JPH0767874A - 座標入力装置及びこの装置を用いた超音波診断装置 - Google Patents
座標入力装置及びこの装置を用いた超音波診断装置Info
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- JPH0767874A JPH0767874A JP5215646A JP21564693A JPH0767874A JP H0767874 A JPH0767874 A JP H0767874A JP 5215646 A JP5215646 A JP 5215646A JP 21564693 A JP21564693 A JP 21564693A JP H0767874 A JPH0767874 A JP H0767874A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 三次元座標情報の入力の操作性向上を図った
座標入力装置及びこの装置を用いた超音波診断装置を提
供する。 【構成】 この座標入力装置は、球体２の回動量に対応
してＸ，Ｙ座標情報を入力するＸ，Ｙ座標入力手段３
と、球体２の周囲に同軸的に配置された輪体４の回転量
に対応してθ座標情報を入力するθ座標入力手段５とを
有する。Ｘ，Ｙ座標入力手段３が具備する球体２とθ座
標入力手段５が具備する輪体４とは、同軸的に配置され
ているので、各座標情報を入力する際に腕の移動操作な
しに片手で行える。
座標入力装置及びこの装置を用いた超音波診断装置を提
供する。 【構成】 この座標入力装置は、球体２の回動量に対応
してＸ，Ｙ座標情報を入力するＸ，Ｙ座標入力手段３
と、球体２の周囲に同軸的に配置された輪体４の回転量
に対応してθ座標情報を入力するθ座標入力手段５とを
有する。Ｘ，Ｙ座標入力手段３が具備する球体２とθ座
標入力手段５が具備する輪体４とは、同軸的に配置され
ているので、各座標情報を入力する際に腕の移動操作な
しに片手で行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、三次元座標情報を入力
する座標入力装置及びこの装置を用いた超音波診断装置
に関する。
する座標入力装置及びこの装置を用いた超音波診断装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば超音波診断装置に適用されている
従来の座標入力装置は、操作盤面上に配置され入力操作
に基づいてＸ，Ｙ座標情報を入力するトラックボール
と、このトラックボールから離れて同じく操作盤面上に
配置され入力操作に基づいてθ座標情報を入力するロー
タリーエンコーダとを備えるものである。
従来の座標入力装置は、操作盤面上に配置され入力操作
に基づいてＸ，Ｙ座標情報を入力するトラックボール
と、このトラックボールから離れて同じく操作盤面上に
配置され入力操作に基づいてθ座標情報を入力するロー
タリーエンコーダとを備えるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例装置におい
ては、Ｘ，Ｙ座標情報を入力する操作とθ操作情報を入
力する操作との間に腕の移動操作が入る。このため座標
情報の入力の操作性が悪いという問題があった。
ては、Ｘ，Ｙ座標情報を入力する操作とθ操作情報を入
力する操作との間に腕の移動操作が入る。このため座標
情報の入力の操作性が悪いという問題があった。
【０００４】また、操作盤にトラックボールとロータリ
ーエンコーダとが別々に離れて配置されているため、操
作盤の小型化が図れないという問題があった。
ーエンコーダとが別々に離れて配置されているため、操
作盤の小型化が図れないという問題があった。
【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、三次元座標情報の入力の操作性向上を図
った座標入力装置及びこの装置を用いた超音波診断装置
を提供することを目的としたものである。
たものであり、三次元座標情報の入力の操作性向上を図
った座標入力装置及びこの装置を用いた超音波診断装置
を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の座標入力装置は、回動自在に支持され
た球体を具備し前記球体の回動量に対応してＸ，Ｙ座標
情報を入力するＸ，Ｙ座標入力手段と、前記球体の周囲
に同軸的に配置された輪体を具備し前記輪体の回転量に
対応してθ座標情報を入力するθ座標入力手段とを有す
ることを特徴とするものである。
に請求項１記載の座標入力装置は、回動自在に支持され
た球体を具備し前記球体の回動量に対応してＸ，Ｙ座標
情報を入力するＸ，Ｙ座標入力手段と、前記球体の周囲
に同軸的に配置された輪体を具備し前記輪体の回転量に
対応してθ座標情報を入力するθ座標入力手段とを有す
ることを特徴とするものである。
【０００７】また請求項２記載の超音波診断装置は、請
求項１記載の座標入力装置と、被検体に対し超音波を送
受する超音波プローブと、この超音波プローブの受波に
基づく超音波像を表示する表示手段と、この表示手段の
各表示態様を選択する選択手段と、前記各表示態様毎に
表示態様の各要素と前記各座標情報とを関係付けて記憶
する記憶手段と、前記選択手段により選択された表示態
様情報に基づいて前記記憶手段より検索した関係付け情
報と前記座標入力装置から出力される各座標情報とに基
づき、前記表示手段を表示制御する制御手段とを有する
ことを特徴とするものである。
求項１記載の座標入力装置と、被検体に対し超音波を送
受する超音波プローブと、この超音波プローブの受波に
基づく超音波像を表示する表示手段と、この表示手段の
各表示態様を選択する選択手段と、前記各表示態様毎に
表示態様の各要素と前記各座標情報とを関係付けて記憶
する記憶手段と、前記選択手段により選択された表示態
様情報に基づいて前記記憶手段より検索した関係付け情
報と前記座標入力装置から出力される各座標情報とに基
づき、前記表示手段を表示制御する制御手段とを有する
ことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記構成の各装置の作用を説明する。
【０００９】請求項１記載の座標入力装置においては、
Ｘ，Ｙ座標入力手段が具備する球体とθ座標入力手段が
具備する輪体とは、同軸的に配置されているので、各座
標情報を入力する際に腕の移動操作なしに片手で行え
る。
Ｘ，Ｙ座標入力手段が具備する球体とθ座標入力手段が
具備する輪体とは、同軸的に配置されているので、各座
標情報を入力する際に腕の移動操作なしに片手で行え
る。
【００１０】請求項２記載の超音波診断装置において
は、一方の手で超音波プローブを操作し、他方の手で座
標入力装置を操作できるので三次元座標情報の入力の操
作性が向上する。
は、一方の手で超音波プローブを操作し、他方の手で座
標入力装置を操作できるので三次元座標情報の入力の操
作性が向上する。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照して詳述
する。
する。
【００１２】図１は本発明の一実施例の座標入力装置１
の操作盤取付状態の外観斜視図を示し、図２はこの座標
入力装置１を用いた本発明の一実施例の超音波診断装置
１０の概略構成図を示すものである。
の操作盤取付状態の外観斜視図を示し、図２はこの座標
入力装置１を用いた本発明の一実施例の超音波診断装置
１０の概略構成図を示すものである。
【００１３】この座標入力装置１は、図１に示すよう
に、例えば二次元位置情報等のＸ，Ｙ座標情報を入力す
る球体２を具備したトラックボールと称せられている
Ｘ，Ｙ座標入力手段３と、例えば回転情報等のθ座標情
報を入力する輪体４を具備したθ座標入力手段５とを有
するものである。
に、例えば二次元位置情報等のＸ，Ｙ座標情報を入力す
る球体２を具備したトラックボールと称せられている
Ｘ，Ｙ座標入力手段３と、例えば回転情報等のθ座標情
報を入力する輪体４を具備したθ座標入力手段５とを有
するものである。
【００１４】前記Ｘ，Ｙ座標入力手段３の球体２は、操
作盤６より一部が露出するように回転自在に支持され、
露出した部分を手操作により回転可能となっている。ま
たＸ，Ｙ座標入力手段３は、図２に示すように、球体２
に当接するように配置された１対のローラ３ａ，３ｂ
と、この１対のローラ３ａ，３ｂが軸止され、球体２の
回転をローラ３ａ，３ｂを介して検出するポテンション
メータ等のセンサ３ｃ，３ｄを備えている。
作盤６より一部が露出するように回転自在に支持され、
露出した部分を手操作により回転可能となっている。ま
たＸ，Ｙ座標入力手段３は、図２に示すように、球体２
に当接するように配置された１対のローラ３ａ，３ｂ
と、この１対のローラ３ａ，３ｂが軸止され、球体２の
回転をローラ３ａ，３ｂを介して検出するポテンション
メータ等のセンサ３ｃ，３ｄを備えている。
【００１５】前記θ座標入力手段５の輪体４は、球体２
の周囲に同軸的に操作盤６の表面側に配置されている。
またθ座標入力手段５は、図２に示すように、Ｘ，Ｙ座
標入力手段３のセンサ３ｃ，３ｄと同様のローラ５ａを
備えたセンサ５ｂを球体２の下側に配置し、輪体４の回
転動作がローラ５ａに図示しない伝達機構により伝達さ
れるようになっている。
の周囲に同軸的に操作盤６の表面側に配置されている。
またθ座標入力手段５は、図２に示すように、Ｘ，Ｙ座
標入力手段３のセンサ３ｃ，３ｄと同様のローラ５ａを
備えたセンサ５ｂを球体２の下側に配置し、輪体４の回
転動作がローラ５ａに図示しない伝達機構により伝達さ
れるようになっている。
【００１６】次にこの座標入力装置１の作用を説明す
る。
る。
【００１７】まずＸ，Ｙ座標情報を入力する場合は、
Ｘ，Ｙ座標入力手段３の球体２の露出している部分を手
で回転させて行う。Ｘ，Ｙ座標情報の入力は、球体２の
回転させる方向により、Ｘ座標情報のみ，Ｙ座標情報の
み，Ｘ座標及びＹ座標の両座標情報を入力することがで
きる。球体２が回転すると、ローラ３ａ，３ｂは回転
し、センサ３ｃ，３ｄは図示しない抵抗／電圧変換回路
を経てローラ３ａ，３ｂの回転角に比例した電圧を出力
する。
Ｘ，Ｙ座標入力手段３の球体２の露出している部分を手
で回転させて行う。Ｘ，Ｙ座標情報の入力は、球体２の
回転させる方向により、Ｘ座標情報のみ，Ｙ座標情報の
み，Ｘ座標及びＹ座標の両座標情報を入力することがで
きる。球体２が回転すると、ローラ３ａ，３ｂは回転
し、センサ３ｃ，３ｄは図示しない抵抗／電圧変換回路
を経てローラ３ａ，３ｂの回転角に比例した電圧を出力
する。
【００１８】次にθ座標情報を入力する場合は、オペレ
ータは、片手でしかも腕の移動操作なしに輪体４を回転
させる。この回転は、θ座標入力手段５のセンサ５ｂに
伝達され、センサ５ｂは図示しない抵抗／電圧変換回路
を経て輪体４の回転角に比例した電圧を出力する。
ータは、片手でしかも腕の移動操作なしに輪体４を回転
させる。この回転は、θ座標入力手段５のセンサ５ｂに
伝達され、センサ５ｂは図示しない抵抗／電圧変換回路
を経て輪体４の回転角に比例した電圧を出力する。
【００１９】このような実施例装置１によれば、操作盤
の小型化，三次元座標情報の入力の操作性向上を図った
座標入力装置を提供することができる。
の小型化，三次元座標情報の入力の操作性向上を図った
座標入力装置を提供することができる。
【００２０】次に上記実施例の座標入力装置１が適用さ
れた一実施例の超音波診断装置１０について説明する。
れた一実施例の超音波診断装置１０について説明する。
【００２１】この超音波診断装置１０は、図１に示す座
標入力装置１と、超音波像を各種表示モードで表示する
ＣＲＴディスプレイ等の表示部１１と、表示モード等の
選択手段としての入力部１２例えばキーボードと、被検
体に対して超音波を送受する超音波プローブ１３と、こ
のプローブ１３に励起信号を送信し、プローブ１３から
のエコー信号を受信する送受信系１４と、メモリ及びＣ
ＰＵ等を備えこの装置１０各部を制御する制御部１５と
を有し、Ｂモード像，血流像等の超音波像を撮影，表示
し、血流情報に係る演算を行い得るように構成されたも
のである。
標入力装置１と、超音波像を各種表示モードで表示する
ＣＲＴディスプレイ等の表示部１１と、表示モード等の
選択手段としての入力部１２例えばキーボードと、被検
体に対して超音波を送受する超音波プローブ１３と、こ
のプローブ１３に励起信号を送信し、プローブ１３から
のエコー信号を受信する送受信系１４と、メモリ及びＣ
ＰＵ等を備えこの装置１０各部を制御する制御部１５と
を有し、Ｂモード像，血流像等の超音波像を撮影，表示
し、血流情報に係る演算を行い得るように構成されたも
のである。
【００２２】「表示モード」には、「拡大，縮小モー
ド」，「ボディマーク表示モード」，「血流表示モー
ド」等がある。
ド」，「ボディマーク表示モード」，「血流表示モー
ド」等がある。
【００２３】図３及び図４は「拡大，縮小モード」の表
示例を示すものである。まず球体２を回転させ拡大，縮
小したい位置マークＭの位置（表示モードの要素）を図
３に示すように合わせる。次に図４に示すように輪体４
を回転させ拡大又は縮小（表示モードの要素）を行う。
例えば輪体４を右方向に回せば拡大し、左方向に回せば
縮小するようにしてもよい。
示例を示すものである。まず球体２を回転させ拡大，縮
小したい位置マークＭの位置（表示モードの要素）を図
３に示すように合わせる。次に図４に示すように輪体４
を回転させ拡大又は縮小（表示モードの要素）を行う。
例えば輪体４を右方向に回せば拡大し、左方向に回せば
縮小するようにしてもよい。
【００２４】図５は「ボディマーク表示モード」を示す
ものである。読影医等が、表示部１１に表示された超音
波像が超音波プローブ１３をどの位置に当接して撮影し
たものなのかを知りたい場合がある。その場合に超音波
像を表示すると共に同図に示すようにボディマークＭｂ
を模式的に表示し、そのボディマークＭｂ上に超音波プ
ローブのプローブマークＭｐを模式的に表示する。この
場合は、球体２を回転させてプローブマークＭｐの位置
（表示モードの要素）を設定し、輪体４を回転させてプ
ローブマークＭｐの方向（表示モードの要素）を設定す
る。
ものである。読影医等が、表示部１１に表示された超音
波像が超音波プローブ１３をどの位置に当接して撮影し
たものなのかを知りたい場合がある。その場合に超音波
像を表示すると共に同図に示すようにボディマークＭｂ
を模式的に表示し、そのボディマークＭｂ上に超音波プ
ローブのプローブマークＭｐを模式的に表示する。この
場合は、球体２を回転させてプローブマークＭｐの位置
（表示モードの要素）を設定し、輪体４を回転させてプ
ローブマークＭｐの方向（表示モードの要素）を設定す
る。
【００２５】図６及び図７は「血流表示モード」の表示
例を示すものである。「血流表示モード」の場合は、血
流情報に係る演算を行うために、演算の対象とする位置
情報と角度情報を与える必要がある。この場合は、球体
２を回転させて、サンプリングラインＬｓを回転（表示
モードの要素）させ、サンプリングマークＭｓをライン
Ｌｓに沿って移動させてＬｓの位置（表示モードの要
素）を設定し、輪体４を回転させ、図７の拡大図に示す
ようにアングルマークＭａを回転させてアングルマーク
Ｍａの方向（表示モードの要素）を設定する。
例を示すものである。「血流表示モード」の場合は、血
流情報に係る演算を行うために、演算の対象とする位置
情報と角度情報を与える必要がある。この場合は、球体
２を回転させて、サンプリングラインＬｓを回転（表示
モードの要素）させ、サンプリングマークＭｓをライン
Ｌｓに沿って移動させてＬｓの位置（表示モードの要
素）を設定し、輪体４を回転させ、図７の拡大図に示す
ようにアングルマークＭａを回転させてアングルマーク
Ｍａの方向（表示モードの要素）を設定する。
【００２６】前記制御部１５のメモリには、前記各表示
モード毎に表示モードの各要素と前記各座標情報とを関
係付けて記憶するようにしている。また制御部１５のＣ
ＰＵは、上記各表示モードの選択情報及び各座標情報が
入力部１２に入力されると、この選択情報に基づいて制
御部１５のメモリを検索してＸ，Ｙ座標情報，θ座標情
報と上記表示モードの各要素との関係付け情報を読み出
し、この関係付け情報と入力された各座標情報とに基づ
いて表示部１１の表示制御を行うものである。表示部１
１は、制御部１５のＣＰＵの制御の下に、マークＭ，Ｍ
ｂ，Ｍｐ，Ｍｓ等の表示、超音波の拡大，縮小を行うも
のである。
モード毎に表示モードの各要素と前記各座標情報とを関
係付けて記憶するようにしている。また制御部１５のＣ
ＰＵは、上記各表示モードの選択情報及び各座標情報が
入力部１２に入力されると、この選択情報に基づいて制
御部１５のメモリを検索してＸ，Ｙ座標情報，θ座標情
報と上記表示モードの各要素との関係付け情報を読み出
し、この関係付け情報と入力された各座標情報とに基づ
いて表示部１１の表示制御を行うものである。表示部１
１は、制御部１５のＣＰＵの制御の下に、マークＭ，Ｍ
ｂ，Ｍｐ，Ｍｓ等の表示、超音波の拡大，縮小を行うも
のである。
【００２７】次に上記実施例装置１０の作用を説明す
る。
る。
【００２８】まずオペレータは、例えば左手でプローブ
１３を持ち被検者体表に当接し、入力部１２を操作して
表示モードを選択しその被検者について超音波撮影を行
う。送受信系１４は、制御部１５の制御の下に、超音波
プローブ１３に励起信号を送信し、超音波プローブ１３
が超音波を被検者に対して超音波を送受波すると、その
エコー信号を収集する。制御部１５は、送受信系１４が
収集したエコー信号に基づき、前記選択された表示モー
ドで表示部１１に超音波像等の表示を行う。
１３を持ち被検者体表に当接し、入力部１２を操作して
表示モードを選択しその被検者について超音波撮影を行
う。送受信系１４は、制御部１５の制御の下に、超音波
プローブ１３に励起信号を送信し、超音波プローブ１３
が超音波を被検者に対して超音波を送受波すると、その
エコー信号を収集する。制御部１５は、送受信系１４が
収集したエコー信号に基づき、前記選択された表示モー
ドで表示部１１に超音波像等の表示を行う。
【００２９】次にオペレータは、座標入力装置１の球体
２，輪体４を右手で操作して各座標情報を入力する。制
御部１５のＣＰＵは、選択された表示モード情報に基づ
いて、制御部１５のメモリを検索し、その表示モードに
係る関係付け情報を読み出す。この読み出した関係付け
情報と入力された各座標情報とに基づいて表示部１１の
表示制御を行う。表示部１１は、その表示モードで各要
素を画像表示する。
２，輪体４を右手で操作して各座標情報を入力する。制
御部１５のＣＰＵは、選択された表示モード情報に基づ
いて、制御部１５のメモリを検索し、その表示モードに
係る関係付け情報を読み出す。この読み出した関係付け
情報と入力された各座標情報とに基づいて表示部１１の
表示制御を行う。表示部１１は、その表示モードで各要
素を画像表示する。
【００３０】このような装置１０によれば、一方の手で
超音波プローブを操りながら、他方の手で三次元座標情
報を入力することができるので、三次元座標情報の入力
の操作性向上を図った超音波診断装置を提供することが
できる。
超音波プローブを操りながら、他方の手で三次元座標情
報を入力することができるので、三次元座標情報の入力
の操作性向上を図った超音波診断装置を提供することが
できる。
【００３１】尚、本発明は、上記実施例に限定されずそ
の要旨を変更しない範囲で種々に変形実施できる。例え
ば三次元座標情報は、三次元回転情報等の他ので三次元
座標情報であってもよい。
の要旨を変更しない範囲で種々に変形実施できる。例え
ば三次元座標情報は、三次元回転情報等の他ので三次元
座標情報であってもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、腕の移動
操作なしに三次元座標情報の入力が行えるので、三次元
座標情報の入力の操作性向上を図った座標入力装置及び
この装置を用いた超音波診断装置を提供することができ
る。
操作なしに三次元座標情報の入力が行えるので、三次元
座標情報の入力の操作性向上を図った座標入力装置及び
この装置を用いた超音波診断装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の一実施例の座標入力装置の外観斜視図
である。
である。
【図２】本発明の座標入力装置を用いた一実施例の超音
波診断装置の概略構成図である。
波診断装置の概略構成図である。
【図３】本発明の図２に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。
示す図である。
【図４】本発明の図２に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。
示す図である。
【図５】本発明の図２に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。
示す図である。
【図６】本発明の図２に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。
示す図である。
【図７】本発明の図２に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。
示す図である。
１ 座標入力装置 ２ 球体 ３ Ｘ，Ｙ座標入力手段 ４ 輪体 ５ θ座標入力手段 ６ 操作盤 １０ 超音波診断装置 １１ 表示部 １２ 入力部（選択手段） １３ 超音波プローブ １５ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 表示手段に三次元座標情報を入力する座
標入力装置において、回動自在に支持された球体を具備
し前記球体の回動量に対応してＸ，Ｙ座標情報を入力す
るＸ，Ｙ座標入力手段と、前記球体の周囲に同軸的に配
置された輪体を具備し前記輪体の回転量に対応してθ座
標情報を入力するθ座標入力手段とを有することを特徴
とする座標入力装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の座標入力装置と、被検体
に対し超音波を送受する超音波プローブと、この超音波
プローブの受波に基づく超音波像を表示する表示手段
と、この表示手段の各表示態様を選択する選択手段と、
前記各表示態様毎に表示態様の各要素と前記各座標情報
とを関係付けて記憶する記憶手段と、前記選択手段によ
り選択された表示態様情報に基づいて前記記憶手段より
検索した関係付け情報と前記座標入力装置から出力され
る各座標情報とに基づき、前記表示手段を表示制御する
制御手段とを有することを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21564693A JP3378307B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21564693A JP3378307B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767874A true JPH0767874A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3378307B2 JP3378307B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=16675856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21564693A Expired - Lifetime JP3378307B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3378307B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007185391A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波画像処理装置 |
| WO2008069068A1 (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-12 | Shima Seiki Manufacturing, Ltd. | ３次元モーション入力器 |
| JP2008140225A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Shima Seiki Mfg Ltd | ３次元モーション入力器 |
| JP2014104001A (ja) * | 2012-11-22 | 2014-06-09 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び入力装置 |
| JP2019017655A (ja) * | 2017-07-14 | 2019-02-07 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP21564693A patent/JP3378307B2/ja not_active Expired - Lifetime
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