JPH0759308A - Winding machine for outer slot type stator - Google Patents
Winding machine for outer slot type statorInfo
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- JPH0759308A JPH0759308A JP21899493A JP21899493A JPH0759308A JP H0759308 A JPH0759308 A JP H0759308A JP 21899493 A JP21899493 A JP 21899493A JP 21899493 A JP21899493 A JP 21899493A JP H0759308 A JPH0759308 A JP H0759308A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、外溝ステーターの巻線
機に係り、特に外溝ステーターの電気子鉄心の極に電線
を整列して巻線する際に、極数が異なる別の電気子鉄心
に巻線する場合にも、巻線機の一部を調整することによ
り同一の巻線機で対応できる外溝ステーターの巻線機に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding machine for an outer groove stator, and more particularly to another electric machine having a different number of poles when winding an electric wire in alignment with the pole of an armature core of the outer groove stator. The present invention also relates to an outer groove stator winding machine that can be used with the same winding machine by adjusting a part of the winding machine even when winding the child core.
【０００２】[0002]
【従来の技術】外溝ステーターの巻線機は、先端にノズ
ルを有するフライヤー軸が回転軸に取付けられて回転す
る回転体に設けられている。しかも、このフライヤー軸
は、前記回転軸の軸線に対して傾斜して取付けられてい
ると共に、フライヤー軸自体がその軸線に沿って前後移
動できるように構成されている。そして、このフライヤ
ー軸が前記回転体の回転軸を回転軸線とする円錐運動を
行い、かつフライヤー軸の軸線に沿って前後移動を行う
とき、ノズルの先端から導出された電線（コイル）を電
気子鉄心の極の内端から外端に亘って整列して巻き付け
るものである。2. Description of the Related Art An outer groove stator winding machine is provided on a rotating body having a fryer shaft having a nozzle at its tip attached to a rotating shaft for rotation. Moreover, the fryer shaft is attached so as to be inclined with respect to the axis of the rotary shaft, and the fryer shaft itself can be moved back and forth along the axis. When the fryer shaft makes a conical movement with the rotation axis of the rotating body as the rotation axis and moves back and forth along the axis of the fryer shaft, the electric wire (coil) drawn from the tip of the nozzle is used as an armature. The core is aligned and wound from the inner end to the outer end of the pole.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来、この種の巻線機
は構造が複雑なため、装置が大型化した。しかも、極数
が異なる別の電気子鉄心に巻線する場合は、フライヤー
軸の円錐運動の傾斜角が異なるため、これに合わせた傾
斜角を有する別のフライヤー軸と交換しなければなら
ず、その交換作業に面倒な手間と時間がかかった。場合
によっては、巻線機の機構を別設計にしなければならな
かった。Conventionally, since the winding machine of this type has a complicated structure, the size of the apparatus is increased. Moreover, when winding on another armature core with a different number of poles, the cone angle of the fryer shaft has a different inclination angle, so it must be replaced with another flyer shaft having an inclination angle that matches this. The replacement work was troublesome and time-consuming. In some cases, the winding machine mechanism had to be designed differently.
【０００４】また、複数枚の電気子鉄心を積層するステ
ーターの積層厚みが異なる場合も、フライヤー軸の傾斜
角の微調整が必要なことがあり、従来の巻線機は簡易な
傾斜角可変装置が無いため、傾斜角の微調整が非常に困
難であった。さらに、巻線機の各装置が大きく、かつ複
雑なため、可動部の回転モーメントの不均衡が生じ易
く、そのためフライヤー軸の高速回転には不適当であ
り、かつ駆動装置として大きな力のモーターが必要であ
った。Further, even when the laminated thickness of the stator for laminating a plurality of electric iron cores is different, fine adjustment of the tilt angle of the flyer shaft may be necessary, and the conventional winding machine is a simple tilt angle varying device. Therefore, it was very difficult to finely adjust the tilt angle. Further, since each device of the winding machine is large and complicated, the rotational moment of the movable part is likely to be unbalanced, which makes it unsuitable for high-speed rotation of the flyer shaft, and a motor with a large force as a drive device is required. Was needed.
【０００５】本発明は、従来の巻線機の欠点を改良し、
極数の異なる外溝ステーターの巻線作業に切り替えたと
き、その他、フライヤー軸の傾斜角の微調整が必要な場
合などに於いて、それに対応してフライヤー軸の傾斜角
度を簡単に変換できる機構と、その変換が機械の内部機
構に影響しない構造の動力伝達機構を具備した外溝ステ
ーターの巻線機を提供することを目的とする。The present invention improves on the drawbacks of conventional winding machines,
A mechanism that can easily change the tilt angle of the fryer shaft when switching to the winding work of the outer groove stator with a different number of poles or when fine adjustment of the tilt angle of the fryer shaft is required. Another object of the present invention is to provide an outer groove stator winding machine equipped with a power transmission mechanism whose structure does not affect the internal mechanism of the machine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は先端にノズルを有するフライヤー軸をその
軸線方向に移動可能に、かつ回転体をその回転軸線に対
して傾斜して設け、前記回転軸線のまわりに円錐軌跡を
描いて前記フライヤー軸を回転させるようにした外溝ス
テーターの巻線機において、前記フライヤー軸をその軸
線方向に移動可能に支持する保持体を設け、この保持体
をフライヤー軸の軸線と直交する方向に設けた支軸を介
して、回転体に傾斜角調整可能に取付けたことを特徴と
するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a fryer shaft having a nozzle at its tip so as to be movable in its axial direction, and a rotary body inclined with respect to its rotational axis. In an outer groove stator winding machine in which the fryer shaft is rotated by drawing a conical locus around the rotation axis, a holding body is provided which supports the fryer shaft so as to be movable in the axial direction, and this holding is performed. It is characterized in that the body is attached to the rotating body so that the inclination angle can be adjusted via a support shaft provided in a direction orthogonal to the axis of the flyer shaft.
【０００７】また、本発明において、保持体は回転体に
形成された溝部に嵌合され、かつ支軸を介して溝部の両
側壁に揺動可能に支持され、この支軸と離れて保持体に
設けられた傾斜角位置決め部材が支軸を曲率中心とする
円弧状のガイド溝に挿入され、フライヤー軸をその軸線
方向に前後移動させる伝達機構が前記回転体に設けられ
た第１案内部材と、この第１案内部材にスライド自在に
組合わされた第２案内部材とから構成され、この第２案
内部材がフライヤー軸に枢軸を介して結合された構成を
特徴とするものである。Further, in the present invention, the holding body is fitted in the groove portion formed in the rotating body, and is swingably supported by both side walls of the groove portion via the support shaft, and the holding body is separated from the support shaft. The tilt angle positioning member provided in the first guide member provided in the rotating body is inserted into the arc-shaped guide groove having the support shaft as a center of curvature, and the transmission mechanism for moving the flyer shaft back and forth in the axial direction thereof is provided. The second guide member is slidably combined with the first guide member, and the second guide member is connected to the fryer shaft via a pivot shaft.
【０００８】さらに、本発明において、回転体は中空の
回転軸に取付けられ、第１案内部材は回転軸に挿入さ
れ、中心部に電線を通す軸孔を有すると共に、回転軸か
ら突出し、かつ軸線方向に可動自在な作動軸に設けられ
ていることを特徴とするものである。Further, in the present invention, the rotating body is attached to the hollow rotating shaft, the first guide member is inserted into the rotating shaft, has a shaft hole through which an electric wire is inserted in the central portion, and projects from the rotating shaft and has an axis line. It is characterized in that it is provided on an actuating shaft that is movable in any direction.
【０００９】[0009]
【作用】本発明によると、回転体が回転軸を中心に回転
すると、フライヤー軸が円錐軌跡を描いて回転する。そ
して、保持体をその支軸を介して所望の角度に回動させ
ることにより、前記フライヤー軸を所定の傾斜角に設定
することができる。また、フライヤー軸は保持体に支持
されて、前後移動の伝達機構を構成する第１と第２の案
内部材により軸線方向に前後移動できる。According to the present invention, when the rotating body rotates about the rotation axis, the flyer axis rotates in a conical locus. Then, the flyer shaft can be set to a predetermined inclination angle by rotating the holding body through the support shaft to a desired angle. The fryer shaft is supported by the holder and can be moved back and forth in the axial direction by the first and second guide members that form a transmission mechanism for the back and forth movement.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は巻線機の主要部であるフライヤー軸の取付け
部の平面図、図２は図１の側面図、図３は正面図、図４
は図１のＡ−Ａ線断面図、図５は図４のＢ−Ｂ線断面
図、図６は図４のＣ−Ｃ線断面図、図７はフライヤー軸
の取付け部材の分解斜視図である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 is a plan view of a mounting portion of a fryer shaft, which is a main part of a winding machine, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a front view, and FIG.
1 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 4, and FIG. 7 is an exploded perspective view of a mounting member for a fryer shaft. is there.
【００１１】また、図８は巻線機の平面図、図９は図８
の断面図、図１０は外溝ステーターとフライヤー軸との
関係を示す説明図、図１１は図１０の右側面図でフライ
ヤー軸の回転軌跡を示す説明図であり、図１２，図１３
は極数の異なる２種の外溝ステーターの側面図である。FIG. 8 is a plan view of the winding machine, and FIG. 9 is FIG.
10 is an explanatory view showing the relationship between the outer groove stator and the fryer shaft, and FIG. 11 is a right side view of FIG. 10 showing the rotation locus of the fryer shaft, and FIGS.
FIG. 3 is a side view of two types of outer groove stators having different numbers of poles.
【００１２】まず、図１２，図１３によって、外溝ステ
ーターについて説明すると、外溝ステーターには、図１
２に示すステーター２１と図１３に示すステーター２１
ａのように巻線の巻付部である極２２の数やスロット２
２ａの形状、大きさが異なる複数種の外溝ステーターが
ある。また、ステーターの側面形状は同じでも、積層鉄
心の枚数が異なり、極の断面が厚い場合と薄い場合等が
ある。これらいずれの場合も、ステーター２１，…に巻
線を行うには、フライヤー軸の傾斜角の調整が必要とな
る。First, the outer groove stator will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG.
2 and the stator 21 shown in FIG.
The number of poles 22 which are the winding parts of the winding and slot 2
There are a plurality of types of outer groove stators having different shapes and sizes of 2a. Further, even if the side surface shape of the stator is the same, the number of laminated cores is different, and the pole cross section may be thick or thin. In any of these cases, it is necessary to adjust the tilt angle of the fryer shaft in order to wind the stator 21.
【００１３】さらに、図１０，図１１によって説明する
と、ステーター２１の１つの極２２をフライヤー軸で巻
線する場合、フライヤー軸の先端のノズル８から電線が
連続して引出されると共に、極２２の両側のスロット２
２ａの開口部（スロットオープニング）２２ｂを通る円
を底面とし、ステーター２１の中心線を頂点とする円錐
面を軌跡とする円錐運動をする。このとき、ノズル８の
中心線の延長と前記円錐運動の回転軸線Ｓ1 との交点Ｓ
がステーター２１の取付中心に位置する。Further, referring to FIGS. 10 and 11, when one pole 22 of the stator 21 is wound on the flyer shaft, the electric wire is continuously drawn from the nozzle 8 at the tip of the flyer shaft and the pole 22 is also drawn. On both sides of slot 2
A circular motion passing through the opening (slot opening) 22b of 2a serves as a bottom surface, and a conical movement having a locus of a conical surface having the center line of the stator 21 as an apex is performed. At this time, the intersection S of the extension of the center line of the nozzle 8 and the rotation axis S 1 of the conical movement
Is located at the mounting center of the stator 21.
【００１４】しかも、巻線箇所は極２２の長さの全体、
つまりスロット２２ａの底からスロット開口部２２ｂの
内側までの範囲であるから、ノズル８はほぼその間をフ
ライヤー軸の軸線方向に前後移動し、それにより、極２
２の全長に亘り整然と巻線を行う。このノズル８とフラ
イヤー軸の回転運動は載頭円錐面を形成する。Moreover, the winding portion is the entire length of the pole 22,
That is, since it is the range from the bottom of the slot 22a to the inside of the slot opening 22b, the nozzle 8 moves back and forth substantially in the interval in the axial direction of the flyer shaft, whereby the pole 2
2 Winding is performed in order over the entire length. The rotary movement of the nozzle 8 and the fryer shaft forms a frusto-conical surface.
【００１５】また、上記の巻線を行う場合、図１２，図
１３にそれぞれ示すステーター２１，２１ａのように極
数が異なれば、各１極の円周方向の幅が異なるからフラ
イヤー軸の円錐運動の円錐角はおのずから異なり、それ
に対応するよう図１０に示すフライヤー軸の傾斜角度α
を変える必要がある。極数が同じでも鉄心の枚数が異な
り、極２２の厚みが変わることによっても、フライヤー
軸の傾斜角を変える必要が生じる。本実施例では上記の
場合、フライヤー軸とノズル８の傾斜角を簡単に調整で
きるようになっており、しかも巻線機の他の機構を変更
することなく調整できる構成とされている。Further, when the above winding is performed, if the number of poles is different as in the stators 21 and 21a shown in FIGS. 12 and 13, respectively, the width of one pole in the circumferential direction is different, so that the cone of the fryer shaft is different. The cone angle of movement naturally differs, and the inclination angle α of the fryer shaft shown in FIG.
Need to change. Even if the number of poles is the same, the number of iron cores is different and the thickness of the pole 22 is changed, so that it is necessary to change the inclination angle of the flyer shaft. In the present embodiment, in the above case, the tilt angle between the fryer shaft and the nozzle 8 can be easily adjusted, and the adjustment can be made without changing the other mechanism of the winding machine.
【００１６】以下、これら構成を図１〜図７によって順
次説明する。フライヤー軸１９を取付ける回転体１は、
中空軸である回転軸５の端部に取付けられている。回転
軸５の内部には、電線２３を通す軸孔６ａを有する作動
軸６が挿入されており、この作動軸６は回転軸５と同期
回転すると共に、軸線方向には独自に前後移動すること
ができない。Hereinafter, these configurations will be sequentially described with reference to FIGS. The rotating body 1 to which the flyer shaft 19 is attached is
It is attached to the end of the rotary shaft 5, which is a hollow shaft. An operating shaft 6 having a shaft hole 6a through which the electric wire 23 is inserted is inserted inside the rotating shaft 5, and the operating shaft 6 rotates synchronously with the rotating shaft 5 and independently moves back and forth in the axial direction. I can't.
【００１７】図４，図５に示すように、回転体１に形成
された嵌合孔１ｈに回転軸５が挿入され、嵌合孔１ｈと
直交する方向に形成されたネジ孔２ｈに嵌合した締付体
２ａにスリーブ３を介してボルト２を螺合し、ナット４
を締付けることにより、スリーブ３と締付体２ａの外周
で回転軸５の外周を締付けることにより、回転体１が回
転軸５に固着されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the rotary shaft 5 is inserted into the fitting hole 1h formed in the rotating body 1 and fitted into the screw hole 2h formed in the direction orthogonal to the fitting hole 1h. The bolt 2 is screwed into the tightened body 2a through the sleeve 3 and the nut 4
By tightening, the outer circumference of the rotary shaft 5 is tightened by the outer circumference of the sleeve 3 and the tightening body 2a, so that the rotary body 1 is fixed to the rotary shaft 5.
【００１８】回転体１には、前記嵌合孔１ｈと直交する
方向に貫通して開口１ａが設けられており、回転軸５の
先端から軸受け９ａを介して突出した作動軸６は開口１
ａを横切って伸びて、先端部開口１ｇに挿入され、回転
体１の外部に突出している。The rotating body 1 is provided with an opening 1a penetrating in the direction orthogonal to the fitting hole 1h, and the operating shaft 6 projecting from the tip of the rotating shaft 5 via the bearing 9a is the opening 1a.
It extends across a, is inserted into the tip end opening 1g, and projects to the outside of the rotating body 1.
【００１９】作動軸６の他端から軸孔６ａに挿入された
電線２３は、作動軸６の先端に取付けられたセラミック
などの耐摩耗材からなるアイレット７ａから引出された
うえ、フライヤー軸１９の先端部に形成された長孔５３
を介して、フライヤー軸１９の先端に取付けられたノズ
ル８の孔に挿入され、ノズル８の先端から引き出されて
いる。The electric wire 23 inserted into the shaft hole 6a from the other end of the operating shaft 6 is pulled out from an eyelet 7a made of a wear-resistant material such as ceramic attached to the tip of the operating shaft 6, and the tip of the fryer shaft 19 is also drawn. Slot 53 formed in the portion
It is inserted into the hole of the nozzle 8 attached to the tip of the fryer shaft 19 and is pulled out from the tip of the nozzle 8.
【００２０】フライヤー軸１９は、図７に示すように所
定長の軸体であって、このフライヤー軸１９は保持体１
３に支持される。この保持体１３は、その長手方向にガ
イド孔１３ａを有すると共に、中間部に上下方向に貫通
する開口１３ｂを有している。そして、フライヤー軸１
９は、開口１３ｂを通過して、そのガイド孔１３ａにス
ライド自在に挿入されている。The fryer shaft 19 is a shaft body having a predetermined length as shown in FIG.
Supported by 3. The holding body 13 has a guide hole 13a in the longitudinal direction and an opening 13b penetrating in the vertical direction in the middle part. And the flyer axis 1
9 passes through the opening 13b and is slidably inserted into the guide hole 13a.
【００２１】図７において、１１は第１案内部材１１ａ
と第２案内部材１１ｂとをスライド自在に組合わせて構
成されるフライヤー軸１９の前後移動伝達機構である。
第１案内部材１１ａは断面ほぼＨ形であって、その中間
に貫通孔１１ｃが形成されていて、この貫通孔１１ｃに
作動軸６の先端部６ｂが挿入されている。第１案内部材
１１ａの下端から貫通孔１１ｃにかけてネジ穴１１ｄが
開設され、このネジ穴１１ｄに固定ネジ１８をネジ込む
ことにより、作動軸６の先端部６ｂが第１案内部材１１
ａに固着される。In FIG. 7, 11 is a first guide member 11a.
And a second guide member 11b are slidably combined to form a forward and backward movement transmission mechanism for the fryer shaft 19.
The first guide member 11a has a substantially H-shaped cross section, a through hole 11c is formed in the middle thereof, and the distal end portion 6b of the actuating shaft 6 is inserted into the through hole 11c. A screw hole 11d is opened from the lower end of the first guide member 11a to the through hole 11c, and the fixing screw 18 is screwed into the screw hole 11d, so that the tip portion 6b of the operating shaft 6 is moved to the first guide member 11a.
It is fixed to a.
【００２２】また、この前後移動伝達機構１１の第２案
内部材１１ｂは、平行な２本のガイド枠１１ｅ，１１ｅ
が、連結部１１ｆで結合されていて、このガイド枠１１
ｅ，１１ｅが、第１案内部材１１ａの２つの凹部１１ｈ
にスライド自在に嵌合されている。第２案内部材１１ｂ
の上部において、２本のガイド枠１１ｅ，１１ｅの間に
フライヤー軸１９が配置され、フライヤー軸１９に形成
されたピン孔２０ａとガイド枠１１ｅ，１１ｅの上部に
形成されたピン孔２０ｂに支持ピン２０が挿入される。
この支持ピン２０が設けられた第２案内部材１１ｂの上
端は、保持台６０の開口６０ｂに位置しており、この開
口６０ｂを介して上下動できる。The second guide member 11b of the forward / backward movement transmission mechanism 11 has two parallel guide frames 11e, 11e.
Are connected by a connecting portion 11f, and the guide frame 11
e and 11e are the two recesses 11h of the first guide member 11a.
Is slidably fitted in. Second guide member 11b
The flyer shaft 19 is disposed between the two guide frames 11e, 11e in the upper part of the guide frame, and the pin holes 20a formed in the flyer shaft 19 and the pin holes 20b formed in the upper parts of the guide frames 11e, 11e support pins. 20 is inserted.
The upper end of the second guide member 11b provided with the support pin 20 is located in the opening 60b of the holding base 60 and can be moved up and down through the opening 60b.
【００２３】上記前後動伝達機構１１は、図４に示され
るように回転体１の開口１ａに配置される。回転体１の
上部には、図５，図６に示されるように凹溝１ｄが形成
されていて、フライヤー軸１９を前後移動自在に支持す
る保持体１３は、この凹溝１ｄに支軸１６を介して揺動
可能に配置される。すなわち、支軸１６は植込みボルト
で保持体１３の前部両側に植込まれ、凹溝１ｄの両側壁
１ｅに形成した軸孔に挿入され、両側壁１ｅの外側から
支軸１６のネジ部に座金１５ａを介して、ナット１５を
ネジ込み固定されている（図１参照）。The forward / backward movement transmission mechanism 11 is arranged in the opening 1a of the rotating body 1 as shown in FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, a concave groove 1d is formed in the upper portion of the rotary body 1, and the holding body 13 that supports the fryer shaft 19 movably back and forth is supported by the support shaft 16 in the concave groove 1d. It is arranged so as to be swingable through. That is, the support shaft 16 is planted on both sides of the front portion of the holding body 13 with a stud bolt, is inserted into the shaft holes formed in the both side walls 1e of the recessed groove 1d, and from the outside of the both side walls 1e to the screw portion of the support shaft 16. The nut 15 is screwed and fixed via the washer 15a (see FIG. 1).
【００２４】保持体１３の他端部には、調整部ネジ１４
ｃが両側から植込まれ、一方、凹溝１ｄの両側壁１ｅに
は、支軸１６を曲率中心とする円弧状のガイド溝１０が
形成されていて、調整部ネジ１４ｃをガイド溝１０に遊
嵌したうえ、この調整部ネジ１４ｃに座金１４ｂを介し
て、ナット１４ａをネジ込み固定している。なお、図示
しないが、調整部ネジ１４ｃとナット１４ａに変えて一
体になった固定ボルトを保持体１３に設けたネジに螺合
してもよい。また、側壁１ｅには、円孔１ｃが設けら
れ、保持体１３には長孔１３ｃが形成されているが、こ
れら各孔は支持ピン２０をピン孔２０ａ，２０ｂに挿入
するための作業窓である。At the other end of the holder 13, an adjusting screw 14 is attached.
c is implanted from both sides, on the other hand, on both side walls 1e of the concave groove 1d, an arc-shaped guide groove 10 having a support shaft 16 as a center of curvature is formed, and the adjusting portion screw 14c is loosely inserted in the guide groove 10. After fitting, the nut 14a is screwed and fixed to the adjusting portion screw 14c via the washer 14b. Although not shown, instead of the adjusting portion screw 14c and the nut 14a, an integral fixing bolt may be screwed into a screw provided on the holding body 13. Further, the side wall 1e is provided with a circular hole 1c and the holding body 13 is formed with an elongated hole 13c. These holes are working windows for inserting the support pins 20 into the pin holes 20a and 20b. is there.
【００２５】したがって、支軸１６を支点として保持体
１３を適正な角度に調整したうえ、調整部ネジ１４ｃに
ナット１４ａをネジ込むことにより、フライヤー軸１９
の回転軸５に対する傾斜角を容易に微調整することがで
きる。Therefore, by adjusting the holding body 13 to an appropriate angle with the support shaft 16 as a fulcrum, and then screwing the nut 14a into the adjusting portion screw 14c, the fryer shaft 19 is obtained.
It is possible to easily finely adjust the inclination angle of the rotary shaft 5 with respect to the rotary shaft 5.
【００２６】次に、これら構成の作用を説明する。回転
軸５を回転することにより、回転体１を介して保持体１
３とフライヤー軸１９が一体に回転し、このフライヤー
軸１９は、回転軸５を軸線とする円錐運動を行う。この
とき、図１０，図１１に示すようにノズル８は、外軸ス
テーター２１の極２２の両側のスロット２２ａに入り円
運動を行って、極２２に電線（コイル）２３を巻きつけ
ることができる。Next, the operation of these configurations will be described. By rotating the rotary shaft 5, the holder 1 is inserted through the rotor 1.
3 and the fryer shaft 19 rotate integrally, and the fryer shaft 19 performs a conical movement with the rotating shaft 5 as an axis. At this time, as shown in FIGS. 10 and 11, the nozzle 8 can enter the slots 22a on both sides of the pole 22 of the outer shaft stator 21 and perform a circular motion to wind the electric wire (coil) 23 around the pole 22. .
【００２７】また、回転軸５の回転と共に、作動軸６が
軸線方向に所定のタイミングで前後移動を行う。それに
伴い、第１案内部材１１ａと第２案内部材１１ｂが、作
動軸６と一体にその軸線方向に移動する。このとき、フ
ライヤー軸１９は、保持体１３のガイド１３ａに沿っ
て、フライヤー軸線方向のみの前後移動が許容される
が、フライヤー軸１９は、上記保持体１３に支持されて
おり、かつ第２案内部材１１ｂがピン２０を介してフラ
イヤー軸１９に枢結されているので、第２案内部材１１
ｂの前後移動は、第１案内部材１１ａに対するスライド
昇降移動（伸縮移動）となり、さらに前記フライヤー軸
１９には、フライヤー軸線に沿う前後移動として伝達さ
れる。Further, as the rotary shaft 5 rotates, the operating shaft 6 moves back and forth in the axial direction at a predetermined timing. Along with this, the first guide member 11a and the second guide member 11b move integrally with the operating shaft 6 in the axial direction thereof. At this time, the fryer shaft 19 is allowed to move back and forth along the guide 13a of the holding body 13 only in the direction of the fryer axis, but the fryer shaft 19 is supported by the holding body 13 and the second guide is provided. Since the member 11b is pivotally connected to the fryer shaft 19 via the pin 20, the second guide member 11
The forward / backward movement of b is a slide up / down movement (expansion / contraction movement) with respect to the first guide member 11a, and is further transmitted to the fryer shaft 19 as forward / backward movement along the fryer axis line.
【００２８】このようにして、フライヤー軸１９が円錐
運動を行うと共に、フライヤー軸線に沿う前後移動によ
り、図１０，図１１に示すように、ノズル８はスロット
２２ａを介して極２２の周囲を回転しながら、この極２
２に電線２３を巻付けることができる。さらに、スロッ
ト２２ａの底からスロット開口部２２ｂに亘って、極２
２の全長部に均等に、かつ整然と電線２３を巻付けるこ
とができる。In this way, the fryer shaft 19 performs a conical movement, and the nozzle 8 rotates around the pole 22 through the slot 22a by the forward and backward movement along the fryer axis line, as shown in FIGS. While this pole 2
The electric wire 23 can be wound around the wire 2. Furthermore, the pole 2 extends from the bottom of the slot 22a to the slot opening 22b.
The electric wire 23 can be evenly and orderly wound around the entire length of the wire 2.
【００２９】さらに、図８，図９によって、前記回転軸
５と作動軸６のそれぞれの動力伝達機構を説明する。各
図において、架台５１上に支持枠２６が設けられ、この
支持枠２６に支持筒２５が設けられていて、この支持筒
２５には、ベアリング２４を介して回転軸５が支持され
ている。回転軸５はスリーブ２７とベアリングナット２
８により、支持筒２５に対し軸方向にずれ動かないよう
に支持されている。Further, the power transmission mechanisms of the rotary shaft 5 and the operating shaft 6 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In each figure, a support frame 26 is provided on a pedestal 51, a support cylinder 25 is provided on the support frame 26, and the rotary shaft 5 is supported by the support cylinder 25 via a bearing 24. The rotating shaft 5 has a sleeve 27 and a bearing nut 2.
8 supports the support cylinder 25 so as not to shift axially.
【００３０】架台５１の下面には、第１モーター５０が
設置されていて、この第１モーター５０のプーリ４９と
回転軸５にパワーロック３０を介して取付けたタイミン
グプーリ２９との間に、タイミングベルト４８が掛け渡
されている。A first motor 50 is installed on the lower surface of the pedestal 51, and a timing is provided between a pulley 49 of the first motor 50 and a timing pulley 29 attached to the rotary shaft 5 via a power lock 30. A belt 48 is stretched around.
【００３１】したがって、第１モーター５０を駆動する
ことにより、タンミングベルト４８を介して回転軸５を
回転させることができる。なお、回転軸５の端部には、
エンコーダ（回転検出器）３１が取付けられており、図
示しない回転検出装置によりエンコーダ３１の回転を読
みとり、回転軸５の回転駆動を制御できる。Therefore, by driving the first motor 50, the rotary shaft 5 can be rotated via the tamming belt 48. In addition, at the end of the rotary shaft 5,
An encoder (rotation detector) 31 is attached, and the rotation of the encoder 31 can be read by a rotation detection device (not shown) to control the rotation drive of the rotary shaft 5.
【００３２】作動軸６は回転軸５の後端から軸受９ｂを
介して後方に突出しており、この作動軸６の後端部に軸
受けユニット５４が設けられている。この軸受けユニッ
ト５４は、回転軸５が回転中に作動軸６を同期して回転
させ、しかも軸線方向に可動自在とするものであり、次
の構成からなる。The operating shaft 6 projects rearward from the rear end of the rotary shaft 5 via a bearing 9b, and a bearing unit 54 is provided at the rear end of the operating shaft 6. The bearing unit 54 synchronizes the operating shaft 6 while the rotating shaft 5 is rotating and is movable in the axial direction, and has the following configuration.
【００３３】すなわち、作動軸６の段付き部にベアリン
グ３４が介装され、このベアリング３４がベアリングケ
ース３２で保持されている。この左右のベアリング３４
間には、スペーサー３３が介装され、一方のベアリング
ケース３２の外端は、ベアリングナット３５で締結され
ている。また、作動軸６の後端には、セラミックなどの
耐摩耗材からなるアイレット７ａが取付けられており、
ボビン６３から引き出された電線２３は、このアイレッ
ト７ａを介して作動軸６の軸孔６ａを通り、作動軸６の
他端のアイレット７から引き出されている。That is, the bearing 34 is provided on the stepped portion of the operating shaft 6, and the bearing 34 is held by the bearing case 32. This left and right bearing 34
A spacer 33 is interposed therebetween, and an outer end of one bearing case 32 is fastened with a bearing nut 35. An eyelet 7a made of wear-resistant material such as ceramic is attached to the rear end of the operating shaft 6,
The electric wire 23 drawn from the bobbin 63 passes through the eyelet 7a, the shaft hole 6a of the operating shaft 6, and is drawn from the eyelet 7 at the other end of the operating shaft 6.
【００３４】架台５１の下面には、第１モーター５０と
並設して第２モーター４４が設けられている。また、架
台５１の上面には、支持台４６が設けられ、この支持台
４６にボールネジ３８が支持されている。つまり、ボー
ルネジ３８の一端は、ボールベアリング４７によって直
接に、他端はボールベアリング４５を支持する軸受け外
筒３９を介して支持台４６に支持されている。A second motor 44 is provided on the lower surface of the pedestal 51 in parallel with the first motor 50. A support base 46 is provided on the upper surface of the pedestal 51, and the ball screw 38 is supported by the support base 46. That is, one end of the ball screw 38 is directly supported by the ball bearing 47, and the other end is supported by the support base 46 via the bearing outer cylinder 39 that supports the ball bearing 45.
【００３５】軸受け外筒３９から突出する軸端には、ナ
ット４０を介してタイミングプーリー４１が取付けられ
ていて、このタイミングプーリー４１と第２モーター４
４のプーリー４３との間に、タイミングベルト４２が掛
けられている。ボールネジ３８には、このボールネジ３
８に沿って往復直進移動できるボールナット３７が螺合
しており、このボールナット３７と軸受けユニット５４
のベアリングケース３２とが接続金具３６により連結さ
れている。A timing pulley 41 is attached to a shaft end protruding from the bearing outer cylinder 39 via a nut 40, and the timing pulley 41 and the second motor 4 are attached.
The timing belt 42 is hung between the four pulleys 43. For the ball screw 38, the ball screw 3
A ball nut 37 capable of reciprocating linear movement along 8 is screwed together, and the ball nut 37 and the bearing unit 54 are
The bearing case 32 is connected by a connecting fitting 36.
【００３６】したがって、第２モーター４４の正逆転に
より、タイミングベルト４２と，ボールネジ３８を介し
てボールナット３７がボールネジ３８に沿って移動し、
それと一体に軸受けユニット５４を介して作動軸６がそ
の軸線方向に移動できる。Therefore, the ball motor 37 moves along the ball screw 38 via the timing belt 42 and the ball screw 38 by the forward and reverse rotation of the second motor 44.
The operating shaft 6 can move in the axial direction through the bearing unit 54 integrally therewith.
【００３７】また、図９に示すように架台５１の上面に
は、ステーターの取付台６４が設けられている。この取
付台６４は、筒状体であって、その筒部に取付け軸６４
ａが、その昇降位置を自在に決められるように設けられ
ており、取付け軸６４ａの上端に外溝ステーター２１が
水平に取付けられている。Further, as shown in FIG. 9, a stator mounting base 64 is provided on the upper surface of the frame 51. The mounting base 64 is a tubular body, and the mounting shaft 64 is attached to the tubular portion.
a is provided so that its ascending / descending position can be freely determined, and the outer groove stator 21 is horizontally attached to the upper end of the attachment shaft 64a.
【００３８】そして、第１モーター５０と第２モーター
４４の駆動により、回転軸５と作動軸６を駆動し、ボビ
ン６３から引き出された電線２３を、作動軸６の軸孔６
ａを通してノズル８の先端から引き出すと共に、ノズル
８とフライヤー軸１９の円錐運動とフライヤー軸線に沿
う前後移動を行わせて、電線２３を外溝ステーター２
１，２１ａの極２２に整然と巻付けることができる。な
お、本発明は前記の実施例に限定されず、各部の構成は
必要に応じて適宜変更することは構わない。Then, by driving the first motor 50 and the second motor 44, the rotary shaft 5 and the operating shaft 6 are driven, and the electric wire 23 pulled out from the bobbin 63 is inserted into the shaft hole 6 of the operating shaft 6.
The nozzle 23 is pulled out from the tip of the nozzle 8 through a, and the conical motion of the nozzle 8 and the fryer shaft 19 and the back and forth movement along the fryer axis line are performed, and the electric wire 23 is moved to the outer groove stator 2
It can be wound around the poles 22 of the 1, 21a in an orderly manner. It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the configuration of each part may be changed as necessary.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の巻線機に
よると、フライヤー軸の傾斜角を調整することにより、
同一の巻線機で極数や極の断面寸法などが異なる各種の
外溝ステーターの巻線を行うことができる。しかもフラ
イヤー軸の傾斜角調整自在な取付け部の構造が簡単であ
り、巻線機の小型化、高速化が可能となる。As described above, according to the winding machine of the present invention, by adjusting the inclination angle of the fryer shaft,
The same winding machine can perform winding of various outer groove stators having different numbers of poles and sectional dimensions of poles. In addition, the structure of the mounting portion for adjusting the tilt angle of the fryer shaft is simple, and the winding machine can be downsized and speeded up.
【００４０】また、回転軸を中空軸とし、電線を通す作
動軸を回転軸内に挿通したことにより、構造が一層簡単
になり、機械の小型化が可能となった。これら回転軸と
作動軸は共に円筒形であるので、巻線機の高速回転にお
いても不均衡による振動が生じない。Further, since the rotary shaft is a hollow shaft and the working shaft through which the electric wire is inserted is inserted into the rotary shaft, the structure is further simplified and the size of the machine can be reduced. Since both the rotary shaft and the working shaft are cylindrical, vibration due to imbalance does not occur even when the winding machine rotates at high speed.
【００４１】以上のように、本発明によると巻線対象で
ある外溝ステーターの小型化、量産化および多様化の要
求に対応でき、かつ巻線機の小型化と高速化が可能とな
るものである。As described above, according to the present invention, it is possible to meet the demands for downsizing, mass production and diversification of the outer groove stator which is the object of winding, and it is possible to downsize and speed up the winding machine. Is.
【図１】本発明の実施例に係るフライヤー軸の取付け部
の平面図。FIG. 1 is a plan view of a mounting portion of a fryer shaft according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の側面図。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】図１の正面図。FIG. 3 is a front view of FIG.
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図。4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図。5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図６】図４のＣ−Ｃ線断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG.
【図７】フライヤー軸の取付け部材の斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a fryer shaft mounting member.
【図８】巻線機の平面図。FIG. 8 is a plan view of the winding machine.
【図９】図８の断面図。9 is a sectional view of FIG.
【図１０】外溝ステーターとフライヤー軸との関係を示
す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a relationship between an outer groove stator and a fryer shaft.
【図１１】図１０の右側面図から見たフライヤー軸の回
転軌跡の説明図。11 is an explanatory diagram of a rotation locus of the fryer shaft viewed from the right side view of FIG.
【図１２】外溝ステーターの第１例の側面図。FIG. 12 is a side view of a first example of an outer groove stator.
【図１３】外溝ステーターの第２例の側面図。FIG. 13 is a side view of a second example of the outer groove stator.
１ 回転体 ５ 回転軸 ６ 作動軸 ８ ノズル １０ ガイド溝 １１ａ 第１案内部材 １１ｂ 第２案内部材 １３ 保持体 １４ａ ナット １４ｃ 調整部ネジ １６ 支軸 １９ フライヤー軸 ２０ ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 rotating body 5 rotating shaft 6 operating shaft 8 nozzle 10 guide groove 11a 1st guide member 11b 2nd guide member 13 holding body 14a nut 14c adjusting part screw 16 support shaft 19 flyer shaft 20 pin
Claims (3)
の軸線方向に移動可能に、かつ前記フライヤー軸を回転
体の回転軸線に対して傾斜して設け、前記回転軸線のま
わりに円錐軌跡を描いて前記フライヤー軸を回転させる
ようにした外溝ステーターの巻線機において、前記フラ
イヤー軸をその軸線方向に移動可能に支持する保持体を
設け、この保持体をフライヤー軸の軸線と直交する方向
に設けた支軸を介して、回転体に傾斜角調整可能に取付
けたことを特徴とする外溝ステーターの巻線機。1. A fryer shaft having a nozzle at its tip is provided so as to be movable in the axial direction thereof, and the fryer shaft is provided so as to be inclined with respect to the rotation axis of a rotating body, and a conical locus is drawn around the rotation axis. An outer groove stator winding machine configured to rotate the flyer shaft is provided with a holding body for movably supporting the flyer shaft in the axial direction thereof, and the holding body is provided in a direction orthogonal to the axis line of the fryer shaft. A winding machine for an outer groove stator, which is attached to a rotating body via a support shaft so that the inclination angle can be adjusted.
され、かつ支軸を介して溝部の両側壁に揺動可能に支持
され、この支軸と離れて保持体に設けられた傾斜角位置
決め部材が支軸を曲率中心とする円弧状のガイド溝に挿
入され、フライヤー軸をその軸線方向に前後移動させる
伝達機構が前記回転体に設けられた第１案内部材と、こ
の第１案内部材にスライド自在に組合わされた第２案内
部材とから構成され、この第２案内部材がフライヤー軸
に枢軸を介して結合された構成を特徴とする請求項１記
載の外溝ステーターの巻線機。2. The holding body is fitted in a groove formed in the rotating body, is swingably supported by both side walls of the groove via a support shaft, and is provided in the holding body apart from the support shaft. A first guide member, in which the tilt angle positioning member is inserted into an arc-shaped guide groove having a support shaft as a center of curvature, and a transmission mechanism for moving the flyer shaft back and forth in the axial direction thereof is provided on the rotating body, and the first guide member. 2. A winding wire for an outer groove stator according to claim 1, further comprising a second guide member slidably combined with the guide member, the second guide member being connected to the fryer shaft via a pivot shaft. Machine.
１案内部材は回転軸に挿入され、中心部に電線を通す軸
孔を有すると共に、回転軸から突出し、かつ軸線方向に
可動自在な作動軸に設けられていることを特徴とする請
求項２記載の外溝ステーターの巻線機。3. The rotating body is attached to a hollow rotating shaft, the first guide member is inserted into the rotating shaft, has a shaft hole through which an electric wire is inserted in the central portion, and protrudes from the rotating shaft and is movable in the axial direction. The winding machine for an outer groove stator according to claim 2, wherein the winding machine is provided on a different operating shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21899493A JPH0759308A (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Winding machine for outer slot type stator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21899493A JPH0759308A (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Winding machine for outer slot type stator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759308A true JPH0759308A (en) | 1995-03-03 |
Family
ID=16728604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21899493A Pending JPH0759308A (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Winding machine for outer slot type stator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0759308A (en) |
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