JPH0662303A - Lens controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To appropriately executing the updating of the moving speed of a focus compensation lens without increasing the number of focus lens track data and to zoom with high focus lens track followup ability even at the time of high-speed zooming. CONSTITUTION:Even when a variable power lens 12 is not on a variable power lens position (boundary position) discretely stored in a focus lens track table T, a microcomputer 21 for lens control specifies a followup track by interpolating the data in the direction of a variable power lens position, calculates and updates the moving speed (followup speed) of the focus lens 15 using difference between the present focus compensation lens 15 position and the focus compensation lens position of a followup destination every time the variable power lens 12 passes through the boundary position during the zooming and does not calculate nor update the followup speed until the next boundary position is passed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インナーフォーカス型
のレンズシステムに対するレンズ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens control device for an inner focus type lens system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図８は、従来から知られているインナー
フォーカス型のレンズシステムの構成図である。図８に
示したように、インナーフォーカス型のレンズシステム
１は、同図の左側の被写体側から右側に向かって順次光
軸に沿って配設された第１固定レンズ２と、光軸と平行
に移動して変倍を行う変倍レンズ３と、絞り４と、第２
固定レンズ５と、光軸と平行に移動して焦点調節を行う
と共に、変倍が行われて焦点面が移動した場合の補正を
行ういわゆるコンペ機能を兼ね備えたフォーカスコンペ
レンズ６とを有している。そして、このレンズシステム
１による光学的被写体像は、撮像素子７の撮像面７ａに
結像され、光電変換されて映像信号として出力される。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a block diagram of a conventionally known inner focus type lens system. As shown in FIG. 8, the inner focus type lens system 1 includes a first fixed lens 2 arranged along the optical axis in order from the subject side on the left side to the right side in FIG. To a zoom lens 3 for performing zooming, a diaphragm 4, and a second
It has a fixed lens 5 and a focus competition lens 6 having a so-called competition function that moves in parallel with the optical axis to adjust the focus and corrects when the focal plane moves due to zooming. There is. Then, the optical subject image formed by the lens system 1 is formed on the image pickup surface 7a of the image pickup device 7, photoelectrically converted, and output as a video signal.

【０００３】このようなインナーフォーカス型のレンズ
システム１では、上記のようにフォーカスコンペレンズ
６がコンペ機能と焦点調節機能とを兼ね備えているた
め、焦点距離が等しくても、撮像面７ａに合焦するため
のフォーカスコンペレンズ６の位置は、被写体距離によ
って異なってしまう。In such an inner focus type lens system 1, since the focus compensating lens 6 has both the competing function and the focus adjusting function as described above, even if the focal lengths are the same, the image pickup surface 7a is focused. The position of the focus compensating lens 6 for moving the lens differs depending on the subject distance.

【０００４】すなわち、各焦点距離において被写体距離
を変化させたとき、撮像面７ａに合焦させるためのフォ
ーカスコンペレンズ６の位置を連続してプロットする
と、図７のようになる。従って、ボケのないズーミング
を行うためには、ズーミング中は、被写体距離に応じて
図９に示された合焦レンズ軌跡を選択し、選択した合焦
レンズ軌跡どおりにフォーカスコンペレンズ６を移動さ
せる必要がある。That is, when the subject distance is changed at each focal length, the position of the focus compensating lens 6 for focusing on the image pickup surface 7a is continuously plotted as shown in FIG. Therefore, in order to carry out zooming without blurring, during zooming, the focusing lens locus shown in FIG. 9 is selected according to the subject distance, and the focus compensating lens 6 is moved according to the selected focusing lens locus. There is a need.

【０００５】なお、前玉フォーカス型のレンズシステム
では、変倍レンズに対して独立したコンペレンズが設け
られており、さらに変倍レンズとコンペレンズが機械的
なカム環で結合されている。従って、たとえばカム環に
マニュアルズーム用のツマミを設け、手動で焦点距離を
変えようとした場合、ツマミをいくら速く動かしても、
カム環はこれに追従して回転し、変倍レンズとコンペレ
ンズはカム環のカム溝に沿って移動するので、フォーカ
スレンズのピントが合っていれば、上記動作によってボ
ケを生じることはない。In the front lens focus type lens system, an independent compensating lens is provided for the variable power lens, and the variable power lens and the competitive lens are connected by a mechanical cam ring. Therefore, for example, if a knob for manual zoom is provided on the cam ring and you try to change the focal length manually, no matter how fast you move the knob,
The cam ring rotates following this, and the variable power lens and the compensating lens move along the cam groove of the cam ring. Therefore, if the focus lens is in focus, the above operation does not cause blurring.

【０００６】一方、インナーフォーカス型のレンズシス
テム１では、上記のように、ボケのないズーミングを行
うためには図９に示された軌跡どおりにフォーカスコン
ペレンズ６を移動させる必要がある。このため、図９の
ような被写体距離に対応する複数の合焦レンズ軌跡情報
を何らかの形（軌跡そのものでも、レンズ位置を変数と
した関数でも良い）でレンズ制御用マイコンに記憶させ
ておき、フォーカスレンズ６と変倍レンズ３との位置に
よって合焦レンズ軌跡を選択して、この選択した合焦レ
ンズ軌跡上を辿りながらズーミングを行う軌跡追従方式
が一般に採用されている。なお、軌跡追従方式の詳細は
後述する。On the other hand, in the inner focus type lens system 1, as described above, in order to carry out zooming without blurring, it is necessary to move the focus compensating lens 6 according to the locus shown in FIG. Therefore, a plurality of focusing lens locus information corresponding to the subject distance as shown in FIG. 9 is stored in the lens control microcomputer in some form (the locus itself or a function having the lens position as a variable) may be stored. A locus-following method in which a focusing lens locus is selected according to the positions of the lens 6 and the variable power lens 3 and zooming is performed while following the selected focusing lens locus is generally adopted. The details of the trajectory following method will be described later.

【０００７】この際、フォーカスコンペレンズ６による
合焦制御を正確にしてボケを完全に無くすには、変倍レ
ンズ３、およびフォーカスコンペレンズ６の位置をある
程度正確に検知する必要がある。特に、図９からも明ら
かなように、変倍レンズ３が等速度またはそれに近い速
度で移動する場合、焦点距離の変化によって刻々とフォ
ーカスコンペレンズ６が辿るべき合焦レンズ軌跡の傾き
が変化している。これは、フォーカスコンペレンズ６の
移動速度と移動の向きが刻々と変化することを示してお
り、換言すれば、フォーカスコンペレンズ６用のアクチ
ュエータは、１Ｈｚ〜数１００Ｈｚまでの精度良い速度
応答をしなければならないことになる。At this time, the positions of the variable power lens 3 and the focus competition lens 6 must be detected to some extent accurately in order to accurately control the focusing by the focus competition lens 6 and completely eliminate the blur. In particular, as is clear from FIG. 9, when the variable power lens 3 moves at a constant speed or a speed close thereto, the tilt of the focusing lens locus to be followed by the focus compensating lens 6 changes every moment due to the change of the focal length. ing. This indicates that the moving speed and the moving direction of the focus compensating lens 6 change every moment, in other words, the actuator for the focus compensating lens 6 makes a precise speed response from 1 Hz to several 100 Hz. It will have to be done.

【０００８】このような要求を満たすため、フォーカス
コンペレンズ６用のアクチュエータとしては、ステッピ
ングモータを用いるのが一般的になりつつある。ステッ
ピングモータは、レンズ制御用のマイコン等から出力さ
れる歩進パルスに完全に同期しながら回転し、１パルス
当たりの歩進角度が一定なので、高い速度応答性と停止
精度、位置精度が得られるからである。さらに、ステッ
ピングモータを用いる場合、歩進パルスに対する歩進角
度が一定であるから、歩進パルスをそのままインクリメ
ント型の位置エンコーダとして用いることができ、特別
な位置エンコーダを追加しなくても良いという利点もあ
る。In order to meet such requirements, it is becoming common to use a stepping motor as an actuator for the focus competition lens 6. The stepping motor rotates in perfect synchronization with the step pulse output from the lens control microcomputer, etc., and the step angle per pulse is constant, so high speed response, stop accuracy, and position accuracy can be obtained. Because. Further, when the stepping motor is used, since the step angle with respect to the step pulse is constant, the step pulse can be used as it is as an increment type position encoder, and it is not necessary to add a special position encoder. There is also.

【０００９】次に、インナーフォーカス型のレンズシス
テム１において合焦を保ちながら変倍動作を行うための
上記の軌跡追従方式の従来例を、図１０に基づいて説明
する。Next, a conventional example of the above-mentioned trajectory following method for performing the zooming operation while keeping the focus in the inner focus type lens system 1 will be described with reference to FIG.

【００１０】図１０において、縦軸はフォーカスコンペ
レンズ６の位置、横軸は変倍レンズ３の位置を示してい
る。また、ｚ0、ｚ1、ｚ2、…ｚ11は変倍レンズ３の位
置を示しており、ａ0、ａ1、ａ2、…ａ11と、ｂ0、ｂ
1、ｂ2、…ｂ11とは、異なる２つの被写体距離に対応し
ており、変倍レンズ３の移動に追従してフォーカスコン
ペレンズ６が辿るべき代表的な合焦レンズ軌跡を示して
いる。これら合焦レンズ軌跡情報は、合焦レンズ軌跡テ
ーブルとして制御用マイコンに記憶されている。In FIG. 10, the vertical axis represents the position of the focus compensating lens 6, and the horizontal axis represents the position of the variable power lens 3. Further, z0, z1, z2, ... Z11 represent the positions of the variable power lens 3, and are represented by a0, a1, a2 ,.
1, b2, ..., B11 correspond to two different subject distances, and represent typical focusing lens loci to be followed by the focus compensating lens 6 following the movement of the variable power lens 3. The focus lens trajectory information is stored in the control microcomputer as a focus lens trajectory table.

【００１１】図１０に示したように、合焦レンズ軌跡テ
ーブルには、離散的な被写体距離に対応する代表的な合
焦レンズ軌跡しか記憶されていないため、記憶されてい
ない被写体距離の場合には、記憶された合焦レンズ軌跡
をそのまま辿ったのでは、合焦を保ちながら変倍動作を
行うことができなくなる。そこで、記憶されていない被
写体距離の場合には、記憶された合焦レンズ軌跡に基づ
いて、記憶されていない被写体距離に対応する合焦レン
ズ軌跡を算出している。図１０のｐ0、ｐ1、ｐ2、…ｐ1
1は、算出された合焦レンズ軌跡である。このｐ0、ｐ
1、ｐ2、…ｐ11のような合焦レンズ軌跡は、次式As shown in FIG. 10, the focusing lens locus table stores only typical focusing lens loci corresponding to discrete object distances. If the user traces the stored focusing lens locus as it is, it becomes impossible to perform the zooming operation while keeping the focus. Therefore, in the case of a subject distance that is not stored, a focus lens trajectory that corresponds to a subject distance that is not stored is calculated based on the stored focus lens trajectory. P0, p1, p2, ... P1 in FIG.
1 is the calculated focusing lens locus. This p0, p
Focusing lens loci such as 1, p2, ...

【００１２】[0012]

【数１】 ｐ（ｎ＋１）＝｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜× ｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜＋ａ（ｎ＋１） により算出される。## EQU1 ## Calculated by p (n + 1) = | b (n + 1) -a (n + 1) | × | p (n) -a (n) | / | b (n) -a (n) | + a (n + 1) To be done.

【００１３】数式１によれば、例えば図１０において、
フォーカスコンペレンズ６がｐ0の位置に在る場合、ｐ0
が線分「ｂ0−ａ0」を内分する比を求め、この内分比に
従って「ｂ1−ａ1」を内分する点をｐ1としている。こ
の点ｐ1と点ｐ0との位置差と、変倍レンズ３がｚ0から
ｚ1まで移動するのに要する時間から、合焦を保つため
のフォーカスコンペレンズ６の移動速度が求められる。According to Equation 1, for example, in FIG.
When the focus competition lens 6 is at the position p0, p0
Determines the ratio that internally divides the line segment "b0-a0", and the point that internally divides "b1-a1" according to this internal division ratio is p1. From the position difference between the points p1 and p0 and the time required for the variable power lens 3 to move from z0 to z1, the moving speed of the focus compensating lens 6 for keeping the focus can be obtained.

【００１４】ところで、変倍レンズ３がテレからワイド
方向に移動する場合には、図９から明らかなように、バ
ラけている合焦レンズ軌跡が収束する方向なので、上述
した軌跡追従方式でも合焦は維持できる。しかし、ワイ
ドからテレ方向では、収束点にいたフォーカスコンペレ
ンズ６がどの合焦レンズ軌跡を辿るべきかが判らないの
で、同様な軌跡追従方式では合焦を維持できない。By the way, when the variable power lens 3 moves from the telephoto to the wide direction, as is clear from FIG. 9, the inconsistent focusing lens loci are in the direction of converging, so that the above-mentioned locus-following method also works. The char can be maintained. However, in the wide-to-tele direction, since it is not known which focusing lens locus the focus compensating lens 6 located at the converging point should follow, focusing cannot be maintained by the similar locus tracking method.

【００１５】そこで、コントラスト方式（山登り方式）
の自動焦点調節動作（ＡＦ）時に得られる前ピン、後ピ
ン情報（ボケ情報）を最も小さく合焦レンズ軌跡を選択
し、その合焦レンズ軌跡に基づいてフォーカスコンペレ
ンズ６を追従させながらズーミングする方式が提案され
ている。Therefore, the contrast method (hill climbing method)
The focus lens locus is selected to have the smallest front focus information and rear focus information (blur information) obtained during the automatic focus adjustment operation (AF), and zooming is performed while the focus compensating lens 6 follows the focus lens locus. A scheme has been proposed.

【００１６】しかし、この方式ではＡＦ機能オフ時には
合焦レンズ軌跡を選択できないため、ＡＦ機能をオフし
た状態でズーミングを行った場合には、次のようにして
合焦を維持している。However, in this method, the focus lens locus cannot be selected when the AF function is off. Therefore, when zooming is performed with the AF function off, the focus is maintained as follows.

【００１７】すなわち、ＡＦ機能がオフ状態では、合焦
を維持できるテレからワイド方向のズーミングを行う度
に、図１０の変倍レンズ３のｚ0、ｚ1、ｚ2、…ｚ11の
位置毎のフォーカスコンペレンズ６の位置ｐ0、ｐ1、ｐ
2、…ｐ11…（合焦レンズ軌跡）を演算してマイコン内
のメモリに順次記憶していき、次に、ワイドからテレ方
向のズーミングの際には、記憶したフォーカスコンペレ
ンズ６の位置を読出しながら、テレからワイド方向のズ
ーミングの際に辿った軌跡を逆方向に辿るようにしてい
る。That is, when the AF function is in the off state, every time zooming is performed from the telephoto side capable of maintaining the focus, the focus competition for each position of z0, z1, z2, ... Z11 of the variable power lens 3 of FIG. Positions of lens 6 p0, p1, p
2, ... p11 ... (focusing lens locus) are calculated and sequentially stored in the memory in the microcomputer, and then, when zooming from the wide to the tele direction, the stored position of the focus compensating lens 6 is read out. However, the trajectory that was followed when zooming from the tele to the wide direction is traced in the opposite direction.

【００１８】また、ズーミング開始前に現在の被写体距
離を特定して、前記数式１の内分比、α／β＝｜ｐ
（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜を記憶し
ておき、ズーミング中は、内分比α／βを固定して前記
数式１から合焦レンズ軌跡追従先を求める方法も提案さ
れている。Before the start of zooming, the current subject distance is specified, and the internal division ratio of the above-mentioned mathematical expression 1, α / β = | p
(N) -a (n) | / | b (n) -a (n) | is stored, and during zooming, the internal division ratio α / β is fixed and the tracking of the focusing lens trajectory is performed from Equation 1 above. A method of seeking the destination has also been proposed.

【００１９】[0019]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
では、変倍レンズ３の移動中のフォーカスコンペレンズ
６の移動速度は、変倍レンズ３が合焦レンズ軌跡テーブ
ルに記憶された位置（以下、この位置を境界位置とい
う）に在るときに算出・更新されるが、高速ズーミング
時など、ズーミング時間が短い場合には、フォーカスコ
ンペレンズ６の移動速度を算出処理するタイミングにお
いて、変倍レンズ３が境界位置に存在する確率が低くな
り、フォーカスコンペレンズ６の移動速度の更新が適切
に実行されなくなり、合焦を維持できなくなる場合があ
った。However, in the above-described conventional example, the moving speed of the focus compensating lens 6 during the movement of the variable power lens 3 is determined by the position at which the variable power lens 3 is stored in the focusing lens locus table ( Hereinafter, this position is calculated and updated when it is at the boundary position. However, when zooming time is short, such as during high-speed zooming, zooming is performed at the timing of calculating the moving speed of the focus compensating lens 6. There is a case where the probability that the lens 3 exists at the boundary position becomes low, the update of the moving speed of the focus compensating lens 6 is not properly executed, and it becomes impossible to maintain the focus.

【００２０】また、高速ズーミングにおいてフォーカス
コンペレンズ６の移動速度の更新を適切に実行して常に
合焦を維持するには、合焦レンズ軌跡テーブルに記憶す
る代表的な合焦レンズ軌跡データについて、変倍レンズ
位置方向の分解能を上げる、すなわちデータ数を増やす
必要があった。Further, in order to maintain the in-focus state by appropriately updating the moving speed of the focus compensating lens 6 in high-speed zooming, the typical in-focus lens locus data stored in the in-focus lens locus table is: It was necessary to increase the resolution in the position direction of the variable power lens, that is, increase the number of data.

【００２１】本発明は、このような事情の下になされた
もので、その目的は、高速ズーミング時などにおいて
も、合焦レンズ軌跡データのデータ数を増やすことな
く、フォーカスコンペレンズの移動速度の更新を適切に
実行して、合焦レンズ軌跡追従性の良いズーミングを行
えるようにすることである。The present invention has been made under such circumstances, and an object thereof is to increase the moving speed of the focus compensating lens without increasing the number of focusing lens locus data even during high speed zooming. The update is appropriately performed so that zooming with good tracking performance of the focusing lens locus can be performed.

【００２２】[0022]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、変倍動作を行うための第１のレンズと、
該第１のレンズの移動時の焦点面の移動を補正するため
の第２のレンズと、前記第１のレンズ、第２のレンズを
それぞれ独立に光軸と平行に移動させるレンズ移動手段
と、前記第１のレンズの離散的な位置に対する前記第２
のレンズの合焦位置を離散的な被写体距離に応じて予め
記憶した合焦位置記憶手段と、前記第１のレンズ、およ
び第２のレンズの現在位置と前記合焦位置記憶手段に記
憶された情報とに基づいて前記第１のレンズの移動位置
に対する前記第２のレンズの合焦位置を演算する合焦位
置演算手段とを有するレンズ制御装置であって、前記第
１のレンズの移動時において、当該第１のレンズが前記
合焦位置記憶手段に記憶された当該第１のレンズの離散
的な位置を通過する毎に、前記第２のレンズの現在位置
と前記合焦位置演算手段により演算された合焦位置との
差分量に応じて、前記第２のレンズの移動速度を演算す
る移動速度演算手段を有している。In order to achieve the above object, the present invention provides a first lens for performing a zooming operation,
A second lens for correcting the movement of the focal plane when the first lens moves, and a lens moving means for independently moving the first lens and the second lens in parallel with the optical axis, The second position with respect to the discrete positions of the first lens.
The focus position of the first lens and the current position of the first lens and the second lens are stored in the focus position storage unit that stores the focus position of the lens in advance according to the discrete subject distance. A lens control device having a focusing position calculation means for calculating a focusing position of the second lens with respect to a moving position of the first lens based on information, , Every time the first lens passes through the discrete positions of the first lens stored in the focus position storage means, the current position of the second lens and the focus position calculation means are calculated. It has a moving speed calculating means for calculating the moving speed of the second lens according to the difference amount from the focused position.

【００２３】[0023]

【作用】第１のレンズは変倍動作を行い、第２のレンズ
は第１のレンズの移動時の焦点面の移動を補正するレン
ズとして機能する。レンズ移動手段は、第１のレンズ、
第２のレンズをそれぞれ独立に光軸と平行に移動させ
る。合焦位置記憶手段には、第１のレンズの離散的な位
置に対する第２のレンズの合焦位置が、離散的な被写体
距離に応じて予め記憶されている。The first lens performs a variable power operation, and the second lens functions as a lens that corrects the movement of the focal plane when the first lens moves. The lens moving means is a first lens,
The second lenses are independently moved in parallel with the optical axis. The focus position storage means stores in advance the focus position of the second lens with respect to the discrete position of the first lens in accordance with the discrete subject distance.

【００２４】被写体距離特定手段は、第１のレンズの位
置が固定された状態で手動で焦点調節が行われた際に、
第１のレンズ、および第２のレンズの現在位置と合焦位
置記憶手段に記憶された情報とに基づいて被写体距離を
特定する。The subject distance specifying means, when the focus is manually adjusted with the position of the first lens fixed,
The subject distance is specified based on the current positions of the first lens and the second lens and the information stored in the focus position storage means.

【００２５】また、合焦位置演算手段は、レンズ移動手
段により第１のレンズが移動されて変倍動作が行われて
いるとき、被写体距離特定手段により特定された被写体
距離、および前記合焦位置記憶手段に記憶された情報と
に基づいて第１のレンズの移動位置に対する第２のレン
ズの合焦位置を演算する。Further, the focusing position calculation means, when the first lens is moved by the lens moving means and the zooming operation is performed, the object distance specified by the object distance specifying means and the in-focus position. The focusing position of the second lens with respect to the moving position of the first lens is calculated based on the information stored in the storage means.

【００２６】移動速度演算手段は、第１のレンズの移動
時において、当該第１のレンズが合焦位置記憶手段に記
憶された当該第１のレンズの離散的な位置を通過する毎
に、第２のレンズの現在位置と前記合焦位置演算手段に
より演算された合焦位置との差分量に応じて、第２のレ
ンズの移動速度を演算する。The moving speed calculating means, when the first lens moves, each time the first lens passes through the discrete positions of the first lens stored in the focus position storing means, The moving speed of the second lens is calculated according to the difference amount between the current position of the second lens and the focus position calculated by the focus position calculating means.

【００２７】[0027]

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００２８】図１は本発明の一実施例によるレンズ制御
装置を備えたビデオカメラの概要を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the outline of a video camera equipped with a lens control device according to an embodiment of the present invention.

【００２９】図１において、１０はインナーフォーカス
型のレンズシステムであり、上述した従来例と同様に、
図において左側の被写体側から右側に向かって順次光軸
に沿って配設された第１固定レンズ１１、光軸と平行に
移動して変倍を行う変倍レンズ１２、絞り１３、第２固
定レンズ１４、光軸と平行に移動して焦点調節を行うと
共に、変倍が行われて焦点面が移動した場合の補正を行
ういわゆるコンペ機能を兼ね備えたフォーカスコンペレ
ンズ１５を有している。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an inner focus type lens system, which is similar to the conventional example described above.
In the figure, a first fixed lens 11 is arranged along the optical axis from the subject side on the left side to the right side sequentially, a variable magnification lens 12 that moves in parallel with the optical axis to change the magnification, a diaphragm 13, and a second fixed lens. The lens 14 has a focus compensating lens 15 that has a so-called competing function that moves in parallel with the optical axis to adjust the focus and also corrects when the focal plane moves due to zooming.

【００３０】そして、このレンズシステム１０による光
学的被写体像は、ＣＣＤ等により構成された撮像素子１
６の撮像面１６ａに結像され、光電変換されて映像信号
として出力される。この映像信号（電気信号）は、第１
増幅器（またはインピーダンス変換器）１７により増幅
され、ＡＧＣ（自動利得制御）回路１８により出力の振
幅が一定に保持され、フィルタ１９により高周波成分の
みが抽出される。そして、信号処理回路２０は、フィル
タ１９からの映像信号に対してＡＦ（オートフォーカ
ス）処理を行うために、高周波成分の強度、或いはボケ
幅検出強度を求めるなどの信号処理を行い、レンズ制御
用マイコン２１に出力する。The image of the optical subject formed by the lens system 10 is the image pickup device 1 composed of a CCD or the like.
An image is formed on the image pickup surface 16a of No. 6, photoelectrically converted, and output as a video signal. This video signal (electrical signal) is the first
The signal is amplified by an amplifier (or impedance converter) 17, the output amplitude is kept constant by an AGC (automatic gain control) circuit 18, and only a high frequency component is extracted by a filter 19. Then, the signal processing circuit 20 performs signal processing such as obtaining the strength of the high frequency component or the blur width detection strength in order to perform the AF (autofocus) processing on the video signal from the filter 19 for lens control. Output to the microcomputer 21.

【００３１】変倍レンズ１２、フォーカスコンペレンズ
１５は、それぞれレンズ移動手段２２、２３により移動
される。レンズ移動手段２２、２３は、ステッピングモ
ータ２２ａ、２３ａと、ドライバ２２ｂ，２３ｂとを有
している（以下、変倍レンズ１２移動用のステッピンク
モータをズームモータ、フォーカスコンペレンズ１５）
駆動用のステッピンクモータをフォーカスモータとい
う）。これらズームモータ２２ａ、フォーカスモータ２
３ａに各々直結された出力軸２２ｃ、２３ｃには、それ
ぞれラック２２ｄ、２３ｄが噛合され、これらラック２
２ｄ、２３ｄは、それぞれ変倍レンズ１２、フォーカス
コンペレンズ１５に固定されている。The variable power lens 12 and the focus competition lens 15 are moved by lens moving means 22 and 23, respectively. The lens moving means 22 and 23 have stepping motors 22a and 23a and drivers 22b and 23b (hereinafter, a stepping motor for moving the variable magnification lens 12 is a zoom motor and a focus compensating lens 15).
The stepping motor for driving is called the focus motor). These zoom motor 22a and focus motor 2
Racks 22d and 23d are respectively meshed with output shafts 22c and 23c which are directly connected to the rack 3a.
2d and 23d are fixed to the variable power lens 12 and the focus competition lens 15, respectively.

【００３２】そして、レンズ制御用マイコン２１から出
力される移動命令信号（方向信号ｓ1、ｓ2、速度信号ｓ
3、ｓ4）に従ってドライバ２２ｂ、２３ｂから駆動エネ
ルギーがズームモータ２２ａ、フォーカスモータ２３ａ
にそれぞれ供給されて出力軸２２ｃ、２３ｃが回転する
ことにより、ラック２２ｄ、２３ｄと一体に変倍レンズ
１２、フォーカスコンペレンズ１５が、光軸と平行（図
中、矢印Ａ、Ｂ方向）に移動する。Then, a movement command signal (direction signal s1, s2, speed signal s) output from the lens control microcomputer 21.
Drive energy from the drivers 22b and 23b according to the third, s4) zoom motor 22a and focus motor 23a.
When the output shafts 22c and 23c are rotated, the variable magnification lens 12 and the focus compensating lens 15 are moved integrally with the racks 22d and 23d in parallel with the optical axis (directions of arrows A and B in the figure). To do.

【００３３】変倍レンズ１２、フォーカスコンペレンズ
１５の位置は、それぞれレンズ位置検出手段２４、２５
により検出される。レンズ位置検出手段２４、２５は、
フォトセンサ２４ａ、２５ａと、遮光板２４ｂ、２５ｂ
とを有しており、フォトセンサ２４ａ、２５ａは、発光
部と受光部（図示省略）とに構成され、遮光板２４ｂ、
２５ｂは、それぞれ変倍レンズ１２、フォーカスコンペ
レンズ１５に固定されている。The positions of the variable power lens 12 and the focus compensating lens 15 are lens position detecting means 24 and 25, respectively.
Detected by. The lens position detecting means 24, 25 are
Photosensors 24a and 25a and light shielding plates 24b and 25b
The photosensors 24a and 25a are composed of a light emitting portion and a light receiving portion (not shown), and the light shielding plate 24b,
Reference numerals 25b are fixed to the variable power lens 12 and the focus competition lens 15, respectively.

【００３４】そして、変倍レンズ１２、フォーカスコン
ペレンズ１５が光軸と平行に移動すると、それと一体に
遮光板２４ｂ、２５ｂが移動し、フォトセンサ２４ａ、
２５ａの発光部と受光部との間の光路を遮ったとき、受
光部の出力信号はロー（Ｌｏｗ）レベルになり、遮らな
いときはハイ（Ｈｉｇｈ）レベルになる。When the variable power lens 12 and the focus compensating lens 15 move parallel to the optical axis, the light shielding plates 24b and 25b move integrally therewith, and the photosensors 24a and
When the optical path between the light emitting portion and the light receiving portion of 25a is blocked, the output signal of the light receiving portion is at a low level, and when not blocked, it is at a high level.

【００３５】従って、受光部の出力信号が変化する位置
を基準位置として、変倍レンズ１２、フォーカスコンペ
レンズ１５が基準位置に存在するか否かを検知すること
ができる。そして、レンズ制御用マイコン２１は、この
基準位置と、レンズ移動速度、レンズ移動方向などによ
り、各レンズの位置を認識することができる。Therefore, with the position where the output signal of the light receiving section changes as the reference position, it is possible to detect whether or not the variable power lens 12 and the focus compensating lens 15 are present at the reference position. Then, the lens control microcomputer 21 can recognize the position of each lens based on the reference position, the lens moving speed, the lens moving direction, and the like.

【００３６】絞り１３は、適性露光量を維持するように
ドライバ２６により駆動される。すなわち、絞り制御回
路２７は、ＡＧＣ回路１８の出力信号のレベルを検出
し、このレベルが一定レベル（適性露光量）でないとき
は、一定レベルにするための絞り量制御信号を発生す
る。この絞り量制御信号は、第２増幅器２８により増幅
されてドライバ２６に出力され、ドライバ２６により適
性露光量となるように絞り１３が駆動される。The diaphragm 13 is driven by a driver 26 so as to maintain an appropriate exposure amount. That is, the aperture control circuit 27 detects the level of the output signal of the AGC circuit 18, and when this level is not a constant level (appropriate exposure amount), generates an aperture amount control signal for making the level constant. The aperture amount control signal is amplified by the second amplifier 28 and output to the driver 26, and the driver 26 drives the aperture 13 so as to obtain an appropriate exposure amount.

【００３７】絞り１３の絞り状態は、エンコーダ２９に
より検出され、その検出信号は、第３増幅器３０により
増幅され、信号変換回路３１によりレンズ制御用マイコ
ン２１が読取可能な信号に変換された後、該レンズ制御
用マイコン２１に出力される。The diaphragm state of the diaphragm 13 is detected by the encoder 29, and the detection signal is amplified by the third amplifier 30 and converted into a signal readable by the lens control microcomputer 21 by the signal conversion circuit 31. It is output to the lens control microcomputer 21.

【００３８】レンズ制御用マイコン２１には、変倍レン
ズ１２をワイド方向、テレ方向にそれぞれ移動させるた
めのワイドスイッチ３２、テレスイッチ３３、フォーカ
スコンペレンズ１５を無限遠方向、至近方向にそれぞれ
移動させるための無限スイッチ３４、至近スイッチ３
５、ＡＦモードを設定するＡＦスイッチ３６が接続され
ている。これら各スイッチとレンズ制御用マイコン２１
との接続ラインには、プルアップ抵抗３７を介して電源
３８が接続されている。In the lens control microcomputer 21, the wide switch 32, the tele switch 33, and the focus compensating lens 15 for moving the variable power lens 12 in the wide direction and the tele direction, respectively, are moved in the infinity direction and the close-up direction, respectively. Infinity switch 34 for close, close switch 3
5. An AF switch 36 for setting the AF mode is connected. Each of these switches and the lens control microcomputer 21
A power source 38 is connected to the connection line with the via a pull-up resistor 37.

【００３９】レンズ制御用マイコン２１には、図９の合
焦レンズ軌跡内容をテーブル化した図２のような合焦レ
ンズ軌跡テーブルＴがプリセットされている。すなわ
ち、図２の合焦レンズ軌跡テーブルＴは、変倍レンズ１
２の離散的な位置に対応するフォーカスコンペレンズ１
５の合焦位置を被写体距離別に記録したテーブルであ
り、列方向（図の横方向）のｎ（０、１、…、ｋ，…
ｍ）は離散的な被写体距離を示し、行方向（図の縦方
向）のｚ（０、１、…、ｋ，…ｌ）は離散的な変倍レン
ズ１２の位置を示し、列と行との交点位置には、離散的
な変倍レンズ１２の位置、および被写体距離に対応する
フォーカスコンペレンズ１５の合焦位置が記録されてい
る。なお、被写体距離は、図中右方向に進むにしたがっ
て短くなり、「０」は無限遠を示し、「ｍ」は最至近の
１ｃｍを示している。また、変倍レンズ位置は、図中下
方向に進むにしたがってズーム領域が広くなり、「０」
はテレ端を示し、「ｌ」はワイド端を示している。すな
わち、各列のデータ群がそれぞれ１本の合焦レンズ軌跡
に対応している。そして、フォーカスコンペレンズ１５
の合焦位置、例えばＡ0kは、被写体距離「０」で変倍レ
ンズ１２の位置が「ｋ」の場合のフォーカスコンペレン
ズ１５の合焦位置を示している。The lens control microcomputer 21 is preset with a focusing lens locus table T as shown in FIG. 2, which is a table of the focusing lens locus contents of FIG. That is, the focusing lens locus table T of FIG.
Focus compensating lens 1 corresponding to 2 discrete positions
5 is a table in which the in-focus positions of No. 5 are recorded for each object distance, and n (0, 1, ..., K, ...) In the column direction (horizontal direction in the figure)
m) indicates a discrete subject distance, z (0, 1, ..., K, ... L) in the row direction (vertical direction in the figure) indicates the position of the discrete variable power lens 12, and the columns and rows are The position of the discrete variable power lens 12 and the in-focus position of the focus compensating lens 15 corresponding to the subject distance are recorded at the intersection position of. Note that the subject distance becomes shorter as it moves to the right in the figure, "0" indicates infinity, and "m" indicates the nearest 1 cm. Further, at the variable power lens position, the zoom area becomes wider as it goes downward in the figure, and “0” is displayed.
Indicates the tele end, and “l” indicates the wide end. That is, each data group in each column corresponds to one focusing lens locus. And the focus competition lens 15
The in-focus position of, for example, A0k indicates the in-focus position of the focus compensating lens 15 when the subject distance is "0" and the position of the variable power lens 12 is "k".

【００４０】レンズ制御用マイコン２１は、ＡＦモード
の下でズーミングを行う場合は、前ピン、後ピン情報を
利用して合焦レンズ軌跡テーブルＴ内の合焦レンズ軌跡
を選択しながら、或いは上記合焦レンズ軌跡に基づいて
合焦レンズ位置を演算しながらズーミングを行う。一
方、ＡＦモードがオフされた状態でズーミングを行う場
合は、ズーミング前にマニュアルで合焦操作が行われた
際に、被写体距離を特定し、その被写体距離に対応する
数式１の内分比を求め、ズーミング中は内分比に基づい
てフォーカスコンペレンズ１５の合焦位置を数式１によ
り求めて、フォーカスコンペレンズ１５を追従させる。When performing zooming in the AF mode, the lens control microcomputer 21 selects the focusing lens locus in the focusing lens locus table T using the front focus and rear focus information, or Zooming is performed while calculating the focusing lens position based on the focusing lens trajectory. On the other hand, when zooming is performed with the AF mode turned off, when the manual focusing operation is performed before zooming, the subject distance is specified and the internal division ratio of Equation 1 corresponding to the subject distance is determined. During zooming, the focus position of the focus compensating lens 15 is calculated according to Equation 1 based on the internal division ratio, and the focus compensating lens 15 is caused to follow.

【００４１】また、レンズ制御用マイコン２１は、ＡＦ
モード設定の如何を問わず、ズーミングを行う際は、上
記合焦レンズ軌跡に従ってフォーカスコンペレンズ１５
を追従させるに当たり、変倍レンズ位置が合焦レンズ軌
跡テーブルＴに記憶された境界位置に存在しない場合
は、変倍レンズ位置方向のデータ補間（この位置も境界
位置として処理される）を行って追従軌跡の特定を行う
と共に、ズーミング中、変倍レンズ１２が境界位置を通
過する毎にフォーカスコンペレンズ１５の速度を算出・
更新している。Further, the lens control microcomputer 21 uses the AF
When performing zooming regardless of the mode setting, the focus compensating lens 15 follows the focusing lens locus.
When the zoom lens position does not exist at the boundary position stored in the focusing lens locus table T, the data interpolation in the zoom lens position direction (this position is also processed as the boundary position) is performed. The tracking locus is specified, and the speed of the focus compensating lens 15 is calculated each time the zoom lens 12 passes the boundary position during zooming.
I am updating.

【００４２】次に、レンズ制御動作を図３、図４、図５
のフローチャートに基づいて説明する。なお、図３〜図
５のフローは、ＡＦモードがオフされた状態でズーミン
グを行う場合のフローを示している。また図３〜図５の
フローはサブルーチン化されており、このフローが実行
される前に焦点電圧（映像信号の鮮鋭度）に応じて自動
焦点調節の制御を行うコントラスト方式（山登り方式）
によるＡＦモード処理、変倍レンズ１２が現在どのズー
ムゾーン（後で図７に基づいて説明する）に存在するか
の演算処理などが行われている。Next, the lens control operation will be described with reference to FIGS.
A description will be given based on the flowchart. Note that the flows of FIGS. 3 to 5 show the flows when zooming is performed in a state where the AF mode is off. Further, the flow of FIGS. 3 to 5 is made into a subroutine, and a contrast method (mountain climbing method) in which automatic focus adjustment control is performed according to a focus voltage (sharpness of a video signal) before this flow is executed.
AF mode processing, calculation processing of which zoom zone the variable magnification lens 12 currently exists (described later with reference to FIG. 7), and the like are performed.

【００４３】レンズ制御用マイコン２１は、まず、現在
の変倍レンズ位置ｚｘが合焦レンズ軌跡テーブルＴに記
憶されたどの境界で挾まれている、すなわち、現在の変
倍レンズ位置の両側の境界位置を調べる（ステップＳ
１）。この場合、現在の変倍レンズ位置ｚｘが合焦レン
ズ軌跡テーブルＴに記憶された境界位置と等しいとき
（変倍レンズ位置ｚｘが境界ｚ＝ｋ上に在るとき）、現
在の変倍レンズ位置ｚｘを挾む境界は、ｚ＝ｋ−１とｋ
＋１とする。The lens control microcomputer 21 first sets the boundary between the current zoom lens position zx and the boundary stored in the focusing lens locus table T, that is, the boundaries on both sides of the current zoom lens position. Check the position (step S
1). In this case, when the current zoom lens position zx is equal to the boundary position stored in the focusing lens trajectory table T (when the zoom lens position zx is on the boundary z = k), the current zoom lens position The boundary across zx is z = k-1 and k
Set to +1.

【００４４】次に、ワイドスイッチ３２、テレスイッチ
３３のオン／オフを判別することにより、ズーミング中
であるか否かを判断する（ステップＳ２）。その結果、
ワイドスイッチ３２、テレスイッチ３３のいずかがオン
され、ズーミング中であれば、後述のステップＳ２０に
進む。一方、ワイドスイッチ３２、テレスイッチ３３の
いずれもオンされておらず、ズーミング中でなければ、
ＡＦスイッチ３６のオン／オフを判別することにより、
ＡＦモードが設定されているか否かを判断する（ステッ
プＳ３）。その結果、ＡＦスイッチ３６がオンされＡＦ
モードが設定されておれば、メインフローにリターンす
る。なお、このようにＡＦモードが設定されている場合
には、図示省略したＡＦモード処理ルーチンにより合焦
制御が行われる。一方、ＡＦスイッチ３６がオフされＡ
Ｆモードが設定されていなければ、現在、マニュアル合
焦モードが設定されていることを意味し、そのマニュア
ル合焦モードがＡＦモードから切換えられて設定された
のか、或いは以前からずっとマニュアル合焦モードが設
定されていたのかを判断する（ステップＳ４）。その結
果、以前からずっとマニュアル合焦モードが設定されて
いたのであれば、無限スイッチ３４、至近スイッチ３５
のオン／オフを判別することにより、パワーフォーカス
状態か否かを判断する（ステップＳ５）。その結果、無
限スイッチ３４、至近スイッチ３５のいずれかがオンさ
れ、パワーフォーカス状態であれば、マニュアルで合焦
制御されていることを意味し、この場合はステップＳ６
に進む。一方、無限スイッチ３４、至近スイッチ３５の
いずれもオンされておらず、パワーフォーカス状態でな
ければ、マニュアルで合焦制御された後にステップＳ６
以降を行うため、メインフローにリターンする。Next, it is determined whether or not zooming is in progress by determining whether the wide switch 32 and the tele switch 33 are on or off (step S2). as a result,
If either the wide switch 32 or the tele switch 33 is turned on and zooming is in progress, the process proceeds to step S20 described below. On the other hand, if neither the wide switch 32 nor the tele switch 33 is turned on and zooming is not in progress,
By determining whether the AF switch 36 is on or off,
It is determined whether or not the AF mode is set (step S3). As a result, the AF switch 36 is turned on and the AF
If the mode is set, it returns to the main flow. When the AF mode is set in this way, focusing control is performed by an AF mode processing routine (not shown). On the other hand, the AF switch 36 is turned off and A
If the F mode is not set, it means that the manual focus mode is currently set, and the manual focus mode has been set by switching from the AF mode, or the manual focus mode has always been set. It is determined whether or not was set (step S4). As a result, if the manual focus mode has been set for a long time, the infinite switch 34 and the close-up switch 35
It is determined whether or not it is in the power focus state by determining ON / OFF of (step S5). As a result, if either the infinite switch 34 or the close-up switch 35 is turned on and the power focus state is set, it means that the focusing is manually controlled. In this case, step S6.
Proceed to. On the other hand, if neither the infinite switch 34 nor the close-up switch 35 is turned on and it is not in the power focus state, the focus is manually controlled and then step S6 is performed.
Since the subsequent steps are performed, the process returns to the main flow.

【００４５】ステップＳ４にて、ＡＦモードからマニュ
アル合焦モードに切換えられたと判断されたときは、切
換えられる前のＡＦモードにて既に自動的に合焦制御さ
れていることを意味するので、ステップＳ５をスキップ
してステップＳ６に進む。If it is determined in step S4 that the AF mode has been switched to the manual focus mode, it means that the focus mode has already been automatically controlled in the AF mode before switching. Skip S5 and proceed to step S6.

【００４６】ステップＳ６〜Ｓ１９では、被写体距離
と、数式１における内分比を特定している。すなわち、
ステップＳ６では、被写体距離用の変数ｎに初期値
「０」をセットする。次に、現在の変倍レンズ位置ｚｘ
が境界上であるか否かを判断する（ステップＳ７）。そ
の結果、現在の変倍レンズ位置ｚｘが境界上でなけれ
ば、ステップＳ８、Ｓ９に進む。このステップＳ８、Ｓ
９ではは、現在の変倍レンズ位置ｚｘがに合焦レンズ軌
跡テーブルＴに記憶されていない場合に、図６に示した
ような変倍レンズ位置方向の内挿（補間）により、合焦
レンズ軌跡点を求める処理である。In steps S6 to S19, the subject distance and the internal division ratio in the equation 1 are specified. That is,
In step S6, an initial value "0" is set to the variable n for subject distance. Next, the current zoom lens position zx
It is determined whether is on the boundary (step S7). As a result, if the current zoom lens position zx is not on the boundary, the process proceeds to steps S8 and S9. This step S8, S
In No. 9, in the case where the current zoom lens position zx is not stored in the focus lens locus table T, the focus lens is subjected to interpolation (interpolation) in the zoom lens position direction as shown in FIG. This is a process for obtaining a locus point.

【００４７】すなわち、図６において、縦軸はフォーカ
スコンペレンズ位置、横軸は変倍レンズ位置をそれぞれ
示しており、合焦レンズ軌跡テーブルＴに記憶された合
焦レンズ軌跡位置（変倍レンズ位置に対するフォーカス
コンペレンズ位置）を、変倍レンズ位置は、ｚ0，…，
ｚk，ｚk＋１，…，ｚｎとし、その時のフォーカスコン
ペレンズ位置は、被写体距離に応じて、ａ0，…，ａk，
ａk＋１，…，ａｎ、またはｂ0，…，ｂk，ｂk＋１，
…，ｂｎ、またはｃ0，…，ｃk，ｃk＋１，…，ｃｎと
している。That is, in FIG. 6, the vertical axis represents the focus compensating lens position, and the horizontal axis represents the variable magnification lens position. The focusing lens locus position (variable magnification lens position) stored in the focusing lens locus table T is shown. The focus compensating lens position) for the zoom lens position is z0, ...,
zn, zk + 1, ..., Zn, and the focus compensating lens position at that time is a0, ..., ak, depending on the object distance.
ak + 1, ..., an, or b0, ..., bk, bk + 1,
, Bn, or c0, ..., Ck, ck + 1, ..., Cn.

【００４８】今、変倍レンズ位置が合焦レンズ軌跡テー
ブルＴに記憶されていない位置ｚｘに在り、フォーカス
コンペレンズ位置がｐｘに在る場合、その変倍レンズ位
置ｚｘに対する２つの合焦レンズ軌跡上のフォーカスコ
ンペレンズ位置ａｘ、ｂｘは、以下の式により求められ
る。If the zoom lens position is present at a position zx that is not stored in the focusing lens locus table T and the focus compensating lens position is px, two focusing lens trajectories for the zoom lens position zx are obtained. The upper focus compensating lens positions ax and bx are obtained by the following equations.

【００４９】[0049]

【数２】 ａｘ＝（ｚｘ−ｚｋ）×（ａｋ＋１−ａｋ）／（ｚｋ＋１−ｚｋ）＋ａｋ ｂｘ＝（ｚｘ−ｚｋ）×（ｂｋ＋１−ｂｋ）／（ｚｋ＋１−ｚｋ）＋ｂｋ すなわち、記憶されていない変倍レンズ位置とそれを挾
む２つの記憶された変倍レンズ位置（例えば図６のｚ＝
ｋとｚ＝ｋ＋１）とから内分比を求め、その内分比に基
づいて、記憶されていない変倍レンズ位置を挾む２つの
記憶されたフォーカスコンペレンズ位置の差分値を内分
することにより、記憶されていない変倍レンズ位置に対
する２つの合焦レンズ軌跡上のフォーカスコンペレンズ
位置ａｘ、ｂｘを求める。## EQU00002 ## ax = (zx-zk) * (ak + 1-ak) / (zk + 1-zk) + ak bx = (zx-zk) * (bk + 1-bk) / (zk + 1-zk) + bk That is, it is not stored. The variable power lens position and two stored variable power lens positions that sandwich the variable power lens position (for example, z = in FIG. 6).
k and z = k + 1) to obtain an internal division ratio, and based on the internal division ratio, internally divide a difference value between two stored focus compensating lens positions that sandwich an unstored variable magnification lens position. Thus, the focus compensating lens positions ax and bx on the two focusing lens loci with respect to the variable magnification lens position not stored are obtained.

【００５０】ステップＳ８では、数式２の演算を行うの
に必要な、変倍レンズ位置ｚｘを挾む２つの被写体距離
ｎ、ｎ＋１に対応する合焦レンズ軌跡上のデータＡ
（ｎ、ｋ）、Ａ（ｎ、ｋ＋１）、Ａ（ｎ＋１、ｋ）、Ａ
（ｎ＋１、ｋ＋１）を読出す。ステップＳ９では、数式
２に従って、ａｋ＝Ａ（ｎ、ｋ）、ａｋ＋１＝Ａ（ｎ、
ｋ＋１）、ｂｋ＝Ａ（ｎ＋１、ｋ）、ｂｋ＋１＝Ａ（ｎ
＋１、ｋ＋１）として、ａｘ、ｂｘを算出する。In step S8, the data A on the focusing lens locus corresponding to the two object distances n and n + 1 across the variable power lens position zx, which is necessary for performing the calculation of the equation 2,
(N, k), A (n, k + 1), A (n + 1, k), A
Read (n + 1, k + 1). In step S9, according to Equation 2, ak = A (n, k), ak + 1 = A (n,
k + 1), bk = A (n + 1, k), bk + 1 = A (n
Then, ax and bx are calculated as (+1, k + 1).

【００５１】一方、ステップＳ７にて、現在の変倍レン
ズ位置ｚｘが境界上であると判断されたときは、Ａ
（ｎ、ｋ）、Ａ（ｎ＋1、ｋ）、すなわち被写体距離
ｎ、現在の変倍レンズ位置ｋ、および被写体距離ｎ＋
1、現在の変倍レンズ位置ｋに対応するフォーカスコン
ペレンズ位置を合焦レンズ軌跡テーブルＴから読出し
（ステップＳ１０）、Ａ（ｎ、ｋ）を定数ａｘとして記
憶し、Ａ（ｎ＋1、ｋ）をｂｘとして記憶する。On the other hand, if it is determined in step S7 that the current zoom lens position zx is on the boundary, A
(N, k), A (n + 1, k), that is, the subject distance n, the current zoom lens position k, and the subject distance n +
1. The focus compensating lens position corresponding to the current zoom lens position k is read from the focusing lens locus table T (step S10), A (n, k) is stored as a constant ax, and A (n + 1, k) is set to Store as bx.

【００５２】ステップＳ９、またはステップＳ１１の処
理を行った後、ステップＳ１２に進んで、現在のフォー
カスコンペレンズ位置Ｐｘが定数ａｘ以上であるか否か
を判断する。ここで、図９に示したように、所定の変倍
レンズ位置において、フォーカスコンペレンズ位置Ｐｘ
は、被写体距離が至近に近付くにしたがって大きくなっ
ているので、ステップＳ１２は、現在のフォーカスコン
ペレンズ位置Ｐｘが被写体距離ｎより至近側に在るか否
かを判断していることを意味している。ステップＳ１２
にて現在のフォーカスコンペレンズ位置Ｐｘが被写体距
離ｎより至近側に在ると判断されたときは、現在のフォ
ーカスコンペレンズ位置ＰｘがＡ（ｎ＋1、ｋ）より小
さいか否か、すなわち、現在のフォーカスコンペレンズ
位置Ｐｘが被写体距離ｎ＋1より無限遠側に在るか否か
を判断する（ステップＳ１３）。その結果、現在のフォ
ーカスコンペレンズ位置ｆが被写体距離ｎ＋1より無限
遠側に在ると判断されたときは、現在のフォーカスコン
ペレンズ位置Ｐｘは、被写体距離ｎとｎ＋1との間に存
在することを意味し、この場合は、（ｐｘ−ａｘ）を演
算し、その演算結果を定数αとして記憶する（ステップ
Ｓ１４）。そして、（ｂｘ−ａｘ）を演算し、その演算
結果を定数βとして記憶する（ステップＳ１５）。次
に、現在の変数ｎの内容を定数γとして記憶して（ステ
ップＳ１６）、メインフローにリターンする。After performing the processing of step S9 or step S11, the process proceeds to step S12, and it is determined whether or not the current focus compensating lens position Px is a constant ax or more. Here, as shown in FIG. 9, at a predetermined variable magnification lens position, the focus competition lens position Px
Indicates that the subject distance increases as the subject distance approaches, and therefore step S12 means that it is determined whether or not the current focus competition lens position Px is closer to the subject distance n. There is. Step S12
When it is determined that the current focus competition lens position Px is closer to the subject distance n, it is determined whether the current focus competition lens position Px is smaller than A (n + 1, k), that is, the current focus competition lens position Px. It is determined whether or not the focus compensating lens position Px is on the infinity side of the subject distance n + 1 (step S13). As a result, when it is determined that the current focus competition lens position f is on the infinity side of the subject distance n + 1, it is determined that the current focus competition lens position Px exists between the subject distances n and n + 1. In this case, (px-ax) is calculated, and the calculation result is stored as a constant α (step S14). Then, (bx-ax) is calculated, and the calculation result is stored as a constant β (step S15). Next, the current content of the variable n is stored as a constant γ (step S16), and the process returns to the main flow.

【００５３】ステップＳ１２にて、現在のフォーカスコ
ンペレンズ位置Ｐｘが被写体距離ｎより無限遠側に在る
と判断されたときは、現在のフォーカスコンペレンズ位
置Ｐｘが超無限遠の被写体距離に在ることを意味し、こ
の場合は、定数αとして「０」を記憶して（ステップＳ
１７）、ステップＳ１５に進む。If it is determined in step S12 that the current focus competition lens position Px is on the infinity side of the subject distance n, the current focus competition lens position Px is on the subject distance of ultra-infinity. In this case, “0” is stored as the constant α (step S
17) and proceeds to step S15.

【００５４】ステップＳ１３にて、現在のフォーカスコ
ンペレンズ位置Ｐｘが被写体距離ｎ＋1より至近側に在
ると判断されたときは、被写体距離用の変数ｎの内容
が、合焦レンズ軌跡テーブルＴ上での最至近であるｍ以
上であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。その結
果、ｍ以上でなければ、変数ｎの内容を１だけインクリ
メントして（ステップＳ１９）、ステップＳ７に戻り同
様の処理を繰り返す。When it is determined in step S13 that the current focus competition lens position Px is closer to the subject distance n + 1, the content of the variable n for the subject distance is displayed on the focusing lens trajectory table T. It is determined whether or not it is m or more, which is the closest to (step S18). As a result, if it is not more than m, the content of the variable n is incremented by 1 (step S19), the process returns to step S7 and the same processing is repeated.

【００５５】一方、被写体距離用の変数ｎの内容がｍ以
上であれば、現在のフォーカスコンペレンズ位置Ｐｘが
超至近の被写体距離に在ることを意味し、この場合は、
超無限遠の被写体距離に在る場合と同様に、定数αとし
て「０」を記憶して（ステップＳ１７）、ステップＳ１
５に進む。これら定数α、β、γは、後述するように、
軌跡追従パラメータとして活用されるものである。On the other hand, if the content of the variable n for the subject distance is equal to or greater than m, it means that the current focus compensating lens position Px is at the super close subject distance. In this case,
As in the case of the subject distance of ultra-infinity, “0” is stored as the constant α (step S17), and step S1
Go to 5. These constants α, β, and γ are, as described later,
It is used as a trajectory tracking parameter.

【００５６】以上のようにして、ズーミングが行われる
前に、フォーカスコンペレンズ１６が辿るべき合焦レン
ズ軌跡に対応する被写体距離の特定が行われる。As described above, the object distance corresponding to the focusing lens locus to be traced by the focus compensating lens 16 is specified before zooming is performed.

【００５７】ステップＳ２にて、ズーミング中であると
判断されたときは、前述のように、ステップＳ２０に進
む。このステップＳ２０では、ＡＦモードであるか否か
を判断する。その結果、ＡＦモードであれば、後述のス
テップＳ３１に進む。一方、ＡＦモードでなければ、現
在の変倍レンズ位置ｚ＝ｋが合焦レンズ軌跡テーブルＴ
に記録された離散的な位置（境界上）であるか否かを判
断する（ステップＳ２１）。その結果、現在の変倍レン
ズ位置ｚ＝ｋが境界上でなければ、テレスイッチ３３が
オンされており、ワイドからテレ方向へのズーミング中
であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。その結
果、ワイドからテレ方向へのズーミング中であれば、現
在の変倍レンズ位置ｚｘを挾む境界位置データのうち、
テレ側のデータを合焦レンズ軌跡テーブルＴから読出
し、Ａ（γ，ｋ＋1）を定数ａとして記憶し、Ａ（γ＋
1，ｋ＋1）を定数ｂとして記憶すると共に、 ｚｘ−ｚ
ｋ＋１ を定数ｃとして記憶する（ステップＳ２３）。
一方、テレからワイド方向へのズーミング中であると判
断されたときは、現在の変倍レンズ位置ｚｘを挾む境界
位置データのうち、ワイド側のデータを合焦レンズ軌跡
テーブルＴから読出し、Ａ（γ，ｋ）を定数ａとして記
憶し、Ａ（γ＋1，ｋ）を定数ｂとして記憶すると共
に、 ｚｘ−ｚｋ を定数ｃとして記憶する（ステップ
Ｓ２４）。If it is determined in step S2 that zooming is in progress, the process proceeds to step S20 as described above. In step S20, it is determined whether the AF mode is set. As a result, in the AF mode, the process proceeds to step S31 described below. On the other hand, if the AF mode is not set, the current zoom lens position z = k indicates the focus lens locus table T.
It is determined whether or not the position is the discrete position (on the boundary) recorded in (step S21). As a result, if the current zoom lens position z = k is not on the boundary, it is determined whether or not the tele switch 33 is turned on and zooming from the wide to the tele direction is being performed (step S22). As a result, during zooming from the wide to the tele direction, among the boundary position data that sandwich the current zoom lens position zx,
The data on the tele side is read from the focusing lens locus table T, A (γ, k + 1) is stored as a constant a, and A (γ +
1, k + 1) is stored as a constant b, and zx−z
k + 1 is stored as a constant c (step S23).
On the other hand, when it is determined that zooming is in progress from the telephoto to the wide direction, the wide-side data is read from the focusing lens locus table T among the boundary position data sandwiching the current zoom lens position zx, and A (Γ, k) is stored as a constant a, A (γ + 1, k) is stored as a constant b, and zx−zk is stored as a constant c (step S24).

【００５８】ステップＳ２１にて、現在の変倍レンズ位
置ｚ＝ｋが境界上であると判断されたときは、ワイドか
らテレ方向へのズーミング中であるか否かを判断する
（ステップＳ２５）。その結果、ワイドからテレ方向へ
のズーミング中であれば、前記ステップＳ２５に進み、
テレからワイド方向へのズーミング中であれば、現在の
変倍レンズ位置ｚｘ＝ｚｋより１つワイド側の境界デー
タを合焦レンズ軌跡テーブルＴから読出し、Ａ（γ，ｋ
−1）を定数ａとして記憶し、Ａ（γ＋1，ｋ−1）を定
数ｂとして記憶すると共に、 ｚｘ−ｚｋ−１ を定数
ｃとして記憶する（ステップＳ２６）。When it is determined in step S21 that the current variable-magnification lens position z = k is on the boundary, it is determined whether or not zooming in the wide-to-tele direction is in progress (step S25). As a result, if zooming from the wide direction to the tele direction is in progress, the process proceeds to step S25,
During zooming from the telephoto to the wide direction, the boundary data on the wide side one from the current variable magnification lens position zx = zk is read from the focusing lens locus table T, and A (γ, k)
−1) is stored as a constant a, A (γ + 1, k−1) is stored as a constant b, and zx−zk−1 is stored as a constant c (step S26).

【００５９】ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２６のいずれ
かの処理が終了すると、ステップＳ２７に進み、変倍レ
ンズ位置ｚ＝ｋ＋１、またはｚ＝ｋ−１に対応するフォ
ーカスコンペレンズ１５の合焦位置（合焦のために追従
して移動すべき位置）ｙを、数式１に相当する式であ
る、When any one of steps S23, S24 and S26 is completed, the process proceeds to step S27, where the focus position (focus position) of the focus compensating lens 15 corresponding to the zoom lens position z = k + 1 or z = k-1. The position y which should be moved following for focusing is a formula corresponding to Formula 1.

【００６０】[0060]

【数３】ｙ＝（ｂ−ａ）α／β＋ａ により求める。なお、定数α，βは前述のようにズーミ
ング開始前に決定されているので、追従する合焦レンズ
軌跡は一意に決まっている。## EQU3 ## y = (ba) .alpha ./. Beta. + A. Since the constants α and β are determined before the start of zooming as described above, the following focusing lens locus is uniquely determined.

【００６１】次に、変倍レンズ１２が、移動中に境界を
越えて前のズームゾーンｓｔから次のズームゾーンｓｔ
０に入ったか否かを判断する（ステップＳ２８）。この
ズームゾーンは、図３〜図５のルーチンとは別のズーム
ゾーン算出処理ルーチンにより、図７のようにして決定
される。Next, the variable power lens 12 crosses the boundary during movement and moves from the previous zoom zone st to the next zoom zone st.
It is determined whether 0 has been entered (step S28). This zoom zone is determined as shown in FIG. 7 by a zoom zone calculation processing routine different from the routines of FIGS.

【００６２】図７は、図２の合焦レンズ軌跡テーブルＴ
から被写体距離ｎ＝０、ｎ＝ｋの２本の合焦レンズ軌跡
データを抽出してイメージ化したものであり、ここでい
うズームゾーンｓｔ０は、記憶された境界（変倍レンズ
位置）により挾まれた（境界上を含む）領域を意味して
いる。このズームゾーンｓｔ０はズーム方向によりその
決定の仕方が異なっている。FIG. 7 shows the focusing lens trajectory table T of FIG.
The image data is obtained by extracting the two focusing lens locus data of the subject distances n = 0 and n = k from the image zone. The zoom zone st0 here is defined by the stored boundary (variable lens position). It refers to the enclosed area (including the boundary). This zoom zone st0 is determined differently depending on the zoom direction.

【００６３】すなわち、変倍レンズ１２が境界上に在る
ときは、ズームゾーンｓｔ０の値は、変倍レンズ位置ｚ
と同じ値とする。That is, when the zoom lens 12 is on the boundary, the value of the zoom zone st0 is the zoom lens position z.
Same value as.

【００６４】また、変倍レンズ１２が境界上に無いとき
は、図７に示したように、ズーム方向がワイドからテレ
方向であれば、ズームゾーンｓｔ０の値を、現在の変倍
レンズ位置を挾む境界値のうちテレ側の境界値に決定
し、ズーム方向がテレからワイド方向であれば、ズーム
ゾーンｓｔ０の値を、現在の変倍レンズ位置を挾む境界
値のうちワイド側の境界値に決定する。When the zoom lens 12 is not on the boundary, as shown in FIG. 7, if the zoom direction is from wide to tele, the value of the zoom zone st0 is set to the current zoom lens position. If the zoom direction is determined to be the tele-side boundary value out of the sandwiched boundary values and the zoom direction is from the tele-direction to the wide-angle direction, the value of the zoom zone st0 is set to the wide-side boundary value among the boundary values sandwiching the current zoom lens position. Determine the value.

【００６５】ステップＳ２８では、このようにして決定
されたズームゾーンｓｔ０の値を用いて、現在のズーム
ゾーンｓｔ０の値が前回ステップＳ２０以降のフローを
通ったときのズームゾーン（参照ズームゾーン）ｓｔの
値と等しいか否かを判断することにより、境界を越えて
次のズームゾーンに入ったか否かを判断している。その
結果、現在のズームゾーンｓｔ０の値と前回のズームゾ
ーンｓｔの値とが等しく、次のズームゾーンに入ってい
なければ、後述のステップＳ３１に進む。一方、現在の
ズームゾーンｓｔ０の値と前回のズームゾーンｓｔの値
とが等しくなく、次のズームゾーンに入っておれば、ズ
ーミング時の変倍レンズ１２の移動に追従してフォーカ
スコンペレンズ１５が移動する際の速度（これをフォー
カス速度という）Ｖｆを算出する（ステップＳ２９）。
このフォーカス速度Ｖｆは、追従先のフォーカスコンペ
レンズ位置ｙと現在の変倍レンズ位置Ｐｘとの差分値
（ｙ−Ｐｘ）と、現在の変倍レンズ位置と追従先の変倍
レンズ位置との間を移動するのに要する時間（変倍レン
ズ位置差ｃ／一定ズーム速度Ｖｚ）とにより算出され
る。すなわち、フォーカス速度Ｖｆは、In step S28, using the value of the zoom zone st0 thus determined, the zoom zone (reference zoom zone) st when the current value of the zoom zone st0 passed the flow after step S20 last time By determining whether or not it is equal to the value of, it is determined whether or not the next zoom zone is crossed beyond the boundary. As a result, if the value of the current zoom zone st0 and the value of the previous zoom zone st are equal and the current zoom zone st is not in the next zoom zone, the process proceeds to step S31 described later. On the other hand, if the value of the current zoom zone st0 and the value of the previous zoom zone st are not equal and the zoom zone st is in the next zoom zone, the focus compensating lens 15 follows the movement of the zoom lens 12 during zooming. The moving speed Vf (this is called the focus speed) Vf is calculated (step S29).
The focus speed Vf is between the difference value (y−Px) between the focus compensating lens position y of the follow-up target and the current zoom lens position Px, and the current zoom lens position and the zoom lens position of the follow-up target. Is calculated according to the time required to move (variable lens position difference c / constant zoom speed Vz). That is, the focus speed Vf is

【００６６】[0066]

【数４】Ｖｆ＝（ｙ−Ｐｘ）×Ｖｚ／ｃ により求められる。## EQU4 ## Vf = (y-Px) .times.Vz / c.

【００６７】次に、現在のズームゾーンｓｔ０の値を参
照ズームゾーンｓｔとして記憶する（ステップＳ３
０）。Next, the value of the current zoom zone st0 is stored as the reference zoom zone st (step S3).
0).

【００６８】以上のステップＳ２８〜Ｓ３０の処理によ
り、変倍レンズ位置が新しいズームゾーンに入る度（境
界値を越える度）に、フォーカス速度Ｖｆを算出・更新
するが、同じズームゾーンではフォーカス速度Ｖｆを更
新しないようにしている。このように、変倍レンズ位置
が新しいズームゾーンに入る度に、フォーカス速度Ｖｆ
を算出・更新することにより、たとえ高速ズーミングを
行ったとしても、フォーカス速度Ｖｆを適切に更新して
合焦を維持することが可能となる。Through the above steps S28 to S30, the focus speed Vf is calculated and updated each time the zoom lens position enters the new zoom zone (when it exceeds the boundary value). In the same zoom zone, the focus speed Vf is calculated. I'm trying not to update. Thus, each time the zoom lens position enters a new zoom zone, the focus speed Vf
Even if high-speed zooming is performed, it is possible to appropriately update the focus speed Vf and maintain focus by calculating and updating.

【００６９】また、同じズームゾーンではフォーカス速
度Ｖｆを更新しないようにすることにより、上記数式４
の演算誤差の影響を小さくすることが可能となる。すな
わち、上記数式４の演算をレンズ制御用マイコン２１に
より行うとき、少数点以下は無視されるため演算精度が
劣化し、変倍レンズ位置差ｃが極めて小さいときには、
フォーカス速度Ｖｆが大きくなりすぎる場合があり、こ
の大きなフォーカス速度Ｖｆで合焦動作（コンペ動作）
を行うと、追従すべき軌跡から大きく離れてボケを生じ
てしまう。しかし、本実施例のように、同じズームゾー
ンではフォーカス速度Ｖｆを更新しないようにすると、
変倍レンズ位置差ｃをある程度大きくすることができ、
上記の問題が生じなくなる。Further, by not updating the focus speed Vf in the same zoom zone, the above formula 4
It is possible to reduce the influence of the calculation error of. In other words, when the lens control microcomputer 21 performs the calculation of Expression 4, the decimal point and below are ignored, so the calculation accuracy deteriorates, and when the variable lens position difference c is extremely small,
The focus speed Vf may become too high, and the focus operation (competition operation) is performed at this high focus speed Vf.
If you do, you will get a blur far away from the trajectory to be followed. However, if the focus speed Vf is not updated in the same zoom zone as in this embodiment,
The zoom lens position difference c can be increased to some extent,
The above problems no longer occur.

【００７０】また、上記のレンズ制御により、常に、現
在のフォーカスレンズ位置が基準となって追従フォーカ
ス速度Ｖｆが決まるので、速度演算精度や追従動作精度
により、追従目的位置に対して多少のずれが生じたとし
ても、次の速度演算ではそのずれが累積されずにキャン
セルされるので、ボケの無いズーミングが可能となる。Further, by the above lens control, the follow-up focus speed Vf is always determined with the current focus lens position as a reference, so that there is a slight deviation from the follow-up target position due to the speed calculation accuracy and the follow-up operation accuracy. Even if it occurs, the deviation is not accumulated and canceled in the next speed calculation, so that zooming without blurring is possible.

【００７１】次に、フォーカスモータ２３ａを駆動し
（ステップＳ３１）、ズームモータ２２ａを駆動して
（ステップＳ３２）、メインフローにリターンする。Next, the focus motor 23a is driven (step S31), the zoom motor 22a is driven (step S32), and the process returns to the main flow.

【００７２】ここで、ステップＳ３１、３２にて行われ
るフォーカスモータ２３ａ、ズームモータ２２ａの駆動
方法について説明する。Here, a method of driving the focus motor 23a and the zoom motor 22a performed in steps S31 and S32 will be described.

【００７３】ズームモータ２２ａ、フォーカスモータ２
３ａを駆動するためのドライバ２２ｂ、２３ｂは、レン
ズ制御用マイコン２１から出力されるＨ／Ｌの方向信号
Ｓ１、Ｓ２と、クロック波形の回転周波数信号としての
速度信号Ｓ３、Ｓ４により制御される。ズームモータ２
２ａに対する方向信号Ｓ１は、ワイドスイッチ３２、テ
レスイッチ３３のいずれがオンされているかによってＨ
／Ｌが決定される。また、フォーカスモータ２３ａに対
する方向信号Ｓ２は、フォーカスモータ速度Ｖｆが正／
負のいずれであるかにかによってＨ／Ｌが決定される。Zoom motor 22a, focus motor 2
Drivers 22b and 23b for driving 3a are controlled by H / L direction signals S1 and S2 output from the lens control microcomputer 21 and speed signals S3 and S4 as rotation frequency signals of a clock waveform. Zoom motor 2
The direction signal S1 for 2a is H depending on whether the wide switch 32 or the tele switch 33 is turned on.
/ L is determined. Further, the direction signal S2 to the focus motor 23a indicates that the focus motor speed Vf is positive / negative.
H / L is determined depending on whether it is negative.

【００７４】ドライバ２２ｂ、２３ｂは、方向信号Ｓ
１、Ｓ２に応じて４相のモータ励磁相の位相を順回転、
或いは逆回転に設定し、かつ速度信号Ｓ３、Ｓ４に応じ
て４相のモータ励磁相の印加電圧（または電流）を変化
させながら出力することにより、モータの回転方向と回
転周波数とを制御している。The drivers 22b and 23b use the direction signal S
1, the forward phase of the motor excitation phase of 4 phases according to S2,
Alternatively, the rotation direction and the rotation frequency of the motor are controlled by setting the reverse rotation and outputting while changing the applied voltage (or current) of the four-phase motor excitation phases according to the speed signals S3 and S4. There is.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のレ
ンズ制御装置によれば、変倍レンズ位置が新しいズーム
ゾーンに入る度（境界位置を越える度）に、フォーカス
コンペレンズの移動速度を演算することにより、高速ズ
ーミングなどにおいても、合焦レンズ軌跡データのデー
タ数を増やすことなく、フォーカスコンペレンズの移動
速度の更新を適切に実行して、合焦レンズ追従性の良い
ズーミングを行うことが可能となる。As described in detail above, according to the lens control apparatus of the present invention, the moving speed of the focus compensating lens is changed every time the zoom lens position enters a new zoom zone (exceeds the boundary position). By performing calculations, even during high-speed zooming, etc., the movement speed of the focus compensating lens is appropriately updated without increasing the number of focusing lens locus data, and zooming with good focusing lens followability is performed. Is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例によるレンズ制御装置を備え
たビデオカメラの概要を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block configuration diagram showing an outline of a video camera including a lens control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】合焦レンズ軌跡テーブルのデータ内容を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing data contents of a focusing lens locus table.

【図３】レンズ制御動作例を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing an example of lens control operation.

【図４】図３の続きのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart continued from FIG.

【図５】図４の続きのフローチャートである。FIG. 5 is a continuation of the flowchart of FIG.

【図６】変倍レンズ位置方向の内挿方法を説明するため
の図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an interpolation method in a variable power lens position direction.

【図７】ズームゾーンの決定方法を説明するための図で
ある。FIG. 7 is a diagram illustrating a method of determining a zoom zone.

【図８】インナーフォーカス型のレンズシステムを示す
図である。FIG. 8 is a diagram showing an inner focus type lens system.

【図９】合焦を維持するための変倍レンズ位置とフォー
カスコンペレンズ位置との関係を被写体距離別に示した
図である。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a zoom lens position and a focus competition lens position for maintaining focus for each object distance.

【図１０】合焦レンズ軌跡追従方法を説明するための図
である。FIG. 10 is a diagram for explaining a focusing lens trajectory tracking method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２ 変倍レンズ １５ フォーカスコンペレンズ ２１ レンズ制御用マイコン ２２ レンズ移動手段 ２３ レンズ移動手段 ３２ ワイドスイッチ ３３ テレスイッチ ３４ 無限スイッチ ３５ 至近スイッチ Ｔ 合焦レンズ軌跡テーブル 12 variable magnification lens 15 focus compensating lens 21 lens control microcomputer 22 lens moving means 23 lens moving means 32 wide switch 33 tele switch 34 infinite switch 35 close-up switch T focusing lens locus table

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変倍動作を行うための第１のレンズと、
該第１のレンズの移動時の焦点面の移動を補正するため
の第２のレンズと、前記第１のレンズ、第２のレンズを
それぞれ独立に光軸と平行に移動させるレンズ移動手段
と、前記第１のレンズの離散的な位置に対する前記第２
のレンズの合焦位置を離散的な被写体距離に応じて予め
記憶した合焦位置記憶手段と、前記第１のレンズ、およ
び第２のレンズの現在位置と前記合焦位置記憶手段に記
憶された情報とに基づいて前記第１のレンズの移動位置
に対する前記第２のレンズの合焦位置を演算する合焦位
置演算手段とを有するレンズ制御装置であって、 前記第１のレンズの移動時において、当該第１のレンズ
が前記合焦位置記憶手段に記憶された当該第１のレンズ
の離散的な位置を通過する毎に、前記第２のレンズの現
在位置と前記合焦位置演算手段により演算された合焦位
置との差分量に応じて、前記第２のレンズの移動速度を
演算する移動速度演算手段を有することを特徴とするレ
ンズ制御装置。1. A first lens for performing a zooming operation,
A second lens for correcting the movement of the focal plane when the first lens moves, and a lens moving means for independently moving the first lens and the second lens in parallel with the optical axis, The second position with respect to the discrete positions of the first lens.
The focus position of the first lens and the current position of the first lens and the second lens are stored in the focus position storage unit that stores the focus position of the lens in advance according to the discrete subject distance. A focus control position calculating means for calculating a focus position of the second lens with respect to a movement position of the first lens based on information, , Every time the first lens passes through the discrete positions of the first lens stored in the focus position storage means, the current position of the second lens and the focus position calculation means are calculated. A lens control device comprising: a moving speed calculation means for calculating a moving speed of the second lens according to a difference amount from the focused position.