JPH0759170A - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】リモコン送信機の向きを変えてメニューを選択
することにより操作性を向上させる。 【構成】センサ２，３は夫々リモコン送信機１の左右方
向及び上下方向の角速度に基づく出力を出力する。ＡＭ
Ｐ６，７はセンサ２，３の出力をリモコン送信機１の静
止時を基準電圧となるように増幅する。これにより、基
準電圧に対してＡＭＰ６，７の出力が正であるか負であ
るか、また、その大きさによってリモコン送信機１の方
位角の変化が分かる。この変化は、μ−ＣＯＭ10によっ
てコード化されて送信される。テレビジョン受像機15の
μ−ＣＯＭ17は送信されたコードに基づいてメニュー表
示上のカーソル移動させる。これにより、リモコン送信
機１本体の向きを変えることでメニュー選択が可能とな
り、操作性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョン受像機等
のように表示画面を有する機器の遠隔制御に好適のリモ
ートコントロール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、リモートコントロールを採用した
機器が増加しており、各機器の遠隔操作が容易に行える
ようになっている。テレビジョン受像機においてもリモ
ートコントロールユニットを装備したものが多く、操作
性の向上が図られている。テレビジョン受像機に採用さ
れるリモートコントロール装置（以下、リモコン装置と
いう）のリモコン送信機においては、チャンネルを直接
指定する数字キー、アップダウンキー、音量キー及び電
源キー等が配設されている。リモコン送信機は、ユーザ
ーのキー操作に基づくコードを例えば赤外光によって送
信する。テレビジョン受像機にはリモコン受信機及びマ
イクロコンピュータが配設されており、リモコン受信機
は赤外光を受信して復調し、マイクロコンピュータは復
調されたコードに応じて選局等を制御するようになって
いる。

【０００３】ところで、近年、テレビジョン受像機は機
能が拡大してきており、リモコン送信機においても、こ
れらの機能を制御可能のように、配設するキー数が増加
している。このため、誤操作が発生しやすく、操作性が
悪化している。

【０００４】そこで、従来、テレビ画面を利用して、テ
レビジョン受像機の各種の制御機能のリストであるメニ
ューを表示させることにより、操作性を向上させたリモ
コン装置が採用されることがある。このような従来のリ
モートコントロール装置は特開昭６０−２１２０６４号
公報にて開示されている。この提案によれば、テレビジ
ョン受像機の各種の制御機能をメニュー方式で選択す
る。ユーザーのリモコン送信機のキー操作によってメニ
ューが画面上に表示される。ユーザーは画面のメニュー
を見ながら、選択キーを操作して所望のメニューを選択
し、実行キーによって選択した制御機能の実行を指示す
る。マイクロコンピュータは、選択されたメニューに基
づいて、各種の制御を行う。このように、選択キーのみ
を操作することによって、各種制御機能の１つを選択し
て実行させることができる。メニュー形式による制御機
能の選択操作は、リモコン送信機上に配設された多数の
キーの中から各制御機能に対応する所定のキーを選んで
操作する方法よりも簡単で且つ誤操作が少ない。

【０００５】しかしながら、この方式では、ユーザー
は、リモコン送信機のキー操作の後にテレビ画面のメニ
ューによる確認を行わなければならない。すなわち、リ
モコン送信機とテレビジョン画面との両方を交互に見な
がら操作を行う必要があり、操作性が十分に改善されて
いないという問題点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来のリモートコントロール装置においては、メニュー
方式を採用した場合には、テレビ画面のメニューの確認
とリモコン送信機のキーの確認とを交互に行わなければ
ならず、操作性が悪いという問題点があった。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、リモコン送信機の方位角を変化させること
によって被遠隔制御機器の制御を可能とすることによ
り、操作性を向上させることができるリモートコントロ
ール装置を提供することを目的とする。

【０００８】［発明の構成］

【課題を解決するための手段】本発明に係るリモートコ
ントロール装置は、所定の制御機能の実行を指示するた
めの複数のキーが配設されたリモコン送信機と、このリ
モコン送信機に配設されて、このリモコン送信機の角速
度を求めることによりこのリモコン送信機の方位角の変
化に基づく信号を出力するセンサと、前記リモコン送信
機に配設されて、前記複数のキーに基づく信号と前記セ
ンサからの信号とを被遠隔制御機器に送出する送信手段
とを具備したものである。

【０００９】

【作用】本発明においては、センサによって、リモコン
送信機の方位角の変化に基づく信号が出力される。この
信号は、送信手段によって、リモコン送信機に配設され
た複数のキーに基づく信号と共に被遠隔制御機器に送出
される。即ち、リモコン送信機に配設されたキーのキー
操作だけでなく、リモコン送信機の向きを変えることに
よっても、被遠隔制御機器に対する制御を行うことがで
き、遠隔操作の操作性が向上する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明に係るリモートコントロール
装置の一実施例を示すブロック図である。

【００１１】リモコン送信機１は、テレビジョン受像機
15の選局、音量調整、電源のオンオフ及びその他の各種
機能を制御するためのキーの他に、画面上に表示させた
カーソルによって指定されたメニューを選択実行させる
ための実行キーが配設されている。リモコン送信機１
は、これらのキー操作に基づくコードを例えば赤外光に
よって出射するようになっている。

【００１２】本実施例においては、リモコン送信機１
は、その角速度を検出するセンサ２，３が内蔵されてい
る。赤外光出射方向に対して垂直な面内の左右方向をＸ
軸に対応させ上下方向をＹ軸に対応させると、センサ
２，３は、夫々リモコン送信機１のＸ軸（左右）方向又
はＹ軸（上下）方向の角速度を検出するようになってい
る。センサ２，３としては例えば（株）村田製作所のジ
ャイロ（ＥＮＣ−０５Ｓ）が採用される。このジャイロ
は、その角速度が変化すると、内蔵している振動子の発
振周波数が変化し、この変化を電圧の変化に変換して出
力するようになっている。リモコン送信機１には調整ボ
タン13及びジャイロボタン14も配設されている。

【００１３】センサ２，３によって、リモコン送信機１
のＸ軸及びＹ軸方向の動きが回転運動の角速度成分とし
て検出される。センサ２，３の出力は夫々フィルタ４，
５に与えられる。フィルタ４，５はセンサ２，３の出力
成分に含まれる直流（ＤＣ）成分及び高周波ノイズを除
去してＡＭＰ６，７に与える。ＡＭＰ６，７はフィルタ
４，５の出力を直流増幅することにより必要な電圧に増
幅する。この場合には、リモコン送信機１の変位が０、
即ち、リモコン送信機１が静止している状態における電
圧を所定の基準直流電圧Ｖref に一致させるように増幅
する。これにより、リモコン送信機１のＸ，Ｙ軸方向の
方位角の変化は、所定の基準直流電圧Ｖref に対する電
圧偏位によって与えられる。例えば、リモコン送信機１
をＸ軸又はＹ軸の＋方向（右又は上方向）に移動させる
と、ＡＭＰ６，７からの直流電圧は電圧Ｖref よりも高
くなり、−方向（左又は下方向）に移動させると電圧Ｖ
ref よりも低くなり、移動量に応じて電圧Ｖref からの
電圧偏位は大きくなる。なお、基準直流電圧として例え
ば２．５Ｖの電圧を与えている。

【００１４】ＡＭＰ６，７の出力は夫々Ａ／Ｄ変換器
８，９に与え、Ａ／Ｄ変換器８，９はＡＭＰ６，７の出
力を量子化してマイクロコンピュータ（以下、μ−ＣＯ
Ｍという）10に出力する。μ−ＣＯＭ10は調整ボタン13
を介して電源端子12に接続されると共に、ジャイロボタ
ン14を介して電源端子12に接続される。μ−ＣＯＭ10は
Ａ／Ｄ変換器８，９の出力からリモコン送信機１の動き
を算出し、動きデータを送信部11に与える。なお、μ−
ＣＯＭ10はジャイロボタン14がオン時にのみリモコン送
信機１の動きを算出するようになっている。送信部11は
動きデータを例えば赤外光によってテレビジョン受像機
15に送出する。

【００１５】テレビジョン受像機15には受光部16及びμ
−ＣＯＭ17が設けられている。受光部16は送信部11から
の赤外光を受光して復調しμ−ＣＯＭ17に与える。μ−
ＣＯＭ17は復調されたコードをデコードし、デコード結
果に応じて各部を制御することより、リモコン送信機１
のキー操作に基づく制御機能を実現させる。更に、本実
施例においては、μ−ＣＯＭ17はテレビジョン受像機15
に内蔵された図示しないオンスクリーンディスプレイ装
置を制御して、画面上に制御機能のリストであるメニュ
ーを表示させることができる。μ−ＣＯＭ17は、画面上
を複数の領域に分割し、これらの各分割領域に対応させ
てメニューの各種制御機能を表示させる。

【００１６】更に、μ−ＣＯＭ17は、各メニューを選択
するためのカーソルも表示させることができるようにな
っている。μ−ＣＯＭ17は受光部16から動きデータも与
えられ、この動きデータに基づいてオンスクリーンディ
スプレイ装置を制御することより、メニュー上のカーソ
ルを移動させる。μ−ＣＯＭ17は、リモコン送信機１に
配設された実行キーが操作されると、カーソルが画面上
のいずれの分割領域上に移動したかを判断し、この分割
領域に対応する制御機能を実現するために、テレビジョ
ン受像機の各部を制御するようになっている。

【００１７】なお、この場合には、μ−ＣＯＭ17は、リ
モコン送信機１のジャイロボタン14のオン期間にカーソ
ルを移動させ、ジャイロボタン14をオフにすることによ
りカーソル位置を確定するようになっており、ジャイロ
ボタン14のオン期間には実行キーのオン操作を認識しな
いようになっている。

【００１８】次に、このように構成された実施例の動作
について図２乃至図４を参照して説明する。図２は実施
例の動作を説明するための説明図であり、図２（ａ）は
リモコン送信機１の移動方向と角速度成分との関係を示
し、図２（ｂ）はテレビジョン受像機15の画面上の分割
領域を示している。また、図３は実施例の動作を説明す
るための波形図であり、図３（ａ）はＸ軸方向のセンサ
２の出力を示し、図３（ｂ）はアンプ６の出力を示し、
図３（ｃ）はＡ／Ｄ変換器８のディジタル変換動作を示
し、図３（ｄ）はμ−ＣＯＭ10からの動きデータを示し
ている。また、図４はμ−ＣＯＭ17の処理を説明するた
めのフローチャートである。

【００１９】テレビジョン受像機15のμ−ＣＯＭ17は、
図２（ｂ）に示すように、表示画面21を４×４＝１６の
分割領域Ａ乃至Ｐに分割し、これらの分割領域Ａ乃至Ｐ
に夫々対応させて、１６個の制御機能を割当てているも
のとする。μ−ＣＯＭ17は、ユーザーのリモコン送信機
１のキー操作によってメニュー表示が指示されると、分
割領域Ａ乃至Ｐに夫々対応させて制御機能のリストであ
るメニュー画面22を表示する。なお、図２では実際のメ
ニュー表示は省略してある。

【００２０】μ−ＣＯＭ17は、メニュー表示を行う場合
には、表示画面21上にカーソル23も表示する。ここで、
ユーザーがジャイロボタン14を押しながらリモコン送信
機１の向きを変化させるものとする。このリモコン送信
機１の回転運動はセンサ２，３によって検出される。即
ち、センサ２，３は夫々Ｘ，Ｙ軸方向の角速度を検出
し、方位角の変化に応じたレベルの出力を出力する。図
３（ａ）では、リモコン送信機１が右方向に大きく，左
方向に大きく，右方向に小さく，左方向に小さく，右方
向に大きく，…方位角が変化したことを示している。

【００２１】センサ２，３の出力（図３（ａ））は夫々
フィルタ４，５に与えられて、直流成分及びノイズが除
去される。フィルタ４，５の出力は、ＡＭＰ６，７によ
って、図３（ｂ）に示すように、静止位置における電圧
が２．５Ｖとなるように増幅される。ＡＭＰ６，７の出
力は夫々Ａ／Ｄ変換器８，９によってディジタル信号に
変換される。Ａ／Ｄ変換器８，９は、図３（ｃ）に示す
ようにサンプリングポイントａ，ｂ，ｃ，…においてサ
ンプリングすることにより、ＡＭＰ６，７の出力を量子
化する。図３（ｃ）ではポイントａ乃至ｆの量子化出力
が４，５，６，５，３，１であることを示している。μ
−ＣＯＭ10はＡ／Ｄ変換器８，９からの量子化出力を図
３（ｄ）に示すようにコード化して送信部11に与える。
送信部11はこのコードで赤外光を変調して動きデータと
してテレビジョン受像機15に出射する。

【００２２】テレビジョン受像機15の受光部16は赤外光
を受光して復調し、動きデータをμ−ＣＯＭ17に与え
る。μ−ＣＯＭ17は動きデータに基づいて図示しないオ
ンスクリーンディスプレイ装置を制御して、表示画面21
上のカーソル23を移動させる。即ち、μ−ＣＯＭ17は図
４のステップＳ1 において左右方向の動きデータからリ
モコン送信機１の左右方向の方位角の変化量を記憶す
る。μ−ＣＯＭ17は次のステップＳ2 において、リモコ
ン送信機１の左右方向の方位角が変化したか否かを判断
する。左右方向の方位角が変化している場合には、ステ
ップＳ3 において、変化量に応じてカーソル23を移動さ
せる。

【００２３】例えば、μ−ＣＯＭ17は、Ｘ軸方向の動き
のデータとして“０１１０”が与えられた場合、即ち、
ＡＭＰ６の出力が２．５Ｖを基準として正方向に大きい
場合にはカーソルを右方向に大きく移動させて、画面の
右端に位置させる。逆に、Ｘ軸方向の動きのデータとし
て“０００１”が与えられた場合、即ち、ＡＭＰ６の出
力が２．５Ｖを基準として負方向に大きい場合にはカー
ソルを左方向に大きく移動させて、画面の左端に位置さ
せる。また、Ｘ軸方向の動きデータとして“０１００”
が与えられた場合、即ち、ＡＭＰ６の出力が２．５Ｖで
ある場合にはカーソルを移動させない。

【００２４】同様に、μ−ＣＯＭ17は、次のステップＳ
4 において、上下方向の動きデータからリモコン送信機
１の上下方向の方位角の変化量を記憶する。次のステッ
プＳ5 では、リモコン送信機１の方位角が上下方向に変
化したか否かを判断し、変化がある場合には、ステップ
Ｓ6 においてカーソル23を上下方向に移動させる。

【００２５】いま、カーソル23が表示画面21の中心（図
２（ｂ）の静止位置）上に位置するものとする。ここ
で、ユーザーがジャイロボタン14を押しながらリモコン
送信機１の向きを左上方向、即ち、Ｘ軸の−方向でＹ軸
の＋方向に大きく変化させるものとする。この場合に
は、アンプ６の出力は２．５Ｖを基準として負方向に大
きくなり、アンプ７の出力は２．５Ｖを基準として正方
向に大きくなる。従って、テレビジョン受像機15のμ−
ＣＯＭ17によって、カーソル23は表示画面21の左上の方
向に移動する。リモコン送信機１の向きの変化が十分に
大きく、アンプ６の出力（センサ２の出力）が負方向に
最大で、アンプ７の出力（センサ３の出力）が正方向に
最大である場合には、カーソル23は図２（ｂ）に示すよ
うに、画面左上端の分割領域Ａ上に移動する。

【００２６】ここで、ユーザーがジャイロボタン14から
手を離してオフにすると、μ−ＣＯＭ17はカーソル23の
移動を停止させる。ユーザーはメニュー画面22上のカー
ソル23が所望の制御機能を示す表示の近傍に位置してい
ると判断した場合には、リモコン送信機１の実行キーを
操作する。そうすると、テレビジョン受像機15のμ−Ｃ
ＯＭ17は、カーソル23が位置する分割領域Ａに対応する
制御機能が実行されるよう各部を制御する。

【００２７】なお、ユーザーがカーソル23を分割領域Ｄ
に移動させるためには、リモコン送信機１の向きを右上
に十分に変化させて、センサ２，３の出力を正方向に最
大にすればよい。同様に、カーソル23を分割領域Ｍに移
動させるためには、リモコン送信機１の向きを左下に十
分に変化させて、センサ２，３の出力を負方向に最大に
し、分割領域Ｐに移動させるためには、リモコン送信機
１の向きを右下に十分に変化させて、センサ２の出力を
正方向に最大にし、センサ３の出力を負方向に最大にす
ればよい。

【００２８】このように、本実施例においては、リモコ
ン送信機１の方位角の変化をセンサ２，３によって検出
し、検出結果に基づくデータによってμ−ＣＯＭ17がメ
ニュー画面22上のカーソル23を移動させるようにしてい
る。このため、メニューの選択は、カーソル23の位置と
所望する制御機能の表示の位置とに応じた方向にリモコ
ン送信機１を向けて実行キーを押すという極めて簡単な
操作によって行うことができ、操作性が著しく向上す
る。また、リモコン送信機１の方位角の変化はジャイロ
ボタン14を押している場合にだけ動きデータとして出力
されるようになっているので、メニュー選択以外のとき
に不要なデータが出力されることはなく、無駄な電力が
消費されることを防止することができる。

【００２９】図５は本発明の他の実施例を示す説明図で
ある。本実施例はリモコン送信機のメニュー選択操作後
の実行キーの操作を省略することにより、操作性を一層
向上させたものである。

【００３０】本実施例はリモコン送信機25の構成が図１
のリモコン送信機１と一部相違するのみである。リモコ
ン送信機25上には、テレビジョン受像機の選局、音量調
整、電源のオンオフ及びその他の各種機能を制御するた
めのキーの他に、画面上に表示された各種制御機能のメ
ニューを選択すると共に、選択した制御機能を実行させ
るための動作ボタン26が配設されている。リモコン送信
機25にはジャイロボタンは配設されていない。

【００３１】リモコン送信機25の構成は、図１のリモコ
ン送信機１と略同様であり、図１のセンサ２，３、フィ
ルタ４，５、ＡＭＰ６，７、Ａ／Ｄ変換器８，９、μ−
ＣＯＭ10及び送信部11を有している。本実施例のμ−Ｃ
ＯＭ10はジャイロボタンのオン期間にリモコン送信機25
の方位角の変化の検出を行うのではなく、動作ボタン26
のオン期間に方位角変化の検出を行う。本実施例のμ−
ＣＯＭ10は動作ボタン26がオフになると方位角の変化に
基づく動きデータの出力を停止すると共に、選択した制
御機能を実行させるための信号を出力するようになって
いる。

【００３２】このように構成された実施例においては、
テレビジョン受像機にメニュー画面が表示されると、ユ
ーザーはリモコン送信機25に配設された動作ボタン26を
押しながらリモコン送信機25の向きを変える。そうする
と、メニュー画面上に表示されているカーソルが、リモ
コン送信機25の向きの変化に応じて移動する。カーソル
が所望の制御機能を表示した位置に到達すると、ユーザ
ーはリモコン送信機25の動作ボタン26から指を離してオ
フにする。これにより、リモコン送信機25の方位角の変
化に基づく動きデータの出力は停止し、メニュー画面上
のカーソルの移動が停止する。更に、動作ボタン26のオ
フと同時に、リモコン送信機25のμ−ＣＯＭ10は、カー
ソルで指定された制御機能を実行させるための信号を出
力する。テレビジョン受像機のμ−ＣＯＭは制御機能を
実行させるための信号によって、カーソルが位置する分
割領域に対応する制御機能を実現させるために各部を制
御する。

【００３３】このように、本実施例においては、動作ボ
タンを押すことよりメニューの選択を開始し、動作ボタ
ンを離すことにより選択した制御機能を実行させるよう
にしており、操作性を一層向上させている。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リ
モコン送信機の方位角を変化させることによって被遠隔
制御機器の制御を可能とすることにより、操作性を向上
させることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリモートコントロール装置の一実
施例を示すブロック図。

【図２】実施例を説明するための説明図。

【図３】実施例の動作を説明するための波形図。

【図４】実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図５】本発明の他の実施例を説明するための説明図。

【符号の説明】

２，３…センサ、６，７…ＡＭＰ、10，17…μ−ＣＯ
Ｍ、11…送信部、15…テレビジョン受像機

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の制御機能の実行を指示するための
   複数のキーが配設されたリモコン送信機と、 このリモコン送信機に配設されて、このリモコン送信機
   の角速度を求めることによりこのリモコン送信機の方位
   角の変化に基づく信号を出力するセンサと、 前記リモコン送信機に配設されて、前記複数のキーに基
   づく信号と前記センサからの信号とを被遠隔制御機器に
   送出する送信手段とを具備したことを特徴とするリモー
   トコントロール装置。
2. 【請求項２】 前記送信手段は、 前記複数のキーのうちの所定のキーが操作された場合に
   のみ前記センサが動作して方位角の変化に基づく信号を
   送出可能であることを特徴とする請求項１に記載のリモ
   ートコントロール装置。
3. 【請求項３】 前記被遠隔制御機器は、 前記所定の制御機能のリストであるメニューを表示する
   第１の表示手段と、 前記メニューを選択するための指示表示を表示させる第
   ２の表示手段と、 前記センサからの信号に基づいて前記第２の表示手段を
   制御して前記指示表示を画面上で移動させる制御手段と
   を具備したことを特徴とする請求項１に記載のリモート
   コントロール装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、 前記指示表示が画面上のいずれの領域に位置するかを判
   定する位置判定手段と、 前記所定の制御機能の実行を指示する信号が送出される
   と前記位置判定手段によって判定された画面上の領域に
   対応する制御機能を実現させるための指示を行う実行手
   段とを具備したことを特徴とする請求項３に記載のリモ
   ートコントロール装置。
5. 【請求項５】 前記送信手段は、 前記複数のキーのうちの所定のキーがオン操作された場
   合には前記センサからの信号を送出し、オフ操作された
   場合には前記センサからの信号の送出を停止すると共
   に、前記所定の制御機能の実行を指示する信号を送出す
   ることを特徴とする請求項１に記載のリモートコントロ
   ール装置。