JPH0766599A - プリント配線基板入替え装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント配線基板の入替え作業を能率化する
ことを目的とする。 【構成】 プリント配線基板供給装置１０５と、プリン
ト配線基板位置決め装置１０４と、プリント配線基板排
出装置１０６と、プリント配線基板をプリント配線基板
供給装置１０５よりプリント配線基板位置決め装置１０
４に搬送しプリント配線基板位置決め装置１０４よりプ
リント配線基板排出装置１０６に搬送するためのプリン
ト配線基板搬送装置１１０と、を有するプリント配線基
板入替え装置において、プリント配線基板位置決め装置
１０４の第２のレール部材１３１は上下方向に移動可能
であり、プリント配線基板供給装置１０５の第１のレー
ル部材１１１及びプリント配線基板排出装置１０６の第
３のレール部材１２１と整合した位置に配置されるよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリント配線基
板に電子部品等を自動的に実装するための実装機に使用
して好適なプリント配線基板入替え装置及び方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図７にプリント配線基板に電子部品等を
自動的に実装するための実装機の例を示す。この実装機
は主操作部１０１とメイン駆動部１０２とロータリ及び
ノズル部１０３とプリント配線基板位置決め部（ＸＹテ
ーブル部）１０４とプリント配線基板供給部（ローディ
ング部）１０５とプリント配線基板排出部（アンローデ
ィング部）１０６と部品供給部１０７と電装部１０８と
架台部１０９と主搬送部１１０とを有する。

【０００３】主操作部１０１は操作キーを有し、斯かる
操作キーによって装置全体が作動される。メイン駆動部
１０２及びロータリ及びノズル部１０３はプリント配線
基板に実装するための電子部品を吸着保持し、画像認識
手段を使用して電子部品を所定の回転方向位置及びＸＹ
Ｚ方向位置に移動させるように構成されている。部品供
給部１０７はテーピングされた電子部品をカセットに収
納し、それを多数配列して保持し、それを順次供給する
ように構成されている。

【０００４】プリント配線基板位置決め部（ＸＹテーブ
ル部）１０４とプリント配線基板供給部（ローディング
部）１０５とプリント配線基板排出部（アンローディン
グ部）１０６と主搬送部１１０とは次に説明するように
プリント配線基板入替え装置を構成する。

【０００５】図８は実装機のプリント配線基板入替え装
置を示す。プリント配線基板は主搬送部１１０によって
プリント配線基板供給部１０５よりプリント配線基板位
置決め部１０４に搬送され、実装されたプリント配線基
板は主搬送部１１０によってプリント配線基板位置決め
部１０４よりプリント配線基板排出部１０６に搬送され
る。

【０００６】プリント配線基板供給部１０５は図示のよ
うにプリント配線基板を支持する１対の平行なレール部
１１１、１１１と斯かるレール部１１１に配置されたセ
ンサ１１２、１１２、１１２とレール部１１１、１１１
を上下方向及び前後方向に移動させるための１対のモー
タ１１３、１１３とレール部１１１、１１１の間の幅を
変化させるために一方のレール部１１１を横方向に移動
させるためのモータ１１４とプリント配線基板を所定の
停止位置に停止させるためのストッパ１１５とを有す
る。

【０００７】プリント配線基板排出部１０６は同様にプ
リント配線基板を支持する１対の平行なレール部１２
１、１２１と斯かるレール部１２１に配置されたセンサ
１２２、１２２、１２２とレール部１２１、１２１を上
下方向及び前後方向に移動させるための１対のモータ１
２３、１２３とレール部１２１、１２１の間の幅を変化
させるために一方のレール部１２１を横方向に移動させ
るためのモータ１２４とを有する。

【０００８】プリント配線基板位置決め部１０４はプリ
ント配線基板を支持する１対の平行なレール部１３１、
１３１と斯かるレール部１３１、１３１に配置されたプ
リント配線基板をＸＹ方向に移動可能させるためのＸＹ
テーブル１３２とを有し、斯かるＸＹテーブル１３２は
モータ１３３によって駆動される。

【０００９】主搬送部１１０はレールに沿って移動可能
な３つのプッシャ１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃを有
し、各プッシャの先端にはプリント配線基板に係合する
爪が装着されている。プッシャ１４１Ａ、１４１Ｂ、１
４１Ｃの両側には１対のエアシリンダ１４３、１４３が
配置されており、斯かるエアシリンダ１４３、１４３に
よって３つのプッシャ１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃは
前後方向に移動する。進行方向後側（図８にて手前）の
プッシャ１４１Ａはプリント配線基板供給部１０５に配
置されたプリント配線基板の後端部に係合し、進行方向
前側のプッシャ１４１Ｂはプリント配線基板位置決め部
１０４に配置された実装後のプリント配線基板の後端部
に係合する。

【００１０】３つのプッシャ１４１Ａ、１４１Ｂ、１４
１Ｃがレールに沿って移動すると、手前のプッシャ１４
１Ａによってプリント配線基板供給部１０５に配置され
たプリント配線基板がプリント配線基板位置決め部１０
４に搬送され、同時に、前側のプッシャ１４１Ｂによっ
てプリント配線基板位置決め部１０４に配置された実装
後のプリント配線基板がプリント配線基板排出部１０６
に搬送される。

【００１１】尚、真ん中のプッシャ１４１Ｃはプリント
配線基板供給部１０５に配置されたプリント配線基板が
プリント配線基板位置決め部１０４に搬送されるとき
に、オーバランすることを防止するために設けられてお
り、プリント配線基板の前端部に係合するように構成さ
れている。

【００１２】図９及び図１０を参照して従来のプリント
配線基板位置決め部１０４の構成と動作を説明する。斯
かる図は図８の線Ａ−Ａに沿ったプリント配線基板位置
決め部１０４の断面を表し、図９はレール部１３１、１
３１が第１の位置にあり、プリント配線基板を位置決め
する前の状態を示し、図１０はレール部１３１、１３１
が第２の位置にあり、プリント配線基板を位置決めした
後の状態を示す。

【００１３】プリント配線基板位置決め部１０４は１対
の平行な上側ガイドレール部１１、１１と１対の平行な
下側ガイドレール部１３、１３とを有し、斯かる上側及
び下側ガイドレール部によって図８のレール部１３１、
１３１が構成される。

【００１４】上側ガイドレール部１１、１１は垂直な支
持板１５、１５に固定的に取り付けられており、下側ガ
イドレール部１３、１３は上下方向に移動できるように
スライダ３３を介して支持板１５、１５に取り付けられ
ている。支持板１５、１５は水平な固定プレート１７に
支持されている。

【００１５】プリント配線基板１０の下面に係合するた
めの４本のバックアップピン２１、２１、２１、２１と
プリント配線基板１０の位置決め孔１０ａに係合するた
めの位置決めピン２３が配置されている。これらのバッ
クアップピンと位置決めピン２３はバックアッププレー
ト２５に取り付けられており、斯かるバックアッププレ
ート２５はエアシリンダ２７によって上下方向に駆動さ
れ、スライダ３４によって上下方向の経路が確定される
ように構成されている。

【００１６】支持板１５、１５にはストッパ２９、２９
が設けられており、斯かるストッパ２９、２９に下側ガ
イドレール部１３、１３の下面１３Ｂ、１３Ｂが係合す
ることによって下側ガイドレール部１３、１３は其以上
下方に移動することが阻止される。

【００１７】バックアッププレート２５の上面にはスト
ッパ３１、３１が設けられており、バックアッププレー
ト２５が上方に移動すると斯かるストッパ３１、３１に
下側ガイドレール部１３、１３の下面１３Ｂ、１３Ｂが
係合し、それによって下側ガイドレール部１３、１３は
上方に移動する。

【００１８】上側ガイドレール部１１、１１は内方に向
けた突起を有し、斯かる突起の下面１１Ａ、１１Ａと下
側ガイドレール部１３、１３の上面１３Ａ、１３Ａはプ
リント配線基板１０を挟むための挟み部１１Ａ、１３Ａ
を形成している。

【００１９】図９に示すようにプリント配線基板を位置
決めする前の状態では、バックアッププレート２５は下
方の位置に配置され、位置決めピン２３はプリント配線
基板１０の位置決め孔１０ａに係合していない。また４
本のバックアップピン２１、２１、２１、２１の上端は
プリント配線基板１０より下方に配置されている。

【００２０】バックアッププレート２５のストッパ３
１、３１は下側ガイドレール部１３、１３の下面１３
Ｂ、１３Ｂより下方に配置され、下側ガイドレール部１
３、１３の下面１３Ｂ、１３Ｂは支持板１５、１５のス
トッパ２９、２９に係合し、従って下側ガイドレール部
１３、１３は下方の位置に配置され、挟み部１１Ａ、１
３Ａはプリント配線基板の厚さより充分大きい間隔にて
開かれ、プリント配線基板１０は下側ガイドレール部１
３、１３の上面１３Ａ、１３Ａにて滑動することができ
る。

【００２１】次にバックアッププレート２５が上方に移
動することによってプリント配線基板は位置決めされ
る。バックアッププレート２５が上方に移動すると位置
決めピン２３はプリント配線基板１０の位置決め孔１０
ａに係合し、それによってプリント配線基板１０は水平
方向に僅かに移動して所定の位置に位置決めされる。ま
た４本のバックアップピン２１、２１、２１、２１の上
端はプリント配線基板１０の下面に係合している。

【００２２】図１０に示すようにプリント配線基板を位
置決めした後の状態では、バックアッププレート２５の
ストッパ３１、３１は下側ガイドレール部１３、１３の
下面１３Ｂ、１３Ｂに係合し、下側ガイドレール部１
３、１３は上方の位置に配置され、下側ガイドレール部
１３、１３の下面１３Ｂ、１３Ｂは支持板１５、１５の
ストッパ２９、２９より上方に配置される。従って挟み
部１１Ａ、１３Ａによってプリント配線基板１０は挟ま
れて支持される。

【００２３】図１１〜図１３を参照して従来のプリント
配線基板入替え工程を説明する。図１１は斯かる工程の
流れ図であり、図１２〜図１３の各図はプリント配線基
板入替え装置の平面構成と正面構成を示す。プリント配
線基板入替え装置は、上側のレール部１３１と下側のＸ
Ｙテーブル１３２とを有するプリント配線基板位置決め
部１０４と、前側にレール部１１１を有するプリント配
線基板供給部１０５と、後側にレール部１２１を有する
プリント配線基板排出部１０６と、２個のプッシャ１４
１Ａ、１４１Ｂを備えた主搬送部１１０とを有する。

【００２４】先ず図１２Ａに示すように、プリント配線
基板１０Ｂの実装作業が終了するとプリント配線基板位
置決め部１０４が実装点より位置決め原点に移動され
る。斯かる移動はＸＹテーブル１３２によってなされ
る。一方、プリント配線基板供給部１０５のレール部１
１１にはこれから実装されるプリント配線基板１０Ａが
待機しており、プリント配線基板排出部１０６のレール
部１２１にはプリント配線基板が配置されていない。

【００２５】次に図１２Ｂに示すように、プリント配線
基板供給部１０５のレール部１１１とプリント配線基板
排出部１０６のレール部１２１が移動し、プリント配線
基板位置決め部１０４のレール部１３１と同じ高さにな
る。こうして、３つのレール部１１１、１２１、１３１
は僅かな隙間にて整合して配置される。

【００２６】次に図１２Ｃに示すように、２個のプッシ
ャ１４１Ａ、１４１Ｂが下降し、更に図１２Ｄに示すよ
うに前進する。こうして、前側のプッシャ１４１Ｂによ
ってプリント配線基板位置決め部１０４に配置されたプ
リント配線基板１０Ｂはプリント配線基板排出部１０６
に搬送され、同時に、後側のプッシャ１４１Ａによって
プリント配線基板供給部１０５に配置されたプリント配
線基板１０Ａはプリント配線基板位置決め部１０４に搬
送される。

【００２７】次に図１２Ｅに示すように、２個のプッシ
ャ１４１Ａ、１４１Ｂは上昇し、更に図１２Ｆに示すよ
うに後退する。プリント配線基板位置決め部１０４に配
置されたプリント配線基板１０Ｂは実装するために実装
点に移動される。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリント配線基
板位置決め部１０４では、図９及び図１０に示したよう
にレール部１３１の高さを変化させることはできない。
従って、プリント配線基板を入替えるとき、プリント配
線基板供給部１０５のレール部１１１とプリント配線基
板排出部１０６のレール部１２１が移動してプリント配
線基板位置決め部１０４のレール部１３１と同じ高さに
なるように構成されている。

【００２９】プリント配線基板供給部１０５のレール部
１１１の移動とプリント配線基板排出部１０６のレール
部１２１の移動は時間がかかる。レール部１１１、１２
１の上下方向の移動を高速化すると、レール部１１１、
１２１の上に配置されたプリント配線基板が脱落するこ
とがあり、斯かる移動の高速化は困難である。更に、斯
かるレール部１１１、１２１の移動の間、プリント配線
基板位置決め部１０４を実装点に移動させることはでき
ず、レール部１１１、１２１が停止してからプリント配
線基板位置決め部１０４が移動されていた。

【００３０】従来のプリント配線基板供給部１０５及び
プリント配線基板排出部１０６にはレール部を上下方向
及び前後方向に移動させるための機構が設けられてお
り、斯かる機構の精度が充分でないと、レール部１１
１、１２１を正確な高さに配置することができなかっ
た。

【００３１】本発明は斯かる点に鑑み、プリント配線基
板の入替え作業を能率化し、プリント配線基板位置決め
部１０４、プリント配線基板供給部１０５及びプリント
配線基板排出部１０６の各レール部１１１、１２１、１
３１を正確に同一高さに配置することができるプリント
配線基板の入替え装置及び方法を提供することを目的と
する。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、例えば
図１〜図３に示すように、プリント配線基板を支持する
第１のレール部材１１１を有するプリント配線基板供給
装置１０５と、プリント配線基板を支持する第２のレー
ル部材１３１を有しプリント配線基板を実装をするため
に所定の位置に移動可能なプリント配線基板位置決め装
置１０４と、プリント配線基板を支持する第３のレール
部材１２１を有するプリント配線基板排出装置１０６
と、プリント配線基板をプリント配線基板供給装置１０
５よりプリント配線基板位置決め装置１０４に搬送しプ
リント配線基板位置決め装置１０４よりプリント配線基
板排出装置１０６に搬送するためのプリント配線基板搬
送装置１１０と、を有するプリント配線基板入替え装置
において、第２のレール部材１３１は上下方向に移動可
能であり、第１のレール部材１１１及び第３のレール部
材１２１と整合した位置に配置されるように構成されて
いる。

【００３３】本発明のプリント配線基板入替え方法によ
れば、例えば図５〜図６に示すように、実装されていな
いプリント配線基板をプリント配線基板供給装置１０５
の第１のレール部材１１１の上に配置することと、プリ
ント配線基板位置決め装置１０４の第２のレール部材１
３１の上に配置された実装されたプリント配線基板を搬
送原点位置に配置することと、プリント配線基板位置決
め装置１０４の第２のレール部材１３１の高さ位置を調
節してプリント配線基板供給装置１０５の第１のレール
部材１１１及びプリント配線基板排出装置１０６の第３
のレール部材１２１に整合させることと、プリント配線
基板搬送装置によってプリント配線基板位置決め装置１
０４の第２のレール部材１３１の上に配置された実装さ
れたプリント配線基板をプリント配線基板排出装置１０
６の第３のレール部材１２１の上に搬送しプリント配線
基板供給装置１０５の第１のレール部材１１１の上に配
置された実装されていないプリント配線基板をプリント
配線基板供給装置１０５よりプリント配線基板位置決め
装置１０４に搬送することと、を含む。

【００３４】本発明によれば、例えば図２〜図３に示す
ように、ストッパ２９を有し上側の第１の位置と下側の
第２の位置との間を可動な１対の上側ガイドレール１１
と、上側ガイドレール１１に対して上下方向に可動な１
対の下側ガイドレール１３と、下側ガイドレール１３の
下端部に係合するためのストッパ３１を有するバックア
ッププレート２５とを含むプリント配線基板位置決め装
置１０４において、第１の位置において、下側ガイドレ
ール１３は上側ガイドレール１１のストッパ２９に係合
し且つバックアッププレート２５のストッパ３１より隔
置され、それによって上側ガイドレール１１と下側ガイ
ドレール１３の間にてプリント配線基板１０は水平方向
に可動に支持され、第２の位置において、下側ガイドレ
ール１３は上側ガイドレール１１のストッパ２９より隔
置され且つ上記バックアッププレート２５のストッパ３
１に係合し、それによって上側ガイドレール１１と下側
ガイドレール１３の間にてプリント配線基板１０は挟ま
れて支持されるように構成されている。

【００３５】本発明によれば、例えば図２〜図３に示す
ように、プリント配線基板位置決め装置１０４におい
て、バックアッププレート２５はバックアップピン２１
と位置決めピン２３とを有し、第１の位置においてバッ
クアップピン２１はプリント配線基板１０の下面より離
れ位置決めピン２３はプリント配線基板１０の位置決め
孔１０ａより離れ、第２の位置においてバックアップピ
ン２１はプリント配線基板１０の下面に当接し位置決め
ピン２３はプリント配線基板１０の位置決め孔１０ａに
係合するように構成されている。

【００３６】

【作用】本発明によれば、プリント配線基板位置決め装
置１０４の上側ガイドレール１１はエアシリンダ４１に
よってその高さを調節することができるから、上側ガイ
ドレール１１の高さを調節することによって上側ガイド
レール１１と下側ガイドレール１３の間に挟まれたプリ
ント配線基板１０の高さを任意の位置に調節されること
ができる。

【００３７】

【実施例】以下に図１〜図６を参照して本発明の実施例
について説明する。尚図１〜図６において図７〜図１３
対応する部分には同一の参照符号を付してその詳細な説
明は省略する。

【００３８】図１は本発明によるプリント配線基板の入
替え装置の例を示す。本例によると、プリント配線基板
の入替え装置は、プリント配線基板位置決め部１０４と
プリント配線基板供給部（ローディング部）１０５とプ
リント配線基板排出部（アンローディング部）１０６と
主搬送部１１０とを有し、これらは架台ベース板１０９
Ａの上に配置されている。

【００３９】プリント配線基板供給部１０５はプリント
配線基板を支持する１対の平行なレール部１１１、１１
１を有し、斯かるレール部１１１、１１１の間の幅を変
化させるために一方のレール部１１１は横方向に移動す
るように構成されているが、レール部１１１、１１１を
上下方向及び前後方向に移動させるための機構及びモー
タは設けられていない。

【００４０】同様に、プリント配線基板排出部１０６は
プリント配線基板を支持する１対の平行なレール部１２
１、１２１を有し、斯かるレール部１２１、１２１の間
の幅を変化させるために一方のレール部１２１は横方向
に移動するように構成されているが、レール部１２１、
１２１を上下方向及び前後方向に移動させるための機構
及びモータは設けられていない。

【００４１】プリント配線基板位置決め部１０４はプリ
ント配線基板を支持する１対の平行なレール部１３１、
１３１と斯かるレール部１３１、１３１に配置されたプ
リント配線基板をＸＹ方向に移動可能させるためのＸＹ
テーブル１３２と斯かるＸＹテーブル１３２を移動させ
るためのＸモータ１３４及びＹモータ１３５とを有す
る。

【００４２】尚、本例によれば、プリント配線基板供給
部１０５及びプリント配線基板排出部１０６にも各々Ｘ
Ｙテーブル１１９、１２９を設け、各レール部に配置さ
れたプリント配線基板をＸ方向及びＹ方向に移動するよ
うに構成してもよい。

【００４３】主搬送部１１０はレールに沿って移動可能
な２つのプッシャ１４１Ａ、１４１Ｂを有し、各プッシ
ャの先端にはプリント配線基板に係合する爪が装着され
ている。進行方向後側（図１にて右側）のプッシャ１４
１Ａの爪はプリント配線基板供給部１０５に配置された
プリント配線基板の後端部に係合し、進行方向前側のプ
ッシャ１４１Ｂの爪はプリント配線基板位置決め部１０
４に配置された実装後のプリント配線基板の後端部に係
合する。

【００４４】２つのプッシャ１４１Ａ、１４１Ｂは各エ
アシリンダ１４３、１４５によって前後方向及び上下方
向に駆動される。２つのプッシャ１４１Ａ、１４１Ｂが
レールに沿って前方に移動すると、後側のプッシャ１４
１Ａによってプリント配線基板供給部１０５に配置され
たプリント配線基板がプリント配線基板位置決め部１０
４に搬送され、同時に、前側のプッシャ１４１Ｂによっ
てプリント配線基板位置決め部１０４に配置された実装
後のプリント配線基板がプリント配線基板排出部１０６
に搬送される。

【００４５】次に図２及び図３を参照して本発明による
プリント配線基板位置決め部１０４の構成と動作を説明
する。斯かる図は図１の線Ａ−Ａに沿ったプリント配線
基板位置決め部１０４の断面を表し、図２はレール部１
３１、１３１が第１の位置にあり、プリント配線基板を
位置決めする前の状態を示し、図３はレール部１３１、
１３１が第２の位置にあり、プリント配線基板を位置決
めした後の状態を示す。

【００４６】プリント配線基板位置決め部１０４は１対
の平行な上側ガイドレール部１１、１１と１対の平行な
下側ガイドレール部１３、１３とを有し、斯かる上側及
び下側ガイドレール部によってプリント配線基板位置決
め部１０４のレール部１３１、１３１が構成される。

【００４７】本例によると、上側ガイドレール部１１、
１１は取り付けプレート１９、１９に取り付けられ、斯
かる取り付けプレート１９、１９はスライダ３５、３５
及び３５、３５を介して垂直な支持板１５、１５に取り
付けられており、それによって上側ガイドレール部１
１、１１は支持板１５、１５に対して上下方向に移動で
きるように構成されている。下側ガイドレール部１３、
１３はスライダ３３、３３を介して取り付けプレート１
９、１９に取り付けられており、それによって下側ガイ
ドレール部１３、１３は上側ガイドレール部１１、１１
に対して上下方向に移動できるように構成されている。

【００４８】上側ガイドレール部１１、１１はエアシリ
ンダ４１、４１によって上下方向に駆動されるように構
成されている。エアシリンダ４１、４１及び支持板１
５、１５は水平な固定プレート１７に支持されている。

【００４９】プリント配線基板１０の下面に係合するた
めの４本のバックアップピン２１、２１、２１、２１と
プリント配線基板１０の位置決め孔１０ａに係合するた
めの位置決めピン２３が配置されている。これらのバッ
クアップピンと位置決めピン２３はバックアッププレー
ト２５に取り付けられており、斯かるバックアッププレ
ート２５の２本の足２５Ａ、２５Ｂはスライダ３４、３
４によって上下方向の経路が確定されるように構成され
ている。

【００５０】バックアッププレート２５の２本の足２５
Ａ、２５Ｂにはばね４３、４３が装着されており、斯か
るばね４３、４３によってにバックアッププレート２５
は上方に付勢されている。

【００５１】取り付けプレート１９、１９にはストッパ
２９、２９が設けられており、斯かるストッパ２９、２
９に下側ガイドレール部１３、１３の下面１３Ｂ、１３
Ｂが係合することによって下側ガイドレール部１３、１
３は其以上下方に移動することが阻止される。

【００５２】バックアッププレート２５の上面にはスト
ッパ３１、３１が設けられており、下側ガイドレール部
１３、１３が下方に移動するとその下面１３Ｂ、１３Ｂ
がストッパ３１、３１に係合する。それによってバック
アッププレート２５はばね４３、４３の付勢力に抗して
僅かに下方に移動し、下側ガイドレール部１３、１３は
ばね４３、４３の付勢力によって上方に付勢される。

【００５３】上側ガイドレール部１１、１１は内方に向
けた突起を有し、斯かる突起の下面１１Ａ、１１Ａと下
側ガイドレール部１３、１３の上面１３Ａ、１３Ａはプ
リント配線基板１０を挟むための挟み部１１Ａ、１３Ａ
を形成している。

【００５４】図２に示すようにプリント配線基板を位置
決めする前の状態では、エアシリンダ４１、４１によっ
て上側ガイドレール部１１、１１は上方の第１の位置に
移動されており、バックアッププレート２５はプリント
配線基板１０に対してより下方の位置に配置されてい
る。従って、位置決めピン２３はプリント配線基板１０
の位置決め孔１０ａに係合していない。また４本のバッ
クアップピン２１、２１、２１、２１の上端はプリント
配線基板１０より下方に配置されている。

【００５５】下側ガイドレール部１３、１３の下面１３
Ｂ、１３Ｂは、バックアッププレート２５のストッパ３
１、３１より上方に配置され且つ取り付けプレート１
９、１９のストッパ２９、２９に係合している。従っ
て、挟み部１１Ａ、１３Ａはプリント配線基板の厚さよ
り充分大きい間隔にて開かれ、プリント配線基板１０は
下側ガイドレール部１３、１３の上面１３Ａ、１３Ａに
て滑動することができるように支持されている。

【００５６】次にエアシリンダ４１、４１によって上側
ガイドレール部１１、１１は上方の第１の位置より下方
の第２の位置に移動され、図３に示すようにプリント配
線基板１０は位置決めされる。斯かる位置決め状態で
は、下側ガイドレール部１３、１３の下面１３Ｂ、１３
Ｂはバックアッププレート２５のストッパ３１、３１に
係合し且つ取り付けプレート１９のストッパ２９、２９
より上方に配置される。従って挟み部１１Ａ、１３Ａに
よってプリント配線基板１０は挟まれて支持される。

【００５７】プリント配線基板１０が下方に移動すると
位置決めピン２３はプリント配線基板１０の位置決め孔
１０ａに係合し、それによってプリント配線基板１０は
水平方向に僅かに移動して所定の位置に位置決めされ
る。また４本のバックアップピン２１、２１、２１、２
１の上端はプリント配線基板１０の下面に係合してい
る。

【００５８】こうして、本例のプリント配線基板位置決
め部１０４によると、図２に示すように、プリント配線
基板１０を位置決めする前の状態では上側ガイドレール
部１１、１１は上方の第１の位置に配置され、斯かる第
１の位置はエアシリンダ４１、４１のストロークを調節
することによって変化されることができる。従って、プ
リント配線基板位置決め部１０４のレール部１３１をプ
リント配線基板供給部１０５のレール部１１１及びプリ
ント配線基板排出部１０６のレール部１２１の高さに移
動させることができる。

【００５９】本例によれば、プリント配線基板供給部１
０５のレール部１１１及びプリント配線基板排出部１０
６のレール部１２１は上下方向及び前後方向に移動しな
い。その代わりにプリント配線基板位置決め部１０４の
レール部１３１が上下方向に移動する。プリント配線基
板供給部１０５のレール部１１１及びプリント配線基板
排出部１０６のレール部１２１が上下方向及び前後方向
に移動しないから、以下に説明するように、プリント配
線基板入替え工程が能率化される。

【００６０】図４〜図６を参照して本発明のプリント配
線基板入替え工程を説明する。図４は斯かる工程の流れ
図であり、図５〜図６の各図はプリント配線基板入替え
装置の平面構成と正面構成を示す。プリント配線基板入
替え装置は、上側のレール部１３１と下側のＸＹテーブ
ル１３２とを有するプリント配線基板位置決め部１０４
と、前側にレール部１１１を有するプリント配線基板供
給部１０５と、後側にレール部１２１を有するプリント
配線基板排出部１０６と、２個のプッシャ１４１Ａ、１
４１Ｂを備えた主搬送部１１０とを有する。

【００６１】先ず図５Ａに示すように、プリント配線基
板１０Ｂの実装作業が終了するとプリント配線基板位置
決め部１０４が実装点より位置決め原点に移動される。
斯かる移動はＸＹテーブル１３２によってなされる。一
方、プリント配線基板供給部１０５のレール部１１１に
はこれから実装されるプリント配線基板１０Ａが待機し
ており、プリント配線基板排出部１０６のレール部１２
１にはプリント配線基板が配置されていない。

【００６２】本例によれば、上述のようにプリント配線
基板供給部１０５のレール部１１１及びプリント配線基
板排出部１０６のレール部１２１が上下方向及び前後方
向に移動しないから、図４Ａに示すように、プリント配
線基板位置決め部１０４が実装点より位置決め原点に移
動される間に、２個のプッシャ１４１Ａ、１４１Ｂが下
降することができる。

【００６３】次に図５Ｂに示すように、プリント配線基
板位置決め部１０４のレール部１３１が上方に移動す
る。プリント配線基板位置決め部１０４のレール部１３
１はプリンプリント配線基板供給部１０５のレール部１
１１及びプリント配線基板排出部１０６のレール部１２
１と同じ高さになる。こうして、３つのレール部１１
１、１２１、１３１は僅かな隙間にて整合して配置され
る。

【００６４】次に図５Ｃに示すように、２個のプッシャ
１４１Ａ、１４１Ｂが前進する。それによって、前側の
プッシャ１４１Ｂによってプリント配線基板位置決め部
１０４に配置されたプリント配線基板１０Ｂはプリント
配線基板排出部１０６に搬送され、同時に、後側のプッ
シャ１４１Ａによってプリント配線基板供給部１０７に
配置されたプリント配線基板１０Ａはプリント配線基板
位置決め部１０４に搬送される。

【００６５】次に図５Ｄに示すように、プリント配線基
板位置決め部１０４のレール部１３１が下方に移動す
る。更に、図５Ｅに示すように、プリント配線基板位置
決め部１０４に配置されたプリント配線基板１０Ｂを実
装するために実装点に移動される。同時に２個のプッシ
ャ１４１Ａ、１４１Ｂは後退して上昇する。プリンプリ
ント配線基板供給部１０５のレール部１１１には次のプ
リント配線基板１０Ｃが配置される。

【００６６】従来のようにプリンプリント配線基板供給
部１０５のレール部１１１及びプリント配線基板排出部
１０６のレール部１２１を上下方向及び前後方向に移動
させる代わりに、本例ではプリント配線基板位置決め部
１０４のレール部１３１が上下方向に移動するから、プ
リント配線基板位置決め部１０４が実装点へ移動しまた
搬送原点に戻る動作と主搬送部１１０の２個のプッシャ
１４１Ａ、１４１Ｂの前後方向の移動及び上下方向の移
動を同時に行うことができる。こうして、本例によれ
ば、プリント配線基板入替え工程は５つの工程よりな
り、従来の７つの工程より少ない。従ってプリント配線
基板入替え時間が短縮化されることができる。

【００６７】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、プリンプリント配線基
板供給部１０５のレール部１１１及びプリント配線基板
排出部１０６のレール部１２１を上下方向及び前後方向
に移動させるための機構を設ける必要がない利点があ
る。

【００６９】本発明によれば、構造が簡単で且つ精度の
高いプリント配線基板入替え装置及びプリント配線基板
搬送装置を提供することができる利点がある。

【００７０】本発明によれば、プリント配線基板入替え
時間を短縮化し且つ能率化することができる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプリント配線基板入替え装置の例
を示す図である。

【図２】本発明によるプリント配線基板位置決め装置の
例を示す図である。

【図３】本発明によるプリント配線基板位置決め装置の
例を示す図である。

【図４】本発明によるプリント配線基板入替え方法の工
程例を示す流れ図である。

【図５】本発明によるプリント配線基板入替え方法の例
を示す説明図である。

【図６】本発明によるプリント配線基板入替え方法の例
を示す説明図である。

【図７】プリント配線基板の実装のための実装機の例を
示す図である。

【図８】従来のプリント配線基板入替え装置の例を示す
図である。

【図９】従来のプリント配線基板位置決め装置の例を示
す図である。

【図１０】従来のプリント配線基板位置決め装置の例を
示す図である。

【図１１】従来のプリント配線基板入替え方法の工程例
を示す流れ図である。

【図１２】従来のプリント配線基板入替え方法の例を示
す説明図である。

【図１３】従来のプリント配線基板入替え方法の例を示
す説明図である。

【符号の説明】 １０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ プリント配線基板 １１ 上側ガイドレール部 １１Ａ 下面（挟み部） １３ 下側ガイドレール部 １３Ａ 下面（挟み部） １５ 支持板 １７ 固定プレート １９ 取り付けプレート ２１ バックアップピン ２３ 位置決めピン ２５ バックアッププレート ２５Ａ 足 ２７ エアシリンダ ２９、３１ ストッパ ３３、３４、３５ スライダ ４１ エアシリンダ ４３ ばね １０１ 主操作部 １０２ メイン駆動部 １０３ ロータリ及びノズル部 １０４ プリント配線基板位置決め部 １０５ プリント配線基板供給部 １０６ プリント配線基板排出部 １０７ 部品供給部 １０８ 電装部 １０９ 架台部 １０９Ａ 架台ベース部 １１０ 主搬送部 １１１ レール部 １１２ センサ １１３、１１４ モータ １１５ ストッパ １１９ ＸＹテーブル １２１ レール部 １２２ センサ １２３、１２４ モータ １２９ ＸＹテーブル １３１ レール部 １３２ ＸＹテーブル １３４、１３５ モータ １４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ プッシャ １４３、１４５ エアシリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント配線基板を支持する第１のレー
   ル部材を有するプリント配線基板供給装置と、 プリント配線基板を支持する第２のレール部材を有しプ
   リント配線基板を実装をするために所定の位置に移動可
   能なプリント配線基板位置決め装置と、 プリント配線基板を支持する第３のレール部材を有する
   プリント配線基板排出装置と、 プリント配線基板を上記プリント配線基板供給装置より
   上記プリント配線基板位置決め装置に搬送し上記プリン
   ト配線基板位置決め装置より上記プリント配線基板排出
   装置に搬送するためのプリント配線基板搬送装置と、 を有するプリント配線基板入替え装置において、 上記第２のレール部材は上下方向に移動可能であり、上
   記第１のレール部材及び第３のレール部材と整合した位
   置に配置されるように構成されていることを特徴とする
   プリント配線基板入替え装置。
2. 【請求項２】 実装されていないプリント配線基板をプ
   リント配線基板供給装置の第１のレール部材の上に配置
   することと、 プリント配線基板位置決め装置の第２のレール部材の上
   に配置された実装されたプリント配線基板を搬送原点位
   置に配置することと、 プリント配線基板位置決め装置の第２のレール部材の高
   さ位置を調節して上記プリント配線基板供給装置の第１
   のレール部材及びプリント配線基板排出装置の第３のレ
   ール部材に整合させることと、 プリント配線基板搬送装置によって上記プリント配線基
   板位置決め装置の第２のレール部材の上に配置された実
   装されたプリント配線基板を上記プリント配線基板排出
   装置の第３のレール部材の上に搬送し上記プリント配線
   基板供給装置の第１のレール部材の上に配置された実装
   されていないプリント配線基板を上記プリント配線基板
   供給装置より上記プリント配線基板位置決め装置に搬送
   することと、 を含むプリント配線基板入替え方法。
3. 【請求項３】 ストッパを有し上側の第１の位置と下側
   の第２の位置との間を可動な１対の上側ガイドレール
   と、該上側ガイドレールに対して上下方向に可動な１対
   の下側ガイドレールと、該下側ガイドレールの下端部に
   係合するためのストッパを有するバックアッププレート
   とを含むプリント配線基板位置決め装置において、 上記第１の位置において、上記下側ガイドレールは上記
   上側ガイドレールのストッパに係合し且つ上記バックア
   ッププレートのストッパより隔置され、それによって上
   記上側ガイドレールと上記下側ガイドレールの間にてプ
   リント配線基板は水平方向に可動に支持され、 上記第２の位置において、上記下側ガイドレールは上記
   上側ガイドレールのストッパより隔置され且つ上記バッ
   クアッププレートのストッパに係合し、それによって上
   記上側ガイドレールと上記下側ガイドレールの間にてプ
   リント配線基板は挟まれて支持されるように構成されて
   いることを特徴とするプリント配線基板位置決め装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のプリント配線基板位置決
   め装置において、上記バックアッププレートはバックア
   ップピンと位置決めピンとを有し、上記第１の位置にお
   いて上記バックアップピンは上記プリント配線基板の下
   面より離れ上記位置決めピンは上記プリント配線基板の
   位置決め孔より離れ、上記第２の位置において上記バッ
   クアップピンは上記プリント配線基板の下面に当接し上
   記位置決めピンは上記プリント配線基板の位置決め孔に
   係合するように構成されていることを特徴とするプリン
   ト配線基板位置決め装置。