JP3441790B2 - camera - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インナーフォーカスタ
イプのレンズシステムを搭載したカメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera equipped with an inner focus type lens system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から用いられているインナーフォー
カスタイプのレンズシステムの概略構成を図５に示す。
同図において、５０１は図示しないレンズ鏡筒に対して
固定されている第１固定レンズ群、５０２は前記レンズ
鏡筒に対して移動可能に装着されて変倍を行なうための
変倍レンズ（第１レンズ群）、５０３は第１固定レンズ
群５０１及び変倍レンズ５０２からの入射光量を調節す
る絞り、５０４は前記レンズ鏡筒に対して固定されてい
る第２固定レンズ群、５０５は前記レンズ鏡筒に対して
移動可能に装着されて焦点調節機能と変倍による焦点面
の移動を補正する、所謂コンペ機能とを兼ね備えたフォ
ーカスコンペレンズ（第２レンズ群）、５０６はＣＣＤ
等の撮像素子である。公知のとおり、図５のように構成
されたレンズシステムでは、フォーカスコンペレンズ５
０５がコンペ機能と焦点調節機能とを兼ね備えているた
め、焦点距離が等しくても、撮像素子５０６の撮像面上
に合焦するためのフォーカスコンペレンズ５０５の位置
は、被写体距離によって異なってしまう。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a schematic configuration of a conventionally used inner focus type lens system.
In the figure, reference numeral 501 is a first fixed lens group fixed to a lens barrel (not shown), and 502 is a variably mounted lens movably mounted on the lens barrel (variable magnification lens (first lens group)). 1 lens group), 503 is a diaphragm for adjusting the amount of incident light from the first fixed lens group 501 and the variable power lens 502, 504 is a second fixed lens group fixed to the lens barrel, and 505 is the lens A focus competition lens (second lens group) movably attached to the lens barrel and having a so-called competition function for correcting the focus adjustment function and the movement of the focal plane due to zooming, 506 is a CCD
And the like. As is well known, in the lens system configured as shown in FIG.
Since 05 has both the competition function and the focus adjustment function, even if the focal lengths are the same, the position of the focus competition lens 505 for focusing on the imaging surface of the imaging element 506 varies depending on the subject distance.

【０００３】各焦点距離において被写体距離を変化させ
た時、撮像素子５０６の撮像面上に合焦させるためのフ
ォーカスコンペレンズ５０５の位置を連続してプロット
すると、図６のようになる。図６は、焦点距離（変倍レ
ンズ位置）とフォーカスコンペレンズ位置との関係を示
す図である。変倍中は、被写体距離に応じて図６に示さ
れた軌跡を選択し、該軌跡どおりにフォーカスコンペレ
ンズ５０５を移動させれば、ボケのないズームが可能に
なる。When the object distance is changed at each focal length, the position of the focus compensating lens 505 for focusing on the image pickup surface of the image pickup device 506 is continuously plotted, as shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the focal length (variable magnification lens position) and the focus competition lens position. During zooming, if the trajectory shown in FIG. 6 is selected according to the subject distance and the focus compensating lens 505 is moved according to the trajectory, zooming without blurring is possible.

【０００４】一方、前玉フォーカスタイプのレンズシス
テムでは、変倍レンズに対して独立したフォーカスコン
ペレンズが設けられており、更に、変倍レンズとフォー
カスコンペレンズが機械的なカム環で結合されている。
従って、例えば、このカム環にマニュアル（手動）ズー
ム用の摘みを設け、手動で焦点距離を変えようとした場
合、摘みをいくら速く動かしても、カム環はこれに追従
して回転し、変倍レンズとフォーカスコンペレンズはカ
ム環のカム溝に沿って移動するので、フォーカスコンペ
レンズのピントが合っていれば、上記動作によってボケ
を生じることはない。On the other hand, in the front-lens focus type lens system, an independent focus compensating lens is provided for the variable power lens, and the variable power lens and the focus compensating lens are connected by a mechanical cam ring. There is.
Therefore, for example, if a knob for manual (manual) zoom is provided on this cam ring and the focal length is manually changed, no matter how fast the knob is moved, the cam ring will follow this and rotate and change. Since the double lens and the focus competition lens move along the cam groove of the cam ring, if the focus competition lens is in focus, the above operation does not cause blurring.

【０００５】上述のような特徴を有するインナーフォー
カスタイプのレンズシステムの制御においては、図６に
示される複数の軌跡情報を何らかの形でレンズ制御用マ
イクロコンピュータ（以下、レンズ制御用マイコンと記
述する）に記憶させておき、フォーカスコンペレンズと
変倍レンズの位置によって軌跡を選択して、該選択した
軌跡上を辿りながらズーミングを行なうのが一般的であ
る。In controlling the inner focus type lens system having the above-mentioned characteristics, a plurality of pieces of locus information shown in FIG. 6 are used in some form for a lens control microcomputer (hereinafter referred to as a lens control microcomputer). In general, a locus is selected according to the positions of the focus compensating lens and the variable power lens, and zooming is performed while following the selected locus.

【０００６】更に、変倍レンズ位置に対するフォーカス
コンペレンズ位置を記憶素子から読み出して、レンズ制
御用に応用するため、各レンズ位置の読み出しをある程
度精度良く行なわなくてはならない。特に、図６からも
明らかなように、変倍レンズが等速度またはそれに近い
速度で移動する場合、焦点距離の変化によって刻々とフ
ォーカスコンペレンズの軌跡の傾きが変化している。こ
れは、フォーカスコンペレンズの移動速度と移動方向が
刻々と変化することを示しており、換言すれば、フォー
カスコンペレンズのアクチュエータは、１Ｈｚ〜数百Ｈ
ｚまでの精度良い速度応答をしなければならないことに
なる。Further, in order to read the focus competition lens position with respect to the zoom lens position from the storage element and apply it for lens control, it is necessary to read each lens position with a certain degree of accuracy. In particular, as is clear from FIG. 6, when the variable power lens moves at a constant speed or a speed close to it, the inclination of the trajectory of the focus competition lens changes every moment due to the change in the focal length. This indicates that the moving speed and moving direction of the focus compensating lens change every moment, in other words, the actuator of the focus compensating lens is 1 Hz to several hundreds of H.
It is necessary to make an accurate speed response up to z.

【０００７】上述の要求を満たすアクチュエータとして
インナーフォーカスレンズシステムのフォーカスコンペ
レンズには、ステッピングモータを用いるのが一般的に
なりつつある。ステッピングモータは、レンズ制御用マ
イコン等から出力される歩進パルスに完全に同期しなが
ら回転し、１パルス当たりの歩進角度が一定なので、高
い速度応答性と停止精度と、位置精度を得ることが可能
である。更に、ステッピングモータを用いる場合、歩進
パルス数に対する回転角度が一定であるから、歩進パル
スをそのままインクリメント型のエンコーダとして用い
ることができ、特別な位置エンコーダを追加しなくても
よいという利点がある。It is becoming more common to use a stepping motor for the focus compensating lens of the inner focus lens system as an actuator that satisfies the above requirements. The stepping motor rotates in perfect synchronization with the step pulse output from the lens control microcomputer, etc., and the step angle per pulse is constant, so high speed response, stop accuracy, and position accuracy can be obtained. Is possible. Furthermore, when a stepping motor is used, since the rotation angle with respect to the step pulse number is constant, the step pulse can be used as it is as an increment type encoder, and it is not necessary to add a special position encoder. is there.

【０００８】前述したように、ステッピングモータを用
いて合焦を保ちながら変倍動作を行なおうとする場合、
レンズ制御用マイコン等に図６に示すような軌跡情報を
何らかの形（軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とし
た関数でも良い）で記憶しておき、変倍レンズの位置ま
たは移動速度に応じて軌跡情報を読み出して、その情報
に基づいてフォーカスコンペレンズを移動させる必要が
ある。As described above, when an attempt is made to perform a zooming operation while keeping the focus by using the stepping motor,
The locus information as shown in FIG. 6 is stored in a lens control microcomputer or the like in some form (the locus itself may be a function having the lens position as a variable), and the locus may be changed according to the position or the moving speed of the variable power lens. It is necessary to read information and move the focus compensating lens based on the information.

【０００９】図７は、従来考案されている軌跡追従方法
の一例を説明するための図である。同図において、縦軸
はフォーカスコンペレンズ位置を、横軸は変倍レンズ位
置をそれぞれ示している。また、図７中、ａ０，ａ１，
ａ２，．．．ａ６及びｂ０，ｂ１，ｂ２，．．．ｂ６
は、それぞれレンズ制御用マイコンに記憶している代表
軌跡である。更に、図７中、ｐ０，ｐ１，ｐ２，．．．
ｐ６は、上記２つの軌跡を基に算出された軌跡である。
この軌跡は、下記（１）式により算出される。FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a conventionally known trajectory following method. In the figure, the vertical axis represents the focus competition lens position, and the horizontal axis represents the variable power lens position. Further, in FIG. 7, a0, a1,
a2 ,. ． ． a6 and b0, b1, b2 ,. ． ． b6
Are representative loci stored in the lens control microcomputer. Further, in FIG. 7, p0, p1, p2 ,. ． ．
p6 is a locus calculated based on the above two loci.
This locus is calculated by the following equation (1).

【００１０】 ｐ（ｎ＋１）＝｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜×｜ｂ（ｎ ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜＋ａ（ｎ＋１） … （１） （１）式によれば、例えば、図７において、フォーカス
コンペレンズがｐ０の位置にある場合、ｐ０が線分ｂ０
−ａ０を内分する比を求め、この比に従って線分ｂ１−
ａ１を内分する点をｐ１としている。このｐ１−ｐ０の
位置差と、変倍レンズがＺ０〜Ｚ１まで移動するのに要
する時間から、合焦を保つためのフォーカスコンペレン
ズの移動速度が分かる。P (n + 1) = | p (n) −a (n) | / | b (n) −a (n) | × | b (n + 1) −a (n + 1) | + a (n + 1) ... ( 1) According to the equation (1), for example, in FIG. 7, when the focus compensating lens is at the position p0, p0 is the line segment b0.
The ratio that internally divides -a0 is obtained, and the line segment b1- is calculated according to this ratio.
The point that internally divides a1 is p1. From the position difference between p1 and p0 and the time required for the variable power lens to move from Z0 to Z1, the moving speed of the focus compensating lens for maintaining focus can be known.

【００１１】次に、変倍レンズの停止位置には、記憶さ
れた代表軌跡データを所有する境界上のみという制限が
ないとした場合について説明する。図８は、変倍レンズ
位置方向の内挿方法を説明するための図であり、図７の
一部を抽出し、変倍レンズ位置を任意としたものであ
る。Next, a case will be described in which the stop position of the variable power lens is not limited only to the boundary where the stored representative trajectory data is owned. FIG. 8 is a diagram for explaining an interpolation method in the variable power lens position direction, in which a part of FIG. 7 is extracted and the variable power lens position is arbitrarily set.

【００１２】図８において、縦軸はフォーカスコンペレ
ンズ位置、横軸は変倍レンズ位置をそれぞれ示してお
り、レンズ制御マイコンで記憶している代表軌跡位置
（変倍レンズ位置に対するフォーカスレンズ位置）を、
変倍レンズ位置「Ｚ０，Ｚ１，．．．Ｚｋ−１，Ｚ
ｋ．．．Ｚｎ」とし、その時のフォーカスレンズ位置を
被写体距離別に、「ａ０，ａ１，．．．ａｋ−１，ａ
ｋ．．．ａｎ」及び「ｂ０，ｂ１，．．．ｂｋ−１，ｂ
ｋ．．．ｂｎ」としている。In FIG. 8, the vertical axis represents the focus competition lens position, and the horizontal axis represents the variable power lens position. The representative locus position (focus lens position relative to the variable power lens position) stored in the lens control microcomputer is shown. ,
Variable magnification lens position “Z0, Z1, ... Zk−1, Z
k. ． ． Zn ”, and the focus lens position at that time is represented by“ a0, a1 ,.
k. ． ． an "and" b0, b1, ... bk-1, b
k. ． ． bn ”.

【００１３】今、変倍レンズ位置がズーム境界上でない
ｚｘにあり、フォーカスコンペレンズ位置がｐｘである
場合、フォーカスコンペレンズ位置ａｘ，ｂｘは、下記
（２）式及び（３）式により求めることができる。Now, when the zoom lens position is not on the zoom boundary and is zx and the focus competition lens position is px, the focus competition lens positions ax and bx are obtained by the following equations (2) and (3). You can

【００１４】 ａｘ＝ａｋ−（Ｚｋ−Ｚｘ）×（ａｋ−ａｋ−１）／（Ｚｋ−Ｚｋ−１） … （２） ｂｘ＝ｂｋ−（Ｚｋ−Ｚｘ）×（ｂｋ−ｂｋ−１）／（Ｚｋ−Ｚｋ−１） … （３） つまり、現在の変倍レンズ位置とそれを挟む２つのズー
ム境界位置（例えば、図８におけるＺｋとＺｋ−１）と
から得られる内分比に従い、記憶している４つの代表軌
跡データ（図８におけるａｋ，ａｋ−１，ｂｋ，ｂｋ−
１）のうち同一被写体距離のものを前記内分比で内分す
ることにより、前記フォーカスコンペレンズ位置ａｘ，
ｂｘをそれぞれ求めることができる。そして、前記フォ
ーカスコンペレンズ位置ａｘ，ｐｘ，ｂｘから得られる
内分比に従い、記憶している４つの代表データ（図８に
おけるａｋ，ａｋ−１，ｂｋ，ｂｋ−１）の内、同一焦
点距離のものを前記（１）式のように前記内分比で内分
することにより、追従先フォーカスコンペレンズ位置ｐ
ｋ，ｐｋ−１を求めることが出来る。そして、ワイドか
らテレへのズーム時には、追従先フォーカスコンペレン
ズ位置ｐｋと現フォーカスコンペレンズ位置ｐｘとの位
置差と、変倍レンズがＺｘ〜Ｚｋまで移動するのに要す
る時間から、合焦を保つためのフォーカスコンペレンズ
の移動速度が分かる。また、テレからワイドへのズーム
時には追従先フォーカスコンペレンズ位置ｐｋ−１と現
フォーカスコンペレンズ位置ｐｘとの位置差と、変倍レ
ンズがＺｘ〜Ｚｋ−１まで移動するのに要する時間か
ら、合焦を保つためのフォーカスコンペレンズの移動速
度が分かる。以上のような軌跡追従方法が従来考案され
ている。Ax = ak− (Zk−Zx) × (ak−ak−1) / (Zk−Zk−1) (2) bx = bk− (Zk−Zx) × (bk−bk−1) / (Zk-Zk-1) (3) That is, the storage is performed according to the internal division ratio obtained from the current zoom lens position and the two zoom boundary positions (for example, Zk and Zk-1 in FIG. 8) sandwiching the zoom lens position. 4 representative trajectory data (ak, ak-1, bk, bk- in FIG. 8)
By internally dividing the one having the same subject distance in 1) by the internal division ratio, the focus compensating lens position ax,
Each bx can be calculated. Then, according to the internal division ratio obtained from the focus compensating lens positions ax, px, bx, the same focal length among the four representative data stored (ak, ak-1, bk, bk-1 in FIG. 8). Of the following tracking focus compensating lens position p
It is possible to obtain k and pk-1. Then, when zooming from wide to tele, the focus is maintained from the positional difference between the follow-up focus compensating lens position pk and the current focus compensating lens position px, and the time required for the zoom lens to move from Zx to Zk. You can see the moving speed of the focus compensating lens. Also, when zooming from tele to wide, the position difference between the follow-up focus compensating lens position pk-1 and the current focus compensating lens position px and the time required for the zoom lens to move from Zx to Zk-1 are combined. You can see the moving speed of the focus compensating lens to keep the focus. The above-mentioned trajectory tracking method has been conventionally devised.

【００１５】変倍レンズがテレからワイド方向に移動す
る場合には、図６から明らかなように、ばらけている軌
跡が収束する方向なので、上述した軌跡追従方法でも合
焦状態は維持できる。しかしながら、変倍レンズがワイ
ドからテレ方向に移動する場合には、収束点にいたフォ
ーカスコンペレンズがどの軌跡を辿るべきかが判らない
ので、上述した方法と同様な軌跡追従方法では合焦状態
を維持できない。When the variable power lens moves from the telephoto to the wide direction, as is apparent from FIG. 6, the scattered locus is in the direction of convergence, so that the in-focus state can be maintained even by the above-mentioned locus tracking method. However, when the variable power lens moves from the wide-angle direction to the tele direction, it is not known which path the focus compensating lens at the convergence point should follow. I can't keep up.

【００１６】図９は、上述したような問題に対して従来
考案されている軌跡追従方法の一例を説明するための図
である。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a trajectory following method conventionally devised to solve the above problem.

【００１７】同図（ａ）、（ｂ）共に、横軸は変倍レン
ズ位置を示しており、（ａ）の縦軸はＡＦ評価信号であ
る映像信号の高周波成分（鮮鋭度信号）のレベルを示し
ており、（ｂ）の縦軸はフォーカスコンペレンズ位置を
示している。図９において、ある被写体に対してズーミ
ングを行なう際の合焦カム軌跡が６０４であるとする。
ここで図９（ｂ）におけるズーム位置６０６（Ｚ１４）
よりワイド側での合焦カム軌跡追従速度を正（フォーカ
スコンペレンズ至近方向に移動）、同じくズーム位置６
０６よりテレ側の無限方向に移動する合焦カム軌跡追従
速度を負とする。合焦状態を維持しながらフォーカスコ
ンペレンズがカム軌跡６０４を辿る時に、前記鮮鋭度信
号の大きさは図９（ａ）における最大値レベル６０１の
ようになる。一般に、合焦状態を維持したズーミングで
は、鮮鋭度信号レベルはほぼ一定値となることが知られ
ている。In both (a) and (b) of the figure, the horizontal axis represents the position of the variable magnification lens, and the vertical axis of (a) represents the level of the high frequency component (sharpness signal) of the video signal which is the AF evaluation signal. And the vertical axis in (b) indicates the focus compensating lens position. In FIG. 9, it is assumed that the focus cam locus is 604 when zooming is performed on a certain subject.
Here, the zoom position 606 (Z14) in FIG. 9B
The focusing cam trajectory following speed on the wider side is positive (moved in the direction closest to the focus compensating lens), and the zoom position is 6 as well.
The following speed of the focusing cam locus that moves in the infinite direction on the telephoto side from 06 is negative. When the focus competition lens follows the cam locus 604 while maintaining the in-focus state, the magnitude of the sharpness signal becomes like the maximum value level 601 in FIG. 9A. In general, it is known that the sharpness signal level has a substantially constant value in zooming while maintaining the in-focus state.

【００１８】図９（ｂ）において、ズーミング時、合焦
カム軌跡６０４をトレースするフォーカスコンペレンズ
の移動速度をＶｆ０とする。実際のフォーカスコンペレ
ンズの移動速度をＶｆとし、カム軌跡６０４をトレース
するフォーカスコンペレンズの移動速度Ｖｆ０に対し
て、大小に変化させながらズーミングすると、その軌跡
は６０５のようにジグザグの軌跡となる。この時、前記
鮮鋭度信号レベルは軌跡６０２のように山、谷を生ずる
ように変化する。ここで、軌跡６０４と６０５が交わる
位置で図９（ａ）における軌跡６０３の大きさは最大と
なり（Ｚ０，Ｚ１，．．．Ｚ１６の偶数のポイント）、
軌跡６０５の移動方向ベクトルが切り換わるＺ０，Ｚ
１，．．．Ｚ１６の奇数のポイントで軌跡６０３のレベ
ルは最小となる。図９（ａ）における鮮鋭度信号レベル
６０２は軌跡６０３の最小値であるが、逆に鮮鋭度信号
レベル６０２のレベルＴＨ１を設定し、軌跡６０３の大
きさがＴＨ１と等しくなる毎に、軌跡６０５の移動方向
ベクトルを切り換えれば、該切り換え後のフォーカスコ
ンペレンズの移動方向は、合焦軌跡６０４に近づく方向
に設定できる。つまり、鮮鋭度信号レベル６０１と６０
２（ＴＨ１）の差分だけ像がボケる毎に、そのボケ量を
減らすように、フォーカスコンペレンズの移動方向及び
移動速度を制御することで、ボケ量を抑制したズーミン
グが行なえる。In FIG. 9B, the moving speed of the focus compensating lens tracing the focusing cam locus 604 during zooming is Vf0. When the actual moving speed of the focus compensating lens is Vf and zooming is performed while changing the moving speed Vf0 of the focus compensating lens tracing the cam locus 604, the locus becomes a zigzag locus like 605. At this time, the sharpness signal level changes so as to generate peaks and valleys as shown by a locus 602. Here, the size of the locus 603 in FIG. 9A becomes maximum at the position where the loci 604 and 605 intersect (the even points of Z0, Z1, ... Z16),
Z0, Z at which the moving direction vector of the locus 605 switches
1 ,. ． ． The level of the locus 603 becomes the minimum at an odd point of Z16. The sharpness signal level 602 in FIG. 9A is the minimum value of the locus 603, but conversely, the level TH1 of the sharpness signal level 602 is set, and the locus 605 is set every time the size of the locus 603 becomes equal to TH1. When the moving direction vector of is switched, the moving direction of the focus compensating lens after the switching can be set to a direction approaching the focus locus 604. That is, the sharpness signal levels 601 and 60
By controlling the moving direction and moving speed of the focus compensating lens so as to reduce the blur amount each time the image blurs by a difference of 2 (TH1), zooming with the blur amount suppressed can be performed.

【００１９】上述した手法を用いることにより、図６に
示したようなカム軌跡が収束から発散してゆくワイドか
らテレへのズーミングにおいて、仮に合焦速度Ｖｆ０が
分からなくても、図７に基づいて説明した追従速度（前
記（１）式より求まるｐ（ｎ＋１）を使って算出）に対
し、フォーカスコンペレンズの移動速度Ｖｆを制御しな
がら、図９（ｂ）における軌跡６０５のように切り換え
動作を繰り返すことにより（鮮鋭度信号レベルの変化に
従って）、鮮鋭度信号レベルが６０２（ＴＨ１）よりも
下がらない、つまり、一定量以上のボケを生じない軌跡
の選択が行なえる。また、ボケ量の大きさは鮮鋭度信号
レベル６０２のレベルＴＨ１を適当に設定することによ
り、見た目にボケが判らないズーミングが可能である。By using the above-described method, in zooming from wide to tele, where the cam locus as shown in FIG. 6 diverges from the convergence, even if the focusing speed Vf0 is not known, based on FIG. In response to the following speed (calculated using p (n + 1) obtained from the equation (1)) described above, the switching operation is performed as shown by a locus 605 in FIG. 9B while controlling the moving speed Vf of the focus compensating lens. By repeating (according to the change in the sharpness signal level), the sharpness signal level does not drop below 602 (TH1), that is, a locus that does not cause a certain amount of blurring can be selected. Further, by appropriately setting the level TH1 of the sharpness signal level 602 as the magnitude of the blur amount, it is possible to perform zooming in which the blur is visually unnoticeable.

【００２０】ここで、フォーカスコンペレンズの移動速
度Ｖｆは、正方向の補正速度を（Ｖｆ＋）、負方向の補
正速度を（Ｖｆ−）とした場合、下記（４）式及び
（５）式により決まる。Here, the moving speed Vf of the focus compensating lens is expressed by the following equations (4) and (5), where (Vf +) is the correction speed in the positive direction and (Vf-) is the correction speed in the negative direction. Decided.

【００２１】Ｖｆ＝Ｖｆ０＋（Ｖｆ＋） … （４） Ｖｆ＝Ｖｆ０＋（Ｖｆ−） … （５） この時、補正速度（Ｖｆ＋），（Ｖｆ−）は、上記ズー
ミング手法による、追従軌跡選択時の片寄りが生じない
ように、前記（４）、（５）式により得られるフォーカ
スコンペレンズの移動速度Ｖｆの２つの方向ベクトルの
内角が、Ｖｆ０の方向ベクトルにより、２等分されるよ
うに決定される。また、ズ−ム開始時の補正方向は、ま
ず無限から行なうようにしている。Vf = Vf0 + (Vf +) (4) Vf = Vf0 + (Vf-) (5) At this time, the correction speeds (Vf +) and (Vf-) are the ones when the following locus is selected by the zooming method. In order to prevent the deviation, the interior angle of the two direction vectors of the moving speed Vf of the focus compensating lens obtained by the equations (4) and (5) is determined so as to be bisected by the direction vector of Vf0. It Further, the correction direction at the start of zooming is set to infinite.

【００２２】[0022]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来例では、
撮影者が小刻みにズ−ミングを繰り返した時、つまりテ
レ駆動、停止、テレ駆動、停止というように一瞬づつ繰
り返した時、始めに焦点補正を行なう方向が無限に固定
されている為、徐々に無限方向にボケてしまうという欠
点があった。これを図１０に基づいて説明する。同図に
おいて、１００１が合焦を維持するカム軌跡である。１
００２は第１回目のズ−ム開始位置、１００３は第１回
目のズ−ム終了位置及び第２回目のズ−ム開始位置、１
００４は第２回目のズ−ムの所定時間後の位置である。
第１回目のズ−ム開始位置１００２からテレ方向にズ−
ムを行なうと、最初にフォ−カスコンペレンズを無限に
補正するため第１回目のズ−ム終了位置及び第２回目の
ズ−ム開始位置１００３へ行くことになる。そこでズ−
ムを終了した後、該ズ−ムを開始すると、再びフォ−カ
スコンペレンズを無限に補正するため第２回目のズ−ム
の所定時間後の位置１００４へ行くことになる。この第
２回目のズ−ムの所定時間後の位置１００４は、合焦を
維持するカム軌跡１００１から離れているためボケてし
まう。このようなことを繰り返すと、フォ−カスコンペ
レンズ位置は、合焦を維持するカム軌跡１００１から更
に離れて行き、ボケが更に拡大することになる。In the above-mentioned conventional example,
When the photographer repeats zooming in small increments, that is, when telephoto, stop, teledrive, and stop are repeated momentarily, the focus correction direction is fixed infinitely at the beginning, so gradually It had the drawback of blurring infinitely. This will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1001 is a cam locus for maintaining the focus. 1
002 is the first zoom start position, 1003 is the first zoom end position and the second zoom start position, 1
004 is a position after a predetermined time from the second zoom.
From the first zoom start position 1002, zoom in the tele direction.
When the zoom operation is performed, the focus zoom lens is first corrected infinitely, and the first zoom end position and the second zoom start position 1003 are reached. So-
When the zoom is started after the end of the zoom, the focus compensation lens is corrected to infinity again and the position 1004 is reached after a predetermined time from the second zoom. The position 1004 after a predetermined time from the second zoom is out of focus because it is far from the cam locus 1001 for maintaining the focus. When such a process is repeated, the focus lens position moves further away from the cam locus 1001 that maintains the focus, and the blur further expands.

【００２３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、撮影者が小刻みにズ−ミ
ングを繰り返した時、つまりテレ駆動、停止、テレ駆
動、停止というように一瞬づつ繰り返した時、最初に焦
点補正を行なう方向が無限に固定されている為、徐々に
無限方向にボケてしまうという欠点を除去したカメラを
提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is, when the photographer repeats zooming in small increments, that is, tele drive, stop, tele drive, stop for a moment. The object of the present invention is to provide a camera which eliminates the drawback that the direction in which focus correction is initially performed is fixed infinitely when repeated one by one, and thus the image is gradually blurred in infinite direction.

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１発明（請求項１）のカメラは、変倍動
作を行なう第１レンズ群と、該第１レンズ群の移動時に
おける焦点面の移動を補正する第２レンズ群と、前記第
１及び第２レンズ群をそれぞれ独立に光軸と平行に移動
させるレンズ群駆動手段と、撮影された被写体の映像信
号から焦点状態に応じて変化する所定の焦点信号を抽出
する抽出手段と、前記第２レンズ群の移動速度を算出す
る移動速度算出手段と、変倍動作時に前記焦点信号が増
減するように前記移動速度算出手段により算出された前
記第２レンズ群の移動速度を補正する速度補正手段と、
前回の変倍動作開始時における前記第２レンズ群による
前記焦点面の補正方向を記憶する記憶手段と、変倍動作
開始時における前記第２レンズ群による前記焦点面の補
正方向を前記記憶手段に記憶された補正方向と反転させ
る補正方向反転手段とを有することを特徴とするもので
ある。In order to achieve the above object, a camera according to a first invention (claim 1) of the present invention comprises a first lens group which performs a zooming operation, and when the first lens group moves. A second lens group for correcting the movement of the focal plane at, a lens group driving means for independently moving the first and second lens groups in parallel with the optical axis, and a focus state from a video signal of a photographed subject. Extraction means for extracting a predetermined focus signal that changes in accordance with the movement speed, movement speed calculation means for calculating the movement speed of the second lens group, and movement speed calculation means for increasing or decreasing the focus signal during zooming operation. Speed correction means for correcting the calculated moving speed of the second lens group;
Storage means for storing the correction direction of the focal plane by the second lens group at the start of the previous zooming operation, and storage means for storing the correction direction of the focal plane by the second lens group at the start of the zooming operation. It is characterized in that it has a stored correction direction and correction direction reversing means for reversing.

【００２５】同じ目的を達成するため、本発明の第２発
明（請求項７）のカメラは、変倍動作を行なう第１レン
ズ群と、該第１レンズ群の移動時における焦点面の移動
を補正する第２レンズ群と、前記第１及び第２レンズ群
をそれぞれ独立に光軸と平行に移動させるレンズ群駆動
手段と、撮影された被写体の映像信号から焦点状態に応
じて変化する所定の焦点信号を抽出する抽出手段と、前
記第２レンズ群の移動速度を算出する移動速度算出手段
と、変倍動作時に前記焦点信号が増減するように前記移
動速度算出手段により算出された前記第２レンズ群の移
動速度を補正する速度補正手段と、前回の変倍動作終了
時における前記第２レンズ群による前記焦点面の補正方
向を記憶する記憶手段と、変倍動作開始時における前記
第２レンズ群による前記焦点面の補正方向を前記記憶手
段に記憶された補正方向と反転させる補正方向反転手段
とを有することを特徴とするものである。To achieve the same object, a camera according to a second invention (claim 7) of the present invention comprises a first lens group which performs a zooming operation, and a movement of a focal plane when the first lens group moves. A second lens group to be corrected, a lens group driving means for independently moving the first and second lens groups in parallel with the optical axis, and a predetermined value which changes according to a focus state from a video signal of a photographed subject. Extraction means for extracting the focus signal, moving speed calculation means for calculating the moving speed of the second lens group, and the second speed calculated by the moving speed calculation means so that the focus signal increases or decreases during zooming operation. Speed correction means for correcting the moving speed of the lens group, storage means for storing the correction direction of the focal plane by the second lens group at the end of the previous zooming operation, and the second lens at the start of the zooming operation. By the group It is characterized in that it has a correction direction reversing means for reversing the correction direction for the correction direction stored in the storage unit of the focal plane.

【００２６】[0026]

【作用】第１発明（請求項１）のカメラは、前回の変倍
動作開始時における第２レンズ群による焦点面の補正方
向が記憶手段により記憶され、補正方向反転手段によ
り、変倍動作開始時における前記第２レンズ群による前
記焦点面の補正方向が前記記憶手段に記憶された補正方
向と反転される。In the camera of the first invention (claim 1), the correction direction of the focal plane by the second lens group at the start of the previous zooming operation is stored in the storage means, and the zooming operation is started by the correction direction reversing means. The correction direction of the focal plane by the second lens group at that time is reversed from the correction direction stored in the storage means.

【００２７】第２発明（請求項７）のカメラは、前回の
変倍動作終了時における第２レンズ群による前記焦点面
の補正方向が記憶手段により記憶され、補正方向反転手
段により、変倍動作開始時における前記第２レンズ群に
よる前記焦点面の補正方向が前記記憶手段に記憶された
補正方向と反転される。In the camera of the second invention (claim 7), the correction direction of the focal plane by the second lens group at the end of the previous zooming operation is stored in the storage means, and the zooming operation is performed by the correction direction reversing means. The correction direction of the focal plane by the second lens group at the start is inverted from the correction direction stored in the storage means.

【００２８】[0028]

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図４に基づ
き説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００２９】（第１実施例）まず、本発明の第１実施例
を、図１乃至図３に基づき説明する。図１は、本発明の
第１実施例に係わるカメラの構成を示すブロック図であ
り、同図において、１０１は図示しないレンズ鏡筒に対
して固定の第１固定（前玉）レンズ群、１０２は前記レ
ンズ鏡筒に対して移動可能に装着されて、変倍を行なう
ための変倍レンズ（第１レンズ群）、１０３は第１固定
レンズ群１０１及び変倍レンズ１０２からの入射光量を
調節する絞り、１０４は前記レンズ鏡筒に対して固定の
第２固定レンズ群、１０５は前記レンズ鏡筒に対して移
動可能でコンペ機能とフォーカシングの機能とを兼ね備
えたフォーカスコンペレンズ（第２レンズ群）であり、
これら第１固定レンズ群１０１、変倍レンズ１０２、絞
り１０３、第２固定レンズ群１０４及びフォーカスコン
ペレンズ１０５により、インナーフォーカスタイプのレ
ンズシステムが構成されている。１０６はＣＣＤ等の撮
像素子で、前記レンズシステムを透過した映像光が結像
される撮像面を有すると共に、前記映像光を光電変換に
より映像信号に変換するものである。(First Embodiment) First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 101 is a first fixed (front lens) lens group fixed to a lens barrel (not shown), and 102. Is a variable magnification lens (first lens group) that is movably attached to the lens barrel, and 103 is for adjusting the amount of incident light from the first fixed lens group 101 and the variable magnification lens 102. A stop 104, a second fixed lens group 104 fixed to the lens barrel, and 105 a movable focus lens which is movable with respect to the lens barrel and has both a competition function and a focusing function (second lens group). ), And
The first fixed lens group 101, the variable magnification lens 102, the diaphragm 103, the second fixed lens group 104, and the focus competition lens 105 constitute an inner focus type lens system. An image pickup element 106 such as a CCD has an image pickup surface on which the image light transmitted through the lens system is formed, and converts the image light into an image signal by photoelectric conversion.

【００３０】１０７は第１増幅器で、撮像素子１０６か
らの出力信号を規定レベルまで増幅するものである。１
０８はカメラ信号処理回路で、増幅器１０７からの出力
信号に対して所定の処理を施すものである。１０９は第
２増幅器で、カメラ信号処理回路で処理された映像信号
を規定レベルまで増幅するものである。１１０はＬＣＤ
表示回路で、第２増幅器１０９からの出力信号を表示手
段に表示するために該出力信号に対して所定の処理を施
すものである。１１１は表示手段であるＬＣＤ（液晶表
示器）で、撮影画像を表示するものである。A first amplifier 107 amplifies the output signal from the image pickup device 106 to a specified level. 1
Reference numeral 08 denotes a camera signal processing circuit, which performs a predetermined process on the output signal from the amplifier 107. A second amplifier 109 amplifies the video signal processed by the camera signal processing circuit to a specified level. 110 is an LCD
The display circuit performs a predetermined process on the output signal from the second amplifier 109 in order to display the output signal on the display means. An LCD (Liquid Crystal Display) 111 is a display unit for displaying a captured image.

【００３１】一方、１０７で増幅された映像信号は、絞
り制御回路１１２、ＡＦ（オートフォーカス）評価値処
理回路１１４にそれぞれ送られる。絞り制御回路１１２
では、映像信号入力レベルに応じて、ＩＧドライバ１１
３及びＩＧメータ１１４を駆動して絞り１０３を制御
し、光量調節を行なっている。ＡＦ評価値処理回路１１
４では、測距枠生成回路１１６からのゲート信号に応じ
て、測距枠内の映像信号の高周波成分のみを抽出し、処
理を行なっている。１１５はＡＦマイクロコンピュータ
（以下、ＡＦマイコンと記述する）であり、ＡＦ評価信
号の強度に応じて、変倍レンズ１０２及びフォーカスコ
ンペレンズ１０５の駆動制御及び測距エリアを変更する
ための測距枠制御を行なっている。また、ＡＦマイコン
１１５はシステムコントロールマイクロコンピュータ
（以下、シスコンと記述する）１２４と通信を行ない、
該シスコン１２４がＡ／Ｄ変換等により読み込むズーム
スイッチユニット１２５（ユニット化されたズームスイ
ッチで、操作部材の回転角度に応じた電圧が出力され
る。この出力電圧に応じて可変速ズームが行なわれる）
の情報や、ＡＦマイコン１１５が制御するズーム時のズ
ーム方向や焦点距離等の変倍動作情報等を互いにやりと
りしている。シスコン１２４はキャラクタジェネレータ
１２６を制御して、ズーム情報等の撮影情報をＬＣＤ１
１１の表示画面に表示している。On the other hand, the video signal amplified at 107 is sent to the aperture control circuit 112 and the AF (autofocus) evaluation value processing circuit 114, respectively. Aperture control circuit 112
Then, depending on the video signal input level, the IG driver 11
3 and the IG meter 114 are driven to control the diaphragm 103 to adjust the light amount. AF evaluation value processing circuit 11
In No. 4, only the high frequency component of the video signal in the distance measurement frame is extracted and processed according to the gate signal from the distance measurement frame generation circuit 116. Reference numeral 115 denotes an AF microcomputer (hereinafter, referred to as AF microcomputer), which is a distance measuring frame for controlling the drive of the variable magnification lens 102 and the focus compensating lens 105 and changing the distance measuring area according to the strength of the AF evaluation signal. It is in control. Further, the AF microcomputer 115 communicates with a system control microcomputer (hereinafter, referred to as syscon) 124,
A zoom switch unit 125 that is read by the system controller 124 through A / D conversion or the like (a unitized zoom switch outputs a voltage according to the rotation angle of the operating member. Variable speed zooming is performed according to this output voltage. )
Information, zooming information under zoom controlled by the AF microcomputer 115, zooming operation information such as focal length, and the like are exchanged with each other. The syscon 124 controls the character generator 126 to display shooting information such as zoom information on the LCD 1.
11 is displayed on the display screen.

【００３２】１１７はズームドライバ、１１９はＡＦド
ライバで、これらズームドライバ１１７及びＡＦドライ
バ１１９は、それぞれＡＦマイコン１１５から出力され
る変倍レンズ１０２及びフォーカスコンペレンズ１０５
の駆動命令に従って駆動エネルギーをレンズ駆動用モー
タに出力するものである。１１８はズームモータ、１２
０はフォーカスモータで、これらズームモータ１１８及
びフォーカスモータ１２０は、それぞれ変倍レンズ１０
２及びフォーカスコンペレンズ１０５を駆動するもので
ある。Reference numeral 117 denotes a zoom driver, 119 denotes an AF driver, and the zoom driver 117 and the AF driver 119 respectively output from the AF microcomputer 115, the variable magnification lens 102 and the focus compensating lens 105.
The driving energy is output to the lens driving motor in accordance with the driving command. 118 is a zoom motor, 12
Reference numeral 0 denotes a focus motor, and the zoom motor 118 and the focus motor 120 are respectively the zoom lens 10
2 and the focus competition lens 105 are driven.

【００３３】次に、レンズ駆動用のズームモータ１１８
及びフォーカスモータ１２０がステッピングモータであ
るとして、そのモータの駆動方法を説明する。Next, the zoom motor 118 for driving the lens
Also, assuming that the focus motor 120 is a stepping motor, a method of driving the motor will be described.

【００３４】ＡＦマイコン１１５は、プログラム処理に
よりズームモータ１１８及びフォーカスモータ１２０の
駆動速度を決定し、各ステッピングモータの回転周波数
信号として、ズームモータ１１８を駆動するズームドラ
イバ１１７及びフォーカスモータ１２０を駆動するフォ
ーカスドライバ１１９にそれぞれ送る。また、ズームモ
ータ１１８及びフォーカスモータ１２０の駆動／停止命
令及び各モータ１１８、１２０の回転方向命令を各ドラ
イバ１１７、１１９に送っている。その駆動／停止信号
及び回転方向信号は、ズームモータ１１８に関しては主
としてズームスイッチユニット１２５の状態に応じて、
フォーカスモータ１２０に関しては、ＡＦ時及びズーム
時にＡＦマイコン１１５内の処理で決定する駆動命令に
応じている。The AF microcomputer 115 determines the driving speed of the zoom motor 118 and the focus motor 120 by the program processing, and drives the zoom driver 117 and the focus motor 120 which drive the zoom motor 118 as the rotation frequency signal of each stepping motor. It is sent to each focus driver 119. Further, the drive / stop command of the zoom motor 118 and the focus motor 120 and the rotation direction command of the motors 118 and 120 are sent to the drivers 117 and 119. The drive / stop signal and the rotation direction signal of the zoom motor 118 depend mainly on the state of the zoom switch unit 125.
The focus motor 120 responds to a drive command determined by processing in the AF microcomputer 115 during AF and zoom.

【００３５】各ドライバ１１７、１１９は、回転方向信
号に応じて４相のモータ励磁相の位相を順回転及び逆回
転の位相に設定し且つ受信した回転周波数信号に応じ
て、４つのモータ励磁相の印加電圧（または電流）を変
化させながら出力することにより、各モータ１１８、１
２０の回転方向と回転周波数とを制御しつつ、駆動／停
止命令に応じて、各モータ１１８、１２０への出力をオ
ン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）している。Each of the drivers 117 and 119 sets the phases of the four motor excitation phases to forward and reverse rotation phases according to the rotation direction signal, and according to the received rotation frequency signal, the four motor excitation phases. By outputting while changing the applied voltage (or current) of each motor 118, 1
While controlling the rotation direction and rotation frequency of 20, the output to each of the motors 118 and 120 is turned on (ON) / off (OFF) in response to a drive / stop command.

【００３６】図２は、本実施例のカメラの制御動作を示
すフローチャートであり、ＡＦマイコン１１５内で処理
される。同図において、ステップＳ２０１は処理の開始
を示している。ステップＳ２０２は初期設定ルーチンで
あり、ＡＦマイコン１１５内のＲＡＭや各種ポートの処
理を行なう。ステップＳ２０３はシスコン１２４との相
互通信ルーチンであり、ここでズームスイッチユニット
１２５の情報や、変倍レンズ１０２の位置等の変倍動作
情報のやりとりを行なっている。ステップＳ２０４はＡ
Ｆ評価信号として映像信号の高周波成分を抽出した鮮鋭
度信号の取り込みルーチンで、本処理で現在の鮮鋭度信
号を「鮮鋭度信号０」、１垂直同期期間前の信号を「鮮
鋭度信号１」、２垂直同期期間前を「鮮鋭度信号
２」．．．としている。FIG. 2 is a flow chart showing the control operation of the camera of this embodiment, which is processed in the AF microcomputer 115. In the figure, step S201 indicates the start of processing. Step S202 is an initialization routine, which processes the RAM and various ports in the AF microcomputer 115. Step S203 is an intercommunication routine with the system controller 124, in which information about the zoom switch unit 125 and zooming operation information such as the position of the zooming lens 102 are exchanged. Step S204 is A
In the sharpness signal fetching routine in which the high frequency component of the video signal is extracted as the F evaluation signal, the current sharpness signal is "sharpness signal 0" in this process, and the signal before the vertical synchronization period is "sharpness signal 1". 2 is the sharpness signal 2 before the vertical synchronization period. ． ． I am trying.

【００３７】ステップＳ２０５はＡＦ処理ルーチンで、
ここでＡＦ評価信号の加工や、該ＡＦ評価信号の変化に
応じ自動焦点調節処理を行なっている。ステップＳ２０
６はズーム処理ルーチンであり、変倍動作時において合
焦状態を維持するためのコンペ動作の処理ルーチンであ
り、本ルーチンで、図６に示す様なカム軌跡をトレース
するフォーカスコンペレンズ１０５の駆動方向及び駆動
速度等を算出する（算出方法については、後で図３を用
いて詳しく説明する）。Step S205 is an AF processing routine.
Here, the AF evaluation signal is processed and the automatic focus adjustment processing is performed according to the change of the AF evaluation signal. Step S20
Reference numeral 6 denotes a zoom processing routine, which is a processing routine for a competing operation for maintaining the in-focus state at the time of zooming operation. In this routine, the focus compensating lens 105 for tracing the cam locus as shown in FIG. 6 is driven. The direction, the driving speed, and the like are calculated (the calculation method will be described later in detail with reference to FIG. 3).

【００３８】ステップＳ２０７は、ＡＦモード時や、変
倍動作時等に応じて、前記ステップＳ２０５及びステッ
プＳ２０６で算出されるズームやフォーカスの駆動方向
や駆動速度の内、いずれを使用するのかを選択し、レン
ズのメカ端に当たらないようにソフト的に設けているテ
レ端よりテレ側、ワイド端よりワイド側、至近端より至
近側、無限端より無限側には駆動しないように設定する
ルーチンである。ステップＳ２０８では、前記ステップ
Ｓ２０７で定めたズーム及びフォーカス用の駆動方向情
報及び駆動速度情報に応じて、各ドライバ１１７及び１
１９に制御信号を出力し、レンズの駆動／停止を制御す
る。ステップＳ２０８の処理終了後は前記ステップＳ２
０３に戻る。尚、図２の一連の処理は、垂直同期期間に
同期して実行される（前記ステップＳ２０３の処理の中
で、次の垂直同期信号が来るまで待機する）。A step S207 selects which one of the driving directions and driving speeds of the zoom and focus calculated in the steps S205 and S206 to be used in accordance with the AF mode, the zooming operation and the like. However, it is a routine that is set so that it will not drive to the tele side from the tele end, the wide side from the wide end, the close side from the close end, and the infinite side from the infinite end, which is provided so that it does not hit the mechanical end of the lens. Is. In step S208, the drivers 117 and 1 are driven according to the driving direction information and driving speed information for zooming and focusing determined in step S207.
A control signal is output to 19 to control driving / stopping of the lens. After the processing of step S208 is completed, the above-mentioned step S2
Return to 03. The series of processes in FIG. 2 are executed in synchronization with the vertical synchronization period (waiting for the next vertical synchronization signal in the process of step S203).

【００３９】図３は、図２のステップＳ２０６において
実行される処理内容を詳しく説明するためのフローチャ
ートである。同図において、ステップＳ３０１は各種パ
ラメタの初期値化を行なう処理であり、ズームモータ１
１８の駆動速度を設定すると共に、従来例で述べたワイ
ドからテレへのズーム時のジグザグの切り換え動作を行
なうことを示す反転フラグを０とする。ステップＳ３０
２では、変倍レンズ１０２及びフォーカスコンペレンズ
１０５の現在位置と、ＡＦマイコン１１５に記憶されて
いる軌跡データとから、従来例で述べた（１）式により
追従目標位置ｐ（ｎ＋１）を算出し、これを使ってフォ
ーカスコンペレンズ１０５の標準追従速度Ｖｆ０を算出
する。変倍レンズ１０２の位置がカム軌跡の記憶データ
を持たない位置であった場合には、従来例で述べた
（２）、（３）式及び（１）式により追従目標位置を算
出する。FIG. 3 is a flow chart for explaining in detail the processing contents executed in step S206 of FIG. In the figure, step S301 is processing for initializing various parameters.
The drive speed of 18 is set, and the inversion flag indicating that the zigzag switching operation at the time of zooming from wide to tele described in the conventional example is performed is set to 0. Step S30
In 2, the follow-up target position p (n + 1) is calculated from the current positions of the variable power lens 102 and the focus competition lens 105 and the locus data stored in the AF microcomputer 115 by the equation (1) described in the conventional example. Using this, the standard follow-up speed Vf0 of the focus compensating lens 105 is calculated. When the position of the variable power lens 102 does not have the stored data of the cam locus, the follow-up target position is calculated by the formulas (2), (3) and (1) described in the conventional example.

【００４０】ステップＳ３０３は図２のステップＳ２０
３で、シスコン１２１との相互通信により得られたズー
ムスイッチユニット１２２の操作状態情報に応じて、ズ
ーム中か否かを判断する処理であり、ズーム中（ＹＥ
Ｓ）と判断されたならステップＳ３０５からの処理を行
なう。また、ズーム中でない（ＮＯ）と判断されるとス
テップＳ２０４で、図２のステップＳ２０４で取り込ま
れた前記鮮鋭度信号レベルの現在値「鮮鋭度信号０」か
ら、任意の定数αを減算した値をＴＨ１とし、本処理を
抜ける。従って、ジグザグの切り換え判断基準となるＴ
Ｈ１はズーム開始直前に決まることになり、この値が図
９（ａ）の鮮鋭度信号レベル６０２のレベルに対応す
る。Step S303 is step S20 in FIG.
3 is a process of determining whether or not zooming is in progress according to the operation state information of the zoom switch unit 122 obtained by mutual communication with the system controller 121.
If it is determined to be S), the processing from step S305 is performed. When it is determined that the zoom is not being performed (NO), in step S204, a value obtained by subtracting an arbitrary constant α from the current value "sharpness signal 0" of the sharpness signal level fetched in step S204 of FIG. Is set to TH1 and the process is exited. Therefore, T, which is a reference for switching zigzag,
H1 is decided immediately before the start of zooming, and this value corresponds to the level of the sharpness signal level 602 in FIG. 9A.

【００４１】前記ステップＳ３０３でズーム中と判断さ
れると、ステップＳ３０５でズ−ムを開始した瞬間か否
かを判断し、ズ−ムを開始した瞬間でない（ＮＯ）と判
断されるとステップＳ３０９からの処理を行なう。ま
た、ズ−ムを開始した瞬間である（ＹＥＳ）と判断され
るとステップＳ３０６で記憶フラグが１か否かを判断
し、１であればステップＳ３０７で補正フラグ及び記憶
フラグを０にし、０であればステップＳ３０８で補正フ
ラグ及び記憶フラグを１にする。ここで補正フラグと
は、カム軌跡追従状態が正方向の補正がかかった状態
（補正フラグ＝１）であるのか、負方向の補正がかかっ
た状態（補正フラグ＝０）であるのかを示すフラグであ
り、記憶フラグとは、前回のズ−ム開始時の補正フラグ
の状態を示すフラグである。このようにして、ズ−ム開
始毎に補正方向の反転が行なわれる。If it is determined in step S303 that zooming is in progress, it is determined in step S305 whether or not the zooming has started, and if it is determined that the zooming has not started (NO), step S309. Process from. If it is determined that it is the moment when the zoom is started (YES), it is determined in step S306 whether the storage flag is 1, and if it is 1, the correction flag and the storage flag are set to 0 in step S307, and 0 is set. If so, the correction flag and the storage flag are set to 1 in step S308. Here, the correction flag is a flag indicating whether the cam trajectory following state is a state in which correction in the positive direction is applied (correction flag = 1) or a state in which correction in the negative direction is applied (correction flag = 0). The storage flag is a flag indicating the state of the correction flag at the time of the previous zoom start. In this way, the correction direction is reversed every time the zoom is started.

【００４２】次に、上述した図１０を用いて説明する。
従来は、撮影者が小刻みにズ−ミングを繰り返した時、
つまりテレ駆動、停止、テレ駆動、停止というように一
瞬づつズーミングを繰り返した時、最初に焦点補正を行
なう方向が無限に固定されている為、第１回目のズ−ム
開始位置１００２→第１回目のズ−ム終了位置及び第２
回目のズ−ム開始位置１００３→第２回目のズ−ムの所
定時間後の位置１００４と無限方向にボケてしまうとい
う欠点があった。Next, description will be made with reference to FIG.
Conventionally, when the photographer repeatedly zooms in small increments,
In other words, when zooming is repeated momentarily such as tele drive, stop, tele drive, and stop, the direction in which focus correction is performed first is fixed infinitely, so the first zoom start position 1002 → first Second zoom end position and second
There is a drawback that the image is blurred in the infinite direction from the first zoom start position 1003 to the second zoom position 1004 after a predetermined time.

【００４３】しかし、本実施例によればズ−ムを行なう
度に最初の補正方向を反転させるため第１回目のズ−ム
開始位置１００２→第１回目のズ−ム終了位置及び第２
回目のズ−ム開始位置１００３と無限への補正でズ−ム
を開始した直後は、第１回目のズ−ム終了位置及び第２
回目のズ−ム開始位置１００３→第２回目のズームの所
定時間後の位置１００５と至近への補正でズ−ムを開始
することができ、合焦を維持するカム軌跡１００１へ近
づくことができる。However, according to this embodiment, the first correction direction is reversed every time zooming is performed, so the first zoom start position 1002 → the first zoom end position and the second zoom end position 1002.
Immediately after the zoom is started by the first zoom start position 1003 and the correction to infinity, the first zoom end position and the second zoom end position are set.
The zoom can be started by correcting the zoom start position 1003 for the second time to a position 1005 after a predetermined time of the second zoom and to a close position, and the cam locus 1001 for maintaining the focus can be approached. .

【００４４】再び図３に戻って、ステップＳ３０９で補
正速度（Ｖｆ＋），（Ｖｆ−）の算出を行なう。ステッ
プＳ３１０で、ズーム方向がワイドからテレ方向である
か否かを判別する。ズーム方向がワイドからテレ方向で
ない（ＮＯ）と判別されたならばステップＳ３１１で
（Ｖｆ＋）＝０，（Ｖｆ−）＝０とし、ステップＳ３１
４からの処理を行なう。また、ズーム方向がワイドから
テレ方向である（ＹＥＳ）と判別されたならば、ステッ
プＳ３１２において現在の鮮鋭度信号レベル「鮮鋭度信
号０」が、ＴＨ１より小さいか否かを判別する。Returning to FIG. 3 again, the correction speeds (Vf +) and (Vf-) are calculated in step S309. In step S310, it is determined whether the zoom direction is from wide to tele. If it is determined that the zoom direction is not from wide to tele (NO), then in step S311, (Vf +) = 0 and (Vf-) = 0 are set, and in step S31.
Processing from 4 is performed. If it is determined that the zoom direction is from wide to tele (YES), it is determined in step S312 whether the current sharpness signal level "sharpness signal 0" is smaller than TH1.

【００４５】現在の鮮鋭度信号レベル「鮮鋭度信号０」
が、ＴＨ１より小さくない（ＮＯ）と判別されればステ
ップＳ３１４へ行き、ＴＨ１より小さい（ＹＥＳ）と判
別されれば現在の鮮鋭度信号が図９（ａ）のＴＨ１（６
０２）のレベルを下回ったので、補正方向の切り換えを
行なうという意味で、ステップＳ３１３で反転フラグ＝
１とする。ステップＳ３１４では反転フラグ＝１か否か
を判別し、反転フラグが１である（ＹＥＳ）と判別され
ればステップＳ３１５で補正フラグが１か否かを判別す
る。補正フラグが１でない（ＮＯ）と判別されれば、ス
テップＳ３１８で補正フラグ＝１（正方向の補正状態）
とし、上述した（４）式によりフォーカス速度Ｖｆ＝Ｖ
ｆ０＋（Ｖｆ＋）とする（但し、（Ｖｆ＋）≧０）。ま
た、前記ステップＳ３１５で補正フラグが１である（Ｙ
ＥＳ）と判別されれば、ステップＳ３１７で補正フラグ
＝０（負方向の補正状態）とし、上述した（５）式によ
り、フォーカス速度Ｖｆ＝Ｖｆ０＋（Ｖｆ−）とする
（但し、（Ｖｆ−）≦０）。Current sharpness signal level "sharpness signal 0"
However, if it is determined that it is not smaller than TH1 (NO), the process proceeds to step S314, and if it is determined that it is smaller than TH1 (YES), the current sharpness signal is TH1 (6) in FIG. 9A.
02), the reversal flag = in step S313 in the sense that the correction direction is switched.
Set to 1. In step S314, it is determined whether or not the inversion flag = 1, and if it is determined that the inversion flag is 1 (YES), then in step S315 it is determined whether or not the correction flag is 1. If it is determined that the correction flag is not 1 (NO), the correction flag = 1 (correction state in the forward direction) in step S318.
Then, the focus speed Vf = V is calculated by the above equation (4).
f0 + (Vf +) (where (Vf +) ≧ 0). Further, the correction flag is 1 in step S315 (Y
ES), the correction flag is set to 0 (correction state in the negative direction) in step S317, and the focus speed is set to Vf = Vf0 + (Vf−) according to the above equation (5) (however, (Vf−)). ≤0).

【００４６】一方、前記ステップＳ３１４で反転フラグ
が１でない（ＮＯ）と判別されれば、ステップＳ３１６
で前記ステップＳ３１５と同様に、補正フラグ＝１か否
かの判別を行ない、肯定（ＹＥＳ）であれば前記ステッ
プＳ３１８へ、否定（ＮＯ）であれば前記ステップＳ３
１７へ行く。ステップＳ３１９では前記ステップＳ３１
７またはステップＳ３１８で求めたフォーカス速度Ｖｆ
が正であるのか、負であるのかにより、フォーカスコン
ペレンズ１０５の駆動方向をそれぞれ至近方向及び無限
方向に設定し、本処理を抜ける。On the other hand, if it is determined in step S314 that the inversion flag is not 1 (NO), step S316.
In the same manner as in step S315, it is determined whether or not the correction flag = 1. If the determination is affirmative (YES), the process proceeds to step S318, and if the determination is negative (NO), the step S3 is performed.
Go to 17. In step S319, the above-mentioned step S31
7 or the focus speed Vf obtained in step S318
Depending on whether is positive or negative, the driving directions of the focus compensating lens 105 are set to the close-up direction and the infinite direction, respectively, and this processing is exited.

【００４７】以上説明したように本実施例によれば、撮
影者が小刻みにズ−ミングを繰り返した時、つまりテレ
駆動、停止、テレ駆動、停止というように一瞬づつズー
ミングを繰り返した時、最初に焦点補正を行なう方向が
無限に固定されている為、徐々に無限方向にボケてしま
うという従来の欠点を除去することができる。As described above, according to the present embodiment, when the photographer repeats zooming in small increments, that is, when the zooming is repeated momentarily such as tele drive, stop, tele drive, and stop, first, Since the direction in which the focus correction is performed is fixed infinitely, it is possible to eliminate the conventional defect that the blur gradually becomes infinite.

【００４８】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図４に基づき説明する。尚、本実施例におけるカメラ
の基本的な構成及びその制御動作は、上述した第１実施
例の図１及び図２と同一であるから、同図を流用して説
明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the basic configuration of the camera and its control operation in the present embodiment are the same as those in FIGS. 1 and 2 of the above-described first embodiment, the description will be given with reference to this drawing.

【００４９】図４は、図２のステップ２０６を詳しく説
明するためのフローチャートである。図４におけるステ
ップＳ４０１〜ステップＳ４０３、ステップＳ４０５、
ステップＳ４０６、ステップＳ４０９〜ステップＳ４１
９は、上述した第１実施例の図３におけるステップＳ３
０１〜ステップＳ３０３、ステップＳ３０５、ステップ
Ｓ３０６、ステップＳ３０９〜ステップＳ３１９とそれ
ぞれ同一であるから、異なる部分についてのみ説明す
る。FIG. 4 is a flow chart for explaining step 206 of FIG. 2 in detail. 4, steps S401 to S403, step S405,
Step S406, Step S409 to Step S41
9 is step S3 in FIG. 3 of the first embodiment described above.
Since 01 to step S303, step S305, step S306, and step S309 to step S319 are the same, only different parts will be described.

【００５０】図４において、図３のステップＳ３０４に
対応するステップＳ４０４では、図２のステップＳ２０
４で取り込まれた前記鮮鋭度信号レベルの現在値「鮮鋭
度信号０」から、任意の定数αを減算した値をＴＨ１と
すると共に、補正フラグを記憶フラグに保存する。ま
た、図３のステップＳ３０７に対応するステップＳ４０
７では補正フラグのみを０にする。更に、図３のステッ
プＳ３０８に対応するステップＳ４０８では補正フラグ
のみを１にする。In FIG. 4, in step S404 corresponding to step S304 in FIG. 3, in step S20 in FIG.
The value obtained by subtracting an arbitrary constant α from the current value “sharpness signal 0” of the sharpness signal level fetched in step 4 is set as TH1 and the correction flag is stored in the storage flag. Further, step S40 corresponding to step S307 in FIG.
In 7, only the correction flag is set to 0. Further, in step S408 corresponding to step S308 of FIG. 3, only the correction flag is set to 1.

【００５１】これにより、ズ−ム終了時の補正方向と反
対方向にズ−ム開始時の補正を行なうようになる。As a result, the correction at the start of zooming is performed in the opposite direction to the correction at the end of zooming.

【００５２】次に、上述した図１０を用いて説明する。
従来は、撮影者が小刻みにズ−ミングを繰り返した時、
つまりテレ駆動、停止、テレ駆動、停止というように一
瞬づつズーミングを繰り返した時、最初に焦点補正を行
なう方向が無限に固定されている為、第１回目のズ−ム
開始位置１００２→第１回目のズ−ム終了位置及び第２
回目のズ−ム開始位置１００３→第２回目のズ−ムの所
定時間後の位置１００４と無限方向にボケてしまうとい
う欠点があった。Next, description will be made with reference to FIG.
Conventionally, when the photographer repeatedly zooms in small increments,
In other words, when zooming is repeated momentarily such as tele drive, stop, tele drive, and stop, the direction in which focus correction is performed first is fixed infinitely, so the first zoom start position 1002 → first Second zoom end position and second
There is a drawback that the image is blurred in the infinite direction from the first zoom start position 1003 to the second zoom position 1004 after a predetermined time.

【００５３】しかし、本実施例によればズ−ム終了時の
補正方向とズ−ム開始時の補正方向を反転させるため第
１回目のズ−ム開始位置１００２→第１回目のズ−ム終
了位置及び第２回目のズ−ム開始位置１００３と無限へ
の補正でズ−ムを終了した直後は、第１回目のズ−ム終
了位置及び第２回目のズ−ム開始位置１００３→第２回
目のズームの所定時間後の位置１００５と至近への補正
でズ−ムを開始することができ、合焦状態を維持するカ
ム軌跡１００１へ近づくことができる。According to the present embodiment, however, the first zoom start position 1002 → the first zoom start position 1002 in order to reverse the correction direction at the end of zoom and the correction direction at the start of zoom. Immediately after the end position and the second zoom start position 1003 and the zoom is ended by the correction to infinity, the first zoom end position and the second zoom start position 1003 → The zoom can be started by the correction to the position 1005 and the position close to the position 1005 after a predetermined time after the second zoom, and the cam locus 1001 maintaining the in-focus state can be approached.

【００５４】以上説明したように本実施例によれば、撮
影者が小刻みにズ−ミングを繰り返した時、つまりテレ
駆動、停止、テレ駆動、停止というように一瞬づつズー
ミングを繰り返した時、最初に焦点補正を行なう方向が
無限に固定されている為、徐々に無限方向にボケてしま
うという従来の欠点を除去することができる。As described above, according to the present embodiment, when the photographer repeats zooming in small increments, that is, when the zooming is repeated momentarily such as tele drive, stop, tele drive, and stop, first, Since the direction in which the focus correction is performed is fixed infinitely, it is possible to eliminate the conventional defect that the blur gradually becomes infinite.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のカメラに
よれば、撮影者が小刻みにズ−ミングを繰り返した時、
つまりテレ駆動、停止、テレ駆動、停止というように一
瞬づつズーミングを繰り返した時、最初に焦点補正を行
なう方向が無限に固定されている為、徐々に無限方向に
ボケてしまうという従来の欠点を除去することができ
る。As described in detail above, according to the camera of the present invention, when the photographer repeatedly zooms in small increments,
In other words, when zooming is repeated momentarily such as tele drive, stop, tele drive, and stop, the direction in which focus correction is first fixed is infinite, so the conventional drawback of gradually becoming infinite is blurred. Can be removed.

【００５６】また、映像信号中より焦点信号を抽出する
タイプのカメラにおいて、ズーミングによるボケで焦点
検出精度が低下することを防止し、常に高精度な焦点調
節を可能とする効果もある。Further, in a camera of the type in which the focus signal is extracted from the video signal, it is possible to prevent the focus detection accuracy from being deteriorated due to blurring due to zooming, and to always enable highly accurate focus adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係わるカメラの構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同カメラの制御動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing a control operation of the camera.

【図３】図２のステップＳ２０６における処理内容を詳
しく説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining in detail the processing contents in step S206 of FIG.

【図４】本発明の第２実施例に係わるカメラにおける図
３と同状図である。FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 of a camera according to a second embodiment of the present invention.

【図５】従来のインナーフォーカスタイプのレンズシス
テムの概略構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional inner focus type lens system.

【図６】同レンズシステムにおける変倍レンズ位置とフ
ォーカスコンペレンズ位置との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a variable power lens position and a focus competition lens position in the same lens system.

【図７】従来の軌跡追従方法の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a conventional trajectory following method.

【図８】変倍レンズ位置方向の内挿方法を説明するため
の図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an interpolation method in a variable power lens position direction.

【図９】図７とは異なる従来の軌跡追従方法の一例を示
す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a conventional trajectory following method different from that of FIG. 7.

【図１０】ボケを説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining blurring.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０２ 変倍レンズ（第１レンズ群） １０５ フォーカスコンペレンズ（第２レンズ群） １１４ ＡＦ評価値処理回路（抽出手段） １１５ ＡＦマイコン（算出手段、速度重畳手段、記憶
手段、反転手段） １１７ ズームドライバ（駆動手段） １１８ ズームモータ （駆動手段） １１９ フォーカスドライバ（駆動手段） １２０ フォーカスモータ（駆動手段）102 variable magnification lens (first lens group) 105 focus compensating lens (second lens group) 114 AF evaluation value processing circuit (extracting means) 115 AF microcomputer (calculating means, speed superimposing means, storage means, inverting means) 117 zoom driver (Drive Unit) 118 Zoom Motor (Drive Unit) 119 Focus Driver (Drive Unit) 120 Focus Motor (Drive Unit)

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 変倍動作を行なう第１レンズ群と、該第
１レンズ群の移動時における焦点面の移動を補正する第
２レンズ群と、前記第１及び第２レンズ群をそれぞれ独
立に光軸と平行に移動させるレンズ群駆動手段と、撮影
された被写体の映像信号から焦点状態に応じて変化する
所定の焦点信号を抽出する抽出手段と、前記第２レンズ
群の移動速度を算出する移動速度算出手段と、変倍動作
時に前記焦点信号が増減するように前記移動速度算出手
段により算出された前記第２レンズ群の移動速度を補正
する速度補正手段と、前回の変倍動作開始時における前
記第２レンズ群による前記焦点面の補正方向を記憶する
記憶手段と、変倍動作開始時における前記第２レンズ群
による前記焦点面の補正方向を前記記憶手段に記憶され
た補正方向と反転させる補正方向反転手段とを有するこ
とを特徴とするカメラ。1. A first lens group that performs a zooming operation, a second lens group that corrects movement of a focal plane when the first lens group moves, and the first and second lens groups that are independent of each other. A lens group driving means for moving the optical axis parallel to the optical axis, an extracting means for extracting a predetermined focus signal that changes according to the focus state from a video signal of a photographed subject, and a moving speed of the second lens group. Moving speed calculating means, speed correcting means for correcting the moving speed of the second lens group calculated by the moving speed calculating means so that the focus signal increases and decreases during the zooming operation, and at the time of starting the previous zooming operation. Storage means for storing the correction direction of the focal plane by the second lens group, and inversion of the correction direction of the focal plane by the second lens group at the start of the zooming operation with the correction direction stored in the storage means. It A camera having a correction direction reversing unit that causes the camera. 【請求項２】 前記速度補正手段は、補正速度を重畳す
ることを特徴とする請求項１記載のカメラ。2. The camera according to claim 1, wherein the speed correction means superimposes a correction speed. 【請求項３】 前記第１レンズ群は、変倍レンズである
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ。3. The camera according to claim 1, wherein the first lens group is a variable power lens. 【請求項４】 前記第２レンズ群は、フォーカスコンペ
レンズであることを特徴とする請求項１記載のカメラ。4. The camera according to claim 1, wherein the second lens group is a focus compensating lens. 【請求項５】 前記レンズ群駆動手段は、ステッピング
モータを備えていることを特徴とする請求項１記載のカ
メラ。5. The camera according to claim 1, wherein the lens group driving means includes a stepping motor. 【請求項６】 前記抽出手段は、前記映像信号中より焦
点評価値として高周波成分を抽出する回路であることを
特徴とする請求項１記載のカメラ。6. The camera according to claim 1, wherein the extraction means is a circuit for extracting a high frequency component as a focus evaluation value from the video signal. 【請求項７】 変倍動作を行なう第１レンズ群と、該第
１レンズ群の移動時における焦点面の移動を補正する第
２レンズ群と、前記第１及び第２レンズ群をそれぞれ独
立に光軸と平行に移動させるレンズ群駆動手段と、撮影
された被写体の映像信号から焦点状態に応じて変化する
所定の焦点信号を抽出する抽出手段と、前記第２レンズ
群の移動速度を算出する移動速度算出手段と、変倍動作
時に前記焦点信号が増減するように前記移動速度算出手
段により算出された前記第２レンズ群の移動速度を補正
する速度補正手段と、前回の変倍動作終了時における前
記第２レンズ群による前記焦点面の補正方向を記憶する
記憶手段と、変倍動作開始時における前記第２レンズ群
による前記焦点面の補正方向を前記記憶手段に記憶され
た補正方向と反転させる補正方向反転手段とを有するこ
とを特徴とするカメラ。7. A first lens group that performs a variable power operation, a second lens group that corrects the movement of the focal plane when the first lens group moves, and the first and second lens groups that are independent of each other. A lens group driving means for moving the optical axis parallel to the optical axis, an extracting means for extracting a predetermined focus signal that changes according to the focus state from a video signal of a photographed subject, and a moving speed of the second lens group Moving speed calculating means, speed correcting means for correcting the moving speed of the second lens group calculated by the moving speed calculating means so that the focus signal increases and decreases during the zooming operation, and at the end of the previous zooming operation Storage means for storing the correction direction of the focal plane by the second lens group, and inversion of the correction direction of the focal plane by the second lens group at the start of the zooming operation with the correction direction stored in the storage means. It A camera having a correction direction reversing unit that causes the camera. 【請求項８】 前記速度補正手段は、補正速度を重畳す
ることを特徴とする請求項７記載のカメラ。8. The camera according to claim 7, wherein the speed correction means superimposes a correction speed. 【請求項９】 前記第１レンズ群は、変倍レンズである
ことを特徴とする請求項７記載のカメラ。9. The camera according to claim 7, wherein the first lens group is a variable power lens. 【請求項１０】 前記第２レンズ群は、フォーカスコン
ペレンズであることを得徴とする請求項７記載のカメ
ラ。10. The camera according to claim 7, wherein the second lens group is a focus compensating lens. 【請求項１１】 前記レンズ群駆動手段は、ステッピン
グモータを備えていることを特徴とする請求項７記載の
カメラ。11. The camera according to claim 7, wherein the lens group driving means includes a stepping motor. 【請求項１２】 前記抽出手段は、前記映像信号中より
焦点評価値として高周波成分を抽出する回路であること
を特徴とする請求項７記載のカメラ。12. The camera according to claim 7, wherein the extraction means is a circuit for extracting a high frequency component as a focus evaluation value from the video signal.