JP2005198372A - Winder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スロット構造をもつ巻線用コアにワイヤを巻き付ける巻線装置に関するものである。 The present invention relates to a winding device for winding a wire around a winding core having a slot structure.
スロット構造をもつ巻線用コアにワイヤを巻く巻線装置は、従来から公知である。
図6は、該公知の巻線装置70の構成を概念的に示すもので、図3に示すような複数の放射状の外歯Tと該外歯Tの間のスロットSとを有する巻線用コアCを、割出回転可能な巻線コア保持部材71に保持させ、回転運動と上記外歯Tの径方向の往復動を行うことができる主軸フライヤー772にワイヤを供給するノズル機構73を設け、該機構73のノズルの先端を上記巻線用コアCの外歯Tの間のスロットSを通るように円運動をさせて、上記巻線用コアCの各外歯Tにノズルから供給されるワイヤを巻き付け、巻線用コアを形成するようにしていた。A winding device for winding a wire around a winding core having a slot structure is conventionally known.
FIG. 6 conceptually shows the configuration of the known
しかし、従来の巻線装置70は、図2に示す巻線用コアCの厚さが厚くなり、外歯Tのワイヤが巻かれる部分の断面形状が長方形になると、外歯Tの断面長方形の各角部がノズルの先端の円運動の軌跡の外側にはみ出て、ノズルの先端が外歯Tの角の部分に当たることがあり、そのため、ワイヤを外歯Tに巻くことができなくなったり、ワイヤを巻くことができたとしても不均一な巻線状態となり、場合によっては破線が生じるという問題があった。そのため、従来の巻き線装置70では、巻線用コアCの厚みを制限する必要があった。 However, in the
本発明者は、ワイヤを供給するノズルの先端をコアの外歯に対し相対的に長軸がコアの軸線方向に向く楕円運動をさせながら巻くと、巻線用コアの厚さが厚くなって外歯のワイヤが巻かれる箇所の断面形状が長方形になった場合でも、ノズルの先端が外歯の角の部分に当たるということがなくなることから、それを簡単な構成で実現することについて考究し、本発明に至ったものである。
従って、本発明の課題は、上記従来技術の問題を解決し、巻線用コアの厚さが厚くなった場合でも、ワイヤを巻線用コアの外歯に均一に巻くことができる巻線装置を提供することにある。
また、本発明の他の課題は、ワイヤを供給するノズルの先端を巻線用コアの外歯に対し相対的に楕円運動させることができる巻線装置を簡単な構成のものとして提供することにある。When the present inventor winds the tip of a nozzle for supplying a wire while performing an elliptical motion in which the major axis is directed in the axial direction of the core relative to the outer teeth of the core, the thickness of the winding core increases. Even if the cross-sectional shape of the part where the wire of the external tooth is wound becomes a rectangle, the tip of the nozzle will not hit the corner of the external tooth, so we will investigate how to achieve it with a simple configuration, The present invention has been achieved.
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and even when the thickness of the winding core is increased, the winding device can uniformly wind the wire around the outer teeth of the winding core. Is to provide.
Another object of the present invention is to provide a winding device capable of making the tip of a nozzle for supplying a wire move elliptically relative to the outer teeth of the winding core as a simple structure. is there.
上記課題を解決するため、本発明は、複数の放射状の外歯間にスロットを有する巻線用コアの該外歯に、ノズル機構から供給されるワイヤを巻き付ける巻線装置において、上記コアを外嵌させて保持するコア保持部材が、該コアの軸線方向往復動と割出回転運動可能に設置され、上記ノズル機構が、上記コアのスロットを通してそのノズルが外歯にワイヤを巻くように、回転運動する主軸フライヤーに設けられ、上記巻線コア保持部材の上記軸線方向往復動と上記主軸フライヤーの回転運動とを同期させ、上記コアに対して上記ノズルが該コアの軸線方向に長軸が向いた相対的な楕円運動を行うようにしたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a winding device in which a wire supplied from a nozzle mechanism is wound around an outer tooth of a winding core having a slot between a plurality of radial outer teeth. The core holding member to be fitted and held is installed so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the core and indexing and rotating, and the nozzle mechanism rotates through the slot of the core so that the nozzle winds a wire around the external teeth. It is provided on a moving main shaft fryer and synchronizes the axial reciprocation of the winding core holding member with the rotational movement of the main shaft fryer, and the major axis of the nozzle is directed to the core in the axial direction of the core. It is characterized by the fact that the relative elliptical motion was performed.
上記本発明の巻線装置の好ましい実施態様においては、上記主軸フライヤーがタイミングベルトを介して伝達されるモータの回転力により回転され、該モータの回転がクランク機構により直線運動に変換されて上記巻線コア保持部材に伝達される。 In a preferred embodiment of the winding device of the present invention, the main spindle flyer is rotated by the rotational force of the motor transmitted via the timing belt, and the rotation of the motor is converted into a linear motion by the crank mechanism, and the winding is performed. It is transmitted to the wire core holding member.
また、本発明の他の好ましい実施形態においては、上記クランク機構が、上記モータにより駆動されて回転するコマホルダーと、該コマホルダーに回転中心からの位置が調節可能に取付けられた偏心調整コマと、一端側が該偏心調整コマに回転自在に支持され、他端側が伝動部材に回転自在に支持されたクランクアームと、該伝動部材に連結されると共に固定部材により上記コアの軸線方向に直線的に摺動するようにガイドされた摺動部材と、該摺動部材に連結されると共に上記巻線コア保持部材に回転可能に連結され、該摺動部材の動きを上記巻線コア保持部材に伝達する保持部材ホルダーとを有しているものとして構成される。
更に、上記ノズル機構は、上記主軸フライヤーに対称に設けられた一対のノズルを有していることが望まれる。In another preferred embodiment of the present invention, the crank mechanism is driven by the motor and rotated by a top holder, and an eccentric adjustment top attached to the top holder so that the position from the center of rotation is adjustable. A crank arm having one end side rotatably supported by the eccentricity adjusting piece and the other end side rotatably supported by the transmission member, and being connected to the transmission member and linearly extending in the axial direction of the core by the fixing member A sliding member guided to slide, and connected to the sliding member and rotatably connected to the winding core holding member, and transmits the movement of the sliding member to the winding core holding member. And a holding member holder.
Further, it is desirable that the nozzle mechanism has a pair of nozzles provided symmetrically on the main shaft fryer.
以上に詳述した本発明の巻線装置によれば、上記巻線コア保持部材の直線的運動と上記主軸フライヤーの回転運動とを同期させているため、簡単な構成で、巻線用コアに対してノズルを相対的に楕円運動させることができ、それにより、巻線用コアの厚さが厚くなった場合でも、ノズルの先端が外歯の角の部分に当たるということがなく、巻線用コアの外歯にワイヤを均一に巻くことができる。 According to the winding device of the present invention described in detail above, the linear motion of the winding core holding member and the rotational motion of the spindle flyer are synchronized. The nozzle can be moved relatively elliptically, so that even if the winding core is thick, the tip of the nozzle does not hit the corner of the external tooth. A wire can be uniformly wound around the outer teeth of the core.
図1及び図2は、本発明に係る巻線装置の一実施例を示している。
この巻線装置1は、複数の放射状の外歯Tを有する巻線用コアC(図3参照)を保持させるための巻線コア保持部材21を備えたコア保持機構2と、該コアCの各外歯Tに巻かれるワイヤ(図示せず)を供給するノズル機構を備えた主軸フライヤー3と、該主軸フライヤー3に回転力を伝達するモータ4と、該モータ4の回転力を上記主軸フライヤー3の回転と同期するコアCの軸線方向の直線運動に変換するクランク機構5とを有し、該クランク機構5の直線運動を上記巻線コア保持部材21に伝達することにより、それに保持された上記巻線用コアCを主軸フライヤー3の回転と1対1に同期させて往復動させるようにしている。1 and 2 show an embodiment of a winding device according to the present invention.
The winding device 1 includes a
上記巻線用コアCは、図3に示すように、複数の放射状の外歯Tと該外歯Tの間のスロットSとを有し、該外歯Tのワイヤが巻かれる部分の断面形状は長方形であり、上記主軸フライヤー3に設けたノズル機構34は、ノズル35が該外歯Tの間のスロットSにその先端35aを挿入できるように配設されている。なお、異なる形状のコアに対応させるため、上記ノズル機構34におけるノズル35は、その長さ等を調節可能にすることができる。 As shown in FIG. 3, the winding core C has a plurality of radial external teeth T and slots S between the external teeth T, and a cross-sectional shape of a portion around which the wire of the external teeth T is wound. The nozzle mechanism 34 provided in the main shaft fryer 3 is disposed so that the
上記巻線装置1は、上記巻線コア保持部材21の軸線方向往復動と上記主軸フライヤー3の回転運動とを同期させることにより、上記巻線用コアCと上記ノズル35との間に相対的な楕円運動を生成することができるものであるが、この作動原理を図4及び図5に示す作動原理図で説明する。
なお、図面を簡単にするために、図4及び図5の作動原理図では、上記ノズル35の円運動と上記巻線用コアCの直線運動との関係が相対的に楕円運動になることを示しているが、ノズル35の運動軌跡t1,t2は、該ノズル35の特定部位の運動軌跡を示すものではない。The winding device 1 is configured such that the axial reciprocation of the winding
4 and 5, the relationship between the circular motion of the
図4において、上記ノズル35が運動軌跡t1に沿って回転し、それに対して巻線用コアCの直線運動を1対1に同期させるとする。すなわち、ノズルが(イ)の位置にある時には巻線用コアCが(a)の基準位置にあり、ノズルが(ロ)の位置にある時には巻線用コアCの位置が(b)の上限位置にあり、ノズルが(ハ)の位置にある時には巻線用コアCが(a)の基準位置に戻り、ノズルが(ニ)の位置にある時には巻線用コアCが(c)の下限位置にあるように同期させる。
この結果として、図5に示すように、上記ノズルが相対的運動軌跡t2に沿って上記巻線用コアCに対し相対的な楕円運動を行うことになる。
そして、上述のように、外歯Tの間のスロットSに上記ノズル機構34のノズル35の先端35aが入るため、該ノズルの先端35aは外歯Tのワイヤが巻かれる部分の回りを相対的に楕円運動する。In FIG. 4, it is assumed that the
As a result, as shown in FIG. 5, the nozzle performs a relative elliptical motion with respect to the winding core C along the relative motion trajectory t2.
As described above, since the tip 35a of the
次に、上記巻線装置1の具体的構成について説明する。
上記主軸フライヤー3は、上記ノズル機構34にワイヤを供給するワイヤ供給手段をその内部に有し、また、その軸32に固着したプーリ33と上記モータ4の出力軸41に固着したプーリ42との間にタイミングベルト43を巻掛け、上記出力軸41の回転力を該タイミングベルト43を介してフライヤー本体31に伝達することにより、上記ノズル機構34のノズル35を該出力軸41の回転と1対1に同期させて主軸フライヤー3の軸の回りに回転させるようにしている。Next, a specific configuration of the winding device 1 will be described.
The main shaft flyer 3 has wire supply means for supplying a wire to the nozzle mechanism 34 therein, and includes a
また、上記主軸フライヤー3は、上記巻線用コアCの外歯Tにワイヤを巻く際に、これと関連して周知の往復動手段(図示せず)により上記外歯Tに対し径方向、すなわち、軸32の軸線方向の往復動を行うことができるものであり、これにより外歯Tの径方向に対し均等にワイヤを巻くことができる。
上記ノズル機構34は、1本のノズル35からワイヤを供給するシングル・ノズル機構としてもよいが、図示しているように、上記フライヤー本体31の回転のバランスを取るため、それに対称に設けられた一対のノズル35,35から同時に2本のワイヤを供給するツイン・ノズル機構とすることができる。Further, when winding the wire around the external teeth T of the winding core C, the main spindle flyer 3 is connected to the external teeth T in a radial direction by a known reciprocating means (not shown). That is, the
The nozzle mechanism 34 may be a single nozzle mechanism for supplying a wire from one
また、上記コア保持機構2は、固定的に設置された支持台22に上下動可能に取り付けられて該支持台22から上方に突出する巻線コア保持部材21に、上記巻線用コアCを外嵌させて保持するようにし、該支持台22から下方に突出する上記コア保持部材21の駆動軸23に、保持部材ホルダー24が回転可能に連結され、該駆動軸23は上記保持部材ホルダー24を通って更に下方に突出した連結軸25で上記巻線コア保持部材21を割出回転するインデックスギヤ26に上下動可能に連結され、該インデックスギヤ26は周知の割出手段(図示せず)に接続している。 In addition, the
上記支持台22内には、上記ノズル機構34に対する上記巻線コア保持部材21の軸線方向の位置を調節するために、上記連結軸25の下端の摘み27の回転に駆動軸23と巻線コア保持部材21との連結長さを調整する軸長調節手段(図示せず)を設けている。これにより、異なる形状の巻線用コアCに対応させて、ノズル機構34に対する巻線コア保持部材21に保持させた該コアCの軸線方向の基準位置を調節することができる。 In order to adjust the position of the winding
上記クランク機構5は、上記モータ4の出力軸41に固着されて回転するコマホルダー51と、該コマホルダー51にその回転中心からの位置が調節可能に取付けられた偏心調整コマ54と、一端側が該偏心調整コマ54に回転自在に支持され、他端側が伝動部材62の一端側に回転自在に支持されたクランクアーム60と、該伝動部材62の他端側に連結されると共に固定部材64により上記コアCの軸線方向に直線的に摺動するようにガイドされた摺動部材63と、該摺動部材63に連結されると共に先端が上記巻線コア保持部材21に回転自在の保持部材ホルダー24に連結されて、該摺動部材63の動きを該ホルダー24を介して上記巻線コア保持部材21に伝達する連結部材66とを有している。 The crank mechanism 5 includes a
更に詳述すると、上記コマホルダー51は、図2に示すように、円板状の本体部から突出する取付筒部51aにおいて上記モータ4の出力軸41に固定ネジ52で固定され、該コマホルダー51の表面には、その回転中心通る長溝53を設けて、偏心調整コマ54がスライド可能に嵌入されている。そして、該偏心調整コマ54には、それを貫通して長孔55が設けられ、該長孔55を通して上記長溝53の底面壁に固定ネジ56を螺挿することにより、上記偏心調整コマ54を長溝53内の任意位置にスライドさせて固定できるようにしている。また、該長溝53の一方端に偏心調整コマ54を押圧するコマ押しネジ57が螺挿されていて、偏心調整コマ54の位置調整を容易にしている。 More specifically, as shown in FIG. 2, the
上記偏心調整コマ54には、その一端側付近から突出する突出軸58を設け、この突出軸58にベアリング59を介してクランクアーム60を回転自在に連結して、上記モータ4の出力軸41の回転を直線的運動に変換するものであるが、上記コマホルダー51の長溝53における偏心調整コマ54の位置は、このクランクアーム60の先端の往復動のストロークを設定するためのものである。すなわち、該偏心調整コマ54をコマホルダー51の長溝53に沿ってスライドさせることにより、上記突出軸58の位置を上記コマホルダー51の回転中心に対し任意の設定距離Lだけ偏心させ、該偏心した位置で上記コマ固定ネジ56を螺締すると、上記偏心調整コマ54をその偏心位置で上記コマホルダー51に固定することができる。 The
上記クランクアーム60は、その先端側がベアリング61を介して伝動部材62の一端と回転自在に連結され、該伝動部材62の他端側は摺動部材63に連結している。上記摺動部材63は、その長手方向に伸びる摺動溝63aを有し、該摺動溝63aに固定部材64の先端に設けた摺動子65が摺動できるように嵌入している。したがって、上記摺動部材63の移動は摺動子65によってガイドされる直線的な運動になり、そして、この運動の方向は巻線コア保持部材21に保持させた上記巻線用コアCの軸線方向と一致させている。 The
また、上記摺動部材63は、L字状の連結部材66を介して上記保持部材ホルダー24に連結している。上記保持部材ホルダー24は、上記巻線コア保持部材2の駆動軸23にベアリングを介して回転可能に連結されているが、その軸線方向には一体的に運動するように固定されたものである。 The sliding
次に、上記巻線装置1の作動について説明する。
モータ4によりその出力軸41が回転すると、該出力軸41にタイミングベルト43を介して連結された主軸フライヤー3と該出力軸41に固定されたコマホルダー51とが、互いに1対1に同期して回転駆動される。
そして、上記偏心調整コマ54の突出軸58は上記コマホルダー51の中心に対して任意の距離Lだけ偏心しているため、上記コマホルダー51が回転すると上記突出軸58は上記コマホルダー51の中心の回りを半径Lの円運動で回転する。Next, the operation of the winding device 1 will be described.
When the
Since the
上記クランクアーム60は、その一端がベアリング59を介して偏心調整コマ54の突出軸58と回転自在に連結され、その他端がベアリング61を介して上記伝動部材62と回転自在に連結され、該伝動部材62が固定部材64に対して摺動自在の摺動部材63に連結されているため、上記突出軸58が上記コマホルダー51の中心の回りで回転すると、上記保持部材ホルダー24を介して巻線コア保持部材2に保持された巻線用コアCを上記偏心距離Lの2倍のストロークで往復動させる。 One end of the
しかも、上記巻線用コアCの往復動は主軸フライヤー3の回転と1対1で同期させているので、図4及び図5を参照して前述したように、ノズルの先端35aが巻線用コアCの外歯Tの回りを相対的に楕円運動するから、巻線用コアCの厚さが厚くなった場合でも、ノズルの先端35aが外歯Tの角の部分に当たったりすることがない。
また、上記巻線用コアCのストロークは上記偏心距離Lの2倍の長さとなるから、上記偏心距離Lを変えることにより該巻線用コアCのストロークを変えることができ、そのため、巻線用コアCの厚さに応じた適切な相対的楕円運動を生成することができる。In addition, since the reciprocating motion of the winding core C is synchronized with the rotation of the main shaft fryer 3 on a one-to-one basis, the nozzle tip 35a is used for winding as described above with reference to FIGS. Since the circumference of the outer teeth T of the core C is relatively elliptically moved, the tip 35a of the nozzle may hit the corner of the outer teeth T even when the winding core C is thick. Absent.
Further, since the stroke of the winding core C is twice as long as the eccentric distance L, the stroke of the winding core C can be changed by changing the eccentric distance L. An appropriate relative elliptical motion corresponding to the thickness of the core C can be generated.
上記実施例に示す巻線装置1は、ワイヤを供給するノズル35の円運動と巻線用コアCの上下運動とにより、巻線用コアCに対するノズルの相対的な楕円運動を生成させているが、この原理を利用して円運動と水平運動による楕円運動の生成を行うこともできる。
また、巻線用コアは図3に示す形状のものに限定されものではなく、必要に応じ様々なタイプの巻線用コアを用いることができる。In the winding device 1 shown in the above embodiment, the elliptical motion of the nozzle relative to the winding core C is generated by the circular motion of the
Further, the winding core is not limited to the shape shown in FIG. 3, and various types of winding cores can be used as required.
1 巻線装置
2 コア保持機構
3 主軸フライヤー
4 モータ
5 クランク機構
21 巻線コア保持部材
24 保持部材ホルダー
34 ノズル機構
35 ノズル
43 タイミングベルト
51 コマホルダー
54 偏心調整コマ
60 クランクアーム
62 伝動部材
63 摺動部材
64 固定部材
C 巻線用コア
T 外歯
S スロットDESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
上記コアを外嵌させて保持するコア保持部材が、該コアの軸線方向往復動と割出回転運動可能に設置され、
上記ノズル機構が、上記コアのスロットを通してそのノズルが外歯にワイヤを巻くように、回転運動する主軸フライヤーに設けられ、
上記巻線コア保持部材の上記軸線方向往復動と上記主軸フライヤーの回転運動とを同期させ、上記コアに対して上記ノズルが該コアの軸線方向に長軸が向いた相対的な楕円運動を行うようにした、
ことを特徴とする巻線装置。In a winding device for winding a wire supplied from a nozzle mechanism around the outer teeth of a winding core having a slot between a plurality of radial outer teeth,
A core holding member that externally fits and holds the core is installed so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the core and indexing rotary motion,
The nozzle mechanism is provided in a spindle flyer that rotates so that the nozzle winds a wire around an external tooth through the slot of the core,
The axial reciprocating motion of the winding core holding member and the rotational motion of the main shaft fryer are synchronized, and the nozzle performs a relative elliptical motion with the major axis in the axial direction of the core relative to the core. Like,
A winding device characterized by that.
ことを特徴とする請求項1に記載の巻線装置。The spindle flyer is rotated by the rotational force of a motor transmitted via a timing belt, and the rotation of the motor is converted into a linear motion by a crank mechanism and transmitted to the winding core holding member.
The winding device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載の巻線装置。The crank mechanism is driven by the motor to rotate and a top holder, an eccentric adjustment piece attached to the top holder so that the position from the center of rotation is adjustable, and one end side is rotatably supported by the eccentric adjustment piece. A crank arm whose other end is rotatably supported by the transmission member; a sliding member coupled to the transmission member and guided by the fixing member so as to linearly slide in the axial direction of the core; A holding member holder connected to the sliding member and rotatably connected to the winding core holding member, and transmitting the movement of the sliding member to the winding core holding member;
The winding device according to claim 2.
ことを特徴とする請求項1〜3に記載の巻線装置。The nozzle mechanism has a pair of nozzles provided symmetrically on the main shaft fryer.
The winding device according to any one of claims 1 to 3.
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