JP2969269B1 - 物品の荷揃え方法 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 物品を出庫される順序と略等しい順序に予め
荷揃えすることによって、極めて短時間に所望の物品を
所望の順序で出庫する。 【解決手段】 複数の種類の物品Ｇを荷揃えする物品の
荷揃え方法において、回動可能に支持された物品収納部
１２を備え、物品収納部１２が出庫される順序と略等し
い順序に物品Ｇを収納する荷揃え物品収納部１２１と荷
揃えされる前の物品Ｇを収納する保管物品収納部１２２
とを含む回転棚１の、保管物品収納部１２２から物品Ｇ
を取り出して荷揃え物品収納部１２１に出庫される順序
と略等しい順序に収納するように移し替え、回転棚１を
逆転方向にも回動して荷揃え物品収納部１２１に収納さ
れた物品Ｇを所定の順序に取り出して出庫する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転棚、特に複数
段に積層された水平回転棚を用いて物品を出庫される順
序に荷揃えする物品の荷揃え方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の荷揃え方法に関する従来の技術と
しては、特公平３−７５４４２号公報、特開平９−２７
２６０９号公報に記載のもの等が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特公平３−７５４４２号公報には、最
上段の回転棚単体（供給用回転棚単体）の物品をその他
の段（下４段）の回転棚単体（保管用回転棚単体）に移
し替えるようになしてある物品の荷揃え方法及びその装
置が記載されている。また、特開平９−２７２６０９号
公報には、物品を多段式回転ラックに入庫して保管し、
出庫用のトラックが到着したら、そのトラックに該当す
る複数の物品を一括して出庫する出庫装置が記載されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特公平３−７５４４２号公報に記載
されている物品の荷揃え方法及びその装置は、物品を保
管用回転棚単体の所定の物品収納部に移し替えることは
できるが、物品を出庫順序にしたがって収納するように
は移し替えられていない。また、特開平９−２７２６０
９号公報に記載されている出庫装置は、回転棚単体から
複数個の物品を同時に取り出すことはできるが、物品を
回転棚単体から別の回転棚単体に移し替えるように構成
されていない。

【０００６】従って、本発明の目的は、物品を出庫され
る順序と略等しい順序に予め荷揃えすることによって、
極めて短時間に所望の物品を所望の順序で出庫すること
ができるようになしてある物品の荷揃え方法を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の種類の
物品を荷揃えする物品の荷揃え方法において、回動可能
に支持された物品収納部を備え、該物品収納部が出庫さ
れる順序と略等しい順序に物品を収納する荷揃え物品収
納部と荷揃えされる前の物品を収納する保管物品収納部
とを含む回転棚の、上記保管物品収納部から物品を取り
出して上記荷揃え物品収納部に出庫される順序と略等し
い順序に収納するように移し替えるようになしてあり、
上記回転棚が上記物品収納部を回動可能に支持した回転
棚単体を複数段積層して構成されており、上記保管物品
収納部から取り出された物品は何れかの回転棚単体の荷
揃え物品収納部に出庫される順序と略等しい順序に収納
され、上記回転棚単体を逆転方向にも回動して上記荷揃
え物品収納部に収納された物品を所定の順序に取り出し
て出庫することを特徴とする物品の荷揃え方法を提供す
ることによって上記の目的を達成したものである。

【０００８】尚、保管物品収納部から取り出された物品
が、荷揃え物品収納部に１個ずつ収納されることが好ま
しい。

【０００９】また、保管物品収納部から取り出された物
品が、回転棚の側方に配設された搬送手段によって荷揃
え物品収納部に移し替えられることが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を本発
明の物品の荷揃え方法の実施に好適な物品の荷揃え設備
の実施例と共に説明する。

【００１１】図１は本発明の物品の荷揃え方法の実施に
好適な物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図、図２
は図１に示す物品の荷揃え設備の一部（回転棚単体の積
層段数、搬送手段の設置台数等）を変更した物品の荷揃
え設備の概略立面図、図３は図２に示す物品の荷揃え設
備の一部（搬入手段の配置、設置台数等）を変更した物
品の荷揃え設備の平面図、図４は図３に示す物品の荷揃
え設備の一部（搬出手段の配置、搬出方向等）を変更し
た物品の荷揃え設備の要部拡大平面図、図５は図４に示
す搬出手段等の要部拡大側面図、図６は図１に示す搬送
手段の立面図、図７は図６に示す搬送手段の側面図であ
る。

【００１２】これらの図面において、１は水平の長円状
循環経路に沿って物品収納部１２を回動可能に支持した
回転棚単体１１を適宜間隔で複数段積層してなり、回動
可能に支持された物品収納部１２が出庫される順序と略
等しい順序に物品Ｇを収納する荷揃え物品収納部１２１
と荷揃えされる前の物品Ｇを収納する保管物品収納部１
２２とを含み（とに分けられ）、後述する搬出手段近傍
の回転棚単体１１に支持された物品収納部１２を荷揃え
物品収納部１２１となしてある回転棚、２は回転棚１の
直線移動経路部の側方に配設された本発明の搬送手段と
しての移し替え装置、３は回転棚１の直線移動経路部の
側方に配設された入庫装置で本発明の搬送手段としての
移し替え装置としても機能する。また、４は回転棚１の
直線移動経路部の側方に配設された出庫装置、５は回転
棚１の直線移動経路部に沿って配設された搬入手段とし
ての搬入コンベア、６は回転棚１の直線移動経路部に沿
って配設された搬出手段としての搬出コンベアである。
而して、保管物品収納部１２２から物品Ｇを取り出し
て、取り出された複数の種類の物品Ｇを移し替え装置
２、３によって荷揃え物品収納部１２１に出庫される順
序と略等しい順序に収納するように移し替え、回転棚１
を逆転方向にも回動して荷揃え物品収納部１２１に収納
された物品Ｇを所定の順序に取り出して出庫するように
なしてある。

【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、回転棚１におけるそれぞれの回転棚単体１１は、水
平の長円状の走行レール上に多数（１４４連）の物品収
納部１２を走行可能に支持すると共に、走行レールに沿
って駆動歯車と遊転歯車との間に駆動チェーンを掛張し
て、この駆動チェーンに物品収納部１２を等間隔で固定
し、駆動歯車をモータにより駆動することにより、他の
段の回転棚単体１１とは無関係に回動させ得るようにな
してあり、この回転棚単体１１を適宜間隔で図１に示さ
れる実施例では１０段（図２に示される実施例では、中
間の段が図示省略されており、２８段）積層して回転棚
１となしてある。また、回動可能に支持された物品収納
部１２が、出庫される順序と略等しい順序に物品Ｇを収
納する荷揃え物品収納部１２１と荷揃えされる前の物品
Ｇを収納する保管物品収納部１２２とに分けられ、図２
に示される実施例では、搬出コンベア６の近傍に位置す
る下から１段目〜下から５段目の回転棚単体１１に支持
された物品収納部１２を荷揃え物品収納部１２１となし
てあり、下から６段目〜下から２８段目の回転棚単体１
１に支持された物品収納部１２を保管物品収納部１２２
となしてある。尚、本実施例においては、下から１段目
〜下から５段目の回転棚単体１１に支持された物品収納
部１２の全てを荷揃え物品収納部１２１となしてある
が、その一部は保管物品収納部１２２となしてもよい。
また、それぞれの回転棚単体１１は他の段の回転棚単体
１１と無関係に回動させ得るように構成されているが、
１本または同期運転される複数本の駆動チェーンに物品
収納部１２を適宜間隔で複数段に固定して複数段からな
る回転棚単体１１を構成し、複数段からなる回転棚単体
１１を複数組（複数段）積層することによって回転棚１
を構成してもよい。また、１段からなる回転棚単体１１
と複数段からなる回転棚単体１１とを複数組（複数段）
積層することによって回転棚１を構成してもよい。

【００１４】また、本発明の搬送手段としての移し替え
装置２は、回転棚１の直線移動経路部の側方に図１に示
される実施例では２台（図２に示される実施例では３
台）配設され、それぞれ２本のマスト２１、その上部に
横設された上部フレーム２２、その下部に横設された下
部フレーム２３、２本のマスト２１に沿って昇降する昇
降台２４、昇降台２４に搭載されたツインフォーク（一
対のフォーク装置）２５等で構成されており、一対のフ
ォーク装置２５はそれぞれ独立して物品収納部１２の方
向（回転棚１の直線移動経路に対して左右方向）に出退
可能に構成され、物品Ｇを保管物品収納部１２２から取
り出して荷揃え物品収納部１２１に収納するようになし
てある。尚、昇降台２４の昇降によってフォーク装置２
５は全ての段の回転棚単体１１と対峙できるように構成
されている。また、図１〜図５に示される移し替え装置
２は回転棚１の直線移動経路部に沿って走行するように
構成されていないが、図６および図７に示される実施例
の移し替え装置２は、下部フレーム２３に装置されてい
る駆動車輪等によって回転棚１の直線移動経路部に沿っ
て走行レール２６上を走行できるように構成されてい
る。

【００１５】また、本発明の搬送手段としての移し替え
装置としても機能する入庫装置３は、回転棚１の直線移
動経路部の側方に図１に示される実施例では２台（図２
に示される実施例では３台）配設され、移し替え装置２
と同様に、それぞれ２本のマスト３１、その上部に横設
された上部フレーム３２、その下部に横設された下部フ
レーム３３、２本のマスト３１に沿って昇降する昇降台
３４、昇降台３４に搭載されたツインフォーク（一対の
フォーク装置）３５等で構成されており、一対のフォー
ク装置３５はそれぞれ独立して物品収納部１２の方向
（回転棚１の直線移動経路に対して左右方向）に出退可
能に構成され、搬入コンベア５の入庫ステーション５１
上の物品Ｇを取り込んで保管物品収納部１２２に収納す
ると共に、物品Ｇを保管物品収納部１２２から取り出し
て荷揃え部品収納部１２１に収納するようになしてあ
る。尚、昇降台３４の昇降によってフォーク装置３５は
全ての段の回転棚単体１１と対峙できるように構成され
ている。また図１〜図５に示される入庫装置３は回転棚
１の直線移動経路部に沿って走行するように構成されて
いないが、図６および図７に示される実施例の入庫装置
３は、下部フレーム３３に装置されている駆動車輪等に
よって回転棚１の直線移動経路部に沿って走行レール３
６上を走行できるように構成されている。

【００１６】また、出庫装置４は、回転棚１の直線移動
経路部の側方に配設され、移し替え装置２と同様に、そ
れぞれ２本のマスト、その上部に横設された上部フレー
ム、その下部に横設された下部フレーム、２本のマスト
に沿って昇降する昇降台４１、昇降台４１に搭載された
ツインフォーク（一対のフォーク装置）４２等で構成さ
れており、一対のフォーク装置４２はそれぞれ独立して
物品収納部１２の方向（回転棚１の直線移動経路に対し
て左右方向）に出退可能に構成され、物品Ｇを荷揃え物
品収納部１２１から取り出して搬出コンベア６の出庫ス
テーション６１上に載置するようになしてある。尚、昇
降台４１の昇降によってフォーク装置４２は、図２に示
される実施例では、下から１段目〜下から５段目の回転
棚単体１１と対峙できるように構成されている。また、
出庫装置４は回転棚１の直線移動経路部に沿って走行す
るように構成されておらず、固定されている。また、昇
降台４１には搬出コンベア６の出庫ステーション６１を
含む始端部６２も搭載されている。

【００１７】また、搬入手段としての搬入コンベア５
は、回転棚１の直線移動経路部に沿って図１および図２
に示される実施例では１段（図３に示される実施例では
３段）配設され、その終端部および中間部に６個の入庫
ステーション５１を備えている（図３に示される実施例
ではそれぞれの終端部に２個ずつの入庫ステーション５
１を備えている）駆動ローラコンベアである。尚、入庫
ステーション５１は、一対の物品支持部材（図示省
略）、物品支持部材を昇降するリフト装置（図示省
略）、コンベア上の物品を停止するストッパ（図示省
略）等を備え、物品支持部材は隣接するローラ（図示省
略）とローラとの間にそれぞれのローラに沿うように配
設された板状体で構成され、ストッパによって停止され
た物品Ｇを一対の物品支持部材で掬い上げて、物品Ｇの
底面とローラの上面との間にフォーク挿入空間を形成す
るようになしてある。

【００１８】また、本発明の搬出手段としての搬出コン
ベア６は、回転棚１の直線移動経路部に沿って配設さ
れ、２個の出庫ステーション６１を備える駆動ローラコ
ンベアでなる始端部６２、水平駆動ローラコンベアでな
る搬送部６３、始端部６２と搬送部６３とを繋ぐ揺動ベ
ルトコンベアでなる揺動部６４等で構成されており、揺
動部６４はその搬送部６３側の端部を一定の高さに保つ
と共に、出庫装置４の昇降台４１に搭載されている始端
部６２の昇降に追従してその始端部６２側の端部を昇降
し得るように構成されている。尚、出庫ステーション６
１は、一対の物品支持部材（図示省略）、物品支持部材
を省略するリフト装置（図示省略）等を備え、物品支持
部材は隣接するローラ（図示省略）とローラとの間にそ
れぞれのローラに沿うように配設された板状体で構成さ
れ、一対の物品支持部材上に載置された物品Ｇを物品支
持部材を下降することによって始端部６２の駆動ローラ
コンベア上に移載するようになしてある。また、図２に
示される実施例においては、荷揃え物品収納部１２１を
備える下から１段目〜下から５段目の５段の回転棚単体
１１に対して、１個の搬出コンベア６のみによって物品
Ｇを連続的に搬出できるように揺動部６４を備えている
が、荷揃え物品収納部１２１を備える回転棚単体１１が
１段のみである場合、荷揃え物品収納部１２１を備える
回転棚単体１１毎にそれぞれ搬出コンベア６を備えてい
る場合には、揺動部６４は不必要となる。また、レイア
ウト等の都合によっては、搬送部６３を水平駆動ローラ
コンベアでなく、傾斜コンベア等で構成してもよい。

【００１９】次に、上述の物品の荷揃え設備を用いた本
発明の物品の荷揃え方法の一実施例について説明する。

【００２０】本発明の物品の荷揃え方法は、搬入コンベ
ア５を経て搬入された物品Ｇを入庫装置３によって回転
棚１の保管物品収納部１２２に１個ずつフリーロケーシ
ョンにて収納するようになしてあると共に、出荷要求
（例えば、出荷先別の出荷順序およびその出荷品種、数
量のデータ等の情報）が決定すると、予め保管物品収納
部１２２から物品Ｇを取り出して、取り出された複数の
種類（品種）の物品Ｇを移し替え装置２（または入庫装
置３）によって荷揃え物品収納部１２１に出庫される順
序と略等しい順序に収納するように移し替え、回転棚１
を逆転方向にも回動して荷揃え物品収納部１２１に収納
された物品Ｇを所定の順序に取り出して出庫するように
なしてある。したがって、出荷用のトラック等が到着し
た時には、既に物品Ｇは荷揃え物品収納部１２１に出庫
される順序と略等しい順序に荷揃えされているので、極
めて短時間に所望の物品Ｇを所望の順序で出庫すること
ができる。

【００２１】例えば、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち
物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇ
ｈ、Ｇｆ、Ｇｄの順序で出庫されるように出荷要求が決
定すると、所望の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇ
ｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）を収納（在
庫）している保管物品収納部１２２を支持しているそれ
ぞれの回転棚単体１１を所定の移し替え装置２（または
入庫装置３）のフォーク装置２５（または３５）の位置
まで順次回動し、保管物品収納部１２２に収納されてい
る物品Ｇを移し替え装置２（または入庫装置３）のフォ
ーク装置２５（または３５）によって取り出して〔一対
のフォーク装置２５（または３５）のそれぞれのフォー
ク装置２５（または３５）によって、異なった回転棚単
体１１の保管物品収納部１２２に収納されているそれぞ
れの物品Ｇを取り出すようになしてもよい〕、取り出さ
れた複数の種類の物品Ｇは順次下から１段目〜下から５
段目の何れかの回転棚単体１１、例えば下から５段目の
回転棚単体１１に荷揃えするようになしてあり、下から
５段目の回転棚単体１１を荷揃え物品収納部１２１の取
り付け間隔の２倍ずつ回動して、保管物品収納部１２２
から取り出された物品Ｇを連続する１０個の荷揃え物品
収納部１２１に出庫される順序（即ち、物品Ｇａ、Ｇ
ｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ
の順序）で１個ずつ収納するように、移し替え装置２
（または入庫装置３）の一対のフォーク装置２５（また
は３５）によって物品Ｇが２個ずつ同時に収納され荷揃
えされるようになしてある。

【００２２】したがって、下から１段目〜下から５段目
の何れかの回転棚単体１１、例えば下から５段目の回転
棚単体１１の荷揃え物品収納部１２１に出庫される順序
に荷揃えされた物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、
Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）は、荷揃えされ
た物品Ｇが積み込まれるべき出荷用のトラック等が到着
すると、下から５段目の回転棚単体１１を荷揃え物品収
納部１２１の取り付け間隔の２倍ずつ回動して連続する
１０個の荷揃え物品収納部１２１に収納されている物品
Ｇを２個ずつ順次出庫することによって、極めて短時間
に所望の物品Ｇを所望の順序で出庫することができる。

【００２３】尚、下から５段目の回転棚単体１１の連続
する１０個の荷揃え物品収納部１２１に出庫される順序
（即ち、物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇ
ｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄの順序）で物品Ｇをそれぞれの荷
揃え物品収納部１２１に１個ずつ収納するときの荷揃え
作業の順番は、出庫される順序（即ち、物品Ｇａ、Ｇ
ｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ
の順序）の順番でなくてもよい。即ち、所望の物品Ｇ
（物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇ
ｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）を収納している保管物品収納部１２２
を支持した回転棚単体１１を所定の移し替え装置２（ま
たは入庫装置３）のフォーク装置２５（または３５）の
位置まで順次回動するときに、先に出庫される物品Ｇを
収納している保管物品収納部１２２を支持した回転棚単
体１１を回動開始して、先に出庫される物品Ｇを収納し
ている保管物品収納部１２２が移し替え装置２（または
入庫装置３）のフォーク装置２５（または３５）の位置
に到着する前に、後から出庫される物品Ｇを収納してい
る保管物品収納部１２２が移し替え装置２（または入庫
装置３）のフォーク装置２５（または３５）の位置に到
着するときには、後から出庫される物品Ｇを先にフォー
ク装置２５（または３５）によって取り出すと共に、下
から５段目の回転棚単体１１を荷揃え物品収納部１２１
の取り付け間隔の２倍ずつ回動せずに、荷揃え物品収納
部１２１の取り付け間隔（ピッチ）ずつ回動すると共
に、下から５段目の回転棚単体１１を必要なピッチ数だ
け余分に回動して、後から出庫される物品Ｇを所定の荷
揃え物品収納部１２１に収納した後、回転棚単体１１を
逆転方向に回動して先に出庫される物品Ｇを収納する
（例えば、正逆転方向に５個の荷揃え物品収納部１２１
分まで荷揃え作業の順番を変更してもよいと条件を設定
して、その条件に適合する場合には出庫される順序とは
異なる順番、即ち±５個分のピッチの許容幅を持った順
番で取り出し可能となった物品Ｇから移し替えられて荷
揃えされる）ことによって、下から５段目の回転棚単体
１１の連続する１０個の荷揃え物品収納部１２１に出庫
される順序（即ち、物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇ
ｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄの順序）で１個ずつ
物品Ｇが収納されるように制御してもよく、このように
制御することによって、荷揃え時間を短縮することがで
きる。

【００２４】また、下から５段目の回転棚単体１１の連
続する１０個の荷揃え物品収納部１２１に物品Ｇを出庫
される順序（即ち、物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇ
ｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄの順序）と略等しい
順序に収納するように移し替えてもよい。即ち、所望の
物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇ
ｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）を収納している保管物品収納部
１２２を支持した回転棚単体１１を所定の移し替え装置
２（または入庫装置３）のフォーク装置２５（または３
５）の位置まで順次回動するときに、先に出庫される物
品Ｇを収納している保管物品収納部１２２を支持した回
転棚単体１１を回動開始して、先に出庫される物品Ｇを
収納している保管物品収納部１２２が移し替え装置２
（または入庫装置３）のフォーク装置２５（または３
５）の位置に到着する前に、後から出庫される物品Ｇを
収納している保管物品収納部１２２が移し替え装置２
（または入庫装置３）のフォーク装置２５（または３
５）の位置に到着するときには、後から出庫される物品
Ｇを先にフォーク装置２５（または３５）によって取り
出すと共に、下から５段目の回転棚単体１１を正転方向
に回動して、後から出庫される物品Ｇを正転方向に対し
て前側の荷揃え物品収納部１２１に収納した後、回転棚
単体１１を正転方向に更に回動して先に出庫される物品
Ｇを後から出庫される物品Ｇより正転方向に対して後側
の荷揃え物品収納部１２１に収納する（例えば、出庫さ
れる順序に対して荷揃え物品収納部１２１に収納される
順序は５個の荷揃え物品収納部１２１分まで入れ替えて
もよいと条件を設定して、その条件に適合する場合には
出庫される順序と略等しいが出庫される順序とは異なる
順序、即ち出庫される順序に対して±５個分の許容幅を
持った順序で、取り出し可能となった物品Ｇから荷揃え
物品収納部１２１に移し替えられる）ことによって、下
から５段目の回転棚単体１１の連続する１０個の荷揃え
物品収納部１２１に出庫される順序（即ち、物品Ｇａ、
Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇ
ｄの順序）と略等しい順序で１個ずつ物品Ｇが収納され
るように制御してもよく、このように制御することによ
って、移し替え時間を短縮することができる。

【００２５】また、保管物品収納部１２２に収納されて
いる物品Ｇを移し替え装置２（または入庫装置３）の一
対のフォーク装置２５（または３５）によって取り出す
ときに〔一対のフォーク装置２５（または３５）のそれ
ぞれのフォーク装置２５（または３５）によって、異な
った回転棚単体１１の保管物品収納部１２２に収納され
ているそれぞれの物品Ｇを取り出すようになしてもよ
い〕、連続して出庫される２個の物品Ｇではなく、先に
出庫される物品Ｇと２個以上の後に出庫される物品Ｇと
を一対のフォーク装置２５（または３５）によって取り
出すと共に、下から５段目の回転棚単体１１の隣合った
荷揃え物品収納部１２１に先に出庫される物品Ｇと２個
以上の後に出庫される物品Ｇとを同時に収納することに
よって、下から５段目の回転棚単体１１の連続する１０
個の荷揃え物品収納部１２１に出庫される順序（即ち、
物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇ
ｈ、Ｇｆ、Ｇｄの順序）と略等しい順序で１個ずつ物品
Ｇを収納するように制御してもよい。

【００２６】また、１０個の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｇ、
Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）が
下から５段目の回転棚単体１１の連続する１０個の荷揃
え物品収納部１２１に荷揃えされると、続いて出庫され
る複数個の物品Ｇを収納（在庫）している保管物品収納
部１２２を支持しているそれぞれの回転棚単体１１を所
定の移し替え装置２（または入庫装置３）のフォーク装
置２５（または３５）の位置まで順次回動し、保管物品
収納部１２２に収納されている物品Ｇを移し替え装置２
（または入庫装置３）のフォーク装置２５（または３
５）によって取り出して、取り出された複数の種類の物
品Ｇは順次下から１段目〜下から５段目の何れかの回転
棚単体１１、例えば下から５段目の回転棚単体１１の上
記の１０個の荷揃え物品収納部１２１に連続する複数個
の荷揃え物品収納部１２１に収納するか、下から１段目
〜下から４段目の何れかの回転棚単体１１の連続する複
数個の荷揃え物品収納部１２１に収納して荷揃えするよ
うになしてある。

【００２７】また、１０個の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｇ、
Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）を
下から５段目の回転棚単体１１の連続する１０個の荷揃
え物品収納部１２１に荷揃えしているとき、続いて出庫
される複数個の物品Ｇを収納（在庫）している保管物品
収納部１２２を支持しているそれぞれの回転棚単体１１
を別の移し替え装置２（または入庫装置３）のフォーク
装置２５（または３５）の位置まで順次回動し、保管物
品収納部１２２に収納されている物品Ｇを別の移し替え
装置２（または入庫装置３）のフォーク装置２５（また
は３５）によって取り出して、取り出された複数の種類
の物品Ｇを順次下から１段目〜下から５段目の何れかの
回転棚単体１１の連続する複数個の荷揃え物品収納部１
２１（例えば、下から５段目の回転棚単体１１の上記の
１０個の荷揃え物品収納部１２１に連続する複数個の荷
揃え物品収納部１２１、或いは下から１段目〜下から４
段目の何れかの回転棚単体１１の連続する複数個の荷揃
え物品収納部１２１）に収納して荷揃えするようになし
てもよい。

【００２８】また、１０個の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｇ、
Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）を
下から５段目の回転棚単体１１の連続する１０個の荷揃
え物品収納部１２１に荷揃えしているとき、下から１段
目〜下から４段目の何れかの回転棚単体１１の荷揃え物
品収納部１２１から既に荷揃えされている物品Ｇを出庫
するようになしてもよい。

【００２９】また、下から５段目の回転棚単体１１の連
続する１０個の荷揃え物品収納部１２１に出庫される順
序（即ち、物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、
Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄの順序）と略等しいが出庫され
る順序とは異なる順序で１個ずつ収納された物品Ｇは、
回転棚１（の下から５段目の回転棚単体１１）を逆転方
向にも（正転方向と逆転方向の両方向に）回動すること
によって、所定の順序に搬出コンベア６に取り出して出
庫するようになしてある。したがって、出荷用のトラッ
ク等が到着した時には、既に物品Ｇは荷揃え物品収納部
１２１に出庫される順序と略等しい順序に荷揃えされて
いるので、回転棚１を大きく回動する必要はなく、極め
て短時間に所望の物品Ｇを所望の順序で出庫することが
できる。

【００３０】尚、異なった段の回転棚単体１１の荷揃え
物品収納部１２１に荷揃えされた物品Ｇを出庫するとき
には、昇降台４１を昇降してフォーク装置４２を所定の
段の回転棚単体１１と対峙する位置まで昇降した後、所
望の物品Ｇを所望の順序で取り出して連続的に出庫する
ようになしてある。

【００３１】以上、本発明の実施の形態を本発明の物品
の荷揃え方法の実施に好適な物品の荷揃え設備の実施例
と共に説明したが、本発明の物品の荷揃え方法はこれら
に制限されるものではない。例えば、１個または３個以
上のフォーク装置２５（または３５）を備えている移し
替え装置２（または入庫装置３）を用いて物品Ｇを移し
替えてもよい。

【００３２】また、下から１段目〜下から５段目の回転
棚単体１１に支持された物品収納部１２を荷揃え物品収
納部１２１とせずに、上部または中央の高さに位置する
１段または複数段の回転棚単体１１に支持された物品収
納部１２を荷揃え物品収納部１２１とし、残りの段の回
転棚単体１１に支持された物品収納部１２を保管物品収
納部１２２となしてもよい。

【００３３】また、搬入コンベア５を水平駆動ローラコ
ンベアのみで構成せずに、搬出コンベア６と同様に、駆
動ローラコンベアでなる終端部（搬出コンベア６の始端
部６２に相当）、水平駆動ローラコンベアでなる搬送
部、終端部と搬送部とを繋ぐ揺動ベルトコンベアでなる
揺動部等で構成してもよい。

【００３４】また、移し替え装置２、入庫装置３、出庫
装置４の配列を変更してもよく、回転棚１の両側の直線
移動経路部のそれぞれの側に配置してもよいと共に、複
数台の出庫装置４を配設してもよい。

【００３５】また、移し替え装置２、入庫装置３、出庫
装置４を回転棚１の上下方向に対して複数台ずつ配設し
てもよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明の物品の荷揃え方法は、上述のと
おり構成されており、物品を出庫される順序と略等しい
順序に予め荷揃えするようになしてあるので、搬送手段
（移し替え装置）には高い処理能力は要求されず、低能
力の設備を利用することができる。また、出荷するとき
には極めて短時間に所望の物品を所望の順序で出庫する
ことができる。また、入庫作業と移し替え作業の作業時
間帯が異なるときには、入庫装置によっても移し替え作
業を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の荷揃え方法の実施に好適な物品
の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す物品の荷揃え設備の一部（回転棚単
体の積層段数、搬送手段の設置台数等）を変更した物品
の荷揃え設備の概略立面図である。

【図３】図２に示す物品の荷揃え設備の一部（搬入手段
の配置、設置台数等）を変更した物品の荷揃え設備の平
面図である。

【図４】図３に示す物品の荷揃え設備の一部（搬出手段
の配置、搬出方向等）を変更した物品の荷揃え設備の要
部拡大平面図である。

【図５】図４に示す搬出手段等の要部拡大側面図であ
る。

【図６】図１に示す搬送手段の立面図である。

【図７】図６に示す搬送手段の側面図である。

【符号の説明】

１ 回転棚 ２ 搬送手段（移し替え装置） ３ 搬送手段（入庫装置） ６ 搬出手段（搬出コンベア） １１ 回転棚単体 １２ 物品収納部 １２１ 荷揃え物品収納部 １２２ 保管物品収納部 Ｇ 物品

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の種類の物品を荷揃えする物品の荷
   揃え方法において、回動可能に支持された物品収納部を
   備え、該物品収納部が出庫される順序と略等しい順序に
   物品を収納する荷揃え物品収納部と荷揃えされる前の物
   品を収納する保管物品収納部とを含む回転棚の、上記保
   管物品収納部から物品を取り出して上記荷揃え物品収納
   部に出庫される順序と略等しい順序に収納するように移
   し替えるようになしてあり、上記回転棚が上記物品収納
   部を回動可能に支持した回転棚単体を複数段積層して構
   成されており、上記保管物品収納部から取り出された物
   品は何れかの回転棚単体の荷揃え物品収納部に出庫され
   る順序と略等しい順序に収納され、上記回転棚単体を逆
   転方向にも回動して上記荷揃え物品収納部に収納された
   物品を所定の順序に取り出して出庫することを特徴とす
   る物品の荷揃え方法。
2. 【請求項２】 保管物品収納部から取り出された物品
   が、荷揃え物品収納部に１個ずつ収納される請求項１記
   載の物品の荷揃え方法。
3. 【請求項３】 保管物品収納部から取り出された物品
   が、回転棚の側方に配設された搬送手段によって荷揃え
   物品収納部に移し替えられる請求項１または２記載の物
   品の荷揃え方法。