JPH07254158A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
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- JPH07254158A JPH07254158A JP6145890A JP14589094A JPH07254158A JP H07254158 A JPH07254158 A JP H07254158A JP 6145890 A JP6145890 A JP 6145890A JP 14589094 A JP14589094 A JP 14589094A JP H07254158 A JPH07254158 A JP H07254158A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ディスク装置の安定性が確保でき、性能低
下及び信頼性低下が防止できるトラッキング制御装置を
提供することを目的とする。 【構成】 光ディスク７Ａのトラック検索を行う際に
は、ブレーキパルス印可直前のリニアモータ２８Ａの速
度とリニアモータ２８Ａの駆動値に応じて、ブレーキパ
ルスの波高値またはパルス幅を制御する。これによっ
て、光スポット８Ａが目的トラックに突入する速度を制
御する。
下及び信頼性低下が防止できるトラッキング制御装置を
提供することを目的とする。 【構成】 光ディスク７Ａのトラック検索を行う際に
は、ブレーキパルス印可直前のリニアモータ２８Ａの速
度とリニアモータ２８Ａの駆動値に応じて、ブレーキパ
ルスの波高値またはパルス幅を制御する。これによっ
て、光スポット８Ａが目的トラックに突入する速度を制
御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ等の光源を用い
て記録媒体に対して光学的に信号を記録再生する光学式
記録再生装置のトラッキング制御装置に関するものであ
る。
て記録媒体に対して光学的に信号を記録再生する光学式
記録再生装置のトラッキング制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、光学式記録再生装置（光ディスク
装置）では、光ディスク装置の薄型化や高速検索等を実
現するため、光ヘッドとして分離光学系を用い、可動部
を軽量化するため、光ディスクのトラックに対するトラ
ッキングを制御するトラッキング制御装置のトラッキン
グアクチュエータとして、光スポットを偏向してトラッ
キング方向の精密な位置決めを行うアクチュエータにガ
ルバノミラーを用い、これを固定部に配置する構成のも
のが知られている。
装置）では、光ディスク装置の薄型化や高速検索等を実
現するため、光ヘッドとして分離光学系を用い、可動部
を軽量化するため、光ディスクのトラックに対するトラ
ッキングを制御するトラッキング制御装置のトラッキン
グアクチュエータとして、光スポットを偏向してトラッ
キング方向の精密な位置決めを行うアクチュエータにガ
ルバノミラーを用い、これを固定部に配置する構成のも
のが知られている。
【０００３】以下、従来のトラッキング制御装置につい
て、この装置によって行うスチルジャンプ動作およびト
ラック検索動作を例に挙げて説明する。図１３は、従来
のトラッキング制御装置において、スチルジャンプ動作
に関係する部分の構成を示すブロック図である。図示の
ように、半導体レーザ等の光源１Ａからの出射光はコリ
メータレンズ２Ａで平行光にされた後、ビームスプリッ
ター３Ａを通過し、トラッキング微アクチュエータのガ
ルバノミラー２７Ａで反射され、さらに可動部上のミラ
ー４Ａで反射された後、対物レンズ５Ａで収束されてス
ピンドルモータ６Ａにより回転しているディスク７Ａに
照射される。ディスク７Ａからの光ビーム８Ａの反射光
８Ａは、対物レンズ５Ａを通過してミラー４Ａで反射さ
れ、さらにガルバノミラー２７Ａで反射された後、ビー
ムスプリッター３Ａで反射され凸レンズ９Ａを通過す
る。凸レンズ９Ａを通過した光ビームは、シリンドリカ
ル偏光ビームスプリッタ１０Ａ（以下シリンドリカル
Ｐ．Ｂ．Ｓと呼ぶ。）で２方向に分割される。分割され
た光ビーム１１Ａは光検出器１２Ａに入力される。光検
出器１２Ａの出力Ａ、Ｂは差動増幅器１４Ａの各端子に
入力される。差動増幅器１４Ａで光検出器１２Ａの出力
ＡとＢの差演算を行うことでトラックずれ信号が得られ
る。差動増幅器１４Ａから出力されるトラックずれ信号
は可変増幅器１７Ａに入力され、可変増幅器１７Ａのゲ
インはその出力ａ点でのトラックずれ信号の振幅が略一
定になるように調整されている。可変増幅器１７Ａの出
力は割算器１８Ａに入力されている。割算器１８Ａには
加算増幅器１６Ａからの光量和信号が入力されており、
割算器１８Ａは可変増幅器１７Ａの出力信号を加算増幅
器１６Ａの出力信号で除算することによって記録あるい
は消去時の光量変化またはディスク７Ａの反射率変化に
対してトラックずれ信号の振幅が略一定になるようにし
ている。差動増幅器１４Ａの出力であるトラックずれ信
号の検出はプッシュプル法として知られている（たとえ
ば、特開昭４９−６０７０２号公報）。また、加算増幅
器１６Ａの出力の光量和信号を信号処理回路３２Ａで復
調すれば、トラッキング制御が行われた状態でアドレス
あるいはディスクに記録してあるデータを読みとること
ができる。
て、この装置によって行うスチルジャンプ動作およびト
ラック検索動作を例に挙げて説明する。図１３は、従来
のトラッキング制御装置において、スチルジャンプ動作
に関係する部分の構成を示すブロック図である。図示の
ように、半導体レーザ等の光源１Ａからの出射光はコリ
メータレンズ２Ａで平行光にされた後、ビームスプリッ
ター３Ａを通過し、トラッキング微アクチュエータのガ
ルバノミラー２７Ａで反射され、さらに可動部上のミラ
ー４Ａで反射された後、対物レンズ５Ａで収束されてス
ピンドルモータ６Ａにより回転しているディスク７Ａに
照射される。ディスク７Ａからの光ビーム８Ａの反射光
８Ａは、対物レンズ５Ａを通過してミラー４Ａで反射さ
れ、さらにガルバノミラー２７Ａで反射された後、ビー
ムスプリッター３Ａで反射され凸レンズ９Ａを通過す
る。凸レンズ９Ａを通過した光ビームは、シリンドリカ
ル偏光ビームスプリッタ１０Ａ（以下シリンドリカル
Ｐ．Ｂ．Ｓと呼ぶ。）で２方向に分割される。分割され
た光ビーム１１Ａは光検出器１２Ａに入力される。光検
出器１２Ａの出力Ａ、Ｂは差動増幅器１４Ａの各端子に
入力される。差動増幅器１４Ａで光検出器１２Ａの出力
ＡとＢの差演算を行うことでトラックずれ信号が得られ
る。差動増幅器１４Ａから出力されるトラックずれ信号
は可変増幅器１７Ａに入力され、可変増幅器１７Ａのゲ
インはその出力ａ点でのトラックずれ信号の振幅が略一
定になるように調整されている。可変増幅器１７Ａの出
力は割算器１８Ａに入力されている。割算器１８Ａには
加算増幅器１６Ａからの光量和信号が入力されており、
割算器１８Ａは可変増幅器１７Ａの出力信号を加算増幅
器１６Ａの出力信号で除算することによって記録あるい
は消去時の光量変化またはディスク７Ａの反射率変化に
対してトラックずれ信号の振幅が略一定になるようにし
ている。差動増幅器１４Ａの出力であるトラックずれ信
号の検出はプッシュプル法として知られている（たとえ
ば、特開昭４９−６０７０２号公報）。また、加算増幅
器１６Ａの出力の光量和信号を信号処理回路３２Ａで復
調すれば、トラッキング制御が行われた状態でアドレス
あるいはディスクに記録してあるデータを読みとること
ができる。
【０００４】シリンドリカルＰ．Ｂ．Ｓ．１０Ａで分割
されたもう一方の光ビーム１５Ａは、光検出器１２Ａの
４分割面に入力されており、この光検出器１２Ａの出力
より、ディスク７Ａ上の光ビームが所定の収束状態から
ずれたことを検出するフォーカスずれ信号を得ている。
ここでフォーカスずれ信号の検出は公知の非点収差法に
よる。このフォーカスずれ信号に基づいてフォーカスア
クチュエータ（省略）を駆動する公知のフォーカス制御
を行って、ディスク７Ａ上の光ビームが所定の収束状態
になるように制御する。このフォーカス制御系について
は、ここでは直接関係しないので詳細な説明を省略す
る。
されたもう一方の光ビーム１５Ａは、光検出器１２Ａの
４分割面に入力されており、この光検出器１２Ａの出力
より、ディスク７Ａ上の光ビームが所定の収束状態から
ずれたことを検出するフォーカスずれ信号を得ている。
ここでフォーカスずれ信号の検出は公知の非点収差法に
よる。このフォーカスずれ信号に基づいてフォーカスア
クチュエータ（省略）を駆動する公知のフォーカス制御
を行って、ディスク７Ａ上の光ビームが所定の収束状態
になるように制御する。このフォーカス制御系について
は、ここでは直接関係しないので詳細な説明を省略す
る。
【０００５】以上のように構成されたトラッキング制御
装置において、トラッキング制御時の動作について簡単
に説明する。トラッキング制御は高速なトラックずれに
対しては微アクチュエータであるガルバノミラー２７Ａ
が応答し、低速なトラックずれに対しては粗アクチュエ
ータであるリニアモータ（ＬＭ）２８Ａが応答する。ま
た、ディスク７Ａ全域に及ぶ広範囲な移動を行わせる検
索もＬＭ２８Ａを駆動して行う。割算器１８Ａで記録消
去時の光量変化あるいはディスク７Ａの反射率変化に対
して振幅が略一定になったトラックずれ信号は、位相補
償回路２０Ａに入力される。位相補償回路２０Ａの出力
は、加算増幅器２４Ａの一方の端子に入力され、加算増
幅器２４Ａの出力端子は駆動回路２５Ａに入力されてい
る。トラッキング制御時には、トラックずれ信号に応じ
て駆動回路２５Ａでガルバノミラー２７Ａが回転され、
ガルバノミラー２７Ａが回転することで光スポットがデ
ィスク７Ａ上のトラックを横切る方向（トラッキング方
向）に移動し、ディスク７Ａ上の光スポットは常にトラ
ック中心に位置するように制御される。ＬＭ２８Ａはミ
ラー４Ａと対物レンズ５Ａを搭載した状態でディスク７
Ａの内周から外周までトラッキング方向に移動可能なよ
うに構成されている。トラッキング制御の動作時には、
位相補償回路２０Ａの出力を等価フィルター２１Ａ、Ｌ
Ｍ制御系の位相補償回路２２Ａ、ＬＭ駆動回路２６Ａを
介してＬＭ２８Ａに加え、ガルバノミラー２７Ａが自然
の状態を中心に回転するように制御している。等価フィ
ルター２１Ａはガルバノミラー２７Ａを回転させるトラ
ッキング微アクチュエータと伝達関数がほぼ等しい特性
の低域通過フィルタである。
装置において、トラッキング制御時の動作について簡単
に説明する。トラッキング制御は高速なトラックずれに
対しては微アクチュエータであるガルバノミラー２７Ａ
が応答し、低速なトラックずれに対しては粗アクチュエ
ータであるリニアモータ（ＬＭ）２８Ａが応答する。ま
た、ディスク７Ａ全域に及ぶ広範囲な移動を行わせる検
索もＬＭ２８Ａを駆動して行う。割算器１８Ａで記録消
去時の光量変化あるいはディスク７Ａの反射率変化に対
して振幅が略一定になったトラックずれ信号は、位相補
償回路２０Ａに入力される。位相補償回路２０Ａの出力
は、加算増幅器２４Ａの一方の端子に入力され、加算増
幅器２４Ａの出力端子は駆動回路２５Ａに入力されてい
る。トラッキング制御時には、トラックずれ信号に応じ
て駆動回路２５Ａでガルバノミラー２７Ａが回転され、
ガルバノミラー２７Ａが回転することで光スポットがデ
ィスク７Ａ上のトラックを横切る方向（トラッキング方
向）に移動し、ディスク７Ａ上の光スポットは常にトラ
ック中心に位置するように制御される。ＬＭ２８Ａはミ
ラー４Ａと対物レンズ５Ａを搭載した状態でディスク７
Ａの内周から外周までトラッキング方向に移動可能なよ
うに構成されている。トラッキング制御の動作時には、
位相補償回路２０Ａの出力を等価フィルター２１Ａ、Ｌ
Ｍ制御系の位相補償回路２２Ａ、ＬＭ駆動回路２６Ａを
介してＬＭ２８Ａに加え、ガルバノミラー２７Ａが自然
の状態を中心に回転するように制御している。等価フィ
ルター２１Ａはガルバノミラー２７Ａを回転させるトラ
ッキング微アクチュエータと伝達関数がほぼ等しい特性
の低域通過フィルタである。
【０００６】次に、スチルジャンプの動作について説明
する。トラッキング制御が行われて、回転するディスク
７Ａ上のトラックに対して光スポットが追従するように
制御された状態で信号処理回路３２Ａからの再生信号を
Ａ／Ｄ変換器３３Ａを介してＣＰＵ３４Ａに入力する。
よって、ＣＰＵ３４Ａは現在光スポットが位置するディ
スク上のアドレスが確認できるようになる。ディスク一
回転毎にトラックジャンプして同一トラックの先頭に位
置するようにして、ディスク一回転で常に同一トラック
を追従するようにしている。
する。トラッキング制御が行われて、回転するディスク
７Ａ上のトラックに対して光スポットが追従するように
制御された状態で信号処理回路３２Ａからの再生信号を
Ａ／Ｄ変換器３３Ａを介してＣＰＵ３４Ａに入力する。
よって、ＣＰＵ３４Ａは現在光スポットが位置するディ
スク上のアドレスが確認できるようになる。ディスク一
回転毎にトラックジャンプして同一トラックの先頭に位
置するようにして、ディスク一回転で常に同一トラック
を追従するようにしている。
【０００７】ジャンプパルスの生成は、ＣＰＵ３４Ａで
行われる。ＣＰＵ３４Ａからのジャンプパルスのデータ
はＤ／Ａ変換器３１Ａでアナログ信号に変換されて加算
増幅器２４Ａの一方の端子に入力される。スチルジャン
プパルスがガルバノミラー制御ループに加算されると同
時にＬＭ制御ループはスチルジャンプパルス加算直前の
ＬＭ駆動値をＳ／Ｈ回路２３Ａでホールドする。Ｓ／Ｈ
回路２３Ａの制御はＣＰＵ３４Ａからの信号で行われ
る。ガルバノミラー制御ループにジャンプパルスが印可
されてトラックを一本横切ると、トラックずれ信号は基
準電圧を横切るような波形になる。トラックずれ信号が
基準電圧を横切ったら、ガルバノミラー制御ループにブ
レーキパルスを印可してスチルジャンプを終了する。
行われる。ＣＰＵ３４Ａからのジャンプパルスのデータ
はＤ／Ａ変換器３１Ａでアナログ信号に変換されて加算
増幅器２４Ａの一方の端子に入力される。スチルジャン
プパルスがガルバノミラー制御ループに加算されると同
時にＬＭ制御ループはスチルジャンプパルス加算直前の
ＬＭ駆動値をＳ／Ｈ回路２３Ａでホールドする。Ｓ／Ｈ
回路２３Ａの制御はＣＰＵ３４Ａからの信号で行われ
る。ガルバノミラー制御ループにジャンプパルスが印可
されてトラックを一本横切ると、トラックずれ信号は基
準電圧を横切るような波形になる。トラックずれ信号が
基準電圧を横切ったら、ガルバノミラー制御ループにブ
レーキパルスを印可してスチルジャンプを終了する。
【０００８】スチルジャンプのタイミングについて図１
４を用いて説明する。図１４はスチルジャンプのタイミ
ング図である。（ａ）はトラッキングエラー（ＴＥ）信
号である。（ｂ）はＴＥ２値化信号である。（ｃ）はサ
ンプル＆ホールド（Ｓ／Ｈ）回路の制御信号である。
（ｄ）はスチルジャンプ信号である。ディスク７Ａが回
転した状態でトラッキング制御が行われると、ＬＭ２８
Ａがディスク７Ａ上のトラックに追従して制御されるの
で、時間の経過に伴いＬＭ２８Ａはディスク７Ａの外周
方向に移動する。したがって、スチルジャンプ信号は内
周方向へのジャンプパルスと内周への行き過ぎを防止す
るブレーキパルスとを有する信号である。スチルジャン
プの動作を行うと同時に、Ｓ／Ｈ回路２３ＡはＬＭ２８
Ａの駆動電圧をホールドする。この状態でガルバノミラ
ー２７Ａはスチルジャンプ信号で光スポットがディスク
の内周側へ移動する方向に動き、スチルジャンプ前に位
置していた目標トラックの最後尾に対して内周側の隣の
トラックを横切ったとき、つまり目標トラックの最先頭
を横切ったとき、ブレーキパルスで減速してスチルジャ
ンプを終了する。このようにディスクの一回転に一度ス
チルジャンプが行われ、ディスク上の目標トラックに常
に位置するように制御される。なお、図中の１３Ａは差
動増幅器、１９Ａは２値化回路である。
４を用いて説明する。図１４はスチルジャンプのタイミ
ング図である。（ａ）はトラッキングエラー（ＴＥ）信
号である。（ｂ）はＴＥ２値化信号である。（ｃ）はサ
ンプル＆ホールド（Ｓ／Ｈ）回路の制御信号である。
（ｄ）はスチルジャンプ信号である。ディスク７Ａが回
転した状態でトラッキング制御が行われると、ＬＭ２８
Ａがディスク７Ａ上のトラックに追従して制御されるの
で、時間の経過に伴いＬＭ２８Ａはディスク７Ａの外周
方向に移動する。したがって、スチルジャンプ信号は内
周方向へのジャンプパルスと内周への行き過ぎを防止す
るブレーキパルスとを有する信号である。スチルジャン
プの動作を行うと同時に、Ｓ／Ｈ回路２３ＡはＬＭ２８
Ａの駆動電圧をホールドする。この状態でガルバノミラ
ー２７Ａはスチルジャンプ信号で光スポットがディスク
の内周側へ移動する方向に動き、スチルジャンプ前に位
置していた目標トラックの最後尾に対して内周側の隣の
トラックを横切ったとき、つまり目標トラックの最先頭
を横切ったとき、ブレーキパルスで減速してスチルジャ
ンプを終了する。このようにディスクの一回転に一度ス
チルジャンプが行われ、ディスク上の目標トラックに常
に位置するように制御される。なお、図中の１３Ａは差
動増幅器、１９Ａは２値化回路である。
【０００９】図１５は、従来のトラッキング制御装置に
おいて、トラック検索動作に関係する部分の構成を示す
ブロック図である。半導体レーザ等の光源１Ｂからの出
射光はコリメータレンズ２Ｂで平行光にされた後、ビー
ムスプリッター３Ｂを通過し、トラッキング微アクチュ
エータのガルバノミラー２７Ｂで反射され、更に可動部
上のミラー４Ｂで反射された後、対物レンズ５Ｂで収束
されてスピンドルモータ６Ｂにより回転しているディス
ク７Ｂに照射される。ディスク７Ｂからの光ビーム８Ｂ
の反射光８Ｂは、対物レンズ５Ｂを通過してミラー４Ｂ
で反射され、更にガルバノミラー２７Ｂで反射された
後、ビームスプリッター３Ｂで反射され凸レンズ９Ｂを
通過する。凸レンズ９Ｂを通過した光ビームは、シリン
ドリカル偏光ビームスプリッタ１０Ｂ（以下シリンドリ
カルＰ．Ｂ．Ｓと呼ぶ。）で２方向に分割される。分割
された光ビームは光検出器１２Ｂに入力される。光検出
器１２Ｂの出力Ａ、Ｂは差動増幅器１４Ｂの各端子に入
力される。差動増幅器１４Ｂで光検出器１２Ｂの出力Ａ
とＢの差演算を行うことでトラックずれ信号が得られ
る。差動増幅器１４Ｂから出力されるトラックずれ信号
は可変増幅器１７Ｂに入力され、可変増幅器１７Ｂのゲ
インはその出力ａ点でのトラックずれ信号の振幅が略一
定になるように調整されている。可変増幅器１７Ｂの出
力は割算器１８Ｂに入力されている。割算器１８Ｂには
加算増幅器１６Ｂからの光量和信号が入力されており、
割算器１８Ｂは可変増幅器１７Ｂの出力信号を加算増幅
器１６Ｂの出力信号で除算することによって記録あるい
は消去時の光量変化またはディスク７Ｂの反射率変化に
対してトラックずれ信号の振幅が略一定になるようにし
ている。ここで、差動増幅器１４Ｂの出力であるトラッ
クずれ信号の検出は、図１３における差動増幅器１４Ａ
の出力であるトラックずれ信号の検出と同様に、プッシ
ュプル法として知られている（たとえば、特開昭４９−
６０７０２号公報）。また、加算増幅器１６Ｂの出力の
光量和信号を信号処理回路３２Ｂで信号処理を行った
後、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂでデジタル信号に変換する。Ａ
／Ｄ変換器３３Ｂの信号を検索制御回路３６Ｂ内に取り
込めば、トラッキング制御が行われた状態でアドレスあ
るいはディスクに記録してあるデータを読みとることが
できる。
おいて、トラック検索動作に関係する部分の構成を示す
ブロック図である。半導体レーザ等の光源１Ｂからの出
射光はコリメータレンズ２Ｂで平行光にされた後、ビー
ムスプリッター３Ｂを通過し、トラッキング微アクチュ
エータのガルバノミラー２７Ｂで反射され、更に可動部
上のミラー４Ｂで反射された後、対物レンズ５Ｂで収束
されてスピンドルモータ６Ｂにより回転しているディス
ク７Ｂに照射される。ディスク７Ｂからの光ビーム８Ｂ
の反射光８Ｂは、対物レンズ５Ｂを通過してミラー４Ｂ
で反射され、更にガルバノミラー２７Ｂで反射された
後、ビームスプリッター３Ｂで反射され凸レンズ９Ｂを
通過する。凸レンズ９Ｂを通過した光ビームは、シリン
ドリカル偏光ビームスプリッタ１０Ｂ（以下シリンドリ
カルＰ．Ｂ．Ｓと呼ぶ。）で２方向に分割される。分割
された光ビームは光検出器１２Ｂに入力される。光検出
器１２Ｂの出力Ａ、Ｂは差動増幅器１４Ｂの各端子に入
力される。差動増幅器１４Ｂで光検出器１２Ｂの出力Ａ
とＢの差演算を行うことでトラックずれ信号が得られ
る。差動増幅器１４Ｂから出力されるトラックずれ信号
は可変増幅器１７Ｂに入力され、可変増幅器１７Ｂのゲ
インはその出力ａ点でのトラックずれ信号の振幅が略一
定になるように調整されている。可変増幅器１７Ｂの出
力は割算器１８Ｂに入力されている。割算器１８Ｂには
加算増幅器１６Ｂからの光量和信号が入力されており、
割算器１８Ｂは可変増幅器１７Ｂの出力信号を加算増幅
器１６Ｂの出力信号で除算することによって記録あるい
は消去時の光量変化またはディスク７Ｂの反射率変化に
対してトラックずれ信号の振幅が略一定になるようにし
ている。ここで、差動増幅器１４Ｂの出力であるトラッ
クずれ信号の検出は、図１３における差動増幅器１４Ａ
の出力であるトラックずれ信号の検出と同様に、プッシ
ュプル法として知られている（たとえば、特開昭４９−
６０７０２号公報）。また、加算増幅器１６Ｂの出力の
光量和信号を信号処理回路３２Ｂで信号処理を行った
後、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂでデジタル信号に変換する。Ａ
／Ｄ変換器３３Ｂの信号を検索制御回路３６Ｂ内に取り
込めば、トラッキング制御が行われた状態でアドレスあ
るいはディスクに記録してあるデータを読みとることが
できる。
【００１０】シリンドリカルＰ．Ｂ．Ｓ．１０Ｂで分割
されたもう一方の光ビーム１５Ｂは、光検出器１２Ｂの
４分割面に入力されており、この光検出器１２Ｂの出力
より、ディスク７Ｂ上の光ビームが所定の収束状態から
ずれたことを検出するフォーカスずれ信号を得ている。
ここで、フォーカスずれ信号の検出は公知の非点収差法
による。このフォーカスずれ信号に基づいて、フォーカ
スアクチュエータ（省略）を駆動する公知のフォーカス
制御を行って、ディスク７Ｂ上の光ビームが所定の収束
状態になるように制御する。このフォーカス制御系につ
いては、ここでも、図１３におけるフォーカス制御系と
同様に、直接関係しないので詳細な説明を省略する。
されたもう一方の光ビーム１５Ｂは、光検出器１２Ｂの
４分割面に入力されており、この光検出器１２Ｂの出力
より、ディスク７Ｂ上の光ビームが所定の収束状態から
ずれたことを検出するフォーカスずれ信号を得ている。
ここで、フォーカスずれ信号の検出は公知の非点収差法
による。このフォーカスずれ信号に基づいて、フォーカ
スアクチュエータ（省略）を駆動する公知のフォーカス
制御を行って、ディスク７Ｂ上の光ビームが所定の収束
状態になるように制御する。このフォーカス制御系につ
いては、ここでも、図１３におけるフォーカス制御系と
同様に、直接関係しないので詳細な説明を省略する。
【００１１】以上のように構成されたトラッキング制御
装置において、ディスク７Ｂ上のトラックに光スポット
が追従するように制御するトラッキング制御時の動作に
ついて簡単に説明する。トラッキング制御は高速なトラ
ックずれに対しては微アクチュエータであるガルバノミ
ラー２７Ｂが応答し、低速なトラックずれに対しては粗
アクチュエータであるリニアモータ（ＬＭ）２８Ｂが応
答する。また、ディスク７Ｂ全域に及ぶ広範囲な移動を
行わせる検索もＬＭ２８Ｂを駆動して行う。割算器１８
Ｂで記録消去時の光量変化あるいはディスク７Ｂの反射
率変化に対して振幅が略一定になったトラックずれ信号
は、位相補償回路２０Ｂに入力される。位相補償回路２
０Ｂの出力は、スイッチ回路２４Ｂに入力され、スイッ
チ回路２４Ｂの出力端子は駆動回路２５Ｂに入力されて
いる。トラッキング制御時には、スイッチ回路２４Ｂは
閉じた状態になっており、トラックずれ信号に応じて駆
動回路２５Ｂでガルバノミラー２７Ｂが回転され、ガル
バノミラー２７Ｂが回転することで光スポットがディス
ク７Ｂ上のトラックを横切る方向（トラッキング方向）
に移動し、ディスク７Ｂ上の光スポットは常にトラック
中心に位置するように制御される。ＬＭ２８Ｂはミラー
４Ｂと対物レンズ５Ｂを搭載した状態でディスク７Ｂの
内周から外周までトラッキング方向に移動可能なように
構成されている。また、位相補償回路２０Ｂの出力は等
価フィルター２１Ｂを介して、ＬＭ制御系の位相補償回
路２２Ｂに入力されていいる。位相補償回路２２Ｂの出
力は信号選択回路２３Ｂの一方の入力端子に接続され、
信号選択回路２３Ｂの他方の入力端子には、信号選択回
路２９Ｂの出力端子が接続されている。
装置において、ディスク７Ｂ上のトラックに光スポット
が追従するように制御するトラッキング制御時の動作に
ついて簡単に説明する。トラッキング制御は高速なトラ
ックずれに対しては微アクチュエータであるガルバノミ
ラー２７Ｂが応答し、低速なトラックずれに対しては粗
アクチュエータであるリニアモータ（ＬＭ）２８Ｂが応
答する。また、ディスク７Ｂ全域に及ぶ広範囲な移動を
行わせる検索もＬＭ２８Ｂを駆動して行う。割算器１８
Ｂで記録消去時の光量変化あるいはディスク７Ｂの反射
率変化に対して振幅が略一定になったトラックずれ信号
は、位相補償回路２０Ｂに入力される。位相補償回路２
０Ｂの出力は、スイッチ回路２４Ｂに入力され、スイッ
チ回路２４Ｂの出力端子は駆動回路２５Ｂに入力されて
いる。トラッキング制御時には、スイッチ回路２４Ｂは
閉じた状態になっており、トラックずれ信号に応じて駆
動回路２５Ｂでガルバノミラー２７Ｂが回転され、ガル
バノミラー２７Ｂが回転することで光スポットがディス
ク７Ｂ上のトラックを横切る方向（トラッキング方向）
に移動し、ディスク７Ｂ上の光スポットは常にトラック
中心に位置するように制御される。ＬＭ２８Ｂはミラー
４Ｂと対物レンズ５Ｂを搭載した状態でディスク７Ｂの
内周から外周までトラッキング方向に移動可能なように
構成されている。また、位相補償回路２０Ｂの出力は等
価フィルター２１Ｂを介して、ＬＭ制御系の位相補償回
路２２Ｂに入力されていいる。位相補償回路２２Ｂの出
力は信号選択回路２３Ｂの一方の入力端子に接続され、
信号選択回路２３Ｂの他方の入力端子には、信号選択回
路２９Ｂの出力端子が接続されている。
【００１２】トラッキング制御の動作時には、信号選択
回路２３Ｂは位相補償回路２２Ｂの出力を選択してお
り、信号選択回路２３Ｂの出力はＬＭ駆動回路２６Ｂを
介してＬＭ２８Ｂに加えられ、ＬＭ２８Ｂはガルバノミ
ラー２７Ｂが自然の状態を中心に回転するように制御さ
れている。等価フィルター２１Ｂはガルバノミラー２７
Ｂを回転させるトラッキング微アクチュエータと伝達関
数がほぼ等しい特性の低域通過フィルタである。
回路２３Ｂは位相補償回路２２Ｂの出力を選択してお
り、信号選択回路２３Ｂの出力はＬＭ駆動回路２６Ｂを
介してＬＭ２８Ｂに加えられ、ＬＭ２８Ｂはガルバノミ
ラー２７Ｂが自然の状態を中心に回転するように制御さ
れている。等価フィルター２１Ｂはガルバノミラー２７
Ｂを回転させるトラッキング微アクチュエータと伝達関
数がほぼ等しい特性の低域通過フィルタである。
【００１３】ここで、ディスク７Ｂ上の任意のトラック
から目的トラックまでディスク７Ｂ上の光スポットを移
動させるトラック検索動作について説明する。先にも述
べたとおり、検索動作はＬＭ２８Ｂを駆動制御すること
により行われる。検索動作を行うとき、信号選択回路２
３Ｂは信号選択回路２９Ｂからの信号を選択しており、
信号選択回路２９ＢはＤ／Ａ変換器３０Ｂの信号を選択
している。このとき、スイッチ回路２４Ｂは開の状態で
ある。速度制御回路３６Ｂからの信号はＤ／Ａ変換器３
０Ｂ，信号選択回路２９Ｂ，信号選択回路２３Ｂを介し
て駆動回路２６Ｂに入力され、駆動回路２６Ｂの出力で
ＬＭ２８Ｂは駆動される。また、検索時には、割算器１
８Ｂの出力のトラックずれ信号は、２値化回路１９Ｂで
２値化された後、速度検出器３５Ｂに入力される。速度
検出器３５Ｂでは２値化されたトラックずれ信号のエッ
ジ間の時間をカウントしてＬＭ２８Ｂが移動してディス
ク７Ｂ上のトラックを横切る時のトラック間の時間を求
め、求めたトラック間の時間とトラック間の距離（トラ
ックピッチ）より光スポットがトラックを横切る速度
（Ｖreal）を求める。また、２値化回路１９Ｂの出力は
検索制御回路３６Ｂに入力され、光スポットがトラック
を横切った本数をカウントするようになっている。ま
た、加算増幅器１６Ｂからの光量和信号は信号処理回路
３２Ｂに入力された後、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂでデジタル
信号に変換され検索制御回路３６Ｂに入力される。検索
制御回路３６Ｂの内部ではＡ／Ｄ変換器３３Ｂからの信
号よりトラッキング制御している時の現在アドレスが読
み取れるようになっている。つまり、検索動作を始める
前と検索終了後の光スポットが位置する現在アドレス情
報はＡ／Ｄ変換器３３Ｂから得られる。また、検索制御
回路３６Ｂでは、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂからのアドレス信
号と２値化回路１９Ｂからのトラックずれ信号２値化
（ＴＥ２値化）信号から、検索動作を始める前の現在ア
ドレスと検索目標のトラックアドレスの差を求めること
で検索前の現在アドレスに対し目的トラックに到達する
までに横切るトラックの本数を求める。検索動作を行っ
ているときは、ＴＥ２値化信号をカウントすることで、
検索中の光スポットの位置がわかるようになっている。
よって、検索制御回路３６Ｂは、速度検出器３５Ｂで検
出した光スポットが実際にトラックを横切る速度（Ｖ
real）と、検索開始位置に対する現在位置と検索目的ア
ドレスに対する現在位置に応じて、トラックを横切る光
スポットの速度を所定値に保つようにＬＭを駆動制御す
る。
から目的トラックまでディスク７Ｂ上の光スポットを移
動させるトラック検索動作について説明する。先にも述
べたとおり、検索動作はＬＭ２８Ｂを駆動制御すること
により行われる。検索動作を行うとき、信号選択回路２
３Ｂは信号選択回路２９Ｂからの信号を選択しており、
信号選択回路２９ＢはＤ／Ａ変換器３０Ｂの信号を選択
している。このとき、スイッチ回路２４Ｂは開の状態で
ある。速度制御回路３６Ｂからの信号はＤ／Ａ変換器３
０Ｂ，信号選択回路２９Ｂ，信号選択回路２３Ｂを介し
て駆動回路２６Ｂに入力され、駆動回路２６Ｂの出力で
ＬＭ２８Ｂは駆動される。また、検索時には、割算器１
８Ｂの出力のトラックずれ信号は、２値化回路１９Ｂで
２値化された後、速度検出器３５Ｂに入力される。速度
検出器３５Ｂでは２値化されたトラックずれ信号のエッ
ジ間の時間をカウントしてＬＭ２８Ｂが移動してディス
ク７Ｂ上のトラックを横切る時のトラック間の時間を求
め、求めたトラック間の時間とトラック間の距離（トラ
ックピッチ）より光スポットがトラックを横切る速度
（Ｖreal）を求める。また、２値化回路１９Ｂの出力は
検索制御回路３６Ｂに入力され、光スポットがトラック
を横切った本数をカウントするようになっている。ま
た、加算増幅器１６Ｂからの光量和信号は信号処理回路
３２Ｂに入力された後、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂでデジタル
信号に変換され検索制御回路３６Ｂに入力される。検索
制御回路３６Ｂの内部ではＡ／Ｄ変換器３３Ｂからの信
号よりトラッキング制御している時の現在アドレスが読
み取れるようになっている。つまり、検索動作を始める
前と検索終了後の光スポットが位置する現在アドレス情
報はＡ／Ｄ変換器３３Ｂから得られる。また、検索制御
回路３６Ｂでは、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂからのアドレス信
号と２値化回路１９Ｂからのトラックずれ信号２値化
（ＴＥ２値化）信号から、検索動作を始める前の現在ア
ドレスと検索目標のトラックアドレスの差を求めること
で検索前の現在アドレスに対し目的トラックに到達する
までに横切るトラックの本数を求める。検索動作を行っ
ているときは、ＴＥ２値化信号をカウントすることで、
検索中の光スポットの位置がわかるようになっている。
よって、検索制御回路３６Ｂは、速度検出器３５Ｂで検
出した光スポットが実際にトラックを横切る速度（Ｖ
real）と、検索開始位置に対する現在位置と検索目的ア
ドレスに対する現在位置に応じて、トラックを横切る光
スポットの速度を所定値に保つようにＬＭを駆動制御す
る。
【００１４】次に、検索後のトラッキングサーボ引き込
みについて述べる。検索動作を行い、目的検索前のアド
レスと目的のアドレス及びトラックを横切った本数から
現在位置するトラックのアドレスを求める。現在位置す
るトラックが目的のトラックの１．５本手前になった
ら、検索制御回路３６Ｂは、ＬＭ２８Ｂにブレーキパル
スを印可するようにブレーキパルス発生回路３１Ｂにタ
イミング信号（ＢＴＳ）を送る。ＢＴＳのタイミングに
応じて信号選択回路２９Ｂはブレーキパルス発生回路３
１Ｂからの信号を選択する。よって、ＢＴＳに応じてブ
レーキパルス発生回路は、ＬＭ２８Ｂにブレーキパルス
を印可して、目的トラックに突入する光スポットの速度
を減速した後、光スポットが目的トラックを横切ったと
ころで信号選択回路２３Ｂの入力は位相補償回路２２Ｂ
側を選択し、また、スイッチ回路２４Ｂを開の状態から
閉の状態にしてトラッキングサーボを引き込む。
みについて述べる。検索動作を行い、目的検索前のアド
レスと目的のアドレス及びトラックを横切った本数から
現在位置するトラックのアドレスを求める。現在位置す
るトラックが目的のトラックの１．５本手前になった
ら、検索制御回路３６Ｂは、ＬＭ２８Ｂにブレーキパル
スを印可するようにブレーキパルス発生回路３１Ｂにタ
イミング信号（ＢＴＳ）を送る。ＢＴＳのタイミングに
応じて信号選択回路２９Ｂはブレーキパルス発生回路３
１Ｂからの信号を選択する。よって、ＢＴＳに応じてブ
レーキパルス発生回路は、ＬＭ２８Ｂにブレーキパルス
を印可して、目的トラックに突入する光スポットの速度
を減速した後、光スポットが目的トラックを横切ったと
ころで信号選択回路２３Ｂの入力は位相補償回路２２Ｂ
側を選択し、また、スイッチ回路２４Ｂを開の状態から
閉の状態にしてトラッキングサーボを引き込む。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１３
に示すような従来のトラッキング制御装置では、スチル
ジャンプを行う場合、ガルバノミラー２７Ａにジャンプ
パルスを印加してトラックジャンプを行い、ジャンプ中
のＬＭ駆動値はジャンプ前の駆動値を保持している。よ
って、ジャンプ中はガルバノミラー２７Ａだけでトラッ
キングしており、ディスク７Ａの偏心成分やＬＭ２８Ａ
の配線処理をしているフレキシブル基板（以下フレキ基
板という）の負荷の影響をガルバノミラー２７Ａが受け
ることになる。特に、フレキ基板の負荷の影響はディス
ク上の内側，中側，外側でのスチルジャンプの状態変化
につながる。また、ディスク７Ａの偏心特性のばらつき
等でスチルジャンプ状態が一定にならなくなる。これら
の要因によるスチルジャンプ状態のばらつきは、光ディ
スク装置の安定性を損なう原因になるという問題点を有
していた。
に示すような従来のトラッキング制御装置では、スチル
ジャンプを行う場合、ガルバノミラー２７Ａにジャンプ
パルスを印加してトラックジャンプを行い、ジャンプ中
のＬＭ駆動値はジャンプ前の駆動値を保持している。よ
って、ジャンプ中はガルバノミラー２７Ａだけでトラッ
キングしており、ディスク７Ａの偏心成分やＬＭ２８Ａ
の配線処理をしているフレキシブル基板（以下フレキ基
板という）の負荷の影響をガルバノミラー２７Ａが受け
ることになる。特に、フレキ基板の負荷の影響はディス
ク上の内側，中側，外側でのスチルジャンプの状態変化
につながる。また、ディスク７Ａの偏心特性のばらつき
等でスチルジャンプ状態が一定にならなくなる。これら
の要因によるスチルジャンプ状態のばらつきは、光ディ
スク装置の安定性を損なう原因になるという問題点を有
していた。
【００１６】また、図１５に示すようなガルバノミラー
２７Ｂを固定部に配置した分離光学構成を用いて、可動
部質量が軽減されてくると、可動部であるＬＭ２８Ｂが
受けるフレキ基板の負荷力等の影響が大きくなる。この
フレキ基板の負荷力等の外乱があると、速度制御を行っ
ているにも関わらず速度偏差が大きくなりブレーキパル
ス印可直前の速度のばらつきが大きくなる。また、ブレ
ーキパルス印可後のトラッキングサーボ引き込み速度の
ばらつきも大きくなる。目的トラックに到達したときの
速度のばらつきが大きいと目的トラックに引き込めずに
流れたり、あるいは過減速により逆走したりする。
２７Ｂを固定部に配置した分離光学構成を用いて、可動
部質量が軽減されてくると、可動部であるＬＭ２８Ｂが
受けるフレキ基板の負荷力等の影響が大きくなる。この
フレキ基板の負荷力等の外乱があると、速度制御を行っ
ているにも関わらず速度偏差が大きくなりブレーキパル
ス印可直前の速度のばらつきが大きくなる。また、ブレ
ーキパルス印可後のトラッキングサーボ引き込み速度の
ばらつきも大きくなる。目的トラックに到達したときの
速度のばらつきが大きいと目的トラックに引き込めずに
流れたり、あるいは過減速により逆走したりする。
【００１７】ここで、図１６を用いて検索後のトラッキ
ング引き込みについてさらに説明する。図１６はディス
クの外周から内周にむかって検索した後のトラッキング
引き込み時のＴＥとブレーキパルス波形である。（ａ）
はブレーキパルス印可前の速度が目標速度でさらにフレ
キの負荷等の外乱がなかった場合である。（ｂ）は内周
方向にフレキの負荷等の外乱があり、ブレーキパルス印
可前の速度を減速できず、さらにブレーキパルスでも減
速できずに流れを生じた場合である。（ｃ）は外周方向
にフレキの負荷等の外乱があり、ブレーキパルスを印可
したことで逆走した場合である。このように、トラッキ
ングサーボ引き込み速度のばらつきが発生すると、目標
トラックに確実に引き込むことが出来ずに流れたり、あ
るいは逆走したりして検索時間のばらつきが大きくな
る。これらは、光ディスク装置の性能及び信頼性の著し
い低下につながるという問題点を有していた。
ング引き込みについてさらに説明する。図１６はディス
クの外周から内周にむかって検索した後のトラッキング
引き込み時のＴＥとブレーキパルス波形である。（ａ）
はブレーキパルス印可前の速度が目標速度でさらにフレ
キの負荷等の外乱がなかった場合である。（ｂ）は内周
方向にフレキの負荷等の外乱があり、ブレーキパルス印
可前の速度を減速できず、さらにブレーキパルスでも減
速できずに流れを生じた場合である。（ｃ）は外周方向
にフレキの負荷等の外乱があり、ブレーキパルスを印可
したことで逆走した場合である。このように、トラッキ
ングサーボ引き込み速度のばらつきが発生すると、目標
トラックに確実に引き込むことが出来ずに流れたり、あ
るいは逆走したりして検索時間のばらつきが大きくな
る。これらは、光ディスク装置の性能及び信頼性の著し
い低下につながるという問題点を有していた。
【００１８】本発明は、ディスクの偏心やフレキ基板の
負荷特性の影響を受けることなくガルバノミラーにより
スチルジャンプを安定に行うことができ、また、フレキ
基板の負荷特性等の外乱の影響を受けることなく安定し
たトラック検索を行うことができ、光ディスク装置の安
定性が確保でき、性能低下及び信頼性低下が防止できる
トラッキング制御装置を提供することを目的とする。
負荷特性の影響を受けることなくガルバノミラーにより
スチルジャンプを安定に行うことができ、また、フレキ
基板の負荷特性等の外乱の影響を受けることなく安定し
たトラック検索を行うことができ、光ディスク装置の安
定性が確保でき、性能低下及び信頼性低下が防止できる
トラッキング制御装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のトラッキング制御装置は、光ビームを収束照
射する収束手段と、前記収束手段により収束された光ビ
ームの収束点が記録媒体上のトラックを横切るように移
動するように回転駆動されて微少範囲をトラッキング動
作する微移動手段のガルバノミラーと、前記光ビームの
収束点がトラックを横切るようにディスクの半径方向に
移動する粗移動手段のリニアモータと、光ビームが記録
媒体上を透過した透過光あるいは記録媒体より反射した
反射光により記録媒体の光ビームとトラックとの位置関
係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、前
記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号に
応じてガルバノミラーを制御するガルバノミラー制御手
段と、前記トラックずれ検出手段で検出したトラックず
れ信号に応じてリニアモータを制御するリニアモータ制
御手段と、スチルジャンプ信号を発生するスチルジャン
プ信号発生回路と前記スチルジャンプ信号発生回路から
のスチルジャンプ信号を前記ガルバノミラー制御手段に
加算する加算増幅器で構成され、光ディスクの一回転毎
にトラックジャンプをして同一トラックをトラッキング
制御するようにするスチルジャンプ手段と、前記リニア
モータの駆動信号に応じてスチルジャンプ信号の波高値
またはパルス幅を制御するスチルジャンプ信号制御手段
とにより構成する。
に本発明のトラッキング制御装置は、光ビームを収束照
射する収束手段と、前記収束手段により収束された光ビ
ームの収束点が記録媒体上のトラックを横切るように移
動するように回転駆動されて微少範囲をトラッキング動
作する微移動手段のガルバノミラーと、前記光ビームの
収束点がトラックを横切るようにディスクの半径方向に
移動する粗移動手段のリニアモータと、光ビームが記録
媒体上を透過した透過光あるいは記録媒体より反射した
反射光により記録媒体の光ビームとトラックとの位置関
係に応じた信号を発生するトラックずれ検出手段と、前
記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号に
応じてガルバノミラーを制御するガルバノミラー制御手
段と、前記トラックずれ検出手段で検出したトラックず
れ信号に応じてリニアモータを制御するリニアモータ制
御手段と、スチルジャンプ信号を発生するスチルジャン
プ信号発生回路と前記スチルジャンプ信号発生回路から
のスチルジャンプ信号を前記ガルバノミラー制御手段に
加算する加算増幅器で構成され、光ディスクの一回転毎
にトラックジャンプをして同一トラックをトラッキング
制御するようにするスチルジャンプ手段と、前記リニア
モータの駆動信号に応じてスチルジャンプ信号の波高値
またはパルス幅を制御するスチルジャンプ信号制御手段
とにより構成する。
【００２０】また、光ビームを収束照射する収束手段
と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点が
記録媒体上のトラックを横切るように移動するように回
転駆動されて微少範囲をトラッキング動作する微移動手
段のガルバノミラーと、前記光ビームの収束点がトラッ
クを横切るようにディスクの半径方向に移動する粗移動
手段のリニアモータと、光ビームが記録媒体上を透過し
た透過光あるいは記録媒体より反射した反射光により記
録媒体の光ビームとトラックとの位置関係に応じた信号
を発生するトラックずれ検出手段と、前記トラックずれ
検出手段で検出したトラックずれ信号に応じてガルバノ
ミラーを制御するガルバノミラー制御手段と、前記トラ
ックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号に応じて
リニアモータを制御するリニアモータ制御手段と、前記
リニアモータを動かしたときのトラックずれ信号周期か
らディスク上の光スポットの移動速度を検出する速度検
出手段と、前記リニアモータを動かして目的トラックを
検索するとき前記トラックずれ信号よりトラックを横切
った本数をカウントするトラックカウント手段と、前記
速度検出手段で検出したリニアモータの移動速度とトラ
ックカウント手段で検出した現在位置に応じてリニアモ
ータを制御する検索制御手段と、目的トラックと現在位
置するトラックとの差が所定値になった時、リニアモー
タの進行方向に応じたブレーキパルス信号を発生するブ
レーキパルス発生回路と、前記リニアモータ駆動値に応
じて前記ブレーキパルスの波高値を制御し、前記速度検
出手段で検出したリニアモータの移動速度に応じて前記
ブレーキパルスのパルス幅を制御するようにしたブレー
キパルス制御手段とにより構成する。
と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点が
記録媒体上のトラックを横切るように移動するように回
転駆動されて微少範囲をトラッキング動作する微移動手
段のガルバノミラーと、前記光ビームの収束点がトラッ
クを横切るようにディスクの半径方向に移動する粗移動
手段のリニアモータと、光ビームが記録媒体上を透過し
た透過光あるいは記録媒体より反射した反射光により記
録媒体の光ビームとトラックとの位置関係に応じた信号
を発生するトラックずれ検出手段と、前記トラックずれ
検出手段で検出したトラックずれ信号に応じてガルバノ
ミラーを制御するガルバノミラー制御手段と、前記トラ
ックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号に応じて
リニアモータを制御するリニアモータ制御手段と、前記
リニアモータを動かしたときのトラックずれ信号周期か
らディスク上の光スポットの移動速度を検出する速度検
出手段と、前記リニアモータを動かして目的トラックを
検索するとき前記トラックずれ信号よりトラックを横切
った本数をカウントするトラックカウント手段と、前記
速度検出手段で検出したリニアモータの移動速度とトラ
ックカウント手段で検出した現在位置に応じてリニアモ
ータを制御する検索制御手段と、目的トラックと現在位
置するトラックとの差が所定値になった時、リニアモー
タの進行方向に応じたブレーキパルス信号を発生するブ
レーキパルス発生回路と、前記リニアモータ駆動値に応
じて前記ブレーキパルスの波高値を制御し、前記速度検
出手段で検出したリニアモータの移動速度に応じて前記
ブレーキパルスのパルス幅を制御するようにしたブレー
キパルス制御手段とにより構成する。
【００２１】
【作用】上記の構成によると、ディスクの偏心量のばら
つきや、リニアモータの配線処理をしているフレキ基板
の負荷の影響があっても、各々のディスクの全領域にお
いて安定なスチルジャンプ動作を行う。
つきや、リニアモータの配線処理をしているフレキ基板
の負荷の影響があっても、各々のディスクの全領域にお
いて安定なスチルジャンプ動作を行う。
【００２２】また、フレキ基板の負荷等の外乱の影響が
あっても、各々のディスクの全領域において安定なトラ
ック検索動作を行う。
あっても、各々のディスクの全領域において安定なトラ
ック検索動作を行う。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例であるトラッキング制
御装置について図面を参照しながら説明する。
御装置について図面を参照しながら説明する。
【００２４】図１は、本実施例のトラッキング制御装置
において、スチルジャンプ動作に関係する部分の構成を
示すブロック図である。なお、図１３の従来例と同じも
のには同一の番号を付加しており、その説明を省略す
る。図示のように、光源１Ａからの出射光量を一定に保
つＡＰＣ（オートパワーコントロール）が行なわれ、デ
ィスク７Ａ上に光が照射された状態でフォーカス制御が
行われる。フォーカス制御を行うことでディスク７Ａと
対物レンズ５Ａの距離が一定に保たれる。トラックずれ
信号の検出はプッシュプル法によって行われている。光
スポットがディスク７Ａ上のトラックを横切ったときの
光検出器１２Ａの出力Ａ，Ｂを差動増幅器１４Ａで演算
して、その出力としてトラックずれ信号を得ることがで
きる。さらに光検出器１２Ａの出力Ａ、Ｂの信号は加算
増幅器１６Ａに入力され、加算増幅器１６Ａの信号よ
り、ディスク７Ａからの光ビームの反射光量に対応した
光量和信号を得ることができる。この光量和信号を信号
処理回路３２Ａで復調すれば、トラッキング制御が行わ
れた状態でアドレスあるいはディスク７Ａに記録してあ
るデータを読みとることができる。
において、スチルジャンプ動作に関係する部分の構成を
示すブロック図である。なお、図１３の従来例と同じも
のには同一の番号を付加しており、その説明を省略す
る。図示のように、光源１Ａからの出射光量を一定に保
つＡＰＣ（オートパワーコントロール）が行なわれ、デ
ィスク７Ａ上に光が照射された状態でフォーカス制御が
行われる。フォーカス制御を行うことでディスク７Ａと
対物レンズ５Ａの距離が一定に保たれる。トラックずれ
信号の検出はプッシュプル法によって行われている。光
スポットがディスク７Ａ上のトラックを横切ったときの
光検出器１２Ａの出力Ａ，Ｂを差動増幅器１４Ａで演算
して、その出力としてトラックずれ信号を得ることがで
きる。さらに光検出器１２Ａの出力Ａ、Ｂの信号は加算
増幅器１６Ａに入力され、加算増幅器１６Ａの信号よ
り、ディスク７Ａからの光ビームの反射光量に対応した
光量和信号を得ることができる。この光量和信号を信号
処理回路３２Ａで復調すれば、トラッキング制御が行わ
れた状態でアドレスあるいはディスク７Ａに記録してあ
るデータを読みとることができる。
【００２５】以上のように構成されたトラッキング制御
装置において、トラッキング制御時の動作について説明
する。トラッキング制御はフォーカス制御が行われた状
態で、高速なトラックずれに対しては微アクチュエータ
であるガルバノミラー２７Ａが応答し、低速なトラック
ずれに対しては粗アクチュエータであるリニアモータ
（ＬＭ）２８Ａが応答する。また、ディスク７Ａ全域に
及ぶ広範囲な移動を行わせる検索もＬＭ２８Ａを駆動し
て行う。割算器１８Ａで記録消去時の光量変化あるいは
ディスク７Ａの反射率変化に対して振幅が略一定になっ
たトラックずれ信号は、位相補償回路２０Ａに入力され
る。位相補償回路２０Ａの出力は加算増幅器２４Ａの一
方の端子に接続され、加算増幅器２４Ａの出力は駆動回
路２５Ａに入力されている。また、加算増幅器２４Ａの
他の端子はＤ／Ａ変換器３１Ａに接続されている。トラ
ッキング動作時は、トラックずれ信号に応じて駆動回路
２５Ａでガルバノミラー２７Ａが回転され、ガルバノミ
ラー２７Ａが回転することで光スポットがディスク７Ａ
上のトラックを横切る方向（トラッキング方向）に移動
し、ディスク７Ａ上の光スポットは常にトラック中心に
位置するように制御される。ＬＭ２８Ａはミラー４Ａと
対物レンズ５Ａを搭載した状態でディスク７Ａの内周か
ら外周までトラッキング方向に移動可能なように構成さ
れている。位相補償回路２０Ａの出力は等価フィルター
２１Ａに入力されている。等価フィルター２１Ａはガル
バノミラー２７Ａを回転させるトラッキング微アクチュ
エータと伝達関数がほぼ等しい特性になっている。等価
フィルタ２１Ａの出力はＶＣＭ制御系の位相補償回路２
２Ａに入力された後、Ｓ／Ｈ回路２３Ａを介して駆動回
路２６Ａに入力され、ガルバノミラー２７Ａが自然状態
を中心に回転するようにトラックずれ信号に応じてＬＭ
２８Ａを制御している。 〈波高値制御のスチルジャンプ〉スチルジャンプ信号の
波高値を制御する場合のスチルジャンプの動作について
図２，図６，図７を用いて説明する。トラッキング制御
が行われて、回転するディスク上のトラックに対して光
スポットが追従するように制御された状態で信号処理回
路３２Ａからの再生信号をＡ／Ｄ変換器３３Ａを介して
ＣＰＵ３４Ａに入力されて、ＣＰＵ３４Ａは現在光スポ
ットが位置するディスク上のアドレスが確認できるよう
になる。よって、ディスク一回転毎にトラックジャンプ
して同一トラックの先頭に位置するようにして、ディス
ク一回転で常に同一トラックを追従するようにしてい
る。
装置において、トラッキング制御時の動作について説明
する。トラッキング制御はフォーカス制御が行われた状
態で、高速なトラックずれに対しては微アクチュエータ
であるガルバノミラー２７Ａが応答し、低速なトラック
ずれに対しては粗アクチュエータであるリニアモータ
（ＬＭ）２８Ａが応答する。また、ディスク７Ａ全域に
及ぶ広範囲な移動を行わせる検索もＬＭ２８Ａを駆動し
て行う。割算器１８Ａで記録消去時の光量変化あるいは
ディスク７Ａの反射率変化に対して振幅が略一定になっ
たトラックずれ信号は、位相補償回路２０Ａに入力され
る。位相補償回路２０Ａの出力は加算増幅器２４Ａの一
方の端子に接続され、加算増幅器２４Ａの出力は駆動回
路２５Ａに入力されている。また、加算増幅器２４Ａの
他の端子はＤ／Ａ変換器３１Ａに接続されている。トラ
ッキング動作時は、トラックずれ信号に応じて駆動回路
２５Ａでガルバノミラー２７Ａが回転され、ガルバノミ
ラー２７Ａが回転することで光スポットがディスク７Ａ
上のトラックを横切る方向（トラッキング方向）に移動
し、ディスク７Ａ上の光スポットは常にトラック中心に
位置するように制御される。ＬＭ２８Ａはミラー４Ａと
対物レンズ５Ａを搭載した状態でディスク７Ａの内周か
ら外周までトラッキング方向に移動可能なように構成さ
れている。位相補償回路２０Ａの出力は等価フィルター
２１Ａに入力されている。等価フィルター２１Ａはガル
バノミラー２７Ａを回転させるトラッキング微アクチュ
エータと伝達関数がほぼ等しい特性になっている。等価
フィルタ２１Ａの出力はＶＣＭ制御系の位相補償回路２
２Ａに入力された後、Ｓ／Ｈ回路２３Ａを介して駆動回
路２６Ａに入力され、ガルバノミラー２７Ａが自然状態
を中心に回転するようにトラックずれ信号に応じてＬＭ
２８Ａを制御している。 〈波高値制御のスチルジャンプ〉スチルジャンプ信号の
波高値を制御する場合のスチルジャンプの動作について
図２，図６，図７を用いて説明する。トラッキング制御
が行われて、回転するディスク上のトラックに対して光
スポットが追従するように制御された状態で信号処理回
路３２Ａからの再生信号をＡ／Ｄ変換器３３Ａを介して
ＣＰＵ３４Ａに入力されて、ＣＰＵ３４Ａは現在光スポ
ットが位置するディスク上のアドレスが確認できるよう
になる。よって、ディスク一回転毎にトラックジャンプ
して同一トラックの先頭に位置するようにして、ディス
ク一回転で常に同一トラックを追従するようにしてい
る。
【００２６】ジャンプパルスの生成は、ＣＰＵ３４Ａで
行われる。ＣＰＵ３４Ａからのジャンプパルスのデータ
はＤ／Ａ変換器３１Ａでアナログ信号に変換されて加算
増幅器２４Ａに入力される。スチルジャンプパルスがガ
ルバノミラー制御ループに加算されると同時にＶＣＭ制
御ループはスチルジャンプパルス加算直前のＬＭ駆動値
をＳ／Ｈ回路２３Ａでホールドする。ホールドしたＬＭ
駆動は本実施例において新らたに付加した構成要素であ
る低域通過フィルタ２９Ａを介してＡ／Ｄ変換器３０Ａ
でＡ／Ｄ変換されＣＰＵ３４Ａに入力される。ジャンプ
パルス波高値はジャンプパルス加算直前のＬＭ駆動値に
応じて制御される。ガルバノミラー制御ループにジャン
プパルスが印可されてトラックを一本横切ると、トラッ
クずれ信号は基準電圧を横切るような波形になる。トラ
ックずれ信号が基準電圧を横切ったら、ガルバノミラー
制御ループにブレーキパルスを印可してスチルジャンプ
を終了する。
行われる。ＣＰＵ３４Ａからのジャンプパルスのデータ
はＤ／Ａ変換器３１Ａでアナログ信号に変換されて加算
増幅器２４Ａに入力される。スチルジャンプパルスがガ
ルバノミラー制御ループに加算されると同時にＶＣＭ制
御ループはスチルジャンプパルス加算直前のＬＭ駆動値
をＳ／Ｈ回路２３Ａでホールドする。ホールドしたＬＭ
駆動は本実施例において新らたに付加した構成要素であ
る低域通過フィルタ２９Ａを介してＡ／Ｄ変換器３０Ａ
でＡ／Ｄ変換されＣＰＵ３４Ａに入力される。ジャンプ
パルス波高値はジャンプパルス加算直前のＬＭ駆動値に
応じて制御される。ガルバノミラー制御ループにジャン
プパルスが印可されてトラックを一本横切ると、トラッ
クずれ信号は基準電圧を横切るような波形になる。トラ
ックずれ信号が基準電圧を横切ったら、ガルバノミラー
制御ループにブレーキパルスを印可してスチルジャンプ
を終了する。
【００２７】スチルジャンプのタイミングについて図２
を用いて説明する。図２はスチルジャンプ信号の波高値
を制御した場合のスチルジャンプのタイミング図であ
る。（ａ）はトラッキングエラー（ＴＥ）信号である。
（ｂ）はＴＥ２値化信号である。（ｃ）はサンプル＆ホ
ールド（Ｓ／Ｈ）回路の制御信号である。（ｄ）は外周
方向への負荷がある場合のスチルジャンプ信号である。
（ｅ）は内周方向への負荷がある場合のスチルジャンプ
信号である。ディスク７Ａが回転した状態でトラッキン
グ制御が行われると、ＬＭ２８Ａがディスク上のトラッ
クに追従して制御されるので、時間の経過に伴いＬＭ２
８Ａはディスクの外周方向に移動する。したがって、ス
チルジャンプ信号は内周方向へのジャンプパルスと内周
への行き過ぎを防止するブレーキパルスとを有する信号
である。スチルジャンプの動作を行うと同時に、Ｓ／Ｈ
回路２３ＡはＬＭ２８Ａの駆動電圧をホールドする。こ
の状態でガルバノミラー２７Ａはスチルジャンプ信号で
光スポットがディスクの内周側へ移動する方向に動き、
スチルジャンプ前に位置していた目標トラックの最後尾
に対して内周側の隣のトラックを横切ったとき、つまり
目標トラックの最先頭を横切ったとき、ブレーキパルス
で減速してスチルジャンプを終了する。このようにディ
スク７Ａの一回転に一度スチルジャンプが行われ、ディ
スク７Ａ上の目標トラックに常に位置するように制御さ
れる。（ｄ）に示すように外周方向にフレキ基板等の負
荷の影響があった場合、スチルジャンプ信号のジャンプ
パルス波高値を高くし、スチルジャンプ後のブレーキパ
ルスは波高値は低くする。（ｅ）に示すように内周方向
に負荷の影響があった場合、スチルジャンプ信号のジャ
ンプパルス波高値を低くし、スチルジャンプ後のブレー
キパルス波高値を高くする。（ｄ），（ｅ）に示すスチ
ルジャンプ信号は内外周への負荷の影響に対するジャン
プパルスまたはブレーキパルスの波高値を制御した信号
であるが、ディスク７Ａの偏心等の影響についてもＬＭ
２８Ａの駆動信号に応じて同様にスチルジャンプ信号の
波高値を制御すればよい。
を用いて説明する。図２はスチルジャンプ信号の波高値
を制御した場合のスチルジャンプのタイミング図であ
る。（ａ）はトラッキングエラー（ＴＥ）信号である。
（ｂ）はＴＥ２値化信号である。（ｃ）はサンプル＆ホ
ールド（Ｓ／Ｈ）回路の制御信号である。（ｄ）は外周
方向への負荷がある場合のスチルジャンプ信号である。
（ｅ）は内周方向への負荷がある場合のスチルジャンプ
信号である。ディスク７Ａが回転した状態でトラッキン
グ制御が行われると、ＬＭ２８Ａがディスク上のトラッ
クに追従して制御されるので、時間の経過に伴いＬＭ２
８Ａはディスクの外周方向に移動する。したがって、ス
チルジャンプ信号は内周方向へのジャンプパルスと内周
への行き過ぎを防止するブレーキパルスとを有する信号
である。スチルジャンプの動作を行うと同時に、Ｓ／Ｈ
回路２３ＡはＬＭ２８Ａの駆動電圧をホールドする。こ
の状態でガルバノミラー２７Ａはスチルジャンプ信号で
光スポットがディスクの内周側へ移動する方向に動き、
スチルジャンプ前に位置していた目標トラックの最後尾
に対して内周側の隣のトラックを横切ったとき、つまり
目標トラックの最先頭を横切ったとき、ブレーキパルス
で減速してスチルジャンプを終了する。このようにディ
スク７Ａの一回転に一度スチルジャンプが行われ、ディ
スク７Ａ上の目標トラックに常に位置するように制御さ
れる。（ｄ）に示すように外周方向にフレキ基板等の負
荷の影響があった場合、スチルジャンプ信号のジャンプ
パルス波高値を高くし、スチルジャンプ後のブレーキパ
ルスは波高値は低くする。（ｅ）に示すように内周方向
に負荷の影響があった場合、スチルジャンプ信号のジャ
ンプパルス波高値を低くし、スチルジャンプ後のブレー
キパルス波高値を高くする。（ｄ），（ｅ）に示すスチ
ルジャンプ信号は内外周への負荷の影響に対するジャン
プパルスまたはブレーキパルスの波高値を制御した信号
であるが、ディスク７Ａの偏心等の影響についてもＬＭ
２８Ａの駆動信号に応じて同様にスチルジャンプ信号の
波高値を制御すればよい。
【００２８】ジャンプパルスの波高値の制御について図
２，図６，図７を用いて説明する。図６にフレキ基板等
の負荷がなくディスク７Ａの偏心成分のみに対してトラ
ッキング制御が行われているときのＬＭ駆動信号を示
す。図７にフレキ基板等の負荷力とその方向に対するＬ
Ｍ駆動信号の関係を示す。図６に示すようにディスク７
Ａの偏心成分がトラッキング制御の基準に対して正弦波
状の外乱として現れる。スチルジャンプのポイントで偏
心成分の振幅を見ると各ディスクによって異なり、同じ
ディスクでもディスクの装着状態で異なってくる。偏心
成分の振幅が変化するので、トラッキング制御している
状態も変化する。ＬＭ２８Ａの駆動値を見ると偏心成分
に対して変化している。また、図７に示すようにフレキ
基板等の負荷によりディスクの内，中，外周でもＬＭ駆
動値が変化する。フレキ基板等の負荷力の方向でＬＭ２
８Ａの駆動電圧の極性が変化しする。負荷力が内周方向
の場合、ＬＭ駆動電圧は正極性となり、負荷力が外周方
向の場合、ＬＭ駆動電圧は負極性となる。スチルジャン
プ波高値の制御信号の抽出はスチルジャンプ直前のＬＭ
駆動値を保持した信号から低域通過フィルタで６０Ｈｚ
以下の信号を抽出して行う。低域通過フィルタ２９Ａの
出力信号はＡ／Ｄ変換器３０Ａを介してＣＰＵ３４Ａに
入力される。ＣＰＵ３４ＡはＬＭ駆動値の低域成分に応
じてジャンプパルスの波高値を制御する。
２，図６，図７を用いて説明する。図６にフレキ基板等
の負荷がなくディスク７Ａの偏心成分のみに対してトラ
ッキング制御が行われているときのＬＭ駆動信号を示
す。図７にフレキ基板等の負荷力とその方向に対するＬ
Ｍ駆動信号の関係を示す。図６に示すようにディスク７
Ａの偏心成分がトラッキング制御の基準に対して正弦波
状の外乱として現れる。スチルジャンプのポイントで偏
心成分の振幅を見ると各ディスクによって異なり、同じ
ディスクでもディスクの装着状態で異なってくる。偏心
成分の振幅が変化するので、トラッキング制御している
状態も変化する。ＬＭ２８Ａの駆動値を見ると偏心成分
に対して変化している。また、図７に示すようにフレキ
基板等の負荷によりディスクの内，中，外周でもＬＭ駆
動値が変化する。フレキ基板等の負荷力の方向でＬＭ２
８Ａの駆動電圧の極性が変化しする。負荷力が内周方向
の場合、ＬＭ駆動電圧は正極性となり、負荷力が外周方
向の場合、ＬＭ駆動電圧は負極性となる。スチルジャン
プ波高値の制御信号の抽出はスチルジャンプ直前のＬＭ
駆動値を保持した信号から低域通過フィルタで６０Ｈｚ
以下の信号を抽出して行う。低域通過フィルタ２９Ａの
出力信号はＡ／Ｄ変換器３０Ａを介してＣＰＵ３４Ａに
入力される。ＣＰＵ３４ＡはＬＭ駆動値の低域成分に応
じてジャンプパルスの波高値を制御する。
【００２９】図２の（ｄ）に示すようにフレキ基板等の
負荷力が外周方向にあった場合はスチルジャンプ信号の
ジャンプパルス波高値は負荷力ゼロのときに比べて高く
設定される。ブレーキパルス波高値は逆に負荷力ゼロの
ときに比べて低く設定される。また、図２の（ｅ）に示
すようにフレキ基板等の負荷力が内周方向にあった場合
はスチルジャンプ信号のジャンプパルス波高値は負荷力
ゼロのときに比べて低く設定されるブレーキパルス波高
値は逆に負荷力ゼロの時に比べて高く設定される。
負荷力が外周方向にあった場合はスチルジャンプ信号の
ジャンプパルス波高値は負荷力ゼロのときに比べて高く
設定される。ブレーキパルス波高値は逆に負荷力ゼロの
ときに比べて低く設定される。また、図２の（ｅ）に示
すようにフレキ基板等の負荷力が内周方向にあった場合
はスチルジャンプ信号のジャンプパルス波高値は負荷力
ゼロのときに比べて低く設定されるブレーキパルス波高
値は逆に負荷力ゼロの時に比べて高く設定される。
【００３０】ここで、ＬＭ２８Ａの駆動値をＶD ，ジャ
ンプパルスの波高値をＶJP，ブレーキパルスの波高値を
ＶBRK とする。スチルジャンプポイントでの状態の変化
によるＬＭ駆動値の変化分をΔＶD ，ジャンプパルスの
波高値の変化分をΔＶJP，ブレーキパルスの波高値の変
化分をΔＶBRK として以下にその関係式を示す。
ンプパルスの波高値をＶJP，ブレーキパルスの波高値を
ＶBRK とする。スチルジャンプポイントでの状態の変化
によるＬＭ駆動値の変化分をΔＶD ，ジャンプパルスの
波高値の変化分をΔＶJP，ブレーキパルスの波高値の変
化分をΔＶBRK として以下にその関係式を示す。
【００３１】 ＶJP＝ＫJP・ＶD ＋ΔＶJP ＝ＫJP（ＶD ＋ΔＶD ）・・・式１ 式１はジャンプパルスの波高値とＬＭ駆動信号の関係式
を示す。ＫJPはＬＭ駆動信号とジャンプパルスの波高値
とを関係づける係数である。
を示す。ＫJPはＬＭ駆動信号とジャンプパルスの波高値
とを関係づける係数である。
【００３２】 ＶBRK ＝ＫBRK ・ＶD −ΔＶBRK ＝ＫBRK （ＶD −ΔＶD ）・・・式２ 式２はブレーキパルスの波高値とＬＭ駆動信号の関係式
を示す。ＫBRK はＬＭ駆動信号とブレーキパルスの波高
値とを関係づける係数である。ＫJPの決定はフレキ基板
の負荷の影響の少ないディスクの任意の場所で最適なス
チルジャンプ状態になったときのＬＭ２８Ａの駆動値と
の関係から求めることができる。また、ＫBRK も同様に
してもとめることができる。これに対して、スチルジャ
ンプポイントのディスクの偏心やフレキ基板の負荷特性
があった場合は、ＬＭの駆動値が変化するので、ＬＭ駆
動値の変化に応じてジャンプパルスやブレーキパルスも
変化する。よって、ＬＭ駆動値の変化に応じてスチルジ
ャンプ信号が制御されて常に安定したスチルジャンプを
行うことができるようになる。
を示す。ＫBRK はＬＭ駆動信号とブレーキパルスの波高
値とを関係づける係数である。ＫJPの決定はフレキ基板
の負荷の影響の少ないディスクの任意の場所で最適なス
チルジャンプ状態になったときのＬＭ２８Ａの駆動値と
の関係から求めることができる。また、ＫBRK も同様に
してもとめることができる。これに対して、スチルジャ
ンプポイントのディスクの偏心やフレキ基板の負荷特性
があった場合は、ＬＭの駆動値が変化するので、ＬＭ駆
動値の変化に応じてジャンプパルスやブレーキパルスも
変化する。よって、ＬＭ駆動値の変化に応じてスチルジ
ャンプ信号が制御されて常に安定したスチルジャンプを
行うことができるようになる。
【００３３】ＫJP，ＫBRK の調整だけでＶJP，ＶBRK と
ＶD ，ΔＶD の関係が成り立たない場合は、ＶD の係数
をＫJP1 ，ＫBRK1とし、ΔＶD の係数をＫJP2 ，ＫBRK2
として、ジャンプパルス波高値またはブレーキパルス波
高値のＬＭ駆動値とＬＭ駆動値の変化分との関係を独立
に調整すればよい。
ＶD ，ΔＶD の関係が成り立たない場合は、ＶD の係数
をＫJP1 ，ＫBRK1とし、ΔＶD の係数をＫJP2 ，ＫBRK2
として、ジャンプパルス波高値またはブレーキパルス波
高値のＬＭ駆動値とＬＭ駆動値の変化分との関係を独立
に調整すればよい。
【００３４】 ＶJP＝ＫJP1 ・ＶD ＋ＫJP2 ・ΔＶD・・・式３ 式３はジャンプパルスの波高値とＬＭ駆動信号，ＬＭ駆
動値の変化分との関係式を示す。ＫJP1 はＬＭ駆動信号
とジャンプパルスの波高値とを関係づける係数である。
ＫJP2 はＬＭ駆動信号の変化分とジャンプパルスの波高
値とを関係づける係数である。
動値の変化分との関係式を示す。ＫJP1 はＬＭ駆動信号
とジャンプパルスの波高値とを関係づける係数である。
ＫJP2 はＬＭ駆動信号の変化分とジャンプパルスの波高
値とを関係づける係数である。
【００３５】 ＶBRK ＝ＫBRK1・ＶD −ＫBRK2・ΔＶD・・・式４ 式４はブレーキパルスの波高値とＬＭ駆動信号の関係式
を示す。ＫBRK1はＬＭ駆動信号とブレーキパルスの波高
値とを関係づける係数である。ＫBRK2はＬＭ駆動信号の
変化分とブレーキパルスの波高値とを関係づける係数で
ある。
を示す。ＫBRK1はＬＭ駆動信号とブレーキパルスの波高
値とを関係づける係数である。ＫBRK2はＬＭ駆動信号の
変化分とブレーキパルスの波高値とを関係づける係数で
ある。
【００３６】このように、スチルジャンプ信号のジャン
プパルス波高値やブレーキパルス波高値をＬＭ駆動信号
の変化に応じて制御することで、ディスク７Ａの全領域
において安定したスチルジャンプを行うことができるよ
うになる。 〈パルス幅制御のスチルジャンプ〉スチルジャンプ信号
のパルス幅を制御する場合のスチルジャンプの動作につ
いて図３，図６，図７を用いて説明する。トラッキング
制御が行われて、回転するディスク上のトラックに対し
て光スポットが追従するように制御された状態で信号処
理回路３２Ａからの再生信号をＡ／Ｄ変換器３３Ａを介
してＣＰＵ３４Ａに入力されて、ＣＰＵ３４Ａは現在光
スポットが位置するディスク上のアドレスが確認できる
ようになる。よって、ディスク一回転毎にトラックジャ
ンプして同一トラックの先頭に位置するようにして、デ
ィスク一回転で常に同一トラックを追従するようにして
いる。
プパルス波高値やブレーキパルス波高値をＬＭ駆動信号
の変化に応じて制御することで、ディスク７Ａの全領域
において安定したスチルジャンプを行うことができるよ
うになる。 〈パルス幅制御のスチルジャンプ〉スチルジャンプ信号
のパルス幅を制御する場合のスチルジャンプの動作につ
いて図３，図６，図７を用いて説明する。トラッキング
制御が行われて、回転するディスク上のトラックに対し
て光スポットが追従するように制御された状態で信号処
理回路３２Ａからの再生信号をＡ／Ｄ変換器３３Ａを介
してＣＰＵ３４Ａに入力されて、ＣＰＵ３４Ａは現在光
スポットが位置するディスク上のアドレスが確認できる
ようになる。よって、ディスク一回転毎にトラックジャ
ンプして同一トラックの先頭に位置するようにして、デ
ィスク一回転で常に同一トラックを追従するようにして
いる。
【００３７】ジャンプパルスの生成は、ＣＰＵ３４Ａで
行われる。ＣＰＵ３４Ａからのジャンプパルスのデータ
はＤ／Ａ変換器３１Ａでアナログ信号に変換されて加算
増幅器２４Ａに入力される。スチルジャンプパルスがガ
ルバノミラー制御ループに加算されると同時にＬＭ制御
ループはスチルジャンプパルス加算直前のＬＭ駆動値を
Ｓ／Ｈ回路２３Ａでホールドする。ホールドしたＬＭ駆
動は低域通過フィルタ２９Ａを介してＡ／Ｄ変換器３０
ＡでＡ／Ｄ変換されＣＰＵ３４Ａに入力される。ジャン
プパルスのパルス幅はジャンプパルス加算直前のＬＭ駆
動値に応じて制御される。ガルバノミラー制御ループに
ジャンプパルスが印可されてトラックを一本横切ると、
トラックずれ信号は基準電圧を横切るような波形にな
る。トラックずれ信号が基準電圧を横切ったら、ガルバ
ノミラー制御ループにブレーキパルスを印可してスチル
ジャンプを終了する。
行われる。ＣＰＵ３４Ａからのジャンプパルスのデータ
はＤ／Ａ変換器３１Ａでアナログ信号に変換されて加算
増幅器２４Ａに入力される。スチルジャンプパルスがガ
ルバノミラー制御ループに加算されると同時にＬＭ制御
ループはスチルジャンプパルス加算直前のＬＭ駆動値を
Ｓ／Ｈ回路２３Ａでホールドする。ホールドしたＬＭ駆
動は低域通過フィルタ２９Ａを介してＡ／Ｄ変換器３０
ＡでＡ／Ｄ変換されＣＰＵ３４Ａに入力される。ジャン
プパルスのパルス幅はジャンプパルス加算直前のＬＭ駆
動値に応じて制御される。ガルバノミラー制御ループに
ジャンプパルスが印可されてトラックを一本横切ると、
トラックずれ信号は基準電圧を横切るような波形にな
る。トラックずれ信号が基準電圧を横切ったら、ガルバ
ノミラー制御ループにブレーキパルスを印可してスチル
ジャンプを終了する。
【００３８】スチルジャンプのタイミングについて図３
を用いて説明する。図３はパルス幅を制御した場合のス
チルジャンプのタイミング図である。（ａ）はトラッキ
ングエラー（ＴＥ）信号である。（ｂ）はＴＥ２値化信
号である。（ｃ）はサンプル＆ホールド（Ｓ／Ｈ）回路
の制御信号である。（ｄ）は外周方向への負荷がある場
合のスチルジャンプ信号である。（ｅ）は内周方向への
負荷がある場合のスチルジャンプ信号である。ディスク
７Ａが回転した状態でトラッキング制御が行われると、
ＬＭ２８Ａがディスク７Ａ上のトラックに追従して制御
されるので、時間の経過に伴いＬＭ２８Ａはディスク７
Ａの外周方向に移動する。したがって、スチルジャンプ
信号は内周方向へのジャンプパルスと内周への行き過ぎ
を防止するブレーキパルスとを有する信号である。スチ
ルジャンプの動作を行うと同時に、Ｓ／Ｈ回路２３Ａは
ＬＭ２８Ａの駆動電圧をホールドする。この状態でガル
バノミラー２７Ａはスチルジャンプ信号で光スポットが
ディスク７Ａの内周側へ移動する方向に動き、スチルジ
ャンプ前に位置していた目標トラックの最後尾に対して
内周側の隣のトラックを横切ったとき、つまり目標トラ
ックの最先頭を横切ったとき、ブレーキパルスで減速し
てスチルジャンプを終了する。このようにディスク７Ａ
の一回転に一度スチルジャンプが行われ、ディスク７Ａ
上の目標トラックに常に位置するように制御される。
（ｄ）に示すように外周方向にフレキ基板等の負荷の影
響があった場合、スチルジャンプ信号のジャンプパルス
のパルス幅を広くし、スチルジャンプ後のブレーキパル
スはパルス幅は狭くする。（ｅ）に示すように内周方向
に負荷の影響があった場合、スチルジャンプ信号のジャ
ンプパルスのパルス幅を狭くし、スチルジャンプ後のブ
レーキパルスのパルス幅を広くする。（ｄ），（ｅ）に
示すスチルジャンプ信号は内外周への負荷の影響に対す
るジャンプパルスまたはブレーキパルスのパルス幅を制
御した信号であるが、ディスクの偏心等の影響について
もＬＭ２８Ａの駆動信号に応じて同様にスチルジャンプ
信号のパルス幅を制御すればよい。
を用いて説明する。図３はパルス幅を制御した場合のス
チルジャンプのタイミング図である。（ａ）はトラッキ
ングエラー（ＴＥ）信号である。（ｂ）はＴＥ２値化信
号である。（ｃ）はサンプル＆ホールド（Ｓ／Ｈ）回路
の制御信号である。（ｄ）は外周方向への負荷がある場
合のスチルジャンプ信号である。（ｅ）は内周方向への
負荷がある場合のスチルジャンプ信号である。ディスク
７Ａが回転した状態でトラッキング制御が行われると、
ＬＭ２８Ａがディスク７Ａ上のトラックに追従して制御
されるので、時間の経過に伴いＬＭ２８Ａはディスク７
Ａの外周方向に移動する。したがって、スチルジャンプ
信号は内周方向へのジャンプパルスと内周への行き過ぎ
を防止するブレーキパルスとを有する信号である。スチ
ルジャンプの動作を行うと同時に、Ｓ／Ｈ回路２３Ａは
ＬＭ２８Ａの駆動電圧をホールドする。この状態でガル
バノミラー２７Ａはスチルジャンプ信号で光スポットが
ディスク７Ａの内周側へ移動する方向に動き、スチルジ
ャンプ前に位置していた目標トラックの最後尾に対して
内周側の隣のトラックを横切ったとき、つまり目標トラ
ックの最先頭を横切ったとき、ブレーキパルスで減速し
てスチルジャンプを終了する。このようにディスク７Ａ
の一回転に一度スチルジャンプが行われ、ディスク７Ａ
上の目標トラックに常に位置するように制御される。
（ｄ）に示すように外周方向にフレキ基板等の負荷の影
響があった場合、スチルジャンプ信号のジャンプパルス
のパルス幅を広くし、スチルジャンプ後のブレーキパル
スはパルス幅は狭くする。（ｅ）に示すように内周方向
に負荷の影響があった場合、スチルジャンプ信号のジャ
ンプパルスのパルス幅を狭くし、スチルジャンプ後のブ
レーキパルスのパルス幅を広くする。（ｄ），（ｅ）に
示すスチルジャンプ信号は内外周への負荷の影響に対す
るジャンプパルスまたはブレーキパルスのパルス幅を制
御した信号であるが、ディスクの偏心等の影響について
もＬＭ２８Ａの駆動信号に応じて同様にスチルジャンプ
信号のパルス幅を制御すればよい。
【００３９】ジャンプパルスのパルス幅の制御について
図３，図６，図７を用いて説明する。図６にフレキ基板
等の負荷がなくディスクの偏心成分のみに対してトラッ
キング制御が行われているときのＬＭ駆動信号を示す。
図７にフレキ基板等の負荷力とその方向に対するＬＭ駆
動信号の関係を示す。図６に示すようにディスクの偏心
成分がトラッキング制御の基準に対して正弦波状の外乱
として現れる。スチルジャンプのポイントで偏心成分の
振幅を見ると各ディスクによって異なり、同じディスク
でもディスクの装着状態で異なってくる。偏心成分の振
幅が変化するので、トラッキング制御している状態も変
化する。ＬＭ２８Ａの駆動値を見ると偏心成分に対して
変化している。また、図７に示すようにフレキ基板等の
負荷によりディスク７Ａの内，中，外周でもＬＭ２８Ａ
駆動値が変化する。フレキ基板等の負荷力の方向でＬＭ
の駆動電圧の極性が変化しする。負荷力が内周方向の場
合、ＬＭ駆動電圧は正極性となり、負荷力が外周方向の
場合、ＬＭ駆動電圧は負極性となる。スチルジャンプの
パルス幅の制御信号の抽出はスチルジャンプ直前のＬＭ
駆動値を保持した信号から低域通過フィルタで６０Ｈｚ
以下の信号を抽出して行う。低域通過フィルタ２９Ａの
出力信号はＡ／Ｄ変換器３０Ａを介してＣＰＵ３４Ａに
入力される。ＣＰＵ３４ＡはＶＣＭ駆動値の低域成分に
応じてジャンプパルスのパルス幅を制御する。
図３，図６，図７を用いて説明する。図６にフレキ基板
等の負荷がなくディスクの偏心成分のみに対してトラッ
キング制御が行われているときのＬＭ駆動信号を示す。
図７にフレキ基板等の負荷力とその方向に対するＬＭ駆
動信号の関係を示す。図６に示すようにディスクの偏心
成分がトラッキング制御の基準に対して正弦波状の外乱
として現れる。スチルジャンプのポイントで偏心成分の
振幅を見ると各ディスクによって異なり、同じディスク
でもディスクの装着状態で異なってくる。偏心成分の振
幅が変化するので、トラッキング制御している状態も変
化する。ＬＭ２８Ａの駆動値を見ると偏心成分に対して
変化している。また、図７に示すようにフレキ基板等の
負荷によりディスク７Ａの内，中，外周でもＬＭ２８Ａ
駆動値が変化する。フレキ基板等の負荷力の方向でＬＭ
の駆動電圧の極性が変化しする。負荷力が内周方向の場
合、ＬＭ駆動電圧は正極性となり、負荷力が外周方向の
場合、ＬＭ駆動電圧は負極性となる。スチルジャンプの
パルス幅の制御信号の抽出はスチルジャンプ直前のＬＭ
駆動値を保持した信号から低域通過フィルタで６０Ｈｚ
以下の信号を抽出して行う。低域通過フィルタ２９Ａの
出力信号はＡ／Ｄ変換器３０Ａを介してＣＰＵ３４Ａに
入力される。ＣＰＵ３４ＡはＶＣＭ駆動値の低域成分に
応じてジャンプパルスのパルス幅を制御する。
【００４０】図３の（ｄ）に示すようにフレキ基板等の
負荷力が外周方向にあった場合はスチルジャンプ信号の
ジャンプパルスのパルス幅は負荷力ゼロのときに比べて
広く設定される。ブレーキパルスのパルス幅は逆に負荷
力ゼロのときに比べて狭く設定される。また、図３の
（ｅ）に示すようにフレキ基板等の負荷力が内周方向に
あった場合はスチルジャンプ信号のジャンプパルスのパ
ルス幅は負荷力ゼロのときに比べて狭く設定されるブレ
ーキパルスのパルス幅は逆に負荷力ゼロのときに比べて
広く設定される。
負荷力が外周方向にあった場合はスチルジャンプ信号の
ジャンプパルスのパルス幅は負荷力ゼロのときに比べて
広く設定される。ブレーキパルスのパルス幅は逆に負荷
力ゼロのときに比べて狭く設定される。また、図３の
（ｅ）に示すようにフレキ基板等の負荷力が内周方向に
あった場合はスチルジャンプ信号のジャンプパルスのパ
ルス幅は負荷力ゼロのときに比べて狭く設定されるブレ
ーキパルスのパルス幅は逆に負荷力ゼロのときに比べて
広く設定される。
【００４１】ここで、ＬＭ２８Ａの駆動値をＶD ，ジャ
ンプパルスのパルス幅をＷJP，ブレーキパルスのパルス
幅をＷBRK とする。スチルジャンプポイントでの状態の
変化によるＬＭ駆動値の変化分をΔＶD ，ジャンプパル
スのパルス幅の変化分をΔＷ JP，ブレーキパルスのパル
ス幅の変化分をΔＷBRK として以下にその関係式を示
す。
ンプパルスのパルス幅をＷJP，ブレーキパルスのパルス
幅をＷBRK とする。スチルジャンプポイントでの状態の
変化によるＬＭ駆動値の変化分をΔＶD ，ジャンプパル
スのパルス幅の変化分をΔＷ JP，ブレーキパルスのパル
ス幅の変化分をΔＷBRK として以下にその関係式を示
す。
【００４２】 ＷJP＝ＴJP・ＶD ＋ΔＷJP ＝ＴJP（ＶD ＋ΔＶD ）・・・式５ 式５はジャンプパルスの波高値とＬＭ駆動信号の関係式
を示す。ＴJPはＬＭ駆動信号とジャンプパルスのパルス
幅とを関係づける係数である。
を示す。ＴJPはＬＭ駆動信号とジャンプパルスのパルス
幅とを関係づける係数である。
【００４３】 ＷBRK ＝ＴBRK ・ＶD −ΔＷBRK ＝ＴBRK （ＶD −ΔＶD ）・・・式６ 式６はブレーキパルスのパルス幅とＬＭ駆動信号の関係
式を示す。ＴBRK はＬＭ駆動信号とブレーキパルスのパ
ルス幅とを関係づける係数である。
式を示す。ＴBRK はＬＭ駆動信号とブレーキパルスのパ
ルス幅とを関係づける係数である。
【００４４】ＴJPの決定はフレキ基板の負荷の影響の少
ないディスクの任意の場所で最適なスチルジャンプ状態
になったときのＬＭ２８Ａの駆動値との関係から求める
ことができる。また、ＴBRK も同様にしてもとめること
ができる。これに対して、スチルジャンプポイントのデ
ィスク７Ａの偏心やフレキ基板の負荷特性があった場合
は、ＬＭ２８Ａの駆動値が変化するので、ＬＭ駆動値の
変化に応じてジャンプパルスやブレーキパルスも変化す
る。よって、ＬＭ駆動値の変化に応じてスチルジャンプ
信号のパルス幅が制御されて常に安定したスチルジャン
プを行うことができるようになる。
ないディスクの任意の場所で最適なスチルジャンプ状態
になったときのＬＭ２８Ａの駆動値との関係から求める
ことができる。また、ＴBRK も同様にしてもとめること
ができる。これに対して、スチルジャンプポイントのデ
ィスク７Ａの偏心やフレキ基板の負荷特性があった場合
は、ＬＭ２８Ａの駆動値が変化するので、ＬＭ駆動値の
変化に応じてジャンプパルスやブレーキパルスも変化す
る。よって、ＬＭ駆動値の変化に応じてスチルジャンプ
信号のパルス幅が制御されて常に安定したスチルジャン
プを行うことができるようになる。
【００４５】ＴJP，ＴBRK の調整だけでＷJP，ＷBRK と
ＶD ，ΔＶD の関係が成り立たない場合は、ＶD の係数
をＴJP1 ，ＴBRK1とし、ΔＶD の係数をＴJP2 ，ＴBRK2
として、ジャンプパルスまたはブレーキパルスのパルス
幅とＬＭ駆動値またはＬＭ駆動値の変化分との関係を独
立に調整すればよい。
ＶD ，ΔＶD の関係が成り立たない場合は、ＶD の係数
をＴJP1 ，ＴBRK1とし、ΔＶD の係数をＴJP2 ，ＴBRK2
として、ジャンプパルスまたはブレーキパルスのパルス
幅とＬＭ駆動値またはＬＭ駆動値の変化分との関係を独
立に調整すればよい。
【００４６】 ＷJP＝ＴJP1 ・ＶD ＋ＴJP2 ・ΔＶD・・・式７ 式７はジャンプパルスのパルス幅とＬＭ駆動信号，ＬＭ
駆動値の変化分との関係式を示す。ＴJP1 はＬＭ駆動信
号とジャンプパルスのパルス幅とを関係づける係数であ
る。ＴJP2 はＬＭ駆動信号の変化分とジャンプパルスの
パルス幅とを関係づける係数である。
駆動値の変化分との関係式を示す。ＴJP1 はＬＭ駆動信
号とジャンプパルスのパルス幅とを関係づける係数であ
る。ＴJP2 はＬＭ駆動信号の変化分とジャンプパルスの
パルス幅とを関係づける係数である。
【００４７】 ＷBRK ＝ＴBRK1・ＶD −ＴBRK2・ΔＶD・・・式８ 式８はブレーキパルスのパルス幅とＬＭ駆動信号の関係
式を示す。ＴBRK1はＬＭ駆動信号とブレーキパルスのパ
ルス幅とを関係づける係数である。ＴBRK2はＬＭ駆動信
号の変化分とブレーキパルスのパルス幅とを関係づける
係数である。
式を示す。ＴBRK1はＬＭ駆動信号とブレーキパルスのパ
ルス幅とを関係づける係数である。ＴBRK2はＬＭ駆動信
号の変化分とブレーキパルスのパルス幅とを関係づける
係数である。
【００４８】このように、スチルジャンプ信号のジャン
プパルス幅やブレーキパルス幅をＬＭ駆動信号の変化に
応じて制御することで、ディスク７Ａの全領域において
安定したスチルジャンプを行うことができるようにな
る。 〈波高値とパルス幅の同時制御のスチルジャンプ〉次に
波高値とパルス幅を同時に制御する場合について説明す
る。波高値とパルス幅を同時に制御した場合のスチルジ
ャンプのタイミングについて図４を用いて説明する。図
４はスチルジャンプ信号の波高値とパルス幅を同時に制
御した場合のスチルジャンプのタイミング図である。
（ａ）はトラッキングエラー（ＴＥ）信号である。
（ｂ）はＴＥ２値化信号である。（ｃ）はサンプル＆ホ
ールド（Ｓ／Ｈ）回路の制御信号である。（ｄ）は外周
方向への負荷がある場合のスチルジャンプ信号である。
（ｅ）は内周方向への負荷がある場合のスチルジャンプ
信号である。ディスク７Ａが回転した状態でトラッキン
グ制御が行われると、ＬＭ２８Ａがディスク７Ａ上のト
ラックに追従して制御されるので、時間の経過に伴いＬ
Ｍ２８Ａはディスク７Ａの外周方向に移動する。したが
って、スチルジャンプ信号は内周方向へのジャンプパル
スと内周への行き過ぎを防止するブレーキパルスとを有
する信号である。スチルジャンプの動作を行うと同時
に、Ｓ／Ｈ回路２３ＡはＬＭ２８Ａの駆動電圧をホール
ドする。この状態でガルバノミラー２７Ａはスチルジャ
ンプ信号で光スポットがディスクの内周側へ移動する方
向に動き、スチルジャンプ前に位置していた目標トラッ
クの最後尾に対して内周側の隣のトラックを横切ったと
き、つまり目標トラックの最先頭を横切ったとき、ブレ
ーキパルスで減速してスチルジャンプを終了する。この
ようにディスク７Ａの一回転に一度スチルジャンプが行
われ、ディスク７Ａ上の目標トラックに常に位置するよ
うに制御される。（ｄ）に示すように外周方向にフレキ
基板等の負荷の影響があった場合、スチルジャンプ信号
のジャンプパルスの波高値を高くすると同時にパルス幅
を広くし、スチルジャンプ後のブレーキパルスは波高値
を低くすると同時にパルス幅は狭くする。（ｅ）に示す
ように内周方向に負荷の影響があった場合、スチルジャ
ンプ信号のジャンプパルスの波高値を低くすると同時に
パルス幅を狭くし、スチルジャンプ後のブレーキパルス
の波高値を高くすると同時にパルス幅を広くする。
（ｄ），（ｅ）に示すスチルジャンプ信号は内外周への
負荷の影響に対するジャンプパルスまたはブレーキパル
スのパルス幅を制御した信号であるが、ディスク７Ａの
偏心等の影響についてもＬＭ２８Ａの駆動信号に応じて
同様にスチルジャンプ信号の波高値とパルス幅を同時に
制御すればよい。
プパルス幅やブレーキパルス幅をＬＭ駆動信号の変化に
応じて制御することで、ディスク７Ａの全領域において
安定したスチルジャンプを行うことができるようにな
る。 〈波高値とパルス幅の同時制御のスチルジャンプ〉次に
波高値とパルス幅を同時に制御する場合について説明す
る。波高値とパルス幅を同時に制御した場合のスチルジ
ャンプのタイミングについて図４を用いて説明する。図
４はスチルジャンプ信号の波高値とパルス幅を同時に制
御した場合のスチルジャンプのタイミング図である。
（ａ）はトラッキングエラー（ＴＥ）信号である。
（ｂ）はＴＥ２値化信号である。（ｃ）はサンプル＆ホ
ールド（Ｓ／Ｈ）回路の制御信号である。（ｄ）は外周
方向への負荷がある場合のスチルジャンプ信号である。
（ｅ）は内周方向への負荷がある場合のスチルジャンプ
信号である。ディスク７Ａが回転した状態でトラッキン
グ制御が行われると、ＬＭ２８Ａがディスク７Ａ上のト
ラックに追従して制御されるので、時間の経過に伴いＬ
Ｍ２８Ａはディスク７Ａの外周方向に移動する。したが
って、スチルジャンプ信号は内周方向へのジャンプパル
スと内周への行き過ぎを防止するブレーキパルスとを有
する信号である。スチルジャンプの動作を行うと同時
に、Ｓ／Ｈ回路２３ＡはＬＭ２８Ａの駆動電圧をホール
ドする。この状態でガルバノミラー２７Ａはスチルジャ
ンプ信号で光スポットがディスクの内周側へ移動する方
向に動き、スチルジャンプ前に位置していた目標トラッ
クの最後尾に対して内周側の隣のトラックを横切ったと
き、つまり目標トラックの最先頭を横切ったとき、ブレ
ーキパルスで減速してスチルジャンプを終了する。この
ようにディスク７Ａの一回転に一度スチルジャンプが行
われ、ディスク７Ａ上の目標トラックに常に位置するよ
うに制御される。（ｄ）に示すように外周方向にフレキ
基板等の負荷の影響があった場合、スチルジャンプ信号
のジャンプパルスの波高値を高くすると同時にパルス幅
を広くし、スチルジャンプ後のブレーキパルスは波高値
を低くすると同時にパルス幅は狭くする。（ｅ）に示す
ように内周方向に負荷の影響があった場合、スチルジャ
ンプ信号のジャンプパルスの波高値を低くすると同時に
パルス幅を狭くし、スチルジャンプ後のブレーキパルス
の波高値を高くすると同時にパルス幅を広くする。
（ｄ），（ｅ）に示すスチルジャンプ信号は内外周への
負荷の影響に対するジャンプパルスまたはブレーキパル
スのパルス幅を制御した信号であるが、ディスク７Ａの
偏心等の影響についてもＬＭ２８Ａの駆動信号に応じて
同様にスチルジャンプ信号の波高値とパルス幅を同時に
制御すればよい。
【００４９】スチルジャンプ信号の波高値とパルス幅の
制御について図４，図６，図７を用いて説明する。図６
にフレキ基板等の負荷がなくディスク７Ａの偏心成分の
みに対してトラッキング制御が行われている時のＬＭ駆
動信号を示す。図７にフレキ基板等の負荷力とその方向
に対するＬＭ駆動信号の関係を示す。図６に示すように
ディスクの偏心成分がトラッキング制御の基準に対して
正弦波状の外乱として現れる。スチルジャンプのポイン
トで偏心成分の振幅を見ると各ディスクによって異な
り、同じディスクでもディスクの装着状態で異なってく
る。偏心成分の振幅が変化するので、トラッキング制御
している状態も変化する。ＬＭ２８Ａの駆動値を見ると
偏心成分に対して変化している。また、図７に示すよう
にフレキ基板等の負荷によりディスク７Ａの内，中，外
周でもＬＭ駆動値が変化する。フレキ基板等の負荷力の
方向でＬＭの駆動電圧の極性が変化しする。負荷力が内
周方向の場合、ＬＭ駆動電圧は正極性となり、負荷力が
外周方向の場合、ＬＭ駆動電圧は負極性となる。スチル
ジャンプの波高値とパルス幅の制御信号の抽出はスチル
ジャンプ直前のＬＭ駆動値を保持した信号から低域通過
フィルタ２９Ａで６０Ｈｚ以下の信号を抽出して行う。
低域通過フィルタ２９Ａの出力信号はＡ／Ｄ変換器３０
Ａを介してＣＰＵ３４Ａに入力される。ＣＰＵ３４Ａ
は、ＶＣＭ駆動値の低域成分に応じて、ジャンプパルス
の波高値とパルス幅を制御する。
制御について図４，図６，図７を用いて説明する。図６
にフレキ基板等の負荷がなくディスク７Ａの偏心成分の
みに対してトラッキング制御が行われている時のＬＭ駆
動信号を示す。図７にフレキ基板等の負荷力とその方向
に対するＬＭ駆動信号の関係を示す。図６に示すように
ディスクの偏心成分がトラッキング制御の基準に対して
正弦波状の外乱として現れる。スチルジャンプのポイン
トで偏心成分の振幅を見ると各ディスクによって異な
り、同じディスクでもディスクの装着状態で異なってく
る。偏心成分の振幅が変化するので、トラッキング制御
している状態も変化する。ＬＭ２８Ａの駆動値を見ると
偏心成分に対して変化している。また、図７に示すよう
にフレキ基板等の負荷によりディスク７Ａの内，中，外
周でもＬＭ駆動値が変化する。フレキ基板等の負荷力の
方向でＬＭの駆動電圧の極性が変化しする。負荷力が内
周方向の場合、ＬＭ駆動電圧は正極性となり、負荷力が
外周方向の場合、ＬＭ駆動電圧は負極性となる。スチル
ジャンプの波高値とパルス幅の制御信号の抽出はスチル
ジャンプ直前のＬＭ駆動値を保持した信号から低域通過
フィルタ２９Ａで６０Ｈｚ以下の信号を抽出して行う。
低域通過フィルタ２９Ａの出力信号はＡ／Ｄ変換器３０
Ａを介してＣＰＵ３４Ａに入力される。ＣＰＵ３４Ａ
は、ＶＣＭ駆動値の低域成分に応じて、ジャンプパルス
の波高値とパルス幅を制御する。
【００５０】図４の（ｄ）に示すようにフレキ基板等の
負荷力が外周方向にあった場合はスチルジャンプ信号の
ジャンプパルスの波高値は負荷力ゼロのときに比べて高
く設定され、パルス幅は負荷力ゼロのときに比べて広く
設定される。逆に、ブレーキパルスの波高値は負荷力ゼ
ロのときに比べて低く設定され、パルス幅は負荷力ゼロ
のときに比べて狭く設定される。また、図４の（ｅ）に
示すようにフレキ基板等の負荷力が内周方向にあった場
合はスチルジャンプ信号のジャンプパルスの波高値は負
荷力ゼロの時に比べて低く設定され、パルス幅は負荷力
ゼロのときに比べて狭く設定される。逆に、ブレーキパ
ルスの波高値は負荷力ゼロのときに比べて高く設定さ
れ、パルス幅は負荷力ゼロのときに比べて広く設定され
る。
負荷力が外周方向にあった場合はスチルジャンプ信号の
ジャンプパルスの波高値は負荷力ゼロのときに比べて高
く設定され、パルス幅は負荷力ゼロのときに比べて広く
設定される。逆に、ブレーキパルスの波高値は負荷力ゼ
ロのときに比べて低く設定され、パルス幅は負荷力ゼロ
のときに比べて狭く設定される。また、図４の（ｅ）に
示すようにフレキ基板等の負荷力が内周方向にあった場
合はスチルジャンプ信号のジャンプパルスの波高値は負
荷力ゼロの時に比べて低く設定され、パルス幅は負荷力
ゼロのときに比べて狭く設定される。逆に、ブレーキパ
ルスの波高値は負荷力ゼロのときに比べて高く設定さ
れ、パルス幅は負荷力ゼロのときに比べて広く設定され
る。
【００５１】スチルジャンプ信号の波高値とパルス幅を
同時に制御する場合、波高値またはパルス幅を独立に調
整するときに比べてＬＭ駆動信号とスチルジャンプ信号
を関係づける係数がＫJP，ＫBRK とＴJP，ＴBRK の２系
統存在するので、ＫJP，ＫBR K とＴJP，ＴBRK の係数比
を自由に設定することができる。よって、波高値の制御
だけでディスク７Ａの全領域でのスチルジャンプの安定
性を確保できなかった場合は同時にパルス幅の制御を行
うことで全領域の安定性を確保できるようになる。パル
ス幅の制御だけでディスク７Ａの全領域の安定性を確保
できなかった場合も同時に波高値の制御を行うことでデ
ィスク７Ａの全領域の安定性を確保できるようになる。 〈波高値とパルス幅の選択制御のスチルジャンプ〉次に
波高値とパルス幅を選択して制御する場合について説明
する。波高値とパルス幅を選択して制御した場合のスチ
ルジャンプのタイミングについて図５を用いて説明す
る。図５はスチルジャンプ信号の波高値とパルス幅を選
択して制御した場合のスチルジャンプのタイミング図で
ある。（ａ）はトラッキングエラー（ＴＥ）信号であ
る。（ｂ）はＴＥ２値化信号である。（ｃ）はサンプル
＆ホールド（Ｓ／Ｈ）回路の制御信号である。（ｄ）は
外周方向への負荷がある場合のスチルジャンプ信号であ
る。（ｅ）は内周方向への負荷がある場合のスチルジャ
ンプ信号である。ディスク７Ａが回転した状態でトラッ
キング制御が行われると、ＬＭ２８Ａがディスク上のト
ラックに追従して制御されるので、時間の経過に伴いＬ
Ｍ２８Ａはディスクの外周方向に移動する。したがっ
て、スチルジャンプ信号は内周方向へのジャンプパルス
と内周への行き過ぎを防止するブレーキパルスとを有す
る信号である。スチルジャンプの動作を行うと同時に、
Ｓ／Ｈ回路２３ＡはＬＭ２８Ａの駆動電圧をホールドす
る。この状態でガルバノミラー２７Ａはスチルジャンプ
信号で光スポットがディスク７Ａの内周側へ移動する方
向に動き、スチルジャンプ前に位置していた目標トラッ
クの最後尾に対して内周側の隣のトラックを横切ったと
き、つまり目標トラックの最先頭を横切ったとき、ブレ
ーキパルスで減速してスチルジャンプを終了する。この
ようにディスクの一回転に一度スチルジャンプが行わ
れ、ディスク上の目標トラックに常に位置するように制
御される。（ｄ）に示すように外周方向にフレキ基板等
の負荷の影響があった場合、スチルジャンプ信号のジャ
ンプパルスの波高値を高く制御したパルスにさらに波高
値の低いパルスのパルス幅を制御して追加し、スチルジ
ャンプ後のブレーキパルスは波高値を低く制御したパル
スにさらに波高値の低いパルスのパルス幅を制御して追
加する。（ｅ）に示すように内周方向に負荷の影響があ
った場合、スチルジャンプ信号のジャンプパルスの波高
値を低く制御したパルスにさらに波高値の低いパルスの
パルス幅を制御して追加し、スチルジャンプ後のブレー
キパルスの波高値を高く制御したしたパルスにさらに波
高値の低いパルスのパルス幅を制御して追加する。
（ｄ），（ｅ）に示すスチルジャンプ信号は、内外周へ
の負荷の影響に対するジャンプパルスまたはブレーキパ
ルスの波高値を制御した信号に、波高値の低いパルス幅
を制御し追加した信号であるが、ディスク７Ａの偏心等
の影響についても、ＬＭ２８Ａの駆動信号に応じて、同
様に制御すればよい。
同時に制御する場合、波高値またはパルス幅を独立に調
整するときに比べてＬＭ駆動信号とスチルジャンプ信号
を関係づける係数がＫJP，ＫBRK とＴJP，ＴBRK の２系
統存在するので、ＫJP，ＫBR K とＴJP，ＴBRK の係数比
を自由に設定することができる。よって、波高値の制御
だけでディスク７Ａの全領域でのスチルジャンプの安定
性を確保できなかった場合は同時にパルス幅の制御を行
うことで全領域の安定性を確保できるようになる。パル
ス幅の制御だけでディスク７Ａの全領域の安定性を確保
できなかった場合も同時に波高値の制御を行うことでデ
ィスク７Ａの全領域の安定性を確保できるようになる。 〈波高値とパルス幅の選択制御のスチルジャンプ〉次に
波高値とパルス幅を選択して制御する場合について説明
する。波高値とパルス幅を選択して制御した場合のスチ
ルジャンプのタイミングについて図５を用いて説明す
る。図５はスチルジャンプ信号の波高値とパルス幅を選
択して制御した場合のスチルジャンプのタイミング図で
ある。（ａ）はトラッキングエラー（ＴＥ）信号であ
る。（ｂ）はＴＥ２値化信号である。（ｃ）はサンプル
＆ホールド（Ｓ／Ｈ）回路の制御信号である。（ｄ）は
外周方向への負荷がある場合のスチルジャンプ信号であ
る。（ｅ）は内周方向への負荷がある場合のスチルジャ
ンプ信号である。ディスク７Ａが回転した状態でトラッ
キング制御が行われると、ＬＭ２８Ａがディスク上のト
ラックに追従して制御されるので、時間の経過に伴いＬ
Ｍ２８Ａはディスクの外周方向に移動する。したがっ
て、スチルジャンプ信号は内周方向へのジャンプパルス
と内周への行き過ぎを防止するブレーキパルスとを有す
る信号である。スチルジャンプの動作を行うと同時に、
Ｓ／Ｈ回路２３ＡはＬＭ２８Ａの駆動電圧をホールドす
る。この状態でガルバノミラー２７Ａはスチルジャンプ
信号で光スポットがディスク７Ａの内周側へ移動する方
向に動き、スチルジャンプ前に位置していた目標トラッ
クの最後尾に対して内周側の隣のトラックを横切ったと
き、つまり目標トラックの最先頭を横切ったとき、ブレ
ーキパルスで減速してスチルジャンプを終了する。この
ようにディスクの一回転に一度スチルジャンプが行わ
れ、ディスク上の目標トラックに常に位置するように制
御される。（ｄ）に示すように外周方向にフレキ基板等
の負荷の影響があった場合、スチルジャンプ信号のジャ
ンプパルスの波高値を高く制御したパルスにさらに波高
値の低いパルスのパルス幅を制御して追加し、スチルジ
ャンプ後のブレーキパルスは波高値を低く制御したパル
スにさらに波高値の低いパルスのパルス幅を制御して追
加する。（ｅ）に示すように内周方向に負荷の影響があ
った場合、スチルジャンプ信号のジャンプパルスの波高
値を低く制御したパルスにさらに波高値の低いパルスの
パルス幅を制御して追加し、スチルジャンプ後のブレー
キパルスの波高値を高く制御したしたパルスにさらに波
高値の低いパルスのパルス幅を制御して追加する。
（ｄ），（ｅ）に示すスチルジャンプ信号は、内外周へ
の負荷の影響に対するジャンプパルスまたはブレーキパ
ルスの波高値を制御した信号に、波高値の低いパルス幅
を制御し追加した信号であるが、ディスク７Ａの偏心等
の影響についても、ＬＭ２８Ａの駆動信号に応じて、同
様に制御すればよい。
【００５２】スチルジャンプ信号の波高値とパルス幅の
制御について図５，図６，図７を用いて説明する。図６
にフレキ基板等の負荷がなくディスクの偏心成分のみに
対してトラッキング制御が行われているときのＬＭ駆動
信号を示す。図７にフレキ基板等の負荷力とその方向に
対するＬＭ駆動信号の関係を示す。図６に示すようにデ
ィスク７Ａの偏心成分がトラッキング制御の基準に対し
て正弦波状の外乱として現れる。スチルジャンプのポイ
ントで偏心成分の振幅を見ると各ディスクによって異な
り、同じディスクでもディスクの装着状態で異なってく
る。偏心成分の振幅が変化するので、トラッキング制御
している状態も変化する。ＬＭ２８Ａの駆動値を見ると
偏心成分に対して変化している。また、図７に示すよう
にフレキ基板等の負荷によりディスク７Ａの内，中，外
周でもＬＭ駆動値が変化する。フレキ基板等の負荷力の
方向でＬＭの駆動電圧の極性が変化しする。負荷力が内
周方向の場合、ＬＭ駆動電圧は正極性となり、負荷力が
外周方向の場合、ＬＭ駆動電圧は負極性となる。スチル
ジャンプの波高値とパルス幅の制御信号の抽出はスチル
ジャンプ直前のＬＭ駆動値を保持した信号から低域通過
フィルタ２９Ａで６０Ｈｚ以下の信号を抽出して行う。
低域通過フィルタ２９Ａの出力信号はＡ／Ｄ変換器３０
Ａを介してＣＰＵ３４Ａに入力される。ＣＰＵ３４Ａは
ＶＣＭ駆動値の低域成分に応じてスチルジャンプ信号の
波高値とパルス幅を制御する。
制御について図５，図６，図７を用いて説明する。図６
にフレキ基板等の負荷がなくディスクの偏心成分のみに
対してトラッキング制御が行われているときのＬＭ駆動
信号を示す。図７にフレキ基板等の負荷力とその方向に
対するＬＭ駆動信号の関係を示す。図６に示すようにデ
ィスク７Ａの偏心成分がトラッキング制御の基準に対し
て正弦波状の外乱として現れる。スチルジャンプのポイ
ントで偏心成分の振幅を見ると各ディスクによって異な
り、同じディスクでもディスクの装着状態で異なってく
る。偏心成分の振幅が変化するので、トラッキング制御
している状態も変化する。ＬＭ２８Ａの駆動値を見ると
偏心成分に対して変化している。また、図７に示すよう
にフレキ基板等の負荷によりディスク７Ａの内，中，外
周でもＬＭ駆動値が変化する。フレキ基板等の負荷力の
方向でＬＭの駆動電圧の極性が変化しする。負荷力が内
周方向の場合、ＬＭ駆動電圧は正極性となり、負荷力が
外周方向の場合、ＬＭ駆動電圧は負極性となる。スチル
ジャンプの波高値とパルス幅の制御信号の抽出はスチル
ジャンプ直前のＬＭ駆動値を保持した信号から低域通過
フィルタ２９Ａで６０Ｈｚ以下の信号を抽出して行う。
低域通過フィルタ２９Ａの出力信号はＡ／Ｄ変換器３０
Ａを介してＣＰＵ３４Ａに入力される。ＣＰＵ３４Ａは
ＶＣＭ駆動値の低域成分に応じてスチルジャンプ信号の
波高値とパルス幅を制御する。
【００５３】図５の（ｄ）に示すようにフレキ基板等の
負荷力が外周方向にあった場合はスチルジャンプ信号の
ジャンプパルスの波高値は負荷力ゼロのときに比べて高
く設定され、さらに波高値の低いパルスのパルス幅が負
荷力ゼロのときに比べて広く設定されてジャンプパルス
に追加される。逆に、ブレーキパルスの波高値は負荷力
ゼロのときに比べて低く設定され、さらに波高値の低い
パルスのパルス幅が負荷力ゼロのときに比べて狭く設定
されてブレーキパルスに追加される。また、図５の
（ｅ）に示すようにフレキ基板等の負荷力が内周方向に
あった場合はスチルジャンプ信号のジャンプパルスの波
高値は負荷力ゼロのときに比べて低く設定され、さらに
波高値の低いパルスのパルス幅は負荷力ゼロのときに比
べて狭く設定されてジャンプパルスに追加される。逆
に、ブレーキパルスの波高値は負荷力ゼロのときに比べ
て高く設定され、さらに波高値の低いパルスのパルス幅
は負荷力ゼロのときに比べて広く設定されてブレーキパ
ルスに追加される。
負荷力が外周方向にあった場合はスチルジャンプ信号の
ジャンプパルスの波高値は負荷力ゼロのときに比べて高
く設定され、さらに波高値の低いパルスのパルス幅が負
荷力ゼロのときに比べて広く設定されてジャンプパルス
に追加される。逆に、ブレーキパルスの波高値は負荷力
ゼロのときに比べて低く設定され、さらに波高値の低い
パルスのパルス幅が負荷力ゼロのときに比べて狭く設定
されてブレーキパルスに追加される。また、図５の
（ｅ）に示すようにフレキ基板等の負荷力が内周方向に
あった場合はスチルジャンプ信号のジャンプパルスの波
高値は負荷力ゼロのときに比べて低く設定され、さらに
波高値の低いパルスのパルス幅は負荷力ゼロのときに比
べて狭く設定されてジャンプパルスに追加される。逆
に、ブレーキパルスの波高値は負荷力ゼロのときに比べ
て高く設定され、さらに波高値の低いパルスのパルス幅
は負荷力ゼロのときに比べて広く設定されてブレーキパ
ルスに追加される。
【００５４】スチルジャンプ信号の波高値とパルス幅を
選択して制御する場合、波高値の制御でジャンプまたは
ブレーキの状態を粗に調整した後、波高値の低いパルス
のパルス幅を制御してジャンプまたはブレーキの状態を
微調整することができる。よって、波高値またはパルス
幅の制御だけでディスク７Ａの全領域でのスチルジャン
プの安定性を確保できなかった場合は波高値の制御でス
チルジャンプの状態を粗調整した後、波高値の低いパル
スのパルス幅を制御してスチルジャンプの状態を微調整
してディスク７Ａの全領域での安定性を確保できるよう
になる。
選択して制御する場合、波高値の制御でジャンプまたは
ブレーキの状態を粗に調整した後、波高値の低いパルス
のパルス幅を制御してジャンプまたはブレーキの状態を
微調整することができる。よって、波高値またはパルス
幅の制御だけでディスク７Ａの全領域でのスチルジャン
プの安定性を確保できなかった場合は波高値の制御でス
チルジャンプの状態を粗調整した後、波高値の低いパル
スのパルス幅を制御してスチルジャンプの状態を微調整
してディスク７Ａの全領域での安定性を確保できるよう
になる。
【００５５】図８は、本実施例のトラッキング制御装置
において、トラック検索動作に関係する部分の構成を示
すブロック図である。尚、図１５の従来例と同じものに
は同一の番号を付加しており、その説明を省略する。
において、トラック検索動作に関係する部分の構成を示
すブロック図である。尚、図１５の従来例と同じものに
は同一の番号を付加しており、その説明を省略する。
【００５６】光源１Ｂからの出射光量を一定に保つＡＰ
Ｃ（オートパワーコントロール）が行なわれ、ディスク
上に光が照射された状態でフォーカス制御が行われる。
フォーカス制御を行うことでディスクと対物レンズの距
離が一定に保たれる。トラックずれ信号の検出はプッシ
ュプル法によって行われている。光スポットがディスク
７Ｂ上のトラックを横切った時の光検出器１２Ｂの出力
Ａ，Ｂを差動増幅器１４Ｂで演算して、その出力として
トラックずれ信号を得ることができる。さらに光検出器
１２Ｂの出力Ａ、Ｂの信号は加算増幅器１６Ｂに入力さ
れ、加算増幅器１６Ｂの信号より、ディスク７Ｂからの
光ビームの反射光量に対応した光量和信号を得ることが
できる。この光量和信号を信号処理回路３２Ｂで信号処
理を行った後、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂでデジタル信号に変
換する。Ａ／Ｄ変換器３３Ｂの信号を検索制御回路３６
Ｂ内に取り込めば、トラッキング制御が行われた状態で
アドレスあるいはディスクに記録してあるデータを読み
とることができる。
Ｃ（オートパワーコントロール）が行なわれ、ディスク
上に光が照射された状態でフォーカス制御が行われる。
フォーカス制御を行うことでディスクと対物レンズの距
離が一定に保たれる。トラックずれ信号の検出はプッシ
ュプル法によって行われている。光スポットがディスク
７Ｂ上のトラックを横切った時の光検出器１２Ｂの出力
Ａ，Ｂを差動増幅器１４Ｂで演算して、その出力として
トラックずれ信号を得ることができる。さらに光検出器
１２Ｂの出力Ａ、Ｂの信号は加算増幅器１６Ｂに入力さ
れ、加算増幅器１６Ｂの信号より、ディスク７Ｂからの
光ビームの反射光量に対応した光量和信号を得ることが
できる。この光量和信号を信号処理回路３２Ｂで信号処
理を行った後、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂでデジタル信号に変
換する。Ａ／Ｄ変換器３３Ｂの信号を検索制御回路３６
Ｂ内に取り込めば、トラッキング制御が行われた状態で
アドレスあるいはディスクに記録してあるデータを読み
とることができる。
【００５７】次にディスク７Ｂ上のトラックに光スポッ
トが追従するように制御するトラッキング制御時の動作
について説明する。トラッキング制御はフォーカス制御
が行われた状態で、高速なトラックずれに対しては微ア
クチュエータであるガルバノミラー２７Ｂが応答し、低
速なトラックずれに対しては粗アクチュエータであるリ
ニアモータ（ＬＭ）２８Ｂが応答する。また、ディスク
７Ｂ全域に及ぶ広範囲な移動を行わせる検索もＬＭ２８
Ｂを駆動して行う。割算器１８Ｂで記録消去時の光量変
化あるいはディスク７Ｂの反射率変化に対して振幅が略
一定になったトラックずれ信号は、位相補償回路２０Ｂ
に入力される。位相補償回路２０Ｂの出力はスイッチ回
路２４Ｂの入力端子に接続され、スイッチ回路２４Ｂの
出力は駆動回路２５Ｂに入力されている。また、スイッ
チ回路２４Ｂの制御端子（不図示）は検索制御回路３６
Ｂからの制御信号（不図示）に接続され制御されてい
る。トラッキング動作時は、トラックずれ信号に応じて
駆動回路２５Ｂでガルバノミラー２７Ｂが回転され、ガ
ルバノミラー２７Ｂが回転することで光スポットがディ
スク７Ｂ上のトラックを横切る方向（トラッキング方
向）に移動し、ディスク７Ｂ上の光スポットは常にトラ
ック中心に位置するように制御される。ＬＭ２８Ｂはミ
ラー４Ｂと対物レンズ５Ｂを搭載した状態でディスク７
Ｂの内周から外周までトラッキング方向に移動可能なよ
うに構成されている。位相補償回路２０Ｂの出力は等価
フィルター２１Ｂに入力されている。等価フィルター２
１Ｂはガルバノミラー２７Ｂを回転させるトラッキング
微アクチュエータと伝達関数がほぼ等しい特性になって
いる。等価フィルタ２１Ｂの出力はＶＣＭ制御系の位相
補償回路２２Ｂに入力された後、信号選択回路２３Ｂの
一方の入力端子に接続されている。信号選択回路２３Ｂ
の他方の入力端子は信号選択回路２９Ｂの出力端子に接
続されている。トラッキング動作時には、信号選択回路
２３Ｂは、検索制御装置３６Ｂからの検索を行うかある
いはトラッキング制御を行うかを切り替える制御信号
（図示せず）に応じて、位相補償回路２２Ｂからの信号
を選択しており、信号選択回路２３Ｂの出力は、駆動回
路２６Ｂに入力され、ガルバノミラー２７Ｂが自然状態
を中心に回転するように、トラックずれ信号に応じてＬ
Ｍ２８Ｂを制御している。 〈波高値制御のトラック検索〉ディスク７Ｂ上の任意の
トラックから目的トラックまでディスク７Ｂ上の光スポ
ットを移動させるトラック検索動作について説明する。
先にも述べたとおり、検索動作はＬＭ２８Ｂを駆動制御
することにより行われる。検索動作を行うとき、信号選
択回路２３Ｂは信号選択回路２９Ｂからの信号を選択し
ており、信号選択回路２９ＢはＤ／Ａ変換器３０Ｂの信
号を選択している。このとき、スイッチ回路２４Ｂは開
の状態である。検索制御回路３６Ｂからの信号はＤ／Ａ
変換器３０Ｂ，信号選択回路２９Ｂ，信号選択回路２３
Ｂを介して駆動回路２６Ｂに入力され、駆動回路２６Ｂ
の出力でＬＭ２８Ｂは駆動される。また、検索時には、
割算器１８Ｂの出力のトラックずれ信号は、２値化回路
１９Ｂで２値化された後、速度検出器３５Ｂに入力され
る。速度検出器３５Ｂでは２値化されたトラックずれ信
号のエッジ間の時間をカウントしてＬＭ２８Ｂが移動し
てディスク７Ｂ上のトラックを横切る時のトラック間の
時間を求め、求めたトラック間の時間とトラック間の距
離（トラックピッチ）より光スポットがトラックを横切
る速度を求める。また、２値化回路１９Ｂの出力は検索
制御回路３６Ｂに入力され、光スポットがトラックを横
切った本数をカウントするようになっている。また、加
算増幅器１６Ｂからの光量和信号は信号処理回路３２Ｂ
に入力された後、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂでデジタル信号に
変換され検索制御回路３６Ｂに入力される。検索制御回
路３６Ｂの内部ではＡ／Ｄ変換器３３Ｂからの信号より
トラッキング制御している時の現在アドレスが読み取れ
るようになっている。つまり、検索動作を始める前と検
索終了後の光スポットが位置する現在アドレス情報はＡ
／Ｄ変換器３３Ｂから得られる。また、検索制御回路３
６Ｂでは、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂからのアドレス信号と２
値化回路１９Ｂからのトラックずれ信号２値化（ＴＥ２
値化）信号から、検索動作を始める前の現在アドレスと
検索目標のトラックアドレスの差を求めることで検索前
の現在アドレスに対し目的トラックに到達するまでに横
切るトラックの本数を求める。検索動作を行っていると
きは、ＴＥ２値化信号をカウントすることで、検索中の
光スポットの位置がわかるようになっている。よって、
検索制御回路３６Ｂは、速度検出器３５Ｂで検出した光
スポットが実際にトラックを横切る速度（Ｖreal）と、
検索開始位置に対する現在位置と検索目的アドレスに対
する現在位置に応じて、トラックを横切る光スポットの
速度を所定値に保つようにＬＭを駆動制御する。次に、
検索後のトラッキングサーボ引き込みについて図面を参
照しながら説明する。図９はディスクの外周から内周に
向かって検索動作を行うとき、ブレーキパルスの波高値
制御した場合のＴＥとブレーキパルスの波形図である。
（ａ）はディスクの外周方向にフレキの負荷等の外乱が
ある場合である。（ｂ）はディスクの内周方向にフレキ
の負荷等の外乱がある場合である。ブレーキパルスの波
高値制御をＶrealとＬＭ駆動値（ＶD ）に応じて行うこ
とで図９の（ａ）のように、ディスクの外周方向にフレ
キの負荷等の外乱があってもＬＭ駆動値の変化分により
ブレーキパルスの波高値をより小さくなるように制御し
て安定なトラッキング引き込みを行うことができる。ま
た、図９の（ｂ）のように、ディスクの内周方向にフレ
キの負荷等の外乱があってもＬＭ駆動値の変化分により
ブレーキパルスの波高値をより大きくなるように制御し
て安定なトラッキング引き込みを行うことができる。
トが追従するように制御するトラッキング制御時の動作
について説明する。トラッキング制御はフォーカス制御
が行われた状態で、高速なトラックずれに対しては微ア
クチュエータであるガルバノミラー２７Ｂが応答し、低
速なトラックずれに対しては粗アクチュエータであるリ
ニアモータ（ＬＭ）２８Ｂが応答する。また、ディスク
７Ｂ全域に及ぶ広範囲な移動を行わせる検索もＬＭ２８
Ｂを駆動して行う。割算器１８Ｂで記録消去時の光量変
化あるいはディスク７Ｂの反射率変化に対して振幅が略
一定になったトラックずれ信号は、位相補償回路２０Ｂ
に入力される。位相補償回路２０Ｂの出力はスイッチ回
路２４Ｂの入力端子に接続され、スイッチ回路２４Ｂの
出力は駆動回路２５Ｂに入力されている。また、スイッ
チ回路２４Ｂの制御端子（不図示）は検索制御回路３６
Ｂからの制御信号（不図示）に接続され制御されてい
る。トラッキング動作時は、トラックずれ信号に応じて
駆動回路２５Ｂでガルバノミラー２７Ｂが回転され、ガ
ルバノミラー２７Ｂが回転することで光スポットがディ
スク７Ｂ上のトラックを横切る方向（トラッキング方
向）に移動し、ディスク７Ｂ上の光スポットは常にトラ
ック中心に位置するように制御される。ＬＭ２８Ｂはミ
ラー４Ｂと対物レンズ５Ｂを搭載した状態でディスク７
Ｂの内周から外周までトラッキング方向に移動可能なよ
うに構成されている。位相補償回路２０Ｂの出力は等価
フィルター２１Ｂに入力されている。等価フィルター２
１Ｂはガルバノミラー２７Ｂを回転させるトラッキング
微アクチュエータと伝達関数がほぼ等しい特性になって
いる。等価フィルタ２１Ｂの出力はＶＣＭ制御系の位相
補償回路２２Ｂに入力された後、信号選択回路２３Ｂの
一方の入力端子に接続されている。信号選択回路２３Ｂ
の他方の入力端子は信号選択回路２９Ｂの出力端子に接
続されている。トラッキング動作時には、信号選択回路
２３Ｂは、検索制御装置３６Ｂからの検索を行うかある
いはトラッキング制御を行うかを切り替える制御信号
（図示せず）に応じて、位相補償回路２２Ｂからの信号
を選択しており、信号選択回路２３Ｂの出力は、駆動回
路２６Ｂに入力され、ガルバノミラー２７Ｂが自然状態
を中心に回転するように、トラックずれ信号に応じてＬ
Ｍ２８Ｂを制御している。 〈波高値制御のトラック検索〉ディスク７Ｂ上の任意の
トラックから目的トラックまでディスク７Ｂ上の光スポ
ットを移動させるトラック検索動作について説明する。
先にも述べたとおり、検索動作はＬＭ２８Ｂを駆動制御
することにより行われる。検索動作を行うとき、信号選
択回路２３Ｂは信号選択回路２９Ｂからの信号を選択し
ており、信号選択回路２９ＢはＤ／Ａ変換器３０Ｂの信
号を選択している。このとき、スイッチ回路２４Ｂは開
の状態である。検索制御回路３６Ｂからの信号はＤ／Ａ
変換器３０Ｂ，信号選択回路２９Ｂ，信号選択回路２３
Ｂを介して駆動回路２６Ｂに入力され、駆動回路２６Ｂ
の出力でＬＭ２８Ｂは駆動される。また、検索時には、
割算器１８Ｂの出力のトラックずれ信号は、２値化回路
１９Ｂで２値化された後、速度検出器３５Ｂに入力され
る。速度検出器３５Ｂでは２値化されたトラックずれ信
号のエッジ間の時間をカウントしてＬＭ２８Ｂが移動し
てディスク７Ｂ上のトラックを横切る時のトラック間の
時間を求め、求めたトラック間の時間とトラック間の距
離（トラックピッチ）より光スポットがトラックを横切
る速度を求める。また、２値化回路１９Ｂの出力は検索
制御回路３６Ｂに入力され、光スポットがトラックを横
切った本数をカウントするようになっている。また、加
算増幅器１６Ｂからの光量和信号は信号処理回路３２Ｂ
に入力された後、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂでデジタル信号に
変換され検索制御回路３６Ｂに入力される。検索制御回
路３６Ｂの内部ではＡ／Ｄ変換器３３Ｂからの信号より
トラッキング制御している時の現在アドレスが読み取れ
るようになっている。つまり、検索動作を始める前と検
索終了後の光スポットが位置する現在アドレス情報はＡ
／Ｄ変換器３３Ｂから得られる。また、検索制御回路３
６Ｂでは、Ａ／Ｄ変換器３３Ｂからのアドレス信号と２
値化回路１９Ｂからのトラックずれ信号２値化（ＴＥ２
値化）信号から、検索動作を始める前の現在アドレスと
検索目標のトラックアドレスの差を求めることで検索前
の現在アドレスに対し目的トラックに到達するまでに横
切るトラックの本数を求める。検索動作を行っていると
きは、ＴＥ２値化信号をカウントすることで、検索中の
光スポットの位置がわかるようになっている。よって、
検索制御回路３６Ｂは、速度検出器３５Ｂで検出した光
スポットが実際にトラックを横切る速度（Ｖreal）と、
検索開始位置に対する現在位置と検索目的アドレスに対
する現在位置に応じて、トラックを横切る光スポットの
速度を所定値に保つようにＬＭを駆動制御する。次に、
検索後のトラッキングサーボ引き込みについて図面を参
照しながら説明する。図９はディスクの外周から内周に
向かって検索動作を行うとき、ブレーキパルスの波高値
制御した場合のＴＥとブレーキパルスの波形図である。
（ａ）はディスクの外周方向にフレキの負荷等の外乱が
ある場合である。（ｂ）はディスクの内周方向にフレキ
の負荷等の外乱がある場合である。ブレーキパルスの波
高値制御をＶrealとＬＭ駆動値（ＶD ）に応じて行うこ
とで図９の（ａ）のように、ディスクの外周方向にフレ
キの負荷等の外乱があってもＬＭ駆動値の変化分により
ブレーキパルスの波高値をより小さくなるように制御し
て安定なトラッキング引き込みを行うことができる。ま
た、図９の（ｂ）のように、ディスクの内周方向にフレ
キの負荷等の外乱があってもＬＭ駆動値の変化分により
ブレーキパルスの波高値をより大きくなるように制御し
て安定なトラッキング引き込みを行うことができる。
【００５８】ブレーキパルスの印可タイミングとトラッ
キング引き込みタイミングについて説明する。検索制御
回路３６Ｂで検索前のアドレスと目的トラックのアドレ
ス及びトラックを横切った本数から現在位置するトラッ
クのアドレスを求める。検索動作を行っているときは信
号選択回路２９Ｂの入力はＤ／Ａ変換器３０Ｂからの信
号を選択しており、信号選択回路２３Ｂの入力は信号選
択回路２９Ｂの出力を選択している。また、スイッチ回
路２４Ｂは開の状態である。現在位置するトラックが目
的のトラックの１．５本手前になったら、検索制御回路
３６Ｂは、ＬＭ２８Ｂにブレーキパルスを印可するよう
にブレーキパルス発生回路３１Ｂにタイミング信号（Ｂ
ＴＳ）を送る。ＢＴＳのタイミングに応じて信号選択回
路２９Ｂはブレーキパルス発生回路３１Ｂからの信号を
選択する。よって、ＢＴＳに応じてブレーキパルス発生
回路３１Ｂは、ＬＭ２８Ｂにブレーキパルスを印可し
て、目的トラックに突入する光スポットの速度を減速し
た後、光スポットが目的トラックを横切ったところで信
号選択回路２３Ｂの入力は位相補償回路２２Ｂ側を選択
し、また、スイッチ回路２４Ｂを開の状態から閉の状態
にしてトラッキングサーボを引き込む。
キング引き込みタイミングについて説明する。検索制御
回路３６Ｂで検索前のアドレスと目的トラックのアドレ
ス及びトラックを横切った本数から現在位置するトラッ
クのアドレスを求める。検索動作を行っているときは信
号選択回路２９Ｂの入力はＤ／Ａ変換器３０Ｂからの信
号を選択しており、信号選択回路２３Ｂの入力は信号選
択回路２９Ｂの出力を選択している。また、スイッチ回
路２４Ｂは開の状態である。現在位置するトラックが目
的のトラックの１．５本手前になったら、検索制御回路
３６Ｂは、ＬＭ２８Ｂにブレーキパルスを印可するよう
にブレーキパルス発生回路３１Ｂにタイミング信号（Ｂ
ＴＳ）を送る。ＢＴＳのタイミングに応じて信号選択回
路２９Ｂはブレーキパルス発生回路３１Ｂからの信号を
選択する。よって、ＢＴＳに応じてブレーキパルス発生
回路３１Ｂは、ＬＭ２８Ｂにブレーキパルスを印可し
て、目的トラックに突入する光スポットの速度を減速し
た後、光スポットが目的トラックを横切ったところで信
号選択回路２３Ｂの入力は位相補償回路２２Ｂ側を選択
し、また、スイッチ回路２４Ｂを開の状態から閉の状態
にしてトラッキングサーボを引き込む。
【００５９】ブレーキパルス制御回路３４Ｂによるブレ
ーキパルスの波高値制御について、図８，図９，図１０
を用いて説明する。図１０はフレキの負荷力等の外乱と
ＬＭ駆動値との関係を示す図である。ディスクの内周方
向に外乱があると、ＬＭ駆動値は正の値になり、外乱の
大きさに比例して大きくなる。ディスクの外周方向に外
乱があると、ＬＭ駆動値は負の値になり、外乱の大きさ
の反比例して負の方向に小さくなる。
ーキパルスの波高値制御について、図８，図９，図１０
を用いて説明する。図１０はフレキの負荷力等の外乱と
ＬＭ駆動値との関係を示す図である。ディスクの内周方
向に外乱があると、ＬＭ駆動値は正の値になり、外乱の
大きさに比例して大きくなる。ディスクの外周方向に外
乱があると、ＬＭ駆動値は負の値になり、外乱の大きさ
の反比例して負の方向に小さくなる。
【００６０】ディスクの外周から内周方向に検索を行う
とき、目的トラックの近傍でフレキの負荷等による内周
方向への外乱がＬＭに加えられていた場合、速度制御を
行うＬＭ駆動値はフレキの負荷等の外乱がゼロのときに
比べて小さな値になる。
とき、目的トラックの近傍でフレキの負荷等による内周
方向への外乱がＬＭに加えられていた場合、速度制御を
行うＬＭ駆動値はフレキの負荷等の外乱がゼロのときに
比べて小さな値になる。
【００６１】ここで、ＬＭの駆動値をＶD ，ＬＭの実際
の移動速度をＶreal，固定値ＶC ，ブレーキパルスの波
高値をＶBK，とする。ブレーキパルス印可直前でのＬＭ
駆動値の変化分をΔＶD ，Ｖrealの変化分を△Ｖreal，
ブレーキパルスの波高値の変化分をΔＶBK，ＬＭ駆動値
の調整係数をＫD ，波高値の調整係数をＫBKとして以下
にその関係式を示す。
の移動速度をＶreal，固定値ＶC ，ブレーキパルスの波
高値をＶBK，とする。ブレーキパルス印可直前でのＬＭ
駆動値の変化分をΔＶD ，Ｖrealの変化分を△Ｖreal，
ブレーキパルスの波高値の変化分をΔＶBK，ＬＭ駆動値
の調整係数をＫD ，波高値の調整係数をＫBKとして以下
にその関係式を示す。
【００６２】 ＶBK＝（Ｖreal−ＶD ×ＫD −ＶC ）×ＫBK＋△ＶBK ＝｛（Ｖreal＋△Ｖreal）−（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD −
ＶC ｝×ＫBK・・・式９ （Ｖreal＋△Ｖreal）−（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD ＞０ ・・・式１０ （Ｖreal＋△Ｖreal）−（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD −ＶC
＞０・・・式１１ 式９はブレーキパルスの波高値とＶrealとＬＭ駆動値の
関係式を示す。式１０，式１１はＫD ，ＶC 設定時の条
件を示す。
ＶC ｝×ＫBK・・・式９ （Ｖreal＋△Ｖreal）−（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD ＞０ ・・・式１０ （Ｖreal＋△Ｖreal）−（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD −ＶC
＞０・・・式１１ 式９はブレーキパルスの波高値とＶrealとＬＭ駆動値の
関係式を示す。式１０，式１１はＫD ，ＶC 設定時の条
件を示す。
【００６３】Ｖrealの値に対するＶD の値の比率を調整
するためＫD を調整する。ＫD が大きすぎるとブレーキ
パルス波高値がゼロになる場合が生じるので、ＫD はＶ
D 項の効果を得られる程度の小さな値に設定する。ま
た、Ｖrealの変化の影響を調整するためＶC の値を調整
する。ＶC の値はＶrealの変化に対して波高値の変化が
最適になるように調整する。最後に、ブレーキの強さを
調整するためＫBKの調整を行う。ＫBKを調整すること
で、最適なブレーキパルス波高値を得ることができる。
するためＫD を調整する。ＫD が大きすぎるとブレーキ
パルス波高値がゼロになる場合が生じるので、ＫD はＶ
D 項の効果を得られる程度の小さな値に設定する。ま
た、Ｖrealの変化の影響を調整するためＶC の値を調整
する。ＶC の値はＶrealの変化に対して波高値の変化が
最適になるように調整する。最後に、ブレーキの強さを
調整するためＫBKの調整を行う。ＫBKを調整すること
で、最適なブレーキパルス波高値を得ることができる。
【００６４】このように、ブレーキパルス発生回路３１
ＢからＬＭ２８Ｂに印可するブレーキパルスの波高値
を、ブレーキパルス制御回路３４ＢによってＶrealとＬ
Ｍ駆動信号の変化に応じて制御することで、ディスクの
全領域において安定した検索を行うことができるように
なる。 〈パルス幅制御のトラック検索〉ブレーキパルス制御回
路３４Ｂによって、ＶrealとＬＭ駆動値に応じたブレー
キパルスのパルス幅制御について説明する。
ＢからＬＭ２８Ｂに印可するブレーキパルスの波高値
を、ブレーキパルス制御回路３４ＢによってＶrealとＬ
Ｍ駆動信号の変化に応じて制御することで、ディスクの
全領域において安定した検索を行うことができるように
なる。 〈パルス幅制御のトラック検索〉ブレーキパルス制御回
路３４Ｂによって、ＶrealとＬＭ駆動値に応じたブレー
キパルスのパルス幅制御について説明する。
【００６５】図１１はディスクの外周から内周に向かっ
て検索動作を行うとき、ブレーキパルスのパルス幅を制
御した場合のＴＥとブレーキパルスの波形図である。
（ａ）はディスクの外周方向にフレキの負荷等の外乱が
ある場合である。（ｂ）はディスクの内周方向にフレキ
の負荷等の外乱がある場合である。ブレーキパルスのパ
ルス幅制御をＶrealとＬＭ駆動値（ＶD ）に応じて行う
ことで図１１の（ａ）のように、ディスクの外周方向に
フレキの負荷等の外乱があってもＬＭ駆動値の変化分に
よりブレーキパルスのパルス幅を外乱がゼロのときより
狭くなるように制御して安定なトラッキング引き込みを
行うことができる。また、図１１の（ｂ）のように、デ
ィスクの内周方向にフレキの負荷等の外乱があってもＬ
Ｍ駆動値の変化分によりブレーキパルスのパルス幅を外
乱がゼロのときより広くなるように制御して安定なトラ
ッキング引き込みを行うことができる。
て検索動作を行うとき、ブレーキパルスのパルス幅を制
御した場合のＴＥとブレーキパルスの波形図である。
（ａ）はディスクの外周方向にフレキの負荷等の外乱が
ある場合である。（ｂ）はディスクの内周方向にフレキ
の負荷等の外乱がある場合である。ブレーキパルスのパ
ルス幅制御をＶrealとＬＭ駆動値（ＶD ）に応じて行う
ことで図１１の（ａ）のように、ディスクの外周方向に
フレキの負荷等の外乱があってもＬＭ駆動値の変化分に
よりブレーキパルスのパルス幅を外乱がゼロのときより
狭くなるように制御して安定なトラッキング引き込みを
行うことができる。また、図１１の（ｂ）のように、デ
ィスクの内周方向にフレキの負荷等の外乱があってもＬ
Ｍ駆動値の変化分によりブレーキパルスのパルス幅を外
乱がゼロのときより広くなるように制御して安定なトラ
ッキング引き込みを行うことができる。
【００６６】ここで、ＬＭの駆動値をＶD ，ＬＭの実際
の移動速度をＶreal，パルス幅固定値ＷC ，ブレーキパ
ルスのパルス幅をＷBK，とする。ブレーキパルス印可直
前でのＬＭ駆動値の変化分をΔＶD ，Ｖrealの変化分を
△Ｖreal，ブレーキパルスのパルス幅の変化分をΔ
ＷBK，ＬＭ駆動値の調整係数をＫD ，波高値の調整係数
をＫＷBKとして以下にその関係式を示す。
の移動速度をＶreal，パルス幅固定値ＷC ，ブレーキパ
ルスのパルス幅をＷBK，とする。ブレーキパルス印可直
前でのＬＭ駆動値の変化分をΔＶD ，Ｖrealの変化分を
△Ｖreal，ブレーキパルスのパルス幅の変化分をΔ
ＷBK，ＬＭ駆動値の調整係数をＫD ，波高値の調整係数
をＫＷBKとして以下にその関係式を示す。
【００６７】 ＷBK＝（Ｖreal−ＶD ×ＫD −ＷC ）×ＫＷBK＋△ＷBK
＝｛（Ｖreal＋△Ｖreal）−（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD −
ＷC ｝×ＫＷBK・・・式１２ （Ｖreal＋△Ｖreal）−（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD ＞０ ・・・式１３ （Ｖreal＋△Ｖreal）−（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD −ＷC
＞０・・・式１４ 式１２はブレーキパルスのパルス幅とＶrealとＬＭ駆動
値の関係式を示す。式１３，式１４はＫD ，ＷC 設定時
の条件を示す。
＝｛（Ｖreal＋△Ｖreal）−（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD −
ＷC ｝×ＫＷBK・・・式１２ （Ｖreal＋△Ｖreal）−（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD ＞０ ・・・式１３ （Ｖreal＋△Ｖreal）−（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD −ＷC
＞０・・・式１４ 式１２はブレーキパルスのパルス幅とＶrealとＬＭ駆動
値の関係式を示す。式１３，式１４はＫD ，ＷC 設定時
の条件を示す。
【００６８】Ｖrealの値に対するＶD の値の比率を調整
するためＫD を調整する。ＫD が大きすぎるとブレーキ
パルスのパルス幅がゼロになる場合が生じるので、ＫD
はＶ D 項の効果を得られる程度の小さな値に設定する。
また、Ｖrealの変化の影響を調整するためＷC の値を調
整する。ＷC の値はＶrealの変化に対して波高値の変化
が最適になるように調整する。最後にブレーキの強さを
調整するためＫＷBKの調整を行う。ＫＷBKを調整するこ
とで最適なブレーキパルスパルス幅を得ることができ
る。
するためＫD を調整する。ＫD が大きすぎるとブレーキ
パルスのパルス幅がゼロになる場合が生じるので、ＫD
はＶ D 項の効果を得られる程度の小さな値に設定する。
また、Ｖrealの変化の影響を調整するためＷC の値を調
整する。ＷC の値はＶrealの変化に対して波高値の変化
が最適になるように調整する。最後にブレーキの強さを
調整するためＫＷBKの調整を行う。ＫＷBKを調整するこ
とで最適なブレーキパルスパルス幅を得ることができ
る。
【００６９】このように、ブレーキパルス発生回路３１
ＢからＬＭ２８Ｂに印可するブレーキパルスのパルス幅
を、ブレーキパルス制御回路３４ＢによってＶrealとＬ
Ｍ駆動信号の変化に応じて制御することで、ディスクの
全領域において安定した検索を行うことができるように
なる。 〈波高値とパルス幅の同時制御のトラック検索〉ブレー
キパルス制御回路３４Ｂによって、ＶrealとＬＭ駆動値
に応じたブレーキパルスの波高値とパルス幅の同時制御
について説明する。
ＢからＬＭ２８Ｂに印可するブレーキパルスのパルス幅
を、ブレーキパルス制御回路３４ＢによってＶrealとＬ
Ｍ駆動信号の変化に応じて制御することで、ディスクの
全領域において安定した検索を行うことができるように
なる。 〈波高値とパルス幅の同時制御のトラック検索〉ブレー
キパルス制御回路３４Ｂによって、ＶrealとＬＭ駆動値
に応じたブレーキパルスの波高値とパルス幅の同時制御
について説明する。
【００７０】波高値の制御とパルス幅の制御について
は、既に前述の実施例で説明しているので、波高値とパ
ルス幅を同時に制御する場合の図及び式を用いての説明
は省略する。よって、波高値の制御について図または式
を参照したい場合は、ＶrealとＬＭ駆動値に応じてブレ
ーキパルスの波高値を制御する場合の実施例に用いてい
る図８，図９，図１０及び式９，式１０，式１１を参照
すればよい。また、パルス幅の制御について図または式
を参照したい場合はＶrealとＬＭ駆動値に応じてブレー
キパルスのパルス幅を制御する場合の実施例に用いてい
る図８，図１０，図１１及び式１２，式１３，式１４を
参照すればよい。
は、既に前述の実施例で説明しているので、波高値とパ
ルス幅を同時に制御する場合の図及び式を用いての説明
は省略する。よって、波高値の制御について図または式
を参照したい場合は、ＶrealとＬＭ駆動値に応じてブレ
ーキパルスの波高値を制御する場合の実施例に用いてい
る図８，図９，図１０及び式９，式１０，式１１を参照
すればよい。また、パルス幅の制御について図または式
を参照したい場合はＶrealとＬＭ駆動値に応じてブレー
キパルスのパルス幅を制御する場合の実施例に用いてい
る図８，図１０，図１１及び式１２，式１３，式１４を
参照すればよい。
【００７１】ＬＭ２８Ｂへ印可するブレーキパルスの波
高値とパルス幅を同時に制御する場合、ディスクの外周
から内周の方向に検索を行う時にフレキの負荷力等の外
乱がディスク内周方向にあった場合、ブレーキパルスの
の波高値は負荷力ゼロの時に比べて低く設定され、パル
ス幅は負荷力ゼロの時に比べて狭く設定される。また、
ディスクの外周から内周の方向に検索を行う時にフレキ
の負荷力等の外乱がディスクの外周方向にあった場合、
ブレーキパルスの波高値は負荷力ゼロの時に比べて高く
設定され、パルス幅は負荷力ゼロの時に比べて広く設定
される。
高値とパルス幅を同時に制御する場合、ディスクの外周
から内周の方向に検索を行う時にフレキの負荷力等の外
乱がディスク内周方向にあった場合、ブレーキパルスの
の波高値は負荷力ゼロの時に比べて低く設定され、パル
ス幅は負荷力ゼロの時に比べて狭く設定される。また、
ディスクの外周から内周の方向に検索を行う時にフレキ
の負荷力等の外乱がディスクの外周方向にあった場合、
ブレーキパルスの波高値は負荷力ゼロの時に比べて高く
設定され、パルス幅は負荷力ゼロの時に比べて広く設定
される。
【００７２】ブレーキパルスの波高値とパルス幅を同時
に制御する場合、波高値またはパルス幅を独立に調整す
る時に比べて調整の自由度が広がる。ＬＭの感度とＬＭ
駆動回路のダイナミックレンジに応じて波高値の調整係
数ＫBKを設定して、波高値の制御で不足した調整をパル
ス幅の調整係数ＫＷBKで調整するようにする。よって、
波高値の制御だけでディスクの全領域での検索の安定性
を確保できなかった場合は、同時に、ブレーキパルス発
生回路３１ＢからＬＭ２８Ｂに印可するブレーキパルス
のパルス幅の制御を、ブレーキパルス制御回路３４Ｂに
よって行うことで、全領域の安定性を確保できるように
なる。また、パルス幅の制御だけでディスクの全領域で
の検索の安定性を確保できなかった場合も、同時に、ブ
レーキパルス発生回路３１ＢからＬＭ２８Ｂに印可する
ブレーキパルスの波高値の制御を、ブレーキパルス制御
回路３４Ｂによって行うことでディスクの全領域の安定
性を確保できるようになる。 〈波高値とパルス幅の選択制御のトラック検索〉ブレー
キパルス制御回路３４Ｂによって、ＶrealとＬＭ駆動値
に応じてブレーキパルスの波高値とパルス幅を選択して
制御する場合について説明する。図１２はディスクの外
周から内周に向かって検索動作を行うとき、ブレーキパ
ルスの波高値とパルス幅を選択して制御した場合のＴＥ
とブレーキパルスの波形図である。（ａ）はフレキの負
荷等の外乱が外周方向にあった場合のＴＥとブレーキパ
ルス波形図である。（ｂ）はフレキの負荷等の外乱が内
周方向にあった場合のＴＥとブレーキパルス波形図であ
る。
に制御する場合、波高値またはパルス幅を独立に調整す
る時に比べて調整の自由度が広がる。ＬＭの感度とＬＭ
駆動回路のダイナミックレンジに応じて波高値の調整係
数ＫBKを設定して、波高値の制御で不足した調整をパル
ス幅の調整係数ＫＷBKで調整するようにする。よって、
波高値の制御だけでディスクの全領域での検索の安定性
を確保できなかった場合は、同時に、ブレーキパルス発
生回路３１ＢからＬＭ２８Ｂに印可するブレーキパルス
のパルス幅の制御を、ブレーキパルス制御回路３４Ｂに
よって行うことで、全領域の安定性を確保できるように
なる。また、パルス幅の制御だけでディスクの全領域で
の検索の安定性を確保できなかった場合も、同時に、ブ
レーキパルス発生回路３１ＢからＬＭ２８Ｂに印可する
ブレーキパルスの波高値の制御を、ブレーキパルス制御
回路３４Ｂによって行うことでディスクの全領域の安定
性を確保できるようになる。 〈波高値とパルス幅の選択制御のトラック検索〉ブレー
キパルス制御回路３４Ｂによって、ＶrealとＬＭ駆動値
に応じてブレーキパルスの波高値とパルス幅を選択して
制御する場合について説明する。図１２はディスクの外
周から内周に向かって検索動作を行うとき、ブレーキパ
ルスの波高値とパルス幅を選択して制御した場合のＴＥ
とブレーキパルスの波形図である。（ａ）はフレキの負
荷等の外乱が外周方向にあった場合のＴＥとブレーキパ
ルス波形図である。（ｂ）はフレキの負荷等の外乱が内
周方向にあった場合のＴＥとブレーキパルス波形図であ
る。
【００７３】ＬＭに印可するブレーキパルスの波高値と
パルス幅を選択的に制御する場合、図１２（ａ）に示す
ように、ディスクの外周から内周方向に検索して、フレ
キの負荷等の外乱が外周方向にあった場合は、ブレーキ
パルスの波高値は、負荷力ゼロの時に比べて低くく設定
され、更に波高値の低いパルスのパルス幅が負荷力ゼロ
の時に比べて狭く設定されてブレーキパルスに追加され
る。また、図１２の（ｂ）に示すように、フレキの負荷
等の外乱が内周方向にあった場合は、ブレーキパルスの
波高値は、負荷力ゼロの時に比べて高く設定され、更に
波高値の低いパルスのパルス幅は負荷力ゼロの時に比べ
て広く設定されて、ブレーキパルスに追加される。
パルス幅を選択的に制御する場合、図１２（ａ）に示す
ように、ディスクの外周から内周方向に検索して、フレ
キの負荷等の外乱が外周方向にあった場合は、ブレーキ
パルスの波高値は、負荷力ゼロの時に比べて低くく設定
され、更に波高値の低いパルスのパルス幅が負荷力ゼロ
の時に比べて狭く設定されてブレーキパルスに追加され
る。また、図１２の（ｂ）に示すように、フレキの負荷
等の外乱が内周方向にあった場合は、ブレーキパルスの
波高値は、負荷力ゼロの時に比べて高く設定され、更に
波高値の低いパルスのパルス幅は負荷力ゼロの時に比べ
て広く設定されて、ブレーキパルスに追加される。
【００７４】ブレーキパルスの波高値とパルス幅を選択
して制御する場合、ブレーキパルス制御回路３４Ｂによ
るブレーキパルスの波高値の制御で検索後のブレーキの
状態を粗に調整した後、ブレーキパルス制御回路３４Ｂ
によってブレーキパルスの波高値の低いパルスのパルス
幅を制御して、ブレーキの状態を微調整することができ
る。よって、波高値またはパルス幅の制御だけでディス
クの全領域でのスチルジャンプの安定性を確保できなか
った場合は、波高値の制御で検索後のブレーキの状態を
粗調整した後、波高値の低いパルスのパルス幅を制御し
てブレーキの状態を微調整してディスクの全領域での安
定性を確保できるようになる。 〈ＬＭ駆動値に応じた波高値制御およびＶrealに応じた
パルス幅制御のトラック検索〉ＬＭの駆動値に応じて、
ブレーキパルス発生回路３１ＢからＬＭ２８Ｂに印可す
るブレーキパルスの波高値をブレーキパルス制御回路３
４Ｂによって制御し、Ｖrealに応じて、ブレーキパルス
発生回路３１ＢからＬＭ２８Ｂに印可するブレーキパル
スのパルス幅をブレーキパルス制御回路３４Ｂによって
制御する場合について説明する。
して制御する場合、ブレーキパルス制御回路３４Ｂによ
るブレーキパルスの波高値の制御で検索後のブレーキの
状態を粗に調整した後、ブレーキパルス制御回路３４Ｂ
によってブレーキパルスの波高値の低いパルスのパルス
幅を制御して、ブレーキの状態を微調整することができ
る。よって、波高値またはパルス幅の制御だけでディス
クの全領域でのスチルジャンプの安定性を確保できなか
った場合は、波高値の制御で検索後のブレーキの状態を
粗調整した後、波高値の低いパルスのパルス幅を制御し
てブレーキの状態を微調整してディスクの全領域での安
定性を確保できるようになる。 〈ＬＭ駆動値に応じた波高値制御およびＶrealに応じた
パルス幅制御のトラック検索〉ＬＭの駆動値に応じて、
ブレーキパルス発生回路３１ＢからＬＭ２８Ｂに印可す
るブレーキパルスの波高値をブレーキパルス制御回路３
４Ｂによって制御し、Ｖrealに応じて、ブレーキパルス
発生回路３１ＢからＬＭ２８Ｂに印可するブレーキパル
スのパルス幅をブレーキパルス制御回路３４Ｂによって
制御する場合について説明する。
【００７５】まず、ＬＭ駆動値に応じたブレーキパルス
波高値制御について説明する。ここで、ＬＭの駆動値を
ＶD ，固定値ＶC ，ブレーキパルスの波高値をＶBK，と
する。ブレーキパルス印可直前でのＬＭ駆動値の変化分
をΔＶD ，ブレーキパルスの波高値の変化分をΔＶBK，
ＬＭ駆動値の調整係数をＫD ，波高値の調整係数をＫ BK
として以下にその関係式を示す。
波高値制御について説明する。ここで、ＬＭの駆動値を
ＶD ，固定値ＶC ，ブレーキパルスの波高値をＶBK，と
する。ブレーキパルス印可直前でのＬＭ駆動値の変化分
をΔＶD ，ブレーキパルスの波高値の変化分をΔＶBK，
ＬＭ駆動値の調整係数をＫD ，波高値の調整係数をＫ BK
として以下にその関係式を示す。
【００７６】 ＶBK＝（ＶC −ＶD ×ＫD ）×ＫBK＋△ＶBK ＝｛ＶC −（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD ｝×ＫBK ・・・式１５ ＶC −（ＶD ＋ΔＶD ）×ＫD ＞０ ・・・式１６ 式１５はブレーキパルスの波高値とＬＭ駆動値の関係式
を示す。式１６はＫD，ＶC 設定時の条件を示す。
を示す。式１６はＫD，ＶC 設定時の条件を示す。
【００７７】ＶC の値に対するＶD の値の比率を調整す
るためＫD を調整する。ＫD が大きすぎるとブレーキパ
ルス波高値がゼロになる場合が生じるので、ＫD はＶD
項の効果を得られる程度の小さな値に設定する。ＶC の
値はＶD の変化に対して波高値の変化が最適になるよう
に調整する。最後にブレーキの強さを調整するためＫ BK
の調整を行う。ＫBKを調整することで最適なブレーキパ
ルス波高値を得ることができる。
るためＫD を調整する。ＫD が大きすぎるとブレーキパ
ルス波高値がゼロになる場合が生じるので、ＫD はＶD
項の効果を得られる程度の小さな値に設定する。ＶC の
値はＶD の変化に対して波高値の変化が最適になるよう
に調整する。最後にブレーキの強さを調整するためＫ BK
の調整を行う。ＫBKを調整することで最適なブレーキパ
ルス波高値を得ることができる。
【００７８】次に、Ｖrealに応じたブレーキパルスのパ
ルス幅制御について説明する。ここで、リニアモータの
実際の移動速度をＶreal，パルス幅固定値ＷC ，ブレー
キパルスのパルス幅をＷBK，とする。ブレーキパルス印
可直前でのＶrealの変化分を△Ｖreal，ブレーキパルス
のパルス幅の変化分をΔＷBK，波高値の調整係数をＫＷ
BKとして以下にその関係式を示す。
ルス幅制御について説明する。ここで、リニアモータの
実際の移動速度をＶreal，パルス幅固定値ＷC ，ブレー
キパルスのパルス幅をＷBK，とする。ブレーキパルス印
可直前でのＶrealの変化分を△Ｖreal，ブレーキパルス
のパルス幅の変化分をΔＷBK，波高値の調整係数をＫＷ
BKとして以下にその関係式を示す。
【００７９】 ＷBK＝（Ｖreal−ＷC ）×ＫＷBK＋△ＷBK ＝｛（Ｖreal＋△Ｖreal）−ＷC ｝×ＫＷBK ・・・式１７ （Ｖreal＋△Ｖreal）−ＷC ＞０ ・・・式１８ 式１７はブレーキパルスのパルス幅とＶrealの関係式を
示す。式１８はＷC 設定時の条件を示す。
示す。式１８はＷC 設定時の条件を示す。
【００８０】Ｖrealの変化の影響を調整するためＷC の
値を調整する。ＷC の値はＶrealの変化に対して波高値
の変化が最適になるように調整する。最後にブレーキの
強さを調整するためＫＷBKの調整を行う。ＫＷBKの調整
することで最適なブレーキパルスパルス幅を得ることが
できる。
値を調整する。ＷC の値はＶrealの変化に対して波高値
の変化が最適になるように調整する。最後にブレーキの
強さを調整するためＫＷBKの調整を行う。ＫＷBKの調整
することで最適なブレーキパルスパルス幅を得ることが
できる。
【００８１】検索の方向と負荷等の外乱の方向との関係
については、前述の実施例と同じなのでここでは図示及
び詳細な説明は省略する。式１５，式１６，式１７，式
１８を用いて説明したように、ブレーキパルス発生回路
３１ＢからＬＭ２８Ｂに印可するブレーキパルスの波高
値を、ブレーキパルス制御回路３４ＢによってＬＭ駆動
値の変化に応じて制御し、ＬＭに印可するブレーキパル
スのパルス幅を、ブレーキパルス制御回路３４Ｂによっ
てＶrealの変化に応じて制御することで、ブレーキパル
ス印可前のＬＭの速度が速いときはブレーキパルス印可
時間を長くして目的トラックに突入する速度を所定の速
度まで減速し、フレキ等の外乱があったときは、外乱の
極性に応じてＬＭに印可するブレーキパルス波高値を制
御してブレーキの強さを調整するようにして、ディスク
の全領域において安定した検索を行うことができるよう
になる。
については、前述の実施例と同じなのでここでは図示及
び詳細な説明は省略する。式１５，式１６，式１７，式
１８を用いて説明したように、ブレーキパルス発生回路
３１ＢからＬＭ２８Ｂに印可するブレーキパルスの波高
値を、ブレーキパルス制御回路３４ＢによってＬＭ駆動
値の変化に応じて制御し、ＬＭに印可するブレーキパル
スのパルス幅を、ブレーキパルス制御回路３４Ｂによっ
てＶrealの変化に応じて制御することで、ブレーキパル
ス印可前のＬＭの速度が速いときはブレーキパルス印可
時間を長くして目的トラックに突入する速度を所定の速
度まで減速し、フレキ等の外乱があったときは、外乱の
極性に応じてＬＭに印可するブレーキパルス波高値を制
御してブレーキの強さを調整するようにして、ディスク
の全領域において安定した検索を行うことができるよう
になる。
【００８２】以上の効果により、光ディスク装置の安定
性が確保でき、性能低下及び信頼性低下が防止できる。
性が確保でき、性能低下及び信頼性低下が防止できる。
【００８３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
の偏心や、リニアモータの配線処理をしているフレキ基
板の負荷特性の影響を受けることなく、ディスクの全領
域において、ガルバノミラーによりスチルジャンプを安
定に行うことができる。また、フレキ基板の負荷特性等
の外乱の影響を受けることなく、ディスクの全領域にお
いて、安定したトラック検索を行うことができる。
の偏心や、リニアモータの配線処理をしているフレキ基
板の負荷特性の影響を受けることなく、ディスクの全領
域において、ガルバノミラーによりスチルジャンプを安
定に行うことができる。また、フレキ基板の負荷特性等
の外乱の影響を受けることなく、ディスクの全領域にお
いて、安定したトラック検索を行うことができる。
【００８４】そのため、光ディスク装置の安定性が確保
でき、性能低下及び信頼性低下が防止できる。
でき、性能低下及び信頼性低下が防止できる。
【図１】本発明の実施例のトラッキング制御装置のブロ
ック図
ック図
【図２】同実施例の波高値制御のスチルジャンプの説明
図
図
【図３】同実施例のパルス幅制御のスチルジャンプの説
明図
明図
【図４】同実施例の波高値とパルス幅の同時制御のスチ
ルジャンプの説明図
ルジャンプの説明図
【図５】同実施例の波高値とパルス幅の選択制御のスチ
ルジャンプの説明図
ルジャンプの説明図
【図６】同実施例のディスク偏心への追従動作時のＬＭ
駆動電圧の波形図
駆動電圧の波形図
【図７】同実施例のフレキ基板の負荷力への追従動作時
のＬＭ駆動電圧の特性図
のＬＭ駆動電圧の特性図
【図８】別の実施例のトラッキング制御装置のブロック
図
図
【図９】同実施例の波高値制御のトラック検索の説明図
【図１０】同実施例のフレキ基板の負荷力への追従動作
時のＬＭ駆動電圧の特性図
時のＬＭ駆動電圧の特性図
【図１１】同実施例のパルス幅制御のトラック検索の説
明図
明図
【図１２】同実施例の波高値とパルス幅の選択制御のト
ラック検索の説明図
ラック検索の説明図
【図１３】従来のトラッキング制御装置のブロック図
【図１４】同従来例のスチルジャンプのタイミング図
【図１５】別の従来例のトラッキング制御装置のブロッ
ク図
ク図
【図１６】同従来例のトラック検索のタイミング図
１Ａ，１Ｂ 光源 ２Ａ，２Ｂ コリメータレンズ ３Ａ，３Ｂ 偏向ビームスプリッタ ４Ａ，４Ｂ ミラー ５Ａ，５Ｂ 対物レンズ ６Ａ，６Ｂ スピンドルモータ ７Ａ，７Ｂ ディスク ８Ａ，８Ｂ 光ビーム ９Ａ，９Ｂ 凸レンズ １０Ａ，１０Ｂ シリンドリカルＰ．Ｂ．Ｓ １１Ａ，１１Ｂ 光ビーム １２Ａ，１２Ｂ 光検出器 １３Ａ，１３Ｂ 差動増幅器 １４Ａ，１４Ｂ 差動増幅器 １５Ａ，１５Ｂ 光ビーム １６Ａ，１６Ｂ 加算増幅器 １７Ａ，１７Ｂ 可変増幅器 １８Ａ，１８Ｂ 割算器 １９Ａ，１９Ｂ ２値化回路 ２０Ａ，２０Ｂ 位相補償回路 ２１Ａ，２１Ｂ フィルター回路 ２２Ａ，２２Ｂ 位相補償回路 ２３Ａ Ｓ／Ｈ回路 ２４Ａ 加算増幅器 ２５Ａ，２５Ｂ 駆動回路 ２６Ａ，２６Ｂ 駆動回路 ２７Ａ，２７Ｂ ガルバノミラー ２８Ａ，２８Ｂ リニアモータ ２９Ａ フィルター回路 ３０Ａ，３０Ｂ Ａ／Ｄ変換器 ３１Ａ Ｄ／Ａ変換器 ３２Ａ，３２Ｂ 信号処理回路 ３３Ａ，３３Ｂ Ａ／Ｄ変換器 ３４Ａ ＣＰＵ ２３Ｂ 信号選択回路 ２４Ｂ スイッチ回路 ２９Ｂ 信号選択回路 ３１Ｂ ブレーキパルス発生回路 ３４Ｂ ブレーキパルス制御回路 ３５Ｂ 速度検出器 ３６Ｂ 検索制御回路
Claims (11)
- 【請求項１】 光ビームを収束照射する収束手段と、 前記収束手段により収束された光ビームの収束点が記録
媒体上のトラックを横切るように移動するように回転駆
動されて微少範囲をトラッキング動作する微移動手段の
ガルバノミラーと、 前記光ビームの収束点がトラックを横切るようにディス
クの半径方向に移動する粗移動手段のリニアモータと、
光ビームが記録媒体上を透過した透過光あるいは記録媒
体より反射した反射光により記録媒体の光ビームとトラ
ックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ
検出手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてガルバノミラーを制御するガルバノミラー制御
手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてリニアモータを制御するリニアモータ制御手段
と、 スチルジャンプ信号を発生するスチルジャンプ信号発生
回路と前記スチルジャンプ信号発生回路からのスチルジ
ャンプ信号を前記ガルバノミラー制御手段に加算する加
算増幅器とにより構成され、光ディスクの一回転毎にト
ラックジャンプをして同一トラックをトラッキング制御
するようにするスチルジャンプ手段と、 前記リニアモータの駆動信号に応じてスチルジャンプ信
号の波高値を制御するスチルジャンプ信号制御手段とを
有するトラッキング制御装置。 - 【請求項２】 光ビームを収束照射する収束手段と、 前記収束手段により収束された光ビームの収束点が記録
媒体上のトラックを横切るように移動するように回転駆
動されて微少範囲をトラッキング動作する微移動手段の
ガルバノミラーと、 前記光ビームの収束点がトラックを横切るようにディス
クの半径方向に移動する粗移動手段のリニアモータと、
光ビームが記録媒体上を透過した透過光あるいは記録媒
体より反射した反射光により記録媒体の光ビームとトラ
ックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ
検出手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてガルバノミラーを制御するガルバノミラー制御
手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてリニアモータを制御するリニアモータ制御手段
と、 スチルジャンプ信号を発生するスチルジャンプ信号発生
回路と前記スチルジャンプ信号発生回路からのスチルジ
ャンプ信号を前記ガルバノミラー制御手段に加算する加
算増幅器とにより構成され、光ディスクの一回転毎にト
ラックジャンプをして同一トラックをトラッキング制御
するようにするスチルジャンプ手段と、 前記リニアモータの駆動信号に応じてスチルジャンプ信
号のパルス幅を制御するスチルジャンプ信号制御手段と
を有するトラッキング制御装置。 - 【請求項３】 光ビームを収束照射する収束手段と、 前記収束手段により収束された光ビームの収束点が記録
媒体上のトラックを横切るように移動するように回転駆
動されて微少範囲をトラッキング動作する微移動手段の
ガルバノミラーと、 前記光ビームの収束点がトラックを横切るようにディス
クの半径方向に移動する粗移動手段のリニアモータと、
光ビームが記録媒体上を透過した透過光あるいは記録媒
体より反射した反射光により記録媒体の光ビームとトラ
ックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ
検出手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてガルバノミラーを制御するガルバノミラー制御
手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてリニアモータを制御するリニアモータ制御手段
と、 スチルジャンプ信号を発生するスチルジャンプ信号発生
回路と前記スチルジャンプ信号発生回路からのスチルジ
ャンプ信号を前記ガルバノミラー制御手段に加算する加
算増幅器とにより構成され、光ディスクの一回転毎にト
ラックジャンプをして同一トラックをトラッキング制御
するようにするスチルジャンプ手段と、 前記リニアモータの駆動信号に応じてスチルジャンプ信
号の波高値とパルス幅を同時に制御するスチルジャンプ
信号制御手段とを有するトラッキング制御装置。 - 【請求項４】 光ビームを収束照射する収束手段と、 前記収束手段により収束された光ビームの収束点が記録
媒体上のトラックを横切るように移動するように回転駆
動されて微少範囲をトラッキング動作する微移動手段の
ガルバノミラーと、 前記光ビームの収束点がトラックを横切るようにディス
クの半径方向に移動する粗移動手段のリニアモータと、
光ビームが記録媒体上を透過した透過光あるいは記録媒
体より反射した反射光により記録媒体の光ビームとトラ
ックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ
検出手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてガルバノミラーを制御するガルバノミラー制御
手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてリニアモータを制御するリニアモータ制御手段
と、 スチルジャンプ信号を発生するスチルジャンプ信号発生
回路と前記スチルジャンプ信号発生回路からのスチルジ
ャンプ信号を前記ガルバノミラー制御手段に加算する加
算増幅器とにより構成され、光ディスクの一回転毎にト
ラックジャンプをして同一トラックをトラッキング制御
するようにするスチルジャンプ手段と、 前記リニアモータの駆動信号に応じてスチルジャンプ信
号の波高値とパルス幅を選択して制御するスチルジャン
プ信号制御手段とを有するトラッキング制御装置。 - 【請求項５】 リニアモータの駆動信号に応じてスチル
ジャンプ信号の波高値とパルス幅を選択して制御するス
チルジャンプ信号制御手段は、リニアモータの駆動信号
に応じてスチルジャンプ信号の波高値を制御した後、波
高値の低いパルスのパルス幅を制御して追加したジャン
プパルスとブレーキパルスを発生するようにした請求項
４記載のトラッキング制御装置。 - 【請求項６】 光ビームを収束照射する収束手段と、 前記収束手段により収束された光ビームの収束点が記録
媒体上のトラックを横切るように移動するように回転駆
動されて微少範囲をトラッキング動作する微移動手段の
ガルバノミラーと、 前記光ビームの収束点がトラックを横切るようにディス
クの半径方向に移動する粗移動手段のリニアモータと、
光ビームが記録媒体上を透過した透過光あるいは記録媒
体より反射した反射光により記録媒体の光ビームとトラ
ックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ
検出手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてガルバノミラーを制御するガルバノミラー制御
手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてリニアモータを制御するリニアモータ制御手段
と、 前記リニアモータを動かしたときのトラックずれ信号周
期からディスク上の光スポットの移動速度を検出する速
度検出手段と、 前記リニアモータを動かして目的トラックを検索すると
き前記トラックずれ信号よりトラックを横切った本数を
カウントするトラックカウント手段と、 前記速度検出手段で検出したリニアモータの移動速度と
トラックカウント手段で検出した現在位置に応じてリニ
アモータを制御する検索制御手段と、 目的トラックと現在位置するトラックとの差が所定値に
なった時、リニアモータの進行方向に応じたブレーキパ
ルス信号を発生するブレーキパルス発生回路と、 前記リニアモータ駆動値と前記速度検出手段で検出した
リニアモータの移動速度に応じて前記ブレーキパルスの
波高値を制御するようにしたブレーキパルス制御手段と
を有することを特徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項７】 光ビームを収束照射する収束手段と、 前記収束手段により収束された光ビームの収束点が記録
媒体上のトラックを横切るように移動するように回転駆
動されて微少範囲をトラッキング動作する微移動手段の
ガルバノミラーと、 前記光ビームの収束点がトラックを横切るようにディス
クの半径方向に移動する粗移動手段のリニアモータと、
光ビームが記録媒体上を透過した透過光あるいは記録媒
体より反射した反射光により記録媒体の光ビームとトラ
ックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ
検出手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてガルバノミラーを制御するガルバノミラー制御
手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてリニアモータを制御するリニアモータ制御手段
と、 前記リニアモータを動かしたときのトラックずれ信号周
期からディスク上の光スポットの移動速度を検出する速
度検出手段と、 前記リニアモータを動かして目的トラックを検索すると
き前記トラックずれ信号よりトラックを横切った本数を
カウントするトラックカウント手段と、 前記速度検出手段で検出したリニアモータの移動速度と
トラックカウント手段で検出した現在位置に応じてリニ
アモータを制御する検索制御手段と、 目的トラックと現在位置するトラックとの差が所定値に
なった時、リニアモータの進行方向に応じたブレーキパ
ルス信号を発生するブレーキパルス発生回路と、 前記リニアモータ駆動値と前記速度検出手段で検出した
リニアモータの移動速度に応じて前記ブレーキパルスの
パルス幅を制御するようにしたブレーキパルス制御手段
とを有することを特徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項８】 光ビームを収束照射する収束手段と、 前記収束手段により収束された光ビームの収束点が記録
媒体上のトラックを横切るように移動するように回転駆
動されて微少範囲をトラッキング動作する微移動手段の
ガルバノミラーと、 前記光ビームの収束点がトラックを横切るようにディス
クの半径方向に移動する粗移動手段のリニアモータと、
光ビームが記録媒体上を透過した透過光あるいは記録媒
体より反射した反射光により記録媒体の光ビームとトラ
ックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ
検出手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてガルバノミラーを制御するガルバノミラー制御
手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてリニアモータを制御するリニアモータ制御手段
と、 前記リニアモータを動かしたときのトラックずれ信号周
期からディスク上の光スポットの移動速度を検出する速
度検出手段と、 前記リニアモータを動かして目的トラックを検索すると
き前記トラックずれ信号よりトラックを横切った本数を
カウントするトラックカウント手段と、 前記速度検出手段で検出したリニアモータの移動速度と
トラックカウント手段で検出した現在位置に応じてリニ
アモータを制御する検索制御手段と、 目的トラックと現在位置するトラックとの差が所定値に
なった時、リニアモータの進行方向に応じたブレーキパ
ルス信号を発生するブレーキパルス発生回路と、 前記リニアモータ駆動値と前記速度検出手段で検出した
リニアモータの移動速度に応じて前記ブレーキパルスの
波高値とパルス幅を同時に制御するようにしたブレーキ
パルス制御手段とを有することを特徴とするトラッキン
グ制御装置。 - 【請求項９】 光ビームを収束照射する収束手段と、 前記収束手段により収束された光ビームの収束点が記録
媒体上のトラックを横切るように移動するように回転駆
動されて微少範囲をトラッキング動作する微移動手段の
ガルバノミラーと、 前記光ビームの収束点がトラックを横切るようにディス
クの半径方向に移動する粗移動手段のリニアモータと、
光ビームが記録媒体上を透過した透過光あるいは記録媒
体より反射した反射光により記録媒体の光ビームとトラ
ックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ
検出手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてガルバノミラーを制御するガルバノミラー制御
手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてリニアモータを制御するリニアモータ制御手段
と、 前記リニアモータを動かしたときのトラックずれ信号周
期からディスク上の光スポットの移動速度を検出する速
度検出手段と、 前記リニアモータを動かして目的トラックを検索すると
き前記トラックずれ信号よりトラックを横切った本数を
カウントするトラックカウント手段と、 前記速度検出手段で検出したリニアモータの移動速度と
トラックカウント手段で検出した現在位置に応じてリニ
アモータを制御する検索制御手段と、 目的トラックと現在位置するトラックとの差が所定値に
なった時、リニアモータの進行方向に応じたブレーキパ
ルス信号を発生するブレーキパルス発生回路と、 前記リニアモータ駆動値と前記速度検出手段で検出した
リニアモータの移動速度に応じて、前記ブレーキパルス
の波高値とパルス幅を選択して制御するようにしたブレ
ーキパルス制御手段とを有することを特徴とするトラッ
キング制御装置。 - 【請求項１０】 リニアモータの移動速度とリニアモー
タの駆動信号に応じてブレーキパルスの波高値とパルス
幅を選択して制御する概ブレーキパルス制御手段は、リ
ニアモータの移動速度と駆動信号に応じてブレーキパル
スの波高値を制御した後、波高値の低いパルスのパルス
幅を制御して追加したブレーキパルスを発生するように
した請求項９記載のトラッキング制御装置。 - 【請求項１１】 光ビームを収束照射する収束手段と、 前記収束手段により収束された光ビームの収束点が記録
媒体上のトラックを横切るように移動するように回転駆
動されて微少範囲をトラッキング動作する微移動手段の
ガルバノミラーと、 前記光ビームの収束点がトラックを横切るようにディス
クの半径方向に移動する粗移動手段のリニアモータと、
光ビームが記録媒体上を透過した透過光あるいは記録媒
体より反射した反射光により記録媒体の光ビームとトラ
ックとの位置関係に応じた信号を発生するトラックずれ
検出手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてガルバノミラーを制御するガルバノミラー制御
手段と、 前記トラックずれ検出手段で検出したトラックずれ信号
に応じてリニアモータを制御するリニアモータ制御手段
と、 前記リニアモータを動かしたときのトラックずれ信号周
期からディスク上の光スポットの移動速度を検出する速
度検出手段と、 前記リニアモータを動かして目的トラックを検索すると
き前記トラックずれ信号よりトラックを横切った本数を
カウントするトラックカウント手段と、 前記速度検出手段で検出したリニアモータの移動速度と
トラックカウント手段で検出した現在位置に応じてリニ
アモータを制御する検索制御手段と、 目的トラックと現在位置するトラックとの差が所定値に
なった時、リニアモータの進行方向に応じたブレーキパ
ルス信号を発生するブレーキパルス発生回路と、 前記リニアモータ駆動値に応じて前記ブレーキパルスの
波高値を制御し、前記速度検出手段で検出したリニアモ
ータの移動速度に応じて前記ブレーキパルスのパルス幅
を制御するようにしたブレーキパルス制御手段とを有す
ることを特徴とするトラッキング制御装置。
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|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-01-23 US US08/376,741 patent/US5577009A/en not_active Expired - Lifetime
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| KR980004710A (ko) * | 1996-06-19 | 1998-03-30 | 이데이 노부유끼 | 광 디스크 장치와 그 트래킹 제어 방법 |
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| US5577009A (en) | 1996-11-19 |
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