JPH0763045A - 内燃機関の排気浄化触媒劣化診断装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化触媒劣化診断装置Info
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- JPH0763045A JPH0763045A JP5210304A JP21030493A JPH0763045A JP H0763045 A JPH0763045 A JP H0763045A JP 5210304 A JP5210304 A JP 5210304A JP 21030493 A JP21030493 A JP 21030493A JP H0763045 A JPH0763045 A JP H0763045A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
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- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】診断精度の高い内燃機関の排気触媒劣化診断装
置を提供する。 【構成】排気通路８ａ，８ｂに、夫々酸素センサ14ａ，
14ｂを設け、酸素センサ14ａの出力信号に基づいて決定
される空燃比フィードバック補正係数αR の平均値Ａα
R と、酸素センサ14ｂの出力信号に基づいて決定される
空燃比フィードバック補正係数αL の平均値ＡαL と、
を求める（ステップ２，３）。そして、該平均値ＡαR
と平均値ＡαL とが、比較値Ａ以上に所定値（理論空燃
比）から偏差し（ステップ５，７）、かつ該平均値Ａα
R と平均値ＡαL とが、夫々リッチ・リーン反対方向に
偏差しその合計が比較値Ｂ以下である場合には（ステッ
プ８，９）、集合部９における排気のリッチ・リーン反
転傾向が消滅し誤診断を招く可能性が高くなるため、触
媒劣化診断を禁止する（ステップ10）。
置を提供する。 【構成】排気通路８ａ，８ｂに、夫々酸素センサ14ａ，
14ｂを設け、酸素センサ14ａの出力信号に基づいて決定
される空燃比フィードバック補正係数αR の平均値Ａα
R と、酸素センサ14ｂの出力信号に基づいて決定される
空燃比フィードバック補正係数αL の平均値ＡαL と、
を求める（ステップ２，３）。そして、該平均値ＡαR
と平均値ＡαL とが、比較値Ａ以上に所定値（理論空燃
比）から偏差し（ステップ５，７）、かつ該平均値Ａα
R と平均値ＡαL とが、夫々リッチ・リーン反対方向に
偏差しその合計が比較値Ｂ以下である場合には（ステッ
プ８，９）、集合部９における排気のリッチ・リーン反
転傾向が消滅し誤診断を招く可能性が高くなるため、触
媒劣化診断を禁止する（ステップ10）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気浄化触
媒劣化診断装置に関し、詳しくは、内燃機関の排気通路
に介装され、内燃機関から排出される排気中の有害成分
（ＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣ等）を酸化・還元して浄化する排
気浄化装置内の触媒の劣化を診断する排気浄化触媒劣化
診断装置の改良に関する。
媒劣化診断装置に関し、詳しくは、内燃機関の排気通路
に介装され、内燃機関から排出される排気中の有害成分
（ＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣ等）を酸化・還元して浄化する排
気浄化装置内の触媒の劣化を診断する排気浄化触媒劣化
診断装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境保護の見地から、内燃機関か
ら排出される排気中に含まれる有害成分（ＮＯｘ、Ｃ
Ｏ、ＨＣ等）の低減が強く要求されている。そのため、
排気通路の途中に排気浄化装置を介装し、該排気浄化装
置に内装される触媒コンバータ（三元触媒）の触媒反応
により前記有害成分を酸化・還元（浄化）して、大気中
へ有害成分が排出するのを抑制することが一般に行なわ
れている。かかる三元触媒においては、機関へ供給され
る燃料供給量と機関吸入空気流量との混合気の混合比が
理論空燃比（１：14.4）近傍以外では、浄化性能が大き
く低下するため、排気中の酸素濃度に応じて（理論空燃
比を境に）リッチ側とリーン側とに反転する出力特性を
有する酸素センサを触媒上流側排気通路に設け、該酸素
センサの出力特性を利用して、燃料供給量等を増減補正
することにより前記混合比を、理論空燃比を境にリッチ
・リーン反転させつつ理論空燃比近傍に応答性よくフィ
ードバック制御するようにしている。
ら排出される排気中に含まれる有害成分（ＮＯｘ、Ｃ
Ｏ、ＨＣ等）の低減が強く要求されている。そのため、
排気通路の途中に排気浄化装置を介装し、該排気浄化装
置に内装される触媒コンバータ（三元触媒）の触媒反応
により前記有害成分を酸化・還元（浄化）して、大気中
へ有害成分が排出するのを抑制することが一般に行なわ
れている。かかる三元触媒においては、機関へ供給され
る燃料供給量と機関吸入空気流量との混合気の混合比が
理論空燃比（１：14.4）近傍以外では、浄化性能が大き
く低下するため、排気中の酸素濃度に応じて（理論空燃
比を境に）リッチ側とリーン側とに反転する出力特性を
有する酸素センサを触媒上流側排気通路に設け、該酸素
センサの出力特性を利用して、燃料供給量等を増減補正
することにより前記混合比を、理論空燃比を境にリッチ
・リーン反転させつつ理論空燃比近傍に応答性よくフィ
ードバック制御するようにしている。
【０００３】ところで、前記触媒は触媒反応による反応
熱が高温となることから、触媒成分がシンタリングされ
たり、触媒担体が過熱化して溶損したり、或いは燃料・
オイル中の不純物等により触媒成分が被毒されたりする
ことがあるため、初期の浄化率を維持できなくなる（劣
化する）場合がある。かかる劣化した状態では、前記排
気有害成分が浄化されずに大気中にそのまま排出される
こととなるので、触媒の劣化の有無を診断して排気有害
成分が大気中に排出されるのを未然に防止する必要があ
る。
熱が高温となることから、触媒成分がシンタリングされ
たり、触媒担体が過熱化して溶損したり、或いは燃料・
オイル中の不純物等により触媒成分が被毒されたりする
ことがあるため、初期の浄化率を維持できなくなる（劣
化する）場合がある。かかる劣化した状態では、前記排
気有害成分が浄化されずに大気中にそのまま排出される
こととなるので、触媒の劣化の有無を診断して排気有害
成分が大気中に排出されるのを未然に防止する必要があ
る。
【０００４】そこで、触媒の劣化を診断する方法とし
て、例えば、北米自己診断規制等では、触媒の上流側と
下流側とに前記酸素センサを夫々配設し、空燃比制御時
における触媒上流側に設けた酸素センサのリッチ・リー
ン反転周波数と、触媒下流側に設けた酸素センサのリッ
チ・リーン反転周波数との差を検出して、該検出結果に
基づいて触媒の劣化を診断しようとする触媒劣化診断装
置が提案されている。
て、例えば、北米自己診断規制等では、触媒の上流側と
下流側とに前記酸素センサを夫々配設し、空燃比制御時
における触媒上流側に設けた酸素センサのリッチ・リー
ン反転周波数と、触媒下流側に設けた酸素センサのリッ
チ・リーン反転周波数との差を検出して、該検出結果に
基づいて触媒の劣化を診断しようとする触媒劣化診断装
置が提案されている。
【０００５】つまり、このものは、下流側酸素センサの
反転周波数が上流側酸素センサ反転周波数と略同一であ
る場合には、触媒上流側において所定のリッチ・リーン
反転周波数を有する排気が、触媒が劣化し排気中の酸素
が前記有害成分と反応できず、前記反転周波数を維持し
たままの状態で触媒下流側へ流出しているものと見做し
て、触媒が劣化していると診断する。その一方、触媒が
正常である場合には、触媒上流側において所定のリッチ
・リーン反転周波数を有する排気であっても、触媒によ
り排気中に含まれる有害成分と酸素とが正常に反応する
ため、酸素ストレージ効果により触媒下流側の排気はリ
ッチ・リーン反転傾向の無い略理論空燃比一定の排気と
なって触媒から流出することとなる。したがって、上流
側酸素センサの反転周波数に比して下流側酸素センサ反
転周波数が所定以下に小さい場合には、触媒は正常であ
ると診断するものである（図５参照）。
反転周波数が上流側酸素センサ反転周波数と略同一であ
る場合には、触媒上流側において所定のリッチ・リーン
反転周波数を有する排気が、触媒が劣化し排気中の酸素
が前記有害成分と反応できず、前記反転周波数を維持し
たままの状態で触媒下流側へ流出しているものと見做し
て、触媒が劣化していると診断する。その一方、触媒が
正常である場合には、触媒上流側において所定のリッチ
・リーン反転周波数を有する排気であっても、触媒によ
り排気中に含まれる有害成分と酸素とが正常に反応する
ため、酸素ストレージ効果により触媒下流側の排気はリ
ッチ・リーン反転傾向の無い略理論空燃比一定の排気と
なって触媒から流出することとなる。したがって、上流
側酸素センサの反転周波数に比して下流側酸素センサ反
転周波数が所定以下に小さい場合には、触媒は正常であ
ると診断するものである（図５参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
Ｖ型機関において、左右バンクの気筒群にそれぞれ連通
して設けられる排気通路のそれぞれに酸素センサを配設
し、左右バンク毎に空燃比制御を行なう場合には、一方
の酸素センサの出力特性が理論空燃比からリッチ側に所
定値以上にズレたところでリッチ・リーン反転を繰り返
し、他方の酸素センサの出力特性が理論空燃比からリー
ン側に所定値以上にズレたところでリッチ・リーン反転
を繰り返すように変化した場合には、排気通路の集合部
において所定値以上にリッチ傾向の排気と所定値以上に
リーン傾向の排気とが合流するため、その空燃比は理論
空燃比近傍の一定の値となってしまう場合がある。
Ｖ型機関において、左右バンクの気筒群にそれぞれ連通
して設けられる排気通路のそれぞれに酸素センサを配設
し、左右バンク毎に空燃比制御を行なう場合には、一方
の酸素センサの出力特性が理論空燃比からリッチ側に所
定値以上にズレたところでリッチ・リーン反転を繰り返
し、他方の酸素センサの出力特性が理論空燃比からリー
ン側に所定値以上にズレたところでリッチ・リーン反転
を繰り返すように変化した場合には、排気通路の集合部
において所定値以上にリッチ傾向の排気と所定値以上に
リーン傾向の排気とが合流するため、その空燃比は理論
空燃比近傍の一定の値となってしまう場合がある。
【０００７】このように、理論空燃比近傍の一定の値と
なった排気が触媒に流入する場合には、触媒の劣化の有
無に無関係に、つまり排気中の酸素と前記有害成分との
反応には無関係に、常に触媒の下流側にもリッチ・リー
ン反転傾向のない略理論空燃比近傍に一定の排気が流出
することになる。このため、触媒が劣化していたとして
も、触媒上流側の酸素センサのリッチ・リーン反転周波
数が高く、触媒下流側の酸素センサのリッチ・リーン反
転傾向が消滅することになる。
なった排気が触媒に流入する場合には、触媒の劣化の有
無に無関係に、つまり排気中の酸素と前記有害成分との
反応には無関係に、常に触媒の下流側にもリッチ・リー
ン反転傾向のない略理論空燃比近傍に一定の排気が流出
することになる。このため、触媒が劣化していたとして
も、触媒上流側の酸素センサのリッチ・リーン反転周波
数が高く、触媒下流側の酸素センサのリッチ・リーン反
転傾向が消滅することになる。
【０００８】したがって、上記のような触媒上流側酸素
センサのリッチ・リーン反転周波数と触媒下流側酸素セ
ンサのリッチ・リーン反転周波数を比較して、触媒劣化
を診断する触媒劣化診断方法では、触媒が例え劣化して
いたとしても、触媒は劣化していないと誤診断してしま
う可能性が高かった。本発明は、かかる従来の問題点に
鑑みなされたものであり、例えばＶ型機関のように右バ
ンク、左バンクのそれぞれの気筒群に連通する排気通路
を２つ有し、該２つの排気通路のそれぞれに酸素センサ
を設け、該それぞれの酸素センサの出力信号に応じて前
記右バンク、左バンクの気筒群毎に空燃比制御を行なう
ものにあって、２つの酸素センサの出力特性が、それぞ
れ理論空燃比を境にリッチ・リーン反対方向に所定値以
上にズレた場合には、触媒劣化診断を禁止することで、
誤診断を防止するようにした内燃機関の排気触媒劣化診
断装置を提供することを目的とする。
センサのリッチ・リーン反転周波数と触媒下流側酸素セ
ンサのリッチ・リーン反転周波数を比較して、触媒劣化
を診断する触媒劣化診断方法では、触媒が例え劣化して
いたとしても、触媒は劣化していないと誤診断してしま
う可能性が高かった。本発明は、かかる従来の問題点に
鑑みなされたものであり、例えばＶ型機関のように右バ
ンク、左バンクのそれぞれの気筒群に連通する排気通路
を２つ有し、該２つの排気通路のそれぞれに酸素センサ
を設け、該それぞれの酸素センサの出力信号に応じて前
記右バンク、左バンクの気筒群毎に空燃比制御を行なう
ものにあって、２つの酸素センサの出力特性が、それぞ
れ理論空燃比を境にリッチ・リーン反対方向に所定値以
上にズレた場合には、触媒劣化診断を禁止することで、
誤診断を防止するようにした内燃機関の排気触媒劣化診
断装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、多気筒内燃機関の気筒を第１、第２の
２群に分割し、それぞれの群に連通する第１、第２の２
の排気通路を、下流部において合流させて後に、排気浄
化触媒に接続し、排気を浄化しつつ排出するようにした
排気装置Ａと、前記第１の排気通路の前記合流部上流側
に配設され第１群への吸入混合気の空燃比を検出する第
１上流側空燃比検出手段Ｂと、前記第２の排気通路の前
記合流部下流側に配設され第２群への吸入混合気の空燃
比を検出する第２上流側空燃比検出手段Ｃと、前記排気
浄化触媒の下流側に配設され機関全体の吸入混合気の空
燃比を検出する下流側空燃比検出手段Ｄと、前記第１上
流側空燃比検出手段Ｂの検出信号に基づいて前記第１群
の吸入混合気の空燃比を目標空燃比に近づけると共に、
前記第２上流側空燃比検出手段Ｃの検出信号に基づいて
前記第２群への吸入混合気の空燃比を目標空燃比に近づ
けるように、各群への燃料供給量を増減補正してフィー
ドバック制御する空燃比フィードバック制御手段Ｅと、
前記空燃比フィードバック制御手段Ｅによる空燃比制御
時に、前記第１上流側空燃比検出手段Ｂの検出信号或い
は前記第２上流側空燃比検出手段Ｃの検出信号と、前記
下流側空燃比検出手段Ｄの検出信号と、に基づいて前記
排気浄化触媒の劣化診断を行なう触媒劣化診断手段Ｆ
と、を含んで構成した内燃機関の排気浄化触媒劣化診断
装置において、前記第１上流側空燃比検出手段Ｂの空燃
比検出信号と、前記第２上流側空燃比検出手段Ｃの空燃
比検出信号とが、それぞれ目標空燃比に対してリッチ・
リーン反対方向に所定量以上偏差したときに、前記触媒
劣化診断手段Ｆによる診断を禁止する触媒劣化診断禁止
手段Ｇを備えるようにした。
１に示すように、多気筒内燃機関の気筒を第１、第２の
２群に分割し、それぞれの群に連通する第１、第２の２
の排気通路を、下流部において合流させて後に、排気浄
化触媒に接続し、排気を浄化しつつ排出するようにした
排気装置Ａと、前記第１の排気通路の前記合流部上流側
に配設され第１群への吸入混合気の空燃比を検出する第
１上流側空燃比検出手段Ｂと、前記第２の排気通路の前
記合流部下流側に配設され第２群への吸入混合気の空燃
比を検出する第２上流側空燃比検出手段Ｃと、前記排気
浄化触媒の下流側に配設され機関全体の吸入混合気の空
燃比を検出する下流側空燃比検出手段Ｄと、前記第１上
流側空燃比検出手段Ｂの検出信号に基づいて前記第１群
の吸入混合気の空燃比を目標空燃比に近づけると共に、
前記第２上流側空燃比検出手段Ｃの検出信号に基づいて
前記第２群への吸入混合気の空燃比を目標空燃比に近づ
けるように、各群への燃料供給量を増減補正してフィー
ドバック制御する空燃比フィードバック制御手段Ｅと、
前記空燃比フィードバック制御手段Ｅによる空燃比制御
時に、前記第１上流側空燃比検出手段Ｂの検出信号或い
は前記第２上流側空燃比検出手段Ｃの検出信号と、前記
下流側空燃比検出手段Ｄの検出信号と、に基づいて前記
排気浄化触媒の劣化診断を行なう触媒劣化診断手段Ｆ
と、を含んで構成した内燃機関の排気浄化触媒劣化診断
装置において、前記第１上流側空燃比検出手段Ｂの空燃
比検出信号と、前記第２上流側空燃比検出手段Ｃの空燃
比検出信号とが、それぞれ目標空燃比に対してリッチ・
リーン反対方向に所定量以上偏差したときに、前記触媒
劣化診断手段Ｆによる診断を禁止する触媒劣化診断禁止
手段Ｇを備えるようにした。
【００１０】
【作用】かかる構成によれば、前記触媒劣化診断禁止手
段により、前記第１上流側空燃比検出手段の空燃比検出
信号と、前記第２上流側空燃比検出手段の空燃比検出信
号とが、それぞれ目標空燃比に対してリッチ・リーン反
対方向に所定量以上偏差したときに、前記触媒劣化診断
手段による診断を禁止する。つまり、前記合流部におい
て、所定値以上にリッチ傾向の排気と、所定値以上にリ
ーン傾向の排気とが合流し結果的に空燃比が理論空燃比
近傍の一定の値となるような場合には、前記第１上流側
空燃比検出手段の検出信号或いは前記第２上流側空燃比
検出手段の検出信号と、前記下流側空燃比検出手段の検
出信号と、に基づいて前記排気浄化触媒の劣化診断を行
なう前記触媒劣化診断手段による触媒劣化診断が禁止さ
れることになるため、誤診断が防止されるようになる。
段により、前記第１上流側空燃比検出手段の空燃比検出
信号と、前記第２上流側空燃比検出手段の空燃比検出信
号とが、それぞれ目標空燃比に対してリッチ・リーン反
対方向に所定量以上偏差したときに、前記触媒劣化診断
手段による診断を禁止する。つまり、前記合流部におい
て、所定値以上にリッチ傾向の排気と、所定値以上にリ
ーン傾向の排気とが合流し結果的に空燃比が理論空燃比
近傍の一定の値となるような場合には、前記第１上流側
空燃比検出手段の検出信号或いは前記第２上流側空燃比
検出手段の検出信号と、前記下流側空燃比検出手段の検
出信号と、に基づいて前記排気浄化触媒の劣化診断を行
なう前記触媒劣化診断手段による触媒劣化診断が禁止さ
れることになるため、誤診断が防止されるようになる。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図２において、Ｖ型の機関１にはエアクリー
ナ２から吸気ダクト３、スロットル弁４及び吸気マニホ
ールド５ａ，５ｂを介して空気が吸入される。吸気マニ
ホールド５ａ，５ｂの各ブランチ部には、各気筒毎に燃
料噴射弁６が設けられている。この燃料噴射弁６は、ソ
レノイドに通電されて開弁し、通電停止されて閉弁する
電磁式燃料噴射弁であって、コントロールユニット20か
らの駆動パルス信号により通電されて開弁し、燃料ポン
プ（図示せず）から圧送されてプレッシャレギュレータ
（図示せず）により所定圧力に制御された燃料を、機関
１に噴射供給する。
説明する。図２において、Ｖ型の機関１にはエアクリー
ナ２から吸気ダクト３、スロットル弁４及び吸気マニホ
ールド５ａ，５ｂを介して空気が吸入される。吸気マニ
ホールド５ａ，５ｂの各ブランチ部には、各気筒毎に燃
料噴射弁６が設けられている。この燃料噴射弁６は、ソ
レノイドに通電されて開弁し、通電停止されて閉弁する
電磁式燃料噴射弁であって、コントロールユニット20か
らの駆動パルス信号により通電されて開弁し、燃料ポン
プ（図示せず）から圧送されてプレッシャレギュレータ
（図示せず）により所定圧力に制御された燃料を、機関
１に噴射供給する。
【００１２】機関１の各燃焼室には点火栓７が設けられ
ており、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。そして、機関１からは、排気通路８ａ，８ｂ、その
集合管９、排気浄化触媒としての三元触媒10、排気管1
1、及び図示しない消音器を介して排気が大気中に排出
される。ここで、三元触媒10は前述したように理論空燃
比近傍においてのみ良好に排気中のＣＯ，ＨＣの酸化と
ＮＯX の還元を行って排気を浄化するものである。
ており、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。そして、機関１からは、排気通路８ａ，８ｂ、その
集合管９、排気浄化触媒としての三元触媒10、排気管1
1、及び図示しない消音器を介して排気が大気中に排出
される。ここで、三元触媒10は前述したように理論空燃
比近傍においてのみ良好に排気中のＣＯ，ＨＣの酸化と
ＮＯX の還元を行って排気を浄化するものである。
【００１３】コントロールユニット20は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等
を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種
センサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理し
て、燃料噴射弁６の作動を制御する。前記各種のセンサ
としては、吸気ダクト３中にエアフローメータ12が設け
られていて、機関１の吸入空気流量Ｑに応じた信号を出
力する。
Ｍ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等
を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種
センサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理し
て、燃料噴射弁６の作動を制御する。前記各種のセンサ
としては、吸気ダクト３中にエアフローメータ12が設け
られていて、機関１の吸入空気流量Ｑに応じた信号を出
力する。
【００１４】また、図２で図示しないディストリビュー
タには、クランク角センサ14が内蔵されており、該クラ
ンク角センサ13から機関回転と同期して出力されるクラ
ンク単位角信号を一定時間カウントして、または、クラ
ンク基準角信号の周期を計測して機関回転速度Ｎを検出
する。そして、排気通路８ａ，８ｂ、及び三元触媒10の
下流側の排気通路11には、それぞれ空燃比検出手段とし
ての酸素センサ14ａ，14ｂ，14ｃが設けられている。こ
れら酸素センサ14ａ〜14ｃは、排気中の酸素濃度に応じ
て（理論空燃比を境に）リッチ側とリーン側とに反転す
る出力特性を有するセンサである。
タには、クランク角センサ14が内蔵されており、該クラ
ンク角センサ13から機関回転と同期して出力されるクラ
ンク単位角信号を一定時間カウントして、または、クラ
ンク基準角信号の周期を計測して機関回転速度Ｎを検出
する。そして、排気通路８ａ，８ｂ、及び三元触媒10の
下流側の排気通路11には、それぞれ空燃比検出手段とし
ての酸素センサ14ａ，14ｂ，14ｃが設けられている。こ
れら酸素センサ14ａ〜14ｃは、排気中の酸素濃度に応じ
て（理論空燃比を境に）リッチ側とリーン側とに反転す
る出力特性を有するセンサである。
【００１５】なお、コントロールユニット20では、前記
酸素センサ14ａ，14ｂの出力値に基づいて、各バンクに
おける燃焼用混合気の空燃比を目標空燃比（理論空燃
比）を中心として比例積分制御によりフィードバック制
御するようになっている。ここにおいて、コントロール
ユニット20に内蔵されたマイクロコンピュータのＣＰＵ
は、概略以下のような方法で演算処理を行ない、機関１
への燃料噴射を制御する。
酸素センサ14ａ，14ｂの出力値に基づいて、各バンクに
おける燃焼用混合気の空燃比を目標空燃比（理論空燃
比）を中心として比例積分制御によりフィードバック制
御するようになっている。ここにおいて、コントロール
ユニット20に内蔵されたマイクロコンピュータのＣＰＵ
は、概略以下のような方法で演算処理を行ない、機関１
への燃料噴射を制御する。
【００１６】すなわち、該コントロールユニット20は、
エアフローメータ13からの電圧信号から求められる吸入
空気流量Ｑと、クランク角センサ14からの信号から求め
られるエンジン回転速度Ｎとから各バンク毎に基本燃料
噴射量Ｔｐ＝ｃ×Ｑ／Ｎ（ｃは定数）を演算すると共
に、低水温時に強制的にリッチ側に補正する水温補正係
数Ｋｗ等や、空燃比フィードバック補正係数αR （或い
はαL ）等により、各バンク毎に最終的な有効燃料噴射
量ＴｅR （ＴｅL ）＝Ｔｐ×（１＋Ｋｗ＋・・・）×α
R （或いはαL ）を演算する。
エアフローメータ13からの電圧信号から求められる吸入
空気流量Ｑと、クランク角センサ14からの信号から求め
られるエンジン回転速度Ｎとから各バンク毎に基本燃料
噴射量Ｔｐ＝ｃ×Ｑ／Ｎ（ｃは定数）を演算すると共
に、低水温時に強制的にリッチ側に補正する水温補正係
数Ｋｗ等や、空燃比フィードバック補正係数αR （或い
はαL ）等により、各バンク毎に最終的な有効燃料噴射
量ＴｅR （ＴｅL ）＝Ｔｐ×（１＋Ｋｗ＋・・・）×α
R （或いはαL ）を演算する。
【００１７】ここで、前記基本燃料噴射量Ｔｐは、混合
気の空燃比が理論空燃比となるように計算上設定される
ものであるが、実際の空燃比は燃料圧力のバラツキや燃
料噴射弁６の個々のバラツキ等に起因して理論空燃比か
らズレてしまうため、前記酸素センサ14ａ，14ｂの出力
に基づいて比例積分制御によりフィードバック制御し
て、実際の空燃比が理論空燃比となるように基本燃料噴
射量Ｔｐを有効燃料噴射量ＴｅR （ＴｅL ）として補正
するのである。
気の空燃比が理論空燃比となるように計算上設定される
ものであるが、実際の空燃比は燃料圧力のバラツキや燃
料噴射弁６の個々のバラツキ等に起因して理論空燃比か
らズレてしまうため、前記酸素センサ14ａ，14ｂの出力
に基づいて比例積分制御によりフィードバック制御し
て、実際の空燃比が理論空燃比となるように基本燃料噴
射量Ｔｐを有効燃料噴射量ＴｅR （ＴｅL ）として補正
するのである。
【００１８】したがって、空燃比フィードバック補正係
数αR （或いはαL ）の大きさが、実際の空燃比と理論
空燃比とのズレ量の大きさに相当する。そしてまた、空
燃比フィードバック補正係数αR （或いはαL ）の大き
さは、酸素センサ14ａ，14ｂの出力特性が変化してリッ
チ・リーン反転の境が理論空燃比からズレた場合にも、
そのズレ量に応じた値となる。
数αR （或いはαL ）の大きさが、実際の空燃比と理論
空燃比とのズレ量の大きさに相当する。そしてまた、空
燃比フィードバック補正係数αR （或いはαL ）の大き
さは、酸素センサ14ａ，14ｂの出力特性が変化してリッ
チ・リーン反転の境が理論空燃比からズレた場合にも、
そのズレ量に応じた値となる。
【００１９】ところで、機関１の各気筒に設けられる点
火栓20は、予めコントロールユニット50に基本燃料噴射
量Ｔｐと機関回転速度Ｎとに基づいて予めマップに設定
記憶されている点火タイミング制御信号がパワートラン
ジスタに送られ、所定の点火タイミングで点火される。
このように、コントロールユニット20により、実際の空
燃比が理論空燃比近傍に制御された状態（酸素センサ14
ａ，14ｂの出力特性も正常状態）では、前記三元触媒10
の浄化効率が低下することなく、良好に排気が浄化され
ることとなる。
火栓20は、予めコントロールユニット50に基本燃料噴射
量Ｔｐと機関回転速度Ｎとに基づいて予めマップに設定
記憶されている点火タイミング制御信号がパワートラン
ジスタに送られ、所定の点火タイミングで点火される。
このように、コントロールユニット20により、実際の空
燃比が理論空燃比近傍に制御された状態（酸素センサ14
ａ，14ｂの出力特性も正常状態）では、前記三元触媒10
の浄化効率が低下することなく、良好に排気が浄化され
ることとなる。
【００２０】しかしながら、前記三元触媒10は触媒反応
による反応熱が高温となることから、触媒成分がシンタ
リングされたり、触媒担体が過熱化して溶損したり、或
いは燃料・オイル中の不純物等により触媒成分が被毒さ
れたりすることがあるため、初期の浄化性能を維持でき
なくなる場合があり、この場合には前記排気有害成分が
浄化されずに大気中にそのまま排出されることとなる。
による反応熱が高温となることから、触媒成分がシンタ
リングされたり、触媒担体が過熱化して溶損したり、或
いは燃料・オイル中の不純物等により触媒成分が被毒さ
れたりすることがあるため、初期の浄化性能を維持でき
なくなる場合があり、この場合には前記排気有害成分が
浄化されずに大気中にそのまま排出されることとなる。
【００２１】そのため、コントロールユニット20では、
前記空燃比制御時における三元触媒10の上流側酸素セン
サ14ａ，14ｂのリッチ・リーン反転周波数と、下流側の
酸素センサ14ｃのリッチ・リーン反転周波数との差を検
出して、既述したような方法により触媒の劣化を診断す
るようになっている。ところで、例えば、前記酸素セン
サ14ａの出力特性が理論空燃比からリッチ側に所定値以
上にズレたところでリッチ・リーン反転を繰り返し、前
記酸素センサ14ｂの出力特性が理論空燃比からリーン側
に所定値以上にズレたところでリッチ・リーン反転を繰
り返すように変化した場合には、所定値以上にリッチ傾
向の排気と所定値以上にリーン傾向の排気とが集合部９
において合流するため、その空燃比がリッチ・リーン反
転傾向のない理論空燃比近傍の一定の値となる場合があ
る。
前記空燃比制御時における三元触媒10の上流側酸素セン
サ14ａ，14ｂのリッチ・リーン反転周波数と、下流側の
酸素センサ14ｃのリッチ・リーン反転周波数との差を検
出して、既述したような方法により触媒の劣化を診断す
るようになっている。ところで、例えば、前記酸素セン
サ14ａの出力特性が理論空燃比からリッチ側に所定値以
上にズレたところでリッチ・リーン反転を繰り返し、前
記酸素センサ14ｂの出力特性が理論空燃比からリーン側
に所定値以上にズレたところでリッチ・リーン反転を繰
り返すように変化した場合には、所定値以上にリッチ傾
向の排気と所定値以上にリーン傾向の排気とが集合部９
において合流するため、その空燃比がリッチ・リーン反
転傾向のない理論空燃比近傍の一定の値となる場合があ
る。
【００２２】この場合には、既述したように、三元触媒
10が劣化していたとしても、三元触媒10の上流側の酸素
センサ14ａ，14ｂのリッチ・リーン反転周波数が高く、
三元触媒10の下流側の酸素センサ14ｃのリッチ・リーン
反転傾向が消滅してしまうこととなるため、上記のよう
な触媒上流側酸素センサのリッチ・リーン反転周波数と
触媒下流側酸素センサのリッチ・リーン反転周波数を比
較して、触媒劣化を診断する触媒劣化診断においては、
触媒は劣化していないと誤診断してしまう可能性が高く
なる。
10が劣化していたとしても、三元触媒10の上流側の酸素
センサ14ａ，14ｂのリッチ・リーン反転周波数が高く、
三元触媒10の下流側の酸素センサ14ｃのリッチ・リーン
反転傾向が消滅してしまうこととなるため、上記のよう
な触媒上流側酸素センサのリッチ・リーン反転周波数と
触媒下流側酸素センサのリッチ・リーン反転周波数を比
較して、触媒劣化を診断する触媒劣化診断においては、
触媒は劣化していないと誤診断してしまう可能性が高く
なる。
【００２３】このため、コントロールユニット20では、
酸素センサ14ａ，14ｂの所定値以上の出力特性変化、す
なわち酸素センサ14ａ，14ｂのリッチ・リーン反転の境
が理論空燃比からそれぞれリッチ・リーン反対方向に所
定値以上にズレたことにより、酸素センサ14ａに基づい
て決定される空燃比フィードバック補正係数αR と、酸
素センサ14ｂに基づいて決定される空燃比フィードバッ
ク補正係数αL とがそれぞれリッチ・リーン反対方向に
所定値以上にズレたときには、触媒劣化診断を禁止する
ようになっている。
酸素センサ14ａ，14ｂの所定値以上の出力特性変化、す
なわち酸素センサ14ａ，14ｂのリッチ・リーン反転の境
が理論空燃比からそれぞれリッチ・リーン反対方向に所
定値以上にズレたことにより、酸素センサ14ａに基づい
て決定される空燃比フィードバック補正係数αR と、酸
素センサ14ｂに基づいて決定される空燃比フィードバッ
ク補正係数αL とがそれぞれリッチ・リーン反対方向に
所定値以上にズレたときには、触媒劣化診断を禁止する
ようになっている。
【００２４】以下に、コントロールユニット20が行なう
触媒劣化診断の禁止制御について、図３に示すフローチ
ャートに従って説明する。ステップ１（図では、Ｓ１と
記してある。以下、同様）では、空燃比制御実行中か否
かを判断する。ＹＥＳの場合にはステップ２へ進み、Ｎ
Ｏの場合には本フローを終了する。
触媒劣化診断の禁止制御について、図３に示すフローチ
ャートに従って説明する。ステップ１（図では、Ｓ１と
記してある。以下、同様）では、空燃比制御実行中か否
かを判断する。ＹＥＳの場合にはステップ２へ進み、Ｎ
Ｏの場合には本フローを終了する。
【００２５】ステップ２では、右バンク側の排気通路８
ａに配設された酸素センサ14ａの検出信号に基づいて決
定される空燃比フィードバック補正係数αR の平均値Ａ
αRを求める。ステップ３では、左バンク側の排気通路
８ｂに配設された酸素センサ14ｂの検出信号に基づいて
決定される空燃比フィードバック補正係数αL の平均値
ＡαLを求める。
ａに配設された酸素センサ14ａの検出信号に基づいて決
定される空燃比フィードバック補正係数αR の平均値Ａ
αRを求める。ステップ３では、左バンク側の排気通路
８ｂに配設された酸素センサ14ｂの検出信号に基づいて
決定される空燃比フィードバック補正係数αL の平均値
ＡαLを求める。
【００２６】ステップ４では、前記ＡαR を基準となる
値（ここでは１００）から減算して、判定値ＲＡ（＝１
００−ＡαR ）を求め、ステップ５へ進む。ステップ５
では、前記判定値ＲＡの絶対値｜ＲＡ｜と、予め設定さ
れている比較値Ａとを比較する。｜ＲＡ｜＜Ａの場合に
は、ステップ11へ進み触媒劣化診断の実行を許可する。
｜ＲＡ｜≧Ａの場合には、ステップ６へ進む。
値（ここでは１００）から減算して、判定値ＲＡ（＝１
００−ＡαR ）を求め、ステップ５へ進む。ステップ５
では、前記判定値ＲＡの絶対値｜ＲＡ｜と、予め設定さ
れている比較値Ａとを比較する。｜ＲＡ｜＜Ａの場合に
は、ステップ11へ進み触媒劣化診断の実行を許可する。
｜ＲＡ｜≧Ａの場合には、ステップ６へ進む。
【００２７】ステップ６では、前記ＡαL を基準となる
値（ここでは１００）から減算して、判定値ＬＡ（＝１
００−ＡαL ）を求め、ステップ７へ進む。ステップ７
では、前記判定値ＬＡの絶対値｜ＬＡ｜と予め設定され
ている比較値Ａとを比較する。｜ＬＡ｜＜Ａの場合に
は、ステップ11へ進み触媒劣化診断の実行を許可する。
｜ＬＡ｜≧Ａの場合には、ステップ８へ進む。
値（ここでは１００）から減算して、判定値ＬＡ（＝１
００−ＡαL ）を求め、ステップ７へ進む。ステップ７
では、前記判定値ＬＡの絶対値｜ＬＡ｜と予め設定され
ている比較値Ａとを比較する。｜ＬＡ｜＜Ａの場合に
は、ステップ11へ進み触媒劣化診断の実行を許可する。
｜ＬＡ｜≧Ａの場合には、ステップ８へ進む。
【００２８】ステップ８では、前記判定値ＲＡと判定値
ＬＡとを加算し、判定値ＴＡ（＝ＲＡ＋ＬＡ）を求め
る。ステップ９では、前記判定値ＴＡの絶対値｜ＴＡ｜
と、予め設定されている比較値Ｂとを比較する。｜ＴＡ
｜＞Ａの場合には、ステップ11へ進み触媒劣化診断の実
行を許可する。｜ＴＡ｜≦Ａの場合には、ステップ10へ
進み触媒劣化診断の実行を禁止する（図４参照）。
ＬＡとを加算し、判定値ＴＡ（＝ＲＡ＋ＬＡ）を求め
る。ステップ９では、前記判定値ＴＡの絶対値｜ＴＡ｜
と、予め設定されている比較値Ｂとを比較する。｜ＴＡ
｜＞Ａの場合には、ステップ11へ進み触媒劣化診断の実
行を許可する。｜ＴＡ｜≦Ａの場合には、ステップ10へ
進み触媒劣化診断の実行を禁止する（図４参照）。
【００２９】このように、本実施例によれば、酸素セン
サ14ａ，14ｂの所定値以上の出力特性変化、すなわち酸
素センサ14ａ，14ｂのリッチ・リーン反転の境が理論空
燃比からそれぞれリッチ・リーン反対方向に所定値以上
にズレたことにより、酸素センサ14ａに基づいて決定さ
れる空燃比フィードバック補正係数αR と、酸素センサ
14ｂに基づいて決定される空燃比フィードバック補正係
数αL とがそれぞれリッチ・リーン反対方向に所定値以
上にズレたときには、触媒劣化診断を禁止するようにし
たので、前記酸素センサ14ａの出力特性が理論空燃比か
らリッチ側にズレたところでリッチ・リーン反転を繰り
返し、前記酸素センサ14ｂの出力特性が理論空燃比から
リーン側にズレたところでリッチ・リーン反転を繰り返
すように変化した場合に、リッチ傾向の排気とリーン傾
向の排気とが集合部９において合流し、空燃比がリッチ
・リーン反転傾向のない理論空燃比近傍の一定の値とな
り触媒劣化診断に誤診断を招くような場合を排除するこ
とができ、精度良く触媒劣化診断が行なえるようにな
る。
サ14ａ，14ｂの所定値以上の出力特性変化、すなわち酸
素センサ14ａ，14ｂのリッチ・リーン反転の境が理論空
燃比からそれぞれリッチ・リーン反対方向に所定値以上
にズレたことにより、酸素センサ14ａに基づいて決定さ
れる空燃比フィードバック補正係数αR と、酸素センサ
14ｂに基づいて決定される空燃比フィードバック補正係
数αL とがそれぞれリッチ・リーン反対方向に所定値以
上にズレたときには、触媒劣化診断を禁止するようにし
たので、前記酸素センサ14ａの出力特性が理論空燃比か
らリッチ側にズレたところでリッチ・リーン反転を繰り
返し、前記酸素センサ14ｂの出力特性が理論空燃比から
リーン側にズレたところでリッチ・リーン反転を繰り返
すように変化した場合に、リッチ傾向の排気とリーン傾
向の排気とが集合部９において合流し、空燃比がリッチ
・リーン反転傾向のない理論空燃比近傍の一定の値とな
り触媒劣化診断に誤診断を招くような場合を排除するこ
とができ、精度良く触媒劣化診断が行なえるようにな
る。
【００３０】なお、本実施例では、三元触媒10の上流側
の酸素センサ14ａ，14ｂのリッチ・リーン反転周波数
と、三元触媒10の下流側の酸素センサ14ｃのリッチ・リ
ーン反転周波数と、を比較することで触媒劣化診断を行
なう触媒劣化診断方法について説明したが、勿論、上流
側の酸素センサと下流側の酸素センサのリッチ・リーン
反転特性に基づいて（例えば反転時間等を比較すること
で）触媒劣化を診断する他の触媒劣化診断方法にも適用
可能である。また、Ｖ型の機関について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、水平対向型は勿論、直列
型であっても気筒群を２つに分割して気筒群毎に空燃比
制御を行なうものであれば、本実施例が適用できること
は自明である。
の酸素センサ14ａ，14ｂのリッチ・リーン反転周波数
と、三元触媒10の下流側の酸素センサ14ｃのリッチ・リ
ーン反転周波数と、を比較することで触媒劣化診断を行
なう触媒劣化診断方法について説明したが、勿論、上流
側の酸素センサと下流側の酸素センサのリッチ・リーン
反転特性に基づいて（例えば反転時間等を比較すること
で）触媒劣化を診断する他の触媒劣化診断方法にも適用
可能である。また、Ｖ型の機関について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、水平対向型は勿論、直列
型であっても気筒群を２つに分割して気筒群毎に空燃比
制御を行なうものであれば、本実施例が適用できること
は自明である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前記触媒劣化診断禁止手段により、前記第１上流側空燃
比検出手段の空燃比検出信号と、前記第２上流側空燃比
検出手段の空燃比検出信号とが、それぞれ目標空燃比に
対してリッチ・リーン反対方向に所定量以上偏差したと
きに、前記触媒劣化診断手段による診断を禁止する。つ
まり、前記合流部において、所定値以上にリッチ傾向の
排気と、所定値以上にリーン傾向の排気とが合流し結果
的に空燃比が理論空燃比近傍の一定の値となるような場
合には、前記第１上流側空燃比検出手段の検出信号或い
は前記第２上流側空燃比検出手段の検出信号と、前記下
流側空燃比検出手段の検出信号と、に基づいて前記排気
浄化触媒の劣化診断を行なう前記触媒劣化診断手段によ
る触媒劣化診断が禁止され、確実に誤診断を防止するこ
とができる。
前記触媒劣化診断禁止手段により、前記第１上流側空燃
比検出手段の空燃比検出信号と、前記第２上流側空燃比
検出手段の空燃比検出信号とが、それぞれ目標空燃比に
対してリッチ・リーン反対方向に所定量以上偏差したと
きに、前記触媒劣化診断手段による診断を禁止する。つ
まり、前記合流部において、所定値以上にリッチ傾向の
排気と、所定値以上にリーン傾向の排気とが合流し結果
的に空燃比が理論空燃比近傍の一定の値となるような場
合には、前記第１上流側空燃比検出手段の検出信号或い
は前記第２上流側空燃比検出手段の検出信号と、前記下
流側空燃比検出手段の検出信号と、に基づいて前記排気
浄化触媒の劣化診断を行なう前記触媒劣化診断手段によ
る触媒劣化診断が禁止され、確実に誤診断を防止するこ
とができる。
【図１】 本発明にかかる構成を示すブロック図。
【図２】 本発明にかかる一実施例を示す全体構成図。
【図３】 本発明にかかる一実施例の触媒劣化診断禁止
制御を説明するフローチャート。
制御を説明するフローチャート。
【図４】 本発明にかかる判定値ＲＡ，ＬＡ，ＴＡ、及
び比較値Ａ，Ｂを説明する図。
び比較値Ａ，Ｂを説明する図。
【図５】 触媒上流側と触媒下流側に設けた２つの酸素
センサの触媒劣化時におけるリッチ・リーン反転特性を
説明する図。
センサの触媒劣化時におけるリッチ・リーン反転特性を
説明する図。
１ 機関 ６ 燃料噴射弁 ８a 排気通路 ８b 排気通路 ９ 集合部 10 三元触媒 13 エアフロメータ 14ａ 酸素センサ 14ｂ 酸素センサ 14ｃ 酸素センサ 20 コントロールユニット
Claims (1)
- 【請求項１】多気筒内燃機関の気筒を第１、第２の２群
に分割し、それぞれの群に連通する第１、第２の２の排
気通路を、下流部において合流させて後に、排気浄化触
媒に接続し、排気を浄化しつつ排出するようにした排気
装置と、 前記第１の排気通路の前記合流部上流側に配設され第１
群への吸入混合気の空燃比を検出する第１上流側空燃比
検出手段と、 前記第２の排気通路の前記合流部下流側に配設され第２
群への吸入混合気の空燃比を検出する第２上流側空燃比
検出手段と、 前記排気浄化触媒の下流側に配設され機関全体の吸入混
合気の空燃比を検出する下流側空燃比検出手段と、 前記第１上流側空燃比検出手段の検出信号に基づいて前
記第１群の吸入混合気の空燃比を目標空燃比に近づける
と共に、前記第２上流側空燃比検出手段の検出信号に基
づいて前記第２群への吸入混合気の空燃比を目標空燃比
に近づけるように、各群への燃料供給量を増減補正して
フィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段
と、 前記空燃比フィードバック制御手段による空燃比制御時
に、前記第１上流側空燃比検出手段の検出信号或いは前
記第２上流側空燃比検出手段の検出信号と、前記下流側
空燃比検出手段の検出信号と、に基づいて前記排気浄化
触媒の劣化診断を行なう触媒劣化診断手段と、 を含んで構成した内燃機関の排気浄化触媒劣化診断装置
において、 前記第１上流側空燃比検出手段の空燃比検出信号と、前
記第２上流側空燃比検出手段の空燃比検出信号とが、そ
れぞれ目標空燃比に対してリッチ・リーン反対方向に所
定量以上偏差したときに、前記触媒劣化診断手段による
診断を禁止する触媒劣化診断禁止手段を備えたことを特
徴とする内燃機関の排気浄化触媒劣化診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5210304A JPH0763045A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 内燃機関の排気浄化触媒劣化診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5210304A JPH0763045A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 内燃機関の排気浄化触媒劣化診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0763045A true JPH0763045A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16587194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5210304A Pending JPH0763045A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 内燃機関の排気浄化触媒劣化診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763045A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6288890B1 (en) | 1998-04-21 | 2001-09-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Capacitor and its manufacturing method |
| US6387150B1 (en) | 1999-02-16 | 2002-05-14 | Showa Denko K.K. | Powdered niobium, sintered body thereof, capacitor using the sintered body and production method of the capacitor |
| EP1302633A2 (en) | 2001-10-15 | 2003-04-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Deterioration diagnosis of exhaust gas purification catalyst for internal combustion engine |
| WO2003050829A1 (en) | 2001-12-10 | 2003-06-19 | Showa Denko K. K. | Niobium alloy, sintered body thereof, and capacitor using the same |
| US7012798B2 (en) | 2001-08-22 | 2006-03-14 | Showa Denka K.K. | Capacitor |
| EP1918950A2 (en) | 1999-02-16 | 2008-05-07 | Showa Denko Kabushiki Kaisha | Powdered niobium, sintered body thereof, capacitor using the sintered body and production method of the capacitor |
| WO2009110170A1 (en) * | 2008-03-05 | 2009-09-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust system diagnostic apparatus of internal combustion engine |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP5210304A patent/JPH0763045A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6288890B1 (en) | 1998-04-21 | 2001-09-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Capacitor and its manufacturing method |
| US6751833B2 (en) | 1998-04-21 | 2004-06-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method of manufacturing laminated capacitors |
| US6387150B1 (en) | 1999-02-16 | 2002-05-14 | Showa Denko K.K. | Powdered niobium, sintered body thereof, capacitor using the sintered body and production method of the capacitor |
| US6884277B2 (en) | 1999-02-16 | 2005-04-26 | Showa Denko K.K. | Powdered niobium, sintered body thereof, capacitor using the sintered body and production method of the capacitor |
| EP1918950A2 (en) | 1999-02-16 | 2008-05-07 | Showa Denko Kabushiki Kaisha | Powdered niobium, sintered body thereof, capacitor using the sintered body and production method of the capacitor |
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