JP3009055B2 - Turret punch press die recognition device - Google Patents
Turret punch press die recognition deviceInfo
- Publication number
- JP3009055B2 JP3009055B2 JP2277642A JP27764290A JP3009055B2 JP 3009055 B2 JP3009055 B2 JP 3009055B2 JP 2277642 A JP2277642 A JP 2277642A JP 27764290 A JP27764290 A JP 27764290A JP 3009055 B2 JP3009055 B2 JP 3009055B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- processing
- die
- shape
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、タレットパンチプレスの金型認識装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a die recognition device for a turret punch press.
（従来の技術） 周知の通り、タレットパンチプレスでは、タレット上
に多数の金型を装着可能の金型装着ステーションを有
し、任意の金型装着ステーションに任意の金型を装着し
た状態でNCプログラムで指定された金型装着ステーショ
ンを所定の加工位置に割り出しつつ割り出された金型で
順次プレス加工を行う。(Prior art) As is well known, a turret punch press has a mold mounting station on which a large number of molds can be mounted on a turret, and an NC with an arbitrary mold mounted on an arbitrary mold mounting station. While the die mounting station specified by the program is indexed to a predetermined processing position, press working is sequentially performed with the determined die.
したがって、このようなタレットパンチプレスでは、
これから加工を行うNCプログラムについての使用金型を
作業票などで確認し、各使用金型がNCプログラムで指定
された金型装着ステーションに装着されているように適
宜金型交換されなければならない。Therefore, in such a turret punch press,
The dies used for the NC program to be machined from now on must be confirmed on a work slip or the like, and the dies must be replaced as appropriate so that each used die is mounted on the die mounting station specified by the NC program.
（発明が解決しようとする課題） ここに、タレットパンチプレスの装着金型管理は、挿
入するステーション番号、金型形状、キー角度、クリア
ランス、金型材質に対して行われるが、これらは全て作
業者によって行われているのが実情である。(Problems to be Solved by the Invention) Here, the management of the mounting dies of the turret punch press is performed on the station number to be inserted, the die shape, the key angle, the clearance, and the material of the die. It is the fact that it is done by people.
しかし、従来の装着金型の管理は、作業者による管理
であるために、装着ミスを生じることが多く、装着され
た金型は確認しづらいため、タレット上に予期せぬ金型
が装着されたままとなっているということがよくあっ
た。However, since the conventional management of the mounting mold is performed by the operator, mounting mistakes often occur, and it is difficult to confirm the mounted mold, so an unexpected mold is mounted on the turret. Often it was left behind.
ここに、金型内部にIDチップを設け、このIDチップに
金型認識情報を持たせて、これを外部側から例えば無線
信号で読み出すことにより、装着金型が何であるかを確
実に認識する方式も提案されているが、パンチプレスの
金型では、プレス時に極端に過大な重力加速度（Ｇ）が
加わるので、IDチップに信頼性が持てず、今もって実現
されていない。Here, an ID chip is provided inside the mold, the ID chip is provided with mold recognition information, and the ID chip is read out from the outside by, for example, a radio signal, thereby reliably recognizing what the mounted mold is. Although a method has been proposed, in a punch press die, an extremely large gravitational acceleration (G) is applied at the time of pressing, so that the ID chip has no reliability and has not been realized yet.
また、金型は使用中にチッピングを生ずることが有る
が、従来、このチッピングは金型を目視検査することに
より発見していた。In addition, the mold may cause chipping during use. Conventionally, this chipping has been found by visually inspecting the mold.
しかし、従来のチッピングの発見は金型を目視しての
ものであったため、検査洩れを生じることがあり、また
前記タレットに装着されている金型に対しては金型取り
出しを行わなければ検査できず、かつ金型、特にパンチ
金型は金型ホルダ内にセットされた状態にあるので、金
型をバラさなければ検査できないという問題点があっ
た。However, since the conventional discovery of chipping was based on visual inspection of the mold, there was a possibility that the inspection would be missed. In addition, if the mold mounted on the turret was not taken out, the inspection would not be performed. Since the mold cannot be formed and the punch, particularly the punch mold, is set in the mold holder, there is a problem that the inspection cannot be performed unless the mold is disintegrated.
さらに、従来のタレットパンチプレスでは、金型はタ
レットに正しく芯出しされて取付けられていることを仮
定して加工を行っているが、金型中心はタレットに対し
必ずしも理想位置にあるとは限らず、金型組付時の組付
け誤差やタレットの加工誤差が十分に工具位置補正され
ているか否かを調べることが難しかった。Furthermore, in the conventional turret punch press, machining is performed assuming that the mold is correctly centered and mounted on the turret, but the center of the mold is not always at an ideal position with respect to the turret. In addition, it was difficult to check whether or not an assembling error at the time of assembling the mold and a machining error of the turret were sufficiently corrected for the tool position.
そこで、本発明は、タレット上に多数の金型装着テー
ションを設け任意の金型装着ステーションに任意の金型
を装着した上でNCプログラムにて指定された金型装着ス
テーションを所定の加工位置に割り出しつつ、該加工位
置に位置決めされる被加工板材に対して所定の金型で所
定の加工を行なうタレットパンチプレスの金型認識層に
おいて、 第１に、タレットにどのような金型がどのように装着
されているかを容易、確実、迅速に検出することを目的
とする。Therefore, the present invention provides a large number of mold mounting stations on the turret, mounts an arbitrary mold on an arbitrary mold mounting station, and then moves the mold mounting station specified by the NC program to a predetermined processing position. In the die recognition layer of the turret punch press, which performs predetermined processing with a predetermined die on a plate material to be processed positioned at the processing position while indexing, first, what kind of die is It is an object of the present invention to easily, surely, and quickly detect whether or not the camera is mounted on the camera.
第２に、タレットに装着されている金型につき金型の
チッピングを容易、確実、迅速に検出することを目的と
する。Secondly, it is an object of the present invention to easily, reliably, and quickly detect chipping of a mold mounted on a turret.
第３に、タレットに装着されている金型のタレット中
心に対するずれ量を高精度に検出し、工具位置補正を適
切にすることにより、高精度の加工を可能とすることを
目的とする。Thirdly, it is an object of the present invention to enable high-precision machining by accurately detecting a shift amount of a mold mounted on a turret with respect to a turret center and appropriately correcting a tool position.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明は、タレット上に多
数の金型装着ステーションを設け任意の金型装着ステー
ションに任意の金型を装着した上でNCプログラムにて指
定された金型装着ステーションを所定の加工位置に割り
出しつつ、該加工位置に位置決めされる被加工板材に対
して所定の金型で所定の加工を行なうタレットパンチプ
レスの金型認識装置において、 第１に各金型により加工された前記被加工板材の各加
工形状を撮像する画像処理用のカメラと、該カメラで撮
像した画像信号を処理し形状認識する画像処理装置を設
け、 前記画像処理装置で認識された加工形状より、前記タ
レットに装着された金型が所定の金型であることを識別
するための表示を行う表示装置を設けたことを特徴とす
る。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a large number of mold mounting stations on a turret and mounts an arbitrary mold on an arbitrary mold mounting station. A turret punch press mold that performs a predetermined process with a predetermined die on a plate material to be processed positioned at the processing position while indexing the die mounting station specified by the NC program above at a predetermined processing position. In the mold recognition device, first, an image processing camera that captures each processing shape of the plate material processed by each mold, and an image processing device that processes an image signal captured by the camera and recognizes the shape. A display device for performing a display for identifying that a mold mounted on the turret is a predetermined mold based on a processed shape recognized by the image processing apparatus. To.
第２に、各金型により加工された前記被加工板材の各
加工形状を撮像する画像処理用のカメラと、該カメラで
撮像した画像信号を処理し形状認識する画像処理装置を
設け、 該画像処理装置で認識された形状から、該形状加工を
行うのに用いた金型のチッピングを判別するチッピング
判別手段を設けたことを特徴とする。Secondly, an image processing camera that captures each processing shape of the plate material processed by each mold, and an image processing device that processes an image signal captured by the camera and recognizes the shape are provided. Chipping determining means is provided for determining chipping of a mold used for performing the shape processing based on the shape recognized by the processing device.
第３に、各金型により加工された前記被加工板材の各
加工形状を撮像する画像処理用のカメラと、該カメラで
撮像した画像信号を処理し各加工形状の予定の位置に対
するずれ量を認識する画像処理装置を設け、 前記ずれ量を前記被加工板材を位置決めする数値制御
装置に対して出力することにより、前記ずれ量を補正す
る工具位置補正手段を備えたことを特徴とする （作用） 上記構成により、特許請求の範囲第１項の発明では、
画像処理装置で認識された加工形状より、タレットに装
着された金型が所定の金型であることを識別するための
表示を行うので、表示内容を観察することにより、タレ
ットに装着された金型の形状、キー角度を識別すること
ができる。形状寸法は適宜表示することができる。Third, a camera for image processing that captures each processed shape of the plate material processed by each mold, and an image signal captured by the camera, and a shift amount of each processed shape from a predetermined position is calculated. An image processing apparatus for recognizing the workpiece is provided, and tool position correcting means for correcting the shift amount by outputting the shift amount to a numerical control device for positioning the work plate is provided. According to the configuration described above, according to the first aspect of the present invention,
A display for identifying that the mold attached to the turret is a predetermined mold is performed based on the processing shape recognized by the image processing apparatus. By observing the displayed contents, the mold attached to the turret is observed. The shape of the mold and the key angle can be identified. The shape and dimensions can be displayed as appropriate.
また、特許請求の範囲第２項に記載の発明では、画像
処理装置で認識された形状から、該形状加工を行うのに
用いた金型のチッピングを自動的に判別することができ
る。Further, according to the invention described in claim 2, the chipping of the mold used for performing the shape processing can be automatically determined from the shape recognized by the image processing apparatus.
さらに、特許請求の範囲第３項に記載の発明では、各
金型により加工された前記被加工板材の各加工形状を撮
像する画像処理用のカメラと、該カメラで撮像した画像
信号を処理し各加工形状の予定の位置に対するずれ量を
認識する画像処理装置を設け、工具位置補正手段によ
り、前記ずれ量を前記被加工板材を位置決めする数値制
御装置に対して出力するので、前記ずれ量を補正するこ
とができる。Further, according to the invention described in claim 3, an image processing camera for capturing each processing shape of the plate material processed by each mold, and an image signal captured by the camera are processed. An image processing device for recognizing a shift amount of each processing shape from a predetermined position is provided, and the shift amount is output by a tool position correcting unit to a numerical control device that positions the plate material to be processed. Can be corrected.
（実施例） 以下、本発明の実施例を説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described.
第１図に示すように、本例のタレットパンチプレス１
は、いわゆるブリッジ型のフレーム２を有し、このフレ
ーム２内に上下タレット3,4を備えて成る。As shown in FIG. 1, a turret punch press 1 of this example
Has a so-called bridge-type frame 2 and includes upper and lower turrets 3 and 4 in the frame 2.
上下タレット3,4は軸５の回りに水平面内で回転可能
とされており、多数の金型装着ステーションＳ（IJ）を
備えている。本例では、Ｉはステーション番号（連続
番）を、Ｊはトラック番号ないし金型サイズ、オートイ
ンデックス機構の有無などステーション特性を示してい
る。The upper and lower turrets 3 and 4 are rotatable about a shaft 5 in a horizontal plane, and include a number of mold mounting stations S (IJ). In this example, I indicates a station number (sequential number), and J indicates station characteristics such as a track number or a mold size and the presence or absence of an auto index mechanism.
各金型装着ステーションＳ（IJ）に装着された金型
は、ラム６の直下に割り出され、両タレット3,4の間に
案内されるワークＷに所定のプレス加工を行うようにな
っている。The dies mounted on each dies mounting station S (IJ) are indexed immediately below the ram 6 and perform a predetermined press working on the work W guided between the turrets 3 and 4. I have.
ワークＷはワークランプ装置７に把持されてテーブル
８上で平面（XY）上で案内されるようになっている。こ
のために、テーブル８上では、第１図において左右方向
（Ｙ方向とする）に移動自在のキャレッジベース９が設
けられ、このキャレッジベース９には第１図において紙
面に直交する方向（Ｘ方向とする）に移動自在のキャレ
ッジ10が設けられ、このキャレッジ10に一対のワークク
ランプ装置７が固定されている。The work W is gripped by the work lamp device 7 and is guided on the table 8 on a plane (XY). For this purpose, a carriage base 9 is provided on the table 8 so as to be movable in the left-right direction (Y direction) in FIG. 1, and the carriage base 9 is provided in a direction perpendicular to the plane of FIG. A carriage 10 movable in the X direction is provided, and a pair of work clamping devices 7 are fixed to the carriage 10.
さらに、本例のタレットパンチプレス１のフレーム２
には、前記タレット3,4より離れワーククランプ装置７
寄りの位置に、ワークＷの上面側を撮像し、撮像位置の
加工形状、あるいはその形状から加工位置を認識する画
像処理用のCCDカメラ11が設けられている。カメラ11は
オートフォーカス機構が内蔵され、フレーム２に対して
着脱自在とされている。Further, the frame 2 of the turret punch press 1 of this example
The work clamp device 7 is separated from the turrets 3 and 4
A CCD camera 11 for image processing that captures an image of the upper surface side of the workpiece W and recognizes a processing position based on the shape of the imaging position or a shape is provided at a closer position. The camera 11 has a built-in autofocus mechanism and is detachable from the frame 2.
第２図は、上記タレットパンチプレスのタレット3,4
及びワーククランプにつき、その平面位置関係を示す説
明図である。Fig. 2 shows turrets 3 and 4 of the turret punch press.
FIG. 4 is an explanatory view showing a planar positional relationship between a workpiece clamp and a workpiece clamp.
上記構成のタレットパンチプレス１において、ワーク
Ｗを原点位置決めし、ワーククランプ装置７で把持して
所望のワーク位置を前記ストライカ６直下の加工位置へ
持って行き、ストライカ６を下降すると、両タレット3,
4に装着した金型（パンチ，ダイ）の協同作業により、
パンチ加工など適宜のプレス加工を行うことができる。In the turret punch press 1 having the above-described structure, the work W is positioned at the origin, the work is clamped by the work clamp device 7 and a desired work position is brought to a processing position immediately below the striker 6. ,
By the cooperation of the mold (punch, die) attached to 4,
Appropriate press working such as punching can be performed.
ここに、金型割出しは、NCプログラムに記載されたス
テーション番号Ｉにて行われるので、割出しステーショ
ンに他の金型を装着している場合には、他の金型にて加
工が行われ、不良製品を加工してしまうことになる。キ
ー角度（取付け角度）についても同様である。Here, since the mold indexing is performed at the station number I described in the NC program, if another mold is mounted on the indexing station, machining is performed with another mold. Therefore, defective products will be processed. The same applies to the key angle (mounting angle).
また、第２図に示すタレット配置において、各金型は
タレット3,4の軸５の回りの所定のトラック上にあるこ
ととされているので、取付け位置がずれている場合に
は、第３図に示すように、理想の加工位置P0に対しずれ
ΔX,ΔＹを伴った位置Ｐに加工が為されることになる。In the turret arrangement shown in FIG. 2, since each mold is located on a predetermined track around the axis 5 of the turrets 3 and 4, if the mounting position is displaced, the third as shown, it will be made to process the position P accompanied deviation [Delta] X, the ΔY to the processing position P 0 of the ideal.
第４図は、ワークＷを順送りし、各送り位置に、ステ
ーション番号1,2,3の順で順次パンチ加工を行った状態
を示すワークの平面図である。符号PSi（PS1,PS2…）
は、加工形状を示す。これら形状PSiは、各金型による
加工形状位置を前記カメラ11の直下に移動させることに
より、カメラ11で撮像することができる。FIG. 4 is a plan view of the workpiece W in which the workpiece W is sequentially fed and punching is sequentially performed at each feeding position in the order of station numbers 1, 2, and 3. Code PSi (PS1, PS2 ...)
Indicates a processed shape. These shapes PSi can be imaged by the camera 11 by moving the processing shape position of each mold directly below the camera 11.
第５図は、第４図に示す撮像を行うことにより金型形
状認識を行う方式を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a method of performing mold shape recognition by performing the imaging shown in FIG.
ステップ501でワーククランプ装置７を作動させてX,Y
軸を位置決めし、ステップ502でタレット3,4を回転さ
せ、ステップ503でパンチ加工を行うことをステップ504
を介して全てのステーションに対して行うことにより、
第４図のような加工を行う。In step 501, the work clamp device 7 is operated to
Position the shaft, rotate the turrets 3 and 4 in step 502, and perform punching in step 503.
By doing for all stations via
Processing as shown in FIG. 4 is performed.
次に、ステップ505でカメラ位置へ加工形状を１つづ
つ位置決めし、ステップ506で撮像し、画像処理してス
テップ507でNC装置へ転送することをステップ508を介し
てNCプログラムで必要となる全ての加工形状PSiに対し
て行い、ステップ509で順次または一気に加工形状PSiを
表示することができる。このとき、加工形状をワーク座
標XYと共に表示すれば加工形状の座標に対する姿勢をも
示すことができるので、キー角度も判別することができ
る。画像処理装置に検出形状の予定の形状と比較する数
値判別手段を備えておけば、異なる金型に対してアラー
ムを出力することも可能である。Next, in step 505, the processing shapes are positioned one by one to the camera position, and in step 506, the image is taken, image processed, and transferred to the NC device in step 507, all necessary for the NC program via step 508. The processing shape PSi can be displayed sequentially or all at once in step 509. At this time, if the processing shape is displayed together with the workpiece coordinates XY, the attitude with respect to the coordinates of the processing shape can also be indicated, so that the key angle can be determined. If the image processing apparatus is provided with numerical value discriminating means for comparing the detected shape with a predetermined shape, it is possible to output an alarm to a different mold.
第６図はチッピング検出方式を示すフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart showing the chipping detection method.
ステップ601〜604の処理については第５図のステップ
501〜504の処理と同一である。Steps 601 to 604 are described in FIG.
This is the same as the processing of 501 to 504.
ステップ605で加工形状Siをカメラ11位置へ１つづつ
位置決めし、ステップ606で形状読取りしステップ607で
NCへ転送して、ステップ608でチッピングの有無を判別
する。At step 605, the processing shape Si is positioned one by one at the position of the camera 11, and at step 606, the shape is read, and
The data is transferred to the NC, and in step 608, the presence or absence of chipping is determined.
チッピングでは金型１部が欠けた状態となっているの
でその部分についての加工形状には予期せぬ形状の乱れ
（面粗度の変化）がある。したがって、NC装置では、加
工形状の輪郭部分を追跡することにより、この乱れを数
値的に検出してチッピングを検出することができる。例
えば、直線部分にチッピングが生じている場合には直線
部分から外れた部分の白画素または黒画素の総和Ｓを検
出し、これを基準値S0と比較することにより、Ｓ≧S0で
チッピングと見做すことができる。パターンマッチング
法により、乱れ部分の形状を予定のパターンと比較し、
予定のパターンに入らないことでチッピングと見做すこ
ともできる。In chipping, one part of the mold is in a chipped state, so that the processed shape of the part has an unexpected shape disturbance (change in surface roughness). Therefore, the NC device can detect chipping by numerically detecting this disturbance by tracking the contour portion of the processed shape. For example, by when detecting the sum S of white pixels or black pixels of the portion that deviates from the linear portion in which chipping occurs in the straight portion, compares it with a reference value S 0, chipping S ≧ S 0 Can be considered. By the pattern matching method, the shape of the disordered part is compared with the planned pattern,
If it does not fit in the expected pattern, it can be regarded as chipping.
ステップ609ではチッピングのあった加工形状PSiを記
録しアラーム表示する。ステップ610ではすべてのステ
ーションＳ（Ｉ）に対して処理を繰り返させる。チッピ
ングの検出はNC装置側でなくとも画像処理装置側で行て
も良い。In step 609, the machined shape PSi having chipping is recorded and displayed as an alarm. In step 610, the process is repeated for all stations S (I). The chipping may be detected not on the NC device but on the image processing device.
したがって、本例では、チッピングを確実に自動検出
することができ、従来稀かの金型チッピングにより、こ
れに気付かず製品を加工していたのを早期に発見するこ
とにより、不良品発生を未然に防止することができる。Therefore, in this example, chipping can be automatically detected without fail, and the occurrence of defective products can be detected beforehand by detecting the fact that the product was processed without being aware of it by the rare die chipping. Can be prevented.
本例では、第４図に示したワークＷに対してチッピン
グ検出したが、製品加工の処理中に加工されたワークに
ついて検出することもできる。また、同様にブランキン
グにも応用可能である。In this example, chipping is detected for the work W shown in FIG. 4, but it can also be detected for a work processed during product processing. Also, it can be similarly applied to blanking.
第７図は金型位置補正方式を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing a mold position correcting method.
ステップ701〜704の処理については、第５図のステッ
プ501〜504、または第６図のステップ601〜604の処理と
同様である。The processing in steps 701 to 704 is the same as the processing in steps 501 to 504 in FIG. 5 or the steps 601 to 604 in FIG.
ステップ705では、カメラ11へ加工形状PSiを１つづつ
位置決めし、ステップ706で形状を読取り、ステップ707
で第３図に示すずれ量ΔX,ΔＹを算出し、ステップ708
でこれをNC装置へ転送して、ステップ709で工具位置補
正をかける。ステップ710では全てのステーションにつ
いて繰り返させる。本例では、レーザ測長器等を用いて
機械系の各部の位置ずれを検出するのではなく、実際加
工において、かつ各金型に対して製作誤差を見るのであ
るから、検出容易で、かつ検出精度が最良である。In step 705, the processing shapes PSi are positioned one by one on the camera 11, and in step 706, the shapes are read out.
Are used to calculate the deviation amounts ΔX and ΔY shown in FIG.
Is transferred to the NC device, and the tool position is corrected in step 709. In step 710, the process is repeated for all stations. In this example, the positional deviation of each part of the mechanical system is not detected using a laser length measuring device or the like, but in actual processing, and because a manufacturing error is observed for each mold, it is easy to detect, and The detection accuracy is the best.
これにより、本例では、各金型のトラックずれが補正
され、仮に組付誤差が生じていても正規のワーク位置へ
高精度のパンチ加工が行える。より詳細にはタレット3,
4の軸５にずれが生じていても、また各金型がトラック
に対してずれて取付けられていても高精度の加工が行え
る。As a result, in this example, the track deviation of each mold is corrected, and even if an assembling error occurs, high-precision punching can be performed to a regular work position. More specifically, turret 3,
High precision machining can be performed even if the shaft 5 of 4 is displaced or if each mold is mounted displaced with respect to the track.
［発明の効果］ 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの
タレットパンチプレスの金型認識装置であるので、タレ
ット上に多数の金型装着ステーションを設け任意の金型
装着ステーションに任意の金型を装着した上でNCプログ
ラムにて指定された金型装置ステーションを所定の加工
位置に割り出しつつ、該加工位置に位置決めされる被加
工板材に対して所定の金型で所定の加工を行なうタレッ
トパンチプレスの金型認識装置において、タレットにど
のような金型がどのように装着されているかを容易，確
実，迅速に検出することができ、またタレットに装着さ
れている金型につき金型のチッピングを容易，確実，迅
速に検出することができ、さらにタレットに装着されて
いる金型のタレット中心に対するずれ量を高精度に検出
し適切に工具位置補正をかけることにより、高精度の加
工を行うことができる。[Effects of the Invention] As described above, since the present invention is a mold recognition device for a turret punch press as described in the claims, a large number of mold mounting stations are provided on the turret, and an arbitrary mold mounting station is provided. While mounting an arbitrary mold on the mold, the mold apparatus station specified by the NC program is indexed to a predetermined machining position, and a predetermined mold is applied to the work piece positioned at the machining position with a predetermined mold. In a turret punch press die recognition device that performs machining, it is possible to easily, reliably and quickly detect what type of die is mounted on the turret, and how quickly the die is mounted on the turret. Can easily, reliably, and quickly detect the chipping of the mold, and accurately detect the amount of misalignment of the mold attached to the turret with respect to the center of the turret. By applying a tool position correction, it is possible to perform high-precision processing.
第１図は本発明を実施するタレットパンチプレスの正面
図、第２図は上記タレットパンチプレスのタレット及び
ワークの位置関係を示す平面説明図、第３図はワーク上
での加工形状のずれを示す説明図、第４図はワークに全
ステーションの金型で順次加工した状態を示す説明図、
第５図は金型形状認識方式を示すフローチャート、第６
図はチッピング検出方式を示すフローチャート、第７図
は金型位置補正方式を示すフローチャートである。 １……タレットパンチプレス 3,4……タレット ７……ワーククランプ装置 11……CCDカメラ Ｗ……ワーク Ｓ（I,J）……ステーション PSi（PS1,PS2…）……加工形状 ΔX,ΔＹ……ワーク座標上での加工ずれFIG. 1 is a front view of a turret punch press embodying the present invention, FIG. 2 is an explanatory plan view showing a positional relationship between a turret and a work of the turret punch press, and FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing a state where a workpiece is sequentially processed by dies of all stations,
FIG. 5 is a flowchart showing a mold shape recognition method, and FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing a chipping detection method, and FIG. 7 is a flowchart showing a mold position correction method. 1 Turret punch press 3, 4 Turret 7 Work clamp device 11 CCD camera W Work S (I, J) Station PSi (PS1, PS2 ...) Processing shape ΔX, ΔY …… Processing deviation on workpiece coordinates
Claims (3)
を設け任意の金型装着ステーションに任意の金型を装着
した上でNCプログラムにて指定された金型装着ステーシ
ョンを所定の加工位置に割り出しつつ、該加工位置に位
置決めされる被加工板材に対して所定の金型で所定の加
工を行なうタレットパンチプレスの金型認識装置におい
て、 各金型により加工された前記被加工板材の各加工形状を
撮像する画像処理用のカメラと、該カメラで撮像した画
像信号を処理し形状認識する画像処理装置を設け、 前記画像処理装置で認識された加工形状より、前記タレ
ットに装着された金型が所定の金型であることを識別す
るための表示を行う表示装置を設けたことを特徴とする
タレットパンチプレスの金型認識装置。1. A large number of mold mounting stations are provided on a turret, an arbitrary mold is mounted on an arbitrary mold mounting station, and a mold mounting station specified by an NC program is indexed to a predetermined processing position. In a turret punch press die recognition device for performing a predetermined processing with a predetermined die on a plate material to be processed positioned at the processing position, each processing shape of the plate material processed by each die A camera for image processing that captures an image, and an image processing device that processes an image signal captured by the camera and recognizes a shape, and a mold mounted on the turret is formed based on a processing shape recognized by the image processing device. A mold recognition device for a turret punch press, comprising: a display device for performing display for identifying a predetermined mold.
を設け任意の金型装着ステーションに任意の金型を装着
した上でNCプログラムにて指定された金型装着ステーシ
ョンを所定の加工位置に割り出しつつ、該加工位置に位
置決めされる被加工板材に対して所定の金型で所定の加
工を行なうタレットパンチプレスの金型認識装置におい
て、 各金型により加工された前記被加工板材の各加工形状を
撮像する画像処理用のカメラと、該カメラで撮像した画
像信号を処理し形状認識する画像処理装置を設け、 該画像処理装置で認識された形状から、該形状加工を行
うのに用いた金型のチッピングを判別するチッピング判
別手段を設けたことを特徴とするタレットパンチプレス
の金型認識装置。2. A large number of mold mounting stations are provided on a turret, an arbitrary mold is mounted on an arbitrary mold mounting station, and a mold mounting station designated by an NC program is indexed to a predetermined machining position. In a turret punch press die recognition device for performing a predetermined processing with a predetermined die on a plate material to be processed positioned at the processing position, each processing shape of the plate material processed by each die A camera for image processing that captures an image, and an image processing device that processes an image signal captured by the camera and recognizes the shape of the image. The gold used to perform the shape processing based on the shape recognized by the image processing device. A die recognition device for a turret punch press, comprising a chipping determining means for determining die chipping.
を設け任意の金型装着ステーションに任意の金型を装着
した上でNCプログラムにて指定された金型装着ステーシ
ョンを所定の加工位置に割り出しつつ、該加工位置に位
置決めされる被加工板材に対して所定の金型で所定の加
工を行なうタレットパンチプレスの金型認識装置におい
て、 各金型により加工された前記被加工板材の各加工形状を
撮像する画像処理用のカメラと、該カメラで撮像した画
像信号を処理し各加工形状の予定の位置に対するずれ量
を認識する画像処理装置を設け、 前記ずれ量を前記被加工板材を位置決めする数値制御装
置に対して出力することにより、前記ずれ量を補正する
工具位置補正手段を備えたことを特徴とするタレットパ
ンチプレスの金型認識装置。3. A large number of mold mounting stations are provided on a turret, an arbitrary mold is mounted on an arbitrary mold mounting station, and a mold mounting station specified by an NC program is indexed to a predetermined machining position. In a turret punch press die recognition device for performing a predetermined processing with a predetermined die on a plate material to be processed positioned at the processing position, each processing shape of the plate material processed by each die A camera for image processing that captures images, and an image processing device that processes an image signal captured by the camera and recognizes a shift amount of each processing shape with respect to a predetermined position, and positions the work piece with the shift amount. A tool recognition device for a turret punch press, comprising tool position correction means for correcting the displacement amount by outputting to a numerical control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2277642A JP3009055B2 (en) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | Turret punch press die recognition device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2277642A JP3009055B2 (en) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | Turret punch press die recognition device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04157025A JPH04157025A (en) | 1992-05-29 |
| JP3009055B2 true JP3009055B2 (en) | 2000-02-14 |
Family
ID=17586277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2277642A Expired - Fee Related JP3009055B2 (en) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | Turret punch press die recognition device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009055B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4804855B2 (en) * | 2005-09-28 | 2011-11-02 | 株式会社アマダ | Die judgment device for punch press |
| JP5965232B2 (en) * | 2012-07-17 | 2016-08-03 | 株式会社アマダホールディングス | Turret punch press |
-
1990
- 1990-10-18 JP JP2277642A patent/JP3009055B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04157025A (en) | 1992-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0669792B1 (en) | Drill coordinate optimization for multi-layer printed circuit board | |
| US7412863B2 (en) | Work positioning device | |
| TW386047B (en) | Drilling apparatus and method for printed circuit board | |
| US5721587A (en) | Method and apparatus for inspecting product processed by turret punch press machine | |
| JP3009055B2 (en) | Turret punch press die recognition device | |
| JPH10133728A (en) | Automatic feedback device for product inspection data, and automatic program correcting method using the same device | |
| JPH0195889A (en) | Laser beam machine and laser beam machining method | |
| EP4144494A1 (en) | Image processing method, image processing device, robot mounted-type conveyance device, and system | |
| JPH074737B2 (en) | Clamp deviation correction device | |
| JPS62212089A (en) | Sheet material processing method for sheet material processing machine | |
| JPS63300843A (en) | Coordinate correction for visual recognition device | |
| JP2002178037A (en) | Sheet metal working method and system, blank working device used for the sheet metal working system, work thickness measuring device, and spring-back measuring device | |
| JPH07112225A (en) | Punching work device | |
| JPH0352717A (en) | Bending device | |
| JPH10180376A (en) | Method for working metal sheet and device therefor | |
| JP4489873B2 (en) | Work clamp displacement detector | |
| KR102155994B1 (en) | L-type plate apparatus for installing jig and contact type three dimension measuring system using thereof | |
| JP7368177B2 (en) | How to detect the street position of the workpiece | |
| JP2550202Y2 (en) | Mold identification device for bending machine | |
| EP1598861A1 (en) | Method and machine for calibrating and controlling the embedding process in the manufacturing of chip cards | |
| JP2545069B2 (en) | Plate-shaped work method | |
| JP2005028432A (en) | Plate dimension measuring method in plate working machine, work clamp position determining method, and work clamp device used for the method | |
| JPH0753342B2 (en) | Work position correction method with CCD camera | |
| JP2009285713A (en) | Bending apparatus by robot, and bending method thereof | |
| JP2000138240A (en) | Moving device of position recognizing means |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071203 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |