JPH07267366A - 製品集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトの交換が容易で、ベルトのはずれがな
く、駆動モータ１台でベルトとコンベア本体との同期運
転を可能とし、コストの低減を図る。 【構成】 製品パレット５５の上方に左右方向へ移動自
在な製品受テーブル３５を設け、この製品受テーブル３
５の下部に無端状のベルト８５を備えた製品受コンベア
６３を駆動部材６５としての駆動モータ６７の駆動によ
り左右方向へ移動自在に設け、前記ベルト８５の両端を
接続ブロック８７に締結部材８９により無端状に連結す
ると共に、前記製品受テーブル３５の片側に垂下して設
けた係止部材９３と前記接続ブロック８７の上面に設け
た係止穴８７ｂとを係合、離脱自在に設けてなることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製品集積装置に係
り、更に詳細には、製品受コンベア上に乗った小製品を
製品パレットの所定位置に順次載置すると共に、製品受
コンベアに備えた製品搬送用の無端状のベルトを蛇行さ
せず、かつ、交換容易とした製品集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークを搬入，搬出する装置には
ベルトコンベアが採用されている。例えば、実開平３−
７３５１３号公報、実公平４−８０９３号公報に記載さ
れている構造が知られている。

【０００３】すなわち、ベルトコンベアは、広幅の一枚
のエンドレスベルトもしくは幅狭の複数エンドレスベル
トを並列状に構成され、長さ調節可能となっている。

【０００４】また、製品を板取り状態に集積する場合
は、例えば図１４に示されているごとき構成の製品搬出
コンベアが知られている。この製品搬出コンベア１０１
は、テーブル１０３の下方に左右方向へ移動自在に設け
られ、無端状のベルト１０５を備えたコンベア本体１０
７と、このコンベア本体１０７を左右方向へ移動せしめ
る駆動部材１０９とで構成されている。

【０００５】より詳細には、コンベア本体１０７には駆
動プーリ１１１と複数配設された従動プーリ１１３とに
前記ベルト１０５が掛回され、駆動プーリ１１１は回転
伝達部材１１５を介して駆動モータ１１７によって回転
せしめられる。また、前記コンベア本体１０７の下部よ
り垂下した支持部材１１９が、駆動部材１０９を構成す
る一部材であるチェーン１２１に固着されていて、チェ
ーン１２１は駆動プーリ１２３と従動プーリ１２５とに
掛回され、駆動プーリ１２３は回転伝達部材１２５を介
して駆動モータ１２７により回転される。なお、符号１
２９は、製品スキッドである。

【０００６】上記構成により、コンベア本体１０７に備
えた無端状のベルト１０５上に図示を省略したがミクロ
ジョイント分離装置によりワークＷより分離された製品
Ｗ_sが複数個載置され、製品駆動部材１０９に備えたチ
ェーン１２１を、駆動モータ１２７の回転により移行さ
せてコンベア本体１０７を左方向へ移動させる。コンベ
ア本体１０７の移動と共に駆動モータ１１７を回転せし
めて、ベルト１０５を走行させてベルト１０５上に載置
された製品Ｗ_s をスキッド１２９上に搬出する。このた
め、製品スキッド１２９上には、図示のごとく製品Ｗ_s
は順次落下し集積される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の製品を受け搬出するコンベア本体１０７では、無端
状のエンドレスベルト１０５であるため、ベルト交換時
は大変困難な作業と人手、時間を要するという問題があ
った。また、ベルトを同一方向へ連続して移動せしめた
場合は、蛇行しやすくベルト１０５がはずれるという問
題もあった。更に、図１４に示されているごとき、製品
Ｗ_s を板取り状態に製品スキッド１２９上に集積する場
合は、コンベア本体１０７の移動速度とベルト１０５の
移動速度が同期する必要があるため、同期可能な駆動モ
ータ１１７，１２７を必要とするので、コスト高となる
という問題があった。

【０００８】この発明の目的は、ベルトの交換が容易
で、ベルトのはずれがなく、駆動モータ１台でベルトと
コンベア本体との同期運転を可能とし、コストの低減を
図った製品集積装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の製品集積装置は、板材加工機に隣接して設
けられたワーク搬出入装置により搬出された製品を載置
し左右方向へ移動自在な製品パレットと、この製品パレ
ットに隣接して設けられた素材を載置した上下，左右方
向へ移動自在な素材パレットと、この素材パレットの下
方向に製品を抜き取った残りの残材を載置する残材パレ
ットと、を備えた製品集積装置にして、前記製品パレッ
トの上方に左右方向へ移動自在な製品受テーブルを設
け、この製品受テーブルの下部に無端状のベルトを備え
た製品受コンベアを駆動部材の駆動により左右方向へ移
動自在に設け、前記ベルトの両端を接続ブロックにて無
端状に着脱可能に連結すると共に、前記製品受テーブル
の片側に垂下して設けた係止部材と前記接続ブロックの
上面に設けた係止穴とを係合、離脱自在に設けてなるこ
とを特徴とするものである。

【００１０】前記製品集積装置において、前記接続ブロ
ックに締結部材で着脱可能にベルトの両端が接続されて
いること、また、前記接続ブロックの位置を位置決めす
るため前記製品受コンベアに位置決め装置を設けてなる
ことが望ましいものである。

【００１１】

【作用】以上のような製品集積装置とすることにより、
固定された製品受テーブルの下方に設けた製品受コンベ
アに掛回された無端状のベルトは、接続ブロックに締結
部材でベルトの両端が接続されている。このため、ベル
トを交換する際は、締結部材を取り外すことにより簡単
に交換することができる。

【００１２】また、製品受テーブルの片側に垂下して設
けた係止部材を接続ブロックの上面に設けた係止穴へ挿
入して、駆動部材を駆動せしめると製品受コンベアのベ
ルトは蛇行することなく走行し、ベルト上面に載置され
た製品は製品スキッド上に順次落下集積される。

【００１３】このため、１台の駆動部材で製品受コンベ
アは移動でき、コストの低減が図られる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、板材加工機としてタレットパンチ
プレスを採用したが、この機種に限定するものではな
く、タレットパンチプレスの前面側にはワーク搬出入装
置が設けられているが、いずれも公知の構成のものであ
るため、詳細な図示と説明を省略する。

【００１５】図７を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型フレーム３の内部に上部タレット５が回転軸
によって回転自在に装着され、この上部タレット５の下
部に下部タレット７が回転軸によって同期して回転自在
に装着されている。前記上部タレット５には多数の上金
型９が装着され、この上金型９と対向して多数の下金型
１１が下部タレット７に装着されている。なお、門型フ
レーム３の上部にはラム１３が設けられ、このラム１３
の上下動により上金型９を打撃し、上金型９と下金型１
１との協働でワークにパンチング加工が施される。

【００１６】前記門型フレーム３内には固定テーブル１
５が設けられ、この固定テーブル１５の両側に可動テー
ブル１７が移動自在に設けられている。各可動テーブル
１７は前記固定テーブル１５を跨いだ態様で前後方向へ
延伸したキャリッジベース１９により各可動テーブル１
７は一体的に連結してある。

【００１７】前記キャリッジ１９には、可動テーブル１
７の移動方向に対して直交した方向へ移動自在なキャリ
ッジ２１が装着してあり、このキャリッジ２１には、板
状のワークＷの一側縁部を把持自在の複数のクランプ装
置２３が前後方向に位置調節自在に装着してある。

【００１８】前記タレットパンチプレス１の前面側に
は、素材Ｗあるいは加工済のワークＷを搬出入するため
のワーク搬出入装置２５が設けられている。

【００１９】ワーク搬出入装置２５は、複数のクランプ
装置２７を備えたクランプ付アンローダ２９と複数の吸
着装置３１を垂設した板材搬送装置３３とで構成されて
いる。より詳細には、クランプ付アンローダ２９は、後
述する製品受テーブル３５の上方に設けられ、図示を省
略したボールネジとボールネジを回転させる駆動モータ
によりタレットパンチプレス１側へ接近，離反する方向
へ水平移動自在となっている。また、板材搬送装置３３
は、前記製品受テーブル３５の上方に設けられ、シリン
ダ（図示省略）等にて上下移動するバキュームパット３
７より構成された吸着装置３１を、駆動モータ、ボール
ネジ等（図示省略）によりタレットパンチプレス１へ接
近、離反する方向へ水平移動自在となっている。

【００２０】前記板材搬送装置３３の直下には前記製品
受テーブル３５が設けられ、この製品受テーブル３５が
図７において右方へ移動したスケルトンパレット３９の
上方位置には、製品を支承する複数個の支持クランプ４
１が設けられている。なお、支持クランプ４１は図７に
おいて一列のみ描かれているが、対向してワークＷの幅
分離れてもう一列設けられている。なお、この支持クラ
ンプ４１は製品受テーブル３５の水平移動時に支障とな
らぬよう、図示を省略したが駆動部材により上下方向へ
移動自在となっている。

【００２１】更に、支持クランプ４１にて挾持されたワ
ークＷにミクロジョイントにより僅かにつながった製品
Ｗ_s を分離させるためのミクロジョイント分離装置４３
が、搬入されたワークＷの上方に設けられている。この
ミクロジョイント分離装置４３は公知の構成のものであ
り、モータ４５の駆動によりカム４７を回転させること
により、ハンマ４９の付いたレバー５１を上下させる。
このため、支持クランプ４１に把持されたワークＷを上
からたたき、振動させてミクロジョイント部を分離させ
て製品Ｗ_s を落下させるものである。

【００２２】前記板材搬送装置３３を構成する吸着装置
３１の後退限には、製品集積装置５３が設置され、この
製品集積装置５３は前記吸着装置３１の移行方向と直交
し延伸して設けられている。

【００２３】図８を併せて参照するに、製品集積装置５
３は、最下位に製品Ｗ_s を載置する製品パレット５５と
製品Ｗ_s を分離した板材Ｗ_z を載置する前記スケルトン
パレット３９とが、並列して設置されている。なお、製
品パレット５５は例えば油圧シリンダ等にて上下移動自
在なリフタ５７上に載置され、リフタ５７はレール５９
上を図示省略した駆動部材の駆動により、図８において
左右方向へ移動自在に設けられている。

【００２４】前記製品パレット５５とスケルトンパレッ
ト３９の上方に左右方向へ水平移動する素材パレット６
１が設けられ、図示を省略したがモータ、チェーン等の
駆動部材よりガイドレール（図示省略）に沿って水平移
動する。

【００２５】前記製品パレット５５の上方には、前述し
た製品受テーブル３５が設けられ、この製品受テーブル
３５の下方に製品受コンベア６３が設けられている。前
記製品受テーブル３５は、図示を省略したがモータが内
蔵されていて自走車形式で左右方向へ水平移動自在とな
っている。なお、図７および図８に図示した製品受テー
ブル３５は、平板状をなしているが、桟形式でも可能で
ある。

【００２６】また、製品受コンベア６３は、ベルト形式
のコンベアであり、モータ、チェーン（図示省略）等の
駆動部材により左右方向へ水平移動自在に設けられてい
る。

【００２７】上記構成により、その作用としては、図９
乃至図１３を参照するに、前述した図８の状態より、図
９に示された状態とする。すなわち、製品パレット５５
を載置したリフタ５７を下降させ、素材パレット６１を
図９に示されたごとく左側へ移動させ、製品パレット５
５の直上に位置決めする。

【００２８】そして、図１０に示されているごとく、製
品受テーブル３５と製品受コンベア６３とを右側へ移動
させスケルトンパレット３９上へ位置決めする。次に、
バキュームパット３７を下降させ、素材パレット６１上
に載置された最上面の素材Ｗを一枚吸着上昇し、タレッ
トパンチプレス１側へ搬送し、クランプ装置２３にて素
材Ｗをクランプし移動位置決めして、タレットパンチプ
レス１にて所望の加工が施される。

【００２９】加工終了、図１１に示されているごとく、
素材パレット６１をスケルトンパレット３９上へ移動さ
せ、製品パレット５５を所定位置へ上昇させる。そし
て、製品受テーブル３５をバキュームパット３７の直下
へ位置決めする。この状態で、クランプ付アンローダ２
９をタレットパンチプレス１側へ前進させ、クランプ付
アンローダ２９に備えたクランプ装置２７にて加工済の
ワークＷをクランプし、製品受テーブル３５上へ加工済
のワークＷを載置する。

【００３０】そして、製品受テーブル３５を図１１にお
いて右側へ移動させ、製品受テーブル３５上に載置され
た加工済のワークＷを支持クランプ４１にてクランプし
支持クランプ４１を若干量上昇させ、製品受テーブル３
５を左側へ移動させる。なお、この時、製品受コンベア
６３は図１１に示されているごとく右側に位置してい
る。

【００３１】なお、上述した動作に入る前に素材パレッ
ト６１上に載置された次の素材Ｗ_sをバキュームパット
３７にて一枚吸着しておく。

【００３２】支持クランプ４１にてクランプされた加工
済のワークＷをミクロジョイント分離装置４３にて、ワ
ークＷの上面を上からたたき、製品Ｗ_s をワークＷより
分離させ、分離された製品Ｗ_s は製品受コンベア６３上
に落下し載置される。

【００３３】その後、図１２に示されているごとく、製
品受コンベア６３を左側へ移動し製品パレット５５の直
上に位置決めし、製品受コンベア６３を駆動して、製品
受コンベア６３上に載置された製品Ｗ_s を順次製品パレ
ット５５上に移載する。

【００３４】製品Ｗ_s を製品パレット５５へ移載終了し
たら、図１３に示されているごとく、リフタ５７を下降
し製品パレット５５を下降限へ位置せしめ、素材パレッ
ト６１を製品パレット５５の直上へ移動させる。そし
て、支持クランプ４１に支持された製品Ｗ_S を分離して
残った残材Ｗ_z を、支持クランプ４１をアンクランプし
てスケルトンパレット３９上へ集積して１動作を終了す
る。

【００３５】次に、この実施例の主要部である製品受テ
ーブル３５と製品受コンベア６３について、更に詳細に
説明する。

【００３６】図１を参照するに、製品受テーブル３５の
直下に設けた製品受コンベア６３は、駆動部材６５とし
て例えば駆動モータ６７よりベルトのごとき回転伝達部
材６９を介して、駆動プーリ７１を回転せしめ、この駆
動プーリ７１と従動プーリ７３との間に掛回されたチェ
ーン７５を走行させる。チェーン７５には支持部材７７
が設けられ、この支持部材７７は製品受コンベア６３を
構成する主部材である製品受コンベア本体７９に接続さ
れている。

【００３７】製品受コンベア本体７９の両側にはプーリ
８１，８３が設けられ、このプーリ８１と８３にベルト
８５として例えばゴムベルトが掛回されている。なお、
プーリ８３は上下方向に位置をずらして設けられている
ので掛回されたベルト８５は下り傾斜状態となり、載置
された製品Ｗ_s を落下しやすくしている。

【００３８】前記ベルト８５の両端は接続ブロック８７
に締結部材８９として例えばボルトで締結され、無端状
となっている。また、前記製品コンベア本体７９の所定
位置（図１において右端）に位置決め装置９１として例
えば流体圧作動のシリンダ９１ａが直立状に設けられ、
このシリンダ９１ａに内蔵されたピストンロッド９１ｂ
の先端が、前記接続ブロック８７の下面に穿設された穴
８７ａに挿入，離脱自在となっている。

【００３９】一方、前記製品受テーブル３５の片側（図
１において右側）には係止部材９３として例えば流体圧
作動のシリンダ９３ａが垂直状態に設けられ、シリンダ
９３ａに内蔵したピストンロッド９３ｂが真下に突出自
在となり、前記接続ブロック８７の上面に穿設した係止
穴８７ｂに挿入，離脱自在となっている。

【００４０】上記構成により、その作用としては、図２
乃至図６を参照するに、図２には、製品受けコンベア６
３上へ製品Ｗ_s を落下載置する状態を示している。すな
わち、製品受コンベア６３は製品受テーブル３５により
右側に位置決めする。なお、この際、製品受コンベア本
体７９に設けた位置決め装置９１であるシリンダ９１ａ
を作動せしめてピストンロッド９１ｂを、ベルト８５を
連結した接続ブロック８７に設けた穴８７ａ内へ挿入し
て、ベルト８５が移動しないようにする。

【００４１】一方、タレットパンチプレス１で所望の加
工がなされたワークＷは、先に説明した作動順序で搬出
され、支持クランプ４１でワークＷの両縁がクランプさ
れている。この状態よりミクロジョイント分離装置４３
を作動させハンマ４９にてワークＷの上面を上からたた
き、製品Ｗ_s を分離させる。分離された製品Ｗ_s は製品
受コンベア６３のベルト８５上へ落下する。

【００４２】製品受コンベア６３上に製品Ｗs が載置さ
れたら、図３に示されているごとく、製品受コンベア６
３を左側、すなわち、製品受テーブル３５の直下へ移行
させる。なお、この時は位置決め装置９１はベルト８５
を連結した接続ブロック８７に係合された状態のまま移
動させる。そして、製品受テーブル３５に設けた係止部
材９３を作動せしめピストンロッド９３ｂを突出させ
て、接続ブロック８７に穿設した係止穴８７ｂに装着
し、製品受テーブル３５と製品受コンベア６３に設けた
ベルト８５とを一体化する。

【００４３】この状態より、図４に示されているごと
く、位置決め装置９１のシリンダ９１ａを作動せしめ、
ピストンロッド９１ｂを接続ブロック８７より離脱させ
る。そして、製品受テーブル３５は固定し製品受コンベ
ア６３の駆動部材６５を駆動せしめ、製品受コンベア本
体７９を右側へ移動させる。するとベルト８５は製品受
コンベア本体７９に対して循環するようになり、ベルト
８５上に載置された製品Ｗ_s は順次製品パレット５５上
に乗った製品スキッド５５ａへ落下し集積される。

【００４４】図５には、製品Ｗ_s が製品スキッド５５ａ
上にすべて集積された状態を示している。この状態よ
り、図６に示されているごとく、製品受コンベア６３を
駆動し、製品受テーブル３５の直下へ移行させて係止部
材９３の係止を解除すると共に、位置決め装置９１を作
動せしめて接続ブロック８７を位置決めする。そして、
支持クランプ４１にクランプされた製品Ｗ_s を分離し残
った残材Ｗ_z を、クランプを解除することによりスケル
トンパレット３９上に集積させる。上述した動作で製品
Ｗ_s を板取り状態に集積する作業を終了する。

【００４５】このため、１台の駆動部材６５である駆動
モータ６７にて、製品Ｗ_s を順次製品パレット５５へ集
積することができ、従来２台の駆動モータで同期させな
がら、製品を集積させていた方式に比べ、著しくコスト
の低減を図ることができる。

【００４６】また、ベルト８５の蛇行は係止部材９３に
て接続ブロック８７を係止することにより防止ができ、
ベルト８５の外れを防止できる。

【００４７】更に、ベルト８５の両端は接続ブロック８
７に締結部材８９により結合されているため、ベルト８
５を交換する際は、締結部材８９であるボルトをゆるめ
取り去ることにより簡単にベルト８５を交換することが
可能である。

【００４８】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では
製品受テーブル３５を固定し係止部材９３にて接続ブロ
ック８７を係止した状態で、製品受コンベア６３を駆動
して製品Ｗ_S を製品パレット５５上に集積したが、逆に
製品受コンベア６３を固定して製品受テーブル３５を移
行させることにより、製品受コンベア６３上に乗った製
品Ｗ_s を同一場所へ集積することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、接続ブロックを介して締
結部材によりベルトを連結させたので、ベルト交換時は
締結部材を取り除くことにより簡単にベルトの交換がで
きる。また、ベルトを走行させる際は、製品受テーブル
に設けた係止部材にて接続ブロックを係止して移行させ
るので、ベルトの蛇行を防止しベルトがはずれることを
防ぐことができる。

【００５０】更に、駆動部材１台で製品受コンベアを移
動させ、ベルトを走行させて製品を順次製品パレット上
に集積することができるので、コストの低減を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、製品受コンベアの側
面説明図である。

【図２】この発明における製品集積作用説明図である。

【図３】この発明における製品集積作用説明図である。

【図４】この発明における製品集積作用説明図である。

【図５】この発明における製品集積作用説明図である。

【図６】この発明における製品集積作用説明図である。

【図７】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスとワーク搬出入装置と製品集積装置とを示す斜視
説明図である。

【図８】この発明における製品集装置の側面図である。

【図９】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集積
装置との作用説明図である。

【図１０】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集
積装置との作用説明である。

【図１１】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集
積装置との作用説明図である。

【図１２】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集
積装置との作用説明図である。

【図１３】この発明におけるワーク搬出入装置と製品集
積装置との作用説明図である。

【図１４】従来例を示し、製品搬出コンベアの側面説明
図である。

【符号の説明】 １ タレットパンチプレス（板材加工機） ２５ ワーク搬出入装置 ３５ 製品受テーブル ３９ スケルトンパレット ５３ 製品集積装置 ５５ 製品パレット ６１ 素材パレット ６３ 製品受コンベア ６５ 駆動部材 ８５ ベルト ８７ 接続ブロック ８７ｂ 係止穴 ８９ 締結部材 ９１ 位置決め装置 ９３ 係止部材 Ｗ ワーク（素材） Ｗ_s 製品 Ｗ_z 残材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機に隣接して設けられたワーク
   搬出入装置により搬出された製品を載置し左右方向へ移
   動自在な製品パレットと、この製品パレットに隣接して
   設けられた素材を載置した上下，左右方向へ移動自在な
   素材パレットと、この素材パレットの下方向に製品を抜
   き取った残りの残材を載置する残材パレットと、を備え
   た製品集積装置にして、前記製品パレットの上方に左右
   方向へ移動自在な製品受テーブルを設け、この製品受テ
   ーブルの下部に無端状のベルトを備えた製品受コンベア
   を駆動部材の駆動により左右方向へ移動自在に設け、前
   記ベルトの両端を接続ブロックにて無端状に着脱可能に
   連結すると共に、前記製品受テーブルの片側に垂下して
   設けた係止部材と前記接続ブロックの上面に設けた係止
   穴とを係合、離脱自在に設けてなことを特徴とする製品
   集積装置。
2. 【請求項２】 前記接続ブロックに締結部材で着脱可能
   にベルトの両端が接続されていることを特徴とする請求
   項１記載の製品集積装置。
3. 【請求項３】 前記接続ブロックの位置を位置決めする
   ため前記製品受コンベアに位置決め装置を設けてなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の製品集積装置。