JP4567510B2 - 印刷装置およびステンシルの位置決め方法 - Google Patents

Description

この発明は、クリーム半田などのペーストを基板に対して印刷するようにした印刷装置に関する。

従来、印刷ステージにセットした基板にスクリーン印刷用のステンシル（マスク）を重装し、ステンシル上に供給したクリーム半田などのペーストをスキージにより拡張させることにより、ステンシルに形成された開口部（パターン孔）を介して基板の所定位置にペーストを印刷（塗布）するようにしたスクリーン印刷装置は周知である。

たとえば特許文献１には、ステンシルを短時間に精度良く位置決めして取り付けるため、ステンシルの左右にジョイント部材を取り付け、装置本体側の左右に設けた取付部材とジョイント部材とをガイドピンを介して位置決めするようにした印刷装置が開示されている。

また特許文献２には、ステンシルをクランプするクランプ部材にステンシルの前後方向の位置決めを行うストッパを２種類設けて、大小２サイズのステンシルを位置決めできるようにした印刷装置が開示されている。
実公平６−１１７７２号公報 実開平７−１８８３８号公報（段落００１４，００２７）

しかしながら、特許文献１のようなガイドピンを介する位置決めは、特定のステンシルを着脱する際の位置再現性を目的とするものであり、サイズ等の異なるステンシルに取り替える場合には、その都度、目視で位置決めをしなければならず、作業性に問題があった。

また特許文献２のようにステンシルサイズに応じたストッパを設けると構成が繁雑になってしまう。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ステンシルの種類に対応しながら容易にステンシルの取付作業を行うことができる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は下記の手段を提供する。

［１］印刷ステージにセットされた基板に、ステンシルを介してペーストを塗布する印刷装置であって、
前記印刷ステージの左右両側に、奥行き方向に延びるガイドレールがそれぞれ設けられるとともに、このガイドレール上を奥行き方向に沿って移動可能な可動ユニットとしての可動ビームが、前記印刷ステージの上方を跨ぐように設けられ、
前記可動ビームの前面側には、スキージが昇降自在に設けられたスキージホルダーと、前記スキージホルダーに前記スキージを昇降駆動するスキージ昇降シリンダとが設けられ、
前記可動ビームの後面側には、ステンシルに当接して奥行き方向について位置決めを行う当接部材としてのストッパと、ストッパ取付部材と、そのストッパ取付部材に設けられた一対の軸受けと、この軸受けを貫通する一対のスライド軸と、前記ストッパ取付部材に設けられたストッパ昇降手段とが設けられ、
前記ストッパは、Ｌ字型材からなり、その一方の板状部を水平に、他方の板状部を下方にした状態で、前記一方の板状部の上面に前記一対のスライド軸の下端が連結されて、前記軸受けと前記スライド軸とによって昇降方向がガイドされるとともに、前記一方の板状部の上面に前記ストッパ昇降手段の下端が連結されて、そのストッパ駆動手段によって昇降駆動されるものとし、
前記ストッパ駆動手段による昇降動作によって、前記ストッパが降下すると、前記ストッパはステンシル取付高さに到達し、前記ストッパが上昇すると、前記ストッパは前記ステンシル取付高さの上方に退避するものとしたことを特徴とする印刷装置。

［２］ステンシルの種類に応じて前記可動ユニットを移動させて当接部材の位置を制御する当接部材位置制御手段を備えた前項１に記載の印刷装置。

上記発明［１］によると、可動ユニットの移動動作によって当接部材の位置を設定できるため、ステンシルの種類に応じてステンシルを適切に位置決めしながら容易にステンシルの取付作業を行うことができる。さらにステンシルの位置決めが完了すれば当接部材を退避させて、ストッパとステンシルとの干渉を防止して可動ユニットによる各種動作を行うことができる。さらにスキージを移動させる機構を利用して当接部材の位置決めを行うことができ、装置の簡素化を図ることができる。

上記発明［２］によると、当接部材位置制御手段により当接部材位置が制御されるため、より効率よくステンシルの取付作業を行うことができる。

図１は本発明の一実施形態にかかるスクリーン印刷装置の側面図、図２はその装置の正面図、図３はその装置の平面図、図４はその装置の印刷ステージ１０周辺の斜視図である。これらの図に示すように、このスクリーン印刷装置の基台２上には、印刷ステージ１０が設けられ、この印刷ステージ１０を挟んで両側にプリント基板Ｗを印刷ステージ１０上に搬入および搬出するための上流側コンベア１１および下流側コンベア１２がＸ軸方向（搬送ライン）に沿って配置されている。

さらにこの印刷装置は、プリント基板Ｗをクランプするためのクランプユニット３と、基板Ｗをクランプする際に基板上面に係合して位置決めするための位置決めユニット４と、印刷ステージ１０の上方に設けられるステンシル保持ユニット５およびスキージユニット６と、基板Ｗおよびステンシル５１を撮影するためのカメラユニット７と、ステンシル５１を清掃するためのクリーナー８とを備え、後述するようにクランプユニット３によりクランプされた基板Ｗがステンシル保持ユニット５のステンシル５１に重装され、その状態で、スキージユニット６のスキージ６１によってスクリーン印刷が施されるようにしている。

図１および図２に示すように、基台２上には、水平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方向に沿ってレール２１１が配設されるとともに、このレール２１１にＹ軸テーブル２１がＹ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＹ軸テーブル２１および基台２間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＹ軸テーブル２１が基台２に対しＹ軸方向に移動するよう構成されている。

Ｙ軸テーブル２１の上にはＸ軸方向に沿ってレール２２１が配設されるとともに、このレール２２１にＸ軸テーブル２２がＸ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＸ軸テーブル２２およびＹ軸テーブル２１間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＸ軸テーブル２２がＹ軸テーブル２１に対しＸ軸方向に移動するよう構成されている。

Ｘ軸テーブル２２には回転ユニット２３１を介して鉛直線（Ｚ軸方向）の軸線回りに回転自在にＲ軸テーブル２３が設けられている。このＲ軸テーブル２３は、図示しない回転駆動手段によってＺ軸回りに回転駆動するよう構成されている。

Ｒ軸テーブル２３の四隅にはスライド支柱２４１が上下方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライド自在に取り付けられるとともに、このスライド支柱２４１の上部には昇降テーブル２４が取り付けられ、スライド支柱２４１のスライドによって昇降テーブル２４がＲ軸テーブル２３に対しＺ軸方向に昇降自在に取り付けられる。さらに昇降テーブル２４およびＲ軸テーブル２３間にはボールねじ機構２４３が設けられており、このボールねじ機構２４３が駆動することによって昇降テーブル２４がＲ軸テーブル２３に対しＺ軸方向（上下方向）に移動するよう構成されている。この実施形態では、昇降テーブル２４および昇降テーブル２４上に設けられたクランプユニット３等が印刷ステージ１０を構成している。

昇降テーブル２４上にはＸ軸方向に沿って一対のメインコンベア２０が設けられている。このメインコンベア２０は、昇降テーブル２４が降下した状態においては、上流側端部および下流側端部が上記上流側コンベア１１の端部および下流側コンベア１２の端部にそれぞれ対向して配置される。なおこの対向状態において、メインコンベア２０と両側コンベア１１，１２との隙間は、コンベア間を基板Ｗが乗り継ぎ可能な間隔に設定されており、具体的には５ｍｍ程度と小さく設定されている。このため本実施形態において、メインコンベア２０は、両側コンベア１１，１２との干渉を避けるために、降下状態においては、Ｘ軸およびＲ軸テーブル２２，２３の移動によるＸ軸およびＲ軸方向の移動が規制されるとともに、両側コンベア１１，１２に対する位置ずれを防止するために、Ｙ軸およびＲ軸テーブル２１，２３の移動によるＹ軸およびＲ軸方向の移動が規制されている。つまり、メインコンベア２０は、降下状態においては、Ｘ軸、Ｙ軸およびＲ軸テーブル２１〜２３の移動による水平方向（Ｘ軸、Ｙ軸およびＲ軸方向）の移動が規制されている。

図１〜４に示すように、昇降テーブル２４に設けられるクランプユニット３は、一対のメインコンベア２０の上方にＸ軸方向に沿って配置される一対の帯板状のクランプ片３１ａ，３１ｂを具備している。一方側クランプ片３１ａは、昇降テーブル２４に固定されるとともに、他方側クランプ片３１ｂは、Ｙ軸方向にスライド自在に取り付けられ、一方側クランプ片３１ａに対し接離自在に構成されている。
そして図示しないクランプ駆動手段によって、他方側クランプ片３１ｂが一方側クランプ片３１ａに対し接離することによって、一対のクランプ片３１ａ，３１ｂが開閉して、基板Ｗを保持／解除できるよう構成されている。

図３，４に示すように両クランプ片３１ａ，３１ｂの上面には、複数の吸引孔３５が設けられている。各吸引孔３５は、図示しない吸引手段によって負圧に設定されるよう構成されている。クランプ片３１ａ，３１ｂ上にステンシル５１が重装された状態において、各吸引孔３５が負圧に設定されることにより、ステンシル５１がクランプ片３１ａ，３１ｂの上面に吸着保持されるよう構成されている。

図１〜４に示すように昇降テーブル２４には、一対のメインコンベア２０間に対応し、スライド支柱２９１を介して上下方向に昇降自在に載置テーブル２９が設けられている。さらに載置テーブル２９は、ボールねじ機構などの駆動手段（図示省略）によって、昇降テーブル２４に対し上下方向に移動するよう構成されている。この載置テーブル２９は、上昇することによってメインコンベア２０上の基板Ｗが載置テーブル２９上に移載されて上方へ移動されるとともに、下降することによって載置テーブル２９上の基板Ｗがメインコンベア２０側に移載されるよう構成されている。

また図１〜４に示すように、両クランプ片３１ａ，３１ｂの外側には、一対の帯板状の位置決め板４１ａ，４１ｂからなる位置決めユニット４が設けられている。この位置決め板４１ａ，４１ｂは、図示しない支持機構を介して、両クランプ片３１ａ，３１ｂの両側に配置される退避位置と、両クランプ片３１ａ，３１ｂの上側に押圧当接される位置決め位置との間で変位自在に構成されている。そして基板Ｗをクランプ片３１ａ，３１ｂにより保持する際に、位置決め板４１ａ，４１ｂを位置決め位置に配置して、基板Ｗを上方から抑制することにより基板Ｗの上下方向の位置決めを図るようにしている。

なお、昇降テーブル２４の四隅には、位置決め板支持用の支持部材としての支柱４４が立設されている。そして位置決め板４１ａが退避位置に配置された状態（退避状態）では、位置決め板４１ａ，４１ｂが支柱４４に支持されることにより、後述するスキージ６１によるペースト拡張時の印圧（荷重）を支持できるよう構成されている。

また位置決め板４１ａ，４１ｂには、複数の吸引孔４５が設けられている。各吸引孔４５は、吸引パイプ４６を介して図示しない吸引手段によって負圧に設定されるよう構成されている。そして後述するように位置決め板４１ａ，４１ｂ上にステンシル５１が重装された状態において、吸引孔４５が負圧に設定されることにより、ステンシル５１が位置決め板４１ａ，４１ｂの上面に吸着保持されるよう構成されている。

図５はこの実施形態にかかる印刷装置各部の位置関係を表す斜視概略図である。

ステンシル保持ユニット５は、図５に示すように、印刷ステージ１０の左右両側に固定的に設けられたステンシル支持台５２を有し、このステンシル支持台５２上に、半田塗布部分に開口部（パターン孔）を有するステンシル５１を水平配置で張り渡した状態で載置されるようになっている。左右のステンシル支持台５２上にはそれぞれ前後に２つずつのステンシルクランプ５３が設けられており、このステンシルクランプ５３がエアシリンダ等の駆動手段（図示省略）によって駆動され、ステンシル５１のステンシル枠５４をステンシル支持台５２上に押さえ付けることで、ステンシル５１をステンシル支持台５２上に固定するようになっている。

また左右のステンシル支持台５２には、多数のピン孔５６…が形成されており、使用するステンシル５１の左右幅（Ｘ軸方向サイズ）に応じたピン孔５６に位置決めピン５５が挿し込んでおくことにより、ステンシル５１を載置する際に左右方向（Ｘ軸方向）についてステンシル５１の位置決めを行うことができるようになっている。なおステンシル５１の奥行き方向の位置決めについては後述する。

ステンシル保持ユニット５の上側に設けられるスキージユニット６は、図５に示すように印刷ステージ１０の左右両側に立設されたスキージ支持フレーム６３，６３に支持されている。左右のスキージ支持フレーム６３，６３の上面にはそれぞれＹ軸方向に延びるスキージガイドレール６４，６４が設けられており、このスキージガイドレール６４，６４上をＹ軸方向に沿って移動可能な可動ビーム６５が、印刷ステージ１０の上方を跨ぐように設けられている。そして、一方のスキージ支持フレーム６３には、この可動ビーム６５をＹ軸方向に沿って移動駆動するボールねじ機構からなる駆動手段６６が設けられている。この実施形態では、可動ビーム６５はこの印刷装置の奥行き方向について移動可能な可動ユニットであり、かつスキージを移動させるスキージユニットとして機能するものである。

図６はこのスキージユニットを斜め前方から見た斜視図、図７は同スキージユニットを斜め後方から見た斜視図、図８は同スキージユニットの側面図である。

スキージユニット６の可動ビーム６５の前面側には、一対のスキージ６１，６１がそれぞれ昇降自在に設けられたスキージホルダー６２が取り付けられている。このスキージ６１，６１は、スキージホルダ６２の軸受け６１４とこれを貫通するスライド軸６１２によってその昇降方向がガイドされ、スキージホルダー６２に設けられたスキージ昇降シリンダ６１１によってそれぞれ独立して昇降駆動できるようになっている。

また、スキージ６１，６１の自重はスキージホルダ６２に設けられた自重キャンセル機構６２１によって支持されるとともに、スキージ昇降シリンダ６１１とスキージ６１，６１との間にロードセル等の圧力センサ６１３が介在している。これにより圧力センサ６１３の検出値に基づいてスキージ昇降シリンダ６１１を駆動制御することにより、ステンシル５１に対して予め設定された圧力でスキージ６１，６１を圧接することができるようになっている。

そして一方のスキージ６１を降下させた状態でＹ軸方向一方側に移動させることにより、ステンシル５１上でクリーム半田ＳをＹ軸方向一方側に向けてローリング（混練）させつつ拡張できるとともに、他方のスキージ６１を降下させた状態でＹ軸方向他方側に移動させることにより、ステンシル５１上でクリーム半田ＳをＹ軸方向他方側に向けてローリングさせつつ拡張できるよう構成されている。

また可動ビーム６５の後面側には、ステンシル５１装着時に、ステンシル５１を奥行き方向（Ｙ軸方向）について位置決めするＬ字型材からなるストッパ５７が設けられている。このストッパ５７は、可動ビーム６５の後面のストッパ取付部材５７１に設けられた軸受け５９１、５９１とこれを貫通するスライド軸５９、５９によってその昇降方向がガイドされ、取付部材５７１に設けられたエアシリンダ等からなるストッパ昇降手段５８によって昇降駆動されるようになっている。

この昇降動作によって図８の実線のようにストッパ５７が下降すると、ストッパ５７はステンシル台５２上のステンシル取付高さに到達し、ステンシル台５２上のステンシル５１のステンシル枠５４の後部端面に当接可能となる。このようなストッパ５７が可動ビーム６５に設けられていることにより、可動ビーム６５をステンシル５１の種類に応じて移動させることで、ステンシル５１を印刷装置の奥行き方向（Ｙ軸方向）について位置決めできるようになっている。本実施形態におけるストッパ５７は、ステンシル５１に当接して位置決めを行う当接部材として機能するものである。

また、図８の想像線で示すようにストッパ５７は上昇することで前記ステンシル取付高さの上方に退避する。これによりストッパ５７がステンシル枠５４と干渉することなく、可動ビーム６５が前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能となっている。

また、図５に示すように前記スキージ支持フレーム６３，６３の下面側にはＹ軸方向に延びる下側ガイドレール７４，７４が設けられ、この下側ガイドレール７４，７４に移動ビーム（移動ユニット）７５が走行可能に支持されている。この移動ビーム７５の前面側にはＸ軸方向に延びるカメラガイドレール７７１が設けられ、このレール７７１上を移動可能なスライダ７７２にカメラヘッド７１が設けられている。このカメラヘッド７１には、ステンシル５１を撮影する上向きのステンシル撮影カメラ７１１と基板Ｗを撮影する下向きの基板撮影カメラ７１２が装備されている。

また、移動ビーム７５の後面側にはステンシル５１の下面（印刷面）に摺接して清掃を行うクリーナー８が取り付けられている。

図９はこの印刷装置の制御系を示すブロック図である。同図に示すように、この装置においては、各駆動部の駆動を制御するための制御手段としてのＣＰＵ９１の他に、入力手段としてのキーボード９２，表示手段としてのＣＲＴディスプレイ９３，記憶装置９４などが設けられている。キーボード９２は印刷処理に関連した各種のデータを印刷装置に入力するためのものであり、ＣＲＴディスプレイ９３は、各種の情報（データ）を表示するものである。さらに記憶装置９４は、印刷に必要な各種のデータ等を記憶するものである。

また本実施形態において、ＣＰＵ９１によって制御される駆動部（制御対象の機器）としては、たとえば各コンベア１１，１２，２０の駆動部、各テーブル２１，２２，２３，２４，２９の駆動部、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび位置決め板４１ａ，４１ｂの駆動部（エア供給手段）、ステンシルクランプ５３、ストッパ昇降手段５８、スキージ昇降シリンダ６１１、可動ビーム６５の駆動手段６６、カメラユニット７の駆動部およびクリーナー８の駆動部などがある。

また本実施形態では、印刷動作を開始する前に予め、所定のデータがキーボード９２から入力される。所定のデータには、基板Ｗに関するデータ（基板データ）が含まれている。この基板データとしては例えば、図１０に示すように基板のサイズ、フィデューシャルマークの位置、形状、大きさ、使用するステンシルのサイズ、開口位置、フィデューシャルマークの位置、形状、大きさ、さらにスキージのスピード、印圧、クランプのエア圧力などが含まれる。

ここでステンシルの開口位置とは、ステンシル５１に形成される開口の領域が、ステンシル５１の奥行き方向についてどの辺りに存在するかを示す情報である。この開口位置は例えば奥側、中央、手前を中心に形成するといったいくつかの規格が存在し、いずれの規格によるステンシル５１かとして表現することが可能である。なお、左右方向については既存の規格ではいずれも開口を中央に形成するものとなっている。

本実施形態の印刷装置では、生産する基板を切り替える際には、対応するステンシル５１の取付作業が行われるが、このとき、この印刷装置では、このステンシル５１の取付作業において、ステンシル５１の位置決めを支援するようになっている。

具体的には、例えば生産する基板の切り替えがキーボード（入力手段）９２に入力されると、ＣＰＵ９１は新たに生産する基板Ｗの基板データから、使用するステンシル５１のサイズ情報および開口位置情報を読み出す。そして、ＣＰＵ９１は、この情報に応じて、ストッパ（当接部材）５７によってステンシル５１が位置決めされたとき、ステンシル５１の開口の中央と印刷ステージ１０に保持される基板Ｗの中央とが対応する位置になるように、ストッパ５７を支持する可動ビーム６５を駆動手段６６によりＹ軸方向に移動させる。そして、ストッパ昇降手段５８によりストッパ５７をステンシル高さに降下させる。

この実施の形態においては、ストッパ５７のＹ軸方向の位置が、主に基板サイズ、ステンシルのサイズ、開口位置の各データから演算できるよう、関連する構成部品が設定されている。

なおこの実施形態ではステンシルの左右方向（Ｘ軸方向）の位置決めは、上述したようにステンシル台５２のピン孔５６に挿し込んだ位置決めピン５５によって行われるが、この位置決めピン５５は装置前面側からアプローチしやすく容易に変更調整作業を行うことが可能である。

こうしてストッパ５７がステンシル高さに降下した状態であれば、ステンシル５１の左右をステンシル台５２上の位置決めピン５５にガイドさせながらステンシル５１を装置の奥側に送り込み、ステンシル５１の後端がストッパ５７に当接したところで、ステンシル台５２上に載置することによって、容易にステンシル５１を適正な位置に位置決めすることができる。

このようにＣＰＵ９１は、ステンシル５１のサイズや開口位置というステンシル５１の種類に応じて、可動ビームを移動させてストッパ５７の位置を制御するストッパ位置制御手段（当接部材位置制御手段）として機能するものである。

そしてステンシル５１が適正な位置に位置決めされた旨がキーボード９２等によってＣＰＵ９１に伝達されると、ＣＰＵ９１はステンシルクランプ５３によってステンシル５１をステンシル台５２上に固定し、ストッパ昇降手段５８によりストッパ５７をステンシル５１と干渉しない高さ位置まで退避させる。これにより、ストッパ５７とステンシル５１の干渉を防止しながら、可動ビーム６５を移動させることができ、スキージ６１による印刷動作等を支障なく実行することができる。

また、ステンシル５１の開口の中央と印刷ステージ１０に保持される基板Ｗの中央とが対応する位置になるように、ステンシル５１が位置決めされるため、基板Ｗとステンシル５１の位置合わせのために印刷ステージ１０を水平方向に移動させる移動量が小さくて済む。このため、各基板Ｗに対する印刷作業に要する時間の短縮化を図ることができる。また、印刷ステージ１０の水平方向の移動機構のストロークを小さく設定することができるため、装置の小型軽量化にも寄与することができる。

次にこのスクリーン印刷装置における印刷動作について説明する。なお初期状態としては、昇降テーブル２４および載置テーブル２９はそれぞれ降下状態にあり、メインコンベア２０は、上流側コンベア１１および下流側コンベア１２に対応する位置に配置されている。さらにクランプユニット３のクランプ片（固定片）３１ａ、クランプ片（可動片）３１ｂは、クランプ片３１ｂにより開放状態にあり、位置決めユニット４の位置決め板４１ａ，４１ｂは、それぞれクランプ片３１ａ、クランプ片３１ｂにより内側に突出するとともに、それぞれクランプ片３１ａ、クランプ片３１ｂに上から所定の押し付け力で当接する位置決め状態にある。

この状態から、上流側コンベア１１からプリント基板Ｗがメインコンベア２０に搬入され、メインコンベア２０によって所定位置まで搬送される。

続いて載置テーブル２９の上昇により基板Ｗが上昇して位置決め板４１ａ，４１ｂに当接して位置決めされ、その状態でクランプ片３１ａ，３１ｂにより挟み込まれて保持される。その後で位置決め板４１ａ，４１ｂは、それぞれクランプ片３１ａ、クランプ片３１ｂから離れて退避位置まで移動する。

次に昇降テーブル２４が上昇して、位置決め板４１ａ，４１ｂ、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび基板Ｗの上面がステンシル保持ユニット５のステンシル５１の下面に重ね合わされるように重装される。

その後、スキージユニット６の一方側スキージ６１が降下して、ステンシル５１上に沿ってＹ軸方向に移動することにより、ステンシル５１上に供給されたペーストとしてのクリーム半田Ｓが拡張されて、クリーム半田Ｓが、ステンシル５１のパターン孔を介して基板Ｗの所定位置に印刷（塗布）される。

ここで本実施形態において半田塗布を行う際には、スキージ６１の、例えば一方側位置決め板４１ａおよび一方側クランプ片３１ａに対応するステンシル５１上の領域（一方側助走エリア）を助走した後、基板Ｗの上方に対応するステンシル５１上の領域（印刷エリア）上を摺動させるようにしている。このため、基板Ｗにクリーム半田Ｓを塗布する前に、助走エリアにおいてクリーム半田Ｓは、ローリング（混練）されて粘度が低下する。これによりクリーム半田Ｓがステンシル５１のパターン孔に確実に充填されて、基板Ｗに精度良く塗布される。

続いて昇降テーブル２４が降下すると同時に、クランプ片３１ａ，３１ｂが開放されて基板Ｗへの保持が解除される。さらに載置テーブル２９が降下して、載置テーブル２９上から基板Ｗがメインコンベア２０に移載される。

次に、メインコンベア２０によって基板Ｗが下流側コンベア１２に搬送されて、下流側コンベア１２を介して次工程に送り出される。

こうして基板Ｗが下流側コンベア１２に搬出される一方、次の基板Ｗが上流側コンベア１１によってメインコンベア２０に搬送されて、上記と同様の印刷処理が行われる。こうして、基板Ｗが順次送り込まれて順次印刷処理される。

以上のように本実施形態の印刷装置によれば、印刷装置の奥行き方向について移動可能な可動ビーム（可動ユニット）６５にステンシル５１に当接して位置決めを行うストッパ（当接部材）５７を設けたため、可動ビーム６５の移動動作によってストッパ位置を設定できる。したがって、ステンシル５１の種類に応じてステンシル５１を適切に位置決めしながら容易にステンシル５１の取付作業を行うことができる。

また本実施形態によれば、ストッパ（当接部材）５７をステンシル５１の取付高さから退避可能にしたため、ステンシル５１の位置決めが完了すればストッパ５７を退避させて、ストッパ５７とステンシル５１との干渉を防止しながら、可動ビーム（可動ユニット）６５を移動させることによるスキージ６１による印刷動作等、各種動作を行うことができる。

また本実施形態では、ステンシル５１の取付時には、当該印刷装置が備えるＣＰＵ（制御手段）９１によってステンシル５１の種類に応じてストッパ５７の位置が制御されるため、より効率よくステンシル５１の位置決め作業を含む取付作業を行うことができる。

また本実施形態では、ストッパ（当接部材）５７をスキージを移動させる可動ビーム（スキージユニット）６５に取り付けたため、スキージ６１を移動させる機構を利用してストッパ５７の位置決めを行うことができ、装置の簡素化を図ることができる。

なお上記実施形態では、ステンシルの奥行き方向の位置決めを行う当接部材（ストッパ）をスキージユニットに設けたが、ステンシルを清掃するクリーナーを移動させるクリーナーユニットや、ステンシルまたは基板を撮影するカメラが取り付けられたカメラユニットに設けても良い。

また上記実施形態では、当接部材を上側から支持したが、当接部材をステンシルの下側に配置された可動ユニットに取り付ける場合には、当接部材を下側から支持するようにしても良い。

また上記実施形態では、当接部材（ストッパ）を昇降スライド動作させることでステンシルの取付高さから退避するようにしたが、回転動作によって退避させるようにしても良い。

また上記実施形態では、基板を支持する印刷ステージを昇降させてステンシルに重装するようにしたが、本発明は、ステンシルを昇降させて印刷ステージ上の基板に重装するようにしたステンシル昇降タイプの印刷装置にも適用することができる。

また上記実施形態では、基板を載置テーブル上に載置するようにしているが、本発明は、たとえば複数のピンからなるピンタイプの載置手段など他の載置手段を採用しても良い。

この発明の一実施形態にかかる印刷装置の側面図である。 上記印刷装置を示す正面図である。 上記印刷装置を概略的に示す斜視図である。 上記印刷装置の主要部を示す斜視図である。 この実施形態にかかる印刷装置各部の位置関係を表す斜視概略図である。 上記印刷装置のスキージユニットを斜め前方から見た斜視図である。 同スキージユニットを斜め後方から見た斜視図である。 同スキージユニットの側面図である。 上記印刷装置の制御系を示すブロック図である。 上記印刷装置に採用される基板データの内容を示す図である。

符号の説明

１０ 印刷ステージ
５１ ステンシル
５２ ステンシル台
５７ ストッパ（当接部材）
５８ ストッパ昇降手段
６１ スキージ
６５ 可動ビーム（可動ユニット、スキージユニット）
６６ 駆動手段
９１ ＣＰＵ（当接部材位置制御手段）
Ｓ クリーム半田（ペースト）
Ｗ 基板

Claims (2)

1. 印刷ステージにセットされた基板に、ステンシルを介してペーストを塗布する印刷装置であって、
   前記印刷ステージの左右両側に、奥行き方向に延びるガイドレールがそれぞれ設けられるとともに、このガイドレール上を奥行き方向に沿って移動可能な可動ユニットとしての可動ビームが、前記印刷ステージの上方を跨ぐように設けられ、
   前記可動ビームの前面側には、スキージが昇降自在に設けられたスキージホルダーと、前記スキージホルダーに前記スキージを昇降駆動するスキージ昇降シリンダとが設けられ、
   前記可動ビームの後面側には、ステンシルに当接して奥行き方向について位置決めを行う当接部材としてのストッパと、ストッパ取付部材と、そのストッパ取付部材に設けられた一対の軸受けと、この軸受けを貫通する一対のスライド軸と、前記ストッパ取付部材に設けられたストッパ昇降手段とが設けられ、
   前記ストッパは、Ｌ字型材からなり、その一方の板状部を水平に、他方の板状部を下方にした状態で、前記一方の板状部の上面に前記一対のスライド軸の下端が連結されて、前記軸受けと前記スライド軸とによって昇降方向がガイドされるとともに、前記一方の板状部の上面に前記ストッパ昇降手段の下端が連結されて、そのストッパ駆動手段によって昇降駆動されるものとし、
   前記ストッパ駆動手段による昇降動作によって、前記ストッパが降下すると、前記ストッパはステンシル取付高さに到達し、前記ストッパが上昇すると、前記ストッパは前記ステンシル取付高さの上方に退避するものとしたことを特徴とする印刷装置。
2. ステンシルの種類に応じて前記可動ユニットを移動させて当接部材の位置を制御する当接部材位置制御手段を備えた請求項１に記載の印刷装置。
   

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