CN220884907U - 一种包装盖抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装盖抓取装置，其技术方案要点是：包括：呈相对设置的第一支架和第二支架；所述第一支架上设置有用于放置包装盖并对其进行旋转分料的分料组件；所述第二支架上设置有：用于接收并输送所述分料组件输送的包装盖的第一输送组件、用于抓送第一输送组件上的包装盖的抓取组件、用于接收所述抓取组件抓送的包装盖并输送出去的第二输送组件；本申请整体操作全自动化操作，操作方便、快捷，有效提高生产加工效率。

Description

一种包装盖抓取装置

技术领域

本实用新型涉及包装盖上料装置更具体地说，它涉及一种包装盖抓取装置。

背景技术

包装盖主要用于密封包装瓶和包装盒用的，有不同的形状，不同的操作方法的包装盖；现在的包装盖在自动上料过程中时，会使用振动盘或者是转盘的方式将包装盖输出；但振动盘的方式由于包装盖都是带有凹腔的，振动输送过程容易出现两个瓶盖叠在一起，采用转盘输送包装盖时，包装盖之间相互贴合，通常需要人工等距分隔开来才能进行下一步加工操作，操作繁琐，工作效率低；例如专利号为：CN201920625679.1的实用新型专利，公开了一种转盘式的包装盖上料机构，就存在有上述的技术问题；为此，我们提出了一种包装盖抓取装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装盖抓取装置，以解决上述技术背景存在的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包装盖抓取装置，包括：呈相对设置的第一支架和第二支架；所述第一支架上设置有用于放置包装盖并对其进行旋转分料的分料组件；所述第二支架上设置有：用于接收并输送所述分料组件输送的包装盖的第一输送组件、用于抓送第一输送组件上的包装盖的抓取组件、用于接收所述抓取组件抓送的包装盖并输送出去的第二输送组件。

可选的，所述分料组件包括：安装座、装载盘、旋转托盘、送料管道、及旋转电机：所述第一支架上设置有安装框；所述安装座固定设置在所述安装框内；所述旋转电机固定设置在所述安装座内；所述旋转托盘可转动设置在所述装载盘的凹腔内；所述旋转电机的输出端穿过所述装载盘的底部后与所述旋转托盘固定连接；所述安装框开设有通孔；所述送料管道的一端依次穿过所述通孔和所述装载盘的侧壁后，置于所述装载盘的凹腔内；所述送料管道与所述装载盘固定连接；所述送料管道的另一端置于所述第一输送组件的进料端的上方。

可选的，所述第一输送组件包括：第一驱动电机、第一传送皮带、若干第一传动辊、及固定架；所述固定架与第二支架固定连接；若干所述第一传动辊均可转动设置在所述固定架上；所述第一传送皮带绕置在若干所述第一传动辊上；所述第一驱动电机与所述固定架固定连接，且其输出端与任一所述第一传动辊的输入端传动连接。

可选的，所述抓取组件包括：安装架、固定板、第一气缸、第二气缸、至少一导向柱、及安装块；所述第二支架上平行设置有2个滑轨；所述固定板的下表面的两端均设置有滑块；所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述第一气缸固定设置在所述固定板的上表面，且其输出端穿过所述固定板后与所述安装架固定连接；所述导向柱的一端与所述固定板滑动连接，另一端与所述安装架固定连接；所述安装块固定设置在所述第二支架上；所述第二气缸与所述安装块固定连接，且其输出端穿过所述安装块后与所述固定板的一侧固定连接；所述安装架上可拆卸设置有若干真空吸盘；所述真空吸盘位于所述第一传送皮带的上方。

可选的，所述第二输送组件包括：第二传送皮带、第二驱动电机、及干第二传动辊；若干所述第二传动辊均可转动设置在所述第二支架上；所述第二传送皮带绕置在若干所述传动辊上；所述第二驱动电机固定设在所述第二支架上，且其输出端与任一所述第二传动辊的输入端传动连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置抓取组件，对包装盖进行抓取和等距排列输送，以便进行下一步生产加工操作；用户可以根据实际应用情况抓取组件中，真空吸盘之间的间隙和数量，以便对包装盖进行后续的加工操作；整体操作全自动化操作，操作方便、快捷，有效提高生产加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的装配图；

图2是本实用新型组装时的结构示意图；

图3是本实用新型中滑动件的位置关系示意图；

图4是本实用新型中分料组件的结构示意图。

图中：1、第一支架；2、第二支架；3、分料组件；31、安装座；32、装载盘；33、旋转托盘；34、送料管道；4、第一输送组件；41、第一传送皮带；42、固定架；5、抓取组件；51、安装架；52、固定板；53、第一气缸；54、第二气缸；55、导向柱；56、安装块；57、滑块；58、真空吸盘；6、第二输送组件；61、第二传动辊；62、第二传送皮带；7、包装盖；8、安装框；9、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种包装盖7抓取装置,如图1所示，包括：呈相对设置的第一支架1和第二支架2；所述第一支架1上设置有用于放置包装盖7并对其进行旋转分料的分料组件3；所述第二支架2上设置有：用于接收并输送所述分料组件3输送的包装盖7的第一输送组件4、用于抓送第一输送组件4上的包装盖7的抓取组件5、用于接收所述抓取组件5抓送的包装盖7并输送出去的第二输送组件6。

在本实施例中，包装盖7在分料组件3的作用下，呈单个排列推送至第一输送组件4上，当既定数量的包装盖7推送至第一输送组件4上时，抓取组件5启动将第一输送组件4上的包装盖7进行抓取，将第一输送组件4上的包装盖7，等距排列放置在第二输送组件6上，最后经由第二输送组件6输送出去，进行下一步的加工操作，通过设置抓取组件5，对包装盖7进行抓取和等距排列输送，以便进行下一步生产加工操作；整体操作全自动化操作，操作方便、快捷，有效提高生产加工效率。

进一步地，所述分料组件3包括：安装座31、装载盘32、旋转托盘33、送料管道34、及旋转电机：所述第一支架1上设置有安装框8；所述安装座31固定设置在所述安装框8内；所述旋转电机固定设置在所述安装座31内；所述旋转托盘33可转动设置在所述装载盘32的凹腔内；所述旋转电机的输出端穿过所述装载盘32的底部后与所述旋转托盘33固定连接；所述安装框8开设有通孔9；所述送料管道34的一端依次穿过所述通孔9和所述装载盘32的侧壁后，置于所述装载盘32的凹腔内；所述送料管道34与所述装载盘32固定连接；所述送料管道34的另一端置于所述第一输送组件4的进料端的上方。

在本实施例中，旋转托盘33为块状托盘，可转动设置在装载盘32内；送料管道34为U型管道，且送料管道34的宽度略大于包装盖7的外直径宽度，且其高度略高于包装盖7的高度，以便一次供一个包装盖7通过，且其进料口靠近装载盘32的侧壁；工作时，启动旋转电机，旋转电机带动旋转托盘33在装载盘32内转动，进而带动旋转托盘33上的包装盖7进行转动，在离心力的作用下和送料管道34的配合下，包装盖7沿送料管道34依次输送至第一输送组件4；本实施例中，安装框8上的通孔9为方形通孔9，且其高度与送料管道34的高度一致，以避免2个重叠在一个的包装盖7输送出去。

进一步地，所述第一输送组件4包括：第一驱动电机(附图未标示)、第一传送皮带41、若干第一传动辊、及固定架42；所述固定架42与第二支架2固定连接；若干所述第一传动辊均可转动设置在所述固定架42上；所述第一传送皮带41绕置在若干所述第一传动辊上；所述第一驱动电机(附图未标示)与所述固定架42固定连接，且其输出端与任一所述第一传动辊的输入端传动连接。

在本实施例中，第一驱动电机(附图未标示)为伺服电机，第一驱动电机(附图未标示)工作带第一动传动辊进行转动，进而带动第一传送皮带41进行运动，实现包装盖7的输送操作。

进一步地，所述抓取组件5包括：安装架51、固定板52、第一气缸53、第二气缸54、至少一导向柱55、及安装块56；所述第二支架2上平行设置有2个滑轨；所述固定板52的下表面的两端均设置有滑块57；所述滑块57与所述滑轨滑动连接；所述第一气缸53固定设置在所述固定板52的上表面，且其输出端穿过所述固定板52后与所述安装架51固定连接；所述导向柱55的一端与所述固定板52滑动连接，另一端与所述安装架51固定连接；所述安装块56固定设置在所述第二支架2上；所述第二气缸54与所述安装块56固定连接，且其输出端穿过所述安装块56后与所述固定板52的一侧固定连接；所述安装架51上可拆卸设置有若干真空吸盘58；所述真空吸盘58位于所述第一传送皮带41的上方。

在本实施例中，真空吸盘58的数量为6个，在其他实施例中，真空吸盘58可以根据下一工序的增加或者减少真空吸盘58的数量，以及吸盘之间的间距，以便对包装进行适当的抓取，并排列输送；工作时，当第二输送组件6上的包装盖7输送至既定位置后，第一旗杆启动，带动安装架51和安装架51上的真空吸盘58向下运动，以便吸附、抓取第一传送皮带41上的包装盖7；真空吸盘58完成包装盖7的吸附、抓取后，第一气缸53做回转运动，带动抓取有包装盖7的真空吸盘58和安装架51进行抬升，抬升至既定高度后，第二气缸54启动带动固定板52、以及连接在固定板52上的第一气缸53、安装架51和抓取有包装盖7的真空吸盘58进行横向移动，移动至既定位置后；第一气缸53重新启动，带动安装架51和抓取有包装盖7的真空吸盘58进行向下移动，到达既定位置后，真空吸盘58松开包装盖7，以便将包装盖7放置在第二输送组件6上，进行下一步的工作；包装盖7放置完成后，第一气缸53和第二气缸54先后做回转运动，以便进行重复抓取操作；操作方便，稳定性强。

进一步地，所述第二输送组件6包括：第二传送皮带62、第二驱动电机(附图未标示)、及干第二传动辊61；若干所述第二传动辊61均可转动设置在所述第二支架2上；所述第二传送皮带62绕置在若干所述传动辊上；所述第二驱动电机(附图未标示)固定设在所述第二支架2上，且其输出端与任一所述第二传动辊61的输入端传动连接。

在本实施例中，第二驱动电机(附图未标示)为伺服电机，第二驱动电机(附图未标示)工作带动第二传动辊61进行转动，进而带动第二传送皮带62进行运动，以便进行等距排列的包装盖7输送出去，进行后续的加工操作。

本实用新型的一种包装盖7抓取装置，通过设置抓取组件5，对包装盖7进行抓取和等距排列输送，以便进行下一步生产加工操作；用户可以根据实际应用情况抓取组件5中，真空吸盘58之间的间隙和数量，以便对包装盖7进行后续的加工操作；整体操作全自动化操作，操作方便、快捷，有效提高生产加工效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种包装盖抓取装置，包括：呈相对设置的第一支架和第二支架；其特征在于，所述第一支架上设置有用于放置包装盖并对其进行旋转分料的分料组件；所述第二支架上设置有：用于接收并输送所述分料组件输送的包装盖的第一输送组件、用于抓送第一输送组件上的包装盖的抓取组件、用于接收所述抓取组件抓送的包装盖并输送出去的第二输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种包装盖抓取装置，其特征在于，所述分料组件包括：安装座、装载盘、旋转托盘、送料管道、及旋转电机：所述第一支架上设置有安装框；所述安装座固定设置在所述安装框内；所述旋转电机固定设置在所述安装座内；所述旋转托盘可转动设置在所述装载盘的凹腔内；所述旋转电机的输出端穿过所述装载盘的底部后与所述旋转托盘固定连接；所述安装框开设有通孔；所述送料管道的一端依次穿过所述通孔和所述装载盘的侧壁后，置于所述装载盘的凹腔内；所述送料管道与所述装载盘固定连接；所述送料管道的另一端置于所述第一输送组件的进料端的上方。

3.根据权利要求2所述的一种包装盖抓取装置，其特征在于，所述第一输送组件包括：第一驱动电机、第一传送皮带、若干第一传动辊、及固定架；所述固定架与第二支架固定连接；若干所述第一传动辊均可转动设置在所述固定架上；所述第一传送皮带绕置在若干所述第一传动辊上；所述第一驱动电机与所述固定架固定连接，且其输出端与任一所述第一传动辊的输入端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装盖抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括：安装架、固定板、第一气缸、第二气缸、至少一导向柱、及安装块；所述第二支架上平行设置有2个滑轨；所述固定板的下表面的两端均设置有滑块；所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述第一气缸固定设置在所述固定板的上表面，且其输出端穿过所述固定板后与所述安装架固定连接；所述导向柱的一端与所述固定板滑动连接，另一端与所述安装架固定连接；所述安装块固定设置在所述第二支架上；所述第二气缸与所述安装块固定连接，且其输出端穿过所述安装块后与所述固定板的一侧固定连接；所述安装架上可拆卸设置有若干真空吸盘；所述真空吸盘位于所述第一传送皮带的上方。

5.根据权利要求1所述的一种包装盖抓取装置，其特征在于，所述第二输送组件包括：第二传送皮带、第二驱动电机、及干第二传动辊；若干所述第二传动辊均可转动设置在所述第二支架上；所述第二传送皮带绕置在若干所述传动辊上；所述第二驱动电机固定设在所述第二支架上，且其输出端与任一所述第二传动辊的输入端传动连接。