JPH0767571B2 - Cross-sectional shape measurement method for aluminum extrusion - Google Patents
Cross-sectional shape measurement method for aluminum extrusionInfo
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- JPH0767571B2 JPH0767571B2 JP2291780A JP29178090A JPH0767571B2 JP H0767571 B2 JPH0767571 B2 JP H0767571B2 JP 2291780 A JP2291780 A JP 2291780A JP 29178090 A JP29178090 A JP 29178090A JP H0767571 B2 JPH0767571 B2 JP H0767571B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主としてアルミ押出プレスにより生産される
アルミ押出型材のサンプルの断面形状の寸法を自動的に
計測するためのアルミ押出型材の断面形状計測方法に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a cross-sectional shape of an aluminum extruded shape material for automatically measuring the dimension of the cross-sectional shape of a sample of the aluminum extruded shape material mainly produced by an aluminum extrusion press. It relates to a measuring method.
従来、押出プレスで押出成形により生産されるアルミサ
ッシュなどの複雑な断面形状を有するアルミ押出型材
は、その製品出荷時に、その製品断面の規定個所の計測
寸法表を、その製造番号、種類、等級などのデータと共
に添付することがJIS規格により規定されている。Conventionally, aluminum extruded mold materials with complicated cross-sectional shapes such as aluminum sash produced by extrusion molding with an extrusion press, at the time of shipping of the product, the measurement dimension table of the specified part of the product cross section, its serial number, type, grade It is stipulated by JIS standard to be attached together with such data.
そこで、押出プレスの押出ダイスを変更し、断面形状が
変るたびごとに、その押出型材のサンプルを切断の上、
その箇所の寸法を専任の作業者がその機側においてノギ
ス、あるいはマイクロメーター、専用治具などを使用し
て一つ一つ人手によってその断面形状の寸法の計測を行
なっている。Therefore, the extrusion die of the extrusion press is changed, and each time the cross-sectional shape changes, cut the sample of the extrusion mold material,
A dedicated worker measures the dimension of the cross-sectional shape on the machine side one by one using a caliper, a micrometer, a dedicated jig or the like.
また、本邦における押出プレスによるアルミ押出型材の
生産は、多品種小量生産であるため、型材断面を変更す
るたびに、その断面形状の計測が必要となっている。In addition, since the production of aluminum extruded die materials by extrusion press in Japan is a high-mix low-volume production, it is necessary to measure the cross-sectional shape every time the die material section is changed.
このことは、押出プレスシステム全体の自動化を遅らせ
る大きな原因となっており、人手による計測のために安
全上の問題もあり、計測精度及び作業能率の向上を妨げ
ている。This is a major cause of delaying automation of the entire extrusion press system, and there is a safety problem due to manual measurement, which hinders improvement of measurement accuracy and work efficiency.
すなわち、上記のごときアルミ押出型材の断面形状の計
測工程を自動化することができれば、押出プレス設備全
体の全自動化に一歩近づく事ができる。従って、この断
面形状計測の自動化は本邦の押出プレス業界にとっても
急務の課題となっている。That is, if the process of measuring the cross-sectional shape of the aluminum extrusion mold material as described above can be automated, it will be one step closer to full automation of the entire extrusion press equipment. Therefore, automation of this cross-sectional shape measurement is an urgent task for the extrusion press industry in Japan.
本発明は、前記従来の問題点を解決するためになされた
ものであり、アルミ押出型材の実寸法を所定の寸法精度
で測定できるアルミ押出型材の断面形状計測方法を提供
することを解決課題としたものである。The present invention has been made to solve the above conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a cross-sectional shape measuring method for an aluminum extrusion die material, which can measure the actual dimensions of the aluminum extrusion die material with predetermined dimensional accuracy. It was done.
上記の課題を解決するための手段として、本発明のアル
ミ押出型材の断面形状計測方法は、生産されたアルミ押
出型材を計測個所で切断してサンプルを採った後、該サ
ンプルの切断面の返りをブラッシングにより除去し、し
かる後に、サンプル切断面の形状寸法をCCDカメラによ
り1/100ミリメートルの精度で計測することを特徴とす
るものであり、押出生産されたアルミ押出型材のサンプ
ルとして断面形状を計測する位置での切断、その切断面
の返り除去及びその断面形状の計測の一連の工程を自動
的に、しかも確実に行ないうるものである。As a means for solving the above problems, the method for measuring the cross-sectional shape of the aluminum extrusion mold material of the present invention is, after taking a sample by cutting the produced aluminum extrusion mold material at a measurement point, returning the cut surface of the sample. Is removed by brushing, and then the dimension of the sample cut surface is measured with a CCD camera with an accuracy of 1/100 mm.The cross-sectional shape of the extruded aluminum extruded sample is measured. It is possible to automatically and surely perform a series of steps of cutting at a measurement position, removal of a return of the cut surface, and measurement of the cross-sectional shape.
なお、上記の切断面の形状をCCDカメラで画像処理によ
り計測する際には、その計測断面とCCDカメラとの間に
遮光膜を介設し、アルミ押出型材側からCCDカメラ側に
向って遮光膜を透過する透過光を投射することで、返り
除去時の切断面エッジ部の欠落等の影響を受けない正確
な計測を行なうことができる。In addition, when measuring the shape of the above cut surface by image processing with a CCD camera, a light-shielding film is provided between the measurement section and the CCD camera, and the light is shielded from the aluminum extrusion mold side toward the CCD camera side. By projecting the transmitted light that passes through the film, it is possible to perform accurate measurement that is not affected by the missing edge of the cut surface when removing the return.
以下、図面により本発明の方法を適用したアルミ押出プ
レス設備について説明する。Aluminum extrusion press equipment to which the method of the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
第１図の全体斜視図に示すように、押出プレス１から押
出されて成形された図示されていないアルミ押出型材は
型材ガイド２を通り、プラテンソー３でその端部を切断
された後、プラーヘッド４でその先端を挟持された状態
でランアウトテーブル５上に矢印Ｆのごとき引出される
ようになっている。As shown in the overall perspective view of FIG. 1, an aluminum extruded die material (not shown) extruded from the extrusion press 1 and formed passes through the die material guide 2 and is cut at its end by the platen saw 3, and then the puller head. 4 is drawn out onto the run-out table 5 with the tip thereof being clamped as indicated by arrow F.
そこで、ランアウトテーブル５上のアルミ押出型材は、
ランアウトテーブル５と直角の矢印Ｔの方向に搬送さ
れ、型材の断面形状の変形のない断面形状の計測位置
で、サンプルカッター６により切断の上、さらに図示さ
れていない返り除去装置を含む端面研磨盤７まで矢印Ｔ
方向に搬送され、その切断面の返りを除去する。Therefore, the aluminum extrusion mold material on the runout table 5 is
An end surface polishing machine that is conveyed in the direction of an arrow T perpendicular to the run-out table 5 and is cut by a sample cutter 6 at a measurement position of a cross-sectional shape that does not deform the cross-sectional shape of the mold material and further includes a return removing device (not shown). Arrow T up to 7
It is conveyed in the direction and the return of the cut surface is removed.
なお、一般にアルミ合金などの押出型材の切断面には、
返りが出るのが通常であり、その切断面を次の工程にお
いてCCDカメラ８で画像処理する際には、この返りを除
去しなければならない。そこで、この返りは端面研磨盤
７でもある程度除去することが可能であるが、この実施
例では、真鍮製のワイヤーブラシを型材に対して45゜傾
斜させて回転させながらその切断面を処理し、さらに復
路では逆回転させながら切断面の返りをより確実に除去
するようにしているが、勿論、上記実施例以外の適宜な
返り除去の手段を使用してもかまわない。In addition, in general, the cut surface of extruded mold material such as aluminum alloy,
Normally, a return is returned, and this return must be removed when the cut surface is subjected to image processing by the CCD camera 8 in the next step. Therefore, this return can be removed to some extent by the end face polishing machine 7, but in this embodiment, the cut surface is treated while rotating the brass wire brush at an angle of 45 ° with respect to the mold material, Further, in the return path, the return of the cut surface is more surely removed by rotating it in the reverse direction, but of course, an appropriate return removing means other than the above-mentioned embodiment may be used.
次に、上記のごとく、切断面の返りを除去したアルミ押
出型材12のサンプルを、第２図の概略説明図に示すよう
に、その切断面12Aに遮光膜13を介在して各光源14から
矢印Ｌのごとく透過光を投射し、CCDカメラ８による画
像処理により切断面12Aの形状を計測している。Next, as described above, a sample of the aluminum extruded mold material 12 from which the return of the cut surface is removed is provided from each light source 14 with the light shielding film 13 interposed on the cut surface 12A as shown in the schematic explanatory view of FIG. The transmitted light is projected as shown by an arrow L, and the shape of the cut surface 12A is measured by image processing by the CCD camera 8.
すなわち、その切断面12Aの予め設定された個所の断面
寸法をCCDカメラ８により計測し、第１図の操作室９内
の操作盤10上の寸法表示モニター11の画面に表示すると
共に、プリントアウトしている。That is, the cross-sectional dimension of the preset portion of the cut surface 12A is measured by the CCD camera 8 and displayed on the screen of the dimension display monitor 11 on the operation panel 10 in the operation room 9 in FIG. is doing.
上記の画像処理による寸法計測は、１画素を実寸法何ミ
リに相当させるかであり、必要な計測精度に合せて画面
を適宜に拡大すれば良い。すなわち、10mmの長さの物
を、例えば256画素で計測すれば、１画素当たり10/256m
m＝0.039mmとなり、その計測精度は0.039mmとなり、一
方、これに512画素のCCDカメラ８を使用すれば、同様に
0.019mmの計測精度が得られることになる。The dimension measurement by the above image processing depends on how many millimeters one pixel corresponds to the actual dimension, and the screen may be appropriately enlarged according to the required measurement accuracy. In other words, if you measure an object with a length of 10 mm with 256 pixels, for example, it will be 10/256 m per pixel.
m = 0.039 mm, the measurement accuracy is 0.039 mm, while if a 512 pixel CCD camera 8 is used for this,
A measurement accuracy of 0.019 mm will be obtained.
なお、上記CCDカメラ８による画像処理により切断面12A
の形状の計測する手段及び方式については、従来一般に
使用されている公知の各種技術のものを利用することが
できる。The cut surface 12A is obtained by the image processing by the CCD camera 8 described above.
As the means and method for measuring the shape of, various known techniques generally used conventionally can be used.
また、第１図の実施例において、アルミ押出型材12のラ
ンアウトテーブル５上の引出し及びそれ以降のサンプル
カッター６、端面研磨盤７、そしてCCDカメラ８へのそ
れぞれ矢印Ｆ及びＴの移動、搬送動作には、一連の自動
化システムを採用し、これらの各装置におけるアルミ押
出型材12の保持などに、第２図に示すようなロボットア
ーム15などを採用することにより各工程の自動化をはか
っている。Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the aluminum extrusion mold material 12 is drawn out on the run-out table 5 and the subsequent sample cutters 6, edge polishing machines 7, and CCD cameras 8 are moved and conveyed by arrows F and T, respectively. A series of automated systems are used for the above, and each process is automated by using a robot arm 15 as shown in FIG. 2 for holding the aluminum extruded material 12 in each of these devices.
上記のように、本発明は、生産されたアルミ押出型材を
計測個所で切断してサンプルを採った後、該サンプルの
切断面の返りをブラッシングにより除去し、しかる後
に、サンプル切断面の形状寸法をCCDカメラにより1/100
ミリメートルの精度で計測するから、アルミ押出型材の
実寸法を所定の寸法精度で測定できる。As described above, the present invention cuts the produced aluminum extruded mold material at the measurement point to take a sample, removes the return of the cut surface of the sample by brushing, and thereafter, the shape and dimension of the sample cut surface. 1/100 by CCD camera
Since the measurement is performed with an accuracy of millimeter, the actual size of the extruded aluminum material can be measured with a predetermined dimensional accuracy.
より具体的には、アルミ押出型材から採ったサンプルの
返りをブラッシングによって除去するので、サンプルを
傷つけることなく、返り部分のみをきれいに除去するこ
とができる。More specifically, since the return of the sample taken from the aluminum extrusion mold material is removed by brushing, only the return portion can be removed cleanly without damaging the sample.
更に、本願発明は、サンプルをCCDカメラ８によって1/1
00ミリメートルの精度で測定するので、アルミサッシの
寸法を所定の寸法精度で効率的に測定することができ
る。Further, according to the present invention, the sample is 1/1 by the CCD camera 8.
Since the measurement is performed with an accuracy of 00 mm, the dimensions of the aluminum sash can be efficiently measured with a predetermined dimensional accuracy.
さらに、本発明を採用することにより、アルミ押出プレ
ス設備の生産管理データをコンピュータ管理することが
できるという利点もある。Further, by adopting the present invention, there is an advantage that the production management data of the aluminum extrusion press equipment can be computer-managed.
第１図は、本発明のアルミ押出型材の断面形状計側方法
を適用したアルミ押出プレス設備の一実施例における全
体斜視図、第２図は第１図のCCDカメラによる計測部の
説明用の概略側面である。 １……押出プレス、６……サンプルカッター、７……端
面研磨盤、８……CCDカメラ、11……寸法表示モニタ
ー、12……アルミ押出型材、12A……切断面、13……遮
光膜、14……光源。FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of an aluminum extrusion press equipment to which the method for measuring the cross-sectional shape of an aluminum extrusion die material of the present invention is applied, and FIG. 2 is a view for explaining a measuring section by a CCD camera of FIG. It is a schematic side view. 1 ... Extrusion press, 6 ... Sample cutter, 7 ... End polishing machine, 8 ... CCD camera, 11 ... Dimension display monitor, 12 ... Aluminum extrusion mold material, 12A ... Cut surface, 13 ... Shading film , 14 …… Light source.
Claims (1)
断してサンプルを採った後、該サンプルの切断面の返り
をブラッシングにより除去し、しかる後に、サンプル切
断面の形状寸法をCCDカメラにより1/100ミリメートルの
精度で計測することを特徴とするアルミ押出型材の断面
形状計測方法。1. The produced aluminum extruded die material is cut at a measurement point to take a sample, and then the return of the cut surface of the sample is removed by brushing. Thereafter, the shape and dimension of the cut surface of the sample is measured by a CCD camera. A method for measuring the cross-sectional shape of an aluminum extrusion mold material, which is characterized by measuring with an accuracy of 1/100 mm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291780A JPH0767571B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Cross-sectional shape measurement method for aluminum extrusion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291780A JPH0767571B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Cross-sectional shape measurement method for aluminum extrusion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04167924A JPH04167924A (en) | 1992-06-16 |
| JPH0767571B2 true JPH0767571B2 (en) | 1995-07-26 |
Family
ID=17773331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2291780A Expired - Lifetime JPH0767571B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Cross-sectional shape measurement method for aluminum extrusion |
Country Status (1)
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Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP5085387B2 (en) * | 2008-03-24 | 2012-11-28 | 株式会社神戸製鋼所 | Inspection method and inspection apparatus |
| JP5289144B2 (en) * | 2009-03-31 | 2013-09-11 | 株式会社神戸製鋼所 | Inspection method |
| CN109821928B (en) * | 2019-03-29 | 2023-10-24 | 江苏亚太轻合金科技股份有限公司 | Extrusion gap measuring device for backward extrusion seamless aluminum profile |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61178161A (en) * | 1985-02-04 | 1986-08-09 | Amada Co Ltd | Product machining measuring system |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP2291780A patent/JPH0767571B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04167924A (en) | 1992-06-16 |
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