JP2838701B2 - センサー内蔵形軸受装置 - Google Patents
センサー内蔵形軸受装置Info
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- JP2838701B2 JP2838701B2 JP9190590A JP19059097A JP2838701B2 JP 2838701 B2 JP2838701 B2 JP 2838701B2 JP 9190590 A JP9190590 A JP 9190590A JP 19059097 A JP19059097 A JP 19059097A JP 2838701 B2 JP2838701 B2 JP 2838701B2
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- Japan
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- ring
- pulse generator
- pulse
- peripheral portion
- bearing device
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタイヤの回
転数を検出しアンチスキッドブレーキ制御を可能にする
自動車の車軸部の軸受装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来タイヤの回転数の検出は、アクスル
シャフトが内輪側に、車輪が外輪側に配された車軸部に
おいて、回転する外輪側部材の外周面に、平歯車状の突
起物をもった磁性体を取付けると共に、回転しない車体
側固定部材に、前記磁性体の外方に向き合うようにし
て、磁化された鉄心にコイルを巻いたものを近接スイッ
チとして取付けたものがある。そして車輪の回転により
磁性体の凹凸部が近接スイッチ前面で回転し、これによ
り突起物の通過毎にコイルに電磁誘導による電圧が発生
し、この誘導電圧の発生周期で車輪の回転速度を検出し
ている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来のセンサー付き軸
受装置は回転する外側部材の外周面に磁性体を取付け、
パルス検出器を、さらにその外方においてブレーキパッ
ド付近に固定する。ところがブレーキパッドは空冷する
必要のため密封できず、そのため磁性体の突起部間にゴ
ミ等がつまったり、小石等で突起部を破損したりしてパ
ルス検出器の誤動作の原因となるおそれがある。また、
特公昭５２−４６３３１号、ＦＲ２５５８２２３号、特
開昭４８−１６３３６号、実開昭５５−１６７１６１
号、ＵＳＰ４２５９６３７号、ＷＯ８２／０３８２８
号、特開昭５４−２３８５５号、ＵＳＰ３７９３５４５
号にも、各種の軸受が提案されているが、それぞれ下記
の問題点がある。 すなわち、特公昭５２−４６３３１号
に記載の発明では、パルス発生器である歯１０は、軸受
外端部にあり、センサである装置８、２８は、さらに軸
受外端部にある。従って、この発明には、軸方向長さが
長くなってコンパクト化に適しないという問題がある。
ＦＲ２５５８２２３号に記載の発明は、密封シール体に
センサとパルサをとりつけたものであり、複雑な密封シ
ール体を構成しており、簡単で汎用性のある密封シール
体ではないという欠点がある。 特開昭４８−１６３３６
号に記載の発明は、軸受ユニットとして一体となってお
らず、したがって、寄せ集めの累積誤差が問題となる。
実開昭５５−１６７１６１号に記載の発明は、センサー
はケース蓋に、パルサーはシール内輪に、各々取付けら
れているので、累積誤差が問題となる。 ＵＳＰ４２５９
６３７号に記載の発明には、軸方向長さをコンパクトに
できないという欠点がある。ＷＯ８２／０３８２８号に
記載の発明は、センサが外輪を貫通して取り付けられて
いるものではなく、また、パルサーは、内輪部材にフィ
ンを形成しており、加工が容易でないという問題があ
る。 特開昭５４−２３８５５号に記載の発明には、密封
シール体にセンサとパルサーが組み込まれ、複雑な密封
シール体を構成しているという欠点がある。ＵＳＰ３７
９３５４５号に記載の発明には、軸受ユニットとして一
体となっていないという欠点がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】以上の問題点を解決する
ため本発明は、外側軌道輪と、該外側軌道輪と２列の転
動要素を介して互いに相対回転可能な内側軌道輪とから
なる軸受装置であって、外側軌道輪の内周部と内側軌道
輪の外周部との間の空間部が前記転動要素を内部に含む
形で密封手段により密封されて密封空間が形成されると
共に、前記密封空間内であって、前記転動要素の列と列
の間で、内側軌道輪の外周部に、磁性体よりなる突起部
を円周方向に配設したパルス発生器を嵌合し、パルス検
出器を、前記外側軌道輪に、径方向外側より内側に貫通
させて取付け、前記パルス発生器に対向配置させてい
る。パルス発生器は、例えば、磁性体よりなる突起部を
円周方向に配設してなり、パルス検出器に、パルス発生
器の突起部の通過ごとにパルスを発生させる。密封手段
は、シール部材が使用されるのが好ましく、パルス発生
器としては、突起部を周方向に複数個配設したものが好
適に使用される。また、パルス検出器としては、例え
ば、磁化された鉄心にコイルを巻いたものが使用され
る。 【０００５】 【作用】密封空間内にパルス発生器とパルス検出器とを
設けているので小石等が入り込むおそれがなく、しかも
この密封空間は外側軌道輪の内周部と内側軌道輪の外周
部との間の空間部を転動要素を内部に含んで、密封手段
により密封するので軸受シールと共用される。磁性体か
らなる突起部を配設したパルス発生器が回転することに
よりパルス検出器にパルスが発生し、この発生するパル
スの周期は磁性体の回転速度により決まり車軸の回転速
度を求めることができる。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１、図２は回転する内側部材の
外周部にパルス発生器を設け、回転しない外側部材にパ
ルス検出器を取付けた例を示している。外側部材である
外輪１は、車台に固定されており、内側部材である内輪
２には駆動シャフトの螺合部が形成されており、車輪が
取付けられる。内輪２と外輪１の間には、転動要素であ
るボール３が２列周方向に介在され、内輪２と外輪１と
を相対回転可能に支持している。外輪１の内周部と内輪
２の外周部との間の空間部はボール３を内部に含む形
で、密封手段であるシール部材４により密封され、密封
空間５が形成されている。密封空間５内の内輪２の外周
部には磁性体からなる突起部が周方向に複数個配設され
たパルス発生器６が設けられ、外輪の内周面にパルス検
出器７が取付けられている。図１の内輪の内周面８には
駆動シャフトを取付けるためスプラインが形成されてい
る。図２も図１と同様であるが駆動シャフトは接続され
ない。そして図２の内輪は車軸である。 【０００７】図３は外輪が回転する場合の参考例であ
る。タイヤ装着部１０と外輪１１はボルト１２で接続さ
れている。外輪１１と内輪１３との間にはボール１４が
介在されており、シール部材１９と蓋部材３０とにより
ボール１５を内部に含む形で密封空間３１が形成されて
いる。ボールは保持器１５で保持されている。相対する
ボール列の中間点で、外輪１１の内周部に、表面に突起
をもったパルス発生器１６が取付けられており、内輪
の、パルス発生器に対応する位置にパルス検出器１７が
取付けられている。なお、内輪にはパルス検出器１７の
リード線１７ａを通すための通し穴１８があけられてい
る。図４も参考例であり、シール部材２０とボール２１
との間の空間にパルス発生器２２とパルス検出器２３と
を取付けたものである。パルス検出器２３はシート状の
コイルからなり、パルス検出器２３は断面Ｌ形の環状内
周部材２４に取付けられており、この環状内周部材２４
は内輪保持部２５に嵌合されている。その嵌合部の内周
に沿ってリード通り穴２６があけられている。外輪２８
には断面Ｌ形の環状外周部材２７が嵌合され、この嵌合
外周部材２７に、磁性体からなるパルス発生器２２が固
定されている。このパルス発生器２２は前記パルス検出
器と向き合う位置に配置されている。このようにした場
合は、外輪及び内輪への加工が少なく取付けも容易であ
る。 【０００８】 【発明の効果】本発明は、このように外側部材と、該外
側部材と転動要素を介して互いに相対回転可能な内側部
材とからなる軸受装置であって、外側部材の内周部と内
側部材の外周部との間の空間部が前記転動要素を内部に
含む形で密封手段により密封されて密封空間が形成され
ると共に、前記密封空間内の、外側部材の内周部と内側
部材の外周部とのうち回転する側に、磁性体よりなる突
起部を内周方向に配設したパルス発生器を設け、回転し
ない側に、前記パルス発生器の突起部の通過ごとにパル
スを発生させるパルス検出器を設けたことを特徴とする
ので、パルス発生器の表面にごみがつまったり、パルス
発生器とパルス検出器との間に小石が入ったりして破損
したりするおそれがなくなり、誤動作のおそれを解消し
た。しかも、密封手段としてシール部材を共用できる。
また、複列軸受の軸方向略中央部の空間を利用して、セ
ンサとパルサを配置したので、軸方向長さが冗長になら
ない。更に、センサが外輪、パルサが内輪に取付けられ
た内蔵形の軸受ユニットとなっているので、余分の部材
を介さない分、累積誤差が少ない。また、パルサは、内
輪に直接歯形を形成するのではなく、内輪と別体のもの
を嵌め止めるようにしているので、加工上も優れてい
る。
転数を検出しアンチスキッドブレーキ制御を可能にする
自動車の車軸部の軸受装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来タイヤの回転数の検出は、アクスル
シャフトが内輪側に、車輪が外輪側に配された車軸部に
おいて、回転する外輪側部材の外周面に、平歯車状の突
起物をもった磁性体を取付けると共に、回転しない車体
側固定部材に、前記磁性体の外方に向き合うようにし
て、磁化された鉄心にコイルを巻いたものを近接スイッ
チとして取付けたものがある。そして車輪の回転により
磁性体の凹凸部が近接スイッチ前面で回転し、これによ
り突起物の通過毎にコイルに電磁誘導による電圧が発生
し、この誘導電圧の発生周期で車輪の回転速度を検出し
ている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来のセンサー付き軸
受装置は回転する外側部材の外周面に磁性体を取付け、
パルス検出器を、さらにその外方においてブレーキパッ
ド付近に固定する。ところがブレーキパッドは空冷する
必要のため密封できず、そのため磁性体の突起部間にゴ
ミ等がつまったり、小石等で突起部を破損したりしてパ
ルス検出器の誤動作の原因となるおそれがある。また、
特公昭５２−４６３３１号、ＦＲ２５５８２２３号、特
開昭４８−１６３３６号、実開昭５５−１６７１６１
号、ＵＳＰ４２５９６３７号、ＷＯ８２／０３８２８
号、特開昭５４−２３８５５号、ＵＳＰ３７９３５４５
号にも、各種の軸受が提案されているが、それぞれ下記
の問題点がある。 すなわち、特公昭５２−４６３３１号
に記載の発明では、パルス発生器である歯１０は、軸受
外端部にあり、センサである装置８、２８は、さらに軸
受外端部にある。従って、この発明には、軸方向長さが
長くなってコンパクト化に適しないという問題がある。
ＦＲ２５５８２２３号に記載の発明は、密封シール体に
センサとパルサをとりつけたものであり、複雑な密封シ
ール体を構成しており、簡単で汎用性のある密封シール
体ではないという欠点がある。 特開昭４８−１６３３６
号に記載の発明は、軸受ユニットとして一体となってお
らず、したがって、寄せ集めの累積誤差が問題となる。
実開昭５５−１６７１６１号に記載の発明は、センサー
はケース蓋に、パルサーはシール内輪に、各々取付けら
れているので、累積誤差が問題となる。 ＵＳＰ４２５９
６３７号に記載の発明には、軸方向長さをコンパクトに
できないという欠点がある。ＷＯ８２／０３８２８号に
記載の発明は、センサが外輪を貫通して取り付けられて
いるものではなく、また、パルサーは、内輪部材にフィ
ンを形成しており、加工が容易でないという問題があ
る。 特開昭５４−２３８５５号に記載の発明には、密封
シール体にセンサとパルサーが組み込まれ、複雑な密封
シール体を構成しているという欠点がある。ＵＳＰ３７
９３５４５号に記載の発明には、軸受ユニットとして一
体となっていないという欠点がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】以上の問題点を解決する
ため本発明は、外側軌道輪と、該外側軌道輪と２列の転
動要素を介して互いに相対回転可能な内側軌道輪とから
なる軸受装置であって、外側軌道輪の内周部と内側軌道
輪の外周部との間の空間部が前記転動要素を内部に含む
形で密封手段により密封されて密封空間が形成されると
共に、前記密封空間内であって、前記転動要素の列と列
の間で、内側軌道輪の外周部に、磁性体よりなる突起部
を円周方向に配設したパルス発生器を嵌合し、パルス検
出器を、前記外側軌道輪に、径方向外側より内側に貫通
させて取付け、前記パルス発生器に対向配置させてい
る。パルス発生器は、例えば、磁性体よりなる突起部を
円周方向に配設してなり、パルス検出器に、パルス発生
器の突起部の通過ごとにパルスを発生させる。密封手段
は、シール部材が使用されるのが好ましく、パルス発生
器としては、突起部を周方向に複数個配設したものが好
適に使用される。また、パルス検出器としては、例え
ば、磁化された鉄心にコイルを巻いたものが使用され
る。 【０００５】 【作用】密封空間内にパルス発生器とパルス検出器とを
設けているので小石等が入り込むおそれがなく、しかも
この密封空間は外側軌道輪の内周部と内側軌道輪の外周
部との間の空間部を転動要素を内部に含んで、密封手段
により密封するので軸受シールと共用される。磁性体か
らなる突起部を配設したパルス発生器が回転することに
よりパルス検出器にパルスが発生し、この発生するパル
スの周期は磁性体の回転速度により決まり車軸の回転速
度を求めることができる。 【０００６】 【発明の実施の形態】図１、図２は回転する内側部材の
外周部にパルス発生器を設け、回転しない外側部材にパ
ルス検出器を取付けた例を示している。外側部材である
外輪１は、車台に固定されており、内側部材である内輪
２には駆動シャフトの螺合部が形成されており、車輪が
取付けられる。内輪２と外輪１の間には、転動要素であ
るボール３が２列周方向に介在され、内輪２と外輪１と
を相対回転可能に支持している。外輪１の内周部と内輪
２の外周部との間の空間部はボール３を内部に含む形
で、密封手段であるシール部材４により密封され、密封
空間５が形成されている。密封空間５内の内輪２の外周
部には磁性体からなる突起部が周方向に複数個配設され
たパルス発生器６が設けられ、外輪の内周面にパルス検
出器７が取付けられている。図１の内輪の内周面８には
駆動シャフトを取付けるためスプラインが形成されてい
る。図２も図１と同様であるが駆動シャフトは接続され
ない。そして図２の内輪は車軸である。 【０００７】図３は外輪が回転する場合の参考例であ
る。タイヤ装着部１０と外輪１１はボルト１２で接続さ
れている。外輪１１と内輪１３との間にはボール１４が
介在されており、シール部材１９と蓋部材３０とにより
ボール１５を内部に含む形で密封空間３１が形成されて
いる。ボールは保持器１５で保持されている。相対する
ボール列の中間点で、外輪１１の内周部に、表面に突起
をもったパルス発生器１６が取付けられており、内輪
の、パルス発生器に対応する位置にパルス検出器１７が
取付けられている。なお、内輪にはパルス検出器１７の
リード線１７ａを通すための通し穴１８があけられてい
る。図４も参考例であり、シール部材２０とボール２１
との間の空間にパルス発生器２２とパルス検出器２３と
を取付けたものである。パルス検出器２３はシート状の
コイルからなり、パルス検出器２３は断面Ｌ形の環状内
周部材２４に取付けられており、この環状内周部材２４
は内輪保持部２５に嵌合されている。その嵌合部の内周
に沿ってリード通り穴２６があけられている。外輪２８
には断面Ｌ形の環状外周部材２７が嵌合され、この嵌合
外周部材２７に、磁性体からなるパルス発生器２２が固
定されている。このパルス発生器２２は前記パルス検出
器と向き合う位置に配置されている。このようにした場
合は、外輪及び内輪への加工が少なく取付けも容易であ
る。 【０００８】 【発明の効果】本発明は、このように外側部材と、該外
側部材と転動要素を介して互いに相対回転可能な内側部
材とからなる軸受装置であって、外側部材の内周部と内
側部材の外周部との間の空間部が前記転動要素を内部に
含む形で密封手段により密封されて密封空間が形成され
ると共に、前記密封空間内の、外側部材の内周部と内側
部材の外周部とのうち回転する側に、磁性体よりなる突
起部を内周方向に配設したパルス発生器を設け、回転し
ない側に、前記パルス発生器の突起部の通過ごとにパル
スを発生させるパルス検出器を設けたことを特徴とする
ので、パルス発生器の表面にごみがつまったり、パルス
発生器とパルス検出器との間に小石が入ったりして破損
したりするおそれがなくなり、誤動作のおそれを解消し
た。しかも、密封手段としてシール部材を共用できる。
また、複列軸受の軸方向略中央部の空間を利用して、セ
ンサとパルサを配置したので、軸方向長さが冗長になら
ない。更に、センサが外輪、パルサが内輪に取付けられ
た内蔵形の軸受ユニットとなっているので、余分の部材
を介さない分、累積誤差が少ない。また、パルサは、内
輪に直接歯形を形成するのではなく、内輪と別体のもの
を嵌め止めるようにしているので、加工上も優れてい
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の断面図である。
【図２】第２実施例の断面図である。
【図３】本発明の参考例の断面図である。
【図４】本発明の別の参考例の断面図である。
【符号の説明】
１ 外輪（外側部材）
２ 内輪（内側部材）
３ ボール（転動要素）
４ シール部材（密封手段）
５ 密封空間
６ パルス発生器
７ パルス検出器
１１ 外輪
１３ 内輪
１４ ボール
１６ パルス発生器
１７ パルス検出器
２０ シール部材
２１ ボール
２２ パルス発生器
２３ パルス検出器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
G01P 3/42 - 3/488
F16C 19/08
F16C 33/76
F16C 41/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 （１）外側軌道輪と、該外側軌道輪と２列の転動要素を
介して互いに相対回転可能な内側軌道輪とからなる軸受
装置であって、 外側軌道輪の内周部と内側軌道輪の外周部との間の空間
部が前記転動要素を内部に含む形で密封手段により密封
されて密封空間が形成されると共に、 前記密封空間内であって、前記転動要素の列と列の間
で、内側軌道輪の外周部に、磁性体よりなる突起部を円
周方向に配設したパルス発生器を嵌合し、 パルス検出器を、前記外側軌道輪に、径方向外側より内
側に貫通させて取付け、前記パルス発生器に対向配置さ
せたことを特徴とするセンサ内蔵形軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9190590A JP2838701B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | センサー内蔵形軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9190590A JP2838701B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | センサー内蔵形軸受装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61091925A Division JPH0769335B2 (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | センサ−内蔵形軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1068739A JPH1068739A (ja) | 1998-03-10 |
| JP2838701B2 true JP2838701B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=16260608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9190590A Expired - Lifetime JP2838701B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | センサー内蔵形軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2838701B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003074575A (ja) * | 2001-09-05 | 2003-03-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受装置 |
| EP1329727A1 (en) | 2001-10-18 | 2003-07-23 | Nsk Ltd | Rotation-speed sensor device |
| JP2004132475A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Koyo Seiko Co Ltd | 車軸用転がり軸受装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55167161U (ja) * | 1979-05-18 | 1980-12-01 |
-
1997
- 1997-06-30 JP JP9190590A patent/JP2838701B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1068739A (ja) | 1998-03-10 |
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