JPH06153464A - Magnet wire winding apparatus - Google Patents
Magnet wire winding apparatusInfo
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- JPH06153464A JPH06153464A JP31558392A JP31558392A JPH06153464A JP H06153464 A JPH06153464 A JP H06153464A JP 31558392 A JP31558392 A JP 31558392A JP 31558392 A JP31558392 A JP 31558392A JP H06153464 A JPH06153464 A JP H06153464A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータ、ソレノイド等
におけるコイル巻線を得るためのマグネットワイヤー巻
回装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnet wire winding device for obtaining coil windings in motors, solenoids and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータ、ソレノイドその他各種電気機器
におけるコイル巻線を得るためにマグネットワイヤー巻
回装置が用いられている。図１２、図１３は従来のマグ
ネットワイヤー巻回装置の例を示す。図１２、図１３に
おいて、主軸７０は適宜の軸受によって軸線の回りに回
転自在に支持されるとともに軸線方向に移動可能に支持
されている。主軸７０の先端には筒体７４が取付けら
れ、主軸７０と筒体７４の間にはフライヤー７３が取付
けられている。筒体７４の外周は先端に向かって窄む方
向のテーパー面７５となっており、筒体７４の内部には
先端側が開放した穴７６が形成されている。主軸７０に
はマグネットワイヤー４０のガイド孔７２が形成されて
おり、ガイド孔７２に通されたマグネットワイヤー４０
はフライヤー７３を経て筒体７４の先端部に導かれるよ
うになっている。2. Description of the Related Art Magnet wire winding devices are used to obtain coil windings in various electric devices such as motors, solenoids and the like. 12 and 13 show an example of a conventional magnet wire winding device. 12 and 13, the main shaft 70 is supported by an appropriate bearing so as to be rotatable around the axis and movably in the axial direction. A cylinder 74 is attached to the tip of the main shaft 70, and a fryer 73 is attached between the main shaft 70 and the cylinder 74. The outer circumference of the cylindrical body 74 is a tapered surface 75 in a direction narrowing toward the tip, and a hole 76 having an open front end is formed inside the cylindrical body 74. A guide hole 72 for the magnet wire 40 is formed in the main shaft 70, and the magnet wire 40 passed through the guide hole 72.
Is guided to the tip portion of the cylindrical body 74 via the fryer 73.
【０００３】図１２、図１３において、ワークがモータ
の電機子コア１０とすると、上記筒体７４の穴７６には
電機子コア１０に形成された複数の突極１１の一つが迎
え入れられる。各突極１１の先端部は周方向に広がった
傘部１２となっており、上記穴７６は上記傘部１２を迎
え入れることができる大きさに形成されている。上記一
つの突極１１に隣あう他の突極１１と、巻線しようとす
るスロット以外のスロットはガイド８０によってカバー
されている。上記のように筒体７４の穴７６に突極１１
の一つを迎え入れた状態で主軸７０とともに筒体７４を
回転駆動すると、マグネットワイヤー４０はガイド８０
でガイドされかつ筒体７４のテーパー面７５を滑りなが
ら上記一つの突極１１に巻回される。また、マグネット
ワイヤー４０の巻回に同期して主軸７０とともに筒体７
４を軸線方向に揺動させることにより突極１１にマグネ
ットワイヤー４０を整列しながら巻回すことができる。12 and 13, assuming that the work is the armature core 10 of the motor, one of the plurality of salient poles 11 formed on the armature core 10 is received in the hole 76 of the cylindrical body 74. A tip portion of each salient pole 11 is an umbrella portion 12 which is widened in the circumferential direction, and the hole 76 is formed in a size capable of receiving the umbrella portion 12. Other salient poles 11 adjacent to the one salient pole 11 and slots other than the slot to be wound are covered by the guide 80. As described above, the salient pole 11 is inserted into the hole 76 of the cylindrical body 74.
When the cylindrical body 74 is driven to rotate together with the main shaft 70 in a state in which one of the
And is wound around the one salient pole 11 while being slid on the tapered surface 75 of the cylindrical body 74. Further, in synchronization with the winding of the magnet wire 40, the main body 70 and the tubular body 7 are synchronized.
By swinging 4 in the axial direction, the magnet wire 40 can be wound around the salient pole 11 while being aligned.
【０００４】上記従来例のような筒体７４に代えてマグ
ネットワイヤーを挿通したノズルを用い、このノズルを
オープンスロット内で突極の回りに回転させ、この回転
に同期してノズルを前後に揺動させることにより整列し
ながら巻線を行うようにした巻回装置もある。A nozzle having a magnet wire inserted therein is used in place of the cylindrical body 74 as in the conventional example, the nozzle is rotated around the salient pole in the open slot, and the nozzle is rocked back and forth in synchronization with this rotation. There is also a winding device configured to perform winding while aligning by moving.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図１２、図１３に示す
ような筒体を用いた巻回装置では、マグネットワイヤー
がガイドと筒体のテーパー面を滑りながら突極に巻回さ
れるため、高速で巻回したときに、ガイドと筒体の先端
部でマグネットワイヤーがばたつき、整列度が乱れやす
いという難点があり、また、筒体はその端面だけでマグ
ネットワイヤーを案内しているため、マグネットワイヤ
ーは自由に動くことができ、高速で巻回すと整列度が乱
れやすいという難点がある。さらに、マグネットワイヤ
ーをスロット間で引き回すときは筒体を突極から一旦引
き抜かなければならないため、巻線作業のタクトタイム
が増大し、生産能力が低下するという難点があり、ま
た、モータの場合は、筒体に突極を挿入するための空間
を確保する必要があって突極の幅を広げるのに限界があ
り、トルクの低下、コギングの増大など特性が低下する
難点がある。In the winding device using the cylindrical body as shown in FIGS. 12 and 13, the magnet wire is wound around the salient pole while sliding on the guide and the tapered surface of the cylindrical body. When wound at high speed, the magnet wire flickers between the guide and the tip of the cylinder, and the alignment is apt to be disturbed.The cylinder guides the magnet wire only at its end face, so the magnet wire Wires can move freely, and when wound at high speed, the degree of alignment tends to be disturbed. Furthermore, when the magnet wire is routed between the slots, the tubular body must be temporarily pulled out from the salient pole, which increases the takt time of the winding work and reduces the production capacity. However, it is necessary to secure a space for inserting the salient pole into the cylindrical body, and there is a limit to widening the width of the salient pole, and there is a problem that characteristics such as a decrease in torque and an increase in cogging deteriorate.
【０００６】一方、前述のノズルを用いた巻回装置で
は、オープンスロットにノズルが入るための空間が必要
なため、モータの場合は、突極の幅を広げるのに限界が
あり、トルクが低下し、コギングが増大するなど特性が
低下し、多極構造には適しないという難点がある。On the other hand, in the winding device using the above-mentioned nozzle, a space for the nozzle to enter the open slot is required. Therefore, in the case of the motor, there is a limit in widening the width of the salient pole, and the torque decreases. However, there is a problem that the characteristics are deteriorated such that cogging is increased, and it is not suitable for a multipolar structure.
【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、高速で巻線を行っても
マグネットワイヤーが乱れず、安定した整列巻が可能で
あり、また、巻線作業のタクトタイムが短く生産能力が
向上し、オープンスロットの小さいコアでも巻線を可能
にしたマグネットワイヤー巻回装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. Even if the winding is performed at a high speed, the magnet wire is not disturbed, and stable aligned winding is possible. It is an object of the present invention to provide a magnet wire winding device that has a short tact time for winding work, improves production capacity, and can wind even a core with a small open slot.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、マグネットワイヤー巻回装置の先端部にマ
グネットワイヤーをガイドする板状のワイヤーガイドを
設け、ワイヤーガイドの先端部にマグネットワイヤーの
位置を規制するフック部を設けた。ワイヤーガイドは、
板材を、巻線対象の一部を覆う形に形成することができ
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a plate-shaped wire guide for guiding a magnet wire at the tip of a magnet wire winding device, and the magnet wire is provided at the tip of the wire guide. The hook part which regulates the position of is provided. Wire guide
The plate material can be formed to cover a part of the winding target.
【０００９】[0009]
【作用】ワイヤーガイドはコアの回りに回転駆動され
る。ワイヤーガイドの先端部のフック部はマグネットワ
イヤーの位置を規制しつつマグネットワイヤーをガイド
し、ワイヤーガイドの回転駆動に伴ってマグネットワイ
ヤーを送り出しながらコアにマグネットワイヤーを巻回
す。マグネットワイヤーの巻回部分の周辺には板状のワ
イヤーガイドが入ることができる僅かな空間があれば足
りる。Function: The wire guide is driven to rotate around the core. The hook portion at the tip of the wire guide guides the magnet wire while regulating the position of the magnet wire, and the magnet wire is wound around the core while being fed out as the wire guide is driven to rotate. It suffices if there is a small space around the winding part of the magnet wire for the plate-shaped wire guide.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明にかかるマグネットワイヤーの
巻回装置の実施例について図面を参照しながら説明す
る。図１において、軸受１５によって回転自在に支持さ
れた主軸１６にはスプライン溝１７が形成されている。
主軸１６の外周には外軸１４が嵌められている。外軸１
４の一端部には内向きの突部２７が形成され、この突部
２７が上記スプライン溝１７に嵌まることにより、外軸
１４はスプライン溝１７の範囲内で主軸１６に対し軸方
向に移動可能であり、かつ、主軸１６と一体的に回転可
能となっている。外軸１４の外周には一対の軸受２６を
介して円筒状のハウジング２５が嵌められ、ハウジング
２５に対して外軸１４が相対回転自在に支持されてい
る。Embodiments of a magnet wire winding device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a main shaft 16 rotatably supported by a bearing 15 has a spline groove 17 formed therein.
The outer shaft 14 is fitted around the outer circumference of the main shaft 16. Outer shaft 1
An inward projection 27 is formed at one end of the outer shaft 14, and the outer shaft 14 moves axially within the range of the spline groove 17 relative to the main shaft 16 by fitting the projection 27 into the spline groove 17. It is possible and can rotate integrally with the main shaft 16. A cylindrical housing 25 is fitted on the outer circumference of the outer shaft 14 via a pair of bearings 26, and the outer shaft 14 is supported so as to be rotatable relative to the housing 25.
【００１１】上記ハウジング２５は一端部が鍔状になっ
ており、この鍔状の部分には、後述のフライヤーを回転
駆動するためのモータ２１が取付けられ、また、ボール
ねじ２３が螺入されるナット２４が取付けられている。
ボールねじ２３は主軸１６と平行に伸びていて、モータ
２２によって回転駆動される。上記フライヤー回転駆動
用のモータ２１の出力軸にはプーリ２０が取付けられ、
上記外軸１４に設けられたプーリ１８と上記プーリ２０
にまたがってベルト１９が掛けられ、モータ２１の回転
力が外軸１４に伝達されるようになっている。One end of the housing 25 has a brim shape, and a motor 21 for rotationally driving a fryer, which will be described later, is attached to the brim-shaped portion, and a ball screw 23 is screwed therein. A nut 24 is attached.
The ball screw 23 extends parallel to the main shaft 16 and is rotationally driven by the motor 22. The pulley 20 is attached to the output shaft of the motor 21 for rotating the flyer,
Pulley 18 and pulley 20 provided on the outer shaft 14
The belt 19 is stretched over the outer shaft 14 and the rotational force of the motor 21 is transmitted to the outer shaft 14.
【００１２】外軸１４の他端部（図１において左端部）
から突出した主軸１６の他端部にはフライヤー２８が遊
嵌され、フライヤー２８は外軸１４の他端に止めねじに
よって固着されている。従って、フライヤー２８は外軸
１４と一体に回転しかつ軸線方向に移動することができ
る。主軸の他端にはさらにステーガイド２９が取付けら
れ、ステーガイド２９とフライヤー２８の一部とによっ
てステー３０が取付けられている。ステー３０の先端部
にはワイヤーガイド３１が取付けられている。ステー３
０およびワイヤーガイド３１は主軸１６の方向に対し斜
めに取付けられている。ワイヤーガイド３１は、図２、
図３に示すように、円筒の一部を斜めに切り取った形の
板状の部材で、マグネットワイヤーを軸線方向にガイド
するガイド溝３９を有するとともに、先端部にマグネッ
トワイヤーの位置を規制する丸孔状のフック部３５が形
成されている。ワイヤーガイドは、平板状の板材を加工
して、巻線対象の一部を覆う形に形成する。The other end of the outer shaft 14 (the left end in FIG. 1)
A fryer 28 is loosely fitted to the other end of the main shaft 16 protruding from the main shaft 16, and the fryer 28 is fixed to the other end of the outer shaft 14 by a set screw. Therefore, the fryer 28 can rotate integrally with the outer shaft 14 and can move in the axial direction. A stay guide 29 is further attached to the other end of the main shaft, and a stay 30 is attached by the stay guide 29 and a part of the flyer 28. A wire guide 31 is attached to the tip of the stay 30. Stay 3
0 and the wire guide 31 are attached obliquely to the direction of the main shaft 16. The wire guide 31 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, it is a plate-shaped member in which a part of a cylinder is obliquely cut out, has a guide groove 39 for guiding the magnet wire in the axial direction, and has a rounded end portion for regulating the position of the magnet wire. A hole-shaped hook portion 35 is formed. The wire guide is formed by processing a flat plate material to cover a part of the winding target.
【００１３】上記主軸１６の他端部にはさらに押圧機構
３２の介在のもとに押圧部材３３が設けられている。図
示の例では、ワークがモータの電機子コア１０である。
電機子コア１０は放射状に伸びた複数の突極１１を有
し、各突極１１の先端部は周方向に広がった傘部１２と
なっている。電機子コア１０の一つの突極１１の傘部１
２には押圧機構３２の押圧力によって押圧部材３３が押
しつけられ、ワイヤー巻回装置に対する電機子コア１０
の相対的な位置決めがなされている。押圧機構３２は、
主軸１６に対するスラスト軸受とラジアル軸受を有して
いて、押圧機構３２は不動のまま主軸１６の回転を許容
するようになっている。A pressing member 33 is further provided at the other end of the main shaft 16 with a pressing mechanism 32 interposed. In the illustrated example, the work is the armature core 10 of the motor.
The armature core 10 has a plurality of radially extending salient poles 11, and the tips of the salient poles 11 are umbrella portions 12 that spread in the circumferential direction. Umbrella part 1 of one salient pole 11 of armature core 10
The pressing member 33 is pressed against 2 by the pressing force of the pressing mechanism 32, and the armature core 10 for the wire winding device is pressed.
Are relatively positioned. The pressing mechanism 32 is
It has a thrust bearing and a radial bearing for the main shaft 16, and the pressing mechanism 32 allows the main shaft 16 to rotate without moving.
【００１４】次に、上記マグネットワイヤー巻回装置の
動作について説明する。主軸１６には軸線方向に形成さ
れた孔３７にマグネットワイヤー４０を通し、主軸１６
および外軸１４の周面の開口から引き出したマグネット
ワイヤー４０をフライヤー２８のガイドローラ３８に掛
け、さらに、ワイヤーガイド３１のガイド溝３９に通し
たあとフック部３５に通す。上記のように電機子コア１
０の一つの突極１１の傘部１２に押圧部材３３が押しつ
けられ、ワイヤー巻回装置に対する電機子コア１０の相
対的な位置決めがなされた状態では、ワイヤーガイド３
１が突極１１と突極１１との間のオープンスロット３４
内に侵入している。Next, the operation of the magnet wire winding device will be described. A magnet wire 40 is passed through a hole 37 formed in the main shaft 16 in the axial direction,
The magnet wire 40 pulled out from the opening of the outer surface of the outer shaft 14 is hooked on the guide roller 38 of the flyer 28, passed through the guide groove 39 of the wire guide 31, and then passed through the hook portion 35. Armature core 1 as above
When the pressing member 33 is pressed against the umbrella portion 12 of one salient pole 0 of 0, and the armature core 10 is positioned relative to the wire winding device, the wire guide 3
1 is an open slot 34 between the salient pole 11 and the salient pole 11.
Has invaded inside.
【００１５】そこで、マグネットワイヤー４０の先端部
を電機子コア１０の適宜の位置に固定した状態でモータ
２１を駆動すると、回転力がプーリ２０、ベルト１９、
プーリ１８を経て外軸１４に伝達され、さらに突部２７
とスプライン溝１７との嵌まりあいによって主軸１６に
伝達される。主軸１６および外軸１４とともにフライヤ
ー２８とワイヤーガイド３１も回転駆動される。ワイヤ
ーガイド３１は円錐形の軌跡を描きながらオープンスロ
ット３４内で回転するため、ワイヤーガイド３１のフッ
ク部３５から引き出されたマグネットワイヤー４０は突
極１１に巻回される。モータ２１の回転に同期してモー
タ２２も駆動される。モータ２２の駆動によりボールね
じ２３が回転駆動される。ボールねじ２３の回転により
ナット２４が軸線方向に移動させられ、ナット２４を一
体に有するハウジング２５も軸線方向に移動させられ
る。ハウジング２５は軸線方向への移動に関しては外軸
１４と一体であるため、外軸１４も軸線方向に移動し、
これに伴ってフライヤー２８、ワイヤーガイド３１も軸
線方向に揺動し、マグネットワイヤー４０が突極１１に
整列されながら巻回される。１回の巻回数に対するワイ
ヤーガイド３１の揺動量はマグネットワイヤー４０の外
径によって決められる。Therefore, when the motor 21 is driven with the tip of the magnet wire 40 fixed at an appropriate position of the armature core 10, the rotational force is changed to the pulley 20, belt 19,
It is transmitted to the outer shaft 14 via the pulley 18, and further the protrusion 27
It is transmitted to the main shaft 16 by the fit between the spline groove 17 and the spline groove 17. The flyer 28 and the wire guide 31 are driven to rotate together with the main shaft 16 and the outer shaft 14. Since the wire guide 31 rotates in the open slot 34 while drawing a conical locus, the magnet wire 40 pulled out from the hook portion 35 of the wire guide 31 is wound around the salient pole 11. The motor 22 is also driven in synchronization with the rotation of the motor 21. The ball screw 23 is rotationally driven by driving the motor 22. The nut 24 is moved in the axial direction by the rotation of the ball screw 23, and the housing 25 integrally including the nut 24 is also moved in the axial direction. Since the housing 25 is integrated with the outer shaft 14 in the axial direction, the outer shaft 14 also moves in the axial direction,
Along with this, the flyer 28 and the wire guide 31 also swing in the axial direction, and the magnet wire 40 is wound while being aligned with the salient pole 11. The swing amount of the wire guide 31 with respect to the number of winding times is determined by the outer diameter of the magnet wire 40.
【００１６】こうして一つの突極１１にマグネットワイ
ヤー４０が所定回数巻回されたあとは、図４に示すよう
に電機子コア１０の真上にワイヤーガイド３１が位置し
た状態で回転を止め、次にコア１０をその軸線を中心に
回転させて位置決めし、前述の動作を行わせて次の突極
１１にマグネットワイヤー４０を巻回す。After the magnet wire 40 is wound around the salient pole 11 a predetermined number of times, the rotation is stopped with the wire guide 31 positioned right above the armature core 10 as shown in FIG. Then, the core 10 is rotated about its axis to be positioned, and the above-described operation is performed to wind the magnet wire 40 around the next salient pole 11.
【００１７】以上説明した実施例によれば、巻回装置の
先端部にマグネットワイヤー４０をガイドする板状のワ
イヤーガイド３１を設け、ワイヤーガイド３１の先端部
にマグネットワイヤー４０の位置を規制するフック部３
５を設けたため、突極１１の近傍でもフック部３５によ
りマグネットワイヤー４０をガイドすることができる
し、マグネットワイヤー４０の位置決めを自由に行うこ
とができ、もって、マグネットワイヤー４０を高速で巻
回してもばたつきが少なく、マグネットワイヤー４０を
安定して整列巻きすることができる。また、別途にマグ
ネットワイヤー４０をガイドする部材を設ける必要がな
いことから、マグネットワイヤー４０がばたつく要因が
減り、この点からもマグネットワイヤー４０を安定して
整列巻きすることができるとともに、マグネットワイヤ
ーのピンホール等のダメージが少なくなり、品質が向上
する。また、ワイヤーガイド３１は板状で、突極を取り
囲む筒体ではないため、スロット間におけるマグネット
ワイヤー４０の引き回しが容易であり、タクトタイムが
短縮されて生産能力が向上する。さらに、ノズルを用い
た巻回装置のようにマグネットワイヤー４０の全周をガ
イドするものではないため、オープンスロットの小さい
コアでも巻線が可能であり、モータ等の特性を向上させ
ることができる。According to the embodiment described above, the plate-shaped wire guide 31 for guiding the magnet wire 40 is provided at the tip of the winding device, and the hook for regulating the position of the magnet wire 40 is provided at the tip of the wire guide 31. Part 3
Since the magnet wire 40 is provided, the magnet wire 40 can be guided by the hook portion 35 even in the vicinity of the salient pole 11, and the magnet wire 40 can be positioned freely, so that the magnet wire 40 can be wound at high speed. There is little fluttering, and the magnet wire 40 can be stably wound in an aligned manner. In addition, since it is not necessary to separately provide a member for guiding the magnet wire 40, the factor of fluttering the magnet wire 40 is reduced, and from this point as well, the magnet wire 40 can be stably wound in an aligned manner, and Damage such as pinholes is reduced and quality is improved. Further, since the wire guide 31 is plate-shaped and not a cylindrical body surrounding the salient poles, the magnet wire 40 can be easily routed between the slots, the takt time is shortened, and the production capacity is improved. Further, since it does not guide the entire circumference of the magnet wire 40 unlike a winding device using a nozzle, it is possible to wind even a core with a small open slot, and it is possible to improve the characteristics of the motor and the like.
【００１８】なお、フック部３５は、マグネットワイヤ
ー４０を突極１１の根本から巻回すことができるように
ワイヤーガイド３１のできるだけ先端部に設ける。ま
た、上記実施例では、ワイヤーガイド３１は円筒状の部
材を斜めにカットした形にして先端の厚さを薄くかつ全
体の強度を大きくしているが、このような形のものに限
られるものではなく、単純な板状のものでもよい。さら
に、ワイヤーガイドおよびフライヤーを固定とし、ワー
ク側を回転させ、この回転に同期してワイヤーガイドを
揺動させるようにしてもよい。The hook 35 is provided at the tip of the wire guide 31 as much as possible so that the magnet wire 40 can be wound from the root of the salient pole 11. Further, in the above embodiment, the wire guide 31 is formed by cutting a cylindrical member obliquely so that the thickness of the tip is thin and the overall strength is large, but the wire guide 31 is not limited to such a shape. Instead, it may be a simple plate. Further, the wire guide and the fryer may be fixed, the work side may be rotated, and the wire guide may be oscillated in synchronization with this rotation.
【００１９】次に、ワイヤーガイドの各種変形例につい
て説明する。図５、図６に示す例は、ワイヤーガイド４
２に、主軸４１の軸線方向の孔４３に挿通されたマグネ
ットワイヤー４０を軸線方向に導く中心孔４４と、マグ
ネットワイヤー４０を一旦表側に導く斜めの孔４５と、
表側に導かれたマグネットワイヤー４０を先端部でさら
に裏側に導くためのフック部４６とを設けたものであ
る。ワイヤーガイド４２の先端部分は薄くなっていて板
状に形成されている。フック部４６はマグネットワイヤ
ー４０の位置を規制するためのもので、ワイヤーガイド
４２の先端部両側に形成され、その形状は、ワイヤーガ
イド４２の先端部両側の一部を切り欠いた形になってい
る。コアに対するマグネットワイヤー４０の巻回方向に
応じて両側のフック部４６の何れか一つを使い分ける。Next, various modifications of the wire guide will be described. 5 and 6, the wire guide 4 is used.
2, a central hole 44 for axially guiding the magnet wire 40 inserted in the axial hole 43 of the main shaft 41, and an oblique hole 45 for temporarily guiding the magnet wire 40 to the front side.
The magnet wire 40 led to the front side is provided with a hook portion 46 for leading the magnet wire 40 further to the back side. The tip portion of the wire guide 42 is thin and formed in a plate shape. The hook portion 46 is for restricting the position of the magnet wire 40, and is formed on both sides of the tip end portion of the wire guide 42, and its shape is such that a part of both sides of the tip end portion of the wire guide 42 is cut out. There is. Depending on the winding direction of the magnet wire 40 with respect to the core, either one of the hook portions 46 on both sides is used properly.
【００２０】図７に示す例は、ワイヤーガイド４７をブ
ロック状の基端部とその他の薄い板状の部分とで構成
し、上記基端部にはマグネットワイヤー４０のガイド孔
４８を長手方向に形成し、薄い板状の部分の先端部の両
側に切り欠き状のフック部５０を設けたものである。ワ
イヤーガイド４７を突極１１の回りに回転させると、マ
グネットワイヤー４０はガイド孔４８でガイドされ、フ
ック部５０で位置規制されながら突極１１に巻回され
る。図８に示す例は、図７に示す例の発展形で、ガイド
孔４８とフック部５０との間でマグネットワイヤー４０
をガイドするためのガイド溝５２をワイヤーガイド５１
の長手方向に形成したものである。In the example shown in FIG. 7, the wire guide 47 is composed of a block-shaped base end portion and other thin plate-shaped portions, and a guide hole 48 of the magnet wire 40 is formed in the longitudinal direction at the base end portion. The hook portion 50 is formed on both sides of the tip of the thin plate-shaped portion. When the wire guide 47 is rotated around the salient pole 11, the magnet wire 40 is guided by the guide hole 48 and wound around the salient pole 11 while the position of the magnet wire 40 is regulated by the hook portion 50. The example shown in FIG. 8 is a development of the example shown in FIG. 7, and the magnet wire 40 is provided between the guide hole 48 and the hook portion 50.
Guide groove 52 for guiding the wire guide 51
It is formed in the longitudinal direction of.
【００２１】図９に示す例は、図７に示す例における切
り欠き状のフック部５０に代えて長孔状のフック部５７
を形成したワイヤーガイド５５の例である。フック部５
７はワイヤーガイド５５の幅方向に長く形成されてい
る。図１０に示す例は、図９に示す例の発展形で、ガイ
ド孔４８とフック部５７との間でマグネットワイヤー４
０をガイドするためのガイド溝５９をワイヤーガイド５
８の長手方向に形成したものである。The example shown in FIG. 9 is replaced with the notch-shaped hook portion 50 in the example shown in FIG.
It is an example of the wire guide 55 formed with. Hook part 5
7 is formed long in the width direction of the wire guide 55. The example shown in FIG. 10 is a development of the example shown in FIG. 9, and the magnet wire 4 is provided between the guide hole 48 and the hook portion 57.
The guide groove 59 for guiding the wire guide 5
8 is formed in the longitudinal direction.
【００２２】図１１に示す例は、板状のワイヤーガイド
６１の先端から切り込み６２を形成し、この切り込み６
２に続きワイヤーガイド６１を幅方向に切り込んでフッ
ク部６３を形成したものである。フック部６３には切り
込み６２からマグネットワイヤー４０が挿入され位置規
制される。In the example shown in FIG. 11, a notch 62 is formed from the tip of a plate-shaped wire guide 61, and the notch 6
2 is followed by cutting the wire guide 61 in the width direction to form the hook portion 63. The magnet wire 40 is inserted into the hook portion 63 through the notch 62, and the position of the magnet wire 40 is regulated.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明によれば、先端部に、マグネット
ワイヤーをガイドする板状のワイヤーガイドを設け、ワ
イヤーガイドの先端部に、マグネットワイヤーの位置を
規制するフック部を設けたため、コアの近傍でもフック
部によりマグネットワイヤーをガイドすることができる
ので、マグネットワイヤーの位置決めを自由に行うこと
ができ、もって、マグネットワイヤーを高速で巻回して
もばたつきが少なく、マグネットワイヤーを安定して整
列巻きすることができる。また、別途にマグネットワイ
ヤーをガイドする部材を設ける必要がないことから、マ
グネットワイヤーがばたつく要因が減り、この点からも
マグネットワイヤーを安定して整列巻きすることができ
るとともに、マグネットワイヤーのピンホール等のダメ
ージが少なくなり、品質が向上する。ワイヤーガイドは
板状で、突極を取り囲む筒体ではないため、スロット間
におけるマグネットワイヤーの引き回しが容易であり、
タクトタイムが短縮されて生産能力が向上する。さら
に、ノズルを用いた巻回装置のようにマグネットワイヤ
ーの全周をガイドするものではないため、オープンスロ
ットの小さいコアでも巻線が可能であり、モータ等の特
性を向上させることができる。According to the present invention, the plate-shaped wire guide for guiding the magnet wire is provided at the tip portion, and the hook portion for restricting the position of the magnet wire is provided at the tip portion of the wire guide. Since the magnet wire can be guided by the hook even in the vicinity, the magnet wire can be positioned freely, and even if the magnet wire is wound at high speed, there is little flutter and the magnet wire can be stably aligned and wound. can do. In addition, since it is not necessary to separately provide a member for guiding the magnet wire, the factor that the magnet wire flutters is reduced, and from this point as well, the magnet wire can be stably wound in an aligned manner, and the pin hole of the magnet wire, The damage is reduced and the quality is improved. Since the wire guide is plate-shaped and not a cylinder that surrounds the salient poles, it is easy to route the magnet wire between the slots.
Tact time is shortened and production capacity is improved. Further, since it does not guide the entire circumference of the magnet wire unlike a winding device using a nozzle, it is possible to wind even a core with a small open slot, and it is possible to improve the characteristics of the motor and the like.
【図１】本発明にかかるマグネットワイヤー巻回装置の
実施例を示す一部断面正面図。FIG. 1 is a partially sectional front view showing an embodiment of a magnet wire winding device according to the present invention.
【図２】同上実施例中のワイヤーガイドを示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a wire guide in the embodiment.
【図３】同上ワイヤーガイドの一部分を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a part of the wire guide.
【図４】上記実施例の異なる作動態様を示す要部の平面
断面図。FIG. 4 is a plan cross-sectional view of a main part showing a different operation mode of the above embodiment.
【図５】本発明に適用可能なワイヤーガイドの変形例を
示す正面断面図。FIG. 5 is a front sectional view showing a modification of the wire guide applicable to the present invention.
【図６】同上ワイヤーガイドの一部分を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing a part of the wire guide.
【図７】本発明に適用可能なワイヤーガイドの別の変形
例を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing another modification of the wire guide applicable to the present invention.
【図８】本発明に適用可能なワイヤーガイドのさらに別
の変形例を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing still another modified example of the wire guide applicable to the present invention.
【図９】本発明に適用可能なワイヤーガイドのさらに別
の変形例を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing still another modification of the wire guide applicable to the present invention.
【図１０】本発明に適用可能なワイヤーガイドのさらに
別の変形例を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing still another modification of the wire guide applicable to the present invention.
【図１１】本発明に適用可能なワイヤーガイドのさらに
別の変形例を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing still another modification of the wire guide applicable to the present invention.
【図１２】従来のマグネットワイヤー巻回装置の例を示
す平面断面図。FIG. 12 is a plan sectional view showing an example of a conventional magnet wire winding device.
【図１３】同上従来例の要部を示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing the main part of the above conventional example.
１０ コア ３１ ワイヤーガイド ３５ フック部 ４０ マグネットワイヤー ４２，４７，５１，５５，５８，６１ ワイヤーガイド ４６，５０，５７，６３ フック部 10 core 31 wire guide 35 hook part 40 magnet wire 42, 47, 51, 55, 58, 61 wire guide 46, 50, 57, 63 hook part
Claims (2)
回すマグネットワイヤー巻回装置において、マグネット
ワイヤー巻回装置の先端部にはマグネットワイヤーをガ
イドする板状のワイヤーガイドが設けられ、ワイヤーガ
イドの先端部にはマグネットワイヤーの位置を規制する
フック部が設けられてなるマグネットワイヤー巻回装
置。1. A magnet wire winding device that winds a magnet wire aligned on a core, wherein a plate-shaped wire guide that guides the magnet wire is provided at the tip of the magnet wire winding device. The magnet wire winding device is provided with a hook part for restricting the position of the magnet wire in the part.
一部を覆う形に形成してなる請求項１記載のマグネット
ワイヤー巻回装置。2. The magnet wire winding device according to claim 1, wherein the wire guide is formed by forming a plate material so as to cover a part of a winding target.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31558392A JP2837783B2 (en) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | Magnet wire winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31558392A JP2837783B2 (en) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | Magnet wire winding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153464A true JPH06153464A (en) | 1994-05-31 |
| JP2837783B2 JP2837783B2 (en) | 1998-12-16 |
Family
ID=18067102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31558392A Expired - Fee Related JP2837783B2 (en) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | Magnet wire winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2837783B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1324471A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-02 | ATOP S.p.A. | Method and device for guiding the wire on multi-pole stators wound by a flyer-type machine |
| JP2021052535A (en) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 多摩川精機株式会社 | Stator coil winding mechanism |
-
1992
- 1992-11-02 JP JP31558392A patent/JP2837783B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1324471A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-02 | ATOP S.p.A. | Method and device for guiding the wire on multi-pole stators wound by a flyer-type machine |
| US6848646B2 (en) | 2001-12-28 | 2005-02-01 | Atop Spa | Method and device for guiding the wire on multi-pole stators wound by a flier-type machine |
| JP2021052535A (en) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 多摩川精機株式会社 | Stator coil winding mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2837783B2 (en) | 1998-12-16 |
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