JP3265909B2 - 搬入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下複数段に配列され
た保管用グラビティーローラコンベヤの搬入端（傾斜上
端部）に接続される搬入または搬出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】グラビティーローラコンベヤを上下複数
段に配列して、１つの保管用コンベヤユニットを構成
し、このコンベヤユニットに全て同一態様（例えば積み
込み順序が同じもの、場合によっては品種や行き先など
を同一とするもの）の荷を収納保管する場合、搬送され
てくる荷を１段目のグラビティーローラコンベヤに連続
的に搬入し、このコンベヤが満杯になれば２段目のグラ
ビティーローラコンベヤに搬入するというように、搬入
作業が行われる。

【０００３】従来の設備において上記のような搬入作業
を行おうとした場合、各段のグラビティーローラコンベ
ヤごとに搬入用コンベヤを併設する必要があり、設備コ
ストが非常に高価につく。このような問題点を解消する
ために本出願人は、特願平６−８７３０１号において、
上下複数段のグラビティーローラコンベヤに択一的に接
続可能なように端部が上下揺動自在に軸支された角度可
変駆動コンベヤを使用する搬入装置を提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
角度可変駆動コンベヤを使用する搬入装置では、傾斜し
ているグラビティーローラコンベヤと傾斜する角度可変
駆動コンベヤとの間で荷の乗り移りが行われるため、角
度可変駆動コンベヤの角度によっては両コンベヤ間の搬
送面の折れ曲がり角度が非常に大きくなって、両コンベ
ヤ間での荷の乗り移りが安定的に行われ難く、特に角度
可変駆動コンベヤが下向きに大きく傾斜している状態で
は、グラビティーローラコンベヤ上に送り込まれる荷が
当該コンベヤのローラ間に突っ込む状態となって、荷が
停止してしまう恐れもある。本発明は、このような問題
点を解消し得る搬入装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の搬入装置は、後述する実施例の参照符号を付
して示すと、上下複数段に配列された保管用グラビティ
ーローラコンベヤ (2A〜2C) と１つの搬入用コンベヤ(1
1)とを接続する搬入装置(4A,4B) であって、水平駆動コ
ンベヤ(13A〜13C)と、中継駆動コンベヤ手段(14)とを有
し、水平駆動コンベヤ(13A〜13C)は、各段の保管用グラ
ビティーローラコンベヤ (2A〜2C) の搬入端に接続する
ように上下複数段設置され、中継駆動コンベヤ手段(14)
は、搬入用コンベヤ(11)の端部に接続する基部が上下揺
動自在に軸支された１つの角度可変主駆動ベルトコンベ
ヤ(19)と、この主駆動ベルトコンベヤ(19)の遊端を上下
複数段の水平駆動コンベヤ(13A〜13C)に択一的に接続す
る１つの副駆動ベルトコンベヤ(20)と、主駆動ベルトコ
ンベヤ(19)の上下揺動に連動して副駆動ベルトコンベヤ
(20)を水平姿勢に保持しながら上下に平行移動させる支
持機構(21)とから成り、主駆動ベルトコンベヤ(19)の角
度変更により、搬入用コンベヤ(11)が水平姿勢の副駆動
ベルトコンベヤ(20)を介して上下複数段の水平駆動コン
ベヤ(13A〜13C)に択一的に接続されるようにした構成と
なっている。

【０００６】上記本発明の搬入または搬出装置を実施す
るに際して、中継駆動コンベヤ手段(14)の支持機構(21)
を、副駆動ベルトコンベヤ(20)の基部を主駆動ベルトコ
ンベヤ(19)の遊端に上下揺動自在に軸支する支軸(22)
と、主駆動ベルトコンベヤ(19)のフレームの一部(19a)
を１つの上下傾動リンクとするとともに副駆動ベルトコ
ンベヤ(20)のフレームの一部(20a) を１つの平行上下動
リンクとする平行四連リンク(23)とから構成することが
できる。

【０００７】また、中継駆動コンベヤ手段(14)の副駆動
ベルトコンベヤ(20)のコンベヤベルト(20b) と主駆動ベ
ルトコンベヤ(19)のコンベヤベルト(19b) とを互いに連
動連結し、副駆動ベルトコンベヤ(20)には駆動用モータ
を搭載しないで主駆動ベルトコンベヤ(19)のみを駆動用
モータ(27)付きとすることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１において、１Ａ，１Ｂは同一レ
ベルで並設（図では２列であるが、３列以上であっても
良い）された保管用コンベヤユニットであって、各コン
ベヤユニット１Ａ，１Ｂは、傾斜方向と角度が同一のグ
ラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃを上下３段に配列
集合したものであって、傾斜下端の搬出端には出退自在
なストッパー３が設けられている。４Ａ，４Ｂは搬入装
置であって、各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂごとに、そ
の搬入端（傾斜上端）に隣接して設置されている。５は
各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂに兼用の１つの搬出装置
であって、各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂの搬出端（傾
斜下端）に沿って敷設されたガイドレール６上を走行可
能な台車７に搭載されている。

【０００９】８は搬入用仕分けコンベヤであって、コン
ベヤユニット１Ａ，１Ｂのグラビティーローラコンベヤ
２Ａ〜２Ｃの内、中段のコンベヤ２Ｂの搬入端と略同一
レベルに設置され、荷Ｗをコンベヤユニット１Ｂの搬入
装置４Ｂに分岐させる仕分け手段９と、コンベヤユニッ
ト１Ａの搬入装置４Ａに荷Ｗを送り込む固定ガイド１０
と、各荷送り出し位置に併設された水平または若干傾斜
した送出コンベヤ部１１とを備えている。１２は搬出用
合流コンベヤであって、コンベヤユニット１Ａ，１Ｂの
グラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃの内、中段のコ
ンベヤ２Ｂの搬出端と略同一レベルに設置されている。

【００１０】各搬入装置４Ａ，４Ｂは同一構造のもので
あって、上下複数段の水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜
１３Ｃと、中継駆動コンベヤ手段１４とから構成されて
いる。図２に示すように水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ
〜１３Ｃは、各段のグラビティーローラコンベヤ２Ａ〜
２Ｃごとに、その始端部に接続するように水平に架設さ
れ、コンベヤローラ１３ａを、受動用回転体１５とこれ
に接触移動する無端回動ベルト１６とを介して連動回転
駆動するモータ１７を備えている。勿論、コンベヤロー
ラ１３ａの駆動方式はこれに限定されない。

【００１１】中継駆動コンベヤ手段１４は、搬入用仕分
けコンベヤ８の端部、即ち水平送出コンベヤ部１１の端
部に接続する基部が支軸１８により上下揺動自在に軸支
された１つの角度可変主駆動ベルトコンベヤ１９と、こ
の主駆動ベルトコンベヤ１９の遊端を上下複数段の水平
駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃに択一的に接続する
１つの副駆動ベルトコンベヤ２０と、主駆動ベルトコン
ベヤ１９の上下揺動に連動して副駆動ベルトコンベヤ２
０を水平姿勢に保持しながら上下に平行移動させる支持
機構２１とから構成され、主駆動ベルトコンベヤ１９の
角度変更により、搬入用仕分けコンベヤ８（水平送出コ
ンベヤ部１１）が水平姿勢の副駆動ベルトコンベヤ２０
を介して上下複数段の水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜
１３Ｃに択一的に接続される。

【００１２】具体的に説明すると、支持機構２１は、副
駆動ベルトコンベヤ２０の基部を主駆動ベルトコンベヤ
１９の遊端部に上下揺動自在に軸支する支軸２２と、平
行四連リンク２３とから成り、この平行四連リンク２３
は、支軸１８を介して主駆動ベルトコンベヤ１９の基部
を軸支する水平送出コンベヤ部１１のフレーム突出部１
１ａと副駆動ベルトコンベヤ２０のフレーム突出部２０
ａとに両端が支軸２４，２５により軸支されたリンク２
６を有し、当該リンク２６と、主駆動ベルトコンベヤ１
９のフレーム１９ａと、水平送出コンベヤ部１１のフレ
ーム突出部１１ａと、副駆動ベルトコンベヤ２０のフレ
ーム突出部２０ａとによって構成され、リンク２６と主
駆動ベルトコンベヤ１９のフレーム１９ａ（支軸１８，
２２間）とが互いに平行で有効長さが同一の上下傾動リ
ンクとなり、水平送出コンベヤ部１１のフレーム突出部
１１ａ（支軸１８，２４間）と副駆動ベルトコンベヤ２
０のフレーム突出部２０ａ（支軸２２，２５間）とが互
いに平行で有効長さが同一の平行上下動リンクとなって
いる。

【００１３】前記各フレーム突出部１１ａ，２０ａとリ
ンク２６は、水平送出コンベヤ部１１から主駆動ベルト
コンベヤ１９を経由して副駆動ベルトコンベヤ２０に至
る荷搬送経路の左右両側に配設することができる。ま
た、主駆動ベルトコンベヤ１９の両端の支軸１８，２２
は、当該主駆動ベルトコンベヤ１９の搬送経路両端でコ
ンベヤベルト１９ｂを掛張するローラ１９ｃ，１９ｄと
同心であって、これらローラ１９ｃ，１９ｄの支軸を兼
用させることができる。

【００１４】主駆動ベルトコンベヤ１９は、そのコンベ
ヤベルト１９ｂを駆動するモータ２７を備えており、副
駆動ベルトコンベヤ２０は、その搬送経路の基部でコン
ベヤベルト２０ｂを掛張するローラ２０ｃとこれに隣接
する主駆動ベルトコンベヤ１９のコンベヤベルト掛張ロ
ーラ１９ｄとが伝動ベルト（またはチェン）２８により
連動連結され、主駆動ベルトコンベヤ１９のコンベヤベ
ルト１９ｂの回動に連動して副駆動ベルトコンベヤ２０
のコンベヤベルト２０ｂが同一速度で回動するようにな
っている。２９は、主駆動ベルトコンベヤ１９を支軸１
８の周りに上下揺動させて角度を変更するシリンダユニ
ットである。

【００１５】なお、搬出装置５は図３に示すように搬入
装置４Ａ，４Ｂと同一構造であって、単に搬送方向が逆
になるだけであるから、搬入装置４Ａ，４Ｂと対応する
各部に同一符号を付して説明は省略する。ただ、この搬
出装置５においては、各段のグラビティーローラコンベ
ヤ２Ａ〜２Ｃの搬出端に接続するように上下複数段に配
設された水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃは、台
車７上には架設されないで、各グラビティーローラコン
ベヤ２Ａ〜２Ｃごとに固定的に配設される。

【００１６】また、中継駆動コンベヤ手段１４の主駆動
ベルトコンベヤ１９の基部が接続する搬出用合流コンベ
ヤ１２の荷受け入れ水平コンベヤ部３０は、搬出用合流
コンベヤ１２とは切り離されて台車７上に設置される。
勿論、この搬出装置５も、搬入装置４Ａ，４Ｂと同様に
各保管用コンベヤユニット１Ａ，１Ｂごとに配設して、
台車７を省くこともできる。３０ａは、搬出用合流コン
ベヤ１２の荷受け入れ水平コンベヤ部３０のフレーム突
出部であって、平行四連リンク２３のリンク２６の一端
を軸支する。

【００１７】搬入用仕分けコンベヤ８によって搬送され
てくる荷Ｗは、仕分け手段９の制御または固定ガイド１
０により、水平送出コンベヤ部１１を経由して搬入装置
４Ａまたは４Ｂに送り出される。当該荷Ｗは、中継駆動
コンベヤ手段１４の主駆動ベルトコンベヤ１９から副駆
動ベルトコンベヤ２０及びこれに接続する上下複数段の
水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃの内の１つを経
由して、グラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃの内の
１つの搬入端（傾斜上端）に送り込まれる。グラビティ
ーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃ上では、荷Ｗは重力によっ
て傾斜下方へ滑動し、搬出端のストッパー３または当該
ストッパー３によって受け止められている荷Ｗの列の後
端に当接して止まる。

【００１８】荷Ｗを送り込むグラビティーローラコンベ
ヤ２Ａ〜２Ｃの選択は、中継駆動コンベヤ手段１４にお
ける主駆動ベルトコンベヤ１９の角度変更によって行わ
れる。即ち、荷Ｗを送り込む対象のグラビティーローラ
コンベヤ２Ａ〜２Ｃの搬入端に接続している水平駆動ロ
ーラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃに中継駆動コンベヤ手段１
４の副駆動ベルトコンベヤ２０が接続するように、主駆
動ベルトコンベヤ１９をシリンダユニット２９により支
軸１８の周りに上下揺動させて角度変更させる。このと
き、主駆動ベルトコンベヤ１９の上下揺動に伴って副駆
動ベルトコンベヤ２０も一体に上下移動するが、平行四
連リンク２３の働きにより、図２に示すように副駆動ベ
ルトコンベヤ２０は常に水平姿勢を保持している。

【００１９】従って、水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜
１３Ｃの何れの１つに中継駆動コンベヤ手段１４の副駆
動ベルトコンベヤ２０が接続しても、当該副駆動ベルト
コンベヤ２０が水平姿勢であるから、この副駆動ベルト
コンベヤ２０から水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３
Ｃへの荷Ｗの乗り移りは円滑且つ安定的に行われる。ま
た、中継駆動コンベヤ手段１４の主駆動ベルトコンベヤ
１９と副駆動ベルトコンベヤ２０とは比較的低速で荷Ｗ
を確実且つ安定的に上下複数段の水平駆動ローラコンベ
ヤ１３Ａ〜１３Ｃの１つに送り込むのであるが、水平駆
動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃは中継駆動コンベヤ手
段１４の搬送速度よりも高速駆動して、荷Ｗを勢い良く
グラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃに送りだすこと
により、当該グラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃの
傾斜角度が緩くとも、荷Ｗを確実に搬出端まで滑動させ
ることができる。

【００２０】保管用コンベヤユニット１Ａまたは１Ｂに
保管されている荷Ｗを搬出するときは、保管用コンベヤ
ユニット１Ａまたは１Ｂに搬出装置５が接続するように
台車７を走行停止させ、搬出装置５の中継駆動コンベヤ
手段１４における主駆動ベルトコンベヤ１９を前記のよ
うに角度変更して、搬出対象のグラビティーローラコン
ベヤ２Ａ〜２Ｃに接続している水平駆動ローラコンベヤ
１３Ａ〜１３Ｃの１つに接続し、搬出対象のグラビティ
ーローラコンベヤ２Ａ〜２Ｃのストッパー３を開放して
当該グラビティーローラコンベヤ上の荷Ｗをその先頭の
ものから水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃ上に滑
動移載させる。

【００２１】水平駆動ローラコンベヤ１３Ａ〜１３Ｃ上
に乗り移った荷Ｗは、当該コンベヤ１３Ａ〜１３Ｃによ
って強制的に、中継駆動コンベヤ手段１４の水平姿勢に
保持されている副駆動ベルトコンベヤ２０上へ送り出さ
れ、主駆動ベルトコンベヤ１９とこれに接続する荷受け
入れ水平コンベヤ部３０を経由して搬出用合流コンベヤ
１２上に搬出され、当該合流コンベヤ１２により目的の
場所へ搬送される。

【００２２】なお、中継駆動コンベヤ手段１４を、主駆
動ベルトコンベヤ１９の基部を中心に水平方向にも向き
変更可能に構成し、同一レベルで並設された複数のグラ
ビティーローラコンベヤに対しても水平駆動ローラコン
ベヤを介して択一的に接続可能に構成することもでき
る。また、各段のグラビティーローラコンベヤ２Ａ〜２
Ｃに接続する水平駆動コンベヤとしてローラコンベヤ１
３Ａ〜１３Ｃを示したが、ベルトコンベヤなど、他の駆
動コンベヤであっても良い。さらに搬出装置５も搬入装
置４Ａ，４Ｂと同一構造に構成したが、搬出装置は本発
明に必須のものではないから、如何なる構成の搬出装置
を利用しても良い。

【００２３】

【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
の搬入装置によれば、１つの搬入用コンベヤ(11)を上下
に角度変更可能な主駆動ベルトコンベヤ(19)により上下
複数段に配列された保管用グラビティーローラコンベヤ
(2A〜2C) に択一的に接続させて、荷を各段の保管用グ
ラビティーローラコンベヤ (2A〜2C) の任意の一つに搬
入することができるのであるが、前記の上下角度変更可
能な主駆動ベルトコンベヤ(19)の遊端を直接グラビティ
ーローラコンベヤの端部に接続させるのではなく、両者
間に、各段グラビティーローラコンベヤ (2A〜2C) の端
部に接続させた水平駆動コンベヤ(13A〜13C)と前記主駆
動ベルトコンベヤ(19)の遊端に接続する常時水平姿勢の
副駆動ベルトコンベヤ(20)とを介在させたので、上下可
動のコンベヤと各段コンベヤとの間の荷の乗り移りは、
何れも水平姿勢の駆動コンベヤ(13A〜13C)と副駆動ベル
トコンベヤ(20)との間で行われることになる。

【００２４】また、上下角度変更可能な主駆動ベルトコ
ンベヤ(19)は常に水平姿勢の副駆動ベルトコンベヤ(20)
と接続するのであるから、上り勾配のコンベヤから下り
勾配のグラビティーローラコンベヤに荷が乗り移る場合
のように、両コンベヤ間で荷が大きく姿勢変更して衝撃
を受けるというような不都合もない。

【００２５】さらに、副駆動ベルトコンベヤ(20)とは別
に、各段グラビティーローラコンベヤ (2A〜2C) の端部
に前記副駆動ベルトコンベヤ(20)が接続する水平駆動コ
ンベヤ(13A〜13C)を配設したので、当該水平駆動コンベ
ヤ(13A〜13C)として、荷の加速に好都合な駆動ローラコ
ンベヤを利用して、グラビティーローラコンベヤ (2A〜
2C) へ荷を勢い良く送り込むようにし、以て、グラビテ
ィーローラコンベヤ (2A〜2C) の傾斜角度が緩くとも確
実に荷を搬出端まで滑動させることができるようにする
ことができる。しかもこのように実施しても、主駆動ベ
ルトコンベヤ(19)から水平駆動ローラコンベヤ上へ荷が
直接乗り移るのではなく、両コンベヤ間の副駆動ベルト
コンベヤ(20)を経由するのであるから、下り勾配の主駆
動ベルトコンベヤ(19)上から水平駆動ローラコンベヤへ
荷が直接乗り移る場合のように、当該荷の先端がコンベ
ヤローラ間に嵌まり込むような恐れもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 Ａ図は本発明の搬入装置を利用した保管設備
の全体を示す概略側面図であり、Ｂ図は同平面図であ
る。

【図２】 搬入装置の詳細を示す縦断側面図である。

【図３】 搬出装置の詳細を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１Ａ 保管用コンベヤユニット １Ｂ 保管用コンベヤユニット ２Ａ グラビティーローラコンベヤ ２Ｂ グラビティーローラコンベヤ ２Ｃ グラビティーローラコンベヤ ４Ａ 搬入装置 ４Ｂ 搬入装置 ８ 搬入用仕分けコンベヤ ９ 仕分け手段 １０ 固定ガイド １１ 水平送出コンベヤ部 １１ａ コンベヤフレームの突出部（平行四連リンクの
一部） １３Ａ 水平駆動ローラコンベヤ １３Ｂ 水平駆動ローラコンベヤ １３Ｃ 水平駆動ローラコンベヤ １４ 中継駆動コンベヤ手段 １８ 主駆動ベルトコンベヤを支承する支軸 １９ 主駆動ベルトコンベヤ １９ａ コンベヤフレーム（平行四連リンクの一部） ２０ 副駆動ベルトコンベヤ ２０ａ コンベヤフレームの突出部（平行四連リンクの
一部） ２１ 支持機構 ２２ 副駆動ベルトコンベヤを支承する支軸 ２３ 平行四連リンク ２６ リンク ２７ 主駆動ベルトコンベヤの駆動用モータ ２８ 伝動ベルト（またはチェン） ２９ シリンダユニット

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下複数段に配列された保管用グラビティ
   ーローラコンベヤ (2A〜2C) と１つの搬入用コンベヤ(1
   1)とを接続する搬入装置(4A,4B) であって、水平駆動コ
   ンベヤ(13A〜13C)と、中継駆動コンベヤ手段(14)とを有
   し、 水平駆動コンベヤ(13A〜13C)は、各段の保管用グラビテ
   ィーローラコンベヤ (2A〜2C) の搬入端に接続するよう
   に上下複数段設置され、 中継駆動コンベヤ手段(14)は、搬入用コンベヤ(11)の端
   部に接続する基部が上下揺動自在に軸支された１つの角
   度可変主駆動ベルトコンベヤ(19)と、この主駆動ベルト
   コンベヤ(19)の遊端を上下複数段の水平駆動コンベヤ(1
   3A〜13C)に択一的に接続する１つの副駆動ベルトコンベ
   ヤ(20)と、主駆動ベルトコンベヤ(19)の上下揺動に連動
   して副駆動ベルトコンベヤ(20)を水平姿勢に保持しなが
   ら上下に平行移動させる支持機構(21)とから成り、 主駆動ベルトコンベヤ(19)の角度変更により、搬入用コ
   ンベヤ(11)が水平姿勢の副駆動ベルトコンベヤ(20)を介
   して上下複数段の水平駆動コンベヤ(13A〜13C)に択一的
   に接続されるようにした搬入装置。
2. 【請求項２】中継駆動コンベヤ手段(14)の支持機構(21)
   が、副駆動ベルトコンベヤ(20)の基部を主駆動ベルトコ
   ンベヤ(19)の遊端に上下揺動自在に軸支する支軸(22)
   と、主駆動ベルトコンベヤ(19)のフレームの一部(19a)
   を１つの上下傾動リンクとするとともに副駆動ベルトコ
   ンベヤ(20)のフレームの一部(20a) を１つの平行上下動
   リンクとする平行四連リンク(23)とから成る請求項１に
   記載の搬入装置。
3. 【請求項３】中継駆動コンベヤ手段(14)の副駆動ベルト
   コンベヤ(20)のコンベヤベルト(20b) と主駆動ベルトコ
   ンベヤ(19)のコンベヤベルト(19b) とが互いに連動連結
   され、主駆動ベルトコンベヤ(19)を駆動用モータ(27)付
   きとして成る請求項１または２に記載の搬入装置。