CN214937041U - 自动取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动取料设备，其中，自动取料设备包括化抛架升降模块、料盘输送模块、装盘机械手模块以及取料输送模块；化抛架升降模块包括化抛架和升降机构，升降机构连接化抛架，用于驱动化抛架上下移动，化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；料盘输送模块包括料盘及带动料盘移动的第一传输组件；装盘机械手模块用于将玻璃抓取并放置于料盘中；取料输送模块包括取料件及第二传输组件，取料件用于***化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，第二传输组件用于将取料件上方的玻璃取出，并传输至装盘机械手模块的下方以供装盘机械手模块抓取；本实用新型自动取料设备实现了玻璃的自动取料分离。

Description

自动取料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设计技术领域，特别涉及一种自动取料设备。

背景技术

在玻璃的抛光方法中，化学抛光可以节省手工和机器抛光耗费的时间，在现今的工厂中普遍使用。化学抛光的传统做法是由人工从化抛架上将玻璃一个一个取出，然后再放入料盘。这种方式严重影响了玻璃化学抛光生产的效率。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动取料设备，旨在实现玻璃的自动取料，提高玻璃化学抛光生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动取料设备，包括：

化抛架升降模块，包括化抛架和升降机构，所述升降机构连接所述化抛架，用于驱动所述化抛架上下移动，所述化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；

料盘输送模块，包括料盘及带动所述料盘移动的第一传输组件；

装盘机械手模块，用于将玻璃抓取并放置于所述料盘中；以及

取料输送模块，包括取料件及第二传输组件，所述取料件用于***所述化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，所述第二传输组件用于将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取。

在一实施例中，所述化抛架升降模块、所述取料输送模块位于所述料盘输送模块的同一侧。

在一实施例中，所述第一传输组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一传送带及第一驱动件，所述第一传送带传动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一驱动件驱动所述第一主动轮旋转以带动所述第一传送带移动。

在一实施例中，所述装盘机械手模块包括滑轨、滑块、机械手及机械手驱动件，所述滑轨沿第一方向延伸，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述机械手连接所述滑块，所述机械手驱动件通过所述滑块带动所述机械手移动，以使所述机械手将玻璃抓取并放置于所述料盘中。

在一实施例中，所述机械手为吸盘。

在一实施例中，所述第二传输组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二传送带及第二驱动件，所述第二主动轮和所述第二从动轮安装于所述取料件的同一侧，所述第二传送带传动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二驱动件驱动所述第二主动轮旋转以带动所述第二传送带移动，所述第二传送带用以将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取。

在一实施例中，所述自动取料设备还包括安装座，所述取料输送模块安装于所述安装座，并可沿靠近或者远离所述化抛架升降模块的方向移动。

在一实施例中，所述自动取料设备还包括翻转机构，所述翻转机构用于驱动所述化抛架上下翻转。

在一实施例中，所述化抛架升降模块的数量为两个，两个所述化抛架升降模块沿第一方向并排设置。

在一实施例中，所述自动取料设备还包括移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动所述取料输送模块沿第一方向移动。

本实用新型自动取料设备包括化抛架升降模块、料盘输送模块、装盘机械手模块以及取料输送模块；所述化抛架升降模块包括化抛架和升降机构，所述升降机构连接所述化抛架，用于驱动所述化抛架上下移动，所述化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；所述料盘输送模块包括料盘及带动所述料盘移动的第一传输组件；所述装盘机械手模块用于将玻璃抓取并放置于所述料盘中；所述取料输送模块包括取料件及第二传输组件，所述取料件用于***所述化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，所述第二传输组件用于将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取；如此，所述取料件***所述化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，所述升降机构驱动所述化抛架向下移动，所述第二传输组件将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方，所述装盘机械手模块抓取玻璃，所述第一传输组件将空的料盘传输至所述装盘机械手模块的下方，所述装盘机械手模块将抓取的玻璃放置于所述料盘中；这样，实现玻璃的自动取料，提高了玻璃化学抛光生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动取料设备一实施例的俯视图；

图2为图1所示实施例的化抛架升降模块的立体图；

图3为图1所示实施例的化抛架升降模块的另一视角的立体图；

图4为图1所示实施例的装盘机械手模块和取料输送模块的示意图；

图5为图1所示实施例的取料输送模块的示意图；

图6为图5中部分结构的俯视图；

图7为本实用新型自动取料设备另一实施例的立体图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

本实用新型提出一种自动取料设备。

请参阅图1至图7，本实用新型提出的自动取料设备1包括化抛架升降模块11、料盘输送模块12、装盘机械手模块13以及取料输送模块14；所述化抛架升降模块11包括化抛架111和升降机构112，所述升降机构112连接所述化抛架111，用于驱动所述化抛架111上下移动，所述化抛架111包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；所述料盘输送模块12包括料盘121及带动所述料盘121移动的第一传输组件122；所述装盘机械手模块13用于将玻璃2抓取并放置于所述料盘121中；所述取料输送模块14包括取料件141及第二传输组件142，所述取料件141用于***所述化抛架111的相邻两个玻璃安装位之间，所述第二传输组件142用于将所述取料件141上方的玻璃2取出，并传输至所述装盘机械手模块13的下方以供所述装盘机械手模块13抓取。

在本实用新型实施例中，所述化抛架111包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位。具体地，所述化抛架111包括在上下方向延伸的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆上设有多个在上下方向呈间隔设置的第一卡部，所述第二安装杆上设有多个在上下方向呈间隔设置的第二卡部，多个所述第二卡部与多个所述第一卡部呈相对设置，共同形成多个所述玻璃安装位。

所述料盘输送模块12包括料盘121及带动所述料盘121移动的第一传输组件122。为了方便将玻璃2装入所述料盘121中，所述料盘121可以连接所述第一传输组件122的上表面。所述料盘121可以与所述第一传输组件122为抵接或者卡合连接。所述第一传输组件122可以带动所述料盘121平行于水平面移动、垂直于水平面移动或者与水平面呈夹角移动。所述装盘机械手模块13可以通过吸附或者卡接的方式来抓取玻璃2。当所述装盘机械手模块13抓取玻璃2时，玻璃2可以位于所述装盘机械手模块13的下方或者一侧。

所述取料输送模块14包括取料件141及第二传输组件142。所述取料件141可以为取料板或者取料杆。为了实现取料的效果，所述取料件141的宽度可以小于或者等于玻璃2的宽度，这样所述取料件141可以***所述化抛架111中。所述第二传输组件142可以安装于所述取料件141的上表面，也可以安装于所述取料件141的一侧。所述取料件141的数量可以为两个，这样所述第二传输组件142可以同时取出并传输两个玻璃2。所述第二传输组件142可以包括抓爪结构、吸盘结构或者传送带结构。

本实用新型自动取料设备1包括化抛架升降模块11、料盘输送模块12、装盘机械手模块13以及取料输送模块14；所述化抛架升降模块11包括化抛架111和升降机构112，所述升降机构112连接所述化抛架111，用于驱动所述化抛架111上下移动，所述化抛架111包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；所述料盘输送模块12包括料盘121及带动所述料盘121移动的第一传输组件122；所述装盘机械手模块13用于将玻璃2抓取并放置于所述料盘121中；所述取料输送模块14包括取料件141及第二传输组件142，所述取料件141用于***所述化抛架111的相邻两个玻璃安装位之间，所述第二传输组件142用于将所述取料件141上方的玻璃2取出，并传输至所述装盘机械手模块13的下方以供所述装盘机械手模块13抓取；如此，所述取料件141***所述化抛架111的相邻两个玻璃安装位之间，所述升降机构112驱动所述化抛架111向下移动，所述第二传输组件142将所述取料件141上方的玻璃2取出，并传输至所述装盘机械手模块13的下方，所述装盘机械手模块13抓取玻璃2，所述第一传输组件122将空的所述料盘121传输至所述装盘机械手模块13的下方，所述装盘机械手模块13将抓取的玻璃2放置于所述料盘121中；这样，实现玻璃2的自动取料，提高了玻璃2化学抛光生产的效率。

请参阅图1，所述化抛架升降模块11、所述取料输送模块14位于所述料盘输送模块12的同一侧。这样设置，缩短了所述取料输送模块14从所述化抛架111中取料的行程，提高了取料效率。当然，所述化抛架升降模块11、所述取料输送模块14也可以分别位于所述料盘输送模块12的两侧。

请参阅图1，所述化抛架111包括化抛架本体111a和安装支架111b，所述化抛架本体111a用以安装玻璃2，所述安装支架111b用以连接所述升降机构112。所述化抛架本体111a与所述安装支架111b可以为可拆装连接，例如抵接或者卡合连接。所述安装支架111b可以为安装板、安装架或者安装槽。在本实施例中，所述化抛架本体111a至少部分安装于所述安装支架111b内，这样所述安装支架111b对所述化抛架本体111a具有比较好的固定效果。所述安装支架111b与所述升降机构112也可以为可拆卸连接，例如卡合连接或者螺钉连接。

所述升降机构112的结构具有多种，请参阅图1至图3，所述升降机构112包括固定柱112a、滑板112b和升降驱动件，所述固定柱112a与所述滑板112b滑动连接，所述滑板112b连接所述安装支架111b，所述升降驱动件通过所述滑板112b带动所述安装支架111b沿上下方向移动。具体地，所述固定柱112a的一侧设有第一滑杆，所述滑板112b设有与所述第一滑杆相适配的第一滑槽。所述升降驱动件可以为电机或者气缸。

请参阅图1和图4，所述第一传输组件122包括第一主动轮122a、第一从动轮、第一传送带122b及第一驱动件，所述第一传送带122b传动连接所述第一主动轮122a和所述第一从动轮，所述第一驱动件驱动所述第一主动轮122a旋转以带动所述第一传送带122b移动。所述第一传输组件122还包括固定架，所述第一主动轮122a和所述第一从动轮分别转动连接所述固定架的同一侧，所述第一传送带122b呈首尾相连的环状设置，并套设在所述第一主动轮122a和所述第一从动轮外，所述料盘121放置于所述第一传送带122b上。可以理解的，所述第一传送带122b可以放置至少三个所述料盘121，即待补位的空料盘121、正在被放置玻璃2的料盘121和待取下的满载料盘121。所述固定架、所述第一主动轮122a、所述第一从动轮和所述第一传送带122b的数量可以为两个或者多个，且呈对应设置，这样提高了所述第一传送带122b对所述料盘121的传输效果。所述第一驱动件可以为电机或者气缸。

请参阅图1和图4，所述装盘机械手模块13包括滑轨131、滑块132、机械手133及机械手驱动件，所述滑轨131沿第一方向延伸，所述滑块132与所述滑轨131滑动连接，所述机械手133连接所述滑块132，所述机械手驱动件通过所述滑块132带动所述机械手133移动，以使所述机械手133将玻璃2抓取并放置于所述料盘121中。所述机械手133的数量可以为多个，这样所述机械手133可以一次性抓取多个玻璃2，提高了抓取效率。所述机械手驱动件可以为电机或者气缸。

所述机械手133的结构具有多种，例如，请参阅图4，所述机械手133为吸盘。具体地，所述机械手133可以为真空吸盘，所述机械手133通过内部气压的变化，实现对玻璃2的吸附和松离。所述机械手133可由橡胶材料制备而成。

请参阅图1、图5和图6，所述第二传输组件142包括第二主动轮、第二从动轮142a、第二传送带142b及第二驱动件，所述第二主动轮和所述第二从动轮142a安装于所述取料件141的同一侧，所述第二传送带142b传动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮142a，所述第二驱动件驱动所述第二主动轮旋转以带动所述第二传送带142b移动，所述第二传送带142b用以将所述取料件141上方的玻璃2取出，并传输至所述装盘机械手模块13的下方以供所述装盘机械手模块13抓取。所述第二主动轮、所述从动轮和所述第二传送带142b的数量可以为两个，且对应设于所述取料件141的相对两侧。这样增强了所述第二传输组件142对玻璃2的传输效果。所述第二驱动件可以为电机或者气缸。请参阅图5，所述取料件141远离所述化抛架111的一端可以设置挡板，所述挡板限位玻璃2在所述第二传送带142b上的进一步移动，以供所述机械手133抓取。

请参阅图5，所述自动取料设备1还包括安装座150，所述取料输送模块14安装于所述安装座150，并可沿靠近或者远离所述化抛架升降模块11的方向移动。具体地，所述自动取料设备1还包括安装架151和第三驱动件，所述安装架151的上端连接所述取料件141，下端连接所述安装座150，所述第三驱动件驱动所述安装架151在所述安装座150上沿第二方向移动。所述安装架151与所述取料件141可以为一体成型设置，也可以为可拆卸连接，例如粘接连接、卡合连接或者螺钉连接。所述安装架151与所述安装座150滑动连接。所述安装架151的下端设有第二滑槽，所述安装座150设有与所述第二滑槽相适配的第二滑杆150a。所述第三驱动件可以为电机或者气缸。当所述化抛架本体111a中的玻璃2取完后，所述第三驱动件通过所述安装架151驱动所述取料件141和所述第二传输组件142从所述化抛架本体111a中离开，从而不影响所述化抛架本体111a的替换；当所述化抛架本体111a的替换完成后，所述第三驱动件通过所述安装架151驱动所述取料件141和所述第二传输组件142再次***所述化抛架本体111a内，从而开始新一轮的取料过程。所述安装座150在所述安装架151的移动过程中起到导向和限位的作用。

请参阅图1至图3，所述自动取料设备1还包括翻转机构16，所述翻转机构16用于驱动所述化抛架111上下翻转。具体地，所述翻转机构16包括连接板161、翻转座162和翻转驱动件163，所述连接板161的一侧连接所述滑板112b，另一侧连接所述安装支架111b，所述翻转座162连接所述安装支架111b，所述翻转驱动件163连接所述连接板161和所述翻转座162，所述翻转驱动件163包括翻转轴，所述翻转轴连接所述翻转座162，所述翻转轴通过所述翻转座162带动所述安装支架111b翻转。所述翻转驱动件163可以为电机或者气缸。所述翻转座162带动所述安装支架111b从第一位置翻转至第二位置，在第一位置时，多个玻璃2安装位沿水平方向间隔设置，在第二位置时，多个玻璃2安装位沿上下方向间隔设置。所述第一位置便于操作者将所述化抛架本体111a放置于所述安装支架111b内，所述第二位置便于所述取料件141和所述第二传输组件142取料玻璃2。

请参阅图1，所述化抛架升降模块11的数量为两个，两个所述化抛架升降模块11沿第一方向并排设置。具体地，所述化抛架111和所述升降机构112的数量均为两个，且呈对应设置。这样，操作者可以一次性替换两个所述化抛架本体111a，提高了效率。

所述自动取料设备1还包括移动驱动机构171，所述移动驱动机构171用于驱动所述取料输送模块14沿第一方向移动。所述自动取料设备1还包括安装板170，所述安装座150安装于所述安装板170上，并与所述安装板170滑动连接。具体地，所述安装板170的上表面设有第三滑杆170a，所述安装座150的底部设有与所述第三滑杆170a滑动连接的第三滑槽。所述第三滑杆170a的数量可以为两个，两个所述第三滑杆170a沿第二方向呈间隔排列。所述移动驱动机构171包括第三主动轮、第三从动轮、第三传送带及移动驱动件，具体请参考所述第一主动轮122a、所述第一从动轮、所述第一传送带122b和所述第一驱动件的结构和连接关系，在此不再赘述。所述安装板170对所述安装座150的滑动起到导向和限位的作用。

请参阅图1，所述自动取料设备1还包括安装平台18，所述安装平台18包括底板181、侧板182和顶板183。所述化抛架升降模块11、所述料盘输送模块12、所述装盘机械手模块13以及所述取料输送模块14分别安装于所述安装平台18。所述侧板182设有第一开口，所述化抛架升降模块11设于所述第一开口处，方便操作者将所述化抛架111安装于所述升降机构112上和从所述升降机构112上取下。所述侧板182设有第二开口，所述料盘输送模块12的放盘端设于所述第二开口处，方便操作者将空的所述料盘121放置于所述第一传送带122b上。所述侧板182设有第三开口，所述料盘输送模块12的取盘端设于所述第三开口处，方便操作者将满载的所述料盘121从所述第一传送带122b上取下。所述底板181的底部设有多个滑轮184，多个所述滑轮184降低了所述安装平台18在地面移动的难度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动取料设备，其特征在于，包括：

化抛架升降模块，包括化抛架和升降机构，所述升降机构连接所述化抛架，用于驱动所述化抛架上下移动，所述化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；

料盘输送模块，包括料盘及带动所述料盘移动的第一传输组件；

装盘机械手模块，用于将玻璃抓取并放置于所述料盘中；以及

取料输送模块，包括取料件及第二传输组件，所述取料件用于***所述化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，所述第二传输组件用于将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取。

2.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述化抛架升降模块、所述取料输送模块位于所述料盘输送模块的同一侧。

3.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述第一传输组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一传送带及第一驱动件，所述第一传送带传动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一驱动件驱动所述第一主动轮旋转以带动所述第一传送带移动。

4.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述装盘机械手模块包括滑轨、滑块、机械手及机械手驱动件，所述滑轨沿第一方向延伸，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述机械手连接所述滑块，所述机械手驱动件通过所述滑块带动所述机械手移动，以使所述机械手将玻璃抓取并放置于所述料盘中。

5.如权利要求4所述的自动取料设备，其特征在于，所述机械手为吸盘。

6.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述第二传输组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二传送带及第二驱动件，所述第二主动轮和所述第二从动轮安装于所述取料件的同一侧，所述第二传送带传动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二驱动件驱动所述第二主动轮旋转以带动所述第二传送带移动，所述第二传送带用以将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取。

7.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述自动取料设备还包括安装座，所述取料输送模块安装于所述安装座，并可沿靠近或者远离所述化抛架升降模块的方向移动。

8.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述自动取料设备还包括翻转机构，所述翻转机构用于驱动所述化抛架上下翻转。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的自动取料设备，其特征在于，所述化抛架升降模块的数量为两个，两个所述化抛架升降模块沿第一方向并排设置。

10.如权利要求9所述的自动取料设备，其特征在于，所述自动取料设备还包括移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动所述取料输送模块沿第一方向移动。

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