JPH07267351A - 搬入または搬出装置 - Google Patents
搬入または搬出装置Info
- Publication number
- JPH07267351A JPH07267351A JP6087301A JP8730194A JPH07267351A JP H07267351 A JPH07267351 A JP H07267351A JP 6087301 A JP6087301 A JP 6087301A JP 8730194 A JP8730194 A JP 8730194A JP H07267351 A JPH07267351 A JP H07267351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- movable
- conveyors
- storage
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 上下複数段に配列された保管用コンベヤに接
続される搬入または搬出装置のコストダウンを図るこ
と。 【構成】 上下揺動自在な可動コンベヤ13,15と、
当該可動コンベヤ13,15を各段の保管用コンベヤ2
に択一的に接続する上下複数角度R1〜R3に切り換え
る上下駆動手段23とが設けられた搬入または搬出装
置。
続される搬入または搬出装置のコストダウンを図るこ
と。 【構成】 上下揺動自在な可動コンベヤ13,15と、
当該可動コンベヤ13,15を各段の保管用コンベヤ2
に択一的に接続する上下複数角度R1〜R3に切り換え
る上下駆動手段23とが設けられた搬入または搬出装
置。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、上下複数段に配列され
た保管用コンベヤに接続される搬入または搬出装置に関
するものである。
た保管用コンベヤに接続される搬入または搬出装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術及びその問題点】例えば、グラビティーロ
ーラコンベヤを上下複数段に配列して、1つの保管用コ
ンベヤユニットを構成し、このコンベヤユニットには全
て同一種類(品種や行き先などを同一とするもの)の荷
を収納保管する場合、搬送されてくる荷を1段目のグラ
ビティーローラコンベヤに連続的に搬入し、このコンベ
ヤが満杯になれば2段目のグラビティーローラコンベヤ
に搬入するというように、搬入作業が行われる。また、
当該コンベヤユニットからの搬出作業も、1段目のグラ
ビティーローラコンベヤから連続的に搬出し、このコン
ベヤが空になれば2段目のグラビティーローラコンベヤ
から搬出するというように、搬出作業が行われることに
なる。
ーラコンベヤを上下複数段に配列して、1つの保管用コ
ンベヤユニットを構成し、このコンベヤユニットには全
て同一種類(品種や行き先などを同一とするもの)の荷
を収納保管する場合、搬送されてくる荷を1段目のグラ
ビティーローラコンベヤに連続的に搬入し、このコンベ
ヤが満杯になれば2段目のグラビティーローラコンベヤ
に搬入するというように、搬入作業が行われる。また、
当該コンベヤユニットからの搬出作業も、1段目のグラ
ビティーローラコンベヤから連続的に搬出し、このコン
ベヤが空になれば2段目のグラビティーローラコンベヤ
から搬出するというように、搬出作業が行われることに
なる。
【0003】従来の設備において上記のような搬入搬出
作業を行おうとした場合、各段のグラビティーローラコ
ンベヤごとに搬入用コンベヤまたは搬出用コンベヤを併
設する必要があり、設備コストが非常に高価につく。特
に、上下多段の保管用コンベヤが複数列に配列されてい
る場合には、各段の搬入用コンベヤとして、仕分け用コ
ンベヤが必要になり、また、各段の搬出用コンベヤに合
流用コンベヤが必要になるので、設備コストが大幅に増
大することになる。
作業を行おうとした場合、各段のグラビティーローラコ
ンベヤごとに搬入用コンベヤまたは搬出用コンベヤを併
設する必要があり、設備コストが非常に高価につく。特
に、上下多段の保管用コンベヤが複数列に配列されてい
る場合には、各段の搬入用コンベヤとして、仕分け用コ
ンベヤが必要になり、また、各段の搬出用コンベヤに合
流用コンベヤが必要になるので、設備コストが大幅に増
大することになる。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、上下複数段に配列された保管用コンベヤ(2) に
接続される搬入または搬出装置(4A,4B,5) であって、1
つの可動コンベヤ(13,15) と、上下駆動手段(23)とを有
し、可動コンベヤ(13,15) は、端部が上下揺動自在に軸
支され、上下駆動手段(23)は、可動コンベヤ(13,15) を
各段の保管用コンベヤ(2) に択一的に接続する上下複数
角度 (R1〜R3) に切り換える点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、上下複数段に配列された保管用コンベヤ(2) に
接続される搬入または搬出装置(4A,4B,5) であって、1
つの可動コンベヤ(13,15) と、上下駆動手段(23)とを有
し、可動コンベヤ(13,15) は、端部が上下揺動自在に軸
支され、上下駆動手段(23)は、可動コンベヤ(13,15) を
各段の保管用コンベヤ(2) に択一的に接続する上下複数
角度 (R1〜R3) に切り換える点に特徴を有する。
【0005】保管用コンベヤ(2) が上下複数段で各段複
数列に配列されるときは、可動コンベヤ(15)を保管用コ
ンベヤ(2) の並列方向に沿って横動可能に構成して、任
意の列の保管用コンベヤ(2) に択一的に接続させるよう
に構成することができる。また、同様に保管用コンベヤ
(2) が上下複数段で各段複数列に配列されるときは、1
つの可動コンベヤ(13,15) と、可動台(17)と、基台(16)
と、上下駆動手段(23)と、水平駆動手段(24)とを設け、
可動コンベヤ(13,15) は、可動台(17)に端部を上下揺動
自在に軸支し、可動台(17)は、可動コンベヤ(13,15) の
上下揺動支点の下方位置で基台(16)上に水平揺動自在に
軸支し、上下駆動手段(23)は、可動台(17)と可動コンベ
ヤ(13,15) との間に介装して、可動コンベヤ(13,15) を
各段の保管用コンベヤ(2) に択一的に接続する上下複数
角度 (R1〜R3) に切り換えるようにし、水平駆動手段(2
4)は、基台(16)と可動台(17)との間に介装して、可動台
(17)を介して可動コンベヤ(13,15) を各列の保管用コン
ベヤ(2) に択一的に接続する水平複数角度 (R4〜R6) に
切り換えるように構成することができる。
数列に配列されるときは、可動コンベヤ(15)を保管用コ
ンベヤ(2) の並列方向に沿って横動可能に構成して、任
意の列の保管用コンベヤ(2) に択一的に接続させるよう
に構成することができる。また、同様に保管用コンベヤ
(2) が上下複数段で各段複数列に配列されるときは、1
つの可動コンベヤ(13,15) と、可動台(17)と、基台(16)
と、上下駆動手段(23)と、水平駆動手段(24)とを設け、
可動コンベヤ(13,15) は、可動台(17)に端部を上下揺動
自在に軸支し、可動台(17)は、可動コンベヤ(13,15) の
上下揺動支点の下方位置で基台(16)上に水平揺動自在に
軸支し、上下駆動手段(23)は、可動台(17)と可動コンベ
ヤ(13,15) との間に介装して、可動コンベヤ(13,15) を
各段の保管用コンベヤ(2) に択一的に接続する上下複数
角度 (R1〜R3) に切り換えるようにし、水平駆動手段(2
4)は、基台(16)と可動台(17)との間に介装して、可動台
(17)を介して可動コンベヤ(13,15) を各列の保管用コン
ベヤ(2) に択一的に接続する水平複数角度 (R4〜R6) に
切り換えるように構成することができる。
【0006】保管用コンベヤ(2) が上下3段に配列され
るときは、1つの可動コンベヤ(13,15) は、中段の保管
用コンベヤ(2) に接続する角度(R2)にあるとき、略水平
になるように構成するのが望ましい。
るときは、1つの可動コンベヤ(13,15) は、中段の保管
用コンベヤ(2) に接続する角度(R2)にあるとき、略水平
になるように構成するのが望ましい。
【0007】また、保管用コンベヤ(2) が上下3段に配
列されるときの上下駆動手段(23)は、2つの第一シリン
ダユニット(25a,25b) と、1つの第二シリンダユニット
(26)と、中間部材(27)とから構成し、2つの第一シリン
ダユニット(25a,25b) は、可動台(17)と中間部材(27)と
の間に並列状に介装し、1つの第二シリンダユニット(2
6)は、第一シリンダユニット(25a,25b) の中間位置で中
間部材(27)と可動コンベヤ(13,15) との間に介装し、第
一シリンダユニット(25a,25b) と第二シリンダユニット
(26)の両方が伸長状態にあるとき、可動コンベヤ(13,1
5) が上段の保管用コンベヤ(2) と接続する角度(R1)に
なり、第一シリンダユニット(25a,25b) と第二シリンダ
ユニット(26)の何れか一方のみが伸長状態にあるとき、
可動コンベヤ(13,15) が中段の保管用コンベヤ(2) と接
続する角度(R2)になり、第一シリンダユニット(25a,25
b) と第二シリンダユニット(26)の両方が縮小状態にあ
るとき、可動コンベヤ(13,15) が下段の保管用コンベヤ
(2) と接続する角度(R3)になるように構成することがで
きる。
列されるときの上下駆動手段(23)は、2つの第一シリン
ダユニット(25a,25b) と、1つの第二シリンダユニット
(26)と、中間部材(27)とから構成し、2つの第一シリン
ダユニット(25a,25b) は、可動台(17)と中間部材(27)と
の間に並列状に介装し、1つの第二シリンダユニット(2
6)は、第一シリンダユニット(25a,25b) の中間位置で中
間部材(27)と可動コンベヤ(13,15) との間に介装し、第
一シリンダユニット(25a,25b) と第二シリンダユニット
(26)の両方が伸長状態にあるとき、可動コンベヤ(13,1
5) が上段の保管用コンベヤ(2) と接続する角度(R1)に
なり、第一シリンダユニット(25a,25b) と第二シリンダ
ユニット(26)の何れか一方のみが伸長状態にあるとき、
可動コンベヤ(13,15) が中段の保管用コンベヤ(2) と接
続する角度(R2)になり、第一シリンダユニット(25a,25
b) と第二シリンダユニット(26)の両方が縮小状態にあ
るとき、可動コンベヤ(13,15) が下段の保管用コンベヤ
(2) と接続する角度(R3)になるように構成することがで
きる。
【0008】保管用コンベヤ(2) が水平3列に配列され
るときの水平駆動手段(24)は、直列状に連結された2つ
のシリンダユニット(28a,28b) から構成し、この2つの
シリンダユニット(28a,28b) を可動台(17)と基台(16)と
の間に介装して、両方のシリンダユニット(28a,28b) が
縮小状態にあるとき、可動コンベヤ(13,15) が一端の保
管用コンベヤ(2) と接続する角度(R4)になり、2つのシ
リンダユニット(28a,28b) の何れか一方のみが伸長状態
にあるとき、可動コンベヤ(13,15) が真ん中の保管用コ
ンベヤ(2) と接続する角度(R5)になり、2つのシリンダ
ユニット(28a,28b) の両方が伸長状態にあるとき、可動
コンベヤ(13,15) が他端の保管用コンベヤ(2) と接続す
る角度(R6)になるように構成することができる。
るときの水平駆動手段(24)は、直列状に連結された2つ
のシリンダユニット(28a,28b) から構成し、この2つの
シリンダユニット(28a,28b) を可動台(17)と基台(16)と
の間に介装して、両方のシリンダユニット(28a,28b) が
縮小状態にあるとき、可動コンベヤ(13,15) が一端の保
管用コンベヤ(2) と接続する角度(R4)になり、2つのシ
リンダユニット(28a,28b) の何れか一方のみが伸長状態
にあるとき、可動コンベヤ(13,15) が真ん中の保管用コ
ンベヤ(2) と接続する角度(R5)になり、2つのシリンダ
ユニット(28a,28b) の両方が伸長状態にあるとき、可動
コンベヤ(13,15) が他端の保管用コンベヤ(2) と接続す
る角度(R6)になるように構成することができる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図1において、1A,1Bは同一レ
ベルで並設(図では2列であるが、3列以上であっても
良い)された保管用コンベヤユニットであって、各コン
ベヤユニット1A,1Bは、傾斜方向と角度が同一のグ
ラビティーローラコンベヤ2を上下3段、水平3列に配
列集合したものであって、傾斜下端の搬出端には出退自
在なストッパー3が設けられている。4A,4Bは搬入
装置であって、各コンベヤユニット1A,1Bごとに、
その搬入端(傾斜上端)に隣接して設置されている。5
は各コンベヤユニット1A,1Bに兼用の1つの搬出装
置であって、各コンベヤユニット1A,1Bの搬出端
(傾斜下端)に沿って敷設されたガイドレール6上を走
行可能な台車7に搭載されている。
づいて説明すると、図1において、1A,1Bは同一レ
ベルで並設(図では2列であるが、3列以上であっても
良い)された保管用コンベヤユニットであって、各コン
ベヤユニット1A,1Bは、傾斜方向と角度が同一のグ
ラビティーローラコンベヤ2を上下3段、水平3列に配
列集合したものであって、傾斜下端の搬出端には出退自
在なストッパー3が設けられている。4A,4Bは搬入
装置であって、各コンベヤユニット1A,1Bごとに、
その搬入端(傾斜上端)に隣接して設置されている。5
は各コンベヤユニット1A,1Bに兼用の1つの搬出装
置であって、各コンベヤユニット1A,1Bの搬出端
(傾斜下端)に沿って敷設されたガイドレール6上を走
行可能な台車7に搭載されている。
【0010】8は搬入用仕分けコンベヤであって、コン
ベヤユニット1A,1Bのグラビティーローラコンベヤ
2の内、中段のコンベヤの搬入端と同一レベルに設置さ
れ、荷Wをコンベヤユニット1Bの搬入装置4Bに分岐
させる仕分け手段9と、コンベヤユニット1Aの搬入装
置4Aに荷Wを送り込む固定ガイド10とを備えてい
る。11は搬出用合流コンベヤであって、コンベヤユニ
ット1A,1Bのグラビティーローラコンベヤ2の内、
中段のコンベヤの搬出端と同一レベルに設置されてい
る。
ベヤユニット1A,1Bのグラビティーローラコンベヤ
2の内、中段のコンベヤの搬入端と同一レベルに設置さ
れ、荷Wをコンベヤユニット1Bの搬入装置4Bに分岐
させる仕分け手段9と、コンベヤユニット1Aの搬入装
置4Aに荷Wを送り込む固定ガイド10とを備えてい
る。11は搬出用合流コンベヤであって、コンベヤユニ
ット1A,1Bのグラビティーローラコンベヤ2の内、
中段のコンベヤの搬出端と同一レベルに設置されてい
る。
【0011】各搬入装置4A,4Bは同一構造のもので
あって、搬入用仕分けコンベヤ8から荷Wを受け取る固
定コンベヤ12と、当該固定コンベヤ12に基部が接続
し且つ基部を支点に上下揺動及び水平揺動可能で遊端を
任意のグラビティローラコンベヤ2の搬入端に択一的に
接続させることのできる1つの可動コンベヤ13とを有
する。搬出装置5は、搬出用合流コンベヤ11に荷Wを
送り込む固定コンベヤ14と、当該固定コンベヤ14に
基部が接続し且つ基部を支点に上下揺動及び水平揺動可
能で遊端を任意のグラビティローラコンベヤ2の搬出端
に択一的に接続させることのできる可動コンベヤ15と
を有する。
あって、搬入用仕分けコンベヤ8から荷Wを受け取る固
定コンベヤ12と、当該固定コンベヤ12に基部が接続
し且つ基部を支点に上下揺動及び水平揺動可能で遊端を
任意のグラビティローラコンベヤ2の搬入端に択一的に
接続させることのできる1つの可動コンベヤ13とを有
する。搬出装置5は、搬出用合流コンベヤ11に荷Wを
送り込む固定コンベヤ14と、当該固定コンベヤ14に
基部が接続し且つ基部を支点に上下揺動及び水平揺動可
能で遊端を任意のグラビティローラコンベヤ2の搬出端
に択一的に接続させることのできる可動コンベヤ15と
を有する。
【0012】搬入装置4A,4Bの構造を図2及び図3
に基づいてさらに詳述すると、16は基台であり、17
は当該基台16の一端上に垂直支軸18により水平揺動
自在に軸支された可動台であり、19は可動台17の遊
端下側に軸支した支持用ガイドローラであって、基台1
6の他端上に敷設された水平支持板20上を転動する。
可動台17には、垂直支軸18のある一端側に垂直部材
21が立設され、この垂直部材21の上端に可動コンベ
ヤ13の搬入端が水平支軸22により上下揺動自在に軸
支されている。そして、当該可動コンベヤ13と可動台
17との間には上下駆動手段23が介装され、基台16
と可動台17との間には水平駆動手段24が介装されて
いる。
に基づいてさらに詳述すると、16は基台であり、17
は当該基台16の一端上に垂直支軸18により水平揺動
自在に軸支された可動台であり、19は可動台17の遊
端下側に軸支した支持用ガイドローラであって、基台1
6の他端上に敷設された水平支持板20上を転動する。
可動台17には、垂直支軸18のある一端側に垂直部材
21が立設され、この垂直部材21の上端に可動コンベ
ヤ13の搬入端が水平支軸22により上下揺動自在に軸
支されている。そして、当該可動コンベヤ13と可動台
17との間には上下駆動手段23が介装され、基台16
と可動台17との間には水平駆動手段24が介装されて
いる。
【0013】上下駆動手段23は、2つの第一シリンダ
ユニット25a,25bと、1つの第二シリンダユニッ
ト26と、中間部材27とを有し、2つの第一シリンダ
ユニット25a,25bは、可動台17と中間部材27
との間に並列状に介装され、1つの第二シリンダユニッ
ト26は、第一シリンダユニット25a,25bの中間
位置で中間部材27と可動コンベヤ13との間に介装さ
れ、第一シリンダユニット25a,25bと第二シリン
ダユニット26の両方が伸長状態にあるとき、可動コン
ベヤ13は保管用コンベヤユニット1A,1Bにおける
上段のグラビティーローラコンベヤ2と接続する上向き
角度R1になり、図示のように第二シリンダユニット2
6のみ(第一シリンダユニット25a,25bであって
も良い)が伸長状態にあるとき、可動コンベヤ13は中
段のグラビティーローラコンベヤ2と接続する水平角度
R2になり、第一シリンダユニット25a,25bと第
二シリンダユニット26の両方が縮小状態にあるとき、
可動コンベヤ13は下段のグラビティーローラコンベヤ
2と接続する下向き角度R3になる
ユニット25a,25bと、1つの第二シリンダユニッ
ト26と、中間部材27とを有し、2つの第一シリンダ
ユニット25a,25bは、可動台17と中間部材27
との間に並列状に介装され、1つの第二シリンダユニッ
ト26は、第一シリンダユニット25a,25bの中間
位置で中間部材27と可動コンベヤ13との間に介装さ
れ、第一シリンダユニット25a,25bと第二シリン
ダユニット26の両方が伸長状態にあるとき、可動コン
ベヤ13は保管用コンベヤユニット1A,1Bにおける
上段のグラビティーローラコンベヤ2と接続する上向き
角度R1になり、図示のように第二シリンダユニット2
6のみ(第一シリンダユニット25a,25bであって
も良い)が伸長状態にあるとき、可動コンベヤ13は中
段のグラビティーローラコンベヤ2と接続する水平角度
R2になり、第一シリンダユニット25a,25bと第
二シリンダユニット26の両方が縮小状態にあるとき、
可動コンベヤ13は下段のグラビティーローラコンベヤ
2と接続する下向き角度R3になる
【0014】水平駆動手段24は、シリンダ本体どうし
が直列状に連結された2つのシリンダユニット28a,
28bから成り、当該2つのシリンダユニット28a,
28bは、可動台17と基台16との間に介装されて、
両方のシリンダユニット28a,28bが縮小状態にあ
るとき、可動コンベヤ13は保管用コンベヤユニット1
A,1Bにおける左端のグラビティーローラコンベヤ2
と接続する左向き角度R4になり、図示のように一方の
シリンダユニット28aのみ(シリンダユニット28b
であっても良い)が伸長状態にあるとき、可動コンベヤ
13は真ん中のグラビティーローラコンベヤ2と接続す
る正面向き角度R5になり、2つのシリンダユニット2
8a,28bの両方が伸長状態にあるとき、可動コンベ
ヤ13は右端のグラビティーローラコンベヤ2と接続す
る右向き角度R6になる。
が直列状に連結された2つのシリンダユニット28a,
28bから成り、当該2つのシリンダユニット28a,
28bは、可動台17と基台16との間に介装されて、
両方のシリンダユニット28a,28bが縮小状態にあ
るとき、可動コンベヤ13は保管用コンベヤユニット1
A,1Bにおける左端のグラビティーローラコンベヤ2
と接続する左向き角度R4になり、図示のように一方の
シリンダユニット28aのみ(シリンダユニット28b
であっても良い)が伸長状態にあるとき、可動コンベヤ
13は真ん中のグラビティーローラコンベヤ2と接続す
る正面向き角度R5になり、2つのシリンダユニット2
8a,28bの両方が伸長状態にあるとき、可動コンベ
ヤ13は右端のグラビティーローラコンベヤ2と接続す
る右向き角度R6になる。
【0015】上記の構成によれば、上下駆動手段23の
3つのシリンダユニット25a〜26と水平駆動手段2
4の2つのシリンダユニット28a,28bとを伸縮制
御することにより、1つの可動コンベヤ13の搬出端
を、保管コンベヤユニット1A,1Bにおける上下3
段、左右3列のグラビティローラコンベヤ2の内、任意
のコンベヤ2の搬入端に択一的に接続させることができ
る。
3つのシリンダユニット25a〜26と水平駆動手段2
4の2つのシリンダユニット28a,28bとを伸縮制
御することにより、1つの可動コンベヤ13の搬出端
を、保管コンベヤユニット1A,1Bにおける上下3
段、左右3列のグラビティローラコンベヤ2の内、任意
のコンベヤ2の搬入端に択一的に接続させることができ
る。
【0016】搬出装置5は搬入装置4A,4Bと同一構
造であって、可動コンベヤ15を支持する可動台、この
可動台を支持する基台、可動コンベヤ15を可動台に対
して上下方向に駆動する上下駆動手段、そして可動台を
基台に対して水平方向に駆動する水平駆動手段は、搬入
装置4A,4Bの可動コンベヤ13を支持する可動台1
7、この可動台17を支持する基台16、可動コンベヤ
13を可動台17に対して上下方向に駆動する上下駆動
手段23、そして可動台17を基台16に対して水平方
向に駆動する水平駆動手段24と同一のものであるか
ら、図示及び説明は省略する。勿論、この搬出装置5
も、搬入装置4A,4Bと同様に各保管用コンベヤユニ
ット1A,1Bごとに配設して、台車7を省くこともで
きる。
造であって、可動コンベヤ15を支持する可動台、この
可動台を支持する基台、可動コンベヤ15を可動台に対
して上下方向に駆動する上下駆動手段、そして可動台を
基台に対して水平方向に駆動する水平駆動手段は、搬入
装置4A,4Bの可動コンベヤ13を支持する可動台1
7、この可動台17を支持する基台16、可動コンベヤ
13を可動台17に対して上下方向に駆動する上下駆動
手段23、そして可動台17を基台16に対して水平方
向に駆動する水平駆動手段24と同一のものであるか
ら、図示及び説明は省略する。勿論、この搬出装置5
も、搬入装置4A,4Bと同様に各保管用コンベヤユニ
ット1A,1Bごとに配設して、台車7を省くこともで
きる。
【0017】搬入用仕分けコンベヤ8、搬入装置4A,
4Bの固定コンベヤ12と可動コンベヤ13、搬出装置
5の可動コンベヤ15と固定コンベヤ14、そして搬出
用合流コンベヤ11は、モータ駆動されるベルトコンベ
ヤやローラコンベヤなどによって構成することができ
る。また、保管用コンベヤユニット1A,1Bの保管用
コンベヤとして、グラビティーローラコンベヤを利用し
たが、全長をグラビティーローラコンベヤのみから構成
するのではなく、その一部、例えば搬入端側の一定領域
をモータ駆動されるローラコンベヤやベルトコンベヤな
どで構成して、搬入される荷Wを強制的に加速して傾斜
下方へ送り込ませるように構成することも可能である。
4Bの固定コンベヤ12と可動コンベヤ13、搬出装置
5の可動コンベヤ15と固定コンベヤ14、そして搬出
用合流コンベヤ11は、モータ駆動されるベルトコンベ
ヤやローラコンベヤなどによって構成することができ
る。また、保管用コンベヤユニット1A,1Bの保管用
コンベヤとして、グラビティーローラコンベヤを利用し
たが、全長をグラビティーローラコンベヤのみから構成
するのではなく、その一部、例えば搬入端側の一定領域
をモータ駆動されるローラコンベヤやベルトコンベヤな
どで構成して、搬入される荷Wを強制的に加速して傾斜
下方へ送り込ませるように構成することも可能である。
【0018】搬入用仕分けコンベヤ8によって搬送され
てくる荷Wは、仕分け手段9の制御により搬入装置4A
または4Bの固定コンベヤ12に送り込まれる。固定コ
ンベヤ12から荷Wは可動コンベヤ13の搬入端に送り
込まれ、この可動コンベヤ13により、保管用コンベヤ
ユニット1Aまたは1Bのグラビティーローラコンベヤ
2の内、可動コンベヤ13の搬出端が接続する1つのグ
ラビティーローラコンベヤ2の搬入端(傾斜上端)に荷
Wが送り込まれる。グラビティーローラコンベヤ2上で
は、荷Wは重力によって傾斜下方へ滑動し、搬出端のス
トッパー3または当該ストッパー3によって受け止めら
れている荷Wの列の後端に当接して止まる。
てくる荷Wは、仕分け手段9の制御により搬入装置4A
または4Bの固定コンベヤ12に送り込まれる。固定コ
ンベヤ12から荷Wは可動コンベヤ13の搬入端に送り
込まれ、この可動コンベヤ13により、保管用コンベヤ
ユニット1Aまたは1Bのグラビティーローラコンベヤ
2の内、可動コンベヤ13の搬出端が接続する1つのグ
ラビティーローラコンベヤ2の搬入端(傾斜上端)に荷
Wが送り込まれる。グラビティーローラコンベヤ2上で
は、荷Wは重力によって傾斜下方へ滑動し、搬出端のス
トッパー3または当該ストッパー3によって受け止めら
れている荷Wの列の後端に当接して止まる。
【0019】上記のようにして1つのグラビティーロー
ラコンベヤ2が荷Wで満杯になれば、搬入装置4A,4
Bの可動コンベヤ13を前記のように上下左右に角度変
更して、空かまたは満杯でない他のグラビティーローラ
コンベヤ2の搬入端に接続し、荷Wの搬入先を変更する
ことができる。
ラコンベヤ2が荷Wで満杯になれば、搬入装置4A,4
Bの可動コンベヤ13を前記のように上下左右に角度変
更して、空かまたは満杯でない他のグラビティーローラ
コンベヤ2の搬入端に接続し、荷Wの搬入先を変更する
ことができる。
【0020】保管用コンベヤユニット1Aまたは1Bに
保管されている荷Wを搬出するときは、保管用コンベヤ
ユニット1Aまたは1Bに搬出装置5が接続するように
台車7を走行停止させ、搬出装置5の可動コンベヤ15
を前記のように上下左右に角度変更して、搬出作業対象
のグラビティーローラコンベヤ2の搬出端に接続し、ス
トッパー3を開放して当該グラビティーローラコンベヤ
2上の荷Wをその先頭のものから可動コンベヤ15上に
滑動移載させる。可動コンベヤ15上に乗り移った荷W
は、当該可動コンベヤ15と固定コンベヤ14とを経由
して搬出用合流コンベヤ11上に搬出され、当該合流コ
ンベヤ11により目的の場所へ搬送される。1つのグラ
ビティーローラコンベヤ2が空になれば、再び可動コン
ベヤ15を前記のように上下左右に角度変更して、荷W
が保管されている他のグラビティーローラコンベヤ2に
接続し、引き続き荷Wの搬出を行うことができる。
保管されている荷Wを搬出するときは、保管用コンベヤ
ユニット1Aまたは1Bに搬出装置5が接続するように
台車7を走行停止させ、搬出装置5の可動コンベヤ15
を前記のように上下左右に角度変更して、搬出作業対象
のグラビティーローラコンベヤ2の搬出端に接続し、ス
トッパー3を開放して当該グラビティーローラコンベヤ
2上の荷Wをその先頭のものから可動コンベヤ15上に
滑動移載させる。可動コンベヤ15上に乗り移った荷W
は、当該可動コンベヤ15と固定コンベヤ14とを経由
して搬出用合流コンベヤ11上に搬出され、当該合流コ
ンベヤ11により目的の場所へ搬送される。1つのグラ
ビティーローラコンベヤ2が空になれば、再び可動コン
ベヤ15を前記のように上下左右に角度変更して、荷W
が保管されている他のグラビティーローラコンベヤ2に
接続し、引き続き荷Wの搬出を行うことができる。
【0021】なお、搬入装置4A,4Bと搬出装置5の
何れか一方のみを、上下左右に角度変更できる可動コン
ベヤを使用する構成とし、他方の装置は、水平揺動のみ
可能な可動コンベヤとこれに接続する搬入用仕分けコン
ベヤ8または搬出用合流コンベヤ11とを各段のグラビ
ティーローラコンベヤ2ごとに配設するかまたは、上下
揺動のみ可能な可動コンベヤとこれに接続する搬入用仕
分けコンベヤ8または搬出用合流コンベヤ11とを各列
のグラビティーローラコンベヤ2ごとに配設して構成す
ることも可能である。
何れか一方のみを、上下左右に角度変更できる可動コン
ベヤを使用する構成とし、他方の装置は、水平揺動のみ
可能な可動コンベヤとこれに接続する搬入用仕分けコン
ベヤ8または搬出用合流コンベヤ11とを各段のグラビ
ティーローラコンベヤ2ごとに配設するかまたは、上下
揺動のみ可能な可動コンベヤとこれに接続する搬入用仕
分けコンベヤ8または搬出用合流コンベヤ11とを各列
のグラビティーローラコンベヤ2ごとに配設して構成す
ることも可能である。
【0022】また、本発明装置は、基本的には可動コン
ベヤ13,15が上下揺動可能であって、上下複数段の
保管用コンベヤ、即ちグラビティーローラコンベヤ2に
対し択一的に接続し得る構成であれば良く、保管用コン
ベヤ(グラビティーローラコンベヤ2)が上下複数段で
各段複数列に配列されているときは、各列ごとに可動コ
ンベヤ13,15を配設するかまたは、搬出装置の場合
には可動コンベヤ15を保管用コンベヤ(グラビティー
ローラコンベヤ2)の並列方向に沿って横動可能に構成
して、任意の列の保管用コンベヤに択一的に接続し得る
ように構成すれば良い。具体的には、図1に示す搬出装
置5において、上下揺動可能な1つの可動コンベヤ15
を台車7上に設置し、当該台車7の横動と可動コンベヤ
15の上下揺動とにより、各保管用コンベヤユニット1
A,1Bにおける任意の列の保管用コンベヤ(グラビテ
ィーローラコンベヤ2)に可動コンベヤ15を接続し得
るように構成することができる。
ベヤ13,15が上下揺動可能であって、上下複数段の
保管用コンベヤ、即ちグラビティーローラコンベヤ2に
対し択一的に接続し得る構成であれば良く、保管用コン
ベヤ(グラビティーローラコンベヤ2)が上下複数段で
各段複数列に配列されているときは、各列ごとに可動コ
ンベヤ13,15を配設するかまたは、搬出装置の場合
には可動コンベヤ15を保管用コンベヤ(グラビティー
ローラコンベヤ2)の並列方向に沿って横動可能に構成
して、任意の列の保管用コンベヤに択一的に接続し得る
ように構成すれば良い。具体的には、図1に示す搬出装
置5において、上下揺動可能な1つの可動コンベヤ15
を台車7上に設置し、当該台車7の横動と可動コンベヤ
15の上下揺動とにより、各保管用コンベヤユニット1
A,1Bにおける任意の列の保管用コンベヤ(グラビテ
ィーローラコンベヤ2)に可動コンベヤ15を接続し得
るように構成することができる。
【0023】
【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
の搬入または搬出装置によれば、上下複数段に配列され
た保管用コンベヤ(2) に対し上下に角度変更して択一的
に接続する1つの可動コンベヤ(13,15) により、荷を各
段の保管用コンベヤの任意の一つに搬入し、または各段
の保管用コンベヤの任意の一つから荷を搬出することが
できるのであるから、上下複数段の保管用コンベヤに対
し荷搬入用コンベヤラインまたは荷搬出用コンベヤライ
ンは可動コンベヤに接続する一つあれば良く、搬入用コ
ンベヤや搬出用コンベヤを上下複数段に配設するような
必要がなくなり、設備全体の大幅なコストダウンを図る
ことができる。
の搬入または搬出装置によれば、上下複数段に配列され
た保管用コンベヤ(2) に対し上下に角度変更して択一的
に接続する1つの可動コンベヤ(13,15) により、荷を各
段の保管用コンベヤの任意の一つに搬入し、または各段
の保管用コンベヤの任意の一つから荷を搬出することが
できるのであるから、上下複数段の保管用コンベヤに対
し荷搬入用コンベヤラインまたは荷搬出用コンベヤライ
ンは可動コンベヤに接続する一つあれば良く、搬入用コ
ンベヤや搬出用コンベヤを上下複数段に配設するような
必要がなくなり、設備全体の大幅なコストダウンを図る
ことができる。
【0024】特に請求項2に記載の構成によれば、保管
用コンベヤが上下複数段で各段複数列に配列される場合
において、1つの上下揺動可能な可動コンベヤを横動さ
せて、任意の列の任意の段の保管用コンベヤに可動コン
ベヤを接続することができるので、各列の保管用コンベ
ヤごとに可動コンベヤを配設しなければならない場合と
比較して、大幅なコストダウンを図ることができる。
用コンベヤが上下複数段で各段複数列に配列される場合
において、1つの上下揺動可能な可動コンベヤを横動さ
せて、任意の列の任意の段の保管用コンベヤに可動コン
ベヤを接続することができるので、各列の保管用コンベ
ヤごとに可動コンベヤを配設しなければならない場合と
比較して、大幅なコストダウンを図ることができる。
【0025】また、請求項3に記載の構成によれば、1
つの可動コンベヤを保管用コンベヤの並列方向に横動さ
せなくとも、少なくとも上下複数段で各段複数列の保管
用コンベヤに対し1つの可動コンベヤを択一的に接続さ
せることができ、さらにコストダウンを図ることができ
る。さらに請求項4に記載の構成によれば、保管用コン
ベヤ(2) が上下3段に配列される場合において、可動コ
ンベヤ(13,15) の最大傾斜角度が小さくなり、各段の保
管用コンベヤに対して荷を滑らせることなく確実に搬入
または搬出することができる。
つの可動コンベヤを保管用コンベヤの並列方向に横動さ
せなくとも、少なくとも上下複数段で各段複数列の保管
用コンベヤに対し1つの可動コンベヤを択一的に接続さ
せることができ、さらにコストダウンを図ることができ
る。さらに請求項4に記載の構成によれば、保管用コン
ベヤ(2) が上下3段に配列される場合において、可動コ
ンベヤ(13,15) の最大傾斜角度が小さくなり、各段の保
管用コンベヤに対して荷を滑らせることなく確実に搬入
または搬出することができる。
【0026】また、前記のように保管用コンベヤ(2) が
上下3段に配列されるときの上下駆動手段(23)を請求項
5の記載に従って構成するときは、シリンダユニットを
利用しながら可動コンベヤ(13,15) を上下3位置に確実
に位置決めすることができ、制御も簡単容易に行える。
さらに、保管用コンベヤ(2) が水平3列に配列されると
きの水平駆動手段(24)を請求項6の記載に従って構成す
ることにより、シリンダユニットを利用しながら可動コ
ンベヤ(13,15) を水平3位置に確実に位置決めすること
ができ、制御も簡単容易に行える。
上下3段に配列されるときの上下駆動手段(23)を請求項
5の記載に従って構成するときは、シリンダユニットを
利用しながら可動コンベヤ(13,15) を上下3位置に確実
に位置決めすることができ、制御も簡単容易に行える。
さらに、保管用コンベヤ(2) が水平3列に配列されると
きの水平駆動手段(24)を請求項6の記載に従って構成す
ることにより、シリンダユニットを利用しながら可動コ
ンベヤ(13,15) を水平3位置に確実に位置決めすること
ができ、制御も簡単容易に行える。
【図1】 A図は側面図であり、B図は平面図である。
【図2】 搬入装置の詳細を示す一部縦断側面図であ
る。
る。
【図3】 同要部の平面図である。
1A 保管用コンベヤユニット 1B 保管用コンベヤユニット 2 グラビティーローラコンベヤ(保管用コンベ
ヤ) 3 ストッパー 4A 搬入装置 4B 搬入装置 5 搬出装置 7 台車 8 搬入用仕分けコンベヤ 9 仕分け手段 11 搬出用合流コンベヤ 12 固定コンベヤ 13 可動コンベヤ 14 固定コンベヤ 15 可動コンベヤ 16 基台 17 可動台 18 垂直支軸 22 水平支軸 23 上下駆動手段 24 水平駆動手段 25a 第一シリンダユニット 25b 第一シリンダユニット 26 第二シリンダユニット 27 中間部材 28a シリンダユニット 28b シリンダユニット
ヤ) 3 ストッパー 4A 搬入装置 4B 搬入装置 5 搬出装置 7 台車 8 搬入用仕分けコンベヤ 9 仕分け手段 11 搬出用合流コンベヤ 12 固定コンベヤ 13 可動コンベヤ 14 固定コンベヤ 15 可動コンベヤ 16 基台 17 可動台 18 垂直支軸 22 水平支軸 23 上下駆動手段 24 水平駆動手段 25a 第一シリンダユニット 25b 第一シリンダユニット 26 第二シリンダユニット 27 中間部材 28a シリンダユニット 28b シリンダユニット
Claims (6)
- 【請求項1】上下複数段に配列された保管用コンベヤ
(2) に接続される搬入または搬出装置(4A,4B,5) であっ
て、1つの可動コンベヤ(13,15) と、上下駆動手段(23)
とを有し、 可動コンベヤ(13,15) は、端部が上下揺動自在に軸支さ
れ、 上下駆動手段(23)は、可動コンベヤ(13,15) を各段の保
管用コンベヤ(2) に択一的に接続する上下複数角度 (R1
〜R3) に切り換える搬入または搬出装置。 - 【請求項2】上下複数段で各段複数列に配列された保管
用コンベヤ(2) に接続される搬入または搬出装置(4A,4
B,5) であって、 可動コンベヤ(15)が保管用コンベヤ(2) の並列方向に沿
って横動可能で、任意の列の保管用コンベヤ(2) に択一
的に接続する請求項1に記載の搬入または搬出装置。 - 【請求項3】上下複数段で各段複数列に配列された保管
用コンベヤ(2) に接続される搬入または搬出装置(4A,4
B,5) であって、1つの可動コンベヤ(13,15) と、可動
台(17)と、基台(16)と、上下駆動手段(23)と、水平駆動
手段(24)とから成り、 可動コンベヤ(13,15) は、可動台(17)に端部が上下揺動
自在に軸支され、 可動台(17)は、可動コンベヤ(13,15) の上下揺動支点の
下方位置で基台(16)上に水平揺動自在に軸支され、 上下駆動手段(23)は、可動台(17)と可動コンベヤ(13,1
5) との間に介装されて、可動コンベヤ(13,15) を各段
の保管用コンベヤ(2) に択一的に接続する上下複数角度
(R1〜R3) に切り換え、 水平駆動手段(24)は、基台(16)と可動台(17)との間に介
装されて、可動台(17)を介して可動コンベヤ(13,15) を
各列の保管用コンベヤ(2) に択一的に接続する水平複数
角度 (R4〜R6) に切り換える請求項1または2に記載の
搬入または搬出装置。 - 【請求項4】上下3段の保管用コンベヤ(2) に接続され
る搬入または搬出装置(4A,4B,5) であって、1つの可動
コンベヤ(13,15) は、中段の保管用コンベヤ(2) に接続
する角度(R2)にあるとき、略水平になる請求項1〜3の
何れかに記載の搬入または搬出装置。 - 【請求項5】上下3段の保管用コンベヤ(2) に接続され
る搬入または搬出装置(4A,4B,5) であって、上下駆動手
段(23)が2つの第一シリンダユニット(25a,25b) と、1
つの第二シリンダユニット(26)と、中間部材(27)とを有
し、 2つの第一シリンダユニット(25a,25b) は、可動台(17)
と中間部材(27)との間に並列状に介装され、1つの第二
シリンダユニット(26)は、第一シリンダユニット(25a,2
5b) の中間位置で中間部材(27)と可動コンベヤ(13,15)
との間に介装され、 第一シリンダユニット(25a,25b) と第二シリンダユニッ
ト(26)の両方が伸長状態にあるとき、可動コンベヤ(13,
15) は上段の保管用コンベヤ(2) と接続する角度(R1)に
なり、第一シリンダユニット(25a,25b) と第二シリンダ
ユニット(26)の何れか一方のみが伸長状態にあるとき、
可動コンベヤ(13,15) は中段の保管用コンベヤ(2) と接
続する角度(R2)になり、第一シリンダユニット(25a,25
b) と第二シリンダユニット(26)の両方が縮小状態にあ
るとき、可動コンベヤ(13,15) は下段の保管用コンベヤ
(2) と接続する角度(R3)になる請求項1〜4の何れかに
記載の搬入または搬出装置。 - 【請求項6】水平3列の保管用コンベヤ(2) に接続され
る搬入または搬出装置(4A,4B,5) であって、水平駆動手
段(24)が直列状に連結された2つのシリンダユニット(2
8a,28b) を有し、 2つのシリンダユニット(28a,28b) は、可動台(17)と基
台(16)との間に介装され、 両方のシリンダユニット(28a,28b) が縮小状態にあると
き、可動コンベヤ(13,15) は一端の保管用コンベヤ(2)
と接続する角度(R4)になり、2つのシリンダユニット(2
8a,28b) の何れか一方のみが伸長状態にあるとき、可動
コンベヤ(13,15) は真ん中の保管用コンベヤ(2) と接続
する角度(R5)になり、2つのシリンダユニット(28a,28
b) の両方が伸長状態にあるとき、可動コンベヤ(13,15)
は他端の保管用コンベヤ(2) と接続する角度(R6)にな
る請求項1〜5の何れかに記載の搬入または搬出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6087301A JPH07267351A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 搬入または搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6087301A JPH07267351A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 搬入または搬出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07267351A true JPH07267351A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13911010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6087301A Pending JPH07267351A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 搬入または搬出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07267351A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999012834A1 (en) * | 1997-09-09 | 1999-03-18 | United Parcel Service Of America, Inc. | Automated array sorter for conveyors |
DE102013202950A1 (de) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Gegenständen |
EP3401247A1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-14 | Fredriksons Verkstads AB | Conveyor system |
WO2019011516A1 (de) * | 2017-07-12 | 2019-01-17 | Krones Ag | Zeilenpuffertisch |
EP3693299A1 (de) * | 2019-02-05 | 2020-08-12 | Illinois Tool Works, Inc. | Überführungseinrichtung für eine vorrichtung zum kontinuierlichen fördern von fördergut und verfahren zum kontinuierlichen fördern von fördergut |
CN112896894A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-04 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 货物运输方法、装置、流利货架、仓储***及存储介质 |
EP3356265B1 (de) * | 2015-09-29 | 2022-03-16 | SIG Technology AG | Speichertisch, verfahren zum betreiben eines speichertisches sowie verpackungsanlage mit einem speichertisch |
EP4124592A1 (de) * | 2021-07-26 | 2023-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Förderbrücke, fördersystem mit förderbrücke und verfahren zum überführen eines stückguts in einem fördersystem |
WO2023089088A1 (de) * | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Krones Ag | Umformen eines behältermassenstroms in einen einspurigen behälterstrom |
DE102022001773A1 (de) | 2022-05-19 | 2023-11-23 | Hansueli Christen | Vor-Sortierfördervorrichtung für Sendungen in einem Verteilzentrum |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6087301A patent/JPH07267351A/ja active Pending
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999012834A1 (en) * | 1997-09-09 | 1999-03-18 | United Parcel Service Of America, Inc. | Automated array sorter for conveyors |
US6227377B1 (en) | 1997-09-09 | 2001-05-08 | United Parcel Service Of America, Inc. | Automated array sorter for conveyors |
DE102013202950A1 (de) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Gegenständen |
US9517492B2 (en) | 2013-02-22 | 2016-12-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Device and method for transporting objects |
EP2958838B1 (de) * | 2013-02-22 | 2019-12-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zum transportieren von gegenständen |
EP3356265B1 (de) * | 2015-09-29 | 2022-03-16 | SIG Technology AG | Speichertisch, verfahren zum betreiben eines speichertisches sowie verpackungsanlage mit einem speichertisch |
EP3401247A1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-14 | Fredriksons Verkstads AB | Conveyor system |
WO2019011516A1 (de) * | 2017-07-12 | 2019-01-17 | Krones Ag | Zeilenpuffertisch |
WO2020163439A1 (en) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | Illinois Tool Works Inc. | Transfer device for an apparatus for continuously conveying items, and method for continuously conveying items |
CN113692386A (zh) * | 2019-02-05 | 2021-11-23 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 用于持续输送物件的设备的传送装置以及用于持续输送物件的方法 |
EP3693299A1 (de) * | 2019-02-05 | 2020-08-12 | Illinois Tool Works, Inc. | Überführungseinrichtung für eine vorrichtung zum kontinuierlichen fördern von fördergut und verfahren zum kontinuierlichen fördern von fördergut |
CN113692386B (zh) * | 2019-02-05 | 2023-10-27 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 用于持续输送物件的设备的传送装置以及用于持续输送物件的方法 |
CN112896894A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-04 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 货物运输方法、装置、流利货架、仓储***及存储介质 |
EP4124592A1 (de) * | 2021-07-26 | 2023-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Förderbrücke, fördersystem mit förderbrücke und verfahren zum überführen eines stückguts in einem fördersystem |
WO2023089088A1 (de) * | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Krones Ag | Umformen eines behältermassenstroms in einen einspurigen behälterstrom |
DE102022001773A1 (de) | 2022-05-19 | 2023-11-23 | Hansueli Christen | Vor-Sortierfördervorrichtung für Sendungen in einem Verteilzentrum |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3895443B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2502549Y2 (ja) | 先入先出物品保管棚装置 | |
JPH07267351A (ja) | 搬入または搬出装置 | |
US20060072990A1 (en) | Device for distributing unit load freight carriers | |
JPH07267352A (ja) | コンベヤ装置 | |
JPH06219511A (ja) | ピッキング用自動倉庫 | |
JPH07267353A (ja) | ストレージコンベヤ装置 | |
JP2695781B2 (ja) | 荷の並べ換え装置 | |
JPH0398914A (ja) | カゴ車自動積込み設備 | |
JP3265909B2 (ja) | 搬入装置 | |
JP3369392B2 (ja) | 物品保管設備 | |
JP7200810B2 (ja) | 物品収納設備 | |
JP6536218B2 (ja) | 昇降搬送装置 | |
JPH10310202A (ja) | 環状部材の搬送装置 | |
JPH10297712A (ja) | 物品の貯留装置 | |
JP3611086B2 (ja) | 物品保管設備 | |
JPH0230962B2 (ja) | ||
JP4650679B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JPS62264101A (ja) | 物品の取扱い方法 | |
JPS61178308A (ja) | 吊下げ搬送装置 | |
JP2000272722A (ja) | 物品保管設備 | |
JP4258719B2 (ja) | 物品保管設備 | |
JP2969269B1 (ja) | 物品の荷揃え方法 | |
JPS62218302A (ja) | 搬送装置 | |
JPH0640510A (ja) | 倉庫装置ならびに倉庫設備 |