reliably corrected meandering by soft reduction rolls 12 .
【００３１】上述した熱間圧延設備では、熱間粗圧延さ
れた帯鋼１４が、仕上圧延機Ｆの最終スタンドの圧延機
F7の圧延ロール１１の入り側の軽圧下圧延機１３によっ
て軽圧下されながら、複数のスタンドの圧延機F1〜F7に
よって所要の板厚に順次熱間仕上圧延される。そして、
帯鋼１４の後端部が最終スタンドの手前の圧延機F6の圧
延ロール１１を尻抜けした時、最終スタンドの圧延機F7
の圧延ロール１１と軽圧下ロール１２の２箇所で帯鋼１
４が挟持される。このため、帯鋼１４の後端部の絞り込
みの発生が防止される。In the above-described hot rolling equipment, the strip 14 subjected to the hot rough rolling is applied to the rolling mill at the final stand of the finishing mill F.
While being soft reduction by the entrance side of the soft reduction rolling mill 13 of the rolling rolls 11 of the F 7, it is finish rolling between successive heat required thickness by the rolling mill F 1 to F 7 of a plurality of stands. And
When the rear end portion of the strip 14 is a rolling roll 11 of the rolling mill F 6 in front of the final stand was Shirinuke, rolling mill F 7 of the final stand
Roll steel 11 and light reduction roll 12
4 is pinched. For this reason, the narrowing of the rear end portion of the steel strip 14 is prevented from occurring.
【００３２】また、帯鋼１４の後端の蛇行状況に応じて
軽圧下ロール１２の各端部を独立して圧下させるように
制御されるので、容易な制御により帯鋼１４の後端の蛇
行が確実に防止され、後端部の絞り込みの発生が完全に
防止される。Further, since the respective ends of the light reduction roll 12 are controlled to be independently lowered according to the meandering state of the rear end of the strip 14, the meandering of the rear end of the strip 14 can be easily controlled. Is reliably prevented, and the occurrence of narrowing of the rear end is completely prevented.
【００３３】また、上記実施形態例では、一対の軽圧下
ロール１２を熱伝導率の低いセラミックす（セラミック
ス溶射も含む）で形成したので、帯鋼１４の熱が軽圧下
ロール１２に伝わりにくくロール温度が上昇しにくいた
め、ロール冷却不要で板温が下がらないという利点もあ
る。特に、本実施形態例では、最終スタンド圧延機F7の
出側に一対の軽圧下ロール１２を追加した形となり、冷
却を要する通常の材質の軽圧下ロールであれば帯鋼１４
の出側温度が下がるが、セラミックスで形成してあるの
でそれが防止できる。In the above embodiment, since the pair of light pressure rolls 12 are formed of ceramics having a low thermal conductivity (including ceramic sprayed), the heat of the strip 14 is hardly transmitted to the light pressure roll 12. Since the temperature does not easily rise, there is also an advantage that the roll temperature is not required and the sheet temperature does not decrease. In particular, in this embodiment, the exit side of the final stand rolling mill F 7 will form adding the pair of soft reduction rolls 12, usually of the material of the soft reduction, if roll strip requiring cooling 14
Although the temperature on the outlet side is lowered, it can be prevented because it is made of ceramics.
【００３４】尚、帯鋼１４の先端部が巻取機８に巻き取
られるまでの間及び帯鋼１４の後端部が最終スタンド圧
延機F7の一つ手前の圧延機F6のワークロール１１を尻抜
けした時のみ軽圧下ロール１２による帯鋼１４の軽圧下
支持を行うようにして、帯鋼１４の仕上げ圧延開始直後
及び帯鋼１４の仕上げ圧延終了直前のみに帯鋼１４への
張力付与を行ってもよい。The work roll of the rolling mill F 6 just before the final stand rolling mill F 7 is used until the leading end of the steel strip 14 is wound up by the winder 8 and the rear end of the steel strip 14 is located before the final stand rolling mill F 7. The steel strip 14 is lightly supported by the light reduction roll 12 only when the roll 11 has been removed, so that the tension on the steel strip 14 is applied only immediately after the start of the finish rolling of the steel strip 14 and immediately before the end of the finish rolling of the steel strip 14. You may give.
【００３５】次に本発明の第２実施形態例に係る熱間圧
延設備を図６、図７に基づいて説明する。第２実施形態
例に係る熱間圧延設備は、図１乃至図５に示した熱間圧
延設備と同様に圧延機F7のワークロール１１の入側に一
対の軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１３が配置
された構成になっている。図６には本発明の第２実施携
帯例に係る熱間圧延設備における軽圧下圧延機１３の平
面方向の断面状態である図３中のVI−VI線矢視状態を示
している。Next, a hot rolling facility according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Hot rolling mill system according to a second example embodiment, with FIG. 1 to the hot pair of soft reduction rolls 12 to the inlet side of the work rolls 11 of the rolling mill as well as mill F 7 shown in FIG. 5 light The rolling mill 13 is arranged. FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3 of the light rolling mill 13 in the hot rolling equipment according to the second embodiment of the present invention.
【００３６】軽圧下圧延機１３の軽圧下ロール１２は、
帯鋼１４の通板面に直交する軸回り（紙面に垂直な軸回
り）で回動されるようになっている。即ち、図６に示す
ように、左右の軽圧下ロールチョック２０の前後（図中
上下）には円弧型のライナ７８を介して回動駆動手段と
しての油圧シリンダ７９がそれぞれ設けられ、油圧シリ
ンダ７９の駆動によって軽圧下ロール１２が回動駆動さ
れる。各油圧シリンダ７９は制御装置２３の指令によっ
て駆動され、制御装置２３には第１実施形態例と同様に
カメラ７５及び張力計７６によって検出された帯鋼１４
の後端の蛇行状況が入力される。The light reduction roll 12 of the light reduction mill 13 is
It is configured to be rotated around an axis perpendicular to the threaded surface of the strip 14 (about an axis perpendicular to the paper surface). That is, as shown in FIG. 6, a hydraulic cylinder 79 as a rotation driving means is provided before and after (up and down in the figure) the left and right light pressure lower roll chock 20 via an arc-shaped liner 78. The drive causes the light pressure roll 12 to rotate. Each of the hydraulic cylinders 79 is driven by a command from the control device 23, and the control device 23 supplies the steel strip 14 detected by the camera 75 and the tension meter 76 similarly to the first embodiment.
The meandering status of the trailing end is input.
【００３７】帯鋼１４の後端の蛇行状況に応じてそれぞ
れの油圧シリンダ７９が独立して駆動され、帯鋼１４の
後端の蛇行が矯正される状態に軽圧下ロール１２が回動
駆動される。即ち、図６に示すように、帯鋼１４の後端
が図中下方に蛇行している状況が検出された場合、軽圧
下ロール１２を図中反時計回り方向に回動駆動させ、帯
鋼１４の後端の蛇行を矯正する。これにより、帯鋼１４
の後端に蛇行が発生しても軽圧下ロール１２によって蛇
行がない状態にされ、仕上圧延機Ｆの最終スタンドであ
る圧延機F7で所定の厚さにされた帯鋼１４の後端に蛇行
が発生しても、軽圧下ロール１２によって蛇行が確実に
矯正される。Each hydraulic cylinder 79 is independently driven in accordance with the meandering condition of the rear end of the steel strip 14, and the light pressure lower roll 12 is driven to rotate so that the meandering of the rear end of the steel strip 14 is corrected. You. That is, as shown in FIG. 6, when it is detected that the rear end of the steel strip 14 is meandering downward in the figure, the light reduction roll 12 is driven to rotate counterclockwise in the figure, and Correct the meandering of the rear end of 14. Thereby, the strip steel 14
Is the state rear meandering of no meandering by soft reduction rolls 12 occurs, the rear end of the finishing mill F of the final stand in a rolling mill F 7 predetermined thickness steel band 14 Even if the meandering occurs, the meandering is surely corrected by the light reduction roll 12.
【００３８】次に本発明の第３実施形態例に係る熱間圧
延設備を図８に基づいて説明する。図８には本発明の第
３実施形態例に係る熱間圧延設備における仕上圧延機の
側面状態を示してある。尚、仕上圧延機以外の構成につ
いては図１に示した第１実施形態例を同一であるので、
同一部材には同一符号を付して重複する図示及び説明は
省略してある。Next, a hot rolling facility according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows a side view of a finishing mill in a hot rolling facility according to a third embodiment of the present invention. The configuration other than the finish rolling mill is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
The same members are denoted by the same reference numerals, and overlapping drawings and descriptions are omitted.
【００３９】第３実施形態例に係る熱間圧延設備の仕上
圧延機は、粗圧延された帯鋼１４を複数回往復通板させ
て所定の板厚に仕上げ圧延する可逆式仕上圧延機３１と
なっている。即ち、粗圧延機R1,R2,R3（図１参照）の下
流にはワークロール３２及びバックアップロール３３を
備えた圧延機３４が配置されている。圧延機３４の上流
側（図中左側）に前面コイラファーネスピンチロール３
５が配置され、圧延機３４の下流側（図中右側）に後面
コイラファーネスピンチロール３６が配置されている。
また、前面コイラファーネスピンチロール３５の上流側
のパスラインＳの上方に前面コイラファーネス３７、ゲ
ート３８、ガイド３９が配置され、後面コイラファーネ
スピンチロール３６の下流側のパスラインＳの上方に後
面コイラファーネス４１、ゲート４２、ガイド４３が配
置されている。The finishing mill of the hot rolling equipment according to the third embodiment includes a reversible finishing mill 31 for reciprocating the rough-rolled strip 14 a plurality of times and finish rolling to a predetermined thickness. Has become. That is, a rolling mill 34 having a work roll 32 and a backup roll 33 is disposed downstream of the rough rolling mills R 1 , R 2 , R 3 (see FIG. 1). On the upstream side (left side in the figure) of the rolling mill 34, the front coiler furnace pinch roll 3 is provided.
5 is arranged, and a rear-side koiler furnace pinch roll 36 is arranged downstream of the rolling mill 34 (right side in the figure).
Further, a front coiler furnace 37, a gate 38, and a guide 39 are disposed above the pass line S on the upstream side of the front coiler furnace pinch roll 35, and above the pass line S on the downstream side of the rear coiler furnace pinch roll 36. A rear coiler furnace 41, a gate 42, and a guide 43 are disposed at the rear side.
【００４０】そして、圧延機３４のワークロール３２の
入側（図中左側）及び出側（図中右側）には、図１乃至
図４で示したものと同一の軽圧下ロール１２を備えた軽
圧下圧延機１３が配置されている。図８には省略してあ
るが、本実施形態例に設けられた軽圧下圧延機１３に
も、第１実施形態例と同じ軽圧下シリンダ、サーボ弁、
カメラ、張力計及び制御装置が備えられ、前述同様に、
カメラ及び張力計により検出された帯鋼１４の後端の蛇
行状況に基づいて、蛇行が矯正される状態に軽圧下ロー
ル１２の圧下力が制御されるようになっている。On the entry side (left side in the figure) and the exit side (right side in the figure) of the work roll 32 of the rolling mill 34, the same light pressure rolls 12 as those shown in FIGS. 1 to 4 are provided. A light rolling mill 13 is provided. Although not shown in FIG. 8, the light rolling mill 13 provided in the present embodiment also has the same light rolling cylinder, servo valve, and servo valve as those in the first embodiment.
A camera, a tensiometer and a control device are provided.
Based on the meandering state of the rear end of the strip 14 detected by the camera and the tensiometer, the rolling force of the light reduction roll 12 is controlled so that the meandering is corrected.
【００４１】図１で示した粗圧延機R1,R2,R3によって粗
圧延された帯鋼１４を、前面コイラファーネスピンチロ
ール３５を通過させ、圧延機３４で１回目の熱間仕上圧
延をして後面コイラファーネスピンチロール３６及びゲ
ート４２によってパスラインＳの上方へ進行させ、ガイ
ド４３でガイドしながら後面コイラファーネス４１によ
って巻取る。そして、帯鋼１４を巻戻し、ガイド４３、
ゲート４２及び後面コイラファーネスピンチロール３６
によってパスラインＳに戻して圧延機３４を逆回転して
２回目の熱間仕上圧延をし、前面コイラファーネスピン
チロール３５及びゲート３８によってパスラインＳの上
方へ進行させ、ガイド３９でガイドしながら前面コイラ
ファーネス３７によって巻取る。The steel strip 14 roughly rolled by the rough rolling mills R 1 , R 2 , R 3 shown in FIG. 1 is passed through a front coiler furnace spinning roll 35, and is subjected to a first hot finishing by a rolling mill 34. After rolling, the roll is advanced above the pass line S by the rear coiler furnace pinch roll 36 and the gate 42, and is wound by the rear coiler furnace 41 while being guided by the guide 43. Then, the steel strip 14 is rewound, and the guide 43,
Gate 42 and rear coiler furnace pinch roll 36
Then, the rolling mill 34 is rotated in the reverse direction to perform the second hot finish rolling, and is advanced over the pass line S by the front coiler furnace pinch roll 35 and the gate 38, and guided by the guide 39. While being wound up by the front coiler furnace 37.
【００４２】このようにして帯鋼１４を圧延機３４に複
数回往復通板させて所定の板厚（例えば1.2mm ）に圧延
し、後面コイラファーネスピンチロール３６を通過させ
てパスラインＳを進行させ、第１実施形態例と同様に冷
却用ランアウトテーブルを通って巻取機に送られ、巻取
機でコイルに巻き取られる。圧延機３４のワークロール
３２の入側及び出側で軽圧下ロール１２によって帯鋼１
４は軽圧下されているため、所定の板厚となって後面コ
イラファーネスピンチロール３６を通過させてパスライ
ンＳを進行させる際に、帯鋼１４の後端部が前面コイラ
ファーネスピンチロール３５を尻抜けしても帯鋼１４は
ワークロール３２と軽圧下ロール１２の２箇所で挟持さ
れる。これにより、例えば1.2mm にされた帯鋼１４の後
端部が蛇行することがなくなり、絞り込みの発生を防止
することができる。In this way, the steel strip 14 is reciprocated through a rolling mill 34 a plurality of times to be rolled to a predetermined thickness (for example, 1.2 mm), passed through a rear coiler furnace pinch roll 36 and passed through a pass line S. It is advanced and sent to a winder through a cooling run-out table in the same manner as in the first embodiment, and is wound around a coil by the winder. At the entrance and exit of the work roll 32 of the rolling mill 34, the steel strip 1 is
4 is lightly reduced, and when the pass line S is advanced by passing through the rear coiler furnace spin chill roll 36 with a predetermined plate thickness, the rear end portion of the steel strip 14 has the front coiler furnace roller chill roll. Even if the bottom 35 is removed, the steel strip 14 is held between the work roll 32 and the light pressure roll 12. As a result, the rear end of the steel strip 14 having a thickness of, for example, 1.2 mm does not meander, and the occurrence of narrowing can be prevented.
【００４３】また、帯鋼１４の後端の蛇行状況に基づい
て左右の軽圧下シリンダ２１に個別に駆動指令が出力さ
れ、蛇行している側の軽圧下シリンダ２１の圧下力が高
くなるように軽圧下ロール１２の各端部が独立して圧下
されるようになっているので、軽圧下ロール１２の圧下
力は帯鋼１４の後端の蛇行が矯正されるように左右それ
ぞれに対して独立して制御される。このため、帯鋼１４
の後端に蛇行が発生しても第１実施形態例と同様に軽圧
下ロール１２によって帯鋼１４の後端の蛇行が確実に矯
正される。Further, based on the meandering condition of the rear end of the steel strip 14, a drive command is individually output to the left and right light reduction cylinders 21 so that the reduction force of the meandering light reduction cylinder 21 is increased. Since each end of the light reduction roll 12 is independently lowered, the reduction force of the light reduction roll 12 is independent on the left and right sides so that the meandering of the rear end of the strip 14 is corrected. Controlled. For this reason, strip steel 14
Even if meandering occurs at the rear end, the meandering at the rear end of the steel strip 14 is surely corrected by the light pressure rolls 12 as in the first embodiment.
【００４４】尚、第３実施形態例においても、帯鋼１４
の通板面に直交する軸回りで軽圧下ロール１２を回動さ
せて帯鋼１４の後端の蛇行を矯正するようにすることも
可能である。また、軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧
延機１３に代えて一対のピンチロールを備えることも可
能である。Incidentally, also in the third embodiment, the steel strip 14 is used.
It is also possible to correct the meandering of the rear end of the steel strip 14 by rotating the light pressure lower roll 12 about an axis orthogonal to the passing surface of the steel strip. Further, it is also possible to provide a pair of pinch rolls instead of the light reduction mill 13 having the light reduction rolls 12.
【００４５】次に本発明の第４実施形態例に係る熱間圧
延設備を図９に基づいて説明する。図９（ａ），
（ｂ），（ｃ）は本発明の第４実施形態例を示す、中
厚, 薄スラブ連続鋳造装置を備えた帯鋼熱間圧延設備の
各々の概略構成図である。Next, a hot rolling facility according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 (a),
(B), (c) is a schematic block diagram of each of the steel strip hot rolling equipment provided with the medium-thick and thin slab continuous casting apparatus, showing the fourth embodiment of the present invention.
【００４６】図９の（ａ）では、例えば厚さが90mm程度
のスラブを製造し得る中厚スラブ連続鋳造装置１３１Ａ
のパスライン下流側に、スラブを所定の長さに切断する
シャー１３２及び切断されたスラブを加熱、保温する加
熱炉１０２を介して、粗圧延機R1,R2 を配置し、これら
の粗圧延機R1,R2 による１パスの粗圧延で前記スラブを
厚さが３０ｍｍ程度の帯鋼１４にしてコイルボックス１
３３に一旦巻き取る。その後、コイルボックス１３３か
ら巻き出された帯鋼１４は複数スタンド（図中では５ス
タンド）の４段圧延機からなる仕上圧延機Ｆにより５段
階に仕上圧延されて、例えば厚さ1.2mm の帯鋼１４にさ
れ、冷却装置７を通って巻取機８に巻き取られる。FIG. 9A shows a medium-thickness slab continuous casting apparatus 131A capable of producing a slab having a thickness of, for example, about 90 mm.
On the downstream side of the pass line, rough rolling mills R 1 and R 2 are arranged via a shear 132 for cutting the slab to a predetermined length and a heating furnace 102 for heating and keeping the cut slab. The slab is turned into a steel strip 14 having a thickness of about 30 mm by a one-pass rough rolling using rolling mills R 1 and R 2 to form a coil box 1.
Wind it around once. Thereafter, the steel strip 14 unwound from the coil box 133 is finish-rolled in five stages by a finishing mill F comprising a plurality of stands (five stands in the figure) and a four-high rolling mill, for example, a strip having a thickness of 1.2 mm. It is made into steel 14 and wound up by a winder 8 through a cooling device 7.
【００４７】そして、前記仕上圧延機Ｆの最終スタンド
圧延機F5の入側近傍に、第１実施形態例と同様に上下一
対のセラミックス製（セラミックス溶射も含む）の軽圧
下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１３が配置される。[0047] Then, the inlet side near the final stand rolling mill F 5 of the finishing mill F, with a soft reduction rolls 12 as in the first embodiment a pair of upper and lower ceramics (including ceramics sprayed) A light rolling mill 13 is arranged.
【００４８】図９の（ｂ）では、例えば厚さが60mmのス
ラブを製造し得る薄スラブ連続鋳造装置１３１Ｂのパス
ライン下流側に、シャー１３２及び加熱炉１０２を介し
て、粗圧延機R1,R2 を配置し、これらの粗圧延機R1,R2
による１パスの粗圧延で厚さが30mm程度の帯鋼１４にし
てコイラーに一旦巻き取って保熱炉１３４で保温する。
その後、コイラーから巻き出された帯鋼１４は複数スタ
ンド（図中では６スタンド）の４段圧延機からなる仕上
圧延機Ｆにより６段階に仕上圧延されて、例えば厚さ1.
2mm の帯鋼１４にされ、冷却装置７を通って巻取機８に
巻き取られる。In FIG. 9B, a rough rolling mill R 1 is provided downstream of a pass line of a continuous thin slab casting apparatus 131 B capable of producing a slab having a thickness of 60 mm via a shear 132 and a heating furnace 102. , R 2 and these rolling mills R 1 , R 2
The steel strip 14 has a thickness of about 30 mm by one-pass rough rolling, and is once wound around a coiler and kept in a heat retaining furnace 134.
Thereafter, the strip 14 unwound from the coiler is finish-rolled in six stages by a finishing mill F comprising a plurality of stands (six stands in the figure) and a four-high rolling mill.
It is made into a steel strip 14 of 2 mm, wound up by a winder 8 through a cooling device 7.
【００４９】そして、前記仕上圧延機Ｆの最終スタンド
圧延機F6のワークロール７の入側近傍に、第１実施形態
例と同様に上下一対のセラミックス製（セラミックス溶
射も含む）の軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１
３が配置される。[0049] Then, the inlet side near the work roll 7 in the final stand rolling mill F 6 of the finishing mill F, soft reduction rolls as in the first embodiment a pair of upper and lower ceramics (including ceramics sprayed) Rolling mill 1 equipped with 12
3 are arranged.
【００５０】図９の（ｃ）では、例えば厚さが50mmのス
ラブを製造し得る薄スラブ連続鋳造装置１３１Ｃのパス
ライン下流側に、シャー１３２及び加熱炉１０２を介し
て、複数スタンド（図中では７スタンド）の４段圧延機
からなる仕上圧延機Ｆが直結され、加熱炉１０２から出
たスラブが仕上圧延機Ｆにより７段階に仕上圧延され
て、例えば厚さ1.2mm の帯鋼１４にされ、冷却装置７を
通って巻取機８に巻き取られる。In FIG. 9C, for example, a plurality of stands (in the figure) are provided downstream of the pass line of a continuous thin slab casting apparatus 131 C capable of manufacturing a slab having a thickness of 50 mm via a shear 132 and a heating furnace 102. A finishing mill F composed of four-high rolling mills (7 stands) is directly connected, and the slab coming out of the heating furnace 102 is finish-rolled in seven stages by the finishing mill F to form a steel strip 14 having a thickness of, for example, 1.2 mm. Then, it is wound on a winder 8 through a cooling device 7.
【００５１】そして、前記仕上圧延機Ｆの最終スタンド
圧延機F7のワークロール７の入側近傍に、第１実施形態
例と同様に上下一対のセラミックス製（セラミックス溶
射も含む）の軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１
３が配置される。[0051] Then, the inlet side near the work roll 7 in the final stand rolling mill F 7 of the finishing mill F, soft reduction rolls as in the first embodiment a pair of upper and lower ceramics (including ceramics sprayed) Rolling mill 1 equipped with 12
3 are arranged.
【００５２】これらの設備においても、圧延工程におい
て、帯鋼１４の後端部が仕上圧延機Ｆにおける最終スタ
ンド一つ手前の圧延機のワークロールを尻抜けした時、
帯鋼１４を最終スタンド圧延機のワークロール１１と一
対の軽圧下ロール１２との２箇所で挟持するため、その
拘束効果により蛇行を防止して絞り込みの発生を会費す
る。Also in these facilities, in the rolling step, when the rear end of the strip 14 passes through the work roll of the rolling mill just before the final stand in the finishing mill F,
Since the steel strip 14 is sandwiched between the work roll 11 of the final stand rolling mill and the pair of light reduction rolls 12, meandering is prevented by the restraining effect, and the occurrence of narrowing is reduced.
【００５３】次に本発明の第４実施形態例に係る熱間圧
延設備を図１０に基づいて説明する。図１０（ａ），
（ｂ），（ｃ）は本発明の第５実施形態例を示す、厚板
熱間圧延設備の概略構成図である。Next, a hot rolling facility according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 (a),
(B), (c) is a schematic block diagram of a thick plate hot rolling equipment, showing a fifth embodiment of the present invention.
【００５４】図示のように、所定板厚のスラブ２０１を
加熱する加熱炉２０２のパスライン下流側に、粗圧延機
Ｒを配置し、この粗圧延機Ｒにより１パスで粗圧延され
た厚板４Ａを可逆式圧延機２０３により複数回往復通板
させて所定の板厚（例えば6mm 以上）に仕上げ圧延す
る。仕上げ圧延された厚板４Ａは、図示しないホットレ
ベラへ送られ、熱間矯正の後冷却床で冷却される。そし
て、可逆式圧延機２０３のワークロール２２９の前面
（パスラインＰ上流）及び後面（パスラインＰ下流）
に、上下一対のセラミックス製（セラミックス溶射も含
む）の軽圧下ロール１２を備えた軽圧下圧延機１３が配
置される。As shown in the figure, a rough rolling mill R is disposed downstream of a pass line of a heating furnace 202 for heating a slab 201 having a predetermined thickness. 4A is reciprocally passed through a reversible rolling mill 203 a plurality of times to finish-roll to a predetermined thickness (for example, 6 mm or more). The finish-rolled thick plate 4A is sent to a hot leveler (not shown), and is cooled on a cooling floor after hot straightening. Then, the front surface (upstream of the pass line P) and the rear surface (downstream of the pass line P) of the work roll 229 of the reversible rolling mill 203.
A light reduction rolling mill 13 having a pair of upper and lower light reduction rolls 12 made of ceramics (including ceramic spraying) is arranged.
【００５５】この設備においても、圧延工程において、
厚板４Ａを可逆式圧延機２０３のワークロール２２９と
その後面の軽圧下ロール１２との２箇所で挟持し、その
拘束効果で蛇行を防止できる。尚、粗圧延機Ｒのない厚
板熱間圧延設備もあり、これにおいても上記実施形態例
を同様に構成することにより、同様の作用・効果が得ら
れる。Also in this equipment, in the rolling process,
The thick plate 4A is sandwiched between the work roll 229 of the reversible rolling mill 203 and the light rolling roll 12 on the rear surface thereof, and meandering can be prevented by its restraining effect. In addition, there is a thick plate hot rolling equipment without the rough rolling mill R, and the same operation and effect can be obtained by configuring the above embodiment in the same manner.
【００５６】[0056]
【発明の効果】本発明の熱間圧延設備は、複数スタンド
の圧延機を列設した仕上圧延機の最終スタンド圧延機の
圧延ロールの入側もしくは出側の少なくともいずれか一
方、または、帯鋼を複数回往復通板させて所定の板厚に
仕上げ圧延する可逆式仕上圧延機の圧延ロールの入側も
しくは出側の少なくともいずれか一方に、帯鋼を軽圧下
する一対の軽圧下ロールを備えた軽圧下圧延機もしくは
一対のピンチロールを配置したので、帯鋼の後端部が尻
抜けした時、帯鋼を圧延機の圧延ロールと軽圧下ロール
もしくはピンチロールの２箇所で挟持して蛇行を防止す
ることができ、特に薄物の帯鋼を圧延する場合に絞り込
みの発生を防止することができる。従って、圧延機の圧
延ロールに疵、割れ、帯鋼の破断等の欠陥が発生しなく
なり、時間あたりの圧延ロールアッセンブリの組替え回
数を減少させることが可能になり、装置のダウンタイム
を減少することができる。また、帯鋼の絞り込みによる
折れ曲がり等が発生しなくなるので、最終スタンド圧延
機の圧延ロールにハイスロールを使用することが可能に
なり、時間あたりの組替え回数減少による装置のダウン
タイムをさらに減少することができる。According to the hot rolling equipment of the present invention, at least one of the entrance side and the exit side of the rolling roll of the final stand rolling mill of the finishing rolling mill in which a plurality of rolling mills are arranged, A reversible finish rolling mill that performs reciprocating passing a plurality of times and finish-rolls to a predetermined thickness is provided with a pair of light reduction rolls that lightly reduce the steel strip on at least one of the entry side and the exit side of the rolling rolls. When the rear end of the steel strip falls through the bottom of the strip because the light rolling mill or a pair of pinch rolls is arranged, the strip is meandered by being pinched between the rolling roll of the rolling mill and the light rolling roll or pinch roll. Can be prevented, and the occurrence of narrowing can be prevented particularly when a thin steel strip is rolled. Therefore, defects such as flaws, cracks, and breaks in the steel strip do not occur on the rolling rolls of the rolling mill, and it is possible to reduce the number of times of changing the rolling roll assembly per hour, thereby reducing downtime of the apparatus. Can be. In addition, since bending and the like due to narrowing of the steel strip do not occur, it is possible to use a high-speed roll for the rolling roll of the final stand rolling mill, further reducing the downtime of the apparatus due to a reduction in the number of times of reassembly per hour. Can be.
【００５７】更に、帯鋼の後端の状況を検出する後端検
出手段を備え、後端検出手段の検出情報に基づいて帯鋼
の後端の蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備えたの
で、蛇行が発生しても確実に蛇行を防止することができ
る。この結果、帯鋼後端部の絞り込みの発生の原因とな
る蛇行を確実に防止することができる。Further, the rear end detecting means for detecting the condition of the rear end of the steel strip is provided, and the meandering correcting means for correcting the meandering state of the rear end of the steel strip based on the detection information of the rear end detecting means is provided. Even if meandering occurs, meandering can be reliably prevented. As a result, it is possible to reliably prevent the meandering that causes the narrowing of the rear end portion of the steel strip.
【００５８】また、本発明の熱間圧延方法は、加熱装置
で加熱されたスラブを粗圧延して帯鋼とした後、粗圧延
された帯鋼を仕上圧延機により所定の板厚に仕上げ圧延
し、仕上圧延機の圧延ロールの上流側もしくは下流側の
少なくともいずれか一方で一対の軽圧下ロールもしくは
一対のピンチロールによって帯鋼を挟持すると共に、帯
鋼の後端の蛇行状況に応じて一対の軽圧下ロールもしく
は一対のピンチロールの圧下力を調節して帯鋼の後端の
蛇行状態を矯正するようにしたので、帯鋼の後端部が最
終スタンドの手前の圧延機の圧延ロールを尻抜けした時
に発生した蛇行を確実に防止することができ、帯鋼後端
部の絞り込みの発生の原因となる蛇行を確実に防止する
ことができる。Further, in the hot rolling method of the present invention, the slab heated by the heating device is roughly rolled into a steel strip, and the coarsely rolled steel strip is finish-rolled to a predetermined thickness by a finishing mill. Then, the strip steel is sandwiched by a pair of light reduction rolls or a pair of pinch rolls on at least one of the upstream side and the downstream side of the rolling rolls of the finishing rolling mill, and the pair of the strips is arranged in accordance with the meandering condition of the rear end of the strip steel. Adjusting the rolling force of the light rolling roll or a pair of pinch rolls to correct the meandering state of the rear end of the steel strip, the rear end of the steel strip is used for the rolling roll of the rolling mill in front of the final stand. It is possible to reliably prevent the meandering that occurs when the butt is removed, and to surely prevent the meandering that causes the narrowing of the rear end portion of the steel strip.
【００５９】また、本発明の熱間圧延方法は、加熱装置
で加熱されたスラブを粗圧延して帯鋼とした後、粗圧延
された帯鋼を仕上圧延機により所定の板厚に仕上げ圧延
し、仕上圧延機の圧延ロールの上流側もしくは下流側の
少なくともいずれか一方で一対の軽圧下ロールもしくは
一対のピンチロールによって帯鋼を挟持すると共に、帯
鋼の後端の蛇行状況に応じて一対の軽圧下ロールもしく
は一対のピンチロールを帯鋼の通板面に対して直交する
軸回りで回動させて帯鋼の後端の蛇行状態を矯正するよ
うにしたので、帯鋼の後端部が最終スタンドの手前の圧
延機の圧延ロールを尻抜けした時に発生した蛇行を確実
に防止することができ、帯鋼後端部の絞り込みの発生の
原因となる蛇行を確実に防止することができる。In the hot rolling method of the present invention, after the slab heated by the heating device is roughly rolled into a steel strip, the rough rolled steel strip is finish-rolled to a predetermined thickness by a finishing mill. Then, the strip steel is sandwiched by a pair of light reduction rolls or a pair of pinch rolls on at least one of the upstream side and the downstream side of the rolling rolls of the finishing rolling mill, and the pair of the strips is arranged in accordance with the meandering condition of the rear end of the strip steel. The low pressure roll or a pair of pinch rolls is rotated around an axis perpendicular to the strip passing surface to correct the meandering state of the rear end of the strip, so that the rear end of the strip is Can reliably prevent the meandering that occurs when the rolling roll of the rolling mill in front of the final stand is pulled out, and can surely prevent the meandering that causes the narrowing of the rear end of the steel strip. .
【図１】本発明の第１実施形態例に係る熱間圧延設備の
概略構成の側面図。FIG. 1 is a side view of a schematic configuration of a hot rolling facility according to a first embodiment of the present invention.
【図２】複数スタンドの圧延機を列設してなる仕上圧延
機の側面図。FIG. 2 is a side view of a finishing mill in which a plurality of rolling mills are arranged in a row.
【図３】仕上圧延機の最終スタンドの側断面図。FIG. 3 is a side sectional view of a final stand of the finishing mill.
【図４】図３中のIV−IV線矢視図。FIG. 4 is a view taken along line IV-IV in FIG. 3;
【図５】蛇行矯正状況説明図。FIG. 5 is an explanatory view of a meandering correction situation.
【図６】本発明の第２実施形態例に係る熱間圧延設備の
要部説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a main part of a hot rolling facility according to a second embodiment of the present invention.
【図７】蛇行矯正状況説明図。FIG. 7 is an explanatory view of a meandering correction situation.
【図８】本発明の第３実施形態例に係る熱間圧延設備に
おける仕上圧延機の側面図。FIG. 8 is a side view of a finishing mill in a hot rolling facility according to a third embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第４実施形態例を示す、中厚、薄スラ
ブ連続鋳造装置を備えた帯鋼熱間圧延設備の各々の概略
構成図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a steel strip hot rolling facility equipped with a medium-thickness and thin-slab continuous casting device, showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第５実施形態例を示す厚板熱間圧延
設備の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a thick plate hot rolling facility showing a fifth embodiment of the present invention.
１ 厚スラブ連続鋳造装置 ２ スラブ ３ ガイドロール ４ ピンチロール ５ 板切断装置 ６ 加熱炉 ８ 巻取機 １１ 圧延ロール １２ 軽圧下ロール １３ 軽圧下圧延機 １４ 帯鋼 １５ ハウジング １６ ワークロールチョック １７ バックアップロール １８ バックアップロールチョック １９ 圧下シリンダ ２０ 軽圧下ロールチョック ２１ 軽圧下シリンダ ２３ 制御装置 ２４ サーボ弁 ３１ 可逆式仕上圧延機 ３２ ワークロール ３３ バックアップロール ３４ 圧延機 ３５ 前面コイラファーネスピンチロール ３６ 後面コイラファーネスピンチロール ３７ 前面コイラファーネス ３８ ゲート ３９ ガイド ４１ 後面コイラファーネス ４２ ゲート ４３ ガイド ７５ カメラ ７６ 張力計 ７８ ライナ ７９ 油圧シリンダ R1,R2,R3 粗圧延機 Ｆ 仕上圧延機DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thick slab continuous casting apparatus 2 Slab 3 Guide roll 4 Pinch roll 5 Plate cutting apparatus 6 Heating furnace 8 Winding machine 11 Rolling roll 12 Light reduction roll 13 Light reduction mill 14 Strip steel 15 Housing 16 Work roll chock 17 Backup roll 18 Backup Roll Chock 19 Roll-Down Cylinder 20 Light Roll-Down Roll Chock 21 Light Roll-Down Cylinder 23 Controller 24 Servo Valve 31 Reversible Finishing Rolling Machine 32 Work Roll 33 Backup Roll 34 Rolling Machine 35 Front Coiler Furness Pinch Roll 36 Rear Coiler Furness Pinch Roll 37 Front Coil La furnace 38 gate 39 after the guide 41 surface coiler furnace 42 gate 43 guides 75 camera 76 tension meter 78 the liner 79 hydraulic cylinders R 1, R 2, R 3 rough rolling mill F finishing mill
フロントページの続き (72)発明者 吉川 雅司 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内Continuation of the front page (72) Inventor Masashi Yoshikawa 4-6-22 Kannonshinmachi, Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima In the Hiroshima Research Laboratory of Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Claims (9)
もしくは出側の少なくとも一方に帯綱を軽圧下する軽圧
下圧延機もしくは前記帯鋼を挟持するピンチロールを配
置し、前記帯鋼の後端の状況を検出する後端検出手段を
備え、前記後端検出手段の検出情報に基づいて前記軽圧
下圧延機もしくは前記ピンチロールによって前記帯鋼の
後端の蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備えたことを
特徴とする熱間圧延設備。A light rolling mill for lightly reducing a strip or a pinch roll for sandwiching said strip is disposed on at least one of an entrance side and an exit side of a final stand rolling mill of a finish rolling mill. A meandering correcting means comprising a trailing end detecting means for detecting a state of a trailing end, and correcting a meandering state of a rear end of the steel strip by the light rolling mill or the pinch roll based on detection information of the trailing end detecting means. A hot rolling plant comprising:
加熱装置を設け、前記加熱装置で加熱された前記スラブ
を粗圧延して帯鋼とする粗圧延機を前記加熱装置の下流
側に配置し、複数スタンドの圧延機を列設してなり前記
粗圧延された前記帯鋼を所定の板厚に仕上げ圧延する仕
上圧延機を前記粗圧延機の下流側に配置し、仕上げ圧延
された前記帯鋼をコイル状に巻き取るダウンコイラを前
記仕上圧延機の下流側に配置すると共に、前記仕上圧延
機の前記圧延機のうちの最終スタンド圧延機の圧延ロー
ルの入側もしくは出側の少なくとも一方に前記帯鋼を軽
圧下する一対の軽圧下ロールを備えた軽圧下圧延機もし
くは前記帯鋼を挟持する一対のピンチロールを配置し、
前記帯鋼の後端の状況を検出する後端検出手段を備え、
前記後端検出手段の検出情報に基づいて前記軽圧下圧延
機もしくは前記ピンチロールによって前記帯鋼の後端の
蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備えたことを特徴と
する熱間圧延設備。2. A heating device for heating a slab cast by a casting device is provided, and a rough rolling machine for rough rolling the slab heated by the heating device into a steel strip is disposed downstream of the heating device. A rolling mill having a plurality of stands is arranged in a row, and a finish rolling mill for finishing rolling the strip that has been rough-rolled to a predetermined thickness is disposed downstream of the rough rolling mill, and the finish-rolled rolling is performed. A down coiler for winding the steel strip into a coil is arranged on the downstream side of the finish rolling mill, and at least one of the input side or the output side of the rolling roll of the final stand rolling mill among the rolling mills of the finish rolling mill. A light reduction rolling mill equipped with a pair of light reduction rolls for light reduction of the steel strip or a pair of pinch rolls for clamping the steel strip is arranged,
A rear end detecting means for detecting a state of a rear end of the steel strip,
A hot rolling facility comprising a meandering correcting means for correcting a meandering state of a rear end of the strip by the light rolling mill or the pinch roll based on detection information of the rear end detecting means.
加熱装置を設け、前記加熱装置で加熱された前記スラブ
を粗圧延して帯鋼とする粗圧延機を前記加熱装置の下流
側に配置し、粗圧延された前記帯鋼を複数回往復通板さ
せて所定の板厚に仕上げ圧延する可逆式仕上圧延機を粗
圧延機の下流側に配置し、仕上げ圧延された前記帯鋼を
コイル状に巻き取るダウンコイラを前記可逆式仕上圧延
機の下流側に配置すると共に、前記可逆式仕上圧延機の
圧延ロールの上流側もしくは下流側の少なくとも一方に
一対の軽圧下ロールによって前記帯鋼を軽圧下する軽圧
下圧延機もしくは前記帯鋼を挟持する一対のピンチロー
ルを配置し、前記帯鋼の後端の状況を検出する後端検出
手段を備え、前記後端検出手段の検出情報に基づいて前
記軽圧下圧延機もしくは前記ピンチロールによって前記
帯鋼の後端の蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備えた
ことを特徴とする熱間圧延設備。3. A heating device for heating a slab cast by a casting device is provided, and a rough rolling machine for rough rolling the slab heated by the heating device into a steel strip is disposed downstream of the heating device. Then, a reversible finish rolling mill for finishing rolling to a predetermined thickness by reciprocating the rough-rolled strip steel a plurality of times is disposed downstream of the rough rolling mill, and the finish-rolled strip is coiled. A downcoiler wound in a shape is arranged downstream of the reversible finishing mill, and the strip is lightened by a pair of light rolling rolls on at least one of the upstream and downstream sides of the rolling rolls of the reversible finishing mill. A pair of pinch rolls for holding the light rolling mill or the steel strip to be reduced are provided, and a rear end detecting means for detecting a state of a rear end of the steel strip is provided, based on detection information of the rear end detecting means. If the light rolling mill Or a meandering correcting means for correcting a meandering state of a rear end of the steel strip by the pinch roll.
通板させて所定板厚の厚板に仕上げ圧延する可逆式仕上
圧延機を備えると共に、前記可逆式仕上圧延機の圧延ロ
ールの上流側もしくは下流側の少なくとも一方に一対の
軽圧下ロールによって前記帯鋼を軽圧下する軽圧下圧延
機もしくは前記帯鋼を挟持する一対のピンチロールを配
置し、前記帯鋼の後端の状況を検出する後端検出手段を
備え、前記後端検出手段の検出情報に基づいて前記軽圧
下圧延機もしくは前記ピンチロールによって前記帯鋼の
後端の蛇行状態を矯正する蛇行矯正手段を備えたことを
特徴とする熱間圧延設備。4. A reversible finish rolling mill for reciprocating a slab heated in a heating furnace a plurality of times and finish rolling to a thick plate having a predetermined thickness, and upstream of a rolling roll of the reversible finish rolling mill. A light reduction rolling mill or a pair of pinch rolls for sandwiching the strip is disposed on at least one of the side and the downstream side by a pair of light reduction rolls, and a state of a rear end of the strip is detected. And a meandering correcting means for correcting the meandering state of the rear end of the strip by the light rolling mill or the pinch roll based on the detection information of the trailing end detecting means. And hot rolling equipment.
れた厚さ100mm 以下のスラブを所定長さに切断するシャ
ーと、この切断されたスラブを加熱する加熱炉と、複数
スタンドの圧延機を列設してなり前記加熱されたスラブ
を所定の板厚の帯鋼に仕上げ圧延する仕上圧延機と、こ
の仕上げ圧延された帯鋼をコイル状に巻き取るダウンコ
イラと、前記仕上圧延機の圧延ロールの入側もしくは出
側の少なくとも一方に前記帯鋼を軽圧下する一対の軽圧
下ロールを備えた軽圧下圧延機もしくは前記帯鋼を挟持
する一対のピンチロールを配置し、前記帯鋼の後端の状
況を検出する後端検出手段を備え、前記後端検出手段の
検出情報に基づいて前記軽圧下圧延機もしくは前記ピン
チロールによって前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正する
蛇行矯正手段を備えたことを特徴とする熱間圧延設備。5. A shear for cutting a slab having a thickness of 100 mm or less produced by a medium or thin slab continuous casting apparatus into a predetermined length, a heating furnace for heating the cut slab, and a multi-stand rolling mill. A finish rolling mill that finish-rolls the heated slab into a strip having a predetermined thickness, a down coiler that winds the finish-rolled strip into a coil, and rolling of the finish rolling mill. A light reduction rolling mill equipped with a pair of light reduction rolls for lightly reducing the strip or a pair of pinch rolls for sandwiching the strip is arranged on at least one of the entry side and the exit side of the roll. A trailing end detecting means for detecting a state of the end; a meandering correcting means for correcting a meandering state of a trailing end of the strip by the light rolling mill or the pinch roll based on detection information of the trailing end detecting means. Equipped A hot rolling facility characterized by the following.
行矯正手段は、前記軽圧下ロールもしくは前記ピンチロ
ールの各端部側にそれぞれ設けられ前記軽圧下ロールも
しくは前記ピンチロールの各端部側を圧下する圧下駆動
手段と、前記後端検出手段の検出情報に基づいて前記帯
鋼の後端の蛇行を矯正するように前記それぞれの圧下駆
動手段を独立して駆動して前記軽圧下ロールもしくは前
記ピンチロールの各端部側を独立して圧下させる制御装
置とからなることを特徴とする熱間圧延設備。6. The meandering correction means according to claim 1, wherein the meandering correcting means is provided at each end of the light pressure roll or the pinch roll, respectively. And the light reduction roll or independently driving each reduction drive means to correct the meandering of the rear end of the strip based on the detection information of the rear end detection means. A hot-rolling equipment comprising: a control device for independently reducing each end of the pinch roll.
行矯正手段は、前記一対の軽圧下ロールもしくは前記一
対のピンチロールに設けられ前記一対の軽圧下ロールも
しくは前記一対のピンチロールを前記帯鋼の通板面に直
交する軸回りで回動させる回動駆動手段と、前記後端検
出手段の検出情報に基づいて前記帯鋼の後端の蛇行を矯
正するように前記回動駆動手段を駆動して前記一対の軽
圧下ロールもしくは前記一対のピンチロールを回動させ
る制御装置とからなることを特徴とする熱間圧延設備。7. The meandering correcting means according to claim 1, wherein said meandering correcting means is provided on said pair of lightly-pressed rolls or said pair of pinch rolls, and connects said pair of lightly-pressed rolls or said pair of pinch rolls to said belt. Rotating drive means for rotating about an axis perpendicular to the steel passing surface, and the rotary drive means for correcting the meandering of the rear end of the steel strip based on the detection information of the rear end detecting means. A hot rolling facility, comprising: a control device for driving the pair of light pressure rolls or the pair of pinch rolls to rotate.
て帯鋼とした後、粗圧延された帯鋼を仕上圧延機により
所定の板厚に仕上げ圧延し、仕上げ圧延された前記帯鋼
をダウンコイラによってコイル状に巻き取る熱間圧延方
法において、前記仕上圧延機の圧延ロールの上流側もし
くは下流側の少なくとも一方で一対の軽圧下ロールもし
くは一対のピンチロールによって前記帯鋼を挟持すると
共に、前記帯鋼の後端の蛇行状況に応じて前記一対の軽
圧下ロールもしくは前記一対のピンチロールの圧下力を
調節して前記帯鋼の後端の蛇行状態を矯正することを特
徴とする熱間圧延方法。8. The slab heated by the heating device is rough-rolled into a strip, and the rough-rolled strip is finish-rolled to a predetermined thickness by a finish rolling machine. In a hot rolling method of winding into a coil shape by a down coiler, while holding the strip by a pair of light pressure rolls or a pair of pinch rolls at least one of the upstream or downstream of the rolling roll of the finishing mill, Adjusting the rolling force of the pair of light rolling rolls or the pair of pinch rolls according to the meandering condition of the rear end of the strip to correct the meandering state of the rear end of the strip. Rolling method.
て帯鋼とした後、粗圧延された帯鋼を仕上圧延機により
所定の板厚に仕上げ圧延し、仕上げ圧延された前記帯鋼
をダウンコイラによってコイル状に巻き取る熱間圧延方
法において、前記仕上圧延機の圧延ロールの上流側もし
くは下流側の少なくとも一方で一対の軽圧下ロールもし
くは一対のピンチロールによって前記帯鋼を挟持すると
共に、前記帯鋼の後端の蛇行状況に応じて前記一対の軽
圧下ロールもしくは前記一対のピンチロールを前記帯鋼
の通板面に対して直交する軸回りで回動させて前記帯鋼
の後端の蛇行状態を矯正することを特徴とする熱間圧延
方法。9. The slab heated by the heating device is rough-rolled into a steel strip, and the rough-rolled steel strip is finish-rolled to a predetermined thickness by a finishing mill, and the finish-rolled steel strip is rolled. In a hot rolling method of winding into a coil shape by a down coiler, while holding the strip by a pair of light pressure rolls or a pair of pinch rolls at least one of the upstream or downstream of the rolling roll of the finishing mill, The pair of light pressure lower rolls or the pair of pinch rolls are rotated around an axis perpendicular to a passing surface of the strip of steel in accordance with a meandering state of a rear end of the strip of steel to thereby form a rear end of the strip of steel. A hot rolling method comprising correcting a meandering state of the steel sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9002679A JPH10192938A (en) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | Hot rolling equipment and hot rolling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9002679A JPH10192938A (en) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | Hot rolling equipment and hot rolling method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10192938A true JPH10192938A (en) | 1998-07-28 |
Family
ID=11535999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9002679A Withdrawn JPH10192938A (en) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | Hot rolling equipment and hot rolling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10192938A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004243376A (en) * | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Jfe Steel Kk | Device and method for controlling meandering of strip in tandem mill |
| KR100478916B1 (en) * | 2000-12-26 | 2005-03-28 | 주식회사 포스코 | Method of tail image detection system |
| US7500487B2 (en) | 2001-07-19 | 2009-03-10 | Kao Corporation | Hair treating implement |
| KR101451726B1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-10-15 | 주식회사 포스코 | Apparatus for manufacturing steel plate |
| CN108268066A (en) * | 2018-01-22 | 2018-07-10 | 中国重型机械研究院股份公司 | A kind of strip Precise asymptotics help volume tension presetting and control method |
| CN114101334A (en) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | Process for eliminating thin hot-rolled strip steel from winding pinch roll of coiler and control method |
-
1997
- 1997-01-10 JP JP9002679A patent/JPH10192938A/en not_active Withdrawn
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| CN108268066B (en) * | 2018-01-22 | 2021-04-20 | 中国重型机械研究院股份公司 | Method for presetting and controlling coiling tension of strip steel finishing machine set |
| CN114101334A (en) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | Process for eliminating thin hot-rolled strip steel from winding pinch roll of coiler and control method |
| CN114101334B (en) * | 2021-11-25 | 2023-09-29 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | Process for eliminating thin hot rolled strip steel winding coiling machine pinch roll and control method |
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