JP2005198372A - Winder - Google Patents

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Yoshihisa Saito
善久 斉藤
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SHINEI SEIKO KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple construction of winder which can easily wind a wire on an outer tooth even in case that the thickness of a core for winding is large, by moving the tip of a nozzle for feeding relatively elliptically to the outer tooth of the core for winding. <P>SOLUTION: In a winder 1 which winds a wire supplied from a nozzle mechanism 34 around each outer tooth T of a winding core C having slots S among a plurality of radial outer teeth T, a winding core retaining member 21 for retaining the above core C is arranged capably of reciprocation in the axial direction of the core, and the reciprocation and the rotational motion of a main shaft flyer 3 equipped with the above nozzle mechanism 34 are synchronized with each other, whereby relative elecptic motion is generated between the above winding core C and a nozzle 35. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、スロット構造をもつ巻線用コアにワイヤを巻き付ける巻線装置に関するものである。  The present invention relates to a winding device for winding a wire around a winding core having a slot structure.

スロット構造をもつ巻線用コアにワイヤを巻く巻線装置は、従来から公知である。
図６は、該公知の巻線装置７０の構成を概念的に示すもので、図３に示すような複数の放射状の外歯Ｔと該外歯Ｔの間のスロットＳとを有する巻線用コアＣを、割出回転可能な巻線コア保持部材７１に保持させ、回転運動と上記外歯Ｔの径方向の往復動を行うことができる主軸フライヤー７７２にワイヤを供給するノズル機構７３を設け、該機構７３のノズルの先端を上記巻線用コアＣの外歯Ｔの間のスロットＳを通るように円運動をさせて、上記巻線用コアＣの各外歯Ｔにノズルから供給されるワイヤを巻き付け、巻線用コアを形成するようにしていた。A winding device for winding a wire around a winding core having a slot structure is conventionally known.
FIG. 6 conceptually shows the configuration of the known winding device 70, and for windings having a plurality of radial external teeth T and slots S between the external teeth T as shown in FIG. There is provided a nozzle mechanism 73 for supplying a wire to a spindle flyer 772 that holds the core C on a winding core holding member 71 that can be indexed and rotated, and that can perform a rotational motion and a reciprocating motion of the outer teeth T in the radial direction. The tip of the nozzle of the mechanism 73 is circularly moved so as to pass through the slot S between the external teeth T of the winding core C, and is supplied from the nozzle to each external tooth T of the winding core C. The wire to be wound was formed to form a winding core.

しかし、従来の巻線装置７０は、図２に示す巻線用コアＣの厚さが厚くなり、外歯Ｔのワイヤが巻かれる部分の断面形状が長方形になると、外歯Ｔの断面長方形の各角部がノズルの先端の円運動の軌跡の外側にはみ出て、ノズルの先端が外歯Ｔの角の部分に当たることがあり、そのため、ワイヤを外歯Ｔに巻くことができなくなったり、ワイヤを巻くことができたとしても不均一な巻線状態となり、場合によっては破線が生じるという問題があった。そのため、従来の巻き線装置７０では、巻線用コアＣの厚みを制限する必要があった。  However, in the conventional winding device 70, when the thickness of the winding core C shown in FIG. 2 is increased and the cross-sectional shape of the portion around which the wire of the external tooth T is wound is rectangular, the cross-sectional shape of the external tooth T is rectangular. Each corner protrudes outside the trajectory of the circular motion of the tip of the nozzle, and the tip of the nozzle may hit the corner of the external tooth T. Therefore, the wire cannot be wound around the external tooth T, Even if the wire can be wound, there is a problem that a non-uniform winding state occurs and a broken line is generated in some cases. Therefore, in the conventional winding device 70, it is necessary to limit the thickness of the winding core C.

本発明者は、ワイヤを供給するノズルの先端をコアの外歯に対し相対的に長軸がコアの軸線方向に向く楕円運動をさせながら巻くと、巻線用コアの厚さが厚くなって外歯のワイヤが巻かれる箇所の断面形状が長方形になった場合でも、ノズルの先端が外歯の角の部分に当たるということがなくなることから、それを簡単な構成で実現することについて考究し、本発明に至ったものである。
従って、本発明の課題は、上記従来技術の問題を解決し、巻線用コアの厚さが厚くなった場合でも、ワイヤを巻線用コアの外歯に均一に巻くことができる巻線装置を提供することにある。
また、本発明の他の課題は、ワイヤを供給するノズルの先端を巻線用コアの外歯に対し相対的に楕円運動させることができる巻線装置を簡単な構成のものとして提供することにある。When the present inventor winds the tip of a nozzle for supplying a wire while performing an elliptical motion in which the major axis is directed in the axial direction of the core relative to the outer teeth of the core, the thickness of the winding core increases. Even if the cross-sectional shape of the part where the wire of the external tooth is wound becomes a rectangle, the tip of the nozzle will not hit the corner of the external tooth, so we will investigate how to achieve it with a simple configuration, The present invention has been achieved.
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and even when the thickness of the winding core is increased, the winding device can uniformly wind the wire around the outer teeth of the winding core. Is to provide.
Another object of the present invention is to provide a winding device capable of making the tip of a nozzle for supplying a wire move elliptically relative to the outer teeth of the winding core as a simple structure. is there.

上記課題を解決するため、本発明は、複数の放射状の外歯間にスロットを有する巻線用コアの該外歯に、ノズル機構から供給されるワイヤを巻き付ける巻線装置において、上記コアを外嵌させて保持するコア保持部材が、該コアの軸線方向往復動と割出回転運動可能に設置され、上記ノズル機構が、上記コアのスロットを通してそのノズルが外歯にワイヤを巻くように、回転運動する主軸フライヤーに設けられ、上記巻線コア保持部材の上記軸線方向往復動と上記主軸フライヤーの回転運動とを同期させ、上記コアに対して上記ノズルが該コアの軸線方向に長軸が向いた相対的な楕円運動を行うようにしたことを特徴とするものである。  In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a winding device in which a wire supplied from a nozzle mechanism is wound around an outer tooth of a winding core having a slot between a plurality of radial outer teeth. The core holding member to be fitted and held is installed so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the core and indexing and rotating, and the nozzle mechanism rotates through the slot of the core so that the nozzle winds a wire around the external teeth. It is provided on a moving main shaft fryer and synchronizes the axial reciprocation of the winding core holding member with the rotational movement of the main shaft fryer, and the major axis of the nozzle is directed to the core in the axial direction of the core. It is characterized by the fact that the relative elliptical motion was performed.

上記本発明の巻線装置の好ましい実施態様においては、上記主軸フライヤーがタイミングベルトを介して伝達されるモータの回転力により回転され、該モータの回転がクランク機構により直線運動に変換されて上記巻線コア保持部材に伝達される。  In a preferred embodiment of the winding device of the present invention, the main spindle flyer is rotated by the rotational force of the motor transmitted via the timing belt, and the rotation of the motor is converted into a linear motion by the crank mechanism, and the winding is performed. It is transmitted to the wire core holding member.

また、本発明の他の好ましい実施形態においては、上記クランク機構が、上記モータにより駆動されて回転するコマホルダーと、該コマホルダーに回転中心からの位置が調節可能に取付けられた偏心調整コマと、一端側が該偏心調整コマに回転自在に支持され、他端側が伝動部材に回転自在に支持されたクランクアームと、該伝動部材に連結されると共に固定部材により上記コアの軸線方向に直線的に摺動するようにガイドされた摺動部材と、該摺動部材に連結されると共に上記巻線コア保持部材に回転可能に連結され、該摺動部材の動きを上記巻線コア保持部材に伝達する保持部材ホルダーとを有しているものとして構成される。
更に、上記ノズル機構は、上記主軸フライヤーに対称に設けられた一対のノズルを有していることが望まれる。In another preferred embodiment of the present invention, the crank mechanism is driven by the motor and rotated by a top holder, and an eccentric adjustment top attached to the top holder so that the position from the center of rotation is adjustable. A crank arm having one end side rotatably supported by the eccentricity adjusting piece and the other end side rotatably supported by the transmission member, and being connected to the transmission member and linearly extending in the axial direction of the core by the fixing member A sliding member guided to slide, and connected to the sliding member and rotatably connected to the winding core holding member, and transmits the movement of the sliding member to the winding core holding member. And a holding member holder.
Further, it is desirable that the nozzle mechanism has a pair of nozzles provided symmetrically on the main shaft fryer.

以上に詳述した本発明の巻線装置によれば、上記巻線コア保持部材の直線的運動と上記主軸フライヤーの回転運動とを同期させているため、簡単な構成で、巻線用コアに対してノズルを相対的に楕円運動させることができ、それにより、巻線用コアの厚さが厚くなった場合でも、ノズルの先端が外歯の角の部分に当たるということがなく、巻線用コアの外歯にワイヤを均一に巻くことができる。  According to the winding device of the present invention described in detail above, the linear motion of the winding core holding member and the rotational motion of the spindle flyer are synchronized. The nozzle can be moved relatively elliptically, so that even if the winding core is thick, the tip of the nozzle does not hit the corner of the external tooth. A wire can be uniformly wound around the outer teeth of the core.

図１及び図２は、本発明に係る巻線装置の一実施例を示している。
この巻線装置１は、複数の放射状の外歯Ｔを有する巻線用コアＣ（図３参照）を保持させるための巻線コア保持部材２１を備えたコア保持機構２と、該コアＣの各外歯Ｔに巻かれるワイヤ（図示せず）を供給するノズル機構を備えた主軸フライヤー３と、該主軸フライヤー３に回転力を伝達するモータ４と、該モータ４の回転力を上記主軸フライヤー３の回転と同期するコアＣの軸線方向の直線運動に変換するクランク機構５とを有し、該クランク機構５の直線運動を上記巻線コア保持部材２１に伝達することにより、それに保持された上記巻線用コアＣを主軸フライヤー３の回転と１対１に同期させて往復動させるようにしている。1 and 2 show an embodiment of a winding device according to the present invention.
The winding device 1 includes a core holding mechanism 2 having a winding core holding member 21 for holding a winding core C (see FIG. 3) having a plurality of radial external teeth T, and the core C A spindle flyer 3 having a nozzle mechanism for supplying a wire (not shown) wound around each external tooth T, a motor 4 for transmitting a rotational force to the spindle flyer 3, and a rotational force of the motor 4 to the spindle flyer 3 and a crank mechanism 5 that converts the linear motion of the core C in synchronism with the rotation of the core C to the winding core holding member 21. The winding core C is reciprocated in synchronism with the rotation of the main shaft fryer 3 on a one-to-one basis.

上記巻線用コアＣは、図３に示すように、複数の放射状の外歯Ｔと該外歯Ｔの間のスロットＳとを有し、該外歯Ｔのワイヤが巻かれる部分の断面形状は長方形であり、上記主軸フライヤー３に設けたノズル機構３４は、ノズル３５が該外歯Ｔの間のスロットＳにその先端３５ａを挿入できるように配設されている。なお、異なる形状のコアに対応させるため、上記ノズル機構３４におけるノズル３５は、その長さ等を調節可能にすることができる。  As shown in FIG. 3, the winding core C has a plurality of radial external teeth T and slots S between the external teeth T, and a cross-sectional shape of a portion around which the wire of the external teeth T is wound. The nozzle mechanism 34 provided in the main shaft fryer 3 is disposed so that the nozzle 35 can insert the tip 35a into the slot S between the external teeth T. In addition, in order to correspond to the core of a different shape, the nozzle 35 in the nozzle mechanism 34 can be adjusted in length or the like.

上記巻線装置１は、上記巻線コア保持部材２１の軸線方向往復動と上記主軸フライヤー３の回転運動とを同期させることにより、上記巻線用コアＣと上記ノズル３５との間に相対的な楕円運動を生成することができるものであるが、この作動原理を図４及び図５に示す作動原理図で説明する。
なお、図面を簡単にするために、図４及び図５の作動原理図では、上記ノズル３５の円運動と上記巻線用コアＣの直線運動との関係が相対的に楕円運動になることを示しているが、ノズル３５の運動軌跡ｔ１，ｔ２は、該ノズル３５の特定部位の運動軌跡を示すものではない。The winding device 1 is configured such that the axial reciprocation of the winding core holding member 21 and the rotational movement of the main shaft fryer 3 are synchronized with each other between the winding core C and the nozzle 35. This elliptical motion can be generated, and this principle of operation will be described with reference to the principle of operation shown in FIGS.
4 and 5, the relationship between the circular motion of the nozzle 35 and the linear motion of the winding core C is a relatively elliptical motion. Although shown, the motion trajectories t1 and t2 of the nozzle 35 do not indicate the motion trajectory of the specific portion of the nozzle 35.

図４において、上記ノズル３５が運動軌跡ｔ１に沿って回転し、それに対して巻線用コアＣの直線運動を１対１に同期させるとする。すなわち、ノズルが（イ）の位置にある時には巻線用コアＣが（ａ）の基準位置にあり、ノズルが（ロ）の位置にある時には巻線用コアＣの位置が（ｂ）の上限位置にあり、ノズルが（ハ）の位置にある時には巻線用コアＣが（ａ）の基準位置に戻り、ノズルが（ニ）の位置にある時には巻線用コアＣが（ｃ）の下限位置にあるように同期させる。
この結果として、図５に示すように、上記ノズルが相対的運動軌跡ｔ２に沿って上記巻線用コアＣに対し相対的な楕円運動を行うことになる。
そして、上述のように、外歯Ｔの間のスロットＳに上記ノズル機構３４のノズル３５の先端３５ａが入るため、該ノズルの先端３５ａは外歯Ｔのワイヤが巻かれる部分の回りを相対的に楕円運動する。In FIG. 4, it is assumed that the nozzle 35 rotates along the movement locus t1 and the linear movement of the winding core C is synchronized with the one-to-one. That is, when the nozzle is at the position (a), the winding core C is at the reference position (a), and when the nozzle is at the position (b), the position of the winding core C is the upper limit of (b). When the nozzle is in the position (c), the winding core C returns to the reference position in (a), and when the nozzle is in the position (d), the winding core C is at the lower limit of (c). Synchronize to be in position.
As a result, as shown in FIG. 5, the nozzle performs a relative elliptical motion with respect to the winding core C along the relative motion trajectory t2.
As described above, since the tip 35a of the nozzle 35 of the nozzle mechanism 34 enters the slot S between the external teeth T, the tip 35a of the nozzle is relatively around the portion around which the wire of the external tooth T is wound. Elliptical motion.

次に、上記巻線装置１の具体的構成について説明する。
上記主軸フライヤー３は、上記ノズル機構３４にワイヤを供給するワイヤ供給手段をその内部に有し、また、その軸３２に固着したプーリ３３と上記モータ４の出力軸４１に固着したプーリ４２との間にタイミングベルト４３を巻掛け、上記出力軸４１の回転力を該タイミングベルト４３を介してフライヤー本体３１に伝達することにより、上記ノズル機構３４のノズル３５を該出力軸４１の回転と１対１に同期させて主軸フライヤー３の軸の回りに回転させるようにしている。Next, a specific configuration of the winding device 1 will be described.
The main shaft flyer 3 has wire supply means for supplying a wire to the nozzle mechanism 34 therein, and includes a pulley 33 fixed to the shaft 32 and a pulley 42 fixed to the output shaft 41 of the motor 4. The timing belt 43 is wound between the two and the rotational force of the output shaft 41 is transmitted to the flyer body 31 via the timing belt 43, so that the nozzle 35 of the nozzle mechanism 34 is paired with the rotation of the output shaft 41. 1 is rotated around the axis of the main shaft fryer 3.

また、上記主軸フライヤー３は、上記巻線用コアＣの外歯Ｔにワイヤを巻く際に、これと関連して周知の往復動手段（図示せず）により上記外歯Ｔに対し径方向、すなわち、軸３２の軸線方向の往復動を行うことができるものであり、これにより外歯Ｔの径方向に対し均等にワイヤを巻くことができる。
上記ノズル機構３４は、１本のノズル３５からワイヤを供給するシングル・ノズル機構としてもよいが、図示しているように、上記フライヤー本体３１の回転のバランスを取るため、それに対称に設けられた一対のノズル３５，３５から同時に２本のワイヤを供給するツイン・ノズル機構とすることができる。Further, when winding the wire around the external teeth T of the winding core C, the main spindle flyer 3 is connected to the external teeth T in a radial direction by a known reciprocating means (not shown). That is, the shaft 32 can be reciprocated in the axial direction, whereby the wire can be wound evenly in the radial direction of the external teeth T.
The nozzle mechanism 34 may be a single nozzle mechanism for supplying a wire from one nozzle 35, but as shown in the figure, in order to balance the rotation of the flyer body 31, it is provided symmetrically. A twin nozzle mechanism that supplies two wires simultaneously from the pair of nozzles 35 and 35 can be provided.

また、上記コア保持機構２は、固定的に設置された支持台２２に上下動可能に取り付けられて該支持台２２から上方に突出する巻線コア保持部材２１に、上記巻線用コアＣを外嵌させて保持するようにし、該支持台２２から下方に突出する上記コア保持部材２１の駆動軸２３に、保持部材ホルダー２４が回転可能に連結され、該駆動軸２３は上記保持部材ホルダー２４を通って更に下方に突出した連結軸２５で上記巻線コア保持部材２１を割出回転するインデックスギヤ２６に上下動可能に連結され、該インデックスギヤ２６は周知の割出手段（図示せず）に接続している。  In addition, the core holding mechanism 2 is mounted on a winding core holding member 21 that is attached to a fixedly installed support base 22 so as to be movable up and down and protrudes upward from the support base 22. A holding member holder 24 is rotatably connected to a drive shaft 23 of the core holding member 21 that protrudes downward from the support base 22, and the drive shaft 23 is connected to the holding member holder 24. The winding core holding member 21 is connected to an index gear 26 for indexing and rotating by a connecting shaft 25 protruding further downward, and the index gear 26 is well-known indexing means (not shown). Connected to.

上記支持台２２内には、上記ノズル機構３４に対する上記巻線コア保持部材２１の軸線方向の位置を調節するために、上記連結軸２５の下端の摘み２７の回転に駆動軸２３と巻線コア保持部材２１との連結長さを調整する軸長調節手段（図示せず）を設けている。これにより、異なる形状の巻線用コアＣに対応させて、ノズル機構３４に対する巻線コア保持部材２１に保持させた該コアＣの軸線方向の基準位置を調節することができる。  In order to adjust the position of the winding core holding member 21 in the axial direction relative to the nozzle mechanism 34 in the support base 22, the drive shaft 23 and the winding core are rotated by the knob 27 at the lower end of the connecting shaft 25. A shaft length adjusting means (not shown) for adjusting the connection length with the holding member 21 is provided. Accordingly, the reference position in the axial direction of the core C held by the winding core holding member 21 with respect to the nozzle mechanism 34 can be adjusted to correspond to the winding cores C having different shapes.

上記クランク機構５は、上記モータ４の出力軸４１に固着されて回転するコマホルダー５１と、該コマホルダー５１にその回転中心からの位置が調節可能に取付けられた偏心調整コマ５４と、一端側が該偏心調整コマ５４に回転自在に支持され、他端側が伝動部材６２の一端側に回転自在に支持されたクランクアーム６０と、該伝動部材６２の他端側に連結されると共に固定部材６４により上記コアＣの軸線方向に直線的に摺動するようにガイドされた摺動部材６３と、該摺動部材６３に連結されると共に先端が上記巻線コア保持部材２１に回転自在の保持部材ホルダー２４に連結されて、該摺動部材６３の動きを該ホルダー２４を介して上記巻線コア保持部材２１に伝達する連結部材６６とを有している。  The crank mechanism 5 includes a top holder 51 that is fixed to the output shaft 41 of the motor 4 and rotates, an eccentric adjustment top 54 that is attached to the top holder 51 so that its position from the center of rotation is adjustable, and one end side of which is A crank arm 60 that is rotatably supported by the eccentric adjustment piece 54 and whose other end is rotatably supported by one end of the transmission member 62, and is connected to the other end of the transmission member 62 and fixed by a fixing member 64. A sliding member 63 guided so as to slide linearly in the axial direction of the core C, and a holding member holder connected to the sliding member 63 and having a tip rotatable to the winding core holding member 21 24, and a connecting member 66 that transmits the movement of the sliding member 63 to the winding core holding member 21 through the holder 24.

更に詳述すると、上記コマホルダー５１は、図２に示すように、円板状の本体部から突出する取付筒部５１ａにおいて上記モータ４の出力軸４１に固定ネジ５２で固定され、該コマホルダー５１の表面には、その回転中心通る長溝５３を設けて、偏心調整コマ５４がスライド可能に嵌入されている。そして、該偏心調整コマ５４には、それを貫通して長孔５５が設けられ、該長孔５５を通して上記長溝５３の底面壁に固定ネジ５６を螺挿することにより、上記偏心調整コマ５４を長溝５３内の任意位置にスライドさせて固定できるようにしている。また、該長溝５３の一方端に偏心調整コマ５４を押圧するコマ押しネジ５７が螺挿されていて、偏心調整コマ５４の位置調整を容易にしている。  More specifically, as shown in FIG. 2, the top holder 51 is fixed to the output shaft 41 of the motor 4 with a fixing screw 52 at a mounting cylinder portion 51a protruding from a disc-shaped main body portion. The surface of 51 is provided with a long groove 53 passing through the center of rotation, and an eccentric adjustment piece 54 is slidably fitted therein. The eccentric adjustment piece 54 is provided with a long hole 55 extending therethrough, and a fixing screw 56 is screwed into the bottom wall of the long groove 53 through the long hole 55 so that the eccentric adjustment piece 54 is It can be fixed by sliding to an arbitrary position in the long groove 53. Further, a frame push screw 57 for pressing the eccentricity adjustment piece 54 is screwed into one end of the long groove 53 to facilitate the position adjustment of the eccentricity adjustment piece 54.

上記偏心調整コマ５４には、その一端側付近から突出する突出軸５８を設け、この突出軸５８にベアリング５９を介してクランクアーム６０を回転自在に連結して、上記モータ４の出力軸４１の回転を直線的運動に変換するものであるが、上記コマホルダー５１の長溝５３における偏心調整コマ５４の位置は、このクランクアーム６０の先端の往復動のストロークを設定するためのものである。すなわち、該偏心調整コマ５４をコマホルダー５１の長溝５３に沿ってスライドさせることにより、上記突出軸５８の位置を上記コマホルダー５１の回転中心に対し任意の設定距離Ｌだけ偏心させ、該偏心した位置で上記コマ固定ネジ５６を螺締すると、上記偏心調整コマ５４をその偏心位置で上記コマホルダー５１に固定することができる。  The eccentric adjustment piece 54 is provided with a projecting shaft 58 projecting from the vicinity of one end thereof, and a crank arm 60 is rotatably connected to the projecting shaft 58 via a bearing 59 so that the output shaft 41 of the motor 4 can be rotated. Although the rotation is converted into a linear motion, the position of the eccentric adjustment piece 54 in the long groove 53 of the piece holder 51 is for setting the stroke of the reciprocating movement of the tip of the crank arm 60. That is, by sliding the eccentric adjustment piece 54 along the long groove 53 of the piece holder 51, the position of the protruding shaft 58 is decentered by an arbitrary set distance L with respect to the rotation center of the piece holder 51, and the eccentricity is removed. When the piece fixing screw 56 is screwed at the position, the eccentric adjustment piece 54 can be fixed to the piece holder 51 at the eccentric position.

上記クランクアーム６０は、その先端側がベアリング６１を介して伝動部材６２の一端と回転自在に連結され、該伝動部材６２の他端側は摺動部材６３に連結している。上記摺動部材６３は、その長手方向に伸びる摺動溝６３ａを有し、該摺動溝６３ａに固定部材６４の先端に設けた摺動子６５が摺動できるように嵌入している。したがって、上記摺動部材６３の移動は摺動子６５によってガイドされる直線的な運動になり、そして、この運動の方向は巻線コア保持部材２１に保持させた上記巻線用コアＣの軸線方向と一致させている。  The crank arm 60 has a distal end side rotatably connected to one end of a transmission member 62 via a bearing 61, and the other end side of the transmission member 62 is connected to a sliding member 63. The sliding member 63 has a sliding groove 63a extending in the longitudinal direction thereof, and is fitted into the sliding groove 63a so that a slider 65 provided at the tip of the fixing member 64 can slide. Therefore, the movement of the sliding member 63 is a linear motion guided by the slider 65, and the direction of this movement is the axis of the winding core C held by the winding core holding member 21. Match the direction.

また、上記摺動部材６３は、Ｌ字状の連結部材６６を介して上記保持部材ホルダー２４に連結している。上記保持部材ホルダー２４は、上記巻線コア保持部材２の駆動軸２３にベアリングを介して回転可能に連結されているが、その軸線方向には一体的に運動するように固定されたものである。  The sliding member 63 is connected to the holding member holder 24 via an L-shaped connecting member 66. The holding member holder 24 is rotatably connected to the drive shaft 23 of the winding core holding member 2 via a bearing, but is fixed so as to move integrally in the axial direction. .

次に、上記巻線装置１の作動について説明する。
モータ４によりその出力軸４１が回転すると、該出力軸４１にタイミングベルト４３を介して連結された主軸フライヤー３と該出力軸４１に固定されたコマホルダー５１とが、互いに１対１に同期して回転駆動される。
そして、上記偏心調整コマ５４の突出軸５８は上記コマホルダー５１の中心に対して任意の距離Ｌだけ偏心しているため、上記コマホルダー５１が回転すると上記突出軸５８は上記コマホルダー５１の中心の回りを半径Ｌの円運動で回転する。Next, the operation of the winding device 1 will be described.
When the output shaft 41 is rotated by the motor 4, the main shaft flyer 3 connected to the output shaft 41 via the timing belt 43 and the top holder 51 fixed to the output shaft 41 are synchronized with each other one to one. Is rotated.
Since the protrusion shaft 58 of the eccentric adjustment piece 54 is eccentric by an arbitrary distance L with respect to the center of the piece holder 51, the protrusion shaft 58 is centered on the piece holder 51 when the piece holder 51 rotates. Rotate around by a circular motion of radius L.

上記クランクアーム６０は、その一端がベアリング５９を介して偏心調整コマ５４の突出軸５８と回転自在に連結され、その他端がベアリング６１を介して上記伝動部材６２と回転自在に連結され、該伝動部材６２が固定部材６４に対して摺動自在の摺動部材６３に連結されているため、上記突出軸５８が上記コマホルダー５１の中心の回りで回転すると、上記保持部材ホルダー２４を介して巻線コア保持部材２に保持された巻線用コアＣを上記偏心距離Ｌの２倍のストロークで往復動させる。  One end of the crank arm 60 is rotatably connected to the projecting shaft 58 of the eccentric adjustment piece 54 via a bearing 59, and the other end is rotatably connected to the transmission member 62 via a bearing 61. Since the member 62 is connected to the sliding member 63 that is slidable with respect to the fixing member 64, when the protruding shaft 58 rotates around the center of the top holder 51, the winding is performed via the holding member holder 24. The winding core C held by the wire core holding member 2 is reciprocated with a stroke twice the eccentric distance L.

しかも、上記巻線用コアＣの往復動は主軸フライヤー３の回転と１対１で同期させているので、図４及び図５を参照して前述したように、ノズルの先端３５ａが巻線用コアＣの外歯Ｔの回りを相対的に楕円運動するから、巻線用コアＣの厚さが厚くなった場合でも、ノズルの先端３５ａが外歯Ｔの角の部分に当たったりすることがない。
また、上記巻線用コアＣのストロークは上記偏心距離Ｌの２倍の長さとなるから、上記偏心距離Ｌを変えることにより該巻線用コアＣのストロークを変えることができ、そのため、巻線用コアＣの厚さに応じた適切な相対的楕円運動を生成することができる。In addition, since the reciprocating motion of the winding core C is synchronized with the rotation of the main shaft fryer 3 on a one-to-one basis, the nozzle tip 35a is used for winding as described above with reference to FIGS. Since the circumference of the outer teeth T of the core C is relatively elliptically moved, the tip 35a of the nozzle may hit the corner of the outer teeth T even when the winding core C is thick. Absent.
Further, since the stroke of the winding core C is twice as long as the eccentric distance L, the stroke of the winding core C can be changed by changing the eccentric distance L. An appropriate relative elliptical motion corresponding to the thickness of the core C can be generated.

上記実施例に示す巻線装置１は、ワイヤを供給するノズル３５の円運動と巻線用コアＣの上下運動とにより、巻線用コアＣに対するノズルの相対的な楕円運動を生成させているが、この原理を利用して円運動と水平運動による楕円運動の生成を行うこともできる。
また、巻線用コアは図３に示す形状のものに限定されものではなく、必要に応じ様々なタイプの巻線用コアを用いることができる。In the winding device 1 shown in the above embodiment, the elliptical motion of the nozzle relative to the winding core C is generated by the circular motion of the nozzle 35 for supplying the wire and the vertical motion of the winding core C. However, this principle can be used to generate elliptical motion by circular motion and horizontal motion.
Further, the winding core is not limited to the shape shown in FIG. 3, and various types of winding cores can be used as required.

本発明に係る巻線装置の一実施例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows one Example of the winding apparatus which concerns on this invention. 上記実施例における運動変換機構部の詳細を示す要部拡大説明図である。It is principal part expansion explanatory drawing which shows the detail of the motion conversion mechanism part in the said Example. 巻線用コアの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the core for winding. 本発明に係る巻線装置の作動原理についての説明図である。It is explanatory drawing about the principle of operation of the winding device concerning the present invention. 同説明図である。FIG. 従来の巻線装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the conventional winding apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 巻線装置
２ コア保持機構
３ 主軸フライヤー
４ モータ
５ クランク機構
２１ 巻線コア保持部材
２４ 保持部材ホルダー
３４ ノズル機構
３５ ノズル
４３ タイミングベルト
５１ コマホルダー
５４ 偏心調整コマ
６０ クランクアーム
６２ 伝動部材
６３ 摺動部材
６４ 固定部材
Ｃ 巻線用コア
Ｔ 外歯
Ｓ スロットDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding device 2 Core holding mechanism 3 Spindle flyer 4 Motor 5 Crank mechanism 21 Winding core holding member 24 Holding member holder 34 Nozzle mechanism 35 Nozzle 43 Timing belt 51 Top holder 54 Eccentric adjustment piece 60 Crank arm 62 Transmission member 63 Sliding Member 64 Fixing member C Winding core T External tooth S Slot

Claims (4)

複数の放射状の外歯間にスロットを有する巻線用コアの該外歯に、ノズル機構から供給されるワイヤを巻き付ける巻線装置において、
上記コアを外嵌させて保持するコア保持部材が、該コアの軸線方向往復動と割出回転運動可能に設置され、
上記ノズル機構が、上記コアのスロットを通してそのノズルが外歯にワイヤを巻くように、回転運動する主軸フライヤーに設けられ、
上記巻線コア保持部材の上記軸線方向往復動と上記主軸フライヤーの回転運動とを同期させ、上記コアに対して上記ノズルが該コアの軸線方向に長軸が向いた相対的な楕円運動を行うようにした、
ことを特徴とする巻線装置。In a winding device for winding a wire supplied from a nozzle mechanism around the outer teeth of a winding core having a slot between a plurality of radial outer teeth,
A core holding member that externally fits and holds the core is installed so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the core and indexing rotary motion,
The nozzle mechanism is provided in a spindle flyer that rotates so that the nozzle winds a wire around an external tooth through the slot of the core,
The axial reciprocating motion of the winding core holding member and the rotational motion of the main shaft fryer are synchronized, and the nozzle performs a relative elliptical motion with the major axis in the axial direction of the core relative to the core. Like,
A winding device characterized by that. 上記主軸フライヤーがタイミングベルトを介して伝達されるモータの回転力により回転され、該モータの回転がクランク機構により直線運動に変換されて上記巻線コア保持部材に伝達される、
ことを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。The spindle flyer is rotated by the rotational force of a motor transmitted via a timing belt, and the rotation of the motor is converted into a linear motion by a crank mechanism and transmitted to the winding core holding member.
The winding device according to claim 1. 上記クランク機構が、上記モータにより駆動されて回転するコマホルダーと、該コマホルダーに回転中心からの位置が調節可能に取付けられた偏心調整コマと、一端側が該偏心調整コマに回転自在に支持され、他端側が伝動部材に回転自在に支持されたクランクアームと、該伝動部材に連結されると共に固定部材により上記コアの軸線方向に直線的に摺動するようにガイドされた摺動部材と、該摺動部材に連結されると共に上記巻線コア保持部材に回転可能に連結され、該摺動部材の動きを上記巻線コア保持部材に伝達する保持部材ホルダーとを有している、
ことを特徴とする請求項２に記載の巻線装置。The crank mechanism is driven by the motor to rotate and a top holder, an eccentric adjustment piece attached to the top holder so that the position from the center of rotation is adjustable, and one end side is rotatably supported by the eccentric adjustment piece. A crank arm whose other end is rotatably supported by the transmission member; a sliding member coupled to the transmission member and guided by the fixing member so as to linearly slide in the axial direction of the core; A holding member holder connected to the sliding member and rotatably connected to the winding core holding member, and transmitting the movement of the sliding member to the winding core holding member;
The winding device according to claim 2. 上記ノズル機構が、上記主軸フライヤーに対称に設けられた一対のノズルを有している、
ことを特徴とする請求項１〜３に記載の巻線装置。The nozzle mechanism has a pair of nozzles provided symmetrically on the main shaft fryer.
The winding device according to any one of claims 1 to 3.
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