JPH11252433A - Image-pickup method and device and storage medium thereof - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image-pickup method and a device, capable of smoothly performing the transfer of an optical zoom and an electronic zoom when the electronic zoom is turned on and smoothly performing the zoom operation of viewing angle change when the electronic zoom turned is off. SOLUTION: This device is provided with a variable power lens 102 for optically performing variable power operation, an electronic zoom processing circuit 125 for electrically performing the variable magnification operation, a lens control microcomputer 117 for detecting the on/off of the electronic zoom processing circuit 125 and an electronic zoom microcomputer 126 for making the zoom speed of the electronic zoom processing circuit 125 changed, corresponding to the detection information of the lens control microcomputer 117.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像方法及び装置
並びにこの撮像装置を制御するための制御プログラムを
格納した記憶媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an imaging method and apparatus and a storage medium storing a control program for controlling the imaging apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図３は、従来から用いられている撮像装
置におけるインナーフォーカスタイプのレンズシステム
の概略構成を示す図である。同図において、３０１は第
１固定レンズ、３０２は変倍を行う変倍レンズ（ズーム
レンズ）、３０３は光量を調整する絞り、３０４は第２
固定レンズ、３０５は焦点調節機能と変倍による焦点面
の移動を補正する、いわゆるコンペ機能とを兼ね備えた
フォーカスレンズ（フォーカスコンペレンズ）３０６は
ＣＣＤ等の撮像素子の撮像面である。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of an inner focus type lens system in a conventionally used imaging apparatus. In the figure, reference numeral 301 denotes a first fixed lens, 302 denotes a variable power lens (zoom lens) for changing the magnification, 303 denotes an aperture for adjusting the amount of light, and 304 denotes a second lens.
A fixed lens 305 is a focusing lens (focus compensating lens) 306 having both a focus adjustment function and a so-called competition function for correcting movement of a focal plane caused by zooming, and is an imaging surface of an imaging device such as a CCD.

【０００３】公知の通り、図３のように構成されたレン
ズシステムでは、フォーカスレンズ３０５がコンペ機能
と焦点調節機能とを兼ね備えているため、焦点距離が等
しくても、撮像面３０６上に合焦させるためのフォーカ
スレンズ３０５の位置は、被写体距離によって異なって
しまう。As is well known, in a lens system configured as shown in FIG. 3, the focus lens 305 has both a competing function and a focus adjusting function. The position of the focus lens 305 for performing the operation differs depending on the subject distance.

【０００４】各焦点距離において被写体距離を変化させ
た場合、撮像面３０６上に合焦させるためのフォーカス
レンズ３０５の位置を連続してプロットすると、図４に
示すようになる。図４において、縦軸はフォーカスレン
ズ３０５の位置を、横軸は焦点距離（変倍レンズの位
置）をそれぞれ示す。When the subject distance is changed at each focal length, the position of the focus lens 305 for focusing on the imaging surface 306 is plotted continuously as shown in FIG. 4, the vertical axis represents the position of the focus lens 305, and the horizontal axis represents the focal length (position of the variable power lens).

【０００５】変倍中は、被写体距離に応じて図４に示さ
れた軌跡を選択し、該軌跡通りにフォーカスレンズ３０
５を移動させれば、ボケのないズームが可能となる。During zooming, the locus shown in FIG. 4 is selected according to the subject distance, and the focus lens 30 is moved along the locus.
By moving 5, zoom without blurring becomes possible.

【０００６】前玉フォーカスタイプのレンズシステムで
は、変倍レンズに対して独立したコンペレンズが設けら
れており、更に、変倍レンズとコンペレンズが機械的な
カム環により結合されている。従って、例えばこのカム
環にマニュアルズーム用のツマミを設け、手動で焦点距
離を変えようとした場合、ツマミを幾ら動かしてもカム
環はこれに追従して回転し、変倍レンズとコンペレンズ
はカム環のカム溝に沿って移動するので、フォーカスレ
ンズのピントが合っていれば、前記動作によってボケを
生じることはない。[0006] In the front lens type lens system, a compensating lens independent of the variable power lens is provided, and the variable power lens and the compensating lens are connected by a mechanical cam ring. Therefore, for example, when a knob for manual zoom is provided on this cam ring and the focal length is to be changed manually, the cam ring rotates following the knob no matter how much the knob is moved, and the variable power lens and the compensating lens Since the lens moves along the cam groove of the cam ring, if the focus lens is in focus, the above operation does not cause blur.

【０００７】上述のような特徴を有するインナーフォー
カスタイプのレンズシステムの制御においては、図４に
示される複数の軌跡情報を何等かの形でレンズ制御用マ
イクロコンピュータに記憶させておき、フォーカスレン
ズと変倍レンズの位置によって軌跡（カム軌跡）を選択
して、該選択した軌跡上を辿りながらズーミングを行う
のが一般的である。In the control of the inner focus type lens system having the above-described features, a plurality of trajectory information shown in FIG. Generally, a locus (cam locus) is selected according to the position of the variable power lens, and zooming is performed while following the selected locus.

【０００８】更に、変倍レンズの位置に対するフォーカ
スレンズの位置を記憶素子から読み出してレンズ制御用
に応用するため、各レンズの位置の読み出しをある程度
高精度に行わなくてはならない。特に図４からも明らか
なように、変倍レンズが等速度またはそれに近い速度で
移動する場合、焦点距離の変化によって刻々とフォーカ
スレンズの軌跡の傾きが変化している。これは、フォー
カスレンズの移動速度と移動の傾きが刻々と変化するこ
とを示しており、換言すれば、フォーカスレンズのアク
チュエータは１Ｈｚ乃至数百Ｈｚまでの高精度の速度応
答を行わなければならないことになる。Further, since the position of the focus lens with respect to the position of the variable power lens is read from the storage element and applied to lens control, the position of each lens must be read with a certain degree of accuracy. In particular, as is clear from FIG. 4, when the variable power lens moves at a constant speed or a speed close thereto, the inclination of the locus of the focus lens changes every moment due to a change in the focal length. This indicates that the moving speed and the inclination of the movement of the focus lens change every moment. In other words, the actuator of the focus lens must perform a high-precision speed response from 1 Hz to several hundred Hz. become.

【０００９】上述した要求を満足するアクチュエータと
してインナーフォーカスタイプのレンズシステムのフォ
ーカスレンズ駆動用モータには、ステッピングモータを
用いるのが一般的になりつつある。ステッピングモータ
は、レンズ制御用マイクロコンピュータ等から出力され
る歩進パルスに完全に同期しながら回転し、１パルス当
たりの歩進角度が一定なので、高い速度応答性と停止精
度と位置精度とを得ることが可能である。As an actuator which satisfies the above-mentioned requirements, a stepping motor is generally used as a focus lens driving motor of an inner focus type lens system. The stepping motor rotates in full synchronization with a stepping pulse output from a lens control microcomputer or the like, and has a constant stepping angle per pulse, so that high speed responsiveness, stopping accuracy and position accuracy are obtained. It is possible.

【００１０】更に、ステッピングモータを用いる場合、
歩進パルス数に対する回転角度が一定であるから、歩進
パルスをそのままインクリメント型のエンコーダとして
用いることができ、特別な位置エンコーダを追加しなく
てもよいという利点がある。Further, when a stepping motor is used,
Since the rotation angle with respect to the number of step pulses is constant, the step pulse can be used as it is as an increment type encoder, and there is an advantage that no special position encoder needs to be added.

【００１１】前述したように、ステッピングモータを用
いて合焦を保ちながら変倍動作を行おうとする場合、レ
ンズ制御用のマイクロコンピュータ等に図４の軌跡情報
を何等かの形（軌跡そのものでも、レンズ位置を変数と
した関数でもよい）で記憶しておき、変倍レンズの位置
または移動速度に応じて軌跡情報を読み出して、その軌
跡情報に基づいてフォーカスレンズを移動させる必要が
ある。As described above, when performing a zooming operation while maintaining focus using a stepping motor, the trajectory information shown in FIG. It is necessary to read the trajectory information according to the position or moving speed of the variable power lens, and move the focus lens based on the trajectory information.

【００１２】図５及び図６は、従来の軌跡追従方法の一
例を説明するための図である。FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining an example of a conventional trajectory tracking method.

【００１３】図５は、変倍レンズ（ズームレンズ）の移
動に伴うフォーカスレンズの合焦軌跡を被写体距離毎に
表わしたもので、変倍レンズ位置即ち焦点距離と、フォ
ーカスレンズ位置即ち被写体距離とによって軌跡を特定
し、その軌跡に従ってフォーカスレンズを駆動すること
によって、ズーム中の合焦状態を保つことができる。FIG. 5 shows the focusing locus of the focus lens associated with the movement of the zoom lens (zoom lens) for each subject distance. The zoom lens position, ie, the focal length, and the focus lens position, ie, the subject distance, are shown. By specifying the trajectory by driving the focus lens according to the trajectory, the in-focus state during zooming can be maintained.

【００１４】図６は、図５のカム軌跡情報がレンズ制御
用のマイクロコンピュータ（或いは外付けメモリ）内に
記憶されている状態を示している。同図において、変数
ｖは被写体距離方向のフォーカスレンズ位置（領域）、
変数ｎは焦点距離方向の変倍レンズ位置（領域）をそれ
ぞれ示し、これらの情報によってフォーカスレンズ位置
を表わすデータＡ（ｎ，ｖ）を特定するものである。FIG. 6 shows a state in which the cam locus information of FIG. 5 is stored in a microcomputer (or an external memory) for lens control. In the figure, a variable v is a focus lens position (area) in a subject distance direction,
The variable n indicates the position (area) of the variable power lens in the focal length direction, and specifies the data A (n, v) representing the focus lens position based on the information.

【００１５】図５において、縦軸はフォーカスレンズ位
置を、横軸は変倍レンズ位置（ｚ０，ｚ１，ｚ２，…ｚ
６）をそれぞれ示す。また、Ｌ１（ａ０，ａ１，ａ２，
…ａ６）及びＬ３（ｂ０，ｂ１，ｂ２，…ｂ６）は、そ
れぞれレンズ制御用のマイクロコンピュータに記憶して
いる代表軌跡である。また、Ｌ２（ｐ０，ｐ１，ｐ２，
…ｐ６）は前記２つの軌跡Ｌ１，Ｌ３を基に算出された
軌跡である。この軌跡の算出式を以下に示す。In FIG. 5, the ordinate represents the focus lens position, and the abscissa represents the zoom lens position (z0, z1, z2,... Z).
6) are shown. Also, L1 (a0, a1, a2,
.. A6) and L3 (b0, b1, b2,... B6) are representative trajectories stored in the microcomputer for lens control. Also, L2 (p0, p1, p2,
.. P6) are trajectories calculated based on the two trajectories L1 and L3. The formula for calculating this locus is shown below.

【００１６】 ｐ（ｎ＋１）＝｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜×｜ｂ（ｎ ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜＋ａ（ｎ＋１） …（１） （１）式によれば、例えば図４において、フォーカスレ
ンズがｐ０にある場合、ｐ０が線分ｂ０−ａ０を内分す
る比を求め、この比に従って線分ｂ１−ａ１を内分する
点をｐ１としている。このｐ１−ｐ０の位置差と、変倍
レンズがｚ０からｚ１まで移動するのに要する時間か
ら、合焦を保つためのフォーカスレンズの移動速度が分
かる。P (n + 1) = | p (n) −a (n) | / | b (n) −a (n) | × | b (n + 1) −a (n + 1) | + a (n + 1) 1) According to equation (1), for example, in FIG. 4, when the focus lens is at p0, the ratio of p0 internally dividing line segment b0-a0 is determined, and line segment b1-a1 is internally divided according to this ratio. The point is denoted by p1. From the position difference between p1 and p0 and the time required for the variable power lens to move from z0 to z1, the moving speed of the focus lens for maintaining focus can be determined.

【００１７】次に、変倍レンズの停止位置には、記憶さ
れた代表軌跡データを所有する境界上のみという制限が
ないとした場合について説明する。Next, a case will be described in which the stop position of the variable power lens is not limited only to the boundary possessing the stored representative trajectory data.

【００１８】図７は、変倍レンズ位置方向の内挿方法を
説明するための図であり、図５の一部を抽出し、変倍レ
ンズ位置を任意としたものである。FIG. 7 is a diagram for explaining an interpolation method in the direction of the position of the variable power lens. FIG. 7 shows a part of FIG.

【００１９】図７において、縦軸はフォーカスレンズ位
置を、横軸は変倍レンズ位置（Ｚｋ−１，Ｚｘ，Ｚｋ）
をそれぞれ示しており、Ｌ１（ｂｋ−１，ｂｘ，ｂ
ｋ）、Ｌ２（ｐｋ−１，ｐｘ，ｐｋ）及びＬ３（ａｋ−
１，ａｘ，ａｋ）は、レンズ制御用のマイクロコンピュ
ータで記憶している代表軌跡（変倍レンズ位置に対する
フォーカスレンズ位置）を示す。変倍レンズ位置がＺ
０，Ｚ１，…Ｚｋ−１，Ｚｋ…Ｚｎとし、その時のフォ
ーカスレンズ位置を被写体距離別に、 ａ０，ａ１，…ａｋ−１，ａｋ…ａｎ ｂ０，ｂ１，…ｂｋ−１，ｂｋ…ｂｎ としている。In FIG. 7, the ordinate represents the focus lens position, and the abscissa represents the zoom lens position (Zk-1, Zx, Zk).
L1 (bk-1, bx, b
k), L2 (pk-1, px, pk) and L3 (ak-
(1, ax, ak) indicates a representative trajectory (focus lens position with respect to the zoom lens position) stored in the microcomputer for lens control. The zoom lens position is Z
0, Z1,... Zk-1, Zk... Zn, and the focus lens positions at that time are a0, a1,. .

【００２０】今、変倍レンズ位置がズーム境界上でない
Ｚｘにあり、フォーカスレンズ位置がｐｘである場合、
ａｘ，ｂｘを求めると、 ａｘ＝ａｋ−（Ｚｋ−Ｚｘ）×（ａｋ−ａｋ−１）／（Ｚｋ−Ｚｋ−１）… （２） ｂｘ＝ｂｋ−（Ｚｋ−Ｚｘ）×（ｂｋ−ｂｋ−１）／（Ｚｋ−Ｚｋ−１）… （３） となる。つまり、現在の変倍レンズ位置とそれを挟む２
つのズーム境界位置（例えば、図７におけるＺｋとＺｋ
−１）とから得られる内分比に従い、記憶している４つ
の代表軌跡データ（図７におけるａｋ，ａｋ−１，ｂ
ｋ，ｂｋ−１）のうち同一被写体距離のものを前記内分
比で内分することにより、ａｘ，ｂｘを求めることがで
きる。そして、ａｘ，ｐｘ，ｂｘから得られる内分比に
従い、記憶している４つの代表データ（図７におけるａ
ｋ，ａｋ−１，ｂｋ，ｂｋ−１）のうち、同一焦点距離
のものを前記（１）式のように前記内分比で内分するこ
とにより、ｐｋ，ｐｋ−１を求めることができる。そし
て、ワイドからテレへのズーム時には追従先フォーカス
位置ｐｋと現在のフォーカス位置ｐｘとの位置差と、変
倍レンズがＺｘ乃至Ｚｋまで移動するのに要する時間か
ら、合焦を保つためのフォーカスレンズの移動速度が分
かる。また、テレからワイドへのズーム時には、追従先
フォーカス位置ｐｋ−１と現在のフォーカス位置ｐｘと
の位置差と、変倍レンズがＺｘ乃至Ｚｋ−１まで移動す
るのに要する時間から、合焦を保つためのフォーカスレ
ンズの移動速度が分かる。Now, if the zoom lens position is at Zx not on the zoom boundary and the focus lens position is px,
When ax and bx are obtained, ax = ak− (Zk−Zx) × (ak−ak−1) / (Zk−Zk−1) (2) bx = bk− (Zk−Zx) × (bk−bk -1) / (Zk-Zk-1) (3) In other words, the current zoom lens position and the two
One zoom boundary position (for example, Zk and Zk in FIG. 7)
-1) and four stored representative trajectory data (ak, ak-1, b in FIG. 7) according to the internal division ratio obtained from
ax and bx can be obtained by internally dividing the same object distance ratio among k, bk-1) at the internal division ratio. Then, according to the internal division ratio obtained from ax, px, and bx, the stored four representative data (a in FIG. 7).
k, ak-1, bk, bk-1), pk, pk-1 can be obtained by internally dividing those having the same focal length by the internal division ratio as in the above equation (1). . At the time of zooming from wide to tele, the focus lens for maintaining focus is obtained from the position difference between the following focus position pk and the current focus position px and the time required for the variable magnification lens to move from Zx to Zk. You can see the moving speed of. When zooming from telephoto to wide, focusing is performed based on the position difference between the following focus position pk-1 and the current focus position px and the time required for the variable power lens to move from Zx to Zk-1. The moving speed of the focus lens for keeping the distance can be understood.

【００２１】以上のような軌跡追従方法が考案されてい
る。A trajectory tracking method as described above has been devised.

【００２２】また、前述したように、特に図４からも明
らかなように、変倍レンズが等速度またはそれに近い速
度で移動する場合、焦点距離の変化によって刻々とフォ
ーカスレンズの軌跡の傾きが変化している。これは、フ
ォーカスレンズの移動速度と移動の向きが刻々と変化す
ることを示しており、換言すれば、フォーカスレンズの
アクチュエータは１Ｈｚ乃至数百Ｈｚまでの精度よい速
度応答を行わなければならないことになる。特にテレ端
近傍ではカム軌跡の傾きは急峻になり、ワイド側と等速
でズームを行うと、相当速い速度でフォーカスレンズを
駆動しなくてはならなくなる。しかし、アクチュエータ
には駆動速度の限界があり、軌跡を追従するための前述
の計算結果が限界駆動速度より高速になってしまうと、
フォーカスレンズが追従できなくなってしまう。そこ
で、フォーカスレンズのアクチュエータの駆動限界速度
に応じて、ズーム速度をテレ側では減速する方法が既に
提案されている。As described above, when the variable power lens moves at or near a constant speed, the inclination of the locus of the focus lens changes every moment due to the change of the focal length, as apparent from FIG. doing. This indicates that the moving speed and the moving direction of the focus lens change every moment. In other words, the focus lens actuator must perform an accurate speed response from 1 Hz to several hundred Hz. Become. In particular, the inclination of the cam trajectory becomes steep near the telephoto end, and if zooming is performed at a constant speed on the wide side, the focus lens must be driven at a considerably high speed. However, the actuator has a drive speed limit, and if the above calculation result for following the trajectory becomes faster than the limit drive speed,
The focus lens cannot follow. Therefore, a method has been proposed in which the zoom speed is reduced on the telephoto side according to the drive limit speed of the actuator of the focus lens.

【００２３】また、インナーフォーカスタイプのレンズ
システムでは、図４における焦点距離と変倍レンズの移
動距離が比例ではなく、ワイド側では変倍レンズが移動
しても緩やかに焦点距離が変化していくが、テレ側では
変倍レンズが移動すると急峻に焦点距離が変化する。従
って、等速でワイドからテレへズームすると画角変化と
してはテレ側でズーム速度が速くなったように感じ、滑
らかなズーム動作でなくなってしまう。そこで、テレ側
ではズーム速度を遅くすることによって、滑らかなズー
ムを実現している。In the lens system of the inner focus type, the focal length in FIG. 4 is not proportional to the moving distance of the variable power lens. On the wide side, even when the variable power lens moves, the focal length gradually changes. However, on the telephoto side, when the zoom lens moves, the focal length changes sharply. Therefore, when zooming from wide to tele at a constant speed, the change in the angle of view feels as if the zoom speed is increased on the tele side, and the zoom operation is not smooth. Therefore, on the tele side, a smooth zoom is realized by reducing the zoom speed.

【００２４】[0024]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例にあっては、電子ズームを行うときに、テレ側
でズーム速度を遅くすると、光学ズームから電子ズーム
に引き継いだ後に、光学テレ端でのズーム速度を引き継
いでしまうため、光学ズーム域でのズーム速度が大変遅
くなり、ズーム動作が滑らかに行えないという問題点が
あった。However, in the above-described conventional example, when the zoom speed is reduced on the tele side when performing the electronic zoom, after the optical zoom is taken over from the optical zoom to the electronic zoom, the optical zoom is performed at the optical tele end. Therefore, the zoom speed in the optical zoom range becomes very slow, and the zoom operation cannot be performed smoothly.

【００２５】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の
目的とするところは、電子ズームがオンの場合には、光
学ズームと電子ズームの引き継ぎを滑らかに行うことが
できると共に、電子ズームがオフの場合には、画角変化
のズーム動作を滑らかに行うことができる撮像方法及び
装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the above-described conventional technology, and a first object of the present invention is to provide an optical zoom and an electronic zoom when the electronic zoom is on. It is an object of the present invention to provide an imaging method and apparatus capable of smoothly taking over a zoom and smoothly performing a zoom operation for changing the angle of view when the electronic zoom is off.

【００２６】また、本発明の第２の目的とするところ
は、上述したような本発明の撮像装置を円滑に制御する
ことができる制御プログラムを格納した記憶媒体を提供
しようとするものである。A second object of the present invention is to provide a storage medium storing a control program capable of smoothly controlling the above-described imaging apparatus of the present invention.

【００２７】[0027]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載の撮像方法は、光学的に変倍動作
を行うための光学ズーム工程と、電子的に変倍動作を行
うための電子ズーム工程と、前記電子ズーム工程のオン
／オフを検出する検出工程と、前記検出工程の検出情報
に応じて前記光学ズーム工程のズーム速度を変化させる
制御工程とを具備したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image pickup method comprising: an optical zoom step for optically performing a zooming operation; and an electronic zooming operation. An electronic zoom step for performing, a detection step of detecting on / off of the electronic zoom step, and a control step of changing a zoom speed of the optical zoom step according to detection information of the detection step. Features.

【００２８】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２記載の撮像方法は、請求項１記載の撮像方法にお
いて、前記制御工程は、前記検出工程の検出情報に応じ
て、それぞれの場合に設定されたある所定のパターンに
従って、前記光学ズーム工程のズーム速度を変化させる
ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an imaging method according to the first aspect, wherein the control step comprises the steps of: The zoom speed in the optical zoom step is changed in accordance with a predetermined pattern set in the case.

【００２９】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３記載の撮像装置は、光学的に変倍動作を行うため
の光学ズーム手段と、電子的に変倍動作を行うための電
子ズーム手段と、前記電子ズーム手段のオン／オフを検
出する検出手段と、前記検出手段の検出情報に応じて前
記光学ズーム手段のズーム速度を変化させる制御手段と
を具備したことを特徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus comprising: an optical zoom means for optically performing a magnification operation; and an electronic zoom means for electronically performing a magnification operation. The digital camera further includes a zoom unit, a detection unit that detects on / off of the electronic zoom unit, and a control unit that changes a zoom speed of the optical zoom unit according to detection information of the detection unit.

【００３０】また、上記第１の目的を達成するために請
求項４記載の撮像装置は、請求項３記載の撮像装置にお
いて、前記制御手段は、前記検出手段の検出情報に応じ
て、それぞれの場合に設定されたある所定のパターンに
従って、前記光学ズーム手段のズーム速度を変化させる
ことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the first object, in the imaging apparatus according to the third aspect, the control means controls the respective ones according to detection information of the detection means. The zoom speed of the optical zoom means is changed according to a predetermined pattern set in the case.

【００３１】また、上記第１の目的を達成するために請
求項５記載の撮像方法は、変倍レンズにより光学的に変
倍動作を行う光学変倍工程と、前記変倍レンズの移動時
の焦点面の移動をフォーカスレンズにより補正するため
の焦点調節工程と、前記変倍レンズ及びフォーカスレン
ズをそれぞれ独立に光軸と平行に移動させるための駆動
工程と、前記変倍レンズの位置に対する前記フォーカス
レンズの合焦位置を被写体距離に応じて記憶する記憶工
程と、前記記憶工程により記憶している情報により前記
変倍レンズの移動時の焦点面を補正するために前記フォ
ーカスレンズの移動速度を求める演算工程と、電子ズー
ム手段により変倍動作を行う電子ズーム工程と、前記電
子ズーム手段のオン／オフを検出する検出手段と、前記
検出手段の検出情報に応じて前記変倍レンズの移動速度
を変化させる制御工程とを具備したことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an imaging method according to the first aspect of the present invention, further comprising: an optical zooming step of performing an optical zooming operation by a zooming lens; A focus adjusting step for correcting movement of a focal plane by a focus lens, a driving step for independently moving the variable power lens and the focus lens in parallel with an optical axis, and the focusing on a position of the variable power lens A storage step of storing the in-focus position of the lens in accordance with the subject distance; and a movement speed of the focus lens for correcting a focal plane during movement of the variable power lens based on the information stored in the storage step. A calculating step, an electronic zoom step of performing a variable power operation by the electronic zoom means, a detecting means for detecting ON / OFF of the electronic zoom means, and a detection information of the detecting means. Characterized by comprising a control step of changing a moving speed of the zoom lens according to.

【００３２】また、上記第１の目的を達成するために請
求項６記載の撮像方法は、請求項５記載の撮像方法にお
いて、前記制御工程は、前記検出工程の検出情報に応じ
て、それぞれの場合に設定されたある所定のパターンに
従って、前記変倍レンズの移動速度を変化させることを
特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in order to achieve the first object, in the imaging method according to the fifth aspect, the control step comprises the steps of: The moving speed of the variable power lens is changed according to a predetermined pattern set in the case.

【００３３】また、上記第１の目的を達成するために請
求項７記載の撮像装置は、変倍動作を光学的に行うため
の変倍レンズと、前記変倍レンズの移動時の焦点面の移
動を補正するためのフォーカスレンズと、前記変倍レン
ズ及びフオーカスレンズをそれぞれ独立に光軸と平行に
移動させるための駆動手段と、前記変倍レンズの位置に
対する前記フォーカスレンズの合焦位置を被写体距離に
応じて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶してい
る情報により前記変倍レンズの移動時の焦点面を補正す
るために前記フォーカスレンズの移動速度を求める演算
手段と、電子的に変倍動作を行うための電子ズーム手段
と、前記電子ズーム手段のオン／オフを検出する検出手
段と、前記検出手段の検出情報に応じて前記光学ズーム
手段のズーム速度を変化させる制御手段とを具備したこ
とを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus, comprising: a variable power lens for optically performing a variable power operation; and a focal plane when the variable power lens is moved. A focus lens for correcting the movement, a driving unit for independently moving the variable power lens and the focus lens in parallel with the optical axis, and a focusing position of the focus lens with respect to the position of the variable power lens. Storage means for storing the moving distance of the focus lens for correcting a focal plane during movement of the variable power lens based on information stored in the storage means; Electronic zoom means for performing a zooming operation, detecting means for detecting on / off of the electronic zoom means, and zoom speed of the optical zoom means according to detection information of the detecting means. Characterized by comprising a control means for changing.

【００３４】また、上記第１の目的を達成するために請
求項８記載の撮像装置は、請求項７記載の撮像装置にお
いて、前記制御手段は、前記検出手段の検出情報に応じ
て、それぞれの場合に設定されたある所定のパターンに
従って、前記光学ズーム手段のズーム速度を変化させる
ことを特徴とする。In order to achieve the first object, an image pickup apparatus according to claim 8 is the image pickup apparatus according to claim 7, wherein the control means controls each of the control means according to detection information of the detection means. The zoom speed of the optical zoom means is changed according to a predetermined pattern set in the case.

【００３５】また、上記第２の目的を達成するために請
求項９記載の記憶媒体は、光学的に変倍動作を行うため
の光学ズーム機能と、電子的に変倍動作を行うための電
子ズーム機能とを具備した撮像装置を制御する制御プロ
グラムを格納する記憶媒体であって、前記電子ズーム機
能のオン／オフを検出し、その検出情報に応じて前記光
学ズーム機能のズーム速度を変化させるように制御する
ステップの制御モジュールを有する制御プログラムを格
納したことを特徴とする。In order to achieve the second object, the storage medium according to the ninth aspect has an optical zoom function for optically performing a magnification operation and an electronic zoom function for electronically performing a magnification operation. A storage medium for storing a control program for controlling an image pickup apparatus having a zoom function, wherein on / off of the electronic zoom function is detected, and a zoom speed of the optical zoom function is changed according to the detected information. A control program having a control module of the step of controlling as described above is stored.

【００３６】更に、上記第２の目的を達成するために請
求項１０記載の記憶媒体は、光学的に変倍動作を行う変
倍レンズと、前記変倍レンズの移動時の焦点面の移動を
補正するためのフォーカスレンズと、前記変倍レンズ及
びフォーカスレンズをそれぞれ独立に光軸と平行に移動
させるための駆動手段と、前記変倍レンズの位置に対す
る前記フォーカスレンズの合焦位置を被写体距離に応じ
て記憶する記憶手段と、前記記憶手段により記憶してい
る情報により前記変倍レンズの移動時の焦点面を補正す
るために前記フォーカスレンズの移動速度を求める演算
手段と、電子的に変倍動作を行う電子ズーム手段と、前
記電子ズーム手段のオン／オフを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に応じて前記変倍レンズの移動
速度を変化させる制御手段とを具備した撮像装置を制御
する制御プログラムを格納する記憶媒体であって、前記
電子ズーム手段のオン／オフを検出し、その検出情報に
応じて前記変倍レンズのズーム速度を変化させるように
制御するステップの制御モジュールを有する制御プログ
ラムを格納したことを特徴とする。Further, in order to achieve the second object, the storage medium according to the tenth aspect of the present invention provides a variable power lens which optically performs a variable power operation and a movement of a focal plane when the variable power lens is moved. A focus lens for correction, a driving unit for independently moving the variable power lens and the focus lens in parallel with the optical axis, and a focusing position of the focus lens with respect to the position of the variable power lens as a subject distance. Storage means for storing the information in accordance with the information stored in the storage means, calculating means for determining the moving speed of the focus lens to correct the focal plane during movement of the variable power lens, and electronically changing the magnification. Electronic zoom means for performing an operation, detecting means for detecting on / off of the electronic zoom means,
A control medium for controlling an image pickup apparatus comprising: a control unit for changing a moving speed of the variable power lens according to detection information of the detection unit. A control program having a control module for detecting and controlling to change the zoom speed of the variable power lens according to the detection information is stored.

【００３７】[0037]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１及び図２に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００３８】図１は、本発明の一実施の形態に係る撮像
装置の構成を示すブロック図であり、同図において、Ｌ
Ｓはインナーフォーカスタイプのレンズシステムで、こ
のレンズシステムＬＳは、第１固定レンズ１０１、光学
的に変倍を行うための変倍レンズ（第１レンズ群）１０
２、光量を調節するための絞り１０３、第２固定レンズ
１０４及びコンペ機能とフォーカシング機能とを兼ね備
えたフォーカスレンズ（第２レンズ群）１０５を構成要
素としている。このレンズシステムＬＳを透過した映像
光は、後述する撮像素子１０６面上で結像され、光電変
換により映像信号に変換される。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.
S denotes an inner focus type lens system. This lens system LS includes a first fixed lens 101, a variable power lens (first lens group) 10 for optically performing variable power.
2, a stop 103 for adjusting the amount of light, a second fixed lens 104, and a focus lens (second lens group) 105 having both a competing function and a focusing function. The image light transmitted through the lens system LS forms an image on a surface of an image sensor 106 described later, and is converted into a video signal by photoelectric conversion.

【００３９】１０６は光信号を電気信号に変換する撮像
素子（ＣＣＤ）、１０７は撮像素子１０６から出力され
る映像信号を増幅する増幅器（またはインピーダンス変
換器）、１０８はアナログ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄコンバータ、１０９はＡ／Ｄコンバータ１０８
から出力されたデジタル映像信号に対して所定の処理を
行うカメラ信号処理回路、１１０はデジタル信号をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ、１１１は映像信
号を出力する映像信号出力端子である。An image sensor (CCD) 106 converts an optical signal into an electric signal, an amplifier (or impedance converter) 107 amplifies a video signal output from the image sensor 106, and a converter 108 converts an analog signal into a digital signal. A / D converter 109, and A / D converter 108
, A camera signal processing circuit for performing predetermined processing on the digital video signal output from, a D / A converter 110 for converting a digital signal into an analog signal, and a video signal output terminal 111 for outputting a video signal.

【００４０】１１２は絞り制御回路、１１３はＩＧドラ
イバ、１１４はＩＧメータ、１１５はＡＦ評価値処理回
路、１１６は測距枠生成回路である。そして、増幅器１
０７により増幅された映像信号は、絞り制御回路１１２
及びＡＦ評価値処理回路１１５に送られる。絞り制御回
路１１２では、映像信号入力レベルに応じてＩＧドライ
バ１１３及びＩＧメータ１１４を駆動して絞り１０３を
制御し、光量調節を行っている。ＡＦ評価値処理回路１
１５では、測距枠生成回路１１６からのゲート信号に応
じて、測距枠内の輝度信号の高周波成分の抽出処理を行
っている。Reference numeral 112 denotes an aperture control circuit, 113 denotes an IG driver, 114 denotes an IG meter, 115 denotes an AF evaluation value processing circuit, and 116 denotes a distance measurement frame generation circuit. And amplifier 1
07 is amplified by the aperture control circuit 112
And sent to the AF evaluation value processing circuit 115. The aperture control circuit 112 controls the aperture 103 by driving the IG driver 113 and the IG meter 114 according to the video signal input level, and adjusts the light amount. AF evaluation value processing circuit 1
At 15, the high frequency component of the luminance signal in the ranging frame is extracted in accordance with the gate signal from the ranging frame generating circuit 116.

【００４１】１１７はレンズ制御マイクロコンピュータ
（レンズ制御マイコン）で、ＡＦ評価信号の強度に応じ
てレンズの駆動制御及び測距エリアを変更するための測
距枠制御を行っている。また、レンズ制御マイコン１１
７は、システムコントロールマイコン（シスコン）１１
８と通信を行っており、シスコン１１８がＡ／Ｄ変換等
により読み込む、ズームスイッチ（ズームＳＷ）１１９
の情報や、電子ズーム機能をオン／オフする電子ズーム
スイッチ（電子ズームＳＷ）１２０の情報等、レンズ制
御マイコン１１７が制御するズーム時のズーム方向や焦
点距離等の変倍動作情報等を互いにやり取りしている。
ズームＳＷ１１９はユニット化された構成で、図示しな
い操作部材の回転角度に応じた電圧が出力され、この出
力電圧に応じて可変速ズームが行われる。Reference numeral 117 denotes a lens control microcomputer (lens control microcomputer) which performs lens drive control and distance measurement frame control for changing a distance measurement area according to the strength of an AF evaluation signal. The lens control microcomputer 11
7 is a system control microcomputer (syscon) 11
And a zoom switch (zoom SW) 119 that the system controller 118 reads by A / D conversion or the like.
, Information on an electronic zoom switch (electronic zoom SW) 120 for turning on / off the electronic zoom function, and information on zooming operation such as a zoom direction and a focal length at the time of zooming controlled by the lens control microcomputer 117, and the like. doing.
The zoom SW 119 is configured as a unit, and outputs a voltage corresponding to the rotation angle of an operation member (not shown), and performs a variable speed zoom according to the output voltage.

【００４２】１２１は変倍レンズ１０２を駆動するため
のズームモータ、１２２はフォーカスレンズ１０５を駆
動するためのフォーカスモータである。１２３はレンズ
制御マイコン１１７から出力される変倍レンズ１０２の
駆動命令に従って駆動エネルギーをズームモータ１２１
へ出力するためのズーム駆動ドライバ、１２４はレンズ
制御マイコン１１７から出力されるフォーカスレンズ１
０５の駆動命令に従って駆動エネルギーをフォーカスモ
ータ１２２へ出力するためのズーム駆動ドライバであ
る。Reference numeral 121 denotes a zoom motor for driving the variable power lens 102, and reference numeral 122 denotes a focus motor for driving the focus lens 105. Reference numeral 123 denotes a zoom motor 121 that changes the driving energy according to a driving command of the variable power lens 102 output from the lens control microcomputer 117.
Drive driver 124 for outputting to the focus lens 1 output from the lens control microcomputer 117
A drive driver for outputting drive energy to the focus motor 122 in accordance with the drive command 05.

【００４３】１２５は電子的に変倍する電子ズーム処理
回路、１２６は電子ズーム処理回路１２５を制御する電
子ズームマイクロコンピュータ（電子ズームマイコン）
であり、電子ズーム処理回路１２５の具体的動作につい
ては後述する。１２７はタイミングジェネレータ（Ｔ
Ｇ）、１２８は撮像素子１０６を駆動するＣＣＤ駆動回
路である。Reference numeral 125 denotes an electronic zoom processing circuit for electronically changing the magnification. Reference numeral 126 denotes an electronic zoom microcomputer (electronic zoom microcomputer) for controlling the electronic zoom processing circuit 125.
The specific operation of the electronic zoom processing circuit 125 will be described later. 127 is a timing generator (T
G) and 128 are CCD driving circuits for driving the image sensor 106.

【００４４】また、電子ズーム処理回路１２５はシャッ
ター速度選択装置を、タイミングジェネレータ１２７は
シャッター速度制御装置をそれぞれ兼ねており、このシ
ャッター速度選択装置１２５において選択されたデータ
がシャッター速度制御装置１２７に入力され、そのシャ
ッター速度に応じて撮像素子１０６の電荷蓄積時間を設
定する。シャッター速度制御装置１２７により制御され
た撮像素子１０６の電荷蓄積タイミングは、カメラ信号
処理回路１０９やレンズ制御マイコン１１７に入力され
る。The electronic zoom processing circuit 125 also functions as a shutter speed selection device, and the timing generator 127 also functions as a shutter speed control device. Data selected by the shutter speed selection device 125 is input to the shutter speed control device 127. Then, the charge accumulation time of the image sensor 106 is set according to the shutter speed. The charge accumulation timing of the image sensor 106 controlled by the shutter speed control device 127 is input to the camera signal processing circuit 109 and the lens control microcomputer 117.

【００４５】次に、ズームモータ１２１及びフォーカス
モータ１２２がステッピングモータであるものとして、
これらズームモータ１２１及びフォーカスモータ１２２
の駆動方法について説明する。Next, assuming that the zoom motor 121 and the focus motor 122 are stepping motors,
These zoom motor 121 and focus motor 122
Will be described.

【００４６】レンズ制御マイコン１１７は、プログラム
処理によりズームモータ１２１及びフォーカスモータ１
２２の駆動速度を決定し、各モータ１２１，１２２の回
転周波数信号として、ズーム駆動ドライバ１２３及びフ
ォーカス駆動ドライバ１２４にそれぞれ送る。また、各
モータ１２１，１２２の駆動／停止命令信号及び各モー
タ１２１，１２２の回転方向命令信号を各ドライバ１２
３，１２４に送っている。The lens control microcomputer 117 executes the zoom motor 121 and the focus motor 1 by program processing.
The drive speed of the motor 22 is determined, and is sent to the zoom driver 123 and the focus driver 124 as rotation frequency signals of the motors 121 and 122, respectively. The drive / stop command signals for the motors 121 and 122 and the rotation direction command signals for the motors 121 and 122 are transmitted to each driver 12.
3,124.

【００４７】その駆動／停止命令信号及び回転方向命令
信号は、ズームモータ１２１に関しては主としてズーム
ＳＷ１１９の状態に応じて、フォーカスモータ１２２に
関してはＡＦ（オートフォーカス）時及びズーム時に、
レンズ制御マイコン１１７内の処理で決定する駆動命令
に応じている。各ドライバ１２３，１２４は、回転方向
命令信号に応じて４相のモータ励磁相の位相を順回転及
び逆回転の位相に設定し且つ受信した回転周波数信号に
応じて、４つのモータ励磁相の印加電圧（または電流）
を変化させながら出力することにより、各モータ１２
１，１２２の回転方向と回転周波数とを制御しつつ、駆
動／停止命令信号に応じて各モータ１２１，１２２への
出力をオン／オフしている。The drive / stop command signal and the rotation direction command signal are mainly used for the zoom motor 121 in accordance with the state of the zoom SW 119, and for the focus motor 122 during AF (auto focus) and zoom.
It responds to a drive command determined by processing in the lens control microcomputer 117. Each of the drivers 123 and 124 sets the phases of the four motor excitation phases to forward rotation and reverse rotation according to the rotation direction command signal, and applies four motor excitation phases according to the received rotation frequency signal. Voltage (or current)
Output while changing the
The output to each of the motors 121 and 122 is turned on / off in response to a drive / stop command signal while controlling the rotation direction and rotation frequency of the motors 1 and 122.

【００４８】また、電子ズーム処理回路１２５の動作は
以下のように行われる。The operation of the electronic zoom processing circuit 125 is performed as follows.

【００４９】レンズ制御マイコン１１７と電子ズームマ
イコン１２６とは相互通信しており、電子ズームＳＷ１
２０、変倍レンズ１０２の位置情報及び電子ズーム倍率
等の情報交換を行い、電子ズームマイコン１２６が電子
ズーム処理回路１２５の駆動判断を行う。電子ズーム処
理中、電子ズームマイコン１２６から倍率情報がＴＧ１
２７と電子ズーム処理回路１２５に出力される。電子ズ
ーム処理回路１２５では、前記倍率情報に応じてＴＧ１
２７にゲート信号を出力する。ＴＧ１２７はＣＣＤ駆動
回路１２８を通じて撮像素子１０６の垂直同期方向のタ
イミングを制御しており、倍率情報信号とゲート信号に
応じて、例えば２倍の場合、拡大しようとする領域の選
択を行い、その領域内で水平走査線２本につき１回の垂
直転送パルスを発生させ、撮像素子１０６の出力信号を
制御する。このとき、拡大する倍率に合わせて水平操作
方向の信号を垂直方向に間欠読み出しするために、撮像
素子１０６からは走査線２本に１本の割合で間引かれた
信号が読み出される。The lens control microcomputer 117 and the electronic zoom microcomputer 126 communicate with each other, and the electronic zoom SW 1
20, information such as the position information of the variable power lens 102 and the electronic zoom magnification is exchanged, and the electronic zoom microcomputer 126 determines the drive of the electronic zoom processing circuit 125. During the electronic zoom processing, the magnification information from the electronic zoom microcomputer 126 is TG1.
27 and an electronic zoom processing circuit 125. In the electronic zoom processing circuit 125, TG1
The gate signal is output to 27. The TG 127 controls the timing of the image pickup device 106 in the vertical synchronization direction through the CCD drive circuit 128, and selects a region to be enlarged, for example, in the case of twice, according to the magnification information signal and the gate signal. One vertical transfer pulse is generated for every two horizontal scanning lines within, and the output signal of the image sensor 106 is controlled. At this time, in order to intermittently read out the signals in the horizontal operation direction in the vertical direction in accordance with the magnification to be enlarged, the image sensor 106 reads out signals thinned out at a rate of one for two scanning lines.

【００５０】一方、水平方向では、カメラ信号処理回路
１０９から映像信号情報を取り込んだ電子ズーム処理回
路１２５が、電子ズームマイコン１２６からの倍率情報
を基に、水平方向の抜き出しタイミングを決定し、ゲー
ト信号として信号処理回路１０９に出力する。カメラ信
号処理回路１０９はメモリ回路を備えており、ゲート信
号に応じて水平方向の不要な信号を除去し、拡大しよう
とする有効な領域に相当する撮像信号の隣り合ったデジ
タルデータ間に、これら２個のデジタルデータの平均値
を内挿することにより、水平方向の補間を行い、結果と
して拡大された映像信号をＤ／Ａコンバータ１１０に出
力している。On the other hand, in the horizontal direction, the electronic zoom processing circuit 125 which has taken in the video signal information from the camera signal processing circuit 109 determines the horizontal extraction timing based on the magnification information from the electronic zoom microcomputer 126, and The signal is output to the signal processing circuit 109 as a signal. The camera signal processing circuit 109 includes a memory circuit, and removes unnecessary signals in the horizontal direction in accordance with the gate signal, and places these signals between adjacent digital data of an imaging signal corresponding to an effective area to be enlarged. The interpolation in the horizontal direction is performed by interpolating the average value of the two pieces of digital data, and the resulting enlarged video signal is output to the D / A converter 110.

【００５１】このように、電子ズームマイコン１２６
は、例えば１倍から４倍まで、倍率情報を時間的に変化
させながら電子ズーム処理回路１２５及びＴＧ１２７に
出力することにより、４倍の電子ズーム動作を実行す
る。As described above, the electronic zoom microcomputer 126
Performs a 4 × electronic zoom operation by outputting magnification information from 1 × to 4 × to the electronic zoom processing circuit 125 and the TG 127 while temporally changing the magnification information.

【００５２】次に、本発明の撮像装置のレンズ制御動作
を、図２のフローチャートに基づき説明する。図２に示
す制御フローはレンズ制御マイコン１１７内で処理され
る。また、図２に示した制御フローはサブルーチン化さ
れており、この処理が行われる前に、映像信号の高周波
成分の尖鋭度信号に応じて自動焦点調節（オートフォー
カス）の制御を行うＡＦモードや、電子ズームマイコン
１２６との相互通信処理等が行われる。Next, the lens control operation of the image pickup apparatus of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The control flow shown in FIG. 2 is processed in the lens control microcomputer 117. The control flow shown in FIG. 2 is a subroutine. Before this processing is performed, an AF mode for controlling automatic focus adjustment (autofocus) according to a sharpness signal of a high frequency component of a video signal, , An interactive communication with the electronic zoom microcomputer 126, and the like.

【００５３】図２において、まず、ステップＳ２０１で
ズーム中であるか（ズームＳＷ１１９のズームキーが操
作されているか）否かを判断する。そして、ズーム中で
ある（ズームＳＷ１１９のズームキーが操作されてい
る）場合は、次のステップＳ２０２で操作されているの
がワイドであるかを判断する。そして、ワイドに操作さ
れている場合は、次のステップＳ２０３で変倍レンズ１
０２がワイド端にあるか否かを判断する。そして、変倍
レンズ１０２がワイド端にない場合は、次のステップＳ
２０４で電子ズームＳＷ１２０がオンか否かを判断す
る。そして、電子ズームＳＷ１２０がオンの場合は、次
のステップＳ２０５で電子ズームの倍率が１倍（×１）
であるか否かを判断する。そして、電子ズームの倍率が
１倍（×１）である場合は、光学ズームは動作してもよ
いので次のステップＳ２０６で前記（１）式により求ま
る隣の境界上の追従先フォーカス位置ｐ（ｎ＋１）を算
出する。In FIG. 2, it is first determined in step S201 whether or not zooming is being performed (whether the zoom key of the zoom SW 119 is being operated). If zooming is being performed (the zoom key of the zoom SW 119 is being operated), it is determined in step S202 whether the wide area is being operated. If the operation is wide, the variable power lens 1 is switched in the next step S203.
It is determined whether or not 02 is at the wide end. If the variable power lens 102 is not at the wide end, the next step S
At 204, it is determined whether the electronic zoom SW 120 is on. If the electronic zoom SW 120 is on, the magnification of the electronic zoom is 1 (× 1) in the next step S205.
Is determined. When the magnification of the electronic zoom is 1 × (× 1), the optical zoom may be operated. Therefore, in the next step S206, the follow-up focus position p ( n + 1) is calculated.

【００５４】次に、ステップＳ２０７で電子ズームＳＷ
１２０がオンか否かを判断する。そして、電子ズームＳ
Ｗ１２０がオンの場合は、次のステップＳ２０８で電子
ズームＳＷ１２０がオン時の変倍レンズ１０２の移動速
度Ｖｚを決定する。Next, at step S207, the electronic zoom SW
It is determined whether or not 120 is on. And the electronic zoom S
If W120 is on, the moving speed Vz of the zoom lens 102 when the electronic zoom SW 120 is on is determined in the next step S208.

【００５５】このステップＳ２０８における処理は、変
倍レンズ１０２の位置をパラメータとしてレンズ制御マ
イコン１１７内に記憶させた、電子ズームＳＷ１２０が
オンの時のズーム速度テーブルから読み出した値にＶｚ
を設定する処理であり、ＲＯＭ（リードオンリーメモ
リ）の容量節約のために、カム軌跡が急峻になってズー
ム速度の減速が必要な変倍レンズ１０２の位置からのズ
ーム速度テーブルとしている。その個々のデータは、以
下の（ａ）、（ｂ）の条件を満足するようにシミュレー
ションにより求めた値であり、固有の減速パターン（ワ
イド方向への移動では加速パターンとなる）を構成す
る。 （ａ）次のステップＳ２０９で算出されるフォーカスレ
ンズ移動速度Ｖｆが、どの距離にある被写体にズームし
ても、フォーカスモータ１２２の脱調限界周波数Ｖｆｍ
ａｘを超えない。 （ｂ）できるだけ短いズーム時間で、テレ端に行き着く
前の変倍速度は可能な限り速くする。In step S208, the value read from the zoom speed table when the electronic zoom SW 120 is ON, which is stored in the lens control microcomputer 117 with the position of the variable power lens 102 as a parameter, is set to Vz.
In order to save the capacity of a ROM (read only memory), a zoom speed table is provided from the position of the variable power lens 102 where the cam locus is sharp and the zoom speed needs to be reduced. The individual data is a value obtained by simulation so as to satisfy the following conditions (a) and (b), and constitutes a unique deceleration pattern (an acceleration pattern when moving in the wide direction). (A) Even if the focus lens moving speed Vf calculated in the next step S209 zooms on the subject at any distance, the step-out limit frequency Vfm of the focus motor 122 is obtained.
ax. (B) The zooming speed before reaching the telephoto end should be as fast as possible with the shortest zoom time.

【００５６】以上の条件にあった変倍速度Ｖｚを設定し
たならば、ステップＳ２０９へ進む。If the variable speed Vz satisfying the above conditions is set, the flow advances to step S209.

【００５７】ステップＳ２０９では、前記ステップＳ２
０６において算出された追従先フォーカス位置ｐ（ｎ＋
１）及び前記ステップＳ２０８において決定された変倍
レンズ移動速度Ｖｚを用いて、フォーカスレンズ移動速
度Ｖｆを決定する。次に、ステップＳ２１０で、変倍レ
ンズ（ズームレンズ）１０２及びフォーカスレンズ１０
５を駆動させた後、本処理動作を終了し、ＡＦ処理等の
通常処理を行うメインルーチンに戻る（リターンす
る）。In step S209, step S2
06, the following focus position p (n +
The focus lens moving speed Vf is determined using 1) and the zoom lens moving speed Vz determined in step S208. Next, in step S210, the variable power lens (zoom lens) 102 and the focus lens 10
After driving 5, the process ends, and the process returns to the main routine for performing the normal process such as the AF process (return).

【００５８】一方、前記ステップＳ２０１においてズー
ム中でない（ズームＳＷ１１９のズームキーが操作され
ていない）場合は、ステップＳ２１３で変倍レンズ（ズ
ームレンズ）１０２を停止させた後、本処理動作を終了
し、ＡＦ処理等の通常処理を行うメインルーチンに戻る
（リターンする）。On the other hand, if the zoom is not being performed (the zoom key of the zoom SW 119 has not been operated) in step S201, the variable power lens (zoom lens) 102 is stopped in step S213, and the processing operation is terminated. Return to the main routine for performing normal processing such as AF processing (return).

【００５９】また、前記ステップＳ２０２においてワイ
ドではなくテレに操作されている場合は、ステップＳ２
１１で変倍レンズ１０２がテレ端にあるか否かを判断す
る。そして、変倍レンズ１０２がテレ端にある場合は、
前記ステップＳ２１３へ進み、また、変倍レンズ１０２
がテレ端にない場合及び前記ステップＳ２０４において
電子ズームＳＷ１２０がオフの場合は、いずれも前記ス
テップＳ２０６へ進む。If it is determined in step S202 that the operation is not telescopic but tele, step S2
At 11, it is determined whether or not the zoom lens 102 is at the telephoto end. When the zoom lens 102 is at the telephoto end,
Proceeding to step S213, the variable power lens 102
Is not at the telephoto end and when the electronic zoom SW 120 is off in step S204, the process proceeds to step S206.

【００６０】また、前記ステップＳ２０７において電子
ズームＳＷ１２０がオフの場合は、ステップＳ２１２で
電子ズームＳＷ１２０がオフの時の変倍レンズ１０２の
移動速度Ｖｚを決定する。If the electronic zoom SW 120 is off in step S207, the moving speed Vz of the variable power lens 102 when the electronic zoom SW 120 is off is determined in step S212.

【００６１】このステップＳ２１２における処理は、変
倍レンズ１０２の位置をパラメータとしてレンズ制御マ
イコン１１７内に記憶させた、電子ズームＳＷ１２０が
オフの時のズーム速度テーブルから読み出した値にＶｚ
を設定する処理であり、ＲＯＭ（リードオンリーメモ
リ）の容量節約のために、カム軌跡が急峻になってズー
ム速度の減速が必要な変倍レンズ１０２の位置からのズ
ーム速度テーブルとしている。その個々のデータは、以
下の（ａ）、（ｃ）の条件を満足するようにシミュレー
ションにより求めた値であり、固有の減速パターン（ワ
イド方向への移動では加速パターンとなる）を構成す
る。 （ａ）ステップＳ２０９で算出されるフォーカスレンズ
移動速度Ｖｆが、どの距離にある被写体にズームして
も、フォーカスモータ１２２の脱調限界周波数Ｖｆｍａ
ｘを超えない。 （ｃ）ズーミング時の減速感が滑らかで、画角変化も滑
らかである。In step S212, the value read from the zoom speed table when the electronic zoom SW 120 is off, in which the position of the variable power lens 102 is stored as a parameter in the lens control microcomputer 117, is set to Vz.
In order to save the capacity of a ROM (read only memory), a zoom speed table is provided from the position of the variable power lens 102 where the cam locus is sharp and the zoom speed needs to be reduced. The individual data are values obtained by simulation so as to satisfy the following conditions (a) and (c), and constitute a unique deceleration pattern (an acceleration pattern when moving in the wide direction). (A) No matter which distance the focus lens moving speed Vf calculated in step S209 zooms to the subject, the step-out limit frequency Vfma of the focus motor 122
does not exceed x. (C) The feeling of deceleration during zooming is smooth and the angle of view changes smoothly.

【００６２】以上の条件にあった変倍速度Ｖｚを設定し
たならば、前記ステップＳ２０９へ進む。When the variable speed Vz satisfying the above conditions is set, the flow advances to step S209.

【００６３】更に、前記ステップＳ２０３において変倍
レンズ１０２がワイド端にある場合及び前記ステップＳ
２０５において電子ズームの倍率が１倍（×１）でない
場合は、電子ズームがワイド側へとズーム中であるとし
て、いずれも前記ステップＳ２１３へ進んで変倍レンズ
（ズームレンズ）を停止させる。Further, when the variable power lens 102 is at the wide end in the step S203,
If the electronic zoom magnification is not 1 × (× 1) in 205, it is determined that the electronic zoom is zooming to the wide side, and the process proceeds to step S 213 to stop the variable power lens (zoom lens).

【００６４】このように、電子ズームがオン／オフ時
で、変倍レンズ１０２の移動速度の変化（減速或いは加
速）を変えることによって、電子ズームがオン時には光
学ズームと電子ズームの滑らかな引継ぎが可能となり、
電子ズームがオフ時には滑らかな画角変化のズーム動作
が可能となる。As described above, when the electronic zoom is on / off, the change (deceleration or acceleration) of the moving speed of the variable power lens 102 is changed, so that when the electronic zoom is on, the optical zoom and the electronic zoom can be smoothly taken over. Becomes possible,
When the electronic zoom is off, a zoom operation with a smooth change in the angle of view becomes possible.

【００６５】[0065]

【発明の効果】以上詳述したように本発明の撮像方法及
び装置によれば、電子ズームがオン／オフ時で、変倍レ
ンズの移動速度の変化（減速或いは加速）を変えること
によって、電子ズームがオン時には、光学ズームと電子
ズームとの滑らかな引継ぎが可能となり、また、電子ズ
ームがオフ時には、滑らかな画角変化のズーム動作が可
能となるという効果を奏する。As described in detail above, according to the imaging method and apparatus of the present invention, when the electronic zoom is on / off, the change in the moving speed (deceleration or acceleration) of the variable power lens is changed, and the electronic zoom is performed. When the zoom is on, smooth transition between the optical zoom and the electronic zoom can be performed, and when the electronic zoom is off, a zoom operation with a smooth change in the angle of view can be performed.

【００６６】また、本発明の記憶媒体によれば、上述し
たような本発明の撮像装置を円滑に制御することができ
るという効果を奏する。Further, according to the storage medium of the present invention, there is an effect that the above-described imaging apparatus of the present invention can be smoothly controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置にお
けるレンズ制御動作の流れを示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of a lens control operation in the imaging device according to the first embodiment of the present invention.

【図３】従来の撮像装置におけるインナーフォーカスタ
イプのレンズシステムの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an inner focus type lens system in a conventional imaging apparatus.

【図４】フォーカスレンズ位置と焦点距離（変倍レンズ
位置）との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a focus lens position and a focal length (magnification lens position).

【図５】変倍レンズ（ズームレンズ）の移動に伴うフォ
ーカスレンズの合焦軌跡（カム軌跡）を被写体距離毎に
表わした図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a focus locus (cam locus) of a focus lens accompanying movement of a variable power lens (zoom lens) for each subject distance.

【図６】図５のカム軌跡情報がレンズ制御用のマイクロ
コンピュータ（或いは外付けメモリ）内に記憶されてい
る状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which cam locus information of FIG. 5 is stored in a microcomputer (or an external memory) for lens control.

【図７】フォーカスレンズ位置と変倍レンズ（ズームレ
ンズ）位置との関係を示す図であるFIG. 7 is a diagram showing a relationship between a focus lens position and a variable power lens (zoom lens) position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＬＳ レンズシステム １０１ 第１固定レンズ １０２ 変倍レンズ（ズームレンズ、第１レンズ群） １０３ 絞り １０４ 第２固定レンズ １０５ フォーカスレンズ（第２レンズ群） １０６ 撮像素子（ＣＣＤ） １０７ 増幅器 １０８ Ａ／Ｄコンバータ １０９ カメラ信号処理回路 １１０ Ｄ／Ａコンバータ １１１ 出力端子 １１２ 絞り制御回路 １１３ ＩＧドライバ １１４ ＩＧメータ １１５ ＡＦ評価値処理回路 １１６ 測距枠生成回路 １１７ レンズ制御マイクロコンピュータ（レンズ制御
マイコン） １１８ システムコンピュータ（シスコン） １１９ ズームスイッチ（ズームＳＷ） １２０ 電子ズームスイッチ（電子ズームＳＷ） １２１ ズームモータ １２２ フォーカスモータ １２３ ズーム駆動ドライバ １２４ フォーカス駆動ドライバ １２５ 電子ズーム処理回路 １２６ 電子ズームマイクロコンピュータ（電子ズーム
マイコン） １２７ タイミングジェネレータ（ＴＧ） １２８ ＣＣＤ駆動回路LS lens system 101 first fixed lens 102 variable power lens (zoom lens, first lens group) 103 aperture 104 second fixed lens 105 focus lens (second lens group) 106 image sensor (CCD) 107 amplifier 108 A / D converter 109 Camera signal processing circuit 110 D / A converter 111 Output terminal 112 Aperture control circuit 113 IG driver 114 IG meter 115 AF evaluation value processing circuit 116 Distance measuring frame generation circuit 117 Lens control microcomputer (lens control microcomputer) 118 System computer (Syscon 119) Zoom switch (zoom SW) 120 Electronic zoom switch (Electronic zoom SW) 121 Zoom motor 122 Focus motor 123 Zoom drive driver 124 Focus drive driver 1 5 electronic zoom processing circuit 126 electronic zoom microcomputer (electronic zoom microcomputer) 127 timing generator (TG) 128 CCD driving circuit

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光学的に変倍動作を行うための光学ズー
ム工程と、電子的に変倍動作を行うための電子ズーム工
程と、前記電子ズーム工程のオン／オフを検出する検出
工程と、前記検出工程の検出情報に応じて前記光学ズー
ム工程のズーム速度を変化させる制御工程とを具備した
ことを特徴とする撮像方法。An optical zoom step for optically performing a magnification operation; an electronic zoom step for electronically performing a magnification operation; and a detection step for detecting on / off of the electronic zoom step. A control step of changing a zoom speed of the optical zoom step according to detection information of the detection step. 【請求項２】 前記制御工程は、前記検出工程の検出情
報に応じて、それぞれの場合に設定されたある所定のパ
ターンに従って、前記光学ズーム工程のズーム速度を変
化させることを特徴とする請求項１記載の撮像方法。2. The method according to claim 1, wherein the control step changes a zoom speed of the optical zoom step in accordance with a predetermined pattern set in each case according to the detection information of the detection step. 1. The imaging method according to 1. 【請求項３】 光学的に変倍動作を行うための光学ズー
ム手段と、電子的に変倍動作を行うための電子ズーム手
段と、前記電子ズーム手段のオン／オフを検出する検出
手段と、前記検出手段の検出情報に応じて前記光学ズー
ム手段のズーム速度を変化させる制御手段とを具備した
ことを特徴とする撮像装置。3. An optical zoom unit for optically performing a magnification operation, an electronic zoom unit for performing an electronic magnification operation, and a detection unit for detecting on / off of the electronic zoom unit. An imaging apparatus comprising: a control unit that changes a zoom speed of the optical zoom unit according to detection information of the detection unit. 【請求項４】 前記制御手段は、前記検出手段の検出情
報に応じて、それぞれの場合に設定されたある所定のパ
ターンに従って、前記光学ズーム手段のズーム速度を変
化させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein said control means changes a zoom speed of said optical zoom means in accordance with a predetermined pattern set in each case in accordance with detection information of said detection means. 3. The imaging device according to 3. 【請求項５】 変倍レンズにより光学的に変倍動作を行
う光学変倍工程と、前記変倍レンズの移動時の焦点面の
移動をフォーカスレンズにより補正するための補正工程
と、前記変倍レンズ及びフォーカスレンズをそれぞれ独
立に光軸と平行に移動させるための駆動工程と、前記変
倍レンズの位置に対する前記フォーカスレンズの合焦位
置を被写体距離に応じて記憶する記憶工程と、前記記憶
工程により記憶している情報により前記変倍レンズの移
動時の焦点面を補正するために前記フォーカスレンズの
移動速度を求める演算工程と、電子ズーム手段により変
倍動作を行う電子ズーム工程と、前記電子ズーム手段の
オン／オフを検出する検出手段と、前記検出手段の検出
情報に応じて前記変倍レンズの移動速度を変化させる制
御工程とを具備したことを特徴とする撮像方法。5. An optical zooming step of optically performing a zooming operation by a zooming lens, a correcting step of correcting a movement of a focal plane when the zooming lens moves by a focus lens, and the zooming. A driving step for independently moving the lens and the focus lens in parallel with the optical axis, a storage step of storing a focus position of the focus lens with respect to a position of the variable power lens according to a subject distance, and the storage step An electronic zoom step of performing a variable power operation by an electronic zoom means, a calculating step of obtaining a moving speed of the focus lens in order to correct a focal plane during the movement of the variable power lens based on the information stored by Detecting means for detecting on / off of the zoom means; and a control step of changing a moving speed of the variable power lens according to detection information of the detecting means. An imaging method characterized in that: 【請求項６】 前記制御工程は、前記検出工程の検出情
報に応じて、それぞれの場合に設定されたある所定のパ
ターンに従って、前記変倍レンズの移動速度を変化させ
ることを特徴とする請求項５記載の撮像方法。6. The method according to claim 1, wherein the control step changes a moving speed of the variable power lens according to a predetermined pattern set in each case according to the detection information of the detection step. 5. The imaging method according to 5. 【請求項７】 変倍動作を行うための変倍レンズと、前
記変倍レンズの移動時の焦点面の移動を補正するための
フォーカスレンズと、前記変倍レンズ及びフォーカスレ
ンズをそれぞれ独立に光軸と平行に移動させるための駆
動手段と、前記変倍レンズの位置に対する前記フォーカ
スレンズの合焦位置を被写体距離に応じて記憶する記憶
手段と、前記記憶手段に記憶している情報により前記変
倍レンズの移動時の焦点面を補正するために前記フォー
カスレンズの移動速度を求める演算手段と、電子的に変
倍動作を行うための電子ズーム手段と、前記電子ズーム
手段のオン／オフを検出する検出手段と、前記検出手段
の検出情報に応じて前記光学ズーム手段のズーム速度を
変化させる制御手段とを具備したことを特徴とする撮像
装置。7. A variable power lens for performing a variable power operation, a focus lens for correcting a movement of a focal plane when the variable power lens is moved, and an independent light source for the variable power lens and the focus lens. A drive unit for moving the focus lens in parallel with the axis, a storage unit for storing a focus position of the focus lens with respect to the position of the zoom lens in accordance with a subject distance, and the zooming unit based on information stored in the storage unit. Calculating means for calculating the moving speed of the focus lens in order to correct the focal plane during the movement of the magnification lens, electronic zoom means for electronically performing a variable power operation, and detecting on / off of the electronic zoom means An image pickup apparatus comprising: a detecting unit that performs a zooming operation; and a control unit that changes a zoom speed of the optical zoom unit in accordance with detection information of the detecting unit. 【請求項８】 前記制御手段は、前記検出手段の検出情
報に応じて、それぞれの場合に設定されたある所定のパ
ターンに従って、前記光学ズーム手段のズーム速度を変
化させることを特徴とする請求項７記載の撮像装置。8. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the zoom speed of the optical zoom unit in accordance with a predetermined pattern set in each case according to the detection information of the detection unit. 8. The imaging device according to 7. 【請求項９】 光学的に変倍動作を行うための光学ズー
ム機能と、電子的に変倍動作を行うための電子ズーム機
能とを具備した撮像装置を制御する制御プログラムを格
納する記憶媒体であって、前記電子ズーム機能のオン／
オフを検出し、その検出情報に応じて前記光学ズーム機
能のズーム速度を変化させるように制御するステップの
制御モジュールを有する制御プログラムを格納したこと
を特徴とする記憶媒体。9. A storage medium for storing a control program for controlling an image pickup apparatus having an optical zoom function for optically performing a magnification operation and an electronic zoom function for electronically performing a magnification operation. Then, turn on / off the electronic zoom function.
A storage medium storing a control program having a control module of a step of detecting off and controlling to change a zoom speed of the optical zoom function according to the detection information. 【請求項１０】 光学的に変倍動作を行う変倍レンズ
と、前記変倍レンズの移動時の焦点面の移動を補正する
ためのフォーカスレンズと、前記変倍レンズ及びフォー
カスレンズをそれぞれ独立に光軸と平行に移動させるた
めの駆動手段と、前記変倍レンズの位置に対する前記フ
ォーカスレンズの合焦位置を被写体距離に応じて記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段により記憶している情報に
より前記変倍レンズの移動時の焦点面を補正するために
前記フォーカスレンズの移動速度を求める演算手段と、
電子的に変倍動作を行う電子ズーム手段と、前記電子ズ
ーム手段のオン／オフを検出する検出手段と、前記検出
手段の検出情報に応じて前記変倍レンズの移動速度を変
化させる制御手段とを具備した撮像装置を制御する制御
プログラムを格納する記憶媒体であって、前記電子ズー
ム手段のオン／オフを検出し、その検出情報に応じて前
記変倍レンズのズーム速度を変化させるように制御する
ステップの制御モジュールを有する制御プログラムを格
納したことを特徴とする記憶媒体。10. A variable power lens for optically performing a variable power operation, a focus lens for correcting movement of a focal plane when the variable power lens is moved, and the variable power lens and the focus lens are independently provided. Driving means for moving the lens in parallel with the optical axis, storage means for storing a focus position of the focus lens with respect to the position of the variable power lens in accordance with a subject distance, and information stored by the storage means. Calculating means for determining the moving speed of the focus lens to correct the focal plane during movement of the variable power lens;
Electronic zoom means for electronically performing a variable power operation, detection means for detecting on / off of the electronic zoom means, and control means for changing a moving speed of the variable magnification lens in accordance with detection information of the detection means; A storage medium for storing a control program for controlling an image pickup apparatus comprising: a control unit configured to detect on / off of the electronic zoom unit, and to control a zoom speed of the variable power lens in accordance with the detected information. A storage medium storing a control program having a control module of the step of performing the following.