JPH07301743A - Camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a camera capable of improving ability for selecting a focusing locus and the ability for tracing locus change in the case of zooming. CONSTITUTION:An AF evaluating signal is picked up from the video signal of an image pickup object, the position of a variable power lens 102 and the position of a focus compensating lens 105 in the case the value of the AF evaluating signal is maximum are found, information for deciding a focusing cam locus to be traced is read from an AF microcomputer 116 based on the positions of the lenses 102 and 105 and the object distance, a standard moving speed Vf0 moving the lens 105 is calculated in order to correct the displacement of a focusing surface caused by the movement of the lens 102 with the read information, and the lens 105 is moved by superposing correcting speeds Vf+ and Vf- on the calculated standard moving speed Vf0 in order to increase/ decrease AF evaluating signal level within a specified range.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インナーフォーカスタ
イプのレンズシステムを搭載したカメラに関し、特にズ
ーム中の合焦制御能力の向上を図ったカメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera equipped with an inner focus type lens system, and more particularly to a camera having an improved focus control capability during zooming.

【０００２】[0002]

【従来の技術】カメラに搭載されたインナーフォーカス
タイプのレンズシステムは、例えば図６に示すように構
成されている。2. Description of the Related Art An inner focus type lens system mounted on a camera is constructed, for example, as shown in FIG.

【０００３】図６において、レンズ部１００は、固定の
第１のレンズ群１０１と、変倍を行う第２のレンズ群
（以下、変倍レンズという）１０２と、絞り１０３と、
固定の第３のレンズ群１０４と、焦点調節機能と変倍に
よる焦点面の移動を補正する所謂コンペ機能とを兼備し
た第４のレンズ群（以下、フォーカスコンペレンズとい
う）１０５とが前方から後方にこの順に配列され、第１
乃至第４のレンズ群は互いに光軸が一致し、変倍レンズ
１０２とフォーカスコンペレンズ１０５は光軸に平行に
移動可能にされている。In FIG. 6, a lens unit 100 includes a fixed first lens group 101, a second lens group (hereinafter, referred to as a variable power lens) 102 for performing zooming, a diaphragm 103,
A fixed third lens group 104 and a fourth lens group (hereinafter referred to as a focus competition lens) 105 having both a focus adjustment function and a so-called competition function for correcting the movement of the focal plane due to zooming are provided from front to back. Arranged in this order,
The optical axes of the fourth to fourth lens groups coincide with each other, and the variable power lens 102 and the focus competition lens 105 are movable in parallel with the optical axis.

【０００４】レンズ部１００の後方、すなわちフォーカ
スコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ１０６が配置
されている。ＣＣＤ１０６のフォーカスコンペレンズ１
０５に対向する面には、被写体の光学画像が結像される
撮像面が設けられている。A CCD 106 is arranged behind the lens section 100, that is, behind the focus competition lens 105. Focus compensating lens 1 of CCD 106
An imaging surface on which an optical image of a subject is formed is provided on the surface facing 05.

【０００５】次に、レンズ部１００の焦点距離（変倍レ
ンズ１０２位置）とフォーカスコンペレンズ１０５位置
との関係について図７を参照しながら説明する。図７は
図６のレンズ部１００の焦点距離とフォーカスコンペレ
ンズ１０５位置との関係を示す図である。Next, the relationship between the focal length of the lens unit 100 (position of the variable magnification lens 102) and the position of the focus competition lens 105 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the focal length of the lens unit 100 of FIG. 6 and the position of the focus competition lens 105.

【０００６】まず、レンズ部１００の焦点距離とフォー
カスコンペレンズ１０５位置との関係について説明す
る。First, the relationship between the focal length of the lens unit 100 and the position of the focus competition lens 105 will be described.

【０００７】レンズ部１００の焦点距離が所定の焦点距
離に設定されているとき、ＣＣＤ１０６の撮像面に光学
画像を結像させるフォーカスコンペレンズ１０５の位置
すなわちフォーカスコンペレンズ１０５の合焦位置は、
図７に示すように、被写体距離に応じて変化する。ま
た、被写体距離が一定であるとき、フォーカスコンペレ
ンズ１０５の合焦位置は、焦点距離すなわち変倍レンズ
１０２の位置に応じて変化する。よって、フォーカスコ
ンペレンズ１０５を設定された焦点距離と被写体距離と
から決定される曲線（以下、合焦カム軌跡という）に沿
って移動することによって明瞭な光学画像が得られる。When the focal length of the lens unit 100 is set to a predetermined focal length, the position of the focus competition lens 105 for forming an optical image on the image pickup surface of the CCD 106, that is, the focus position of the focus competition lens 105 is
As shown in FIG. 7, it changes according to the subject distance. Further, when the subject distance is constant, the focus position of the focus compensating lens 105 changes according to the focal length, that is, the position of the variable power lens 102. Therefore, a clear optical image can be obtained by moving the focus compensating lens 105 along a curve (hereinafter referred to as a focusing cam locus) determined by the set focal length and subject distance.

【０００８】従って、このようなインナーフォーカスタ
イプのレンズシステムの焦点調節制御においては、図７
に示す無数の合焦カム軌跡のうちのいくつか（以下、代
表軌跡という）に関する軌跡情報を何らかの形（軌跡そ
のものでも、レンズ位置を変数とした関数でも良い）で
レンズ制御用マイコンに記憶させておき、ズーミング開
始時の変倍レンズ１０２の位置およびこれに対応するフ
ォーカコンペスレンズ１０５の合焦位置をレンズ制御用
マイコン内の記憶素子に記憶させ、この合焦位置情報か
ら追従すべき合焦カム軌跡を選択して、該選択した軌跡
上をたどりながらズーミングを行うのが一般的である。Therefore, in the focus adjustment control of such an inner focus type lens system, as shown in FIG.
The locus information about some of the myriad focusing cam loci (hereinafter referred to as “representative locus”) shown in (4) is stored in the lens control microcomputer in some form (either the locus itself or a function with the lens position as a variable). Every time, the position of the variable power lens 102 at the start of zooming and the corresponding focus position of the focus compensating lens 105 are stored in a storage element in the lens control microcomputer, and the focus position to be followed from this focus position information. It is general that a cam locus is selected and zooming is performed while following the selected locus.

【０００９】しかしながら、前記合焦位置情報を用いて
合焦カム軌跡を選択するためには、各レンズ１０２，１
０５の位置をある程度精度良く検出しなければならな
い。特に、図７からも明らかなように、焦点距離の変化
に応じて各合焦カム軌跡の傾きが変化することは、変倍
レンズ１０２が等速度またはそれに近い速度で移動する
場合、フォーカスコンペレンズ１０５の移動速度と移動
の向きを刻々と変化する必要があることを示し、換言す
れば、フォーカスコンペレンズ１０５のアクチュエータ
は１Ｈｚ〜数百Ｈｚまでの精度良い速度応答をする必要
があることになる。However, in order to select the focus cam locus using the focus position information, each lens 102, 1
The position of 05 must be detected with some accuracy. In particular, as is clear from FIG. 7, the change in the inclination of each focusing cam locus according to the change in the focal length means that when the variable magnification lens 102 moves at a constant speed or a speed close thereto, the focus compensating lens This indicates that the moving speed and the moving direction of 105 need to be changed every moment. In other words, the actuator of the focus compensating lens 105 needs to make an accurate speed response from 1 Hz to several hundred Hz. .

【００１０】このような要求を満たすアクチュエータと
して、現在一般的となっているのはステッピングモータ
である。即ち、ステッピングモータは、レンズ制御用マ
イコン等から出力される歩進パルスに完全に同期しなが
ら回転し、しかも、１パルス当たりの歩進角度が一定で
あるため、高い速度応答性と停止精度と位置精度を達成
し得るからである。このようにステッピングモータは、
歩進パルス数に対する回転角度が一定であるため、歩進
パルスをそのままインクリメント型のエンコーダとして
利用することができるので、特別な位置エンコーダを追
加しなくてもよいという利点がある。A stepping motor is currently popular as an actuator that satisfies such requirements. That is, since the stepping motor rotates in perfect synchronization with the stepping pulse output from the lens control microcomputer, etc., and the stepping angle per pulse is constant, the stepping motor has high speed response and stop accuracy. This is because the position accuracy can be achieved. In this way, the stepping motor
Since the rotation angle with respect to the step pulse number is constant, the step pulse can be used as it is as an increment type encoder, and there is an advantage that no special position encoder is required to be added.

【００１１】そして、ステッピングモータを用いて合焦
を維持しながら変倍動作（ズーミング）を行う場合に
は、変倍レンズ１０２の位置または移動速度に応じて、
レンズ制御用マイコン等に記憶された前記図７の代表軌
跡に関する情報を読み出し、該読み出された情報に基づ
いてフォーカスコンペレンズ１０５を移動させる。When a zooming operation is performed while maintaining focus using a stepping motor, depending on the position or moving speed of the zoom lens 102,
Information about the representative locus of FIG. 7 stored in the lens control microcomputer or the like is read out, and the focus competition lens 105 is moved based on the read out information.

【００１２】次に、上記軌跡追従方法を図８を用いて説
明する。Next, the trajectory following method will be described with reference to FIG.

【００１３】図８において、第１の曲線ｆ１は、変倍レ
ンズ１０２の位置ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とフォーカス
コンペレンズ１０５の位置ａ0，ａ1，ａ2，…，ａ6とで
規定された代表軌跡の一つであり、ｚ0，ｚ1，ｚ2，
…，ｚ6とａ0，ａ1，ａ2，…，ａ6はそれぞれレンズ制
御用マイコンに格納されている。同様に、第２の曲線ｆ
２は、変倍レンズ１０２の位置ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6
とフォーカスコンペレンズ１０５の位置ｂ0，ｂ1，ｂ
2，…，ｂ6とで規定された代表軌跡の一つであり、ｚ
0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とｂ0，ｂ1，ｂ2，…，ｂ6はそれ
ぞれレンズ制御用マイコンに格納されている。In FIG. 8, the first curve f1 is defined by the positions z0, z1, z2, ..., Z6 of the variable power lens 102 and the positions a0, a1, a2, ..., A6 of the focus compensating lens 105. One of the representative trajectories, z0, z1, z2,
, Z6 and a0, a1, a2, ..., A6 are respectively stored in the lens control microcomputer. Similarly, the second curve f
2 is the position z0, z1, z2, ..., Z6 of the variable power lens 102.
And the positions b0, b1, b of the focus competition lens 105
It is one of the representative loci defined by 2, ..., b6, and z
0, z1, z2, ..., Z6 and b0, b1, b2, ..., B6 are respectively stored in the lens control microcomputer.

【００１４】これに対し、第３の曲線ｆ３は、第１の曲
線ｆ１と第２の曲線ｆ２とから求められた曲線であり、
変倍レンズ１０２の位置ｚ0，ｚ1，ｚ2，…，ｚ6とフォ
ーカスコンペレンズ１０５の位置ｐ0，ｐ1，ｐ2，…，
ｐ6とで規定される。ｐ0，ｐ1，ｐ2，…，ｐ6は、次の
式から算出される。On the other hand, the third curve f3 is a curve obtained from the first curve f1 and the second curve f2,
The positions z0, z1, z2, ..., Z6 of the variable power lens 102 and the positions p0, p1, p2 ,.
p6 and. p0, p1, p2, ..., P6 are calculated from the following equations.

【００１５】[0015]

【数１】 ｐ（ｎ＋１）＝｛｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜｝ ＊｛｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜｝＋ａ（ｎ＋１） …（１） この（１）式によれば、フォーカスコンペレンズ１０５
がｐ0の位置にあるとき、ｐ0が線分ｂ0−ａ0を内分する
比を求め、この比に従って線分ｂ1−ａ1を内分する点を
ｐ1としている。このｐ1−ｐ0の位置差と、変倍レンズ
１０２のｚ0からｚ1までの移動に要する時間から、合焦
を保つためのフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度
（以下、標準追従速度という）が分かる。## EQU1 ## p (n + 1) = {| p (n) -a (n) | / | b (n) -a (n) |} * {| b (n + 1) -a (n + 1) |} + a ( n + 1) (1) According to the equation (1), the focus compensating lens 105
When p is at the position of p0, the ratio by which p0 internally divides the line segment b0-a0 is obtained, and the point at which the line segment b1-a1 is internally divided according to this ratio is designated as p1. From the position difference between p1 and p0 and the time required to move the variable power lens 102 from z0 to z1, the moving speed of the focus compensating lens 105 (hereinafter, referred to as standard follow-up speed) for keeping the focus is known.

【００１６】次に、変倍レンズ１０２の停止位置が記憶
された代表軌跡の境界上でない点にある場合の変倍レン
ズ１０２位置方向の内挿方法について図９を参照しなが
ら説明する。なお、図９中の変倍レンズの位置は任意に
設定され、レンズ制御マイコンに記憶されている代表軌
跡位置は、変倍レンズ１０２位置ｚ0，ｚ1，ｚ2，…,ｚ
k-1, ｚk, …, ｚｎと、これに対応する被写体距離毎の
フォーカスコンペレンズ１０５位置ａ0，ａ1，ａ2，…,
ａk-1, ａk, …，ａn，ｂ0，ｂ1，ｂ2，…，ｂk-1, ｂ
k, …, ｂｎとで表す。Next, an interpolation method in the position direction of the variable power lens 102 when the stop position of the variable power lens 102 is not on the boundary of the stored representative locus will be described with reference to FIG. The position of the variable power lens in FIG. 9 is arbitrarily set, and the representative locus positions stored in the lens control microcomputer are the positions of the variable power lens 102 z0, z1, z2, ..., Z.
z-1, and corresponding focus compensating lens positions a0, a1, a2, ...
ak-1, ak, ..., An, b0, b1, b2, ..., bk-1, b
It is represented by k, ..., Bn.

【００１７】変倍レンズ１０２位置がズーム境界上でな
いｚxにあり、フォーカスコンペレンズ１０５位置がｐx
にあるとき、ａx，ｂxは次の式から求められる。The position of the variable power lens 102 is at zx not on the zoom boundary, and the position of the focus compensating lens 105 is px.
, Ax and bx are obtained from the following equations.

【００１８】[0018]

【数２】 ａx＝ａk−（ｚk−ｚx）＊（ａk−ａk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（２）## EQU00002 ## ax = ak- (zk-zx) * (ak-ak-1) / (zk-zk-1) (2)

【００１９】[0019]

【数３】 ｂx＝ｂk−（ｚk−ｚx）＊（ｂk−ｂk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（３） 上述の各式から、現在の変倍レンズ１０２位置とそれを
挟む２つのズーム境界位置（例えば、図９に示すｚk，
ｚk-1）から得られる内分比に従い，記憶されている４
つの代表軌跡データ（図９に示すａk，ａk-1，ｂk，ｂk
-1）の内の同一被写体距離のものを前記内分比で内分す
ることによってａx，ｂxが求められる。## EQU00003 ## bx = bk- (zk-zx) * (bk-bk-1) / (zk-zk-1) (3) From the above equations, the current position of the variable magnification lens 102 and it are sandwiched. Two zoom boundary positions (for example, zk,
memorized according to the internal division ratio obtained from zk-1)
One representative locus data (ak, ak-1, bk, bk shown in FIG. 9
The ax and bx are obtained by internally dividing the one having the same subject distance in (-1) by the internal division ratio.

【００２０】また、ａx，ｐx，ｂxから得られる内分比
に従い，記憶されている４つの代表軌跡データ（図９に
示すａk，ａk-1，ｂk，ｂk-1）の内の同一焦点距離のも
のを（１）式のように前記内分比で内分することによっ
てｐk，ｐk-1が求められる。Further, according to the internal division ratio obtained from ax, px, bx, the same focal length among the four representative locus data stored (ak, ak-1, bk, bk-1 shown in FIG. 9). Pk, pk-1 can be obtained by internally dividing the above with the internal division ratio as in the equation (1).

【００２１】ワイド側からテレ側へのズーム時、追従先
合焦位置ｐkと現合焦位置ｐxとの位置差と、変倍レンズ
１０２がｚxからｚkまで移動するのに要する時間とか
ら、合焦を保つためのフォーカスコンペレンズ１０５の
移動速度が標準追従速度として求められる。また、テレ
側からワイド側へのズーム時には、追従先合焦位置ｐk-
1と現合焦位置ｐxとの位置差と、変倍レンズ１０２がｚ
xからｚk-1まで移動するのに要する時間とから、合焦を
保つためのフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度が
標準追従速度として求められる。At the time of zooming from the wide side to the tele side, from the position difference between the following focus position pk and the current focus position px, and the time required for the variable power lens 102 to move from zx to zk, The moving speed of the focus competition lens 105 for keeping the focus is obtained as the standard follow-up speed. Also, when zooming from the tele side to the wide side, the following focus position pk-
The position difference between 1 and the current in-focus position px and the zoom lens 102 is z
From the time required to move from x to zk−1, the moving speed of the focus compensating lens 105 for keeping the focus is obtained as the standard follow-up speed.

【００２２】しかしながら、変倍レンズ１０２がテレ側
からワイド側に移動する場合には、図７から明らかなよ
うに分散している軌跡が収束する方向であるため、上述
した軌跡追従方法でも合焦は維持できるが、ワイド側か
らテレ側に移動する場合には、収束した軌跡が分散する
方向でありフォーカスコンペレンズ１０５が辿るべき合
焦カム軌跡を正確に決定するのは困難であるので、上述
のような軌跡追従方法では合焦を維持できない。そこ
で、次に説明するような軌跡追従方法が考案されてい
る。However, when the variable-magnification lens 102 moves from the telephoto side to the wide-angle side, the dispersed trajectories tend to converge as is apparent from FIG. However, when moving from the wide side to the tele side, it is difficult to accurately determine the focusing cam locus to be followed by the focus compensating lens 105 because the converged loci are in a dispersed direction. Focus cannot be maintained by a trajectory following method such as. Therefore, the following trajectory tracking method has been devised.

【００２３】図１０（ａ）は、この提案された軌跡追従
方法による合焦カム軌跡に対するフォーカスコンペレン
ズ１０５位置の追跡の様子を説明する図であり、同図に
おいて、ある被写体に対してズーミングを行う際の合焦
カム軌跡を６０４とし、焦点距離がｚ14（６０６）より
ワイド側である場合の前記合焦カム軌跡の追従速度（合
焦を理想的に保った状態における変倍レンズ１０２の移
動に対応するフォーカスコンペレンズ１０５の移動速
度）を正（フォーカスコンペレンズ１０５が至近方向に
移動）、ｚ14よりテレ側での追従速度を負（フォーカス
コンペレンズ１０５が無限方向に移動）とする。図１０
（ｂ）は、変倍レンズ１０２の焦点距離と、ＡＦ評価信
号（映像信号の高周波成分であり、この信号のレベルが
高いほど合焦の程度が高い。以下、鮮鋭度信号ともい
う）レベルとの関係を示す図であり、フォーカスコンペ
レンズ１０５位置が合焦を維持しながら合焦カム軌跡を
辿るときのＡＦ評価信号レベルは、図に点線６０１で示
す最大値（極大値）となる。一般に、合焦を維持したズ
ーミングでは、ＡＦ評価信号レベルはほぼ一定の値にな
ることが知られている。FIG. 10A is a diagram for explaining the tracking of the position of the focus compensating lens 105 with respect to the focus cam locus by the proposed locus tracking method. In FIG. 10A, zooming is performed on a certain object. The focusing cam locus at the time of performing is 604, and the following speed of the focusing cam locus when the focal length is on the wider side than z14 (606) (movement of the variable magnification lens 102 in a state where the focusing is ideally maintained) The moving speed of the focus compensating lens 105 corresponding to is positive (the focusing compensating lens 105 moves in the closest direction), and the following speed on the tele side from z14 is negative (the focusing compensating lens 105 moves in the infinite direction). Figure 10
(B) shows the focal length of the variable power lens 102 and the AF evaluation signal (high-frequency component of the video signal, the higher the level of this signal, the higher the degree of focusing; hereinafter also referred to as the sharpness signal) level. FIG. 4 is a diagram showing the relationship of the above, and the AF evaluation signal level when the position of the focus compensating lens 105 follows the focus cam locus while maintaining the focus is the maximum value (maximum value) indicated by the dotted line 601 in the figure. In general, it is known that the AF evaluation signal level has a substantially constant value in zooming while maintaining focus.

【００２４】今、合焦カム軌跡６０４の理想的な追従速
度をフォーカスコンペレンズ１０５の標準追従速度Ｖf0
として、実際のフォーカスコンペレンズ１０５の移動速
度をＶfとする。本追従方法においては、移動速度Ｖf
を、標準追従速度Ｖf0に正方向への補正速度Ｖf+、また
は負方向への補正速度Ｖf-を重畳して増減させながらズ
ーミングを行うもので、フォーカスコンペレンズ１０５
軌跡は合焦カム軌跡６０４に対して図に折れ線６０５で
示すようにジグザグ状に交わったものになる。Now, the ideal follow-up speed of the focusing cam locus 604 is set to the standard follow-up speed Vf0 of the focus compensating lens 105.
As a result, the actual moving speed of the focus compensating lens 105 is Vf. In this tracking method, the moving speed Vf
Is performed by superimposing the standard follow-up speed Vf0 with the correction speed Vf + in the positive direction or the correction speed Vf- in the negative direction to increase or decrease the zoom speed.
The locus intersects the focusing cam locus 604 in a zigzag shape as shown by a polygonal line 605 in the figure.

【００２５】このとき、ＡＦ評価信号レベルは、同図
（ｂ）に示す曲線６０３のように山、谷を描いて変化す
る。ここで、合焦カム軌跡６０４とカム軌跡６０５とが
交わる位置（ｚ0，ｚ2，…，ｚ16の各偶数ポイント）で
前記ＡＦ評価信号レベルは最大値となり、前記カム軌跡
６０５の移動方向ベクトルが切り換わる位置（ｚ1，ｚ
3，…，ｚ15の各奇数ポイント）でＡＦ評価信号レベル
は最小値ＴＨ１（同図（ｂ）で点線６０２より示す）と
なる。At this time, the AF evaluation signal level changes by drawing peaks and valleys as shown by a curve 603 shown in FIG. Here, the AF evaluation signal level becomes the maximum value at the position where the in-focus cam locus 604 and the cam locus 605 intersect (each even point of z0, z2, ..., Z16), and the moving direction vector of the cam locus 605 is cut. Alternate position (z1, z
At each odd point of 3, ..., Z15), the AF evaluation signal level becomes the minimum value TH1 (shown by the dotted line 602 in FIG.

【００２６】そこで、この最小値ＴＨ１をレンズ制御用
マイコンに設定して、前記ＡＦ評価信号レベルがＴＨ１
と等しくなる毎に、カム軌跡６０５の移動方向ベクトル
を切り換えれば、切り換え後のカム軌跡６０５は、合焦
カム軌跡６０４に近づく方向に設定できる。つまり、Ａ
Ｆ評価信号レベルが点線６０１と６０２（ＴＨ１）の差
分だけ映像がボケる毎に、そのボケを解消するようにフ
ォーカスコンペレンズ１０５の移動方向及び速度を制御
することによりボケ量を所定範囲に抑制したズーミング
が行える。Therefore, this minimum value TH1 is set in the lens control microcomputer so that the AF evaluation signal level becomes TH1.
When the moving direction vector of the cam locus 605 is switched every time when the cam locus 605 becomes equal to, the cam locus 605 after switching can be set in a direction approaching the focusing cam locus 604. That is, A
Every time when the image is blurred by the difference between the F evaluation signal level and the dotted lines 601 and 602 (TH1), the moving amount and speed of the focus compensating lens 105 are controlled so as to eliminate the blur, and the blur amount is suppressed within a predetermined range. You can do the desired zooming.

【００２７】このような手法を用いることにより、図７
に示す合焦カム軌跡が収束から発散してゆくワイド側か
らテレ側へのズーミングにおいても、標準追従速度Ｖf0
を基にカム軌跡６０５のように切り換え動作を繰り返し
て前記移動速度Ｖfを制御してボケ量を所定範囲に抑え
ることができる。By using such a method, as shown in FIG.
Even when zooming from the wide side to the tele side in which the focusing cam locus shown in diverges from the convergence, the standard follow-up speed Vf0
Based on the above, it is possible to suppress the blur amount within a predetermined range by controlling the moving speed Vf by repeating the switching operation like the cam locus 605.

【００２８】ここで、前記移動速度Ｖｆは、正方向の補
正速度をＶf+、負方向の補正速度をＶf-として、Here, with respect to the moving speed Vf, the correction speed in the positive direction is Vf + and the correction speed in the negative direction is Vf-.

【００２９】[0029]

【数４】 Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf+ …（４）## EQU00004 ## Vf = Vf0 + Vf + (4)

【００３０】[0030]

【数５】 Ｖf＝Ｖf+−Ｖf- …（５） より決まり、この時、補正速度Ｖf+，Ｖf-は、上記ズー
ミング手法による追従軌跡選択時の片寄りが生ずること
を防止するために、（４）、（５）式により得られる２
つの速度Ｖfの方向ベクトルの内角が、標準追従速度Ｖf
0の方向ベクトルにより２等分されるように決定され
る。また、被写体や、焦点距離、被写界深度に応じて補
正速度Ｖf+，Ｖf-の大きさを変化させることにより、追
従軌跡の選択精度向上を図った手法も考案されている。## EQU00005 ## Vf = Vf + -Vf- (5) is determined. At this time, the correction speeds Vf + and Vf- are set to (4) in order to prevent deviation when the tracking locus is selected by the zooming method. ), 2 obtained by equation (5)
The internal angle of the direction vector of the two velocities Vf is the standard following velocity Vf.
It is determined to be divided into two parts by the direction vector of 0. Also, a method has been devised in which the accuracy of tracking locus selection is improved by changing the magnitude of the correction velocities Vf + and Vf- according to the subject, the focal length, and the depth of field.

【００３１】[0031]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来の技術のうち、図１０を用いて説明した軌跡追従
方法においては、理想的な合焦カム軌跡追従速度をフォ
ーカスコンペレンズ１０５の標準追従速度Ｖf0として合
焦カム軌跡６０４を追従する例を示したが、実際には、
図８で説明した計算方法により標準追従速度を算出する
ので、特にワイド側からテレ側へのズーミングにおいて
は上述した理由により、算出した標準追従速度が理想的
な合焦カム軌跡追従速度から乖離する場合がある。However, among the above-mentioned conventional techniques, in the trajectory following method described with reference to FIG. 10, the ideal focusing cam trajectory following speed is set to the standard following speed Vf0 of the focus compensating lens 105. As an example, an example of following the focusing cam locus 604 is shown, but in reality,
Since the standard follow-up speed is calculated by the calculation method described in FIG. 8, the calculated standard follow-up speed deviates from the ideal focus cam locus follow-up speed for the above-mentioned reason especially in zooming from the wide side to the tele side. There are cases.

【００３２】図１１は、ワイド側からテレ側へのズーミ
ングにおいて、算出した標準追従速度で決まる合焦カム
軌跡が理想的な合焦カム軌跡から外れた場合の例を示す
図１０（ａ）と同様の図であり、同図において点線ベク
トルで示すＶf1は、追従すべき合焦カム軌跡が理想的な
合焦カム軌跡から外れた場合の標準追従速度を示す。FIG. 11A and FIG. 10A show an example in which the focusing cam locus determined by the calculated standard follow-up speed deviates from the ideal focusing cam locus during zooming from the wide side to the tele side. In the same figure, Vf1 indicated by a dotted vector in the figure shows a standard follow-up speed when the focusing cam locus to be followed deviates from the ideal focusing cam locus.

【００３３】従って、この標準追従速度Ｖf1に前記補正
速度Ｖf+，Ｖf-を重畳して合焦点を探していくと、カム
軌跡が急峻になっているテレ端近傍で、特に前記標準追
従速度Ｖf1と理想的な合焦カム軌跡追従速度との乖離の
度合いが大きくなるため変倍動作にフォーカスコンペレ
ンズ１０５が追従することができず、合焦が維持できな
い現象が起こることがある。また、変倍動作が高速化す
ると、前記テレ端近傍で合焦カム軌跡が、単位時間に対
してさらに急峻になるために、より追従しにくくなり、
合焦軌跡の選択能力及び軌跡変化に対する追従能力が落
ちてしまうという問題がある。Therefore, when the correction speeds Vf + and Vf- are superposed on the standard follow-up speed Vf1 to search for the in-focus point, in particular near the standard follow-up speed Vf1 near the tele end where the cam locus is steep. Since the degree of deviation from the ideal focusing cam locus tracking speed becomes large, the focus compensating lens 105 cannot follow the zooming operation, which may cause a phenomenon in which focusing cannot be maintained. Further, when the zooming operation is speeded up, the focusing cam locus becomes steeper in the vicinity of the telephoto end with respect to the unit time, so that it becomes more difficult to follow the unit.
There is a problem that the ability to select a focused locus and the ability to follow a change in locus deteriorate.

【００３４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、ズーミング時の合焦軌跡の選択能力及び
軌跡変化に対する追従能力を向上させることが可能なカ
メラを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a camera capable of improving the ability of selecting a focus locus during zooming and the ability of following a change in the locus. To do.

【００３５】[0035]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のカメラは、変倍動作を行う第１のレンズ群
と、前記第１のレンズ群の変位に伴う焦点面の移動を補
正する第２のレンズ群と、前記第１のレンズ群位置に対
する前記第２のレンズ群の合焦位置に関する情報を被写
体距離に対応させて記憶する記憶手段と、前記第１のレ
ンズ群の移動時に前記第２のレンズ群が前記補正動作を
行うために移動する標準速度を、前記記憶手段に記憶さ
れた前記合焦位置情報に基づいて算出する標準速度算出
手段と、少なくとも前記第１及び第２のレンズ群を介し
て撮像された被写体の映像信号から焦点状態に応じて変
化する焦点信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段に
より抽出された前記焦点信号に応じて前記標準速度を補
正し、補正した速度で前記第２のレンズ群を移動する駆
動制御手段とを備えたカメラにおいて、前記標準速度算
出手段は、前記焦点信号の極大値が検出されたときの被
写体距離に応じて前記記憶手段から読み出される前記第
２のレンズ群の合焦位置情報に基づいて前記標準速度を
算出することを特徴とする。In order to achieve the above object, the camera of the present invention corrects the movement of the first lens group that performs a variable power operation and the focal plane due to the displacement of the first lens group. A second lens group, storage means for storing information on the in-focus position of the second lens group with respect to the position of the first lens group in association with the object distance, and when the first lens group moves. Standard speed calculation means for calculating a standard speed at which the second lens group moves to perform the correction operation, based on the focus position information stored in the storage means, and at least the first and second speeds. Extracting means for extracting a focus signal that changes according to the focus state from the image signal of the subject imaged through the lens group, and correcting the standard speed according to the focus signal extracted by the extracting means, Corrected speed In the camera provided with a drive control unit that moves the second lens group, the standard speed calculation unit reads out from the storage unit according to a subject distance when a maximum value of the focus signal is detected. The standard speed is calculated based on the focus position information of the second lens group.

【００３６】好ましくは、前記駆動制御手段は、前記抽
出手段により抽出された前記焦点信号レベルが変化する
ように前記標準速度に補正速度を重畳して前記第２のレ
ンズ群を移動することを特徴とする。Preferably, the drive control means moves the second lens group by superimposing a correction speed on the standard speed so that the focus signal level extracted by the extraction means changes. And

【００３７】また、前記焦点信号は、前記映像信号中の
高周波成分であることが好ましい。Further, it is preferable that the focus signal is a high frequency component in the video signal.

【００３８】[0038]

【作用】撮像被写体の映像信号から焦点状態に応じて変
化する焦点信号が抽出され、抽出された焦点信号が極大
値をとるときの被写体距離が求められ、この被写体距離
に応じて前記第２のレンズ群の合焦位置情報が記憶手段
から読み出され、該読み出された合焦位置情報により、
第１のレンズ群の移動による焦点面の変位を補正するた
めに前記第２のレンズ群を移動させる標準移動速度が算
出され、該算出された標準移動速度は、前記抽出手段に
より抽出された前記焦点信号に応じて補正されて、この
補正された速度で前記第２のレンズ群が移動される。好
ましくは、前記抽出された映像信号の焦点信号が変化す
るように前記標準速度に補正速度が重畳されて前記第２
のレンズ群が移動される。また、前記焦点信号は、前記
映像信号中の高周波成分であることが好ましい。A focus signal that changes according to the focus state is extracted from the image signal of the imaged subject, the subject distance when the extracted focus signal has a maximum value is obtained, and the second distance is determined according to the subject distance. Focusing position information of the lens group is read from the storage means, and by the read-out focusing position information,
A standard moving speed for moving the second lens group in order to correct the displacement of the focal plane due to the movement of the first lens group is calculated, and the calculated standard moving speed is extracted by the extracting means. It is corrected according to the focus signal, and the second lens group is moved at the corrected speed. Preferably, a correction speed is superimposed on the standard speed so that the focus signal of the extracted video signal changes, and
The lens group of is moved. Further, it is preferable that the focus signal is a high frequency component in the video signal.

【００３９】[0039]

【実施例】以下に、本発明の実施例について図を参照し
ながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００４０】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
に係るカメラの概略構成を示すブロック図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the schematic arrangement of a camera according to the first embodiment of the present invention.

【００４１】本実施例におけるカメラは、図１に示すよ
うに、インナーフォーカスタイプのレンズシステムを構
成するレンズ部１００を備える。レンズ部１００は、筐
体に固定されている第１のレンズ群１０１を有する。第
１のレンズ群１０１の後方には、変倍を行うための第２
のレンズ群（以下、変倍レンズという）１０２が配置さ
れ、変倍レンズ１０２は第１のレンズ群１０１の光軸と
一致する光軸を有する。変倍レンズ１０２は変倍レンズ
モータ１１９で変倍レンズ１０２の光軸と平行に移動さ
れ、この移動によって変倍が行われる。変倍レンズモー
タ１１９はステッピングモータからなる。As shown in FIG. 1, the camera of this embodiment is provided with a lens section 100 which constitutes an inner focus type lens system. The lens unit 100 has a first lens group 101 fixed to the housing. Behind the first lens group 101, there is a second lens for zooming.
Lens group (hereinafter, referred to as a variable power lens) 102 is disposed, and the variable power lens 102 has an optical axis that matches the optical axis of the first lens group 101. The variable power lens 102 is moved by the variable power lens motor 119 in parallel with the optical axis of the variable power lens 102, and the variable power is performed by this movement. The variable power lens motor 119 is a stepping motor.

【００４２】変倍レンズ１０２の後方には、光量を調節
するための絞り１０３が配置されている。絞り１０３の
後方には、筐体に固定されている第３のレンズ群１０４
が配置されている。第３のレンズ群１０４は、変倍レン
ズ１０２の光軸に一致する光軸を有する。A diaphragm 103 for adjusting the amount of light is arranged behind the variable power lens 102. Behind the aperture 103, a third lens group 104 fixed to the housing is provided.
Are arranged. The third lens group 104 has an optical axis that matches the optical axis of the variable power lens 102.

【００４３】第３のレンズ群１０４の後方には、第４の
レンズ群（以下、フォーカスコンペレンズという）１０
５が配置され、フォーカスコンペレンズ１０５は、焦点
調節機能と、変倍による焦点面の移動を補正する、いわ
ゆるコンペ機能とを有する。フォーカスコンペレンズ１
０５の光軸は、第３のレンズ群１０４の光軸に一致す
る。フォーカスコンペレンズ１０５はフォーカスコンペ
レンズモータ１２１でフォーカスコンペレンズ１０５の
光軸に平行に移動され、この移動によって焦点調節機能
およびコンペ機能が実行される。フォーカスコンペレン
ズモータ１２１はステッピングモータからなる。Behind the third lens group 104, there is a fourth lens group (hereinafter referred to as focus compensating lens) 10
5, the focus competition lens 105 has a focus adjustment function and a so-called competition function for correcting movement of the focal plane due to zooming. Focus competition lens 1
The optical axis of 05 coincides with the optical axis of the third lens group 104. The focus competition lens 105 is moved by the focus competition lens motor 121 in parallel with the optical axis of the focus competition lens 105, and the focus adjustment function and the competition function are executed by this movement. The focus competition lens motor 121 is a stepping motor.

【００４４】レンズ部１００の後方、すなわちフォーカ
スコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ１０６が配置
されている。ＣＣＤ１０６のフォーカスコンペレンズ１
０５に対向する面には、被写体の光学画像が結像される
撮像面が設けられている。A CCD 106 is arranged behind the lens unit 100, that is, behind the focus competition lens 105. Focus compensating lens 1 of CCD 106
An imaging surface on which an optical image of a subject is formed is provided on the surface facing 05.

【００４５】ＣＣＤ１０６は、その撮像面に結像された
光学画像を光電変換によって映像信号に変換し、この映
像信号は増幅器（インピーダンス変換器）１０７で増幅
された後にカメラ信号処理回路１０８、ＡＦ評価値処理
回路１１５および絞り制御回路１１２に与えられる。The CCD 106 photoelectrically converts the optical image formed on the image pickup surface into a video signal, which is amplified by an amplifier (impedance converter) 107 and then evaluated by the camera signal processing circuit 108 and AF. It is given to the value processing circuit 115 and the aperture control circuit 112.

【００４６】カメラ信号処理回路１０８は、入力された
映像信号に対し所定の処理を施した後に出力する。カメ
ラ信号処理回路１０８からの映像信号は、増幅器１０９
で所定のレベルまで増幅された後に、ＬＣＤ表示回路１
１０に与えられる。ＬＣＤ表示回路１１０は、映像信号
に対し所定の処理を施した後にＬＣＤ１１１に出力す
る。ＬＣＤ１１１は液晶表示装置からなる。The camera signal processing circuit 108 subjects the input video signal to predetermined processing and then outputs it. The video signal from the camera signal processing circuit 108 is amplified by the amplifier 109.
After being amplified to a predetermined level by the LCD display circuit 1
Given to 10. The LCD display circuit 110 performs a predetermined process on the video signal and then outputs it to the LCD 111. The LCD 111 is a liquid crystal display device.

【００４７】絞り制御回路１１２は、入力された映像信
号のレベルに応じて絞り１０３の開度を制御するための
制御信号を生成する。絞り制御回路１１２からの制御信
号はＩＧドライバ１１３に与えられ、ＩＧドライバ１１
３は制御信号に基づきＩＧメータ１１４を駆動する。Ｉ
Ｇメータ１１４の駆動によって絞り１０３の開度が所定
の値になるように調整され、光量調節が行われる。The diaphragm control circuit 112 generates a control signal for controlling the opening of the diaphragm 103 according to the level of the input video signal. The control signal from the aperture control circuit 112 is given to the IG driver 113, and the IG driver 11
3 drives the IG meter 114 based on the control signal. I
By driving the G meter 114, the aperture of the diaphragm 103 is adjusted to a predetermined value, and the light amount is adjusted.

【００４８】ＡＦ評価値処理回路１１５は、測距枠生成
回路１１７からのゲート信号に基づき測距枠内の映像信
号の高周波成分のみを抽出し、この抽出された高周波成
分に基づき焦点合せの度合を示すＡＦ評価信号を生成す
る。The AF evaluation value processing circuit 115 extracts only the high frequency component of the video signal within the distance measurement frame based on the gate signal from the distance measurement frame generation circuit 117, and the degree of focusing based on the extracted high frequency component. Is generated.

【００４９】ＡＦ評価値処理回路１１５で生成されたＡ
Ｆ評価信号は、ＡＦマイコン１１６に与えられる。ＡＦ
マイコン１１６は、ＡＦ評価信号に基づき変倍レンズ１
０２の移動に対する制御信号、フォーカスコンペレンズ
１０５の移動に対する制御信号、および測距枠の変更を
指示する指示信号を生成する。変倍レンズ１０２の移動
に対する制御信号は変倍レンズドライバ１１８に与えら
れ、フォーカスコンペレンズ１０５の移動に対する制御
信号はフォーカスコンペレンズドライバ１２０に与えら
れ、測距枠の変更を指示する指示信号は枠生成回路１１
７に与えられる。A generated by the AF evaluation value processing circuit 115
The F evaluation signal is given to the AF microcomputer 116. AF
The microcomputer 116 uses the zoom lens 1 based on the AF evaluation signal.
A control signal for the movement of 02, a control signal for the movement of the focus compensating lens 105, and an instruction signal for instructing the change of the ranging frame are generated. A control signal for the movement of the variable magnification lens 102 is given to the variable magnification lens driver 118, a control signal for the movement of the focus competition lens 105 is given to the focus competition lens driver 120, and an instruction signal for instructing a change of the distance measurement frame is a frame Generation circuit 11
Given to 7.

【００５０】変倍レンズドライバ１１８は、ＡＦマイコ
ン１１６からの制御信号に基づき変倍レンズモータ１１
９を駆動し、変倍レンズモータ１１９の駆動によって変
倍レンズ１０２はその光軸方向に移動される。The variable power lens driver 118 is based on a control signal from the AF microcomputer 116, and the variable power lens motor 11 is driven.
9, and the variable power lens motor 119 drives the variable power lens 102 to move in the optical axis direction.

【００５１】フォーカスコンペレンズドライバ１２０
は、ＡＦマイコン１１６からの制御信号に基づきフォー
カスコンペレンズモータ１２１を駆動し、フォーカスコ
ンペレンズモータ１２１の駆動によってフォーカスコン
ペレンズ１０５はその光軸方向に移動される。Focus Compensation Lens Driver 120
Drives the focus competition lens motor 121 based on a control signal from the AF microcomputer 116, and by driving the focus competition lens motor 121, the focus competition lens 105 is moved in the optical axis direction.

【００５２】ＡＦマイコン１１６は、相互に通信可能に
システムコントローラ（以下、シスコンという）１２２
に接続されている。シスコン１２２は、ズームＳＷユニ
ット１２３から現在設定されているレンズ部１００のズ
ーム速度情報、ＡＦマイコン１１６が生成するズーム時
のズーム方向、焦点距離などの変倍動作情報などを取り
込む。The AF microcomputer 116 is a system controller (hereinafter referred to as "syscon") 122 so that it can communicate with each other.
It is connected to the. The system controller 122 takes in zoom speed information of the lens unit 100 currently set from the zoom SW unit 123, zoom direction during zooming generated by the AF microcomputer 116, zooming operation information such as a focal length, and the like.

【００５３】ズームＳＷユニット１２３は、レンズ部１
００のズーム操作をする操作部材（図示せず）の回転角
度に応じた電圧をズーム速度情報として出力する。The zoom SW unit 123 includes the lens unit 1.
The voltage corresponding to the rotation angle of the operation member (not shown) for zooming 00 is output as zoom speed information.

【００５４】シスコン１２２とＡＦマイコン１１６との
間では、前記焦点距離情報、ＡＦマイコン１１６が生成
するズーム時のズーム方向、焦点距離などの変倍動作情
報などが相互に通信される。The focal length information, the zooming direction at the time of zooming generated by the AF microcomputer 116, and zooming operation information such as the focal length are communicated between the syscon 122 and the AF microcomputer 116.

【００５５】ここで、ステッピングモータから成る変倍
レンズモータ１１９およびフォーカスコンペレンズモー
タ１２１の駆動方法を説明する。Here, a method of driving the variable magnification lens motor 119 and the focus competition lens motor 121, which are stepping motors, will be described.

【００５６】ＡＦマイコン１１６は、プログラム処理に
より変倍レンズモータ１１９およびフォーカスコンペレ
ンズモータ１２１の駆動速度を決定し、各モータ１１
９，１２１の回転周波数信号として変倍レンズドライバ
１１８およびフォーカスコンペレンズドライバ１２０に
それぞれ送る。また、ＡＦマイコン１１６は、モータ１
１９，１２１の駆動／停止信号、及びモータ１１９，１
２１の回転方向信号をドライバ１１８，１２０に送る。
この駆動／停止信号及び回転方向信号は、変倍レンズモ
ータ１１９に関しては主としてズームスイッチユニット
１２３の状態に応じて、フォーカスコンペレンズモータ
１２１に関しては、ＡＦ（自動焦点調節）時及びズーム
時にＡＦマイコン１１６内の処理で決定する駆動命令に
応じて生成される。各モータドライバ１１８，１２０
は、回転方向信号に応じて４相のモータ励磁相の位相を
順回転及び逆回転の位相に設定し、且つ受信した回転周
波数信号に応じて４つのモータ励磁相の印加電圧（また
は電流）を変化させながら出力することにより、モータ
１１９，１２１の回転方向と回転周波数とを制御しつ
つ、駆動／停止命令に応じてモータ１１９，１２１への
出力をＯＮ／ＯＦＦする。The AF microcomputer 116 determines the drive speeds of the variable magnification lens motor 119 and the focus competition lens motor 121 by the program processing, and the motors 11
The rotation frequency signals of 9 and 121 are sent to the variable power lens driver 118 and the focus competition lens driver 120, respectively. Further, the AF microcomputer 116 uses the motor 1
19, 121 drive / stop signals and motors 119, 1
The rotation direction signal of 21 is sent to the drivers 118 and 120.
The drive / stop signal and the rotation direction signal are mainly related to the state of the zoom switch unit 123 for the variable power lens motor 119, and for the focus competition lens motor 121, the AF microcomputer 116 at the time of AF (automatic focus adjustment) and zoom. It is generated in accordance with the driving command determined by the process inside. Each motor driver 118, 120
Sets the phases of the four motor excitation phases to forward rotation and reverse rotation according to the rotation direction signal, and sets the applied voltage (or current) of the four motor excitation phases according to the received rotation frequency signal. By outputting while changing, the output to the motors 119 and 121 is turned on / off according to the drive / stop command while controlling the rotation direction and the rotation frequency of the motors 119 and 121.

【００５７】次に、本実施例に係るカメラの制御動作に
ついて図２を参照しながら説明する。図２は図１のＡＦ
マイコン１１６が行う制御動作を示すフローチャートで
ある。Next, the control operation of the camera according to this embodiment will be described with reference to FIG. 2 is the AF of FIG.
7 is a flowchart showing a control operation performed by the microcomputer 116.

【００５８】同図において、まず初期設定が行われる
（ステップＳ２０１）。この初期設定ルーチンでは、Ａ
Ｆマイコン１１５内のＲＡＭや、各種ポートに対する処
理を行う。In the figure, first, initial setting is performed (step S201). In this initialization routine, A
The RAM in the F microcomputer 115 and various ports are processed.

【００５９】次いで、シスコン１２２との通信処理ルー
チンが行われる（ステップＳ２０２）。この通信処理ル
ーチンでは、ＡＦマイコン１１６とシスコン１２２との
間でズームＳＷユニット１２３からの焦点距離情報、Ａ
Ｆマイコン１１６が生成するズーム時のズーム方向、焦
点距離などの変倍動作情報などが相互に通信される。通
信処理ルーチンの実行後、ＡＦ評価値処理回路１１５か
ら得られた信号によりＡＦ評価信号（鮮鋭度信号）を加
工（ステップＳ２０３）した後に、ＡＦ処理ルーチンに
移行する（ステップＳ２０４）。このＡＦ処理ルーチン
では、ＡＦ評価信号の変化に基づき自動焦点調節を行
う。Next, a communication processing routine with the system controller 122 is performed (step S202). In this communication processing routine, focal length information from the zoom SW unit 123 between the AF microcomputer 116 and the system controller 122, A
Zooming directions at the time of zooming generated by the F-microcomputer 116, zooming operation information such as a focal length, and the like are communicated with each other. After the execution of the communication processing routine, the AF evaluation signal (sharpness signal) is processed by the signal obtained from the AF evaluation value processing circuit 115 (step S203), and then the processing shifts to the AF processing routine (step S204). In this AF processing routine, automatic focus adjustment is performed based on the change in the AF evaluation signal.

【００６０】次いで、ズーム処理ルーチンが行われる
（ステップＳ２０５）。このズーム処理ルーチンは、変
倍動作時に合焦を維持するためのコンペ動作を行う処理
ルーチンであり、本ルーチンにより図７に示した合焦カ
ム軌跡の一つをトレースするためにフォーカスコンペレ
ンズ１０５の駆動方向および駆動速度が算出されるが、
その詳細は後に述べる。Then, a zoom processing routine is performed (step S205). This zoom processing routine is a processing routine for performing a competing operation for maintaining the focus during the zooming operation, and the focus compensating lens 105 for tracing one of the focusing cam loci shown in FIG. 7 by this routine. The driving direction and driving speed of
The details will be described later.

【００６１】ズーム処理ルーチンの実行後、駆動方向、
速度選択ルーチンが実行される（ステップＳ２０６）。
このルーチンでは、ＡＦモード（自動焦点調節モー
ド）、変倍動作などの各モードに応じて、ステップＳ２
０４およびＳ２０５で算出された変倍レンズ１０２の駆
動方向、駆動速度、フォーカスコンペレンズ１０５の駆
動方向、駆動速度の内から使用すべき駆動方向および駆
動速度を選択し、変倍レンズ１０２やフォーカスコンペ
レンズ１０５の機械部分との当接を防止するように、テ
レ端よりテレ側、ワイド端よりワイド側、至近端より至
近側、無限端より無限側に駆動しないようにソフト的に
設定する。After executing the zoom processing routine, the driving direction,
A speed selection routine is executed (step S206).
In this routine, step S2 is performed according to each mode such as the AF mode (automatic focus adjustment mode) and the zooming operation.
04 and the driving direction of the variable magnification lens 102 calculated in S205, the driving direction of the focus competition lens 105, the driving direction and the driving speed to be used are selected from the driving speeds, and the variable magnification lens 102 and the focus competition lens are selected. In order to prevent the lens 105 from coming into contact with the mechanical portion, software is set so that the lens 105 is not driven from the tele end to the tele end, from the wide end to the wide end, from the close end to the close end, and from the infinite end to the infinite end.

【００６２】駆動方向、速度選択ルーチンの実行後、フ
ォーカス、ズーム、モータ駆動制御ルーチンが実行され
る（ステップＳ２０７）。このルーチンでは、上述の選
択された変倍レンズ１０２の駆動方向、駆動速度および
フォーカスコンペレンズ１０５の駆動方向、駆動速度に
応じて、変倍レンズドライバ１１８に対する制御信号、
フォーカスコンペレンズドライバ１２０に対する制御信
号をそれぞれ生成し、各変倍レンズ１０２、フォーカス
コンペレンズ１０５の駆動および停止を制御する。After the drive direction / speed selection routine is executed, the focus / zoom / motor drive control routine is executed (step S207). In this routine, a control signal to the variable power lens driver 118 according to the drive direction and drive speed of the selected variable power lens 102 and the drive direction and drive speed of the focus competition lens 105 described above,
A control signal is generated for the focus competition lens driver 120 to control driving and stopping of each variable magnification lens 102 and focus competition lens 105.

【００６３】フォーカス、ズーム、モータ駆動制御ルー
チンの終了後、再びステップＳ２０２からの処理が実行
される。なお、上述の一連の処理は垂直同期期間に同期
させながら実行されるが、ステップＳ２０２の処理開始
は次の垂直同期信号がくるまで待機される。After the focus, zoom and motor drive control routines are finished, the processing from step S202 is executed again. Although the series of processes described above is executed in synchronization with the vertical synchronization period, the process of step S202 is awaited until the next vertical synchronization signal arrives.

【００６４】次に、本実施例のカメラにおける合焦を維
持した変倍動作制御を図３乃至図５を参照して説明す
る。図３は図２のステップＳ２０５のズーム処理ルーチ
ンのサブルーチンを示すフローチャート、図４は、図７
に示した多数の合焦カム軌跡のうちｍ個を選択して、こ
の選択されたｍ個の合焦カム軌跡上における変倍レンズ
１０２位置に対するフォーカスコンペレンズ１０５位置
が記述されているテーブル（以下、代表カムテーブルと
いう）を示す図、図５はフォーカスコンペレンズ１０５
の駆動速度を補正する補正速度Ｖf+，Ｖf-を計算するた
めの原理を示す図である。Next, the zooming operation control for maintaining the focus in the camera of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a subroutine of the zoom processing routine of step S205 of FIG. 2, and FIG.
In the table (hereinafter, referred to as the position of the focus compensating lens 105 with respect to the position of the magnification varying lens 102 on the selected m focusing cam loci) , A representative cam table), and FIG. 5 shows a focus compensating lens 105.
It is a figure which shows the principle for calculating the correction speed Vf +, Vf- which corrects the drive speed of.

【００６５】前記ＡＦ処理ルーチン（図２に示すステッ
プＳ２０４）が終了すると、まず、ＡＦマイコン１１６
はシスコン１２２との通信によって得られたズームＳＷ
ユニット１２３からの情報によりズーミングの速度を設
定して、この設定動作が終了すると反転フラグを０とす
る（ステップＳ３０１）。次に、ズーム中（変倍レンズ
１０２が移動中）であるか否かを判断し（ステップＳ３
０２）、ズーム中でなければ、その時点（合焦した時
点）のＡＦ評価信号をＡＦ評価信号のピーク値ｐｋとし
て設定するとともに、合焦時点の変倍レンズ１０２位置
およびフォーカスコンペレンズ１０５位置を記憶し、こ
のレンズ１０２，１０５位置とＡＦマイコン１１６に記
憶されている図４の代表カムテーブルのテーブル値とを
用いて追従すべき合焦カム軌跡（以下、標準カム軌跡と
いう）を設定して、処理を終了する。When the AF processing routine (step S204 shown in FIG. 2) is completed, first, the AF microcomputer 116 is started.
Is the zoom SW obtained by communication with the syscon 122
The zooming speed is set based on the information from the unit 123, and when the setting operation is completed, the inversion flag is set to 0 (step S301). Next, it is determined whether or not zooming is in progress (the variable magnification lens 102 is moving) (step S3).
02), if the zoom is not in progress, the AF evaluation signal at that time (at the time of focusing) is set as the peak value pk of the AF evaluation signal, and the position of the variable magnification lens 102 and the position of the focus compensating lens 105 at the time of focusing are set. A focus cam locus to be followed (hereinafter referred to as a standard cam locus) is set by using the positions of the lenses 102 and 105 and the table values of the representative cam table of FIG. , The process ends.

【００６６】次に、上記標準カム軌跡の設定方法を説明
する。Next, a method of setting the standard cam locus will be described.

【００６７】図４において、ｖは変倍レンズ１０２位置
を示し、例えばｖ＝０であれば変倍レンズ１０２位置は
ｚ0である。また、ｎは各被写体距離に対応付けられた
パラメータであり、例えば図８の曲線ｆ1はｎ＝０、曲
線ｆ2はｎ＝１とする。In FIG. 4, v indicates the position of the variable power lens 102. For example, if v = 0, the position of the variable power lens 102 is z0. Further, n is a parameter associated with each subject distance, and for example, the curve f1 in FIG. 8 is n = 0, and the curve f2 is n = 1.

【００６８】ここで、前記時点におけるレンズ１０２，
１０５位置が図８上の点ｐ0で示されるとすれば、点ｐ0
が線分ｂ0−ａ0 (＝Ａ(1,0)−Ａ(0,0)であり、＝βとす
る)を内分する比は、 (ｐ0−ａ0) ／ (ｂ0−ａ0) (＝α
／βとする) となる。図４のテーブル値からｎ＝０，１
を維持したまま、ｖを１からｓまで変化させて線分ｂ0
−ａ0, ｂ1−ａ1, ｂ2−ａ2, …，ｂs−ａsをそれぞれ
α／βで内分した点ｐ0, ｐ1, ｐ2, …, ｐsを求め、そ
の各点を結んだものをその被写体距離における近似的な
合焦カム軌跡とする。Here, the lenses 102,
If the 105th position is indicated by the point p0 in FIG.
Is a line segment b0−a0 (= A (1,0) −A (0,0), and is assumed to be β), the ratio is (p0−a0) / (b0−a0) (= α
/ Β). From the table values in FIG. 4, n = 0, 1
With v maintained, v is changed from 1 to s and the line segment b0
-A0, b1-a1, b2-a2, ..., bs-as are internally divided by α / β to obtain points p0, p1, p2, ..., ps, and those points are connected at the object distance. The focus cam locus is approximate.

【００６９】ステップＳ３０２でズーム中であれば、そ
の時点におけるＡＦ評価信号（鮮鋭度信号）レベルを仮
のピーク値ｐｋとして、図１０或いは図１１を用いて上
記先行技術で示した方法により合焦カム軌跡を追従し、
前記仮のピーク値ｐｋより大きいＡＦ評価信号レベルが
検出されたか否かを判断する（ステップＳ３０４）。前
記仮のピーク値ｐｋより大きいＡＦ評価信号レベルが検
出されなければ、そのピーク値ｐｋをＡＦ評価信号の極
大値（最大値）であると考えて、前記ピーク値ｐｋが出
力された時点でのレンズ１０２，１０５位置が追従すべ
き合焦カム軌跡の上にあるものとして、前記ｎ，α，β
を求め、前記近似的な合焦カム軌跡（ｎ，α，β）を設
定し、該設定された合焦カム軌跡（ｎ，α，β）を標準
カム軌跡（ｎ’，α’，β’）に代入する（ステップＳ
３０７）。この標準カム軌跡（ｎ’，α’，β’）を基
に前述した標準追従速度Ｖf0が算出される（ステップＳ
３０８）。If zooming is being performed in step S302, the AF evaluation signal (sharpness signal) level at that point is set as a temporary peak value pk, and focusing is performed by the method shown in the above-mentioned prior art using FIG. 10 or FIG. Follow the cam locus,
It is determined whether or not an AF evaluation signal level higher than the temporary peak value pk is detected (step S304). If the AF evaluation signal level higher than the temporary peak value pk is not detected, the peak value pk is considered to be the maximum value (maximum value) of the AF evaluation signal, and the peak value pk at the time when the peak value pk is output. Assuming that the positions of the lenses 102 and 105 are on the focus cam locus to be followed, the n, α, β
And the approximate focusing cam locus (n, α, β) is set, and the set focusing cam locus (n, α, β) is set to the standard cam locus (n ′, α ′, β ′). ) (Step S
307). Based on the standard cam locus (n ', α', β '), the standard follow-up speed Vf0 is calculated (step S).
308).

【００７０】また、前記仮のピーク値ｐｋより大きいＡ
Ｆ評価信号レベルが検出された場合には、そのＡＦ評価
信号レベルにより前記仮のピーク値ｐｋを書き換えて、
その書き換えたピーク値ｐｋをＡＦ評価信号の極大値で
あると考えて、前記ピーク値ｐｋが出力された時点での
レンズ１０２，１０５位置が標準カム軌跡の上にあるも
のとして、前記ｎ，α，βを求め、前記近似的な合焦カ
ム軌跡（ｎ，α，β）を設定し、該設定された合焦カム
軌跡（ｎ，α，β）を標準カム軌跡（ｎ’，α’，
β’）に代入し（ステップＳ３０５）、上記書き換えた
ピーク値ｐｋから所定の値Ｓを差し引いた値を最小値Ｔ
Ｈ１とし（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０８の処
理を行う。Further, A which is larger than the temporary peak value pk
When the F evaluation signal level is detected, the temporary peak value pk is rewritten according to the AF evaluation signal level,
Considering the rewritten peak value pk as the maximum value of the AF evaluation signal, assuming that the positions of the lenses 102 and 105 at the time when the peak value pk is output are on the standard cam locus, the n, α , Β are obtained, the approximate focusing cam locus (n, α, β) is set, and the set focusing cam locus (n, α, β) is set to the standard cam locus (n ′, α ′,
β ′) (step S305), and a value obtained by subtracting a predetermined value S from the rewritten peak value pk is the minimum value T
H1 is set (step S306), and the process of step S308 is performed.

【００７１】ステップＳ３０４，Ｓ３０５，Ｓ３０７の
各処理は、ズーム中に、図１０（ｂ）でＡＦ評価信号レ
ベルが軌跡６０３に沿って変化する場合に、このＡＦ評
価信号レベルが最小値ＴＨ１から点線６０１で示す最大
値に上昇するまでの間に、仮の合焦カム軌跡（ｎ，α，
β）の算出を行い、算出される毎にこの仮の合焦カム軌
跡（ｎ，α，β）を標準カム軌跡（ｎ’，α’，β’）
として順次入れ換え保持し、ＡＦ評価信号レベルが前記
最大値に到達したときの標準カム軌跡（ｎ’，α’，
β’）を、合焦点における真の近似合焦カム軌跡（ｎ，
α，β）とするものである。In the steps S304, S305, and S307, when the AF evaluation signal level changes along the locus 603 in FIG. 10B during zooming, the AF evaluation signal level is changed from the minimum value TH1 to the dotted line. Until the maximum value 601 is reached, the provisional focusing cam locus (n, α,
β) is calculated, and the provisional focusing cam locus (n, α, β) is calculated every time it is calculated as the standard cam locus (n ′, α ′, β ′).
As the standard cam locus (n ′, α ′, when the AF evaluation signal level reaches the maximum value).
β ′) is a true approximate focus cam locus (n,
α, β).

【００７２】次に、ステップＳ３０９で図１０（ａ）で
説明した補正速度Ｖf+, Ｖf-を算出するが、この算出方
法を図５を参照して説明する。図５の横軸は変倍レンズ
１０２位置を示し、縦軸はフォーカスコンペレンズ１０
５位置を示す。Next, in step S309, the correction velocities Vf + and Vf- described in FIG. 10A are calculated. This calculation method will be described with reference to FIG. The horizontal axis of FIG. 5 represents the position of the variable power lens 102, and the vertical axis represents the focus competition lens 10.
5 positions are shown.

【００７３】ある被写体距離における追従すべき合焦カ
ム軌跡を６０４として、今、同図において、変倍レンズ
１０２位置がｘだけ変位したときにフォーカスコンペレ
ンズ１０５位置がｙ変位すれば、この場合のフォーカス
コンペレンズ１０５の移動速度がステップＳ３０８で算
出された標準速度Ｖf0（９０３）であり、変倍レンズ１
０２位置がｘだけ変位したときにフォーカスコンペレン
ズ１０５位置がｎまたはｍ変位すれば、この場合のフォ
ーカスコンペレンズ１０５の移動速度をそれぞれ前記補
正速度Ｖf+, Ｖf-とする。If the focus cam locus to be followed at a certain subject distance is set to 604, and if the position of the focus compensating lens 105 is displaced by y when the position of the variable magnification lens 102 is displaced by x in FIG. The moving speed of the focus compensating lens 105 is the standard speed Vf0 (903) calculated in step S308, and the zoom lens 1
If the position of the focus competition lens 105 is displaced by n or m when the position 02 is displaced by x, the moving speeds of the focus competition lens 105 in this case are set to the correction speeds Vf + and Vf-, respectively.

【００７４】ここで、標準速度Ｖf0に増加方向の補正速
度Ｖf+を加えた速度Ｖf0＋Ｖf+（９０１）と、標準速度
Ｖf0に減少方向の補正速度Ｖf-を加えた速度Ｖf0＋Ｖf-
（９０２）とが、標準速度Ｖf0の方向ベクトルに対して
等しい角度γだけ離れた方向ベクトルを持つようにｎ，
ｍを決定する。即ち、図５より、Here, the speed Vf0 + Vf + (901) obtained by adding the correction speed Vf + in the increasing direction to the standard speed Vf0, and the speed Vf0 + Vf- adding the correction speed Vf- in the decreasing direction to the standard speed Vf0.
(902) and n have a direction vector separated by an angle γ equal to the direction vector of the standard velocity Vf0, n,
Determine m. That is, from FIG.

【００７５】[0075]

【数６】 ｔａｎθ＝ｙ／ｘ，ｔａｎ（θ−γ）＝（ｙ−ｍ）／ｘ，ｔａｎ（θ＋γ） ＝（ｙ＋ｎ）／ｘ …（６） また、Tan θ = y / x, tan (θ−γ) = (ym−m) / x, tan (θ + γ) = (y + n) / x (6)

【００７６】[0076]

【数７】 ｔａｎ（θ±γ）＝（ｔａｎθ・ｔａｎγ）／（１±ｔａｎθ・ｔａｎγ） …（７） （８），（９）式より、Tan (θ ± γ) = (tan θ · tan γ) / (1 ± tan θ · tan γ) (7) From equations (8) and (9),

【００７７】[0077]

【数８】 ｍ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／ｋ＋ｙ） …（８）M = (x2 + y2) / (x / k + y) (8)

【００７８】[0078]

【数９】 ｎ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／( ｋ−ｙ) ），ただし ｔａｎγ＝ｋ …（９） となり、ｎ, ｍが求まる。ここで、γを焦点距離に応じ
て、例えばワイド側の値を基準として、ミドル域では
０．８、テレ領域では２となるように変化させれば、図
１０（ｂ）の軌跡６０３により示すＡＦ評価信号レベル
の増減周期を、フォーカスコンペレンズ１０５の所定の
位置変化量に対して一定に保つことができ、ズーミング
中において追従すべき合焦カム軌跡を見逃す可能性を低
減できる。N = (x2 + y2) / (x / (ky)), where tan γ = k (9), and n and m are obtained. Here, if γ is changed so as to be 0.8 in the middle range and 2 in the tele range based on the value on the wide side, for example, according to the focal length, the locus 603 in FIG. The increase / decrease cycle of the AF evaluation signal level can be kept constant with respect to the predetermined position change amount of the focus compensating lens 105, and the possibility of missing the focusing cam locus to be followed during zooming can be reduced.

【００７９】また、γの値は（１０）式で示したｋの値
としてテーブルでＡＦマイコン１１６内に記憶して、必
要に応じて読み出すことにより、（４），（５）式の計
算を行うことができる。Further, the value of γ is stored in the AF microcomputer 116 as a table as the value of k shown in the equation (10), and is read out as needed, whereby the equations (4) and (5) are calculated. It can be carried out.

【００８０】ここで、変倍レンズ１０２位置の単位時間
当たりの変化量をｘとすれば、ズーム速度Ｖz＝ｘ、標
準速度Ｖf0＝ｙ、補正速度Ｖf+＝ｎ、補正速度Ｖf-＝ｍ
となり、（４），（５）式により、補正速度Ｖf+, Ｖf-
が得られる。Here, when the amount of change in the position of the variable power lens 102 per unit time is x, the zoom speed Vz = x, the standard speed Vf0 = y, the correction speed Vf + = n, and the correction speed Vf- = m.
Therefore, the correction speeds Vf + and Vf- are calculated from the equations (4) and (5).
Is obtained.

【００８１】図３に戻り、ズーム方向がワイド側からテ
レ側であるか否かを判断して（ステップＳ３１０）、ワ
イド側からテレ側であれば、現在のＡＦ評価信号レベル
（鮮鋭度信号レベル）が、前記最小値ＴＨ１より小さい
か否かを判断する（ステップＳ３１２）。小さければ反
転フラグを１とし（ステップＳ３１３）、小さくなけれ
ば反転フラグは０のままとする。Returning to FIG. 3, it is judged whether or not the zoom direction is from the wide side to the tele side (step S310). If the zoom side is from the wide side to the tele side, the current AF evaluation signal level (sharpness signal level) is determined. ) Is smaller than the minimum value TH1 (step S312). If it is smaller, the inversion flag is set to 1 (step S313), and if it is not smaller, the inversion flag remains 0.

【００８２】次に、ステップＳ３１３を実行した場合
は、反転フラグが１であるか否かを判断（ステップＳ３
１４）し、補正フラグが１であるか否かの判断を行う
（ステップＳ３１５，Ｓ３１６）。この補正フラグは、
フォーカスコンペレンズ１０５の前記標準追従速度Ｖf0
が正方向に補正されているか（Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf+）、負
方向に補正されているか（Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf-）を示すフ
ラグであり、正方向に補正されているときは１、負方向
に補正されているときは０に設定される。Next, when step S313 is executed, it is judged whether or not the inversion flag is 1 (step S3).
Then, it is determined whether the correction flag is 1 (steps S315 and S316). This correction flag is
The standard follow-up speed Vf0 of the focus competition lens 105
Is a flag indicating whether the correction is made in the positive direction (Vf = Vf0 + Vf +) or the correction made in the negative direction (Vf = Vf0 + Vf-). When the correction is made in the positive direction, it is set to 1 and the correction is made in the negative direction. Set to 0 when

【００８３】ステップＳ３１４で反転フラグが１であれ
ば（ＡＦ評価信号レベルが前記最小値ＴＨ１より小さい
場合）、補正フラグが１であるか否かを判断して（ステ
ップＳ３１５）、１であれば（Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf+）、補
正フラグを０に切り換えるとともにＶf0の補正方向を負
方向に切り換えて（ステップＳ３１７）、図１のフォー
カスコンペレンズモータ１２１に対して速度設定を行い
（ステップＳ３１９）、処理を終了する。ステップＳ３
１５で補正フラグが０であれば（Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf-）、
補正フラグを１に切り換えるとともに前記Ｖf0の補正方
向を正方向に切り換えて（ステップＳ３１８）、図１の
フォーカスコンペレンズモータ１２１に対して速度設定
を行い（ステップＳ３１９）、処理を終了する。If the inversion flag is 1 in step S314 (when the AF evaluation signal level is smaller than the minimum value TH1), it is determined whether the correction flag is 1 (step S315) and if it is 1, (Vf = Vf0 + Vf +), the correction flag is switched to 0, the correction direction of Vf0 is switched to the negative direction (step S317), the speed is set to the focus compensating lens motor 121 of FIG. 1 (step S319), and the processing is executed. finish. Step S3
If the correction flag is 0 in 15 (Vf = Vf0 + Vf-),
The correction flag is switched to 1 and the Vf0 correction direction is switched to the positive direction (step S318), the speed is set to the focus compensating lens motor 121 of FIG. 1 (step S319), and the process is ended.

【００８４】ステップＳ３１４で反転フラグが０であれ
ば（ＡＦ評価信号レベルが前記最小値ＴＨ１より小さく
ない場合）、補正フラグが１であるか否かを判断する
（ステップＳ３１６）が、この判断結果に拘わらず補正
フラグおよび前記Ｖf0の補正方向をそのままに維持して
（ステップＳ３１７，Ｓ３１８）、図１のフォーカスコ
ンペレンズモータ１２１に対して速度設定を行い（ステ
ップＳ３１９）、処理を終了する。If the inversion flag is 0 in step S314 (if the AF evaluation signal level is not smaller than the minimum value TH1), it is determined whether the correction flag is 1 or not (step S316). Regardless, the correction flag and the correction direction of Vf0 are maintained as they are (steps S317 and S318), the speed is set for the focus compensating lens motor 121 of FIG. 1 (step S319), and the process is ended.

【００８５】以上詳述したように、本実施例のカメラに
よれば、ＡＦ評価信号レベルが極大値となるときの前記
レンズ１０２，１０５位置から追従すべき合焦カム軌跡
を決定して、この合焦カム軌跡からフォーカスコンペレ
ンズ１０５の標準追従速度Ｖf0を算出し、この標準追従
速度Ｖf0に補正速度Ｖf+，Ｖf-を重畳して前記合焦カム
軌跡の追従を行うので、変倍動作時のフォーカス追従能
力が向上する。As described in detail above, according to the camera of this embodiment, the focus cam locus to be followed is determined from the positions of the lenses 102 and 105 when the AF evaluation signal level reaches the maximum value, and The standard follow-up speed Vf0 of the focus compensating lens 105 is calculated from the focus cam locus, and the standard follow-up speed Vf0 is superimposed with the correction speeds Vf + and Vf- to follow the focus cam locus, so that the zooming operation is performed. Focus tracking ability is improved.

【００８６】[0086]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のカメラに
よれば、撮像被写体の映像信号から焦点状態に応じて変
化する焦点信号が抽出され、抽出された焦点信号が極大
値をとるときの被写体距離が求められ、この被写体距離
に応じて前記第２のレンズ群の合焦位置情報が記憶手段
から読み出され、該読み出された合焦位置情報により、
第１のレンズ群の移動による焦点面の変位を補正するた
めに前記第２のレンズ群を移動させる標準移動速度が算
出され、該算出された標準移動速度は、前記抽出手段に
より抽出された前記焦点信号に応じて補正されて、この
補正された速度で前記第２のレンズ群が移動される。好
ましくは、前記抽出された映像信号の焦点信号が変化す
るように前記標準速度に補正速度が重畳されて前記第２
のレンズ群が移動される。また、好ましくは、前記焦点
信号は、前記映像信号中の高周波成分であるので、ズー
ミング時の合焦軌跡の選択能力、及び軌跡変化に対する
追従能力を向上させることが可能になる。As described above in detail, according to the camera of the present invention, when the focus signal that changes according to the focus state is extracted from the image signal of the imaged subject, and the extracted focus signal has the maximum value. Subject distance is obtained, focusing position information of the second lens group is read from the storage means in accordance with the subject distance, and by the read focusing position information,
A standard moving speed for moving the second lens group in order to correct the displacement of the focal plane due to the movement of the first lens group is calculated, and the calculated standard moving speed is extracted by the extracting means. It is corrected according to the focus signal, and the second lens group is moved at the corrected speed. Preferably, a correction speed is superimposed on the standard speed so that the focus signal of the extracted video signal changes, and
The lens group of is moved. Further, preferably, since the focus signal is a high frequency component in the video signal, it is possible to improve the ability of selecting a focus locus during zooming and the ability of following a change in the locus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る一実施例のカメラの概略構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a camera of an embodiment according to the present invention.

【図２】同装置のＡＦマイコン１１６が行う制御のフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart of control performed by an AF microcomputer 116 of the same device.

【図３】同装置のＡＦマイコン１１６が行う制御のフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart of control performed by an AF microcomputer 116 of the same device.

【図４】同装置のＡＦマイコン１１６に記憶された代表
テーブルを示すテーブル図である。FIG. 4 is a table diagram showing a representative table stored in an AF microcomputer 116 of the apparatus.

【図５】補正速度Ｖf+，Ｖf-を算出するための原理を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing a principle for calculating correction velocities Vf + and Vf−.

【図６】従来のカメラのレンズ部１００の概略構成を示
すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a lens unit 100 of a conventional camera.

【図７】被写体距離毎の合焦カム軌跡を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a focus cam locus for each subject distance.

【図８】従来のカメラの軌跡追従方法の一例を説明する
ための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a conventional camera trajectory tracking method.

【図９】従来のカメラの軌跡追従方法の一例を説明する
ための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a conventional camera trajectory tracking method.

【図１０】従来のカメラの軌跡追従方法の一例を説明す
るための図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a conventional camera trajectory tracking method.

【図１１】従来のカメラの軌跡追従方法の一例を説明す
るための図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a conventional camera trajectory tracking method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ レンズ部 １０２ 変倍レンズ １０５ フォーカスコンペレンズ １１６ ＡＦマイコン 100 lens unit 102 variable magnification lens 105 focus compensating lens 116 AF microcomputer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/34 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI Technical display location G03B 13/34

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変倍動作を行う第１のレンズ群と、前記
第１のレンズ群の変位に伴う焦点面の移動を補正する第
２のレンズ群と、前記第１のレンズ群位置に対する前記
第２のレンズ群の合焦位置に関する情報を被写体距離に
対応させて記憶する記憶手段と、前記第１のレンズ群の
移動時に前記第２のレンズ群が前記補正動作を行うため
に移動する標準速度を、前記記憶手段に記憶された前記
合焦位置情報に基づいて算出する標準速度算出手段と、
少なくとも前記第１及び第２のレンズ群を介して撮像さ
れた被写体の映像信号から焦点状態に応じて変化する焦
点信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出
された前記焦点信号に応じて前記標準速度を補正し、補
正した速度で前記第２のレンズ群を移動する駆動制御手
段とを備えたカメラにおいて、前記標準速度算出手段
は、前記焦点信号の極大値が検出されたときの被写体距
離に応じて前記記憶手段から読み出される前記第２のレ
ンズ群の合焦位置情報に基づいて前記標準速度を算出す
ることを特徴とするカメラ。1. A first lens group that performs a zooming operation, a second lens group that corrects a movement of a focal plane due to a displacement of the first lens group, and the first lens group with respect to the position of the first lens group. Storage means for storing information on the in-focus position of the second lens group in association with the subject distance, and a standard for moving the second lens group to perform the correction operation when the first lens group is moved. A standard speed calculating means for calculating the speed based on the in-focus position information stored in the storage means;
At least according to the extraction means for extracting a focus signal that changes according to the focus state from the image signal of the subject imaged via the first and second lens groups, and according to the focus signal extracted by the extraction means. In the camera including a drive control unit that corrects the standard speed and moves the second lens group at the corrected speed, the standard speed calculation unit is a subject when a maximum value of the focus signal is detected. A camera characterized in that the standard speed is calculated based on in-focus position information of the second lens group read from the storage means according to a distance. 【請求項２】 前記駆動制御手段は、前記抽出手段によ
り抽出された前記焦点信号レベルが変化するように前記
標準速度に補正速度を重畳して前記第２のレンズ群を移
動することを特徴とする請求項１記載のカメラ。2. The drive control means moves the second lens group by superimposing a correction speed on the standard speed so that the focus signal level extracted by the extraction means changes. The camera according to claim 1, wherein 【請求項３】 前記焦点信号は、前記映像信号中の高周
波成分であることを特徴とする請求項１又は２記載のカ
メラ。3. The camera according to claim 1, wherein the focus signal is a high frequency component in the video signal.