JPH0735145B2 - 車両操縦装置 - Google Patents
車両操縦装置Info
- Publication number
- JPH0735145B2 JPH0735145B2 JP60019840A JP1984085A JPH0735145B2 JP H0735145 B2 JPH0735145 B2 JP H0735145B2 JP 60019840 A JP60019840 A JP 60019840A JP 1984085 A JP1984085 A JP 1984085A JP H0735145 B2 JPH0735145 B2 JP H0735145B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting box
- pedal
- handle mounting
- handle
- operation lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主としてモータグレーダに用いられ、ハンド
ル及び操作レバー類の位置及び姿勢を前後方向及び上下
方向に変えることができるようにした車両操縦装置に関
するものである。
ル及び操作レバー類の位置及び姿勢を前後方向及び上下
方向に変えることができるようにした車両操縦装置に関
するものである。
従来の技術 モータグレーダの運転においては作業内容により運転者
は立ち姿勢と座り姿勢の両姿勢をとる。このとき、その
姿勢にあわせてハンドル及び操作レバー類が前後方向及
び上下方向に移動することが望ましい。
は立ち姿勢と座り姿勢の両姿勢をとる。このとき、その
姿勢にあわせてハンドル及び操作レバー類が前後方向及
び上下方向に移動することが望ましい。
従来の上記車両操縦装置は第７図、第８図に示すように
なつていて、ハンドルａを上部に設けた主柱ｂが床板ｃ
に対して前後方向に傾動可能に取付けられており、また
複数の操作レバーｄは上記主柱ｂに支持されていて、こ
の主柱ｂと共に前後方向に傾動するようになつている。
なつていて、ハンドルａを上部に設けた主柱ｂが床板ｃ
に対して前後方向に傾動可能に取付けられており、また
複数の操作レバーｄは上記主柱ｂに支持されていて、こ
の主柱ｂと共に前後方向に傾動するようになつている。
また上記従来例とは別に実公昭57−41082号公報に示さ
れたものが公知である。
れたものが公知である。
この公知例に示された車両操縦装置は、主柱の前後方向
への傾動に対してハンドルと操作レバーが同一姿勢で平
行移動するようになつている。
への傾動に対してハンドルと操作レバーが同一姿勢で平
行移動するようになつている。
発明が解決しようとする問題点 上記従来例の前者にあつては、第８図に仮想線で示すよ
うに、主柱ｂを後傾した場合、ハンドルａと操作レバー
ｄがこの主柱ｂと同一姿勢で後傾してしまうため、主柱
ｂの傾斜角によつてハンドルａ及び操作レバーｄの姿勢
が一律にきまつてしまい、運転者の体格及び作業感覚に
合つた調整ができないという問題があつた。
うに、主柱ｂを後傾した場合、ハンドルａと操作レバー
ｄがこの主柱ｂと同一姿勢で後傾してしまうため、主柱
ｂの傾斜角によつてハンドルａ及び操作レバーｄの姿勢
が一律にきまつてしまい、運転者の体格及び作業感覚に
合つた調整ができないという問題があつた。
また上記従来例の後者にあつては、主柱の傾動に関係な
くハンドル及び操作レバーの姿勢を同一にできるが、ハ
ンドルと操作レバーのそれぞれの姿勢を高さあるいは前
後方向の位置に応じて別々に変えることができず、この
点から上記従来例の前者と同様に運転者の体格及び作業
感覚に合つた調整ができないという問題があつた。
くハンドル及び操作レバーの姿勢を同一にできるが、ハ
ンドルと操作レバーのそれぞれの姿勢を高さあるいは前
後方向の位置に応じて別々に変えることができず、この
点から上記従来例の前者と同様に運転者の体格及び作業
感覚に合つた調整ができないという問題があつた。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明は上記のことにかんがみなされたもので、ハンド
ル及び計器類を装備したハンドル取付けボツクスと、こ
のハンドル取付けボツクスの側方に配設される操作レバ
ー群の支持枠をそれぞれ独立して前後方向に回動自在に
して床板側に支持し、上記ハンドル取付けボツクスと床
板側との間に第１ペダルにて係脱する係止機構を、また
操作レバー群の支持枠と床板側との間に第２ペダルにて
係脱する係止機構をそれぞれ別々に設けた構成となつて
おり、第１ペダル、第２ペダルをそれぞれ作動すること
によりハンドル取付けボツクスと操作レバー群の支持枠
とがそれぞれ別々に独立して前後方向に回動できるよう
になつている。
ル及び計器類を装備したハンドル取付けボツクスと、こ
のハンドル取付けボツクスの側方に配設される操作レバ
ー群の支持枠をそれぞれ独立して前後方向に回動自在に
して床板側に支持し、上記ハンドル取付けボツクスと床
板側との間に第１ペダルにて係脱する係止機構を、また
操作レバー群の支持枠と床板側との間に第２ペダルにて
係脱する係止機構をそれぞれ別々に設けた構成となつて
おり、第１ペダル、第２ペダルをそれぞれ作動すること
によりハンドル取付けボツクスと操作レバー群の支持枠
とがそれぞれ別々に独立して前後方向に回動できるよう
になつている。
実 施 例 本発明の実施例を第１図から第６図に基づいて説明す
る。
る。
図中１は枠台であり、この枠台１は運転室の床板２に固
着され、かつ図示しない運転席の前側に位置されてい
る。この枠台１は上方を開放した横断形状が箱形に形成
されている。３は上記枠台１の上部に嵌合したハンドル
取付けボツクスであり、このハンドル取付けボツクス３
は枠台１の上部に回転自在に横架した回転軸４に固着さ
れている。またこのハンドル取付けボツクス３の上部に
ハンドル５及び各種の計器類が運転席側へ向けて設けて
ある。そしてこのハンドル５及び計器類への接続部材は
図示していないがハンドル取付けボツクス３及び枠台１
内を通つて床板２の下側へ導設されている。上記回転軸
４の一側部には円弧面6aを下方へ向けた扇状部材６が、
ハンドル取付けボツクス３内に位置して固着されてい
る。この扇状部材６の円弧面6aには放射状に複数個の係
止孔7a,7b,7c,………が設けてある。８は扇状部材６の
円弧面6aに近接対向して枠台１側に固着して設けた支持
部材で、この支持部材８に上記円弧面6aに設けた係止孔
7a,7b,7c,……に係脱自在に係止する係止ピン９が摺動
自在に嵌合してある。10は基端を枠台１に枢支した回動
レバーで、これの先端が上記係止ピン９の基端が連結し
ていて、この回動レバー10の回動により係止ピン９が係
止孔7a,7b,7c,…に対して係脱するようになつている。
着され、かつ図示しない運転席の前側に位置されてい
る。この枠台１は上方を開放した横断形状が箱形に形成
されている。３は上記枠台１の上部に嵌合したハンドル
取付けボツクスであり、このハンドル取付けボツクス３
は枠台１の上部に回転自在に横架した回転軸４に固着さ
れている。またこのハンドル取付けボツクス３の上部に
ハンドル５及び各種の計器類が運転席側へ向けて設けて
ある。そしてこのハンドル５及び計器類への接続部材は
図示していないがハンドル取付けボツクス３及び枠台１
内を通つて床板２の下側へ導設されている。上記回転軸
４の一側部には円弧面6aを下方へ向けた扇状部材６が、
ハンドル取付けボツクス３内に位置して固着されてい
る。この扇状部材６の円弧面6aには放射状に複数個の係
止孔7a,7b,7c,………が設けてある。８は扇状部材６の
円弧面6aに近接対向して枠台１側に固着して設けた支持
部材で、この支持部材８に上記円弧面6aに設けた係止孔
7a,7b,7c,……に係脱自在に係止する係止ピン９が摺動
自在に嵌合してある。10は基端を枠台１に枢支した回動
レバーで、これの先端が上記係止ピン９の基端が連結し
ていて、この回動レバー10の回動により係止ピン９が係
止孔7a,7b,7c,…に対して係脱するようになつている。
11は枠台１の基部に設けた第１ペダルであり、この第１
ペダル11は基端を枠台１内に枢支して運転席側に突出さ
せてある。そしてこの第１ペダル11に上記回動レバー10
がロツド12を介して連結してある。またこの第１ペダル
11はばね13にて上方へ回動するように付勢されている。
ペダル11は基端を枠台１内に枢支して運転席側に突出さ
せてある。そしてこの第１ペダル11に上記回動レバー10
がロツド12を介して連結してある。またこの第１ペダル
11はばね13にて上方へ回動するように付勢されている。
14,15は上記枠台１の両側に位置して設けられた左右の
操作レバー群であり、この両操作レバー群14,15はそれ
ぞれ支持枠16,17に支持されている。18は回転軸で、こ
の回転軸18は枠台１を左右方向に貫通して枠台１の左右
に延長されており、この左右の延長部分が床板２に設け
た複数個のブラケツト19に支承されている。そして上記
左右の支持枠16,17の基部が上記回転軸18にキー着され
ており、左右の支持枠16,17は回転軸18を介して左右一
体になつて前後方向に回動するようになつている。左右
の支持枠16,17の一方、例えば運転席から見て右側の支
持枠17の内側の枠体17aの長手方向中間に、長手方向に
長穴20が設けてあり、この長穴20に長手方向に所定の間
隔に複数個のテーパ穴21が長穴20と重複して設けてあ
り、長穴20の両側壁にテーパ穴21による凹部が形成され
ている。
操作レバー群であり、この両操作レバー群14,15はそれ
ぞれ支持枠16,17に支持されている。18は回転軸で、こ
の回転軸18は枠台１を左右方向に貫通して枠台１の左右
に延長されており、この左右の延長部分が床板２に設け
た複数個のブラケツト19に支承されている。そして上記
左右の支持枠16,17の基部が上記回転軸18にキー着され
ており、左右の支持枠16,17は回転軸18を介して左右一
体になつて前後方向に回動するようになつている。左右
の支持枠16,17の一方、例えば運転席から見て右側の支
持枠17の内側の枠体17aの長手方向中間に、長手方向に
長穴20が設けてあり、この長穴20に長手方向に所定の間
隔に複数個のテーパ穴21が長穴20と重複して設けてあ
り、長穴20の両側壁にテーパ穴21による凹部が形成され
ている。
22は支持レバーであり、この支持レバー22はその下端が
上記右側の支持枠17の枢支点より運転席側に設けたブラ
ケツト23に前後方向に回動自在に支持されている。この
支持レバー22の上端側面は上記長穴20を設けた枠体17a
の側面に近接されていて、この上端部に上記長穴20に嵌
合する係止ピン24が摺動自在に支持されている。係止ピ
ン24の先端部には上記長穴20に摺動自在に嵌合する案内
部24aと、長穴20に重設したテーパ穴21に嵌合する係止
部24bとが軸方向に位置をずらせて設けてあり、係止部2
4bがテーパ穴21に係合する方向にばね25にて付勢されて
いる。26は支持杆22の側面に設けたブラケツト27に回動
自在に支承したベルクランクで、このベルクランク26の
一端が上記係止ピン24の基端部に連結されている。
上記右側の支持枠17の枢支点より運転席側に設けたブラ
ケツト23に前後方向に回動自在に支持されている。この
支持レバー22の上端側面は上記長穴20を設けた枠体17a
の側面に近接されていて、この上端部に上記長穴20に嵌
合する係止ピン24が摺動自在に支持されている。係止ピ
ン24の先端部には上記長穴20に摺動自在に嵌合する案内
部24aと、長穴20に重設したテーパ穴21に嵌合する係止
部24bとが軸方向に位置をずらせて設けてあり、係止部2
4bがテーパ穴21に係合する方向にばね25にて付勢されて
いる。26は支持杆22の側面に設けたブラケツト27に回動
自在に支承したベルクランクで、このベルクランク26の
一端が上記係止ピン24の基端部に連結されている。
28は第２ペダルであり、この第２ペダル28は上記操作レ
バー群14,15を支持する回転軸18に回転自在に支持され
て運転座側に延設されている。またこの第２ペダル28は
上記第１ペダルに近い位置に配置され、かつばね29にて
上動方向に付勢されている。そしてこの第２ペダル28に
はロツド30の一端が連結されていて、このロツド30の他
端が上記ベルクランク26の他端に連結されていて、第２
ペダル28を踏むことによりロツド30、ベルクランク26を
介して係止ピン24がばね25に抗してその案内部24aが長
穴20に対向するようになつている。
バー群14,15を支持する回転軸18に回転自在に支持され
て運転座側に延設されている。またこの第２ペダル28は
上記第１ペダルに近い位置に配置され、かつばね29にて
上動方向に付勢されている。そしてこの第２ペダル28に
はロツド30の一端が連結されていて、このロツド30の他
端が上記ベルクランク26の他端に連結されていて、第２
ペダル28を踏むことによりロツド30、ベルクランク26を
介して係止ピン24がばね25に抗してその案内部24aが長
穴20に対向するようになつている。
上記左右の操作レバー群14,15は左右略同一構成となつ
ていて、上記回転軸18を支持するブラケツト19に支持さ
れた第１支軸31に複数のレバー32が枢支されており、ま
た支持枠16,17の上部に横架した第２支軸33に各操作レ
バー34が枢支されている。そしてこの各操作レバー34が
ロツド35,36及び上記レバー32を介して操作弁37,38に連
結されている。
ていて、上記回転軸18を支持するブラケツト19に支持さ
れた第１支軸31に複数のレバー32が枢支されており、ま
た支持枠16,17の上部に横架した第２支軸33に各操作レ
バー34が枢支されている。そしてこの各操作レバー34が
ロツド35,36及び上記レバー32を介して操作弁37,38に連
結されている。
上記構成において、第１ペダル11をばね13に抗して踏む
ことにより、ハンドル取付けボツクス３と一体の扇状部
材６の係止孔7a,7b,7c,……の１つに係合している係止
ピン９がはずれ、ハンドル取付けボツクス３は枠台１に
対して前後方向に回動自在となる。
ことにより、ハンドル取付けボツクス３と一体の扇状部
材６の係止孔7a,7b,7c,……の１つに係合している係止
ピン９がはずれ、ハンドル取付けボツクス３は枠台１に
対して前後方向に回動自在となる。
従つてこの状態で、ハンドル５をもつてハンドル取付け
ボツクス３を回動して所定の角度で上記第１ペダル11を
はなし、所定の係止孔7a,7b,7c,………に係止ピン９を
係合することにより、ハンドル取付けボツクス３はこれ
単独で前後方向にその姿勢が任意に設定される。
ボツクス３を回動して所定の角度で上記第１ペダル11を
はなし、所定の係止孔7a,7b,7c,………に係止ピン９を
係合することにより、ハンドル取付けボツクス３はこれ
単独で前後方向にその姿勢が任意に設定される。
一方第２ペダル28をばね29に抗して踏むことにより、支
持レバー22に取付けた係止ピン24の係止部24bが操作レ
バー群14,15の枠体17aのテーパ穴21からはずれ、枠体17
aと支持レバー22との係合がはずれ、左右の操作レバー
群14,15はブラケツト19に対して前後方向に回動自在に
なる。
持レバー22に取付けた係止ピン24の係止部24bが操作レ
バー群14,15の枠体17aのテーパ穴21からはずれ、枠体17
aと支持レバー22との係合がはずれ、左右の操作レバー
群14,15はブラケツト19に対して前後方向に回動自在に
なる。
従つてこの状態で支持枠16,17をもつてこれを前後方向
に回動して所定の角度で上記第２ペダル28をはなし、係
止ピン24の係止部24bを所定のテーパ穴21に係合するこ
とにより、操作レバー群14,15はこれ単独で前後方向に
その姿勢が任意に設定される。
に回動して所定の角度で上記第２ペダル28をはなし、係
止ピン24の係止部24bを所定のテーパ穴21に係合するこ
とにより、操作レバー群14,15はこれ単独で前後方向に
その姿勢が任意に設定される。
発明の効果 本発明によれば、ハンドル取付けボツクス３と左右の操
作レバー群14,15はそれぞれ単独に独立してその姿勢を
前後方向に変えることができ、運転者の立ち姿勢あるい
は座り姿勢にかかわりなく、ハンドル取付けボツクス３
及び左右の操作レバー群14,15を運転者の体格及び作業
感覚に合つた調整を行なうことができる。
作レバー群14,15はそれぞれ単独に独立してその姿勢を
前後方向に変えることができ、運転者の立ち姿勢あるい
は座り姿勢にかかわりなく、ハンドル取付けボツクス３
及び左右の操作レバー群14,15を運転者の体格及び作業
感覚に合つた調整を行なうことができる。
第１図から第６図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は全体斜視図、第２図はハンドル取付けボツクスの係
止部を示す一部破断側面図、第３図は運転席の反対側か
ら見た一部破断正面図、第４図は第３図のIV−IV線に沿
う断面矢視図、第５図は第３図のＶ矢視図、第６図は第
４図のVI−VI線に沿う断面矢視図であり、また第７図、
第８図は従来例を示すもので第７図は正面図、第８図は
側面図である。 ２は床板、３はハンドル取付けボツクス、５はハンド
ル、11,28はペダル、14,15は操作レバー群、16,17は支
持枠。
図は全体斜視図、第２図はハンドル取付けボツクスの係
止部を示す一部破断側面図、第３図は運転席の反対側か
ら見た一部破断正面図、第４図は第３図のIV−IV線に沿
う断面矢視図、第５図は第３図のＶ矢視図、第６図は第
４図のVI−VI線に沿う断面矢視図であり、また第７図、
第８図は従来例を示すもので第７図は正面図、第８図は
側面図である。 ２は床板、３はハンドル取付けボツクス、５はハンド
ル、11,28はペダル、14,15は操作レバー群、16,17は支
持枠。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−231622（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−44924（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−74324（ＪＰ，Ａ) 実公 昭57−41082（ＪＰ，Ｙ２) 特表 昭55−501114（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】ハンドル５及び計器類を装備したハンドル
取付けボツクス３と、このハンドル取付ボツクス３の側
方に配設される操作レバー群14,15の支持枠16,17をそれ
ぞれ独立して前後方向に回動自在にして床板２側に支持
し、上記ハンドル取付けボツクス３と床板２側との間に
第１ペダル11にて係脱する係止機構を、また操作レバー
群14,15の支持枠16,17と床板２側との間に第２ペダル28
にて係脱する係止機構をそれぞれ別々に設けたことを特
徴とする車両操縦装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019840A JPH0735145B2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 車両操縦装置 |
| US06/825,286 US4706776A (en) | 1985-02-06 | 1986-02-03 | Vehicle steering and operating apparatus |
| DE19863603557 DE3603557A1 (de) | 1985-02-06 | 1986-02-05 | Steuerungs- und bedienungsvorrichtung fuer fahrzeuge |
| KR1019860000836A KR920008330B1 (ko) | 1985-02-06 | 1986-02-06 | 차량조향 및 조작장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019840A JPH0735145B2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 車両操縦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181771A JPS61181771A (ja) | 1986-08-14 |
| JPH0735145B2 true JPH0735145B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=12010466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60019840A Expired - Lifetime JPH0735145B2 (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 車両操縦装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4706776A (ja) |
| JP (1) | JPH0735145B2 (ja) |
| KR (1) | KR920008330B1 (ja) |
| DE (1) | DE3603557A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4821837A (en) * | 1987-11-16 | 1989-04-18 | Champion Road Machinery Limited | Pedestal control console for vehicles |
| US4993279A (en) * | 1989-07-27 | 1991-02-19 | J. I. Case Company | Tilt steering column latch release |
| SE467535B (sv) * | 1990-10-16 | 1992-08-03 | Asea Brown Boveri | Styranordning foer fordon |
| CA2133364C (en) * | 1994-09-30 | 1998-11-03 | James E. Kimberley | Pedestal arrangement for motor graders |
| US5924516A (en) * | 1996-01-16 | 1999-07-20 | Clark Equipment Company | Electronic controls on a skid steer loader |
| JPH11202960A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-07-30 | Komatsu Est Corp | 作業用車両の作業機レバー支持構造 |
| JP3798572B2 (ja) * | 1999-04-19 | 2006-07-19 | 日立建機株式会社 | 建設機械用キャブ |
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