JPH0767874A - Coordinate input device and ultrasonic diagnostic device using this device - Google Patents
Coordinate input device and ultrasonic diagnostic device using this deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、三次元座標情報を入力
する座標入力装置及びこの装置を用いた超音波診断装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device for inputting three-dimensional coordinate information and an ultrasonic diagnostic device using this device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば超音波診断装置に適用されている
従来の座標入力装置は、操作盤面上に配置され入力操作
に基づいてＸ，Ｙ座標情報を入力するトラックボール
と、このトラックボールから離れて同じく操作盤面上に
配置され入力操作に基づいてθ座標情報を入力するロー
タリーエンコーダとを備えるものである。2. Description of the Related Art A conventional coordinate input device applied to an ultrasonic diagnostic apparatus, for example, is a trackball arranged on an operation panel surface for inputting X and Y coordinate information based on an input operation, and a trackball separated from the trackball. And a rotary encoder which is also arranged on the operation panel surface and inputs the θ coordinate information based on the input operation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例装置におい
ては、Ｘ，Ｙ座標情報を入力する操作とθ操作情報を入
力する操作との間に腕の移動操作が入る。このため座標
情報の入力の操作性が悪いという問題があった。In the above-mentioned conventional apparatus, the arm moving operation is inserted between the operation of inputting the X and Y coordinate information and the operation of inputting the θ operation information. Therefore, there is a problem that the operability of inputting coordinate information is poor.
【０００４】また、操作盤にトラックボールとロータリ
ーエンコーダとが別々に離れて配置されているため、操
作盤の小型化が図れないという問題があった。Further, since the trackball and the rotary encoder are separately arranged on the operation panel, there is a problem that the operation panel cannot be downsized.
【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、三次元座標情報の入力の操作性向上を図
った座標入力装置及びこの装置を用いた超音波診断装置
を提供することを目的としたものである。Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a coordinate input device for improving the operability of inputting three-dimensional coordinate information and an ultrasonic diagnostic apparatus using this device. It is intended.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の座標入力装置は、回動自在に支持され
た球体を具備し前記球体の回動量に対応してＸ，Ｙ座標
情報を入力するＸ，Ｙ座標入力手段と、前記球体の周囲
に同軸的に配置された輪体を具備し前記輪体の回転量に
対応してθ座標情報を入力するθ座標入力手段とを有す
ることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a coordinate input device according to a first aspect of the present invention comprises a sphere that is rotatably supported, and has X and Y coordinates corresponding to the amount of rotation of the sphere. X- and Y-coordinate input means for inputting information, and θ-coordinate input means for inputting θ-coordinate information corresponding to the amount of rotation of the wheel, which has a wheel coaxially arranged around the sphere. It is characterized by having.
【０００７】また請求項２記載の超音波診断装置は、請
求項１記載の座標入力装置と、被検体に対し超音波を送
受する超音波プローブと、この超音波プローブの受波に
基づく超音波像を表示する表示手段と、この表示手段の
各表示態様を選択する選択手段と、前記各表示態様毎に
表示態様の各要素と前記各座標情報とを関係付けて記憶
する記憶手段と、前記選択手段により選択された表示態
様情報に基づいて前記記憶手段より検索した関係付け情
報と前記座標入力装置から出力される各座標情報とに基
づき、前記表示手段を表示制御する制御手段とを有する
ことを特徴とするものである。An ultrasonic diagnostic apparatus according to a second aspect of the present invention is a coordinate input apparatus according to the first aspect, an ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject, and ultrasonic waves based on the waves received by the ultrasonic probe. Display means for displaying an image; selection means for selecting each display mode of the display means; storage means for storing each element of the display mode and each coordinate information in association with each display mode; And a control unit for controlling the display of the display unit based on the association information retrieved from the storage unit based on the display mode information selected by the selection unit and each coordinate information output from the coordinate input device. It is characterized by.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成の各装置の作用を説明する。The operation of each device having the above construction will be described.
【０００９】請求項１記載の座標入力装置においては、
Ｘ，Ｙ座標入力手段が具備する球体とθ座標入力手段が
具備する輪体とは、同軸的に配置されているので、各座
標情報を入力する際に腕の移動操作なしに片手で行え
る。In the coordinate input device according to claim 1,
Since the sphere included in the X and Y coordinate input means and the ring included in the θ coordinate input means are arranged coaxially, the coordinate information can be input with one hand without moving the arm.
【００１０】請求項２記載の超音波診断装置において
は、一方の手で超音波プローブを操作し、他方の手で座
標入力装置を操作できるので三次元座標情報の入力の操
作性が向上する。In the ultrasonic diagnostic apparatus of the second aspect, since the ultrasonic probe can be operated with one hand and the coordinate input device can be operated with the other hand, the operability of inputting three-dimensional coordinate information is improved.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照して詳述
する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１は本発明の一実施例の座標入力装置１
の操作盤取付状態の外観斜視図を示し、図２はこの座標
入力装置１を用いた本発明の一実施例の超音波診断装置
１０の概略構成図を示すものである。FIG. 1 is a coordinate input device 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the operation panel attached state, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus 10 using the coordinate input apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
【００１３】この座標入力装置１は、図１に示すよう
に、例えば二次元位置情報等のＸ，Ｙ座標情報を入力す
る球体２を具備したトラックボールと称せられている
Ｘ，Ｙ座標入力手段３と、例えば回転情報等のθ座標情
報を入力する輪体４を具備したθ座標入力手段５とを有
するものである。As shown in FIG. 1, this coordinate input device 1 is an X, Y coordinate input means called a trackball having a sphere 2 for inputting X, Y coordinate information such as two-dimensional position information. 3 and a θ coordinate input means 5 having a ring 4 for inputting θ coordinate information such as rotation information.
【００１４】前記Ｘ，Ｙ座標入力手段３の球体２は、操
作盤６より一部が露出するように回転自在に支持され、
露出した部分を手操作により回転可能となっている。ま
たＸ，Ｙ座標入力手段３は、図２に示すように、球体２
に当接するように配置された１対のローラ３ａ，３ｂ
と、この１対のローラ３ａ，３ｂが軸止され、球体２の
回転をローラ３ａ，３ｂを介して検出するポテンション
メータ等のセンサ３ｃ，３ｄを備えている。The sphere 2 of the X and Y coordinate input means 3 is rotatably supported by the operation panel 6 so that a part thereof is exposed.
The exposed part can be rotated manually. Further, the X and Y coordinate input means 3, as shown in FIG.
Pair of rollers 3a, 3b arranged to abut
The pair of rollers 3a and 3b are axially fixed, and sensors 3c and 3d such as a potentiometer for detecting the rotation of the spherical body 2 via the rollers 3a and 3b are provided.
【００１５】前記θ座標入力手段５の輪体４は、球体２
の周囲に同軸的に操作盤６の表面側に配置されている。
またθ座標入力手段５は、図２に示すように、Ｘ，Ｙ座
標入力手段３のセンサ３ｃ，３ｄと同様のローラ５ａを
備えたセンサ５ｂを球体２の下側に配置し、輪体４の回
転動作がローラ５ａに図示しない伝達機構により伝達さ
れるようになっている。The ring 4 of the θ coordinate input means 5 is a sphere 2.
Are arranged coaxially around the operation panel 6 on the front surface side of the operation panel 6.
Further, as shown in FIG. 2, the θ coordinate input means 5 has a sensor 5b provided with a roller 5a similar to the sensors 3c and 3d of the X and Y coordinate input means 3 arranged below the sphere 2 to form a ring 4 The rotation operation of the above is transmitted to the roller 5a by a transmission mechanism (not shown).
【００１６】次にこの座標入力装置１の作用を説明す
る。Next, the operation of the coordinate input device 1 will be described.
【００１７】まずＸ，Ｙ座標情報を入力する場合は、
Ｘ，Ｙ座標入力手段３の球体２の露出している部分を手
で回転させて行う。Ｘ，Ｙ座標情報の入力は、球体２の
回転させる方向により、Ｘ座標情報のみ，Ｙ座標情報の
み，Ｘ座標及びＹ座標の両座標情報を入力することがで
きる。球体２が回転すると、ローラ３ａ，３ｂは回転
し、センサ３ｃ，３ｄは図示しない抵抗／電圧変換回路
を経てローラ３ａ，３ｂの回転角に比例した電圧を出力
する。First, when inputting X and Y coordinate information,
This is performed by manually rotating the exposed portion of the sphere 2 of the X and Y coordinate input means 3. Regarding the input of the X and Y coordinate information, depending on the rotating direction of the sphere 2, it is possible to input only the X coordinate information, only the Y coordinate information, and both the X coordinate and the Y coordinate information. When the sphere 2 rotates, the rollers 3a and 3b rotate, and the sensors 3c and 3d output a voltage proportional to the rotation angle of the rollers 3a and 3b via a resistance / voltage conversion circuit (not shown).
【００１８】次にθ座標情報を入力する場合は、オペレ
ータは、片手でしかも腕の移動操作なしに輪体４を回転
させる。この回転は、θ座標入力手段５のセンサ５ｂに
伝達され、センサ５ｂは図示しない抵抗／電圧変換回路
を経て輪体４の回転角に比例した電圧を出力する。Next, when inputting the θ coordinate information, the operator rotates the wheel 4 with one hand and without moving the arm. This rotation is transmitted to the sensor 5b of the θ coordinate input means 5, and the sensor 5b outputs a voltage proportional to the rotation angle of the wheel body 4 via a resistance / voltage conversion circuit (not shown).
【００１９】このような実施例装置１によれば、操作盤
の小型化，三次元座標情報の入力の操作性向上を図った
座標入力装置を提供することができる。According to the apparatus 1 of the embodiment as described above, it is possible to provide a coordinate input device in which the operation panel is downsized and the operability of inputting three-dimensional coordinate information is improved.
【００２０】次に上記実施例の座標入力装置１が適用さ
れた一実施例の超音波診断装置１０について説明する。Next, an ultrasonic diagnostic apparatus 10 of an embodiment to which the coordinate input device 1 of the above embodiment is applied will be described.
【００２１】この超音波診断装置１０は、図１に示す座
標入力装置１と、超音波像を各種表示モードで表示する
ＣＲＴディスプレイ等の表示部１１と、表示モード等の
選択手段としての入力部１２例えばキーボードと、被検
体に対して超音波を送受する超音波プローブ１３と、こ
のプローブ１３に励起信号を送信し、プローブ１３から
のエコー信号を受信する送受信系１４と、メモリ及びＣ
ＰＵ等を備えこの装置１０各部を制御する制御部１５と
を有し、Ｂモード像，血流像等の超音波像を撮影，表示
し、血流情報に係る演算を行い得るように構成されたも
のである。This ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes a coordinate input device 1 shown in FIG. 1, a display section 11 such as a CRT display for displaying an ultrasonic image in various display modes, and an input section as selection means for the display modes and the like. 12 For example, a keyboard, an ultrasonic probe 13 that transmits and receives ultrasonic waves to and from a subject, a transmission / reception system 14 that transmits an excitation signal to the probe 13 and receives an echo signal from the probe 13, a memory and a C
A control unit 15 including a PU or the like for controlling each unit of the apparatus 10 is configured to be configured to capture and display an ultrasonic image such as a B-mode image and a blood flow image, and to perform a calculation related to blood flow information. It is a thing.
【００２２】「表示モード」には、「拡大，縮小モー
ド」，「ボディマーク表示モード」，「血流表示モー
ド」等がある。The "display mode" includes "enlargement / reduction mode", "body mark display mode", "blood flow display mode" and the like.
【００２３】図３及び図４は「拡大，縮小モード」の表
示例を示すものである。まず球体２を回転させ拡大，縮
小したい位置マークＭの位置（表示モードの要素）を図
３に示すように合わせる。次に図４に示すように輪体４
を回転させ拡大又は縮小（表示モードの要素）を行う。
例えば輪体４を右方向に回せば拡大し、左方向に回せば
縮小するようにしてもよい。3 and 4 show display examples of the "enlargement / reduction mode". First, the sphere 2 is rotated to match the position of the position mark M (display mode element) to be enlarged or reduced as shown in FIG. Next, as shown in FIG.
Rotate to enlarge or reduce (element of display mode).
For example, the wheel 4 may be enlarged by turning it to the right and reduced by turning it to the left.
【００２４】図５は「ボディマーク表示モード」を示す
ものである。読影医等が、表示部１１に表示された超音
波像が超音波プローブ１３をどの位置に当接して撮影し
たものなのかを知りたい場合がある。その場合に超音波
像を表示すると共に同図に示すようにボディマークＭｂ
を模式的に表示し、そのボディマークＭｂ上に超音波プ
ローブのプローブマークＭｐを模式的に表示する。この
場合は、球体２を回転させてプローブマークＭｐの位置
（表示モードの要素）を設定し、輪体４を回転させてプ
ローブマークＭｐの方向（表示モードの要素）を設定す
る。FIG. 5 shows the "body mark display mode". There is a case where an image interpreting doctor or the like wants to know at which position the ultrasonic image displayed on the display unit 11 is brought into contact with the ultrasonic probe 13 and the image is taken. In that case, an ultrasonic image is displayed and the body mark Mb is displayed as shown in FIG.
Is schematically displayed, and the probe mark Mp of the ultrasonic probe is schematically displayed on the body mark Mb. In this case, the sphere 2 is rotated to set the position of the probe mark Mp (display mode element), and the ring 4 is rotated to set the direction of the probe mark Mp (display mode element).
【００２５】図６及び図７は「血流表示モード」の表示
例を示すものである。「血流表示モード」の場合は、血
流情報に係る演算を行うために、演算の対象とする位置
情報と角度情報を与える必要がある。この場合は、球体
２を回転させて、サンプリングラインＬｓを回転（表示
モードの要素）させ、サンプリングマークＭｓをライン
Ｌｓに沿って移動させてＬｓの位置（表示モードの要
素）を設定し、輪体４を回転させ、図７の拡大図に示す
ようにアングルマークＭａを回転させてアングルマーク
Ｍａの方向（表示モードの要素）を設定する。6 and 7 show display examples of the "blood flow display mode". In the case of the "blood flow display mode", in order to perform the calculation related to the blood flow information, it is necessary to give the position information and the angle information to be calculated. In this case, the sphere 2 is rotated, the sampling line Ls is rotated (display mode element), the sampling mark Ms is moved along the line Ls, and the position of Ls (display mode element) is set. The body 4 is rotated and the angle mark Ma is rotated as shown in the enlarged view of FIG. 7 to set the direction of the angle mark Ma (element of the display mode).
【００２６】前記制御部１５のメモリには、前記各表示
モード毎に表示モードの各要素と前記各座標情報とを関
係付けて記憶するようにしている。また制御部１５のＣ
ＰＵは、上記各表示モードの選択情報及び各座標情報が
入力部１２に入力されると、この選択情報に基づいて制
御部１５のメモリを検索してＸ，Ｙ座標情報，θ座標情
報と上記表示モードの各要素との関係付け情報を読み出
し、この関係付け情報と入力された各座標情報とに基づ
いて表示部１１の表示制御を行うものである。表示部１
１は、制御部１５のＣＰＵの制御の下に、マークＭ，Ｍ
ｂ，Ｍｐ，Ｍｓ等の表示、超音波の拡大，縮小を行うも
のである。In the memory of the control unit 15, each display mode element and each coordinate information are stored in association with each other for each display mode. Also, C of the control unit 15
When the selection information and each coordinate information of each display mode is input to the input unit 12, the PU searches the memory of the control unit 15 based on this selection information to search the X, Y coordinate information, θ coordinate information and the above. Information relating to each element in the display mode is read out, and display control of the display unit 11 is performed based on this relating information and the coordinate information input. Display 1
1 is a mark M, M under the control of the CPU of the control unit 15.
b, Mp, Ms, etc. are displayed, and ultrasonic waves are enlarged or reduced.
【００２７】次に上記実施例装置１０の作用を説明す
る。Next, the operation of the apparatus 10 of the above embodiment will be described.
【００２８】まずオペレータは、例えば左手でプローブ
１３を持ち被検者体表に当接し、入力部１２を操作して
表示モードを選択しその被検者について超音波撮影を行
う。送受信系１４は、制御部１５の制御の下に、超音波
プローブ１３に励起信号を送信し、超音波プローブ１３
が超音波を被検者に対して超音波を送受波すると、その
エコー信号を収集する。制御部１５は、送受信系１４が
収集したエコー信号に基づき、前記選択された表示モー
ドで表示部１１に超音波像等の表示を行う。First, the operator holds the probe 13 with his left hand, for example, contacts the body surface of the subject, operates the input unit 12 to select the display mode, and ultrasonically photographs the subject. The transmission / reception system 14 transmits an excitation signal to the ultrasonic probe 13 under the control of the control unit 15,
When the ultrasonic wave is transmitted and received by the subject, the echo signal is collected. The control unit 15 displays an ultrasonic image or the like on the display unit 11 in the selected display mode based on the echo signals collected by the transmission / reception system 14.
【００２９】次にオペレータは、座標入力装置１の球体
２，輪体４を右手で操作して各座標情報を入力する。制
御部１５のＣＰＵは、選択された表示モード情報に基づ
いて、制御部１５のメモリを検索し、その表示モードに
係る関係付け情報を読み出す。この読み出した関係付け
情報と入力された各座標情報とに基づいて表示部１１の
表示制御を行う。表示部１１は、その表示モードで各要
素を画像表示する。Next, the operator operates the sphere 2 and the ring 4 of the coordinate input device 1 with the right hand to input each coordinate information. The CPU of the control unit 15 searches the memory of the control unit 15 on the basis of the selected display mode information, and reads the association information related to the display mode. The display control of the display unit 11 is performed based on the read association information and the input coordinate information. The display unit 11 displays each element as an image in the display mode.
【００３０】このような装置１０によれば、一方の手で
超音波プローブを操りながら、他方の手で三次元座標情
報を入力することができるので、三次元座標情報の入力
の操作性向上を図った超音波診断装置を提供することが
できる。According to the apparatus 10 as described above, it is possible to input the three-dimensional coordinate information with the other hand while operating the ultrasonic probe with the one hand, thus improving the operability of inputting the three-dimensional coordinate information. An ultrasonic diagnostic apparatus designed can be provided.
【００３１】尚、本発明は、上記実施例に限定されずそ
の要旨を変更しない範囲で種々に変形実施できる。例え
ば三次元座標情報は、三次元回転情報等の他ので三次元
座標情報であってもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified and implemented without changing the gist thereof. For example, the three-dimensional coordinate information may be other three-dimensional coordinate information such as three-dimensional rotation information.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、腕の移動
操作なしに三次元座標情報の入力が行えるので、三次元
座標情報の入力の操作性向上を図った座標入力装置及び
この装置を用いた超音波診断装置を提供することができ
る。According to the present invention described in detail above, since the three-dimensional coordinate information can be input without moving the arm, the coordinate input device and the device for improving the operability of inputting the three-dimensional coordinate information. It is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus using the.
【図１】本発明の一実施例の座標入力装置の外観斜視図
である。FIG. 1 is an external perspective view of a coordinate input device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の座標入力装置を用いた一実施例の超音
波診断装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus of an embodiment using the coordinate input device of the present invention.
【図３】本発明の図２に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 2 of the present invention.
【図４】本発明の図２に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 2 of the present invention.
【図５】本発明の図２に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。5 is a diagram showing a display example of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 2 of the present invention.
【図６】本発明の図２に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。6 is a diagram showing a display example of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 2 of the present invention.
【図７】本発明の図２に示す超音波診断装置の表示例を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a display example of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 2 of the present invention.
１ 座標入力装置 ２ 球体 ３ Ｘ，Ｙ座標入力手段 ４ 輪体 ５ θ座標入力手段 ６ 操作盤 １０ 超音波診断装置 １１ 表示部 １２ 入力部（選択手段） １３ 超音波プローブ １５ 制御部 1 Coordinate Input Device 2 Sphere 3 X, Y Coordinate Input Means 4 Wheel 5 θ Coordinate Input Means 6 Operation Panel 10 Ultrasonic Diagnostic Device 11 Display Section 12 Input Section (Selection Means) 13 Ultrasonic Probe 15 Control Section
Claims (2)
標入力装置において、回動自在に支持された球体を具備
し前記球体の回動量に対応してＸ，Ｙ座標情報を入力す
るＸ，Ｙ座標入力手段と、前記球体の周囲に同軸的に配
置された輪体を具備し前記輪体の回転量に対応してθ座
標情報を入力するθ座標入力手段とを有することを特徴
とする座標入力装置。1. A coordinate input device for inputting three-dimensional coordinate information to a display means, comprising a rotatably supported sphere, and inputting X, Y coordinate information corresponding to the amount of rotation of the sphere, X, It is characterized in that it has Y coordinate input means and θ coordinate input means which is provided with a ring body coaxially arranged around the sphere and which inputs θ coordinate information corresponding to the rotation amount of the ring body. Coordinate input device.
に対し超音波を送受する超音波プローブと、この超音波
プローブの受波に基づく超音波像を表示する表示手段
と、この表示手段の各表示態様を選択する選択手段と、
前記各表示態様毎に表示態様の各要素と前記各座標情報
とを関係付けて記憶する記憶手段と、前記選択手段によ
り選択された表示態様情報に基づいて前記記憶手段より
検索した関係付け情報と前記座標入力装置から出力され
る各座標情報とに基づき、前記表示手段を表示制御する
制御手段とを有することを特徴とする超音波診断装置。2. The coordinate input device according to claim 1, an ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject, display means for displaying an ultrasonic image based on the reception of the ultrasonic probe, and this display. Selecting means for selecting each display mode of the means,
Storage means for associating and storing each element of the display manner and each of the coordinate information for each of the display manners, and association information retrieved from the storage means based on the display manner information selected by the selecting means; An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a control unit that controls the display of the display unit based on each coordinate information output from the coordinate input device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21564693A JP3378307B2 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Ultrasound diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21564693A JP3378307B2 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Ultrasound diagnostic equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767874A true JPH0767874A (en) | 1995-03-14 |
| JP3378307B2 JP3378307B2 (en) | 2003-02-17 |
Family
ID=16675856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21564693A Expired - Lifetime JP3378307B2 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Ultrasound diagnostic equipment |
Country Status (1)
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1993
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