JPH03116544A - 光ディスク装置のトラックアクセス制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要コ ヘッド内蔵アクチュエータのトラックサーボ制御とＶＣ
Ｍ　）ラックサーボ制御との二重サーボによりファイン
制御を行う光ディスク装置のトラックアクセス制御回路
に関し、 シーク動作により速度制御から二重サーボによるファイ
ン制御に飛び込んだ時の安定性と、ファイン制御時のト
ラック偏心に対する追従性を両立することを目的とし、 速度制御からファイン制御に切替えた時に、不安定とな
ったトラッキングエラー信号ＴＢＳが安定するまでの整
定時間の間、ＶＣＭ　）ラックサーボ系のサーボ帯域を
下げ、その後に元の高いサーボ帯域に戻すように構成す
る。

［産業上の利用分野］ 本発明は、ヘッド内蔵アクチュエータのトラックサーボ
制御とＶＣＭ）ラックサーボ制御との二重サーボにより
ファイン制御を行う光ディスク装置のトラックアクセス
制御回路に関する。

光ディスク装置はトラック間隔を数ミクロンオーダに設
定できるために大きな記憶容量が得られ、近年、計算機
システム等の大容量記憶装置とじて注目されている。

回転媒体として使用される光ディスクは製造、使用環境
、ローディング状態等の各種の要因により回転偏心をも
ち、光ビームをトラック上に正確に追従させるトラッキ
ング制御が不可欠である。

このトラッキング制御は通常は、光学ヘッドに搭載した
トラックアクチュータのサーボ制御により行なわれる。

しかし、ガルバノミラ−のようなトラックアクチュエー
タにあっては、トラッキング可能なトラック範囲が偏心
によるトラック変動範囲より小さい場合がある。このよ
うな場合にはヘッド内蔵アクチュエータのみではトラッ
キングできないため、光学ヘッドをディスク径方向に移
動するボイスコイルモータ（以下ｒＶＣＭＪという）、
即ちポジショナをトラック偏心に追従するように駆動す
る二重サーボ制御が行われる。

しかし、二重サーボ制御を採用した場合、シーク完了で
ＶＣＭ速度制御から二重サーボによるファイン制御に切
替える飛び込み時には、ヘッド内蔵アクチュエータのサ
ーボ制御に使用しているトラッキングエラー信号ＴＥＳ
が不安定であり、更に、ＶＣＭによるポジショナのサー
ボ制御のオーバーシュートによりトラッキングエラー信
号ＴＢＳが不安定な時間が長くなる。この問題を解決す
るためにポジショナサーボ帯域を低く設定するとファイ
ン制御時のトラック偏心に対する追従性が低下し、安定
性と追従性を両立できる装置が望まれる。

［従来の技術］ 従来、ＶＣＭの速度制御により目標トラック位置にビー
ムを移動させるシーク動作を行う光ディスク装置にあっ
ては、例えば第１０図のビーム移動速度線図に示すよう
に、時刻１１でシークを開始したとすると、それまでの
二重サーボによるファイン制御（オントラック制御）か
らＶＣＭ速度制御（ポジショナ速度制御）に切替わる。

このｖＣＭ速度制御は、光学ヘッドの媒体反射ビームか
ら得られるトラッキングエラー信号ＴＥＳのゼロクロス
間隔からビーム移動速度を求め、一方、目標トラックに
対する残りトラック数に応じて目標速度を発生し、両者
の速度誤差を最小とするようにＶＣＭをサーボ制御する
。

このようなＶＣＭ速度制御により時刻ｔ２で残りトラッ
ク数が零となって目標トラック位置に到達すると、二重
サーボによるファイン制御に切替えられ、ビームを目標
トラック上にオントラックさせる。

ここでファイン制御時の二重サーボ制御は、トラッキン
グエラー信号ＴＢＳを最小とするようにヘッド内蔵アク
チュエータを制御する第１のサーボ制御と、ヘッド内蔵
アクチュエータの位置と方向を示す方向位置検出信号Ｌ
ＰＯ３が最小（中立位置）となるようにＶＣＭを制御す
る第２のサーボ制御とで構成される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の二重サーボによりファ
イン制御を行うようにした装置にあっては、シーク動作
によりＶＣＭ速度制御から二重サーボによるファイン制
御に飛び込んだ時の安定性を高めようとすると、トラッ
ク偏心に追従できず、逆にトラック偏心に対する追従性
を高めるとファイン制御飛び込み時に不安定な状態を生
ずるという問題があった。

第１１図はＶＣＭサーボ回路のサーボ帯域を高くした時
の応答であり、目標トラックに到達してファイン制御に
飛び込んだ際にビームのハンチングを起こし、目標トラ
ック付近で不安定な状態５存在する。

第１２図はＶＣＭサーボ回路のサーボ帯域を低くした時
の応答であり、目標トラック付近での不安定な状態は存
在しないが、二重サーボの目的であるトラック偏心に追
従するには不十分な周波数応答特性となる。

更に、アクセス終了時のファイン制御への飛び込み直後
は、ディスクからの戻り光から作成されるトラッキング
エラー信号ＴＥＳも第１３図に示すように不安定な状態
となっている。このトラッキングエラー信号ＴＥＳが不
安定な期間は、第１１図に示したＶＣＭサーボ回路のサ
ーボ帯域を高くした際の不安定な期間と同時に発生する
。このため、ｖＭＣサーボ回路の不安定な状態をヘッド
内蔵アクチュエータに対するサーボ回路で補うことがで
きない。

従って、ＶＣＭサーボ回路のサーボ帯域を高くすると応
答性は良くなるがＶＣＭ速度制御からファイン制御への
飛び込みで不安定状態を生じ、方、ＶＣＭサーボ回路の
サーボ帯域を低くするとファイン制御飛び込み時の安定
性は向上する。しかし、サーボ追従可能範囲は、±５０
μｍ程度であるが、リード／ライト可能範囲は±２０μ
ｍ程度であるため、トラック偏心の残差が大きくなりリ
ード／ライトが行えなくなり、単なるサーボ帯域の設定
では両者を両立させることが困難であった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、ｖＣＭ速度制御から二重サーボによるファイン制
御に切替えた時の安定性とファイン制御時の応答性を両
立することができる光ディスク装置のトラックアクセス
制御回路を提供することを特徴とする。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

第１図において、定速回転される媒体１０のトラックに
対し情報の記録再生を行う光ヘッド１２が設けられ、光
ヘッド１２には光ビームを媒体トラックを横切る方向に
移動させる第１のトラックアクチュエータ１４、例えば
ガルバノミラ−の駆動手段が設けられる。

更に光学ヘッド１２は第２のトラックアクチュエータ１
６としてのＶＣＭにより媒体１０の径方向に移動される
。

光学ヘッド１２に搭載された第１のトラックアクチュエ
ータ１４は、第１のトラックサーボ手段１８により媒体
反射ビームから得られたトラッキングエラー信号ＴＢＳ
が最小となるように制御を受ける。

また第２のトラックアクチュエータ１６とじてのＶＣＭ
は、第２のトラックサーボ手段２０により第１のトラッ
クアクチュエータ１４の中立位置からのずれと方向を示
す方向位置信号ＬＰＯ８が最小となるように制御を受け
る。

更に、第２のトラックアクチュエータ１６としてのＶＣ
Ｍを速度制御して目標トラック位置にビームを移動させ
る速度制御手段２２が設けられる。

そして制御手段２４により、シーク時に第１及び第２の
トラックサーボ手段１８．２０を非作動状態（サーボオ
フ）とすると共に速度制御手段２２を作動状態（サーボ
オン）とし、第２のトラックアクチュエータ１６により
光学ヘッド１２のビームを目標トラック位置に移動させ
、目標トラック位置に到達した際に速度制御手段２２を
非作動とすると同時に第１及び第２のトラックサーボ手
段１８．２０を作動状態として、二重サーボによりビー
ムを目標トラックに追従させる。

このような光ディスク装置につき本発明にあっては、第
２のトラックサーボ手段２０に、目標トラックへの到達
で作動状態に切替えた時に、所定の整定時間のあいだサ
ーボ帯域を下げ、その後に元の高いサーボ帯域に戻すサ
ーボ帯域切替手段２６を設けるようにしたものである。

ここでサーボ帯域切替手段２６は、第２のトラックサー
ボ手段２０に設けられた位相補償回路の進み位相開始周
波数を切替えるように構成する。

また低いサーボ帯域に切替えている整定時間は、ＶＣＭ
速度制御からファイン制御に切替えてトラッキングエラ
ー信号が安定するまでの時間に基づいて設定される。

尚、速度制御手段２２は、ラッキングエラー信号ＴＢＳ
のゼロクロス周期に基づいたビーム移動速度と、目標ト
ラックに対する残りトラック数に基づいて発生した目標
速度との速度誤差を最小とするように第２のトラックア
クチュエータ１６、即ちＶＣＭを速度制御する。

［作用］ このような構成を備えた本発明による光ディスク装置の
トラックアクセス制御回路によれば、速度制御から二重
サーボによるファイン制御に飛び込んだ直後は、ｖＣＭ
トラックサーボ回路のサーボ帯域が所定の整定時間のあ
いだ低いサーボ帯域に切替えられているため、ファイン
制御への飛び込みで不安定な状態となってるトラッキン
グエラー信号ＴＥＳが安定するまではＶＣＭ）ラックサ
ーボを安定に作動させ、トラッキングエラー信号が安定
した後はＶＣＭ）ラックサーボのサーボ帯域を元の高い
サーボ帯域に戻して応答性を高めることで、ファイン制
御中にビームをトラック偏心に正確に追従させることが
でき、ファイン制御飛び込み時の不安性の向上とファイ
ン制御中におけねトラック偏心の追従性向上とを両立さ
せることができる。

［実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。

第２図において、１０は媒体としての光ディスクであり
、スピンドルモータ２８により一定速度、例えば３６０
０ｒｐｍで回転されている。光ディスク１０に対しては
光学ヘッド１２が径方向に移動自在に設けられる。この
光学ヘッド１２は、例えば第３図に示す構成を有する。

第３図において、径方向に移動自在なポジショナ３０上
に搭載された光学ヘッド１２内には半導体レーザ３２が
設けられ、半導体レーザ３２からのレーザ光はコリメー
タレンズ３４により平光ビームに変換され、変更ビーム
スプリッタ３６及びλ／４板３８を通り、更にガルバノ
ミラ−４０で反射され、対物レンズ４２で微小なビーム
スポットに絞られて光ディスク１０上に照射される。ま
た、光ディスク１０で反射された戻り光は対物レンズ４
２、ガルバノミラ−４０、更にλ／４板３８を通って偏
光ビームスプリッタ３６に入射され、直交する方向に分
岐される。この戻り光はハーフミラ−４４で一部が反射
され、集光レンズ４６により受光部４８に入射し、ＲＦ
再生信号ＲＦＳを得る。また、ハーフミラ−４４を透過
したビームは臨界角プリズム５０で反射されて４分割受
光器５２に入射し、４分割受光器の受光出力に基づいて
トラッキングエラー信号ＴＢＳ及びフォーカスエラー信
号ＦＥＳが作り出される。

対物レンズ４２はフォーカスアクチュエータ５４により
上下方向に駆動されて光ディスク１０内に最適ビームス
ポットを結像する。

また、ガルバノミラ−４０はトラックアクチュエータ５
６により回転駆動され、対物レンズ４２を介して光ディ
スク１０上でトラックを横切る方向に光ビームを移動さ
せることができる。ここでトラックアクチュエータ５６
によるガルバノミラ−４０で駆動できるビームのトラッ
ク範囲は、例えば３０ミクロン以内である。これに対し
通常の光ディスク１０における偏心によるトラック変動
範囲は最大で５０ミクロン前後となり、トラックアクチ
ュエータ５６によるガルバノミラ−４０の駆動のみでは
トラック偏心に対しビームを追従させることができず、
後の説明で明らかにするｖＣＭによるポジショナの駆動
で第２のトラックサーボをかける二重サーボ制御を行な
うようになる。

更に、ガルバノミラ−４０に対しては位置センサ５８が
設けられる。位置センサ５８はトラックアクチュエータ
５６の駆動電流を零とした中立位置を基準位置とし、ガ
ルバノミラ−４０の中立位置に対する移動方向と移動量
に応じた方向位置信号ＬＰＯ８を検出するために使用さ
れる。位置センサ５８としては、ガルバノミラ−４０の
動きを光学的に検出するセンサであっても良いし、ガル
バノミラ−４０の動きを機械的に検出するポテンショメ
ータであっても良い。

再び第２図を参照するに、光学ヘッド１２に対しては第
２のトラックアクチュエータとしてのＶＣＭ１６が設け
られている。これに対して第３図に示したガルバノミラ
−４０のトラックアクチュエータ５６は、第１のトラッ
クアクチュエータとして位置付けられる。

１８は第１のトラックサーボ回路であり、トラッキング
エラー検出回路６０と位相補償回路６２で構成される。

トラッキングエラー検出回路６０は光学ヘッド１２に設
けられた４分割受光器５２の受光出力に基づき、トラッ
キングエラー信号ＴＢＳを検出する。

第４図はトラッキングエラー検出回路６０の一実施例を
示した構成図である。

第４図において、光学ヘッド１２に設けられた４分割受
光器５２は４つの受光部Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ，Ｄを有し
、この受光面に光ディスク１０からの戻り光のθ次回折
光と１次回折光の合成による受光パターンが結像され、
オントラック状態で受光部Ａ。

ＤとＢ、　Ｃの受光量が等しくなり、ビームがトラック
からずれると一方が増加し、他方が減少するようになる
。４分割受光器５２の受光部ＡとＤの受光出力は、抵抗
Ｒ１，Ｒ２を介して加算され、差動増幅器６４の非反転
入力端子に与えられる。

また受光部ＢとＣは抵抗Ｒ３，Ｒ４を介して加算され、
入力抵抗Ｒ６を接続した差動増幅器６４の反転入力端子
に接続される。差動増幅器６４が出力と非反転入力端子
に帰還抵抗Ｒ５を有し、帰還抵抗Ｒ５と入力抵抗Ｒ６に
よりゲインが決められる。差動増幅器６４は受光部Ａと
Ｄの合成受光信号と受光部ＢとＣの合成受光信号との差
信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。

このため、シーク時にビームがトラックを横切ると第５
図（ａ）に示すように変化するトラッキングエラー信号
ＴＢＳが得られる。

再び第２図を参照するに、トラッキングエラー検出回路
６０に続いて設けられた位相補償回路６２はサーボ制御
の安定性を向上するためにサーボ帯域の高周波部分で位
相進み補償を施す。この位相進み補償は同時にゲインを
引き上げることから、結果として定常的な応答特性も改
善できる。位相補償回路６２の出力は制御スイッチ回路
６６のスイッチＳ１を介してパワーアンプ６８に与えら
れ、パワーアンプ６８によりトラッキングエラー信号Ｔ
ＢＳに基づいて光学ヘッド１２に内蔵したトラックアク
チュエータ５６の駆動によりガルバノミラ−４０を制御
する。

２０は第２のトラックサーボ回路であり、方向位置信号
検出回路７０と位相補償回路７２で構成される。

方向位置信号検出回路７０は、光学ヘッド１２に設けら
れたガルバノミラ−４０の位置を検出する位置センサ５
８の検出出力を入力し、ガルバノミラ−４０の中立位置
に対するずれ量と方向を示す方向位置信号ＬＰＯ８を出
力する。

第６図は方向位置検出回路７０の一実施例を示した実施
例構成図であり、位置センサ５８として２つの受光部Ａ
、　Ｄを備えた２分割受光器を使用している。具体的に
はガルバノミラ−４０側にスリット板を固定し、このス
リット板のスリット側に対し発光ダイオードからの光を
照射して位置センサ５８としての２分割受光器で受ける
。ガルバノミラ−４０が中立位置にある時、２つの受光
部Ａ、　Ｄの受光量は等しいが、ガルバノミラ−４０が
中立位置から回動されると一方の受光量が増加し、他方
の受光量が減少するようになる。

位置センサ５８としての２分割受光器の受光部Ａ、　Ｄ
の受光出力は、抵抗Ｒ７，Ｒ８のそれぞれを介して差動
増幅器７４に入力される。差動増幅器７４は入力抵抗Ｒ
９と帰還抵抗ＲＩＯを備える。

差動増幅器７４は、例えば第７図の特性図に示すように
ガルバノミラ−４０によるビームのアウター側への駆動
でプラス方向に増加し、インナー側への駆動でマイナス
方向に変化し、中立位置で０ボルトとなる方向位置検出
信号ＬＰＯ３を出力する。

再び第２図を参照するに、方向位置信号検出回路７０に
続いては位相補償回路７２が設けられている。この位相
補償回路７２は基本的には第１のサーボ制御回路１８側
の位相補償回路６２と同様、トラックサーボにおけるサ
ーボ帯域の高周波部分に位相進み補償を施し、安定性と
応答性の向上を図る点は基本的に同じである。

しかしながら、本発明にあっては、第２のトラックサー
ボ回路２０に設けられた位相補償回路７２は、シーク動
作でＶＣＭ速度制御（ポジショナ速度制御）から二重サ
ーボによるファイン制御に飛び込んだ際にサーボ帯域を
低いサーボ帯域に所定の制定時間の間切替え、その後に
元の高いサーボ帯域に戻すサーボ帯域切替手段を備える
。

第８図は第２のトラックサーボ回路２０に設けられた位
相補償回路７２の一実施例を示した実施例構成図であり
、サーボ帯域を高い帯域と低い帯域の２つに切替えるサ
ーボ帯域切換回路２６を備えている。

第８図において、７６は差動増幅器であり、抵抗Ｒ１６
を介して非反転入力端子に方向位置検出信号ＬＰＯ８を
入力している。差動増幅器７６の反転入力端子にはサー
ボ帯域切換回路２６が設けられ、切替スイッチ７８を介
して高帯域設定回路８０を接続し、また切替スイッチ８
２を介して低帯域設定回路８４を接続している。

高帯域設定回路８０はコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１４の直
列回路に抵抗Ｒ１２を並列接続した回路で構成される。

また低帯域設定回路８４も同様にコンデンサＣ２と抵抗
Ｒ１５の直列回路に抵抗Ｒ１を並列接続した回路で構成
される。

切替スイッチ７８に対しては、切替信号Ｃ１が直接与え
られ、切替スイッチ８２に対しては、インバータ８６で
反転されて切替信号が与えられる。

従って、切替スイッチ７８がオンの時、切替スイッチ８
２はオフ、切替スイッチ７８がオフの時切替スイッチ８
２がオンとなる。

第８図に示す高帯域設定回路８０と低帯域設定回路８４
による位相補償回路７２の補償特性は次表のようになる
。

この表から明らかのように、ゲインは帰還抵抗Ｒ１１と
各設定回路８０．８４の抵抗Ｒ１２またはＲ１３により
決まる。また位相進み開始周波数は高帯域についてはＲ
１４ＸＣ１、また低帯域についてはＲ１５ＸＣ２の各時
定数で決まり、当然に高帯域の時定数が低帯域の時定数
より大きくなるように各回路定数を決める。更に位相度
の進み度合は各設定回路８０．８４の抵抗Ｒ１４，Ｒ１
５の値により決まる。

そこで本発明にあっては、高いサーボ帯域の各特性につ
いては二重サーボによるファイン制御の際のトラック偏
心に対し充分に追従できるようにサーボ帯域を高い帯域
に設定する。一方、低いサーボ帯域については、ｖＣＭ
速度制御から二重サーボによるファイン制御に飛び込ん
だ際にビーム不安定状態を生じないゲイン余裕、位相余
裕を大きくできる充分に低いサーボ帯域となるように設
定する。

再び第２図を参照するに、位相補償回路７２の出力は制
御スイッチ回路６６に設けられたスイッチＳ２、更に加
算器８８を介してパワーアンプ９０に与えられ、方向位
置検出信号ＬＰＯ８に基づくパワーアンプ９０の出力で
ＶＣＭ１６を駆動して光ヘッド１２のトラッキング制御
を行なう。

次にシーク時にＶＣＭ１６を速度制御して光ヘッド１２
のビームを目標トラック位置に移動させる速度制御手段
は、この実施例にあってはＭＰＵ１００によるプログラ
ム制御で実現される。ＭＰＵ１００によるＶＣＭ速度制
御のためゼロクロスコンパレータ９２とＤＡコンバータ
９４、更に加算器８８が設けられている。

ゼロクロスコンパレータ９２はトラッキングエラー検出
回路６０から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥＳ
のゼロクロスで反転する信号を出力する。即ち、シーク
動作によるＶＣＭ速度制御時には、第５図（ａ）に示す
トラッキングエラー信号ＴＥＳが得られ、これをゼロク
ロスコンパレータ９２に入力することで第５図（ｂ）に
示す比較出力を得てＭＰＵ１００に入力する。ＭＰＵｌ
００にあっては、第５図（ｂ）の比較出力の、例えば立
ち下がり周期Ｔを検出し、この検出周期Ｔは光ディスク
１０のトラック間隔に対応していることから、トラック
間隔としての移動距離をゼロクロス時間Ｔで割ることで
ビーム移動速度Ｖを演算する。また第５図（ｂ）に示す
ゼロクロスコンパレータ９２の出力は、例えば比較出力
の立ち下がりタイミングで１トラツクの通過を示してお
り、従ってゼロクロスコンパレータ９２の出力からトラ
ッククロッスイングパルスを得ることができ、ＭＰＵ１
００において初期位置から目標トラック位置までの残り
トラック数から順次得られるトラッキングクロスパルス
を減算することで現時点の残りトラック数を算出できる
。この目標トラックに対する残りトラック数の演算結果
はＶＣＭ速度制御における目標速度の発生に使用される
。即ち、ＭＰＵＩＱＱには目標トラックに対する残りト
ラック数に対応した目標速度を持つ目標トラックテーブ
ルが予め準備されており、トラッククロッスイングパル
スによりその時検出されている残りトラック数から対応
する目標速度ｖＴを算出する。

そして目標速度Ｖアからその時算出されているビーム速
度Ｖを差し引いて速度誤差Ｖ、を求め、この速度誤差デ
ータｖＥをＤＡコンバータ９４にセットしてアナログ信
号に変換することで、パワーアンプ９０による駆動で速
度誤差ｖＥを最小とするように、即ち目標速度Ｖアとな
るようにＶＣＭ１６を速度制御する。

次に第９図の動作フロー図を参照して本発明によるシー
ク時の動作を説明する。

第９図において、まずＭＰＵ１００に対しシーク命令が
与えられるとステップＳＬ（以下、ステップは省略する
）でガルバノトラックサーボ、即ち第１のトラックサー
ボ回路１８による光学ヘッド１２に搭載されたガルバノ
ミラ−によるトラッキング制御をオフする。具体的には
ＭＰＵ１００が制御スイッチ回路６６に設けられたスイ
ッチＳ１をオフする。

次にＳ２で７０Ｍトラックサーボをオフする。

即ち、第２のトラックサーボ回路２０による７０Ｍ１６
のトラッキング制御をオフする。具体的にはＭＰＵ１０
０が制御スイッチ回路６６に設けたスイッチＳ２をオフ
する。

続いてＳ３に進んでＶＣＭ速度制御をオンする。

このＶＣＭ速度制御のオンはＭＰＵ１００に設けられた
プログラム制御によるＶＣＭ速度制御機能が作動状態と
なったことを意味する。

Ｓ３でＶＣＭ速度制御をオンすると、次の８４でＭＰＵ
１００はＤＡコンバータ９４に加速電圧をセットし、パ
ワーアンプ９０によりＶＣＭ１６を最大電流で駆動して
目標速度に向けて光学ヘッド１２の移動速度を上昇させ
る。

Ｓ５にあっては加速電圧設定後のビーム速度が目標速度
に到達するか否かチエツクしており、目標速度に達する
と８６に進んでＤＡコンバータ９４に対する加速電圧を
０に戻し、いわゆるオープンループ制御から速度誤差に
基づくクローズトループ制御に移行する。

即ち、Ｓ７でゼロクロスコンパレータ９２により得られ
るトラッキングエラー信号ＴＥＳのゼロクロス間隔から
その時のビーム速度Ｖを検出し、続いてＳ８でトラック
クロッスイングパルスに基づき目標トラックに対する残
りトラック数が得られていることから、残りトラック数
に対応した目標速度ｖ７を読み出しくＶアは一定でもよ
い）、Ｓ７で検出した速度Ｖとの速度差で与えられる速
度誤差Ｖｔを検出する。続いてＳ９でＤＡコンバータ９
４に速度誤差Ｖ、データをセットしてアナログ電圧に変
換して加算器８８を介してパワーアンプ９０に与え、速
度差Ｖ。に基づいて、その時の目標速度Ｖアを保つよう
にＶＣＭ１６を速度制御する。

続いてＳ１０で残りトラックが零か否か監視しており、
残りトラックが零となるまで８７〜Ｓ９の処理を繰り返
す。

ビームが目標トラックに達して残りトラックが零になる
と、Ｓ１０からＳｌｌに進み、ＶＣＭ速度制御を終了し
、ガルバノトラックサーボ、即ち第１のトラックサーボ
回路１８による光学ヘッド１２に内蔵されたガルバノミ
ラ−によるトラッキング制御をオンする。具体的にはＭ
ＰＵ１００が制御スイッチ回路６６のスイッチＳ１をオ
ンする。

続いてＭＰＵ１００は第２のトラックサーボ回路２０に
設けられた位相補償回路７２に対し、サーボ帯域を低い
帯域ＬＯにセットする切替信号Ｃ１を出力する。この切
替信号Ｃ１が例えばＬレベル信号であり、従って第８図
に示した位相補償回路７２における切替スイッチ８２が
オン、切替スイッチ７８がオフとなり、低帯域設定回路
８４により低いサーボ帯域の設定状態が得られる。

続いてＳ１３に進み、７０Ｍトラックサーボ、即ち第２
のトラックサーボ回路２０によるＶＣＭ１６のトラック
制御をオンする。具体的にはＭＰＵ１００が制御スイッ
チ回路６６のスイッチＳ２をオンする。従ってＶＣＭＩ
６は位相補償回路７２に設定された低いサーボ帯域によ
る位相補償を受けた方向位置検出信号ＬＰＯ８を最小と
するように、即ちトラッキング制御が行なわれ、サーボ
帯域が低いことがらＶＣＭ）ラックサーボの応答性は低
く、不安定状態を起こすことなくビームを目標トラック
に移動させることができる。

Ｓ１３でＶＣＭ）ラックサーボをオンした後、次の８１
４で所定の制定時間を待ち、低いサーボ帯域への切替え
状態を維持する。この制定時間はＶＣＭ速度制御からフ
ァイン制御に飛び込んだ時のトラッキングエラー信号Ｔ
ＥＳが安定するまでの時間に基づいて予め定められてお
り、例えば２〜３ｍｓ程度の時間となる。

Ｓ１４で制定時間が経過すると、次の８１５に進み、フ
ァイン制御への飛び込みによる不安定な状態から脱した
ものと判断して、７６Ｍトラックサーボ帯域を高帯域に
セットする。具体的には位相補償回路７２に対する切替
信号Ｃ１をＨレベルとすることで、第８図に示した切替
スイッチ８２をオフ、切替スイッチ７８をオンすること
で高帯域設定回路８０を有効として高いサーボ帯域に切
替える。このため、速度制御からファイン制御に飛び込
んだ直後の不安定状態を経過すると、トラック偏心量に
充分に追従できる高いサーボ帯域までのびた位相補償が
施され、ガルバノトラックサーボをＶＣＭ）ラックサー
ボとの二重サーボによりトラック偏心量の影響を受ける
ことなく、ビームを正確にトラックに追従させることが
できる。

尚、上記の実施例は光学ヘッドに内蔵されるトラックア
クチュエータとしてガルバノミラ−を使用したものを例
にとるものであったが、本発明はガルバノミラ−に限定
されず、ヘッド内蔵アクチュエータによるビームのトラ
ック移動範囲が偏心によるトラック移動範囲より小さい
光ディスク装置につき、そのまま適用することができる
。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、ｖＣＭサーボ
制御のサーボ帯域の切替えによりシーク動作による速度
制御か二重サーボによるファイン制御に飛び込んだ際の
ビーム安定性を補償すると同時に、ファイン制御中のト
ラック偏心に対するビーム追従性を向上することができ
、安定なアクセス動作と良好な偏心追従性能を両立した
二重サーボによるトラックアクセスを実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図； 第２図は本発明の実施例構成図； 第３図は本発明の光学ヘッド実施例構成図；第４図は本
発明のトラッキングエラー検出回路構成図； 第５図はトラッキングエラー信号と速度検出説明図； 第６図は本発明の方向位置信号検出回路の構成図；第７
図は方向位置検出回路の特性図； 第８図は本発明のサーボ帯域切替の実施例構成図；第９
図は本発明の動作フロー図； 第１０図はシーク時のビーム移動速度線図；第１１図は
サーボ帯域が高い時の応答説明図；第１２図はサーボ帯
域が低い時の応答説明図；第１３図はシーク完了時のト
ラッキングエラー信号説明図である。 図中、 １０：媒体（光ディスク） １２：光学ヘッド １４：第１のトラックアクチュエータ １６：第２のトラックアクチュエータ（ボイスコイルモ
ータＶＣＭ） １８：第１のトラックサーボ手段（回路）２０：第２の
トラックサーボ手段（回路）２２：速度制御手段 ２４：制御手段 ２６：サーボ帯域切替手段（回路） ２８ニスピンドルモータ ３０：ポジショナ ３２：半導体レーザ ４０：ガルバノミラ− ４２：対物レンズ ５２：４分割受光器 ５６：アクチュエータ ５８：位置センサ（２分割受光器） ６０ニドラツキング工ラー検出回路 ６２．７２：位相補償回路 ６４．７４，７６：差動増幅器 ６８．９０：パワーアンプ ７０二方向位置信号検出回路 ７８．８２：スイッチ回路 ８０：高帯域設定回路 ８４：低帯域設定回路 ８６：インバータ ８８：加算器 ９２：ゼロクロスコンパレータ ９４：ＤＡコンバータ １００：ＭＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）定速回転される媒体（１０）のトラックに対し情
   報の記録再生を光学的に行なう光学ヘッド（１２）と； 該光学ヘッド（１２）に搭載され、光ビームを前記回転
   媒体のトラックを横切る方向に移動させる第１のトラッ
   クアクチュエータ（１４）と； 前記光学ヘッド（１２）を前記回転媒体（１０）の径方
   向に移動させる第２のトラックアクチュエータ（１６）
   と； 前記光ヘッドの媒体反射ビームから得られたトラッキン
   グエラー信号（ＴＥＳ）が最小となるように前記第１の
   トラックアクチュエータを制御する第１のトラックサー
   ボ手段（１８）と； 前記光学ヘッド（１２）に設けられた第１のトラックア
   クチュエータの中立位置からのずれと方向を示す方向位
   置検出信号（ＬＰＯＳ）が最小となるように前記第２の
   トラックアクチュエータ（１６）を制御する第２のトラ
   ックサーボ手段（２０）と；前記第２のトラックアクチ
   ュータを速度制御して目標トラック位置に移動させる速
   度制御手段（２２）と； シーク時に前記第１及び第２のトラックサーボ手段（１
   ８、２０）を非作動状態にすると共に前記速度制御手段
   （２２）を作動状態として前記第２のトラックアクチュ
   エータ（１６）により光学ヘッド（１２）のビームを目
   標トラック位置に移動させ、目標トラック位置に達した
   際に速度制御手段（２２）を非作動状態にすると同時に
   前記第１及び第２のトラックサーボ手段（１８、２０）
   を作動状態とし、二重サーボによりビームを目標トラッ
   クに追従させる制御手段（２４）と；を備え、 更に、前記第２のトラックサーボ手段（２０）に、目標
   トラックへの到達で作動状態に切替えた時に所定の整定
   時間のあいだサーボ帯域を下げ、その後に元の高いサー
   ボ帯域に戻すサーボ帯域切換手段（２６）を設けたこと
   を特徴とする光ディスク装置のトラックアクセス制御装
   置。
2. （２）前記サーボ帯域切換手段（２６）は、第２のトラ
   ックサーボ手段（２０）に設けられた位相補償回路の進
   み位相開始周波数を切替えることを特徴とする請求項１
   記載の光ディスク装置のトラックアクセス制御回路。
3. （３）前記サーボ帯域切替手段（２６）で低いサーボ帯
   域に切替えている整定時間を、速度制御から二重サーボ
   によるファイン制御への切替により不安定となったトラ
   ッキングエラー信号（ＴＥＳ）が安定するまでの時間に
   基づいて設定したことを特徴とする請求項１記載の光デ
   ィスク装置のトラックアクセス制御回路。