JP3303149B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JP3303149B2 JP3303149B2 JP21212193A JP21212193A JP3303149B2 JP 3303149 B2 JP3303149 B2 JP 3303149B2 JP 21212193 A JP21212193 A JP 21212193A JP 21212193 A JP21212193 A JP 21212193A JP 3303149 B2 JP3303149 B2 JP 3303149B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を利用して被検
体の診断部位について三次元画像を得て任意の視点位置
で表示する超音波診断装置に関し、特に撮像中でも画像
再生中でも探触子の傾角度の変化に応じて三次元画像表
示の視点位置を連動して変化させることができる超音波
診断装置に関する。
体の診断部位について三次元画像を得て任意の視点位置
で表示する超音波診断装置に関し、特に撮像中でも画像
再生中でも探触子の傾角度の変化に応じて三次元画像表
示の視点位置を連動して変化させることができる超音波
診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の超音波診断装置は、複数
の振動子素子が配列され被検体に超音波を送受信して三
次元情報を収集することができる探触子と、この探触子
の各振動子素子からの受波信号に所定の遅延時間を与え
る遅延回路を有しこれらの遅延回路で位相が揃えられた
受波信号を加算して出力する整相回路と、この整相回路
で整相された信号を検波する検波器と、この検波器から
の出力信号を用いて三次元画像を作成する三次元画像作
成回路と、この三次元画像作成回路からの出力信号を三
次元画像として表示する表示装置とを備えて成ってい
た。そして、被検体の診断部位について三次元画像を得
て任意の視点位置で表示するには、上記三次元画像作成
回路に接続された操作パネルを用い、操作者が例えばキ
ーボードを操作して視点位置を示す角度を数値として入
力したり、或いはマウス又はトラックボールなどの位置
指示装置によって視点位置を直接指示したりして、任意
に視点位置を変化させてその視点位置から見た三次元画
像を表示していた。
の振動子素子が配列され被検体に超音波を送受信して三
次元情報を収集することができる探触子と、この探触子
の各振動子素子からの受波信号に所定の遅延時間を与え
る遅延回路を有しこれらの遅延回路で位相が揃えられた
受波信号を加算して出力する整相回路と、この整相回路
で整相された信号を検波する検波器と、この検波器から
の出力信号を用いて三次元画像を作成する三次元画像作
成回路と、この三次元画像作成回路からの出力信号を三
次元画像として表示する表示装置とを備えて成ってい
た。そして、被検体の診断部位について三次元画像を得
て任意の視点位置で表示するには、上記三次元画像作成
回路に接続された操作パネルを用い、操作者が例えばキ
ーボードを操作して視点位置を示す角度を数値として入
力したり、或いはマウス又はトラックボールなどの位置
指示装置によって視点位置を直接指示したりして、任意
に視点位置を変化させてその視点位置から見た三次元画
像を表示していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の超音波診断装置においては、被検体の診断部位につ
いて三次元画像を一通り収集した後に、操作者が操作パ
ネルを用いて視点位置を変化させていたので、操作者は
視点位置を変化させた後の三次元画像の見え方を頭に想
像しながら投影角度又は位置を入力しなければならず、
当て推量で入力することが行われていた。すなわち、操
作者が適宜に想定して30°，40°というように角度を入
力していた。この場合、視点位置を傾けた結果の画像の
見え方が直感的にはわからず、試行錯誤的に視点位置を
変化させ、何回か繰り返した後に概ね所望の角度、位置
の画像を得ていた。従って、希望通りの画像を得るのが
困難であると共に、時間も多くかかるものであった。ま
た、上記操作パネルを用いて視点位置を変えるのは、Ｘ
方向及びＹ方向の二次元的な入力しかなく、Ｚ方向の入
力手段はないので、Ｚ方向に投影角度を変えるときは、
Ｘ軸周りに一度回転させた後にＹ軸周りに更に回転させ
なければならず、二段階の入力操作が必要であった。従
って、視点位置を変える操作が複雑であった。さらに、
三次元画像を計測中に視点位置を変えるのも困難であっ
た。
来の超音波診断装置においては、被検体の診断部位につ
いて三次元画像を一通り収集した後に、操作者が操作パ
ネルを用いて視点位置を変化させていたので、操作者は
視点位置を変化させた後の三次元画像の見え方を頭に想
像しながら投影角度又は位置を入力しなければならず、
当て推量で入力することが行われていた。すなわち、操
作者が適宜に想定して30°，40°というように角度を入
力していた。この場合、視点位置を傾けた結果の画像の
見え方が直感的にはわからず、試行錯誤的に視点位置を
変化させ、何回か繰り返した後に概ね所望の角度、位置
の画像を得ていた。従って、希望通りの画像を得るのが
困難であると共に、時間も多くかかるものであった。ま
た、上記操作パネルを用いて視点位置を変えるのは、Ｘ
方向及びＹ方向の二次元的な入力しかなく、Ｚ方向の入
力手段はないので、Ｚ方向に投影角度を変えるときは、
Ｘ軸周りに一度回転させた後にＹ軸周りに更に回転させ
なければならず、二段階の入力操作が必要であった。従
って、視点位置を変える操作が複雑であった。さらに、
三次元画像を計測中に視点位置を変えるのも困難であっ
た。
【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、撮像中でも画像再生中でも探触子の傾角度の変化
に応じて三次元画像表示の視点位置を連動して変化させ
ることができる超音波診断装置を提供することを目的と
する。
処し、撮像中でも画像再生中でも探触子の傾角度の変化
に応じて三次元画像表示の視点位置を連動して変化させ
ることができる超音波診断装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置は、被検体に超音波を
送信し該被検体からの反射波を受信した反射エコー信号
から三次元情報を収集する探触子と、この探触子を駆動
する手段と、上記探触子からの三次元情報を用いて三次
元画像を作成する手段と、該作成された三次元画像を所
定の視点位置から投影面に投影した二次元画像に変換し
て表示する手段とを備えた超音波診断装置において、上
記探触子の傾角度を検出する手段と、該検出された傾角
度の変化に応じて上記視点位置を連動して変化させるよ
うに制御する手段とを備えたものである。
に、本発明による超音波診断装置は、被検体に超音波を
送信し該被検体からの反射波を受信した反射エコー信号
から三次元情報を収集する探触子と、この探触子を駆動
する手段と、上記探触子からの三次元情報を用いて三次
元画像を作成する手段と、該作成された三次元画像を所
定の視点位置から投影面に投影した二次元画像に変換し
て表示する手段とを備えた超音波診断装置において、上
記探触子の傾角度を検出する手段と、該検出された傾角
度の変化に応じて上記視点位置を連動して変化させるよ
うに制御する手段とを備えたものである。
【０００６】
【作用】このように構成された超音波診断装置は、傾角
度検出手段により探触子を傾斜させた角度を検出し、制
御手段により上記検出された探触子の傾角度の変化に応
じて三次元画像を投影面に投影する視点位置を連動して
変化させるように制御する。これにより、上記探触子の
傾角度の変化に応じて三次元画像表示の視点位置を連動
して変化させることができる。
度検出手段により探触子を傾斜させた角度を検出し、制
御手段により上記検出された探触子の傾角度の変化に応
じて三次元画像を投影面に投影する視点位置を連動して
変化させるように制御する。これにより、上記探触子の
傾角度の変化に応じて三次元画像表示の視点位置を連動
して変化させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明による超音波診断装置の
実施例を示すブロック図である。この超音波診断装置
は、超音波を利用して被検体の診断部位について三次元
画像を得て任意の視点位置で表示するもので、例えば電
子リニア走査型とされており、図１に示すように、探触
子１と、スイッチ群２と、複数の増幅器３ａ〜３ｅと、
整相回路４と、検波器５と、三次元画像作成回路６と、
表示装置７と、制御部８とを有し、さらに傾角度検出器
９を備えて成る。
詳細に説明する。図１は本発明による超音波診断装置の
実施例を示すブロック図である。この超音波診断装置
は、超音波を利用して被検体の診断部位について三次元
画像を得て任意の視点位置で表示するもので、例えば電
子リニア走査型とされており、図１に示すように、探触
子１と、スイッチ群２と、複数の増幅器３ａ〜３ｅと、
整相回路４と、検波器５と、三次元画像作成回路６と、
表示装置７と、制御部８とを有し、さらに傾角度検出器
９を備えて成る。
【０００８】上記探触子１は、被検体に超音波を送信し
該被検体からの反射波を受信した反射エコー信号から三
次元情報を収集するもので、例えば短冊状に形成された
複数の振動子素子１1，１2，１3，…，１nが一列状に配
列され、図示省略したが後述の制御部８からの制御信号
Ｓ 1 により断層面を順次移動させる手段を備えている。
スイッチ群２は、上記探触子１の各振動子素子１1〜１n
のうち一群の振動子素子のみを順次選択して切り換える
ものである。そして、複数の増幅器３ａ〜３ｅは、上記
スイッチ群２を介して上記探触子１の各振動子素子１1
〜１nのうちの一群からの受波信号を入力し時間と共に
利得を増加させ診断部位に応じて信号強度を補正するも
のである。
該被検体からの反射波を受信した反射エコー信号から三
次元情報を収集するもので、例えば短冊状に形成された
複数の振動子素子１1，１2，１3，…，１nが一列状に配
列され、図示省略したが後述の制御部８からの制御信号
Ｓ 1 により断層面を順次移動させる手段を備えている。
スイッチ群２は、上記探触子１の各振動子素子１1〜１n
のうち一群の振動子素子のみを順次選択して切り換える
ものである。そして、複数の増幅器３ａ〜３ｅは、上記
スイッチ群２を介して上記探触子１の各振動子素子１1
〜１nのうちの一群からの受波信号を入力し時間と共に
利得を増加させ診断部位に応じて信号強度を補正するも
のである。
【０００９】整相回路４は、上記各増幅器３ａ〜３ｅか
らの出力信号に所定の遅延時間を与え位相が揃えられた
受波信号を加算するもので、各増幅器３ａ〜３ｅからの
出力信号に所定の遅延時間を与える複数の遅延回路１０
ａ〜１０ｅと、これらの遅延回路１０ａ〜１０ｅで位相
が揃えられた受波信号を加算する加算器１１とから成
る。また、検波器５は、上記整相回路４で整相加算され
た信号を検波するものである。さらに、三次元画像作成
回路６は、上記探触子１からの三次元情報を用いて三次
元画像を作成する手段となるもので、上記検波器５から
の出力信号を用いて被検体の診断部位の三次元画像を作
成するようになっている。そして、表示装置７は、上記
三次元画像作成回路６で作成された三次元画像を所定の
視点位置から投影面に投影した二次元画像に変換して表
示する手段となるもので、該三次元画像作成回路６から
の出力信号を画像として表示するようになっており、例
えばテレビモニタから成る。
らの出力信号に所定の遅延時間を与え位相が揃えられた
受波信号を加算するもので、各増幅器３ａ〜３ｅからの
出力信号に所定の遅延時間を与える複数の遅延回路１０
ａ〜１０ｅと、これらの遅延回路１０ａ〜１０ｅで位相
が揃えられた受波信号を加算する加算器１１とから成
る。また、検波器５は、上記整相回路４で整相加算され
た信号を検波するものである。さらに、三次元画像作成
回路６は、上記探触子１からの三次元情報を用いて三次
元画像を作成する手段となるもので、上記検波器５から
の出力信号を用いて被検体の診断部位の三次元画像を作
成するようになっている。そして、表示装置７は、上記
三次元画像作成回路６で作成された三次元画像を所定の
視点位置から投影面に投影した二次元画像に変換して表
示する手段となるもので、該三次元画像作成回路６から
の出力信号を画像として表示するようになっており、例
えばテレビモニタから成る。
【００１０】なお、図１においては、スイッチ群２は例
えば五つに分けられた振動子素子群を一端方から順次選
択してそれぞれ次段の増幅器３ａ〜３ｅに接続するよう
になっており、上記五つの振動子素子群を順次切り換え
て並進させるようになっている。従って、増幅器は５個
（３ａ〜３ｅ）設けられている。同様に、遅延回路も５
個（１０ａ〜１０ｅ）設けられている。また、制御部８
は、上記各構成要素の動作を制御するもので、該制御部
８から送出される制御信号Ｓ1で探触子１を制御し、制
御信号Ｓ2で各増幅器３ａ〜３ｅを制御し、制御信号Ｓ3
で各遅延回路１０ａ〜１０ｅを制御し、制御信号Ｓ4で
三次元画像作成回路６を制御するようになっている。
えば五つに分けられた振動子素子群を一端方から順次選
択してそれぞれ次段の増幅器３ａ〜３ｅに接続するよう
になっており、上記五つの振動子素子群を順次切り換え
て並進させるようになっている。従って、増幅器は５個
（３ａ〜３ｅ）設けられている。同様に、遅延回路も５
個（１０ａ〜１０ｅ）設けられている。また、制御部８
は、上記各構成要素の動作を制御するもので、該制御部
８から送出される制御信号Ｓ1で探触子１を制御し、制
御信号Ｓ2で各増幅器３ａ〜３ｅを制御し、制御信号Ｓ3
で各遅延回路１０ａ〜１０ｅを制御し、制御信号Ｓ4で
三次元画像作成回路６を制御するようになっている。
【００１１】ここで、本発明においては、上記探触子１
に傾角度検出器９が取り付けられている。この傾角度検
出器９は、探触子１を傾斜させた角度を検出する手段と
なるもので、図２に示すように探触子１の本体の下面に
一体的に取り付けられ、例えばジャイロを内蔵してお
り、探触子座標系のｘ，ｙ，ｚ軸周りの回転角度をそれ
ぞれ検出するようになっている。そして、この検出され
たｘ，ｙ，ｚ軸周りの回転角度の信号は、図１において
三次元画像作成回路６へ送られるようになっている。こ
れにより、三次元画像作成回路６は、上記傾角度検出器
９で検出された傾角度信号に基づいて図２に示す投影面
１２に投影変換し、制御部８からの制御信号Ｓ 4 により
上記探触子１の傾角度の変化に応じて三次元画像表示
の視点位置を連動して変化させるように制御される。
に傾角度検出器９が取り付けられている。この傾角度検
出器９は、探触子１を傾斜させた角度を検出する手段と
なるもので、図２に示すように探触子１の本体の下面に
一体的に取り付けられ、例えばジャイロを内蔵してお
り、探触子座標系のｘ，ｙ，ｚ軸周りの回転角度をそれ
ぞれ検出するようになっている。そして、この検出され
たｘ，ｙ，ｚ軸周りの回転角度の信号は、図１において
三次元画像作成回路６へ送られるようになっている。こ
れにより、三次元画像作成回路６は、上記傾角度検出器
９で検出された傾角度信号に基づいて図２に示す投影面
１２に投影変換し、制御部８からの制御信号Ｓ 4 により
上記探触子１の傾角度の変化に応じて三次元画像表示
の視点位置を連動して変化させるように制御される。
【００１２】次に、このように構成された超音波診断装
置の動作について、図２及び図３を参照して説明する。
この例による超音波診断装置では、探触子１によって得
られた被検体の診断部位の計測情報は、例えば鳥瞰図な
どの三次元画像として表示される。このとき、得られた
三次元画像データは二次元座標上すなわち図２に示す投
影面１２上に後述する式（１）及び式（２）によって投
影変換処理する必要があるが、その際投影面１２の位置
と角度は、探触子１に一体的に取り付けられた傾角度検
出器９で検出した探触子１の傾角度信号に基づいて決定
される。そして、画像の撮像中でも画像再生中でも、上
記探触子１の傾きを変えると傾角度検出器９によってそ
の傾角度が検出され、それに基づいて投影面１２の位置
と角度が求められ、投影変換され表示される。
置の動作について、図２及び図３を参照して説明する。
この例による超音波診断装置では、探触子１によって得
られた被検体の診断部位の計測情報は、例えば鳥瞰図な
どの三次元画像として表示される。このとき、得られた
三次元画像データは二次元座標上すなわち図２に示す投
影面１２上に後述する式（１）及び式（２）によって投
影変換処理する必要があるが、その際投影面１２の位置
と角度は、探触子１に一体的に取り付けられた傾角度検
出器９で検出した探触子１の傾角度信号に基づいて決定
される。そして、画像の撮像中でも画像再生中でも、上
記探触子１の傾きを変えると傾角度検出器９によってそ
の傾角度が検出され、それに基づいて投影面１２の位置
と角度が求められ、投影変換され表示される。
【００１３】上記の投影変換において、図２の状態、す
なわち被検体表面１３に対して探触子１の上下方向に伸
びるｚ軸が垂直な状態を基準状態とすると、この基準状
態では、探触子１から被検体内に超音波が送信される計
測範囲１４から得られた三次元画像情報は、探触子座標
系のｙ軸に垂直な面としての投影面１２に投影変換さ
れ、図１に示す表示装置７に表示される。ここで、図２
において、探触子座標系のｘ軸周りの回転角度をΘx，
ｙ軸周りの回転角度をΘy，ｚ軸周りの回転角度をΘzと
表す。
なわち被検体表面１３に対して探触子１の上下方向に伸
びるｚ軸が垂直な状態を基準状態とすると、この基準状
態では、探触子１から被検体内に超音波が送信される計
測範囲１４から得られた三次元画像情報は、探触子座標
系のｙ軸に垂直な面としての投影面１２に投影変換さ
れ、図１に示す表示装置７に表示される。ここで、図２
において、探触子座標系のｘ軸周りの回転角度をΘx，
ｙ軸周りの回転角度をΘy，ｚ軸周りの回転角度をΘzと
表す。
【００１４】次に、図２に示す基準状態から、図３に示
すように探触子１を任意の角度に傾斜させる。例えば、
図２に示すｚ軸の周りに角度θh，ｘ軸の周りに角度θ
v，ｙ軸の周りに角度θrだけそれぞれ回転させ、図３に
示すように、被検体表面１３に対してｘ，ｙ，ｚ軸がそ
れぞれ傾斜した状態とする。すると、傾角度検出器９に
よって上記探触子１の傾斜角度が検出され、その傾角度
信号が図１に示す三次元画像作成回路６へ送られる。そ
して、この三次元画像作成回路６により、図３に示すよ
うに、探触子座標系のｙ軸（図２参照）を基準とした投
影面１２の位置θh，θv，θrに変換され、探触子１の
計測範囲１４から得られた三次元画像情報は、探触子座
標系のｙ軸（図２参照）を基準としてθh，θv，θrの
位置にあるものとして投影面１２に投影変換され、図１
に示す表示装置７に表示される。
すように探触子１を任意の角度に傾斜させる。例えば、
図２に示すｚ軸の周りに角度θh，ｘ軸の周りに角度θ
v，ｙ軸の周りに角度θrだけそれぞれ回転させ、図３に
示すように、被検体表面１３に対してｘ，ｙ，ｚ軸がそ
れぞれ傾斜した状態とする。すると、傾角度検出器９に
よって上記探触子１の傾斜角度が検出され、その傾角度
信号が図１に示す三次元画像作成回路６へ送られる。そ
して、この三次元画像作成回路６により、図３に示すよ
うに、探触子座標系のｙ軸（図２参照）を基準とした投
影面１２の位置θh，θv，θrに変換され、探触子１の
計測範囲１４から得られた三次元画像情報は、探触子座
標系のｙ軸（図２参照）を基準としてθh，θv，θrの
位置にあるものとして投影面１２に投影変換され、図１
に示す表示装置７に表示される。
【００１５】ここで、上記の角度Θx，Θy，Θzとθv，
θr，θhとの関係式は、次のように表される。 また、上記の投影変換の式は、例えば次のように表され
る。 なお、Ｋx，Ｋyは、表示装置７の表示範囲内に画像の全
体を表示させるための係数である。
θr，θhとの関係式は、次のように表される。 また、上記の投影変換の式は、例えば次のように表され
る。 なお、Ｋx，Ｋyは、表示装置７の表示範囲内に画像の全
体を表示させるための係数である。
【００１６】以上のような動作により、操作者が探触子
１を手で持って任意に傾斜させるだけで、撮像中でも画
像再生中でも上記探触子１の傾角度の変化に応じて三次
元画像表示の視点位置を連動して変化させることができ
る。なお、図２に示す基準状態での投影面１２の位置は
ｙ軸上にある必要はなく、任意の位置でもよい。また、
予めその位置を操作パネルのキーボードなどを用いて数
値で設定したり、現在の投影面１２の位置を初期状態と
して登録してもよい。さらに、所望の位置に投影面１２
を固定したまま表示するようにしてもよい。
１を手で持って任意に傾斜させるだけで、撮像中でも画
像再生中でも上記探触子１の傾角度の変化に応じて三次
元画像表示の視点位置を連動して変化させることができ
る。なお、図２に示す基準状態での投影面１２の位置は
ｙ軸上にある必要はなく、任意の位置でもよい。また、
予めその位置を操作パネルのキーボードなどを用いて数
値で設定したり、現在の投影面１２の位置を初期状態と
して登録してもよい。さらに、所望の位置に投影面１２
を固定したまま表示するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
傾角度検出手段により探触子を傾斜させた角度を検出
し、制御手段により上記検出された探触子の傾角度の変
化に応じて三次元画像を投影面に投影する視点位置を連
動して変化させるように制御することができる。これに
より、上記探触子の傾角度の変化に応じて三次元画像表
示の視点位置を連動して変化させることができる。従っ
て、操作者が探触子を手で持って任意に傾斜させるだけ
で、撮像中でも画像再生中でも表示される三次元画像を
見て、所望の角度、位置の画像を容易かつ迅速に得るこ
とができる。このことから、所望の視点位置の設定のた
めに行っていた従来の試行錯誤による手間の削減と、そ
の手間による所要時間の短縮を図ることができる。ま
た、上記のことから、三次元画像を計測中でも容易に視
点位置を変えることができる。さらに、探触子の傾角度
の検出によって一段階の入力動作で視点位置を設定する
ことができる。これらのことから、三次元画像表示の超
音波診断装置の臨床価値を向上することができる。
傾角度検出手段により探触子を傾斜させた角度を検出
し、制御手段により上記検出された探触子の傾角度の変
化に応じて三次元画像を投影面に投影する視点位置を連
動して変化させるように制御することができる。これに
より、上記探触子の傾角度の変化に応じて三次元画像表
示の視点位置を連動して変化させることができる。従っ
て、操作者が探触子を手で持って任意に傾斜させるだけ
で、撮像中でも画像再生中でも表示される三次元画像を
見て、所望の角度、位置の画像を容易かつ迅速に得るこ
とができる。このことから、所望の視点位置の設定のた
めに行っていた従来の試行錯誤による手間の削減と、そ
の手間による所要時間の短縮を図ることができる。ま
た、上記のことから、三次元画像を計測中でも容易に視
点位置を変えることができる。さらに、探触子の傾角度
の検出によって一段階の入力動作で視点位置を設定する
ことができる。これらのことから、三次元画像表示の超
音波診断装置の臨床価値を向上することができる。
【図１】本発明による超音波診断装置の実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】上記超音波診断装置の動作を説明するための図
であり、探触子を傾けない基準状態の説明図である。
であり、探触子を傾けない基準状態の説明図である。
【図３】同じく超音波診断装置の動作を説明するための
図であり、探触子を任意に傾けた状態の説明図である。
図であり、探触子を任意に傾けた状態の説明図である。
１…探触子 １1〜１n…振動子素子 ２…スイッチ群 ３ａ〜３ｅ…増幅器 ４…整相回路 ５…検波器 ６…三次元画像作成回路 ７…表示装置 ８…制御部 ９…傾角度検出器 １０ａ〜１０ｅ…遅延回路 １１…加算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−60066（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−161946（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−332544（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−22964（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−327681（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−10709（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−199669（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00
Claims (1)
- 【請求項１】被検体に超音波を送信し該被検体からの反
射波を受信した反射エコー信号から三次元情報を収集す
る探触子と、この探触子を駆動する手段と、上記探触子
からの三次元情報を用いて三次元画像を作成する手段
と、該作成された三次元画像を所定の視点位置から投影
面に投影した二次元画像に変換して表示する手段とを備
えた超音波診断装置において、上記探触子の傾角度を検
出する手段と、該検出された傾角度の変化に応じて上記
視点位置を連動して変化させるように制御する手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21212193A JP3303149B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21212193A JP3303149B2 (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747064A JPH0747064A (ja) | 1995-02-21 |
| JP3303149B2 true JP3303149B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
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