JPH07252073A - マンコンベアの制御装置 - Google Patents
マンコンベアの制御装置Info
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- JPH07252073A JPH07252073A JP6041339A JP4133994A JPH07252073A JP H07252073 A JPH07252073 A JP H07252073A JP 6041339 A JP6041339 A JP 6041339A JP 4133994 A JP4133994 A JP 4133994A JP H07252073 A JPH07252073 A JP H07252073A
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- inverters
- control device
- power
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- man conveyor
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】適用階高または行程にほとんど制約がなく、高
揚程（長行程）が可能で、制御性、信頼性の優れたマン
コンベアの制御装置を得ることにある。 【構成】マンコンベアのステップ４を駆動制御する複数
の交流駆動電動機１７，１８と、この各交流駆動電動機
１７，１８にそれぞれ交流電力を供給する複数のインバ
ータ３１，３８と、この各インバータ３１，３８と共通
の交流電源１０間にそれぞれ配設され、常時は各インバ
ータ３１，３８に直流電力を供給し、また各交流駆動電
動機１７，１８が回生運転時はこの各回生電力を交流電
源１０に回生する複数のコンバータ２９，３６と、各イ
ンバータ３１，３８に対して共通の運転指令を与える運
転制御装置４０を具備したもの。
揚程（長行程）が可能で、制御性、信頼性の優れたマン
コンベアの制御装置を得ることにある。 【構成】マンコンベアのステップ４を駆動制御する複数
の交流駆動電動機１７，１８と、この各交流駆動電動機
１７，１８にそれぞれ交流電力を供給する複数のインバ
ータ３１，３８と、この各インバータ３１，３８と共通
の交流電源１０間にそれぞれ配設され、常時は各インバ
ータ３１，３８に直流電力を供給し、また各交流駆動電
動機１７，１８が回生運転時はこの各回生電力を交流電
源１０に回生する複数のコンバータ２９，３６と、各イ
ンバータ３１，３８に対して共通の運転指令を与える運
転制御装置４０を具備したもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばエスカレータの
如きマンコンベアの制御装置に関する。
如きマンコンベアの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエスカレータの例としては、図５
〜図９に示すように構成されたものがある。図５はその
第１の例を示す構造図であり、図６は図５の主回路を示
す図であり、図７はその第２の例を示す構造図であり、
図８は図７の主回路を示す図であり、図９はその第３の
例の主回路を示す図である。以下これらについて説明す
る。
〜図９に示すように構成されたものがある。図５はその
第１の例を示す構造図であり、図６は図５の主回路を示
す図であり、図７はその第２の例を示す構造図であり、
図８は図７の主回路を示す図であり、図９はその第３の
例の主回路を示す図である。以下これらについて説明す
る。
【０００３】＜第１の例＞図５に示すように、駆動機１
をトラス９の最上部に配置し、ステップ４を連結するス
テップチェーン５を上部鎖歯車２で巻き上げる構成のも
のである。
をトラス９の最上部に配置し、ステップ４を連結するス
テップチェーン５を上部鎖歯車２で巻き上げる構成のも
のである。
【０００４】図中３は下部鎖歯車、６は手摺駆動装置、
７はゴム手摺、８はサイドパネルである。図６は、駆動
機１の構成を示す主回路であり、商用三相電源１０から
の電力は、電磁接触器１１を介して駆動用電動機例えば
三相誘導電動機１２に供給される。
７はゴム手摺、８はサイドパネルである。図６は、駆動
機１の構成を示す主回路であり、商用三相電源１０から
の電力は、電磁接触器１１を介して駆動用電動機例えば
三相誘導電動機１２に供給される。
【０００５】＜第２の例＞図７，図８に示すように、駆
動ユニット１４，１５をトラス９の中間部に配置し、ス
テップ４を連結するスイップリンク１３を駆動するもの
であり、駆動部を分散配置したものであり、このように
することにより階高の増加に伴い、駆動ユニットを増す
ことに対応できる。なお、１０は商用電源、１６は手摺
駆動装置である。
動ユニット１４，１５をトラス９の中間部に配置し、ス
テップ４を連結するスイップリンク１３を駆動するもの
であり、駆動部を分散配置したものであり、このように
することにより階高の増加に伴い、駆動ユニットを増す
ことに対応できる。なお、１０は商用電源、１６は手摺
駆動装置である。
【０００６】この場合の駆動方式としては、始動時の電
動機１７，１８の突入電流と起動ショックを和らげるた
め、オートトランス２１を設けたものである。最初電磁
接触器１９を投入し、オートトランス２１にて突入電流
等を抑制した後、電磁接触器２０を投入して駆動するコ
ンドルファ始動方式を使用したものである。
動機１７，１８の突入電流と起動ショックを和らげるた
め、オートトランス２１を設けたものである。最初電磁
接触器１９を投入し、オートトランス２１にて突入電流
等を抑制した後、電磁接触器２０を投入して駆動するコ
ンドルファ始動方式を使用したものである。
【０００７】＜第３の例＞図９に示すように、駆動用電
動機１７，１８をインバータ２３にて、電磁接触器２２
で接続し、駆動する方式である。
動機１７，１８をインバータ２３にて、電磁接触器２２
で接続し、駆動する方式である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上述べた各例は、い
ずれも以下のような問題点がある。第１の例では、１台
の商用電源１０により１台の駆動用電動機１２でエスカ
レータを駆動しているため、適用する階高を例えば１０
ｍを越えるように高くすると、駆動用電動機１２の容
量、減速機外形、チェーン外形等をそれに応じて大きく
なり、大部分の構成部品より大形化し、特殊部品を使用
しなければならなくなる。また、機器の大形化により占
有スペースや重量の増大を招き、適用階高は制約を受け
る。
ずれも以下のような問題点がある。第１の例では、１台
の商用電源１０により１台の駆動用電動機１２でエスカ
レータを駆動しているため、適用する階高を例えば１０
ｍを越えるように高くすると、駆動用電動機１２の容
量、減速機外形、チェーン外形等をそれに応じて大きく
なり、大部分の構成部品より大形化し、特殊部品を使用
しなければならなくなる。また、機器の大形化により占
有スペースや重量の増大を招き、適用階高は制約を受け
る。
【０００９】また、第２の例では、第１の例の欠点を除
去できるものの、適用階高の増加によりも駆動ユニット
１４，１５の数が増えるため、駆動ユニット間の負荷の
調整や、負荷が変動した場合の処理、異常時の対応等に
難しさがある。
去できるものの、適用階高の増加によりも駆動ユニット
１４，１５の数が増えるため、駆動ユニット間の負荷の
調整や、負荷が変動した場合の処理、異常時の対応等に
難しさがある。
【００１０】さらに、第３の例では、各駆動電動機１
７，１８間のばらつきの補正をとることことは難しく、
またインバータ２３が故障すると、停止してしまうとい
う不安もあった。
７，１８間のばらつきの補正をとることことは難しく、
またインバータ２３が故障すると、停止してしまうとい
う不安もあった。
【００１１】そこで、本発明は適用階高または行程にほ
とんど制約がなく、高揚程（長行程）が可能で、制御
性、信頼性の優れたマンコンベアの制御装置を提供する
ことを目的とする。
とんど制約がなく、高揚程（長行程）が可能で、制御
性、信頼性の優れたマンコンベアの制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、マンコンベアのステッ
プを駆動制御する複数の交流駆動電動機と、この各交流
駆動電動機にそれぞれ交流電力を供給する複数のインバ
ータと、この各インバータと共通の交流電源間にそれぞ
れ配設され、常時は前記各インバータに直流電力を供給
し、また前記各交流駆動電動機が回生運転時はこの各回
生電力を前記交流電源に回生する複数のコンバータと、
前記各インバータに対して共通の運転指令を与える運転
制御装置と、を具備したマンコンベアの制御装置であ
る。
め、請求項１に対応する発明は、マンコンベアのステッ
プを駆動制御する複数の交流駆動電動機と、この各交流
駆動電動機にそれぞれ交流電力を供給する複数のインバ
ータと、この各インバータと共通の交流電源間にそれぞ
れ配設され、常時は前記各インバータに直流電力を供給
し、また前記各交流駆動電動機が回生運転時はこの各回
生電力を前記交流電源に回生する複数のコンバータと、
前記各インバータに対して共通の運転指令を与える運転
制御装置と、を具備したマンコンベアの制御装置であ
る。
【００１３】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、請求項１記載のマンコンベアの制御装置に
おいて、前記交流電源と前記各コンバータとの間にそれ
ぞれ配設された複数の開閉器と、前記各コンバータおよ
び各インバータの故障を検出したとき前記各開閉器に対
して開放指令を与える故障検出装置と、を付加したこと
を特徴とするマンコンベアの制御装置である。
する発明は、請求項１記載のマンコンベアの制御装置に
おいて、前記交流電源と前記各コンバータとの間にそれ
ぞれ配設された複数の開閉器と、前記各コンバータおよ
び各インバータの故障を検出したとき前記各開閉器に対
して開放指令を与える故障検出装置と、を付加したこと
を特徴とするマンコンベアの制御装置である。
【００１４】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、マンコンベアのステップを駆動制御する複
数の交流駆動電動機と、この各交流駆動電動機にそれぞ
れ交流電力を供給する複数のインバータと、この各イン
バータと共通の交流電源間にそれぞれ配設され、前記各
インバータに直流電力を供給する複数の整流器と、前記
各インバータと前記各整流器間にそれぞれ配設され、前
記各交流駆動電動機が回生運転時はこの各回生エネルギ
ーを消費する抵抗回生回路と、前記各インバータに対し
て共通の運転指令を与える運転制御装置と、を具備した
マンコンベアの制御装置である。
する発明は、マンコンベアのステップを駆動制御する複
数の交流駆動電動機と、この各交流駆動電動機にそれぞ
れ交流電力を供給する複数のインバータと、この各イン
バータと共通の交流電源間にそれぞれ配設され、前記各
インバータに直流電力を供給する複数の整流器と、前記
各インバータと前記各整流器間にそれぞれ配設され、前
記各交流駆動電動機が回生運転時はこの各回生エネルギ
ーを消費する抵抗回生回路と、前記各インバータに対し
て共通の運転指令を与える運転制御装置と、を具備した
マンコンベアの制御装置である。
【００１５】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、請求項３記載のマンコンベアの制御装置に
おいて、前記交流電源と前記各コンバータとの間にそれ
ぞれ配設された複数の開閉器と、前記各コンバータおよ
び各インバータの故障を検出したとき前記各開閉器に対
して開放指令を与える故障検出装置と、を付加したこと
を特徴とするマンコンベアの制御装置である。
する発明は、請求項３記載のマンコンベアの制御装置に
おいて、前記交流電源と前記各コンバータとの間にそれ
ぞれ配設された複数の開閉器と、前記各コンバータおよ
び各インバータの故障を検出したとき前記各開閉器に対
して開放指令を与える故障検出装置と、を付加したこと
を特徴とするマンコンベアの制御装置である。
【００１６】
【作用】請求項１または請求項３に対応する発明によれ
ば、ステップを駆動する駆動電動機を複数に分散し、各
電動機に電力を供給する各インバータに対して、同一の
運転制御装置からの運転指令を与えるようにしたので、
高階床や長行程のマンコンベアにおいても、スペースや
重量等の制約を受けずに負荷のバランスのとれた制御性
能のよいマンコンベアの制御装置が得られる。
ば、ステップを駆動する駆動電動機を複数に分散し、各
電動機に電力を供給する各インバータに対して、同一の
運転制御装置からの運転指令を与えるようにしたので、
高階床や長行程のマンコンベアにおいても、スペースや
重量等の制約を受けずに負荷のバランスのとれた制御性
能のよいマンコンベアの制御装置が得られる。
【００１７】請求項２または請求項４に対応する発明に
よれば、部品の標準化も可能で、コスト的にも有利であ
り、故障発生についても、故障発生ユニットのみを切離
して、運転を継続でき、サービス性を損なうことがない
信頼性の高いマンコンベアの制御装置を提供できる。
よれば、部品の標準化も可能で、コスト的にも有利であ
り、故障発生についても、故障発生ユニットのみを切離
して、運転を継続でき、サービス性を損なうことがない
信頼性の高いマンコンベアの制御装置を提供できる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の第１実施例の構造図であ
り、図２はその主回路を示す図である。図中２４，２５
は駆動ユニット、２６，３３は駆動ユニット２４，２５
内の駆動装置、２７，３４は駆動ユニット２４，２５内
の電磁接触器、２８，３５は電源用リアクトル、２９，
３６は絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）
等の複数の自己消弧形素子からなるコンバータ、３０，
３７は平滑コンデンサ、３１，３８はＩＧＢＴ等の複数
の自己消弧形素子からなるインバータ、３２，３９はユ
ニット制御装置、４０は運転制御装置である。
て説明する。図１は本発明の第１実施例の構造図であ
り、図２はその主回路を示す図である。図中２４，２５
は駆動ユニット、２６，３３は駆動ユニット２４，２５
内の駆動装置、２７，３４は駆動ユニット２４，２５内
の電磁接触器、２８，３５は電源用リアクトル、２９，
３６は絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）
等の複数の自己消弧形素子からなるコンバータ、３０，
３７は平滑コンデンサ、３１，３８はＩＧＢＴ等の複数
の自己消弧形素子からなるインバータ、３２，３９はユ
ニット制御装置、４０は運転制御装置である。
【００１９】以下これについて説明する。マンコンベア
のステップ４を駆動制御する複数（ここでは２個の場合
について説明するがこれに限らない）の交流駆動電動機
１７，１８と、この各交流駆動電動機１７，１８にそれ
ぞれ交流電力を供給する複数のインバータ３１，３８
と、この各インバータ３１，３８と共通の交流電源１０
間にそれぞれ配設され、常時は各インバータ３１，３８
に直流電力を供給し、また各交流駆動電動機１７，１８
が回生運転時はこの各回生電力を交流電源１０に回生す
る複数のコンバータ２９，３６と、各インバータ３１，
３８に対して共通の運転指令を与える運転制御装置４０
を具備したものである。
のステップ４を駆動制御する複数（ここでは２個の場合
について説明するがこれに限らない）の交流駆動電動機
１７，１８と、この各交流駆動電動機１７，１８にそれ
ぞれ交流電力を供給する複数のインバータ３１，３８
と、この各インバータ３１，３８と共通の交流電源１０
間にそれぞれ配設され、常時は各インバータ３１，３８
に直流電力を供給し、また各交流駆動電動機１７，１８
が回生運転時はこの各回生電力を交流電源１０に回生す
る複数のコンバータ２９，３６と、各インバータ３１，
３８に対して共通の運転指令を与える運転制御装置４０
を具備したものである。
【００２０】さらに、交流電源１０と各コンバータ２
９，３６との間にそれぞれ配設された複数の開閉器例え
ば電磁接触器２７，３４と、各コンバータ２９，３６お
よび各インバータ３１，３８の故障を検出したとき電磁
接触器２７，３４に対して開放指令を与える故障検出装
置例えばユニット制御装置３２，３９を備えている。
９，３６との間にそれぞれ配設された複数の開閉器例え
ば電磁接触器２７，３４と、各コンバータ２９，３６お
よび各インバータ３１，３８の故障を検出したとき電磁
接触器２７，３４に対して開放指令を与える故障検出装
置例えばユニット制御装置３２，３９を備えている。
【００２１】また、電磁接触器２７，３４とコンバータ
２９，３６の間にそれぞれ電源用リアクトル２８，３５
が接続されている。さらに、コンバータ２９，３６とイ
ンバータ３１，３８の間にそれぞれ平滑コンデンサ３
０，３７が接続されている。
２９，３６の間にそれぞれ電源用リアクトル２８，３５
が接続されている。さらに、コンバータ２９，３６とイ
ンバータ３１，３８の間にそれぞれ平滑コンデンサ３
０，３７が接続されている。
【００２２】このように構成された第１実施例の動作に
ついて説明する。運転時は、運転制御装置４０から各駆
動ユニット２４，２５内にある電磁接触器２７，３４に
投入信号が出力され、電源１０が接続されてリアクトル
２８，３５、コンバータ２９，３６を介して平滑コンデ
ンサ３０，３７が充電される。
ついて説明する。運転時は、運転制御装置４０から各駆
動ユニット２４，２５内にある電磁接触器２７，３４に
投入信号が出力され、電源１０が接続されてリアクトル
２８，３５、コンバータ２９，３６を介して平滑コンデ
ンサ３０，３７が充電される。
【００２３】ここで、運転制御装置４０から各ユニット
制御装置３２，３９に運転信号３２ａ，３９ａが出力さ
れ、インバータ３２，３９に運転信号３２ａ，３９ａが
出力され、インバータ３１，３８が稼動して駆動用電動
機１７，１８を運転する。ユニット制御装置３２，３９
は運転制御装置４０から同じ速度指令が出力され、各駆
動電動機１７，１８は同期して運転される。
制御装置３２，３９に運転信号３２ａ，３９ａが出力さ
れ、インバータ３２，３９に運転信号３２ａ，３９ａが
出力され、インバータ３１，３８が稼動して駆動用電動
機１７，１８を運転する。ユニット制御装置３２，３９
は運転制御装置４０から同じ速度指令が出力され、各駆
動電動機１７，１８は同期して運転される。
【００２４】駆動電動機１７，１８の力行運転モードの
時は、コンバータ２９，３６からインバータ３１，３８
を介して駆動電動機１７，１８に電力が供給される。こ
の場合、積載の多いＤＮ運転等の回生運転モード時に
は、逆に駆動電動機１７，１８からインバータ３１，３
８を介しコンバータ２９，３６とリアクトル２８，３５
の制御により、電源１０に電力が回生される。これによ
り、平滑コンデンサ３０，３７の両端の電圧もほぼ一定
に保たれ、駆動電動機１７，１８の運転も負荷によらず
安定に制御される。
時は、コンバータ２９，３６からインバータ３１，３８
を介して駆動電動機１７，１８に電力が供給される。こ
の場合、積載の多いＤＮ運転等の回生運転モード時に
は、逆に駆動電動機１７，１８からインバータ３１，３
８を介しコンバータ２９，３６とリアクトル２８，３５
の制御により、電源１０に電力が回生される。これによ
り、平滑コンデンサ３０，３７の両端の電圧もほぼ一定
に保たれ、駆動電動機１７，１８の運転も負荷によらず
安定に制御される。
【００２５】また、運転中にどこかの駆動ユニット２
４，２５が故障した場合には、故障したユニット制御装
置３２あるいは３９からの故障信号３２ｂあるいは３９
ｂが運転制御装置４０に出力され、その故障信号３２ｂ
あるいは３９ｂを受けて運転制御装置４０より故障した
駆動ユニットの運転信号３２ａあるいは３９ａを切ると
共に、電磁接触器２７あるいは３４を開放して故障ユニ
ットを切離し、運転は他のユニットにより継続すること
ができる。
４，２５が故障した場合には、故障したユニット制御装
置３２あるいは３９からの故障信号３２ｂあるいは３９
ｂが運転制御装置４０に出力され、その故障信号３２ｂ
あるいは３９ｂを受けて運転制御装置４０より故障した
駆動ユニットの運転信号３２ａあるいは３９ａを切ると
共に、電磁接触器２７あるいは３４を開放して故障ユニ
ットを切離し、運転は他のユニットにより継続すること
ができる。
【００２６】このような制御回路を図３に示しており、
制御電源４１，４２、運転スイッチ４３、停止スイッチ
４４、常開接点４５ａ，４５ｂ，４５ｃを有する運転リ
レー、駆動ユニット２４の運転リレー４６、駆動装置２
６の故障検出キープリレーの常閉接点４７、駆動ユニッ
ト２５の運転リレー４８、駆動装置３３の故障検出キー
プリレーの常閉接点４９から構成されている。
制御電源４１，４２、運転スイッチ４３、停止スイッチ
４４、常開接点４５ａ，４５ｂ，４５ｃを有する運転リ
レー、駆動ユニット２４の運転リレー４６、駆動装置２
６の故障検出キープリレーの常閉接点４７、駆動ユニッ
ト２５の運転リレー４８、駆動装置３３の故障検出キー
プリレーの常閉接点４９から構成されている。
【００２７】運転時は、運転スイッチ４３を投入する
と、運転リレースイッチ４５が励磁され、その常開接点
４５ａが閉成し自己保持される。さらに、常開接点４５
ｂ，４５ｃが閉成により、各ユニットの運転リレー４
６，４８が励磁され、運転が開始される。この状態でユ
ニットに異常が発生すると、図示しない故障検出キープ
リレーが励磁され、この常閉接点４７あるいは４９が開
放され、それに対応するユニット運転リレー４６，４８
が消磁され、その故障ユニットの運転が停止し、切り離
される。しかし、残りの健全ユニットは運転を続け、運
転を継続することができる。
と、運転リレースイッチ４５が励磁され、その常開接点
４５ａが閉成し自己保持される。さらに、常開接点４５
ｂ，４５ｃが閉成により、各ユニットの運転リレー４
６，４８が励磁され、運転が開始される。この状態でユ
ニットに異常が発生すると、図示しない故障検出キープ
リレーが励磁され、この常閉接点４７あるいは４９が開
放され、それに対応するユニット運転リレー４６，４８
が消磁され、その故障ユニットの運転が停止し、切り離
される。しかし、残りの健全ユニットは運転を続け、運
転を継続することができる。
【００２８】以上述べた第１実施例によれば、以下のよ
うな作用効果が得られる。各分散した駆動ユニット２
４，２５にそれぞれインバータ３１，３８を配置するこ
とにより、負荷バランスのとれた安定した制御と駆動が
可能になる。
うな作用効果が得られる。各分散した駆動ユニット２
４，２５にそれぞれインバータ３１，３８を配置するこ
とにより、負荷バランスのとれた安定した制御と駆動が
可能になる。
【００２９】また、例えば１０ｍを越える高階床（長行
程）の場合にも駆動ユニットを増していくことにより、
ほとんど制約なく対応が可能となる。さらに、インバー
タ等の故障が発生した場合でも、その故障したユニット
のみを切離すことにより、他の健全なユニットにて、運
転を継続することができ、信頼性が優れた装置を得るこ
とができる。
程）の場合にも駆動ユニットを増していくことにより、
ほとんど制約なく対応が可能となる。さらに、インバー
タ等の故障が発生した場合でも、その故障したユニット
のみを切離すことにより、他の健全なユニットにて、運
転を継続することができ、信頼性が優れた装置を得るこ
とができる。
【００３０】図４は本発明の第２実施例を示すマンコン
ベアの駆動装置の主回路を示すものであり、前述の第１
実施例のように電源側にコンバータ２９を設けず、この
代わりにダイオード整流器５０のみとし、回生抵抗５１
により回生エネルギーを消費するように構成したもので
ある。また、図２と異なる点は、絶縁ゲートバイポーラ
トランジスタ（ＩＧＢＴ）等の自己消弧形素子５２、運
転信号５３ａを入力し、故障信号５３ｂを出力するユニ
ット制御装置５３を設けた点である。
ベアの駆動装置の主回路を示すものであり、前述の第１
実施例のように電源側にコンバータ２９を設けず、この
代わりにダイオード整流器５０のみとし、回生抵抗５１
により回生エネルギーを消費するように構成したもので
ある。また、図２と異なる点は、絶縁ゲートバイポーラ
トランジスタ（ＩＧＢＴ）等の自己消弧形素子５２、運
転信号５３ａを入力し、故障信号５３ｂを出力するユニ
ット制御装置５３を設けた点である。
【００３１】このように構成することにより、回生運転
時は、平滑コンデンサ３０の両端電圧が上昇したことを
検出し、自己消弧形素子５２をオンして回生抵抗５１に
て消費する。
時は、平滑コンデンサ３０の両端電圧が上昇したことを
検出し、自己消弧形素子５２をオンして回生抵抗５１に
て消費する。
【００３２】本発明は以上述べた実施例に限定されず、
例えば以下のように変形して実施できる。図４の回路を
上昇専用のマンコンベアに適用すると、回生運転モード
がなくなることから、回生抵抗５１、自己消弧形素子５
２を省略してもよい。
例えば以下のように変形して実施できる。図４の回路を
上昇専用のマンコンベアに適用すると、回生運転モード
がなくなることから、回生抵抗５１、自己消弧形素子５
２を省略してもよい。
【００３３】また、図２の各駆動ユニット２４，２５の
配置は、中間トラス９内に一括して設置してもよい。さ
らに、電動機１７，１８や減速機をトラス９内に入れ
て、インバータ３１，３８やコンバータ２９，３６、電
磁接触器２７，３４を別の場所に分離して設置すること
もできる。
配置は、中間トラス９内に一括して設置してもよい。さ
らに、電動機１７，１８や減速機をトラス９内に入れ
て、インバータ３１，３８やコンバータ２９，３６、電
磁接触器２７，３４を別の場所に分離して設置すること
もできる。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、以下のような作用効果
が得られる。すなわち、高階床や長行程のマンコンベア
においても、スペースや重量等の制約を受けずに負荷の
バランスのとれた制御性能のよいマンコンベアの制御装
置を提供できる。
が得られる。すなわち、高階床や長行程のマンコンベア
においても、スペースや重量等の制約を受けずに負荷の
バランスのとれた制御性能のよいマンコンベアの制御装
置を提供できる。
【００３５】また、部品の標準化も可能で、コスト的に
も有利であり、故障発生についても、故障発生ユニット
のみを切離して、運転を継続でき、サービス性を損なう
ことがない信頼性の高いマンコンベアの制御装置を提供
できる。
も有利であり、故障発生についても、故障発生ユニット
のみを切離して、運転を継続でき、サービス性を損なう
ことがない信頼性の高いマンコンベアの制御装置を提供
できる。
【図１】本発明によるマンコンベアの制御装置の第１実
施例の構造図。
施例の構造図。
【図２】図１の主回路を示す図。
【図３】図１の制御回路を示す図。
【図４】図１によるマンコンベアの制御装置の第２実施
例の構造図。
例の構造図。
【図５】従来のマンコンベアの第１の例を示す構造図。
【図６】図５の主回路を示す図。
【図７】従来のマンコンベアの第２の例を示す構造図。
【図８】図７の主回路を示す図。
【図９】従来のマンコンベアの第３の例を示す構造図。
１…駆動機、２…上部鎖歯車、３…下部鎖歯車、４…ス
テップ、５…ステップチェーン、６…手摺駆動装置、７
…ゴム手摺、８…サイドパネル、９…トラス、１０…商
用電源、１１…電磁接触器、１２…駆動用電動機、２
４，２５…駆動ユニット、２６，３３…駆動装置、２
７，３４電磁接触器、２８，３５…電源用リアクトル、
２９，３６…コンバータ、３０，３１…平滑コンデン
サ、３１，３８…インバータ、３２，３９…ユニット制
御装置、４０…運転制御装置、４１，４２…制御電源、
４３…運転スイッチ、４４…停止スイッチ、４５…運転
リレー、４６，４８…運転信号リレー、４７，４９…故
障検出キープリレーのｂ接点、５０…ダイオード整流
器、５１…回生抵抗、５２…ＩＧＢＴ、５３…ユニット
制御装置。
テップ、５…ステップチェーン、６…手摺駆動装置、７
…ゴム手摺、８…サイドパネル、９…トラス、１０…商
用電源、１１…電磁接触器、１２…駆動用電動機、２
４，２５…駆動ユニット、２６，３３…駆動装置、２
７，３４電磁接触器、２８，３５…電源用リアクトル、
２９，３６…コンバータ、３０，３１…平滑コンデン
サ、３１，３８…インバータ、３２，３９…ユニット制
御装置、４０…運転制御装置、４１，４２…制御電源、
４３…運転スイッチ、４４…停止スイッチ、４５…運転
リレー、４６，４８…運転信号リレー、４７，４９…故
障検出キープリレーのｂ接点、５０…ダイオード整流
器、５１…回生抵抗、５２…ＩＧＢＴ、５３…ユニット
制御装置。
Claims (4)
- 【請求項１】 マンコンベアのステップを駆動制御する
複数の交流駆動電動機と、 この各交流駆動電動機にそれぞれ交流電力を供給する複
数のインバータと、 この各インバータと共通の交流電源間にそれぞれ配設さ
れ、常時は前記各インバータに直流電力を供給し、また
前記各交流駆動電動機が回生運転時はこの各回生電力を
前記交流電源に回生する複数のコンバータと、 前記各インバータに対して共通の運転指令を与える運転
制御装置と、 を具備したマンコンベアの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のマンコンベアの制御装置
において、 前記交流電源と前記各コンバータとの間にそれぞれ配設
された複数の開閉器と、 前記各コンバータおよび各インバータの故障を検出した
とき前記各開閉器に対して開放指令を与える故障検出装
置と、 を付加したことを特徴とするマンコンベアの制御装置。 - 【請求項３】 マンコンベアのステップを駆動制御する
複数の交流駆動電動機と、 この各交流駆動電動機にそれぞれ交流電力を供給する複
数のインバータと、 この各インバータと共通の交流電源間にそれぞれ配設さ
れ、前記各インバータに直流電力を供給する複数の整流
器と、 前記各インバータと前記各整流器間にそれぞれ配設さ
れ、前記各交流駆動電動機が回生運転時はこの各回生エ
ネルギーを消費する抵抗回生回路と、 前記各インバータに対して共通の運転指令を与える運転
制御装置と、 を具備したマンコンベアの制御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のマンコンベアの制御装置
において、 前記交流電源と前記各コンバータとの間にそれぞれ配設
された複数の開閉器と、 前記各コンバータおよび各インバータの故障を検出した
とき前記各開閉器に対して開放指令を与える故障検出装
置と、 を付加したことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6041339A JPH07252073A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | マンコンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6041339A JPH07252073A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | マンコンベアの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07252073A true JPH07252073A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12605769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6041339A Pending JPH07252073A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | マンコンベアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07252073A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011009443A1 (de) * | 2009-07-23 | 2011-01-27 | Kone Corporation | Verfahren und einrichtung zum betreiben einer personentransporteinrichtung |
| CN102803116A (zh) * | 2009-04-09 | 2012-11-28 | 通力股份公司 | 用于人员输送的设备 |
| CN102897640A (zh) * | 2011-07-29 | 2013-01-30 | 蒂森克虏伯电梯创新中心私人控股公司 | 用于驱动自动人行道的驱动*** |
| JP2014231428A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 三菱電機株式会社 | マンコンベアの制御装置および制御方法 |
| JP2016171699A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベア装置およびその制御方法 |
| DE112017007623T5 (de) | 2017-06-08 | 2020-05-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Personenbeförderungseinrichtung und Steuereinrichtung für Personenbeförderungseinrichtung |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP6041339A patent/JPH07252073A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE112017007623T5 (de) | 2017-06-08 | 2020-05-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Personenbeförderungseinrichtung und Steuereinrichtung für Personenbeförderungseinrichtung |
| US10926978B2 (en) | 2017-06-08 | 2021-02-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Man conveyor apparatus and controller for man conveyor apparatus |
| DE112017007623B4 (de) | 2017-06-08 | 2022-06-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Personenbeförderungseinrichtung und Steuereinrichtung für Personenbeförderungseinrichtung |
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