JPH07294794A - Camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a camera which performs a zooming operation while holding focusing for an object where the depth of a field becomes shallow in accordance with the zooming operation. CONSTITUTION:A zoom lens 100 provided with a variable power lens 102 and a focusing compensating lens 105 is installed in the camera. When the position of the lens 105 is far apart from a locus capable of focusing because the depth of the field suddenly becomes shallow in the midst of the zooming operation, the change of a correction angle (gamma) used for the calculation of correction speed correcting the standard moving speed of the lens 105 is inhibited for the object where the depth of the field becomes shallow at the time of the zooming operation, and the true locus capable of focusing is found out by a correcting operation just after when the depth of the field becomes shallow.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ズームレンズを備える
カメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera having a zoom lens.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、被写体を光学画像に変換し、こ
の光学画像を記録するカメラとして、ズームレンズを備
えるものがる。2. Description of the Related Art Generally, as a camera for converting a subject into an optical image and recording the optical image, there is one having a zoom lens.

【０００３】次に、このズームレンズについて図を参照
しながら説明する。図５は従来のカメラに搭載されてい
るズームレンズを示す構成図である。Next, this zoom lens will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a configuration diagram showing a zoom lens mounted on a conventional camera.

【０００４】ズームレンズ１００は、図５に示すよう
に、筐体に固定されている第１のレンズ群１０１を有す
る。第１のレンズ群１０１の後方には、変倍を行うため
の第２のレンズ群（以下、変倍レンズという）１０２が
配置され、変倍レンズ１０２は第１のレンズ群１０１の
光軸と一致する光軸を有する。変倍レンズ１０２は駆動
手段で（図示せず）で変倍レンズ１０２の光軸と平行に
移動され、この移動によって変倍が行われる。As shown in FIG. 5, the zoom lens 100 has a first lens group 101 fixed to a housing. A second lens group (hereinafter referred to as a variable power lens) 102 for performing variable power is arranged behind the first lens group 101, and the variable power lens 102 serves as an optical axis of the first lens group 101. Have coincident optical axes. The variable-magnification lens 102 is moved in parallel with the optical axis of the variable-magnification lens 102 by a driving unit (not shown), and variable-magnification is performed by this movement.

【０００５】変倍レンズ１０２の後方には、光量を調節
するための絞り１０３が配置されている。絞り１０３の
後方には、筐体に固定されている第３のレンズ群１０４
が配置されている。第３のレンズ群１０４は、変倍レン
ズ１０２の光軸に一致する光軸を有する。A diaphragm 103 for adjusting the amount of light is arranged behind the variable power lens 102. Behind the aperture 103, a third lens group 104 fixed to the housing is provided.
Are arranged. The third lens group 104 has an optical axis that matches the optical axis of the variable power lens 102.

【０００６】第３のレンズ群１０４の後方には、第４の
レンズ群（以下、フォーカスコンペレンズという）１０
５が配置され、フォーカスコンペレンズ１０５は、焦点
調節機能と、変倍による焦点面の移動を補正する、いわ
ゆるコンペ機能とを有する。フォーカスコンペレンズ１
０５の光軸は、第３のレンズ群１０４の光軸に一致す
る。フォーカスコンペレンズ１０５は前記駆動手段でフ
ォーカスコンペレンズ１０５の光軸に平行に移動され、
この移動によって焦点調節機能およびコンペ機能が実行
される。Behind the third lens group 104 is a fourth lens group (hereinafter referred to as a focus compensating lens) 10
5, the focus competition lens 105 has a focus adjustment function and a so-called competition function for correcting movement of the focal plane due to zooming. Focus competition lens 1
The optical axis of 05 coincides with the optical axis of the third lens group 104. The focus competition lens 105 is moved in parallel with the optical axis of the focus competition lens 105 by the driving means,
The focus adjustment function and the competition function are executed by this movement.

【０００７】ズームレンズ１００の後方、すなわちフォ
ーカスコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ（固体撮
像素子）１０６が配置されている。ＣＣＤ１０６のフォ
ーカスコンペレンズ１０５に対向する面には、被写体の
光学画像が結像される撮像面が設けられている。A CCD (solid-state image sensor) 106 is arranged behind the zoom lens 100, that is, behind the focus competition lens 105. An image pickup surface on which an optical image of a subject is formed is provided on a surface of the CCD 106 facing the focus compensating lens 105.

【０００８】このズームレンズ１００では、フォーカス
コンペレンズ１０５がコンペ機能と焦点調節機能とを有
するから、同一の焦点距離において被写体距離が異なる
とき、、被写体の光学像をＣＣＤ１０６の撮像面に合焦
させるためのフォーカスコンペレンズ１０５の位置は変
化する。In this zoom lens 100, since the focus compensating lens 105 has a competing function and a focus adjusting function, when the object distance is different at the same focal length, the optical image of the object is focused on the image pickup surface of the CCD 106. The position of the focus compensating lens 105 is changed.

【０００９】次に、被写体距離に対する焦点距離（変倍
レンズ１０２位置）とフォーカスコンペレンズ１０５位
置との関係について図を参照しながら説明する。図６は
図５のズームレンズにおける被写体距離に対する焦点距
離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレンズ位置と
の関係を示す図である。Next, the relationship between the focal length (the position of the variable magnification lens 102) and the position of the focus competition lens 105 with respect to the subject distance will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the focal length (variable magnification lens position) and the focus competition lens position with respect to the subject distance in the zoom lens of FIG.

【００１０】ズームレンズ１００の焦点距離が所定の焦
点距離に設定されているとき、ＣＣＤ１０６の撮像面に
光学画像を結像させるフォーカスコンペレンズ１０５の
位置すなわちフォーカスコンペレンズ１０５の合焦位置
は、図６に示すように、被写体距離に応じて変化する。
また、被写体距離が一定であるとき、フォーカスコンペ
レンズ１０５の合焦位置は、焦点距離すなわち変倍レン
ズ１０２の位置に応じて変化する。よって、フォーカス
コンペレンズ１０５を設定された焦点距離と被写体距離
とから決定される曲線に沿って移動することによって明
瞭な光学画像が得られる。When the focal length of the zoom lens 100 is set to a predetermined focal length, the position of the focus competition lens 105 for forming an optical image on the image pickup surface of the CCD 106, that is, the focus position of the focus competition lens 105 is as shown in the figure. As shown in 6, it changes according to the subject distance.
Further, when the subject distance is constant, the focus position of the focus compensating lens 105 changes according to the focal length, that is, the position of the variable power lens 102. Therefore, a clear optical image can be obtained by moving the focus compensating lens 105 along a curve determined by the set focal length and subject distance.

【００１１】次に、このズームレンズ１００におけるボ
ケの発生を無くすための制御方法について図６を参照し
ながら説明する。Next, a control method for eliminating the occurrence of blurring in the zoom lens 100 will be described with reference to FIG.

【００１２】ズームレンズ１００におけるボケの発生を
無くすための制御方法として、図６に示す曲線で表され
る複数の軌跡情報を予めメモリなどの記憶手段に記憶
し、フォーカスコンペレンズ１０５の位置と変倍レンズ
１０２との位置とから適切な軌跡を選択し、この選択さ
れた軌跡を辿りながらズーム動作を行うものがある。As a control method for eliminating the occurrence of blurring in the zoom lens 100, a plurality of locus information represented by the curves shown in FIG. 6 is stored in advance in a storage means such as a memory to change the position of the focus compensating lens 105. There is a method in which an appropriate locus is selected from the position of the double lens 102 and a zoom operation is performed while following the selected locus.

【００１３】この制御方法では、軌跡の選択にフォーカ
スコンペレンズ１０５位置と変倍レンズ１０２位置とが
用いられているから、フォーカスコンペレンズ１０５位
置と変倍レンズ１０２位置との検出を高い精度で行う必
要がある。In this control method, since the position of the focus compensating lens 105 and the position of the magnification varying lens 102 are used for selecting the locus, the position of the focus compensating lens 105 and the position of the magnification varying lens 102 are detected with high accuracy. There is a need.

【００１４】特に、図６から明らかなように、変倍レン
ズ１０２が一定速度またはほぼ一定な速度で移動すると
き、焦点距離の変化に伴いフォーカスコンペレンズ１０
２位置の軌跡を示す曲線の傾きが変化していることが分
かる。すなわち、フォーカスコンペレンズ１０５の移動
速度と移動方向とは刻々と変化するから、フォーカスコ
ンペレンズ１０５の移動を行うアクチュエータには１Ｈ
ｚから数百Ｈｚまでの範囲で高い応答速度性が要求され
る。In particular, as is clear from FIG. 6, when the variable power lens 102 moves at a constant speed or a substantially constant speed, the focus compensating lens 10 changes as the focal length changes.
It can be seen that the slope of the curve indicating the locus of two positions has changed. That is, since the moving speed and the moving direction of the focus competition lens 105 change every moment, the actuator for moving the focus competition lens 105 has 1H.
High response speed is required in the range from z to several hundred Hz.

【００１５】この要求を満たすフォーカスコンペレンズ
１０５のアクチュエータとして、ステッピングモータが
一般的に用いられている。ステッピングモータは、駆動
手段に設けられているマイクロコンピュータから出力さ
れる歩進パルスに完全に同期しながら回転し、１パルス
当たりの歩進回転角度は一定である。従って、ステッピ
ングモータを用いることによって、高い応答性、停止精
度および位置精度が得られる。また、歩進パルス数に対
する回転角度が一定であるから、歩進パルスをそのまま
インクリメント方のエンコーダ出力として用いることが
でき、新たにエンコーダを設ける必要がない。A stepping motor is generally used as an actuator of the focus competition lens 105 that satisfies this demand. The stepping motor rotates in perfect synchronization with the step pulse output from the microcomputer provided in the driving means, and the step rotation angle per pulse is constant. Therefore, by using the stepping motor, high responsiveness, stop accuracy and position accuracy can be obtained. Further, since the rotation angle with respect to the number of step pulses is constant, the step pulse can be used as it is as the encoder output of the incrementing method, and it is not necessary to provide a new encoder.

【００１６】このステッピングモータを用いる制御方法
では、合焦を保持しながらズーム動作を行うとき、図６
に示す複数の軌跡情報を記憶している記憶手段から、変
倍レンズ１０２の位置またはその移動速度に応じて軌跡
情報を読み出し、この読み出された軌跡情報に基づきフ
ォーカスコンペレンズ１０５をステッピングモータによ
って移動させる。According to the control method using the stepping motor, when performing the zoom operation while maintaining the focus, as shown in FIG.
The locus information is read out from the storage means that stores a plurality of locus information shown in FIG. 2 according to the position of the variable magnification lens 102 or its moving speed, and the focus compensating lens 105 is driven by the stepping motor based on the read locus information. To move.

【００１７】しかし、記憶手段に記憶されている軌跡情
報には全ての変倍レンズ１０５位置に対応する情報が含
まれていないから、変倍レンズ１０５の位置が軌跡情報
で表される曲線上にないとき、記憶手段から読み出され
た軌跡情報から変倍レンズ１０２位置に対するフォーカ
スコンペレンズ位置１０５を算出する処理が必要にな
る。However, since the locus information stored in the storage means does not include information corresponding to all positions of the variable magnification lens 105, the position of the variable magnification lens 105 is on the curve represented by the locus information. If there is not, processing for calculating the focus competition lens position 105 with respect to the position of the variable power lens 102 from the locus information read out from the storage means is required.

【００１８】次に、変倍レンズ１０２の位置が軌跡情報
で表される曲線上にないときに行われる、記憶手段から
読み出された軌跡情報から変倍レンズ１０２位置に対す
るフォーカスコンペレンズ１０５位置の算出処理につい
て図７を参照しながら説明する。図７は図６に示す曲線
から抜き出された曲線の一部を示す図である。なお、図
７中の変倍レンズの位置は任意に設定され、変倍レンズ
１０２位置はｚ0ｚ1，ｚ2，…，ｚｎで表される。記憶
手段に記憶されている代表軌跡位置（変倍レンズ１０２
位置に対するフォーカスコンペレンズ１０５位置）は被
写体距離毎のａ0，ａ1，ａ2，…，ａｎとｂ0，ｂ1，ｂ
2，…，ｂｎとで表し、ｐ0，ｐ1，ｐ2，…，ｐｎは前記
２つの代表軌跡位置から算出された軌跡位置を示す。Next, when the position of the magnification varying lens 102 is not on the curve represented by the trajectory information, the focus compensating lens 105 position relative to the position of the magnification varying lens 102 is determined from the trajectory information read from the storage means. The calculation process will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a diagram showing a part of a curve extracted from the curve shown in FIG. The position of the variable power lens in FIG. 7 is set arbitrarily, and the position of the variable power lens 102 is represented by z0z1, z2, ..., Zn. Representative locus position stored in the storage means (magnifying lens 102
The focus compensating lens 105 position relative to the position is a0, a1, a2, ..., An and b0, b1, b for each subject distance.
2, ..., Bn, and p0, p1, p2, ..., Pn indicate locus positions calculated from the two representative locus positions.

【００１９】前記軌跡位置ｐxは次の（１）式から求め
られる。The locus position px is obtained from the following equation (1).

【００２０】[0020]

【数１】 ｐ（ｎ＋１）＝｛｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜｝ ＊｛｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜｝＋ａ（ｎ＋１） …（１） この（１）式によれば、フォーカスコンペレンズ１０５
がｐ0の位置にあるとき、ｐ0が線分ｂ0−ａ0を内分する
比が求められ、この比に従い線分ｂ1−ａ1を内分するが
点ｐ1となる。このｐ1−ｐ0の位置差と、変倍レンズ１
０２のｚ0〜ｚ1までの移動に要する時間から、合焦を保
つための移動速度が分かる。## EQU1 ## p (n + 1) = {| p (n) -a (n) | / | b (n) -a (n) |} * {| b (n + 1) -a (n + 1) |} + a ( n + 1) (1) According to the equation (1), the focus compensating lens 105
When p is at the position p0, a ratio by which p0 internally divides the line segment b0-a0 is obtained, and according to this ratio, the line segment b1-a1 is internally divided, but the point p1 is obtained. This p1-p0 position difference and the variable power lens 1
From the time required to move 02 from z0 to z1, the moving speed for keeping the focus can be known.

【００２１】次に、変倍レンズ１０２の停止位置が記憶
手段に記憶されている代表軌跡が描く曲線上にないとき
に変倍レンズ１０２の位置を算出するための内挿方法に
ついて図８を参照しながら説明する。なお、図８中の変
倍レンズの位置は任意に設定され、レンズ制御マイコン
に記憶されている代表軌跡位置（変倍レンズ位置に対す
るフォーカスレンズ位置）は、変倍レンズ位置ｚ0，ｚ
1，…，ｚk-1,ｚk，…，ｚｎと、被写体距離毎のａ0，
ａ1，ａ2，…，ａｎ，ｂ0，ｂ1，ｂ2，…，ｂｎとで表
す。Next, FIG. 8 shows an interpolation method for calculating the position of the variable power lens 102 when the stop position of the variable power lens 102 is not on the curve drawn by the representative locus stored in the storage means. While explaining. The position of the variable power lens in FIG. 8 is arbitrarily set, and the representative locus position (focus lens position relative to the variable power lens position) stored in the lens control microcomputer is the variable power lens positions z0, z.
1, ..., Zk-1, zk, ..., Zn and a0 for each subject distance,
, a, b0, b1, b2, ..., Bn.

【００２２】変倍レンズ１０２位置がズーム境界上でな
いｚxにあり、フォーカスコンペレンズ１０５がｐxにあ
るとき、ａx，ｂxは次の式から求められる。When the position of the variable power lens 102 is at zx not on the zoom boundary and the focus compensating lens 105 is at px, ax and bx are obtained from the following equations.

【００２３】[0023]

【数２】 ａx＝ａk−（ｚk−ｚx）＊（ａk−ａk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（２）## EQU00002 ## ax = ak- (zk-zx) * (ak-ak-1) / (zk-zk-1) (2)

【００２４】[0024]

【数３】 ｂx＝ｂk−（ｚk−ｚx）＊（ｂk−ｂk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（３） 上述の各式から、現在の変倍レンズ１０２位置とそれを
挟む２つのズーム境界位置（例えば、図８に示すｚk，
ｚk-1）から得られる内分比に従い，記憶されている４
つの代表軌跡データ（図８に示すａk，ａk-1，ｂk，ｂk
-1）の内の同一被写体距離のものを前記内分比で内分す
ることによってａx，ｂxが求められる。## EQU00003 ## bx = bk- (zk-zx) * (bk-bk-1) / (zk-zk-1) (3) From the above equations, the current position of the variable magnification lens 102 and it are sandwiched. Two zoom boundary positions (for example, zk,
memorized according to the internal division ratio obtained from zk-1)
One representative trajectory data (ak, ak-1, bk, bk shown in FIG. 8)
The ax and bx are obtained by internally dividing the one having the same subject distance in (-1) by the internal division ratio.

【００２５】また、ａx，ｐx，ｂxから得られる内分比
に従い，記憶されている４つの代表データ（図８に示す
ａk，ａk-1，ｂk，ｂk-1）の内の同一焦点距離のものを
（１）式のように前記内分比で内分することによってｐ
k，ｐk-1が求められる。Further, in accordance with the internal division ratio obtained from ax, px, bx, the same focal length of the four representative data stored (ak, ak-1, bk, bk-1 shown in FIG. 8) is stored. By internally dividing the thing with the above internal division ratio as in the equation (1), p
k and pk-1 are obtained.

【００２６】さらに、ワイド側からテレ側へのズーム
時、追従先フォーカス位置ｐk-1と現フォーカス位置ｐk
との位置差と、変倍レンズ１０２のｚxからｚk-1までの
移動に要する時間とから、合焦を保つためのフォーカス
コンペレンズ１０５の移動速度が分かる。Further, when zooming from the wide side to the tele side, the following focus position pk-1 and the current focus position pk
And the time required to move the variable-magnification lens 102 from zx to zk−1, the moving speed of the focus compensating lens 105 for keeping focus can be known.

【００２７】よって、ズームレンズ１００の焦点距離
（変倍レンズ１０２）とフォーカスコンペレンズ１０５
位置との関係を示す曲線を追従することができる。Therefore, the focal length of the zoom lens 100 (magnifying lens 102) and the focus competition lens 105
A curve showing the relationship with the position can be followed.

【００２８】上述した軌跡追従方法において、変倍レン
ズ１０２がテレ側からワイド側に向けて移動するとき、
図６から明らかなように、各代表軌跡が互いに所定の収
束点に向けて収束するから、合焦を保持することができ
るが、変倍レンズ１０２がワイド側からテレ側に向けて
移動するとき、収束点にいたフォーカスコンペレンズ１
０５をどの代表軌跡に沿って移動させるべきかを判断す
ることができず、合焦を保持しながらズーム動作を行う
ことは困難である。In the above-mentioned trajectory following method, when the variable power lens 102 moves from the tele side to the wide side,
As is clear from FIG. 6, since the respective representative loci converge toward each other at a predetermined convergence point, focus can be maintained, but when the variable power lens 102 moves from the wide side to the tele side. , The focus compensator 1 at the convergence point
It is not possible to determine which representative locus 05 should be moved along, and it is difficult to perform the zoom operation while maintaining the focus.

【００２９】変倍レンズ１０２がワイド側からテレ側に
向けて移動するときに収束点にいたフォーカスコンペレ
ンズ１０５を合焦可能な代表軌跡に沿って移動させるた
めに、以下の軌跡追従方法が提案されている。In order to move the focus compensating lens 105, which was at the converging point, along the representative locus capable of focusing when the variable power lens 102 moves from the wide side to the tele side, the following locus tracking method is proposed. Has been done.

【００３０】この軌跡追従方法について図９を参照しな
がら説明する。図９は変倍レンズがワイド側からテレ側
に向けて移動するときに収束点にいたフォーカスコンペ
レンズを合焦可能な代表軌跡に沿って移動させるための
軌跡追従方法を説明するための図である。なお、図９
（ａ）中、横軸は変倍レンズ１０２の位置を示し、縦軸
はＡＦ評価信号である映像信号の高周波成分（鮮鋭度信
号）のレベルを示す。図９（ｂ）中、横軸は変倍レンズ
１０２の位置を示し、縦軸はフォーカスコンペレンズ１
０５の位置を示す。This trajectory following method will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a view for explaining a trajectory following method for moving the focus compensating lens, which was at the convergence point, along a representative locus capable of focusing when the variable power lens moves from the wide side to the tele side. is there. Note that FIG.
In (a), the horizontal axis indicates the position of the variable power lens 102, and the vertical axis indicates the level of the high frequency component (sharpness signal) of the video signal which is the AF evaluation signal. In FIG. 9B, the horizontal axis indicates the position of the variable power lens 102, and the vertical axis indicates the focus competition lens 1.
The position of 05 is shown.

【００３１】図９において、ある被写体の対しズーム動
作を行うときの合焦可能な軌跡を軌跡６０４（図９
（ｂ）に示す）とし、変倍レンズ１０２位置（Ｚ１４）
よりワイド側での合焦可能な軌跡追従速度を正（フォー
カスコンペレンズ１０５が至近方向に移動）とし、変倍
レンズ１０２位置（Ｚ１４）よりテレ側での合焦可能な
軌跡追従速度を負（フォーカスコンペレンズ１０５が無
限方向に移動）とし、合焦を保持しながらフォーカスコ
ンペレンズ１０５が軌跡６０４を辿るとき、前記鮮鋭度
信号のレベルは、直線６０１（図９（ａ）に示す）で示
される値（最大値）になる。一般に、合焦を保持しなが
ら行われるズーム動作では、鮮鋭度信号のレベルはほぼ
一定の値になることが知られている。In FIG. 9, a locus that can be focused when a zooming operation is performed on a certain subject is a locus 604 (FIG. 9).
(Shown in (b)), and the position of the variable power lens 102 (Z14)
The focus tracking locus that can be focused on the wider side is positive (the focus compensating lens 105 moves in the closest direction), and the focus tracking locus that can be focused on the tele side from the zoom lens 102 position (Z14) is negative ( When the focus competition lens 105 moves in the infinite direction) and the focus competition lens 105 follows the locus 604 while maintaining the focus, the level of the sharpness signal is indicated by a straight line 601 (shown in FIG. 9A). Value (maximum value). It is generally known that the level of the sharpness signal has a substantially constant value in the zoom operation performed while maintaining the focus.

【００３２】図９を参照するに、ズーム動作時の軌跡６
０４を追従するフォーカスコンペレンズ１０５の移動速
度をＶf0とし、実際のフォーカスコンペレンズ１０５の
移動速度をＶfとし、移動速度Ｖf0に対し移動速度を大
小に変化させながらズーム動作を行うと、変倍レンズ１
０２に対するフォーカスコンペレンズ１０５の位置はジ
グザクに変化する軌跡６０５で示され、この軌跡に沿っ
たフォーカスコンペレンズ１０５に移動に伴い鮮鋭度信
号レベルは、波状に変換する曲線６０３で示される。Referring to FIG. 9, the locus 6 during zooming operation
When the moving speed of the focus compensating lens 105 that follows 04 is Vf0, the actual moving speed of the focus compensating lens 105 is Vf, and the zooming operation is performed while changing the moving speed to the moving speed Vf0, the zoom lens 1
The position of the focus compensating lens 105 with respect to 02 is indicated by a trajectory 605 that changes in a zigzag manner, and the sharpness signal level along with the movement of the focus compensating lens 105 is indicated by a curve 603 that transforms into a wave shape.

【００３３】図９から明らかなように、軌跡６０４と軌
跡６０５とが交わる変倍レンズ１０２位置において、曲
線６０３は最大値を示し、その変倍レンズ１０２位置Ｚ
nはＺm-2（ｍ＝偶数）である。これに対し、軌跡６０５
の移動方向が変化するとき、変倍レンズ１０２位置Ｚn
はＺm-1（ｍ＝偶数）であり、曲線６０３は最小値（直
線６０２で表される値ＴＨ１）を示す。As is clear from FIG. 9, the curve 603 shows the maximum value at the position of the variable lens 102 where the loci 604 and 605 intersect, and the variable lens 102 position Z
n is Zm-2 (m = even number). On the other hand, the locus 605
When the moving direction of the zoom lens changes, the zoom lens 102 position Zn
Is Zm-1 (m = even number), and the curve 603 shows the minimum value (value TH1 represented by the straight line 602).

【００３４】よって、最小値ＴＨ１を予め設定し、曲線
６０３の値が最小値ＴＨ１に等しくなる毎に、軌跡６０
５の移動方向を切り換える、すなわちフォーカスコンペ
レンズ１０５の移動方向を切り換えることによって、軌
跡６０５を軌跡６０４に近づけるように設定することが
できる。すなわち、鮮鋭度信号の最大値と最小値ＴＨ１
との差分に対応するボケが発生する毎に、ボケを減らす
ように、フォーカスコンペレンズ１０５の移動方向およ
び移動速度を制御することによって、ボケ量が抑制され
たズーム動作を行うことができる。Therefore, the minimum value TH1 is set in advance, and the locus 60 is set every time the value of the curve 603 becomes equal to the minimum value TH1.
The locus 605 can be set to approach the locus 604 by switching the moving direction of the focus compensating lens 105. That is, the maximum and minimum values of the sharpness signal TH1
By controlling the moving direction and the moving speed of the focus compensating lens 105 so as to reduce the blurring each time the blurring corresponding to the difference between the blurring and the blurring occurs, it is possible to perform the zoom operation in which the blurring amount is suppressed.

【００３５】この軌跡追従方法では、変倍レンズ１０２
をワイド側からテレ側に向けて移動させるズーム動作が
行われるとき、追従速度（上述の（１）から求められる
ｐ（ｎ＋１）を用いて算出）に対し、鮮鋭度信号の変化
に従いフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度の補正
およびその方向の切り替えを繰り返し行う制御によっ
て、鮮鋭度信号レベルがＴＨ１より小さくなることを未
然に防止することができる、すなわち、一定以上のボケ
が生じない軌跡を選択することができる。また、ＴＨ１
を適当な値に設定することによって、見掛上ボケの発生
がないようなズーム動作を行うことが可能になる。In this trajectory tracking method, the variable power lens 102
When a zoom operation for moving the lens from the wide side to the tele side is performed, the focus compensating lens changes according to the change in the sharpness signal with respect to the following speed (calculated using p (n + 1) obtained from (1) above). It is possible to prevent the sharpness signal level from becoming lower than TH1 by the control of repeatedly correcting the moving speed of 105 and switching the direction thereof, that is, selecting a locus that does not cause blurring beyond a certain level. You can Also, TH1
By setting to an appropriate value, it is possible to perform a zoom operation that apparently causes no blur.

【００３６】フォーカスコンペレンズ１０５の移動速度
Ｖfの補正は次の式の基づき行われる。The moving speed Vf of the focus compensating lens 105 is corrected based on the following equation.

【００３７】[0037]

【数４】 Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf+ …（４）## EQU00004 ## Vf = Vf0 + Vf + (4)

【００３８】[0038]

【数５】 Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf- …（５） なお、Ｖf+は正方向の補正速度であり、Ｖf-は負方向の
補正速度である。この各補正速度Ｖf+，Ｖf-は、上述の
軌跡追従方法による、追跡軌跡の選択児に偏りが生じな
いように、（４），（５）式から得られるＶfの２つの
方向ベクトルの内角がＶf0の方向ベクトルにより２等分
されるように決定される。## EQU00005 ## Vf = Vf0 + Vf- (5) where Vf + is the correction speed in the positive direction and Vf- is the correction speed in the negative direction. Each of the correction velocities Vf + and Vf- is determined by the above-described trajectory following method so that the interior angles of the two direction vectors of Vf obtained from the equations (4) and (5) are not biased to the selected children of the trajectory. It is determined to be divided into two equal parts by the direction vector of Vf0.

【００３９】また、被写体、焦点距離、被写界深度など
に応じて補正速度による移動速度の大きさを変化させる
ことにより、鮮鋭度信号レベルの増減周期を変化させ、
追従軌跡の選択精度の向上を図るための方法が提案され
ている。この方法では、例えば、小絞りで被写界深度が
深く、鮮鋭度信号の増減変化量が小さくなるとき、フォ
ーカスコンペレンズの移動速度の変更動作を行う周期が
長くなることによって高速ズーム動作で合焦軌跡追従が
できなくなることを未然の防止することができる。Further, the increase / decrease cycle of the sharpness signal level is changed by changing the magnitude of the moving speed by the correction speed according to the subject, the focal length, the depth of field, etc.
A method for improving the selection accuracy of the tracking locus has been proposed. In this method, for example, when the depth of field is deep with a small aperture and the amount of increase / decrease in the sharpness signal is small, the cycle for changing the moving speed of the focus compensating lens becomes long, which allows high-speed zooming to be performed. It is possible to prevent inability to follow the focal locus.

【００４０】[0040]

【発明が解決しようとする課題】上述の方法では、ズー
ム動作による画各変化に伴い絞りが小絞り状態から開い
てくるとき、例えば、ワイド側で逆光でテレ側で逆光で
なくなるような被写体に対しズーム動作を行うとき、逆
光時に大きな補正速度でジグザグに変動しながら軌跡追
従を行い、逆光状態から抜け出る直後に補正速度が小さ
くなる。According to the above method, when the aperture is opened from the small aperture state according to each change of the image due to the zoom operation, for example, when the subject is such that the backlight is wide and the backlight is not backlit. On the other hand, when the zoom operation is performed, the trajectory is tracked while fluctuating in a zigzag at a large correction speed at the time of backlighting, and the correction speed becomes small immediately after leaving the backlight state.

【００４１】逆光状態から抜け出る前では被写界深度が
深い状態にあったから、フォーカスコンペレンズ１０５
位置は真の合焦軌跡から離れていることが多く、逆光状
態から抜け出ると、補正速度が小さくなるから、この小
さい補正速度で真の合焦軌跡に追従することは困難であ
り、大きなボケを生じたい状態でテレ端までのズーム動
作が行われることになる。Before exiting the backlit state, the depth of field was deep, so the focus competition lens 105
The position is often far away from the true focusing locus, and when exiting from the backlit state, the correction speed becomes smaller. Therefore, it is difficult to follow the true focusing locus with this small correction speed, and a large blurring occurs. The zoom operation up to the telephoto end is performed in the desired state.

【００４２】本発明の目的は、ズーム動作に伴い被写界
深度が浅くなるような被写体に対し、合焦を保持しなが
らズーム動作を行うことができるカメラを提供すること
にある。An object of the present invention is to provide a camera capable of performing a zooming operation on an object whose depth of field becomes shallower with the zooming operation while maintaining the in-focus state.

【００４３】[0043]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
変倍動作を行う変倍レンズ群および前記変倍レンズ群の
移動に伴い変化する合焦位置を調節する調節レンズ群が
設けられているズームレンズと、前記変倍レンズ群の移
動に対する前記調節レンズ群の標準移動速度を算出する
標準速度演算手段と、前記ズームレンズを介して捕らえ
られた被写体の光学像を映像信号に変換する変換手段
と、前記映像信号から高周波成分を抽出する抽出手段
と、前記変倍レンズ群の移動時に、前記抽出された映像
信号の高周波成分に所定の変化量が得られるように前記
調節レンズ群の標準移動速度を補正するための補正速度
を算出し、この補正速度に基づき前記調節レンズ群の標
準移動速度を変更する速度補正手段と、被写界深度に応
じて前記速度補正手段に前記補正速度の変更を禁止する
ことを指示する補正速度変更禁止手段とを備えることを
特徴とする。The invention according to claim 1 is
A zoom lens provided with a variable power lens group that performs a variable power operation and an adjustment lens group that adjusts a focus position that changes with the movement of the variable power lens group, and the adjustable lens with respect to the movement of the variable power lens group. A standard speed calculating means for calculating a standard moving speed of the group, a converting means for converting an optical image of the subject captured through the zoom lens into a video signal, and an extracting means for extracting a high frequency component from the video signal, When the variable power lens group is moved, a correction speed for correcting the standard moving speed of the adjusting lens group is calculated so that a predetermined amount of change in the high frequency component of the extracted video signal is obtained, and the correction speed is calculated. And a correction speed for instructing the speed correction means to prohibit the change of the correction speed according to the depth of field. Characterized in that it comprises a change prohibition means.

【００４４】請求項２記載の発明は、請求項１記載のカ
メラにおいて、前記補正速度更禁止手段は、前記変倍レ
ンズ群の移動による画角変更に伴い前記被写界深度が浅
くなるときに、前記補正速度の変更を禁止することを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the camera according to the first aspect, the correction speed change prohibiting means makes the depth of field shallow when the angle of view is changed by moving the variable power lens group. The modification of the correction speed is prohibited.

【００４５】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載のカメラにおいて、前記速度補正手段は、前
記映像信号の高周波成分の増減に応じて設定されている
補正量を格納する記憶手段を含み、前記変倍レンズ群の
移動時に、前記映像信号の高周波成分が増減するように
前記記憶手段から対応する補正量を読み出し、この補正
量に基づき前記補正速度を算出し、前記補正速度を前記
調節レンズ群の標準移動速度に加算することによって前
記標準移動速度を変更し、前記補正速度変更禁止手段
は、前記補正量の変更禁止を前記補正速度の変更禁止と
して指示することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the camera according to the first or second aspect, the speed correction means stores a correction amount that is set according to an increase or decrease of a high frequency component of the video signal. Means for reading the corresponding correction amount from the storage means so that the high frequency component of the video signal is increased or decreased when the variable power lens group is moved, and the correction speed is calculated based on the correction amount. Is added to the standard moving speed of the adjustment lens group to change the standard moving speed, and the correction speed change prohibiting means instructs the change prohibition of the correction amount as the change prohibition of the correction speed. To do.

【００４６】請求項４記載の発明は、変倍動作を行う変
倍レンズ群および前記変倍レンズ群の移動に伴い変化す
る合焦位置を調節する調節レンズ群が設けられているズ
ームレンズと、前記変倍レンズ群の移動に対する前記調
節レンズ群の標準移動速度を算出する標準速度演算手段
と、前記ズームレンズを介して捕らえられた被写体の光
学像の映像信号から焦点状態に応じた信号成分を抽出す
る抽出手段と、前記変倍レンズ群の移動時に、前記抽出
された信号成分レベルが増減するように前記調節レンズ
群の標準移動速度を補正量に基づき補正する第１の補正
手段と、前記抽出された信号成分レベルに所定の変化量
が得られるように前記第１の補正手段による補正量を変
更する第２の補正手段と、前記変倍レンズ群による変倍
動作時に前記第２の補正手段による補正量の変更を制御
する制御手段とを備えることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a zoom lens provided with a variable power lens group for performing a variable power operation and an adjusting lens group for adjusting a focus position which changes with the movement of the variable power lens group. Standard speed calculation means for calculating a standard moving speed of the adjusting lens group with respect to the movement of the variable power lens group, and a signal component corresponding to a focus state from a video signal of an optical image of an object captured through the zoom lens. Extracting means for extracting; first correcting means for correcting the standard moving speed of the adjusting lens group based on a correction amount so that the level of the extracted signal component increases or decreases when the variable power lens group moves; Second correction means for changing the correction amount by the first correction means so as to obtain a predetermined change amount in the extracted signal component level, and the second correction means at the time of the zooming operation by the zoom lens group. And a controlling means for controlling the change of the correction amount by the correction means.

【００４７】請求項５記載の発明は、請求項４記載のカ
メラにおいて、前記制御手段は、前記変倍動作による画
角変化に伴い被写界深度が浅い方向に変位したとき、前
記第２の補正手段による前記補正量の変更を禁止するこ
とを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the camera according to the fourth aspect, when the control means is displaced in a direction in which the depth of field is shallow due to a change in the angle of view due to the zooming operation, the second means is provided. It is characterized in that the correction amount is prohibited from being changed by the correction means.

【００４８】請求項６記載の発明は、請求項４記載のカ
メラにおいて、前記制御手段は、前記変倍動作による画
角変化に伴い被写界深度が深い方向に変位したとき、前
記第２の補正手段による前記補正量の変更を許可するこ
とを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the camera according to the fourth aspect, when the control means is displaced in a direction in which the depth of field is deep in accordance with the change in the angle of view due to the zooming operation, the second means is provided. The correction means is allowed to change the correction amount.

【００４９】請求項７記載の発明は、請求項４記載のカ
メラにおいて、前記補正量は、絞り値に応じて決定され
ていることを特徴とする。According to a seventh aspect of the invention, in the camera according to the fourth aspect, the correction amount is determined according to the aperture value.

【００５０】[0050]

【作用】請求項１記載のカメラでは、標準速度演算手段
で変倍レンズ群の移動に対する調節レンズ群の標準移動
速度を算出し、変換手段でズームレンズを介して捕らえ
られた被写体の光学像を映像信号に変換し、抽出手段で
映像信号から高周波成分を抽出し、速度補正手段で変倍
レンズ群の移動時に、抽出された映像信号の高周波成分
に所定の変化量が得られるように調節レンズ群の標準移
動速度を補正するための補正速度を算出し、この補正速
度に基づき調節レンズ群の標準移動速度を変更し、補正
速度変更禁止手段で被写界深度に応じて前記速度補正手
段に前記補正速度の変更を禁止することを指示する。In the camera according to the present invention, the standard speed calculating means calculates the standard moving speed of the adjusting lens group with respect to the movement of the variable power lens group, and the converting means calculates the optical image of the object captured through the zoom lens. An adjusting lens that converts the image signal into a video signal, extracts a high frequency component from the video signal by the extraction unit, and obtains a predetermined amount of change in the high frequency component of the extracted video signal when the zoom lens unit moves by the speed correction unit. A correction speed for correcting the standard moving speed of the group is calculated, the standard moving speed of the adjusting lens group is changed based on this correction speed, and the correction speed change prohibiting means changes the speed correcting means according to the depth of field. It is instructed to prohibit the change of the correction speed.

【００５１】請求項２記載のカメラでは、補正速度更禁
止手段で、変倍レンズ群の移動による画角変更に伴い被
写界深度が浅くなるときに、補正速度の変更を禁止する
ことを特徴とする。According to the second aspect of the present invention, the correction speed change prohibiting means prohibits the change of the correction speed when the depth of field becomes shallow due to the change of the angle of view due to the movement of the zoom lens group. And

【００５２】請求項３記載のカメラでは、映像信号の高
周波成分の増減に応じて設定されている補正量を格納す
る記憶手段が設けられている速度補正手段で、変倍レン
ズ群の移動時に、映像信号の高周波成分が増減するよう
に記憶手段から対応する補正量を読み出し、この補正量
に基づき補正速度を算出し、補正速度を前記調節レンズ
群の標準移動速度に加算することによって前記標準移動
速度を変更し、補正速度変更禁止手段で、補正量の変更
禁止を補正速度の変更禁止として指示する。According to the third aspect of the present invention, there is provided a speed correction means provided with a storage means for storing a correction amount set according to an increase / decrease of a high frequency component of the video signal. The corresponding correction amount is read out from the storage means so that the high frequency component of the video signal increases or decreases, the correction speed is calculated based on this correction amount, and the correction speed is added to the standard movement speed of the adjusting lens group to perform the standard movement. The speed is changed, and the correction speed change prohibition means instructs the change prohibition of the correction amount as the change prohibition of the correction speed.

【００５３】請求項４記載のカメラでは、標準速度演算
手段で変倍レンズ群の移動に対する調節レンズ群の標準
移動速度を算出し、抽出手段でズームレンズを介して捕
らえられた被写体の光学像の映像信号から焦点状態に応
じた信号成分を抽出し、第１の補正手段で変倍レンズ群
の移動時に、抽出された信号成分レベルが増減するよう
に調節レンズ群の標準移動速度を補正量に基づき補正
し、第２の補正手段で抽出された信号成分レベルに所定
の変化量が得られるように第１の補正手段による補正量
を変更し、制御手段で変倍レンズ群による変倍動作時に
前記第２の補正手段による補正量の変更を制御する。In the camera according to the fourth aspect, the standard moving speed calculating means calculates the standard moving speed of the adjusting lens group with respect to the movement of the variable power lens group, and the extracting means calculates the optical image of the object captured through the zoom lens. A signal component corresponding to the focus state is extracted from the video signal, and the standard moving speed of the adjustment lens group is used as the correction amount so that the level of the extracted signal component is increased or decreased when the variable magnification lens unit is moved by the first correction means. The correction amount by the first correction unit is changed so that a predetermined amount of change is obtained in the signal component level extracted by the second correction unit, and the control unit performs the zooming operation by the zoom lens group. The change of the correction amount by the second correction means is controlled.

【００５４】請求項５記載のカメラでは、制御手段で、
変倍動作による画角変化に伴い被写界深度が浅い方向に
変位したとき、第２の補正手段による補正量の変更を禁
止する。In the camera of the fifth aspect, the control means comprises:
When the depth of field is displaced in the shallow direction due to the change of the angle of view due to the zooming operation, the change of the correction amount by the second correction means is prohibited.

【００５５】請求項６記載のカメラでは、制御手段で、
変倍動作による画角変化に伴い被写界深度が深い方向に
変位したとき、第２の補正手段による補正量の変更を許
可する。According to the sixth aspect of the present invention, in the control means,
When the depth of field is displaced in the deep direction due to the change of the angle of view due to the zooming operation, the change of the correction amount by the second correction means is permitted.

【００５６】請求項７記載のカメラでは、補正量が絞り
値に応じて決定されている。In the camera described in claim 7, the correction amount is determined according to the aperture value.

【００５７】[0057]

【実施例】以下に、本発明の実施例について図を参照し
ながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００５８】図１は本発明のカメラの一実施例の構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the camera of the present invention.

【００５９】本実施例におけるカメラは、図１に示すよ
うに、第１の焦点距離範囲内で焦点距離が調節されかつ
倍率が１倍から１２倍までに変更されるズームレンズ１
００を備える。ズームレンズ１００は、図１に示すよう
に、筐体に固定されている第１のレンズ群１０１を有す
る。第１のレンズ群１０１の後方には、変倍を行うため
の第２のレンズ群（以下、変倍レンズという）１０２が
配置され、変倍レンズ１０２は第１のレンズ群１０１の
光軸と一致する光軸を有する。As shown in FIG. 1, the camera of this embodiment has a zoom lens 1 in which the focal length is adjusted within the first focal length range and the magnification is changed from 1 × to 12 ×.
00 is provided. The zoom lens 100 has a first lens group 101 fixed to a housing, as shown in FIG. A second lens group (hereinafter referred to as a variable power lens) 102 for performing variable power is arranged behind the first lens group 101, and the variable power lens 102 serves as an optical axis of the first lens group 101. Have coincident optical axes.

【００６０】変倍レンズ１０２は変倍レンズモータ１１
８で変倍レンズ１０２の光軸と平行に移動され、この移
動によって変倍が行われる。変倍レンズモータ１１８は
ステッピングモータからなる。The variable power lens 102 is a variable power lens motor 11
At 8, the lens is moved parallel to the optical axis of the variable power lens 102, and this movement causes variable power. The variable power lens motor 118 is a stepping motor.

【００６１】変倍レンズ１０２の後方には、光量を調節
するための絞り１０３が配置されている。絞り１０３の
後方には、筐体に固定されている第３のレンズ群１０４
が配置されている。第３のレンズ群１０４は、変倍レン
ズ１０２の光軸に一致する光軸を有する。A diaphragm 103 for adjusting the amount of light is arranged behind the variable power lens 102. Behind the aperture 103, a third lens group 104 fixed to the housing is provided.
Are arranged. The third lens group 104 has an optical axis that matches the optical axis of the variable power lens 102.

【００６２】第３のレンズ群１０４の後方には、第４の
レンズ群（以下、フォーカスコンペレンズという）１０
５が配置され、フォーカスコンペレンズ１０５は、焦点
調節機能と、変倍による焦点面の移動を補正する、いわ
ゆるコンペ機能とを有する。フォーカスコンペレンズ１
０５の光軸は、第３のレンズ群１０４の光軸に一致す
る。Behind the third lens group 104, a fourth lens group (hereinafter referred to as a focus compensating lens) 10 is provided.
5, the focus competition lens 105 has a focus adjustment function and a so-called competition function for correcting movement of the focal plane due to zooming. Focus competition lens 1
The optical axis of 05 coincides with the optical axis of the third lens group 104.

【００６３】フォーカスコンペレンズ１０５はフォーカ
スコンペレンズモータ１２０でフォーカスコンペレンズ
１０５の光軸に平行に移動され、この移動によって焦点
調節機能およびコンペ機能が実行される。フォーカスコ
ンペレンズモータ１２０はステッピングモータからな
る。The focus competition lens 105 is moved in parallel with the optical axis of the focus competition lens 105 by the focus competition lens motor 120, and the focus adjustment function and the competition function are executed by this movement. The focus competition lens motor 120 is a stepping motor.

【００６４】ズームレンズ１００の後方、すなわちフォ
ーカスコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ１０６が
配置されている。ＣＣＤ１０６のフォーカスコンペレン
ズ１０５に対向する面には、被写体の光学画像が結像さ
れる撮像面が設けられている。A CCD 106 is arranged behind the zoom lens 100, that is, behind the focus competition lens 105. An image pickup surface on which an optical image of a subject is formed is provided on a surface of the CCD 106 facing the focus compensating lens 105.

【００６５】ＣＣＤ１０６は、その撮像面に結像された
光学画像を光電変換によって映像信号に変換し、この映
像信号は増幅器１０７で増幅された後にカメラ信号処理
回路１０８、ＡＦ評価値処理回路１１４および絞り制御
回路１１２に与えられる。The CCD 106 converts the optical image formed on its image pickup surface into a video signal by photoelectric conversion, and the video signal is amplified by the amplifier 107, and then the camera signal processing circuit 108, the AF evaluation value processing circuit 114 and It is given to the aperture control circuit 112.

【００６６】カメラ信号処理回路１０８は、入力された
映像信号に対し所定の処理を施した後に出力する。カメ
ラ信号処理回路１０８からの映像信号は、増幅器１０９
で所定のレベルまで増幅された後に、ＬＣＤ表示回路１
１０に与えられる。ＬＣＤ表示回路１１０は、映像信号
に対し所定の処理を施した後にＬＣＤ１１１に出力す
る。ＬＣＤ１１１は液晶表示装置からなり、この液晶表
示装置は、映像信号が示す映像とともにキャラクタジェ
ネレータ１２３からの撮影情報を示すキャラクタを表示
する。The camera signal processing circuit 108 subjects the input video signal to predetermined processing and then outputs it. The video signal from the camera signal processing circuit 108 is amplified by the amplifier 109.
After being amplified to a predetermined level by the LCD display circuit 1
Given to 10. The LCD display circuit 110 performs a predetermined process on the video signal and then outputs it to the LCD 111. The LCD 111 is composed of a liquid crystal display device, and this liquid crystal display device displays the image indicated by the image signal and the character indicating the photographing information from the character generator 123.

【００６７】絞り制御回路１１２は、入力された映像信
号のレベルに応じて絞り１０３の開度を制御するための
制御信号を生成する。絞り制御回路１１２からの制御信
号はＩＧドライバ１１３に与えられ、ＩＧドライバ１１
３は制御信号に基づきＩＧメータ１１３ａを駆動する。
ＩＧメータ１１３ａの駆動によって絞り１０３の開度が
所定の値になるように調整され、光量調節が行われる。The aperture control circuit 112 generates a control signal for controlling the opening of the aperture 103 according to the level of the input video signal. The control signal from the aperture control circuit 112 is given to the IG driver 113, and the IG driver 11
3 drives the IG meter 113a based on the control signal.
By driving the IG meter 113a, the aperture of the diaphragm 103 is adjusted to a predetermined value, and the light amount is adjusted.

【００６８】ＡＦ評価値処理回路１１４は、枠生成回路
１１６からのゲート信号に基づき測距枠内の映像信号の
高周波成分を抽出し、この抽出された高周波成分に基づ
き焦点合せの度合を示すＡＦ評価信号を生成する。The AF evaluation value processing circuit 114 extracts the high frequency component of the video signal in the distance measurement frame based on the gate signal from the frame generation circuit 116, and indicates the degree of focusing based on the extracted high frequency component. Generate an evaluation signal.

【００６９】ＡＦ評価値処理回路１１４で生成されたＡ
Ｆ評価信号は、ＡＦマイコン１１５に与えられる。ＡＦ
マイコン１１５は、ＡＦ評価信号に基づき変倍レンズ１
０２の移動に対する制御信号、フォーカスコンペレンズ
１０５の移動に対する制御信号、および測距枠の変更を
指示する指示信号を生成する。A generated by the AF evaluation value processing circuit 114
The F evaluation signal is given to the AF microcomputer 115. AF
The microcomputer 115 uses the zoom lens 1 based on the AF evaluation signal.
A control signal for the movement of 02, a control signal for the movement of the focus compensating lens 105, and an instruction signal for instructing the change of the ranging frame are generated.

【００７０】変倍レンズ１０２の移動に対する制御信号
は変倍レンズドライバ１１７に与えられ、フォーカスコ
ンペレンズ１０５の移動に対する制御信号はフォーカス
コンペレンズドライバ１１９に与えられ、測距枠の変更
を指示する指示信号は枠生成回路１１６に与えられる。A control signal for the movement of the variable power lens 102 is given to the variable power lens driver 117, and a control signal for the movement of the focus competition lens 105 is given to the focus competition lens driver 119 to instruct to change the distance measuring frame. The signal is given to the frame generation circuit 116.

【００７１】変倍ドライバ１１７は、ＡＦマイコン１１
５からの制御信号に基づき変倍レンズモータ１１８を駆
動し、変倍レンズモータ１１８の駆動によって変倍レン
ズ１０２はその光軸方向に移動される。The scaling driver 117 is the AF microcomputer 11
The variable-magnification lens motor 118 is driven based on the control signal from 5, and the variable-magnification lens motor 118 drives the variable-magnification lens 102 to move in the optical axis direction.

【００７２】フォーカスレンズコンペドライバ１１９
は、ＡＦマイコン１１５からの制御信号に基づきフォー
カスコンペレンズモータ１２０を駆動し、フォーカスコ
ンペレンズモータ１２０の駆動によってフォーカスコン
ペレンズ１０５はその光軸方向に移動される。Focus lens competition driver 119
Drives the focus competition lens motor 120 on the basis of a control signal from the AF microcomputer 115, and the focus competition lens motor 120 is driven to move the focus competition lens 105 in the optical axis direction.

【００７３】ＡＦマイコン１１５は、相互に通信可能に
システムコントローラ（以下、シスコン）１２４に接続
されている。シスコン１２１は、ズームＳＷユニット１
２２から現在設定されているズームレンズ１００の焦点
距離情報、ＡＦマイコン１１５が生成するズーム時のズ
ーム方向、焦点距離などの変倍動作情報などを取り込む
とともに、キャラクタジェネレータ１２３を制御するこ
とによって、ズーム情報などの撮影情報を生成する。こ
の撮影情報はＬＣＤ１１１に表示される。The AF microcomputer 115 is connected to a system controller (hereinafter referred to as syscon) 124 so that they can communicate with each other. Syscon 121 is the zoom SW unit 1
The currently set focal length information of the zoom lens 100, the zoom direction at the time of zooming generated by the AF microcomputer 115, and zooming operation information such as the focal length, etc. are fetched from No. 22, and the character generator 123 is controlled to perform zooming. Generate shooting information such as information. This shooting information is displayed on the LCD 111.

【００７４】ズームＳＷユニット１２２は、ズームレン
ズ１００のズーム操作をする操作部材（図示せず）の回
転角度に応じた電圧を前記焦点距離情報として出力す
る。The zoom SW unit 122 outputs a voltage corresponding to the rotation angle of an operating member (not shown) for zooming the zoom lens 100 as the focal length information.

【００７５】シスコン１２１とＡＦマイコン１１５との
間では、前記焦点距離情報、ＡＦマイコン１１５が生成
するズーム時のズーム方向、焦点距離などの変倍動作情
報などが相互に通信される。Between the system controller 121 and the AF microcomputer 115, the focal length information, the zoom direction at the time of zooming generated by the AF microcomputer 115, and zooming operation information such as the focal length are communicated with each other.

【００７６】次に、変倍レンズ１０２およびフォーカス
コンペレンズ１０５の駆動方法について説明する。Next, a method for driving the variable power lens 102 and the focus competition lens 105 will be described.

【００７７】まず、ＡＦマイコン１１５は、プログラム
処理により変倍レンズ１０２の移動速度およびその方向
に応じた変倍レンズモータ１１８の回転周波数信号およ
び回転方向を決定し、この回転周波数信号および回転方
向信号を変倍ドライバ１１７に出力するとともに、駆動
および停止命令信号を出力する。変倍レンズドライバ１
１７は、回転方向信号に基づき４相のモータ励磁相の位
相を順回転および逆回転の位相に設定し、かつ回転周波
数信号に基づき４相のモータ励磁相の印加電圧（または
電流）を変化させながら出力することによって、変倍レ
ンズモータ１１８の回転方向と回転周波数とを制御す
る。この制御によって、変倍レンズモータ１１８は回転
し、変倍レンズ１０２が駆動される。First, the AF microcomputer 115 determines a rotation frequency signal and a rotation direction of the magnification changing lens motor 118 according to the moving speed and direction of the magnification changing lens 102 by a program process, and the rotation frequency signal and the rotation direction signal. Is output to the scaling driver 117 and a drive and stop command signal is output. Magnifying lens driver 1
Reference numeral 17 sets the phase of the four-phase motor excitation phase to forward rotation and reverse rotation based on the rotation direction signal, and changes the applied voltage (or current) of the four-phase motor excitation phase based on the rotation frequency signal. However, the rotation direction and the rotation frequency of the variable power lens motor 118 are controlled by outputting the same. By this control, the variable power lens motor 118 rotates and the variable power lens 102 is driven.

【００７８】なお、本実施例では、変倍レンズ１０２の
駆動について説明しているが、フォーカスコンペレンズ
１０５も同様な方法で駆動される。Although the driving of the variable power lens 102 has been described in the present embodiment, the focus compensating lens 105 is also driven by a similar method.

【００７９】次に、本実施例におけるカメラの制御動作
について図を参照しながら説明する。図２は図１のカメ
ラの制御動作を示すフローチャートである。Next, the control operation of the camera in this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a flowchart showing the control operation of the camera of FIG.

【００８０】まず、図２に示すように、初期設定が行わ
れる（ステップ２０１）。この初期設定では、ＡＦマイ
コン１１５内のＲＡＭ、各種ポートに対する処理を行
う。First, as shown in FIG. 2, initial setting is performed (step 201). In this initial setting, the RAM in the AF microcomputer 115 and various ports are processed.

【００８１】次いで、シスコン１２１との通信処理ルー
チンが行われる（ステップ２０２）。この通信処理ルー
チンでは、ＡＦマイコン１１５とシスコン１２１との間
でズームＳＷユニット１２５からの焦点距離情報、ＡＦ
マイコン１１５が生成するズーム時のズーム方向、焦点
距離などの変倍動作情報などが相互に通信される。シス
コン１２１は、各情報に基づきキャラクタジェネレータ
１２３を制御し、各情報を示すキャラクタはＬＣＤ１１
１に表示される。Next, a communication processing routine with the system controller 121 is performed (step 202). In this communication processing routine, focal length information from the zoom SW unit 125 and AF
The zoom direction at the time of zooming generated by the microcomputer 115, zooming operation information such as the focal length, and the like are communicated with each other. The syscon 121 controls the character generator 123 based on each information, and the character indicating each information is the LCD 11
It is displayed in 1.

【００８２】通信処理ルーチンの実行後、鮮鋭度信号処
理ルーチンが行われる（ステップＳ２０３）。鮮鋭度信
号処理ルーチンでは、ＡＦ評価信号として映像信号の高
周波成分を抽出した鮮鋭度信号を取り込み、現在の鮮鋭
度信号を鮮鋭度信号０、１垂直期間前の信号を鮮鋭度信
号１、２垂直期間前の信号を鮮鋭度信号２、…としてい
る。また、同時に絞り１０３の絞り段階値が絞り値とし
て記憶される。なお、絞り値０は開放を示し、絞るに伴
い絞り値が増加し、小絞り状態では、絞り値を１０とし
ている。After the communication processing routine is executed, the sharpness signal processing routine is executed (step S203). In the sharpness signal processing routine, the sharpness signal obtained by extracting the high frequency component of the video signal is fetched as the AF evaluation signal, and the current sharpness signal is the sharpness signal 0, and the signal before the vertical period is the sharpness signal 1, 2 vertical. The signal before the period is defined as the sharpness signal 2, .... At the same time, the diaphragm step value of the diaphragm 103 is stored as the diaphragm value. It should be noted that the aperture value 0 indicates full aperture, the aperture value increases as the aperture is reduced, and the aperture value is 10 in the small aperture state.

【００８３】次いで、ＡＦ処理ルーチンが行われる（ス
テップ２０４）。このＡＦ処理ルーチンでは、ＡＦ評価
信号に対する加工、ＡＦ評価信号の変化に基づき自動焦
点調節を行う。Then, an AF processing routine is performed (step 204). In this AF processing routine, processing for the AF evaluation signal and automatic focus adjustment based on the change in the AF evaluation signal are performed.

【００８４】次いで、ズーム処理ルーチンが行われる
（ステップ２０５）。このズーム処理ルーチンでは、変
倍動作時において、合焦を維持するためのコンペ動作を
行う。このコンペ動作を実行するためのフォーカスコン
ペレンズ１０５の駆動方向および駆動速度が算出され
る。これについては後に詳細に述べる。Then, a zoom processing routine is performed (step 205). In this zoom processing routine, a competition operation for maintaining the focus is performed during the zooming operation. The drive direction and drive speed of the focus competition lens 105 for executing this competition operation are calculated. This will be described in detail later.

【００８５】ズーム処理ルーチンの実行後、駆動方向、
速度選択ルーチンが行われる（ステップＳ２０６）。駆
動方向、速度選択ルーチンでは、ＡＦモード（自動焦点
調節モード）、変倍動作などの各モードに応じて、ステ
ップＳ２０４およびステップＳ２０５で算出された変倍
レンズ１０２の駆動方向、駆動速度、フォーカスコンペ
レンズ１０５の駆動方向、駆動速度の内から使用駆動方
向および駆動速度を選択する。After executing the zoom processing routine, the driving direction,
A speed selection routine is performed (step S206). In the drive direction / speed selection routine, the drive direction, drive speed, focus competition of the variable magnification lens 102 calculated in step S204 and step S205 are performed according to each mode such as AF mode (automatic focus adjustment mode) and variable power operation. The use drive direction and drive speed are selected from the drive direction and drive speed of the lens 105.

【００８６】次いで、フォーカスコンペレンズモータ１
２０および変倍レンズモータ１１８駆動制御が実行され
る（ステップ２０７）。この駆動制御では、上述の選択
された変倍レンズ１０２の駆動方向、駆動速度およびフ
ォーカスコンペレンズ１０５の駆動方向、駆動速度に応
じて、変倍レンズドライバ１１７に対する制御信号、フ
ォーカスコンペレンズドライバ１１９に対する制御信号
をそれぞれ生成し、各変倍レンズ１０２、フォーカスコ
ンペレンズ１０５の駆動および停止を制御する。Next, the focus competition lens motor 1
20 and variable power lens motor 118 drive control is executed (step 207). In this drive control, a control signal for the variable magnification lens driver 117 and a focus compensating lens driver 119 are output according to the drive direction and drive speed of the selected variable magnification lens 102 and the drive direction and drive speed of the focus competition lens 105. A control signal is generated for controlling the driving and stopping of each variable power lens 102 and focus compensating lens 105.

【００８７】モータ駆動制御の終了後、再びステップＳ
２０２からの処理が実行される。なお、上述の一連の処
理は垂直同期期間に同期させながら実行される。After completion of the motor drive control, step S is performed again.
The processing from 202 is executed. The series of processes described above is executed in synchronization with the vertical synchronization period.

【００８８】次に、上述したズーム処理ルーチンについ
て図３を参照しながら詳細に説明する。図３は図１のカ
メラにおけるズーム処理ルーチンを示すフローチャート
である。Next, the above zoom processing routine will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a zoom processing routine in the camera of FIG.

【００８９】各レンズカウンタのリセット動作はＡＦマ
イコン１１５で処理される。The reset operation of each lens counter is processed by the AF microcomputer 115.

【００９０】まず、図３に示すように、各種のパラメー
タの初期化が行われる（ステップＳ３０１）。この初期
化時、変倍レンズモータ１１８の駆動速度が設定される
とともに、ワイド側からテレ側へのズーム動作時のジグ
ザクの切換動作を行うことを示す反転フラグが「０」に
設定される。First, as shown in FIG. 3, various parameters are initialized (step S301). At the time of this initialization, the drive speed of the variable power lens motor 118 is set, and the inversion flag indicating that the zigzag switching operation is performed during the zoom operation from the wide side to the tele side is set to "0".

【００９１】初期化後、フォーカスコンペレンズ１０５
の軌跡追従時における標準速度Ｖf0が算出される（ステ
ップＳ３０２）。この標準速度Ｖf0の算出処理では、変
倍レンズ１０２の現在位置と、フォーカスコンペレンズ
１０５の現在位置と、マイコン１１５に記憶されている
代表軌跡データとから、（１）式から追従目標位置ｐ
（ｎ＋１）を算出し、このｐ（ｎ＋１）を用いて標準速
度Ｖf0を算出する。変倍レンズ１０２位置が記憶されて
いる代表軌跡上に位置しないとき、（１），（２），
（３）式により、追従目標位置が算出される。After initialization, the focus competition lens 105
The standard speed Vf0 at the time of following the locus is calculated (step S302). In the calculation process of the standard speed Vf0, the following target position p is calculated from the equation (1) based on the current position of the variable power lens 102, the current position of the focus compensating lens 105, and the representative trajectory data stored in the microcomputer 115.
(N + 1) is calculated, and the standard speed Vf0 is calculated using this p (n + 1). When the position of the variable power lens 102 is not located on the stored representative locus, (1), (2),
The follow-up target position is calculated by the equation (3).

【００９２】次いで、シスコン１２１との相互通信から
得られたズームＳＷユニット１２２の操作状態情報に基
づきズーム動作中であるか否かの判定が行われる（ステ
ップＳ３０３）。ズーム動作中でないとき、現在の絞り
値が絞り値「０」として記憶される（ステップＳ３０
４）。Next, it is determined whether or not the zoom operation is in progress based on the operation state information of the zoom SW unit 122 obtained from the mutual communication with the system controller 121 (step S303). When the zoom operation is not in progress, the current aperture value is stored as the aperture value "0" (step S30).
4).

【００９３】絞り値の記憶後、鮮鋭度信号処理ルーチン
（図２に示すステップＳ２０３）で取り込まれた鮮鋭度
信号レベルの現在値「鮮鋭度信号０」から所定の定数α
を減算した値がＴＨ１として算出され、処理が駆動方
向、速度選択ルーチン（図２に示すステップ２０６）に
移行する。よって、フォーカスコンペレンズ１０５の移
動速度変更基準となるＴＨ１（図９に示す直線６０２が
示す値）はズーム動作開始前に決定されることになる。After storing the aperture value, a predetermined constant α is calculated from the current value "sharpness signal 0" of the sharpness signal level fetched by the sharpness signal processing routine (step S203 shown in FIG. 2).
The value obtained by subtracting is calculated as TH1, and the process proceeds to the drive direction / speed selection routine (step 206 shown in FIG. 2). Therefore, TH1 (the value indicated by the straight line 602 shown in FIG. 9), which is the reference for changing the moving speed of the focus compensating lens 105, is determined before the zoom operation is started.

【００９４】ズーム動作中であるとの判定が行われると
（ステップＳ３０３）、ズーム動作中の現在の絞り値が
絞り値「０」より小さいか否かの判定が行われる（ステ
ップＳ３０６）。When it is determined that the zoom operation is being performed (step S303), it is determined whether the current aperture value during the zoom operation is smaller than the aperture value "0" (step S306).

【００９５】現在の絞り値が絞り値「０」より小さいと
き、現在の絞り値に基づきフォーカスコンペレンズ１０
５の標準移動速度に対する補正速度で規定される補正量
のパラメタとなる補正角度γが読み込まれ（ステップＳ
３０７）、現在の絞り値が絞り値「０」以上であると
き、絞り値「０」に対応する補正角度γが読み込まれる
（ステップＳ３０８）。補正角度γの読み込み後、補正
速度Ｖf+，Ｖf-が算出される（ステップＳ３０９）。When the current aperture value is smaller than the aperture value “0”, the focus compensating lens 10 is based on the current aperture value.
The correction angle γ serving as a parameter of the correction amount defined by the correction speed with respect to the standard moving speed of 5 is read (step S
307), when the current aperture value is equal to or larger than the aperture value “0”, the correction angle γ corresponding to the aperture value “0” is read (step S308). After reading the correction angle γ, the correction speeds Vf + and Vf− are calculated (step S309).

【００９６】次いで、ズーム方向がワイド側からテレ側
に向かう方向であるか否かの判定が行われる（ステップ
Ｓ３１０）。ズーム方向がワイド側からテレ側に向かう
方向でないとき、各補正速度はＶf+＝０、Ｖf-＝０と設
定される（ステップＳ３１１）。ズーム方向がワイド側
からテレ側に向かう方向であるとき、現在の鮮鋭度信号
レベル「鮮鋭度信号０」がＴＨ１より小さいか否かの判
定が行われる（ステップＳ３１２）。現在の鮮鋭度信号
レベル「鮮鋭度信号０」がＴＨ１より小さいとき、反転
フラグが「１」に設定される（ステップＳ３１３）。Next, it is determined whether the zoom direction is from the wide side to the tele side (step S310). When the zoom direction is not the direction from the wide side to the tele side, each correction speed is set to Vf + = 0 and Vf- = 0 (step S311). When the zoom direction is from the wide side to the tele side, it is determined whether or not the current sharpness signal level "sharpness signal 0" is smaller than TH1 (step S312). When the current sharpness signal level "sharpness signal 0" is smaller than TH1, the inversion flag is set to "1" (step S313).

【００９７】反転フラグを「１」に設定後、各補正速度
を「０」に設定後、または現在の鮮鋭度信号レベル「鮮
鋭度信号０」がＴＨ１以上であるとき（ステップＳ３１
２）、反転フラグが「１」であるか否かの判定が行われ
る（ステップＳ３１４）。After the inversion flag is set to "1", each correction speed is set to "0", or when the current sharpness signal level "sharpness signal 0" is TH1 or more (step S31).
2) Then, it is determined whether or not the inversion flag is "1" (step S314).

【００９８】反転フラグが「１」であるとき、補正フラ
グが「１」であるか否かの判定が行われる（ステップＳ
３１５）。補正フラグとは、軌跡追従状態が正方向に補
正をかけた状態（補正フラグ＝１）、または負方向の補
正状態（補正フラグ＝０）を示すフラグである。When the inversion flag is "1", it is determined whether the correction flag is "1" (step S).
315). The correction flag is a flag indicating a state in which the trajectory following state is corrected in the positive direction (correction flag = 1) or a correction state in the negative direction (correction flag = 0).

【００９９】補正フラグが「１」であるとき、補正フラ
グが「０」とされ、（４）式からフォーカスコンペレン
ズ１０５の移動速度Ｖf（＝Ｖf0＋Ｖf-（ただし、Ｖf-
≦０））が求められる（ステップＳ３１７）。補正フラ
グが「０」であるとき、補正フラグが「１」とされ、
（５）式からフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度
Ｖf（＝Ｖf0＋Ｖf+（ただし、Ｖf+≧０））が求められ
る（ステップＳ３１７）。When the correction flag is "1", the correction flag is set to "0", and the moving speed Vf (= Vf0 + Vf- (however, Vf-
≦ 0)) is calculated (step S317). When the correction flag is “0”, the correction flag is set to “1”,
The moving speed Vf (= Vf0 + Vf + (where Vf + ≧ 0)) of the focus competition lens 105 is obtained from the equation (5) (step S317).

【０１００】反転フラグが「１」でないとき（ステップ
Ｓ３１４）、補正フラグが「１」であるか否かの判定が
行われる（ステップＳ３１６）。補正フラグが「１」で
あるとき、ステップＳ３１８の処理が実行され、補正フ
ラグが「０」であるとき、ステップＳ３１７の処理が実
行される。When the inversion flag is not "1" (step S314), it is determined whether the correction flag is "1" (step S316). When the correction flag is "1", the process of step S318 is executed, and when the correction flag is "0", the process of step S317 is executed.

【０１０１】ファーカスコンペレンズ１０５の移動速度
Ｖfの算出後、移動速度Ｖfが正か負かによって、フォー
カスコンペレンズ１０５の移動方向が至近方向、無限方
向のいずれかに設定される（ステップＳ３１９）。After calculating the moving speed Vf of the focusing lens 105, the moving direction of the focus compensating lens 105 is set to either the closest direction or the infinite direction depending on whether the moving speed Vf is positive or negative (step S319).

【０１０２】次に、上述の補正角度、補正速度Ｖf+，Ｖ
f-の算出方法について図４を参照しながら説明する。図
４はフォーカスコンペレンズの移動速度の補正に用いら
れる補正角度に応じて補正速度Ｖf+，Ｖf-の算出方法を
説明するための図である。図４（ａ）において、横軸は
変倍レンズ位置を示し、縦軸はフォーカスコンペレンズ
位置を示し、曲線６０４は追従軌跡を示す曲線である。Next, the above-mentioned correction angle and correction speed Vf +, V
A method of calculating f- will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining a method of calculating the correction speeds Vf + and Vf− according to the correction angle used for correcting the moving speed of the focus competition lens. In FIG. 4A, the horizontal axis represents the variable power lens position, the vertical axis represents the focus competition lens position, and the curve 604 is a curve indicating a tracking locus.

【０１０３】変倍１０２位置がｘだけ変化するとき、フ
ォーカスコンペレンズ１０５位置がｙ変化するフォーカ
スコンペレンズ１０５の標準移動速度がＶf0であり、変
倍レンズ１０２位置がｘ変化するとき、フォーカスコン
ペレンズ１０５位置が変位ｙを基準としてｎ，またはｍ
だけ変化するフォーカスコンペレンズ１０５の速度が求
めたい補正速度Ｖf+，Ｖf-である。When the position of the variable power lens 102 changes by x, the position of the focus competition lens 105 changes by y. The standard moving speed of the focus competition lens 105 is Vf0, and when the position of the variable power lens 102 changes by x, the focus competition lens 105 position is n or m based on displacement y
The correction speeds Vf + and Vf- that are desired to be obtained are the speeds of the focus compensating lens 105 that change only by a certain amount.

【０１０４】なお、変位ｙよりさらに至近側に駆動する
速度（＝Ｖf0＋Ｖf+）の方向ベクトル９０１と、変位ｙ
より無限側に駆動する速度（＝Ｖf0＋Ｖf-）の方向ベク
トル９０２とから、標準移動速度Ｖf0の方向ベクトル９
０３に対し、等しい角度γだけ離れた方向ベクトルを持
つように、ｎ，ｍが決定される。It should be noted that the direction vector 901 of the speed (= Vf0 + Vf +) for driving closer to the displacement y than the displacement y and the displacement y
From the direction vector 902 of the speed (= Vf0 + Vf-) driven toward the infinite side, the direction vector 9 of the standard moving speed Vf0
N and m are determined so that they have direction vectors separated by an equal angle γ with respect to 03.

【０１０５】まず、ｎ，ｍの求め方について説明する。
図９（ａ）を参照するに、次の関係式が得られる。First, how to obtain n and m will be described.
Referring to FIG. 9A, the following relational expression is obtained.

【０１０６】[0106]

【数６】 ｔａｎθ＝ｙ／ｘ ｔａｎ（θ−γ）＝（ｙ−ｍ）／ｘ ｔａｎ（θ＋γ）＝（ｙ＋ｎ）／ｘ …（６）Tan θ = y / x tan (θ−γ) = (ym) / x tan (θ + γ) = (y + n) / x (6)

【０１０７】[0107]

【数７】 ｔａｎ（θ±γ）＝（ｔａｎθ＋ｔａｎγ）／（１±ｔａｎθｔａｎγ） …（７） （６），（７）式より、Tan (θ ± γ) = (tanθ + tanγ) / (1 ± tanθtanγ) (7) From the equations (6) and (7),

【０１０８】[0108]

【数８】 ｍ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／ｋ＋ｙ） …（８）M = (x2 + y2) / (x / k + y) (8)

【０１０９】[0109]

【数９】 ｎ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／ｋ−ｙ） ただし、ｔａｎγ＝ｋ …（９） となり、ｎ，ｍが求められる。N = (x2 + y2) / (x / ky) where tan γ = k (9), and n and m are obtained.

【０１１０】上述の式に用いられているγの大きさは、
図９（ｂ）に示すように、被写界深度の深さを示す絞り
値に応じて変えられ、γはテーブルデータとしてＡＦマ
イコン１１５のメモリに格納されている。例えば、絞り
が開放状態であるときにγは１倍に、絞りが３段絞られ
ているときにγは２倍に、小絞りが状態であるときにγ
は２０倍に変えられる。The magnitude of γ used in the above equation is
As shown in FIG. 9B, it is changed according to the aperture value indicating the depth of field, and γ is stored in the memory of the AF microcomputer 115 as table data. For example, when the diaphragm is in the open state, γ is 1 time, when the diaphragm is closed by 3 stages, γ is 2 times, and when the small diaphragm is in the state, γ is 2 times.
Can be changed 20 times.

【０１１１】なお、本実施例では、被写界深度の深さに
より補正角度γの値を変化させているが、これに代え
て、軌跡の傾き、または焦点距離などに応じて変化させ
ることもできる。このようにすることによって、より細
やかで高精度、かつ種々の撮影条件に対し、最適な制御
を行うことができる。In the present embodiment, the value of the correction angle γ is changed according to the depth of field, but instead of this, it may be changed according to the inclination of the locus or the focal length. it can. By doing so, it is possible to perform finer and higher precision and optimal control for various shooting conditions.

【０１１２】よって、フォーカスコンペレンズ１０５の
駆動状態に応じて変化する鮮鋭度信号レベルの増減周期
を、所定のフォーカスコンペレンズ１０５位置変化量に
対し一定に保つことができ、ズーム動作中に追従対象と
なる軌跡を見逃す可能性を低減することができ、自然で
ボケのないズーム動作を行うことができる。Therefore, the increase / decrease cycle of the sharpness signal level that changes according to the drive state of the focus competition lens 105 can be kept constant with respect to the predetermined position change amount of the focus competition lens 105, and the object to be followed during the zoom operation. It is possible to reduce the possibility of overlooking the locus that becomes, and it is possible to perform a zoom operation that is natural and has no blur.

【０１１３】次に、ｎ，ｍが求められると、ＡＦマイコ
ン１１５のメモリに、γに対応するｋがテーブルデータ
として記憶され、このｋを必要に応じて読み出すことに
よって、（８），（９）式に基づく演算が実行される。
これらのデータがテーブル形式で記憶されているから、
マイコンによる制御に好適でかつ細部に亘りデータを得
ることができる。Next, when n and m are obtained, k corresponding to γ is stored as table data in the memory of the AF microcomputer 115, and by reading out this k as necessary, (8), (9 ) An operation based on the equation is executed.
Since these data are stored in table format,
It is suitable for control by a microcomputer and can obtain detailed data.

【０１１４】具体的には、変倍レンズ１０２位置が単位
時間当りｘ変化すると仮定すると、変倍レンズ１０２の
速度をｘ、フォーカスコンペレンズ１０５標準移動速度
Ｖf0をｙ、補正速度Ｖf+をｎ、補正速度Ｖf-をｍとする
ことができ、（８），（９）式から各補正速度Ｖf+，Ｖ
f-が得られる。Specifically, assuming that the position of the variable power lens 102 changes by x per unit time, the speed of the variable power lens 102 is x, the standard moving speed Vf0 of the focus competition lens 105 is y, the correction speed Vf + is n, and the correction is performed. The speed Vf- can be set to m, and the correction speeds Vf + and V can be calculated from the equations (8) and (9).
f-is obtained.

【０１１５】以上により、ズーム動作途中で急激に被写
界深度が浅くなることによってフォーカスコンペレンズ
１０５位置が合焦可能軌跡からかけ離れているとき、ズ
ーム動作時に被写界深度が浅くなるような被写体に対し
補正角度γの変更が禁止されるから、被写界深度が浅く
った直後の補正動作で真の合焦可能軌跡を追従すること
ができる、すなわち、ズーム動作に伴い被写界深度が浅
くなるような被写体に対し、合焦を保持しながらズーム
動作を行うことができる。As described above, when the focus compensating lens 105 position is far from the focusable locus due to the sudden shallow depth of field during the zoom operation, the subject with a shallow depth of field during zoom operation On the other hand, since the change of the correction angle γ is prohibited, it is possible to follow the true focusable locus by the correction operation immediately after the depth of field is shallow, that is, the depth of field is changed by the zoom operation. It is possible to perform a zoom operation on a subject that becomes shallow while maintaining focus.

【０１１６】[0116]

【発明の効果】請求項１ないし請求項３記載のカメラに
よれば、変倍レンズ群の移動時に、抽出された映像信号
の高周波成分に所定の変化量が得られるように調節レン
ズ群の標準移動速度を補正するための補正速度を算出
し、この補正速度に基づき調節レンズ群の標準移動速度
を変更し、被写界深度に応じて補正速度の変更を禁止す
ることを指示するから、ズーム動作に伴い被写界深度が
浅くなるような被写体に対し、合焦を保持しながらズー
ム動作を行うことができる。According to the camera of any one of claims 1 to 3, the standard of the adjusting lens group so that a predetermined amount of change can be obtained in the high frequency component of the extracted video signal when the zoom lens group is moved. Calculate the correction speed to correct the moving speed, change the standard moving speed of the adjustment lens group based on this correction speed, and instruct to prohibit changing the correction speed according to the depth of field. It is possible to perform a zoom operation on an object whose depth of field becomes shallower with the operation while maintaining the focus.

【０１１７】請求項４ないし請求項７記載のカメラによ
れば、変倍レンズ群の移動時に、抽出された信号成分レ
ベルが増減するように調節レンズ群の標準移動速度を補
正量に基づき補正し、抽出された信号成分レベルに所定
の変化量が得られるように補正量を変更し、変倍レンズ
群による変倍動作時に補正量の変更を制御するから、ズ
ーム動作に伴い被写界深度が浅くなるような被写体に対
し、合焦を保持しながらズーム動作を行うことができ
る。According to the camera of any one of claims 4 to 7, the standard moving speed of the adjusting lens group is corrected based on the correction amount so that the extracted signal component level is increased or decreased when the variable power lens group is moved. , The correction amount is changed so that a predetermined change amount is obtained in the extracted signal component level, and the change of the correction amount is controlled during the zooming operation by the zoom lens group. It is possible to perform a zoom operation on a subject that becomes shallow while maintaining focus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本発明のカメラの一実施例の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a camera of the present invention.

【図２】図１のカメラの制御動作を示すフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart showing a control operation of the camera of FIG.

【図３】図１のカメラにおけるズーム処理ルーチンを示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a zoom processing routine in the camera of FIG.

【図４】フォーカスコンペレンズの移動速度の補正に用
いられる補正角度に応じて補正速度Ｖf+，Ｖf-の算出方
法を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a method of calculating correction velocities Vf + and Vf− according to a correction angle used to correct the moving speed of the focus competition lens.

【図５】従来のカメラに搭載されているズームレンズを
示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a zoom lens mounted in a conventional camera.

【図６】図５のズームレンズにおける被写体距離に対す
る焦点距離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレン
ズ位置との関係を示す図である。6 is a diagram showing a relationship between a focal length (variable magnification lens position) and a focus competition lens position with respect to a subject distance in the zoom lens of FIG.

【図７】図６に示す曲線から抜き出された曲線の一部を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a part of a curve extracted from the curve shown in FIG.

【図８】変倍レンズの停止位置が記憶手段に記憶されて
いる代表軌跡が描く曲線上にないときに変倍レンズの位
置を算出するための内挿方法を説明するための図であ
る。FIG. 8 is a diagram for explaining an interpolation method for calculating the position of the variable power lens when the stop position of the variable power lens is not on the curve drawn by the representative trajectory stored in the storage means.

【図９】変倍レンズがワイド側からテレ側に向けて移動
するときに収束点にいたフォーカスコンペレンズを合焦
可能な代表軌跡に沿って移動させるための軌跡追従方法
を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a trajectory following method for moving the focus compensating lens, which was at the converging point, along a representative trajectory that can be focused when the variable power lens moves from the wide side to the tele side. Is.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ ズームレンズ １０２ 変倍レンズ １０３ 絞り １０５ フォーカスコンペレンズ １０６ ＣＣＤ １１１ ＬＣＤ １１２ 絞り制御回路 １１５ ＡＦマイコン １１７ 変倍レンズドライバ １１８ 変倍レンズモータ １１９ フォーカスコンペレンズドライバ １２０ フォーカスコンペレンズモータ １２１ シスコン １２２ ズームＳＷユニット 100 Zoom Lens 102 Variable Magnification Lens 103 Aperture 105 Focus Compensation Lens 106 CCD 111 LCD 112 Aperture Control Circuit 115 AF Microcomputer 117 Magnification Magnification Lens Driver 118 Variable Magnification Lens Motor 119 Focus Compensation Lens Driver 120 Focus Compensation Lens Motor 121 Syscon 122 Zoom SW Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/34 5/00 Ｅ Ｈ０４Ｎ 5/232 Ａ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI Technical display location G03B 13/34 5/00 E H04N 5/232 A

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変倍動作を行う変倍レンズ群および前記
変倍レンズ群の移動に伴い変化する合焦位置を調節する
調節レンズ群が設けられているズームレンズと、前記変
倍レンズ群の移動に対する前記調節レンズ群の標準移動
速度を算出する標準速度演算手段と、前記ズームレンズ
を介して捕らえられた被写体の光学像を映像信号に変換
する変換手段と、前記映像信号から高周波成分を抽出す
る抽出手段と、前記変倍レンズ群の移動時に、前記抽出
された映像信号の高周波成分に所定の変化量が得られる
ように前記調節レンズ群の標準移動速度を補正するため
の補正速度を算出し、この補正速度に基づき前記調節レ
ンズ群の標準移動速度を変更する速度補正手段と、被写
界深度に応じて前記速度補正手段に前記補正速度の変更
を禁止することを指示する補正速度変更禁止手段とを備
えることを特徴とするカメラ。1. A zoom lens provided with a variable power lens group for performing a variable power operation and an adjusting lens group for adjusting a focus position which changes with the movement of the variable power lens group, and a variable power lens group. Standard speed calculating means for calculating a standard moving speed of the adjusting lens group with respect to movement, converting means for converting an optical image of a subject captured through the zoom lens into a video signal, and extracting a high frequency component from the video signal. And a correction speed for correcting the standard moving speed of the adjusting lens group so that a predetermined amount of change can be obtained in the high frequency component of the extracted video signal when the zoom lens group moves. However, the speed correction means for changing the standard moving speed of the adjusting lens group based on this correction speed and the speed correction means for prohibiting the change of the correction speed according to the depth of field are indicated. A camera comprising: a correction speed change prohibition unit shown. 【請求項２】 前記補正速度更禁止手段は、前記変倍レ
ンズ群の移動による画角変更に伴い前記被写界深度が浅
くなるときに、前記補正速度の変更を禁止することを特
徴とする請求項１記載のカメラ。2. The correction speed change prohibiting means prohibits the change of the correction speed when the depth of field becomes shallow due to the change of the angle of view due to the movement of the variable power lens group. The camera according to claim 1. 【請求項３】 前記速度補正手段は、前記映像信号の高
周波成分の増減に応じて設定されている補正量を格納す
る記憶手段を含み、前記変倍レンズ群の移動時に、前記
映像信号の高周波成分が増減するように前記記憶手段か
ら対応する補正量を読み出し、この補正量に基づき前記
補正速度を算出し、前記補正速度を前記調節レンズ群の
標準移動速度に加算することによって前記標準移動速度
を変更し、前記補正速度変更禁止手段は、前記補正量の
変更禁止を前記補正速度の変更禁止として指示すること
を特徴とする請求項１または請求項２記載のカメラ。3. The speed correction means includes a storage means for storing a correction amount set according to an increase / decrease of a high frequency component of the video signal, the high frequency of the video signal being generated when the zoom lens group is moved. A corresponding correction amount is read out from the storage means so that the component increases or decreases, the correction speed is calculated based on this correction amount, and the correction speed is added to the standard movement speed of the adjusting lens group to obtain the standard movement speed. 3. The camera according to claim 1 or 2, wherein the correction speed change prohibition unit instructs the change prohibition of the correction amount as the change prohibition of the correction speed. 【請求項４】 変倍動作を行う変倍レンズ群および前記
変倍レンズ群の移動に伴い変化する合焦位置を調節する
調節レンズ群が設けられているズームレンズと、前記変
倍レンズ群の移動に対する前記調節レンズ群の標準移動
速度を算出する標準速度演算手段と、前記ズームレンズ
を介して捕らえられた被写体の光学像の映像信号から焦
点状態に応じた信号成分を抽出する抽出手段と、前記変
倍レンズ群の移動時に、前記抽出された信号成分レベル
が増減するように前記調節レンズ群の標準移動速度を補
正量に基づき補正する第１の補正手段と、前記抽出され
た信号成分レベルに所定の変化量が得られるように前記
第１の補正手段による補正量を変更する第２の補正手段
と、前記変倍レンズ群による変倍動作時に前記第２の補
正手段による補正量の変更を制御する制御手段とを備え
ることを特徴とするカメラ。4. A zoom lens provided with a variable power lens group for performing a variable power operation and an adjusting lens group for adjusting a focus position that changes with the movement of the variable power lens group, and a zoom lens of the variable power lens group. A standard speed calculating means for calculating a standard moving speed of the adjusting lens group with respect to movement, and an extracting means for extracting a signal component corresponding to a focus state from a video signal of an optical image of a subject captured via the zoom lens, First correcting means for correcting the standard moving speed of the adjusting lens group based on a correction amount so that the extracted signal component level increases or decreases when the variable power lens unit moves; and the extracted signal component level. Second correction means for changing the correction amount by the first correction means so as to obtain a predetermined change amount, and the correction amount by the second correction means during the zooming operation by the zoom lens group. And a control means for controlling the change of the camera. 【請求項５】 前記制御手段は、前記変倍動作による画
角変化に伴い被写界深度が浅い方向に変位したとき、前
記第２の補正手段による前記補正量の変更を禁止するこ
とを特徴とする請求項４記載のカメラ。5. The control means prohibits the second correction means from changing the correction amount when the depth of field is displaced in a shallow direction due to a change in the angle of view due to the zooming operation. The camera according to claim 4. 【請求項６】 前記制御手段は、前記変倍動作による画
角変化に伴い被写界深度が深い方向に変位したとき、前
記第２の補正手段による前記補正量の変更を許可するこ
とを特徴とする請求項４記載のカメラ。6. The control means permits the change of the correction amount by the second correction means when the depth of field is displaced in the deep direction due to the change of the angle of view due to the zooming operation. The camera according to claim 4. 【請求項７】 前記補正量は、絞り値に応じて決定され
ていることを特徴とする請求項４記載のカメラ。7. The camera according to claim 4, wherein the correction amount is determined according to an aperture value.