JPH07244311A

JPH07244311A - フイルムスキャナの異常搬送検出装置

Info

Publication number: JPH07244311A
Application number: JP3590294A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tanaka; 宏志田中; Makoto Nakazawa; 誠中沢
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1994-03-07
Filing date: 1994-03-07
Publication date: 1995-09-19

Abstract

(57)【要約】【目的】パーフォレーションの間隔以下でフイルムの異
常搬送を検出し、フイルムに異常負荷が加わらないよう
にし、より確実にフイルムや機器の破損を回避できるよ
うにする。【構成】フイルム４０を所定の速度で移動させるローラ
３４、フイルム４０の移動に従って移動するローラ３５
の各回転速度をそれぞれエンコーダ３２、３４等によっ
て検出する。また、フイルム４０のパーフォレーション
４０Ａをパーフォレーションセンサ３６によって検出す
る。更に、ローラ３４を駆動するモータ２６の駆動電流
を電流検出器５２によって検出する。そして、ローラ３
４の回転速度の変化、モータ２６の駆動電流の変化、パ
ーフォレーション検出間隔におけるローラ３４の回転量
の変化、及びロータ３５の回転速度の変化等に基づいて
フイルムの搬送状態の異常を検出するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフイルムスキャナの異常
搬送検出装置に係り、特に現像済みの写真フイルムを所
定の速度で搬送し、その搬送中にラインセンサによって
フイルム画像を読み取るフイルムスキャナに適用される
フイルムスキャナの異常搬送検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フイルムの異常搬送を検出する装
置は、カメラの自動巻取装置に適用されており、例え
ば、特開昭５８−１９６５３２号公報に記載のものがあ
る。上記特開昭５８−１９６５３２号公報に記載のカメ
ラは、各コマに対応して一定間隔でパーフォレーション
が設けられているフイルムを使用し、このフイルムのパ
ーフォレーションの検出に基づいてフイルム給送用のモ
ータを起動／停止することにより１コマ送りしており、
パーフォレーションの検出間隔が一定の時間間隔を越え
ると、異常と判断するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフイルムの異常搬送検出装置は、カメラの自動巻取
装置に適用されるもので、現像済みの写真フイルムを所
定の速度で搬送し、その搬送中にラインセンサによって
フイルム画像を読み取るフイルムスキャナには適用する
ことができない。

【０００４】即ち、フイルムスキャナの場合には、画像
読取り時にフイルムを一定速度で搬送しなければなら
ず、フイルム搬送速度が変動すると良好な画像読取りが
できない。また、フイルム搬送に異常が発生した時点か
らその異常を検出するまでに時間がかかると、フイルム
が座屈破損したりするが、特にフイルムスキャナでは撮
影後のフイルムを使用するため、一度破損すると修復が
事実上不可能であるため、フイルムの安全性を確保する
ことは非常に重要である。

【０００５】従って、フイルムスキャナの場合には、フ
イルムの搬送時に僅かな速度変動があっても異常搬送と
して検出する必要があるが、特開昭５８−１９６５３２
号公報に記載のカメラでは、１コマ送りに通常１秒程度
かかる場合に、各コマに一体一に対応して設けられたパ
ーフォレーションの検出間隔が、所定時間（例えば、３
秒）を越えると異常として判断している。

【０００６】このようにして異常搬送を検出する場合に
は、異常搬送が検出された時点ではフイルムが破損して
いるおそれがある。例えば、１コマ送り開始直後に異常
が発生した場合には、その後、異常状態で少なくとも１
コマ分のフイルム搬送が行われることになる。また、パ
ーフォレーションの検出を失敗した場合には、正しい異
常検出ができない。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、パーフォレーションの間隔以下でフイルムの異
常搬送を検出することができ、また、フイルムに異常負
荷が加わらないようにすることができ、より確実にフイ
ルムや機器の破損を回避することができるフイルムスキ
ャナの異常搬送検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、現像済みの写真フイルムをモータからの回
転駆動力が伝達されるローラによって所定の速度で搬送
するとともに、該フイルムの画像をラインセンサで読み
取るフイルムスキャナの異常搬送防止装置であって、前
記ローラの回転速度を検出する速度検出手段と、前記速
度検出手段によって検出された回転速度の変化に基づい
て前記フイルムの搬送状態の異常を検出する異常検出手
段と、を備えたことを特徴としている。

【０００９】また、本発明は、一定間隔でパーフォレー
ションが穿設された現像済みの写真フイルムをモータか
らの回転駆動力が伝達されるローラによって所定の速度
で搬送するとともに、該フイルムの画像をラインセンサ
で読み取るフイルムスキャナの異常搬送検出装置であっ
て、前記モータとローラとの間に配設され、正常なフイ
ルム搬送に必要な所定のトルクを越える回転駆動力が加
えられるとスリップするクラッチと、前記ローラと一体
的に回転する回転部材を含み、該回転部材の回転速度に
比例した数のパルス信号を出力するエンコーダと、前記
フイルムのパーフォレーションを検出するパーフォレー
ション検出手段と、前記パーフォレーション検出手段に
よって或るパーフォレーションが検出されてから次のパ
ーフォレーションが検出されるまでに前記エンコーダか
ら出力されるパルス信号の数をカウントするカウンタ
と、前記カウンタのカウント値と前記フイルムの搬送す
べき速度に対応した基準カウント値とを比較することに
よって前記フイルムの搬送状態の異常を検出する異常検
出手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】更に、本発明は、現像済みの写真フイルム
が１軸のスプールに巻回されているフイルムカートリッ
ジが装着されると、該フイルムカートリッジのスプール
を駆動することによって前記フイルムのリーダ部を第１
のローラが配設されている位置まで送り出し、その後、
前記第１のローラによって前記フイルムを所定の速度で
搬送するとともに、該フイルムの画像をラインセンサで
読み取るフイルムスキャナの異常搬送防止装置におい
て、前記フイルムに当接し該フイルムの移動に従って回
転する第２のローラと、前記第２のローラと一体的に回
転する回転部材を含み、該回転部材の回転速度に比例し
た数のパルス信号を出力するエンコーダと、このエンコ
ーダから出力されるパルス信号の周期を測定する測定手
段と、前記測定手段によって測定されたパルス信号の周
期が前記フイルムの所定の速度に対応する基準周期を越
えたときを異常として検出する異常検出手段と、を備え
たことを特徴としている。また、前記フイルムカートリ
ッジからフイルムを送り出すためのスプールの駆動開始
時点からの時間を測定するタイマーと、前記タイマーに
よる所定の測定時間内に前記フイルム又はパーフォレー
ションが検出されない場合を異常として検出する異常検
出手段と、を備えている。更に、前記第２のローラより
も上流側に配設され、前記フイルム又は該フイルムのパ
ーフォレーションを検出する検出手段と、この検出手段
が最初に前記フイルム又はパーフォレーションを検出し
た時点からの時間を測定するタイマーと、このタイマー
による所定の測定時間内に前記エンコーダがパルス信号
を出力しない場合を異常として検出する異常検出手段
と、を備えている。

【００１１】更にまた、本発明は、現像済みの写真フイ
ルムが１軸のスプールに巻回されているフイルムカート
リッジが装着されると、該フイルムカートリッジのスプ
ールを駆動することによって前記フイルムのリーダ部を
ローラが配設されている位置まで送り出し、その後、前
記ローラによって前記フイルムを所定の速度で搬送する
とともに該フイルムを巻取軸で巻き取り、前記所定の速
度での搬送中のフイルムの画像をラインセンサで読み取
るフイルムスキャナの異常搬送検出装置であって、前記
フイルムカートリッジのスプールの径と同径の前記巻取
軸と、前記フイルムカートリッジのスプール及び前記巻
取軸の回転速度をそれぞれ検出する回転速度検出手段
と、前記回転速度検出手段によって検出された各回転速
度が、前記フイルムの所定の速度、巻取軸の最小及び最
大の径に基づいて予め設定された第１の速度範囲を逸脱
する場合及び／又は前記回転速度の平均値又は合計値
が、前記フイルムの所定の速度、巻取軸の最小及び最大
の径に基づいて予め設定された第２の速度範囲を逸脱す
る場合に異常として検出する異常検出手段と、を備えた
ことを特徴としている。また、フイルムスキャナにおい
て使用されている複数のセンサの各検出信号に基づい
て、前記フイルムが所定の速度で搬送されている期間中
における前記各検出信号の時間間隔をそれぞれ検出する
検出手段と、前記フイルムが所定の速度で正常に搬送さ
れているときに得られる各センサの検出信号の時間間隔
に対して、前記検出手段によって検出された各時間間隔
のうちの少なくとも１つが所定の許容範囲を越えた場合
に異常として検出する異常検出手段と、を備えている。

【００１２】

【作用】本発明によれば、フイルムを所定の速度で移動
させるローラの回転速度を検出する速度検出手段を設け
るようにしている。この速度検出手段によって検出され
るローラの回転速度の変化は、所定の速度で搬送すべき
フイルムの速度変化に対応するため、前記速度検出手段
によって検出された回転速度の変化に基づいて前記フイ
ルムの搬送状態の異常を検出することができる。

【００１３】本発明の他の態様によれば、前記ローラを
駆動するモータとローラとの間に正常なフイルム搬送に
必要な所定のトルクを越える回転駆動力が加えられると
スリップするクラッチを設けるとともに、前記ローラと
一体的に回転する回転部材を含み、該回転部材の回転速
度に比例した数のパルス信号を出力するエンコーダと、
前記フイルムのパーフォレーションを検出するパーフォ
レーション検出手段とを設け、パーフォレーション検出
手段によって検出される各パーフォレーションの検出間
隔において前記エンコーダから出力されるパルス信号を
カウントし、そのカウント値と前記フイルムの搬送すべ
き速度に対応した基準カウント値とを比較することによ
って前記フイルムの搬送状態の異常を検出するようにし
ている。

【００１４】本発明の更に他の態様によれば、フイルム
を所定の速度で搬送するための第１のローラの他に、フ
イルムの移動に従って回転する第２のローラを設けると
ともに、この第２のローラと一体的に回転する回転部材
を含み、該回転部材の回転速度に比例した数のパルス信
号を出力するエンコーダを設け、このエンコーダから出
力されるパルス信号の周期が基準周期を越えたときを異
常として検出するようにしている。また、フイルムカー
トリッジからフイルムを送り出すためのスプールの駆動
開始時点からの時間を測定し、所定の測定時間内に前記
フイルム又はパーフォレーションを検出しない場合を異
常として検出するようにしている。更に、前記第２のロ
ーラよりも上流側にフイルム又はパーフォレーションを
検出する検出手段を設け、この検出手段が最初にフイル
ム又はパーフォレーションを検出した時点から所定の時
間内に前記エンコーダがパルス信号を出力しない場合を
異常として検出するようにしている。

【００１５】本発明の他の態様によれば、フイルムカー
トリッジのスプールの径と同径の巻取軸を設けるととも
に、前記スプール及び巻取軸の回転速度をそれぞれ検出
する回転速度検出手段を設け、この回転速度検出手段に
よって検出された各回転速度が、前記フイルムの所定の
速度、巻取軸の最小及び最大の径に基づいて予め設定さ
れた第１の速度範囲を逸脱する場合、又は各回転速度の
平均値又は合計値が、前記フイルムの所定の速度、巻取
軸の最小及び最大の径に基づいて予め設定された第２の
速度範囲を逸脱する場合に異常として検出するようにし
ている。また、フイルムスキャナにおいて使用されてい
る複数のセンサの各検出信号に基づいて、前記フイルム
が所定の速度で搬送されている期間中における前記各検
出信号の時間間隔をそれぞれ検出し、前記フイルムが所
定の速度で正常に搬送されているときに得られる各セン
サの検出信号の時間間隔のうちの少なくとも１つが所定
の許容範囲を越えた場合に異常として検出するようにし
ている。

【００１６】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るフイルム
スキャナの異常搬送検出装置の好ましい実施例を詳説す
る。図１は本発明に係るフイルムスキャナの異常搬送検
出装置を含むフイルムスキャナを示すブロック図であ
る。

【００１７】同図に示すように、このフイルムスキャナ
は、主として照明用の蛍光灯１０、撮影レンズ１２、Ｃ
ＣＤラインセンサ１４、メモリコントローラ２０、画像
メモリ２２、モータ２６を含むフイルム駆動メカ、エン
コーダ３２、３５、パーフォレーションセンサ３６、中
央処理装置（ＣＰＵ）４４等を備えている。このフイル
ムスキャナに使用される現像済みの写真フイルム４０
は、例えば、一定間隔でパーフォレーション４０Ａが穿
設されており、１軸のスプール４２Ａを有するフイルム
カートリッジ４２内に全て巻き取ることができるように
なっている。

【００１８】このフイルムカートリッジ４２がフイルム
スキャナに装着されると、フイルムカートリッジ４２の
スプール４２Ａは、図示しない供給リール台と嵌合す
る。そして、フイルムローディングが開始されると、ス
プール４２Ａは時計回り方向（ＣＷ方向）に駆動され、
これによりフイルムカートリッジ４２からフイルム４０
が送り出される。また、フイルムローディングが開始さ
れると、モータ２６が駆動され、その回転駆動力はクラ
ッチ２８を介してローラ３４に伝達される。尚、このロ
ーラ３４はフイルム４０に当接してフイルム４０を所定
の速度で搬送するもので、フイルムローディング時やフ
イルム４０を順方向（矢印Ａの方向）に搬送する場合に
は、ＣＷ方向に回転させられる。

【００１９】フイルムローディング時にフイルム４０の
リーダ部がローラ３４の位置に達したことがフイルムセ
ンサ等（図示せず）によって検出されると、スプール４
２Ａの駆動は停止され、その後、フイルム４０はローラ
３４によって搬送され、ローラ３６を経由して巻取リー
ル３８の巻取軸３８Ａに巻き取られる。尚、巻取リール
３８は図示しないモータによって駆動できるようになっ
ている。

【００２０】尚、ＣＰＵ４４は、モータ制御信号をモー
タドライバ４６に出力し、モータドライバ４６を通じて
モータ２６の正転／逆転、始動／制動、パルス幅変調に
よるフイルム搬送速度の制御を行うが、この詳細につい
ては後述する。さて、蛍光灯１０は、その長手方向がフ
イルム４０の給送方向と直交するように配設され、フイ
ルム４０の全幅にわたって照明できるようになってい
る。フイルム４０を透過した透過光は、単焦点の撮影レ
ンズ１２を介してフイルム給送方向と直交する方向に配
設されたＣＣＤラインセンサ１４の受光面に結像され
る。このＣＣＤラインセンサ１４の受光面に結像された
画像光は、Ｒ，Ｇ，Ｂフィルタが設けられた各センサで
電荷蓄積され、光の強さに応じた量のＲ，Ｇ，Ｂの信号
電荷に変換される。このようにして蓄積されたＲ，Ｇ，
Ｂの信号電荷は、図示しないＣＣＤ駆動回路から加えら
れる転送ゲートパルスによってシフトレジスタに読み出
され、レジスタ転送パルスによって順次読み出される。

【００２１】フイルム画像の読取り時にＣＣＤラインセ
ンサ１４から読み出されるＲ，Ｇ，Ｂ信号は、ＣＤＳク
ランプによってクランプされてアンプ／アナログ処理回
路１６に加えられ、ここでゲイン等が制御される。アン
プ／アナログ処理回路１６から出力される１コマ分の
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号はＡ／Ｄコンバータ１８によってデジタ
ル信号に変換されたのち、メモリコントローラ２０を介
して画像メモリ２２に記憶される。

【００２２】この画像メモリ２２に記憶された１コマ分
のＲ，Ｇ，Ｂ信号は、メモリコントローラ２０によって
繰り返し読み出され、Ｄ／Ａ変換器２４によってアナロ
グ信号に変換されたのち、エンコーダ２５でＮＴＳＣ方
式の複合映像信号に変換されてモニタＴＶに出力され
る。これにより、モニタＴＶよってフイルム画像を見る
ことができるようになる。

【００２３】次に、本発明に係るフイルムスキャナの異
常搬送検出装置について説明する。先ず、モータ電流を
監視して異常搬送を検出する場合について説明する。モ
ータ２６にはモータ用電源５０から電流検出器５２及び
モータドライバ４６を介して駆動電流が加えられるが、
その駆動電流は電流検出器５２によって検出され、Ａ／
Ｄコンバータ５４によってデジタル信号に変換されたの
ち、モータ電流値信号としてＣＰＵ４４に加えられる。

【００２４】ＣＰＵ４４は、モータ制御信号をモータド
ライバ４６に出力し、モータドライバ４６を通じてモー
タ２６の始動／制動等を行う（図２（Ａ）参照）が、フ
イルム搬送が正常の場合には、図２（Ｂ）に示すような
モータ電流値信号を入力する。一方、フイルム搬送の異
常によりモータ２６に過負荷が加わると、モータ２６に
加えられる電流は、正常時の定常電流値よりも高くな
る。そこで、図２（Ｃ）に示すように正常時の定常電流
値よりも若干高い閾値Ｔｈを設定し、モータ電流値信号
が上記閾値Ｔｈに達すると、過負荷とみなして非常停止
させる。

【００２５】尚、図２（Ｃ）に示すようにモータ始動時
から所定時間Ｔの間は、閾値Ｔｈを越える電流が流れる
ことがあるため、この所定時間Ｔの間は上記異常検出は
行わないようにする。また、閾値Ｔｈは、その時の機器
の動作状態（例えば、画像読取り時の送り中、早送り
中、巻戻し中等）に応じて予め設定し、更に、後述のク
ラッチ２８の動作時に上記モータ電流による異常検出を
行うと効果的である。この方式によれば、リアルタイム
で異常搬送の検出を行うことができる。

【００２６】さて、モータ２６とローラ３４との間に
は、クラッチ２８が配設されている。このクラッチ２８
は、例えばフェルトクラッチで、通常のフイルム搬送時
（始動／制動時も含む）にモータ２６から加えられるト
ルクよりも若干大きいトルクが加えられるとスリップす
るように構成されている。従って、フイルムの搬送に異
常が生じて搬送負荷が大きくなると、クラッチ２８がス
リップし、無理にフイルム４０を送り出すことが回避さ
れるため、フイルムの破損を未然に防止することが可能
である。

【００２７】次に、モータ回転速度信号から異常搬送を
検出する場合について説明する。上記クラッチ２８とロ
ーラ３４との間には、エンコーダ３０のスリット円板３
０Ａが配設されており、このスリット円板３０Ａのスリ
ットはフォトディテクタ３０Ｂによって検出され、パル
ス信号として出力される。従って、このエンコーダ３０
からはローラ３４の回転速度（フイルムの搬送速度）に
比例した周波数のパルス信号が出力される。エンコーダ
３０から出力されるパルス信号は、それぞれカウンタ５
６及び５８に加えられる。

【００２８】カウンタ５６には、ＣＰＵ４４から一定周
期のサンプリング信号が加えられており、カウンタ５６
は前記エンコーダ３０から入力するパルス信号を前記サ
ンプリング信号の周期毎にカウントし、そのカウント値
をモータ回転速度信号としてサンプリング信号を入力す
る毎にＣＰＵ４４に出力する。ＣＰＵ４４は、カウンタ
５６から入力するモータ回転速度信号に基づいてモータ
２６の回転速度が設定した回転速度になるようにモータ
ドライバ４６を通じて制御するが、このモータ回転速度
信号に基づいてフイルムの異常搬送も検出する。

【００２９】即ち、正常なフイルム搬送中においては、
モータ２６の始動／制動時や搬送速度変更以外では大き
な速度変化は発生せず、図３（Ａ）に示すようにモータ
回転速度は所定の変動幅以内に入っている。従って、図
３（Ｂ）に示すように、この変動幅に若干の余裕をもた
せた上限値Ｔｈ₁及び下限値Ｔｈ₂を設定し、モータ回
転速度がこの上限値Ｔｈ₁から下限値Ｔｈ₂の範囲を越
えた場合には、何らかの異常負荷が発生したものとみな
す。

【００３０】次に、パーフォレーションの検出間隔から
異常搬送を検出する場合について説明する。パーフォレ
ーションセンサ３６はフイルムカートリッジ４２の近傍
に配設されており、フイルム４０に穿設されているパー
フォレーション４０Ａの有無に応じてＨレベル又はＬレ
ベルのパーフォレーション検出信号を波形整形回路５７
を介してカウンタ５８に出力する（図４（Ｂ）又は
（Ｃ）参照）。

【００３１】カウンタ５８のクロック入力には、エンコ
ーダ３０からのパルス信号（図４（Ａ））が加えられて
おり、カウンタ５８は上記パーフォレーション検出信号
の１周期の間（パーフォレーションの検出間隔）に入力
するパルス信号をカウントし、そのカウント値を比較器
５９に出力する。比較器５９の他の入力には、ＣＰＵ４
４からパーフォレーション間隔に対応する基準カウント
値が加えられており、比較器５９はカウンタ５８からの
カウント値が基準カウント値以上になると、フイルム搬
送の異常とみなし、異常検出信号をＣＰＵ４４に出力す
る。即ち、図４に示す実施例では、１回のパーフォレー
ション周期の間に、正常時にエンコーダ３０から１０個
程度のパルス信号が出力されるものと仮定し、異常時に
パーフォレーションの検出間隔が増大すると（図４
（Ｂ）、（Ｃ）参照）、カウンタ５８のカウント値は１
０を越えることになる。いま、異常検出のための基準カ
ウント値を１５とすると、カウンタ５８のカウント値が
１５になると、その時点で比較器５９から異常検出信号
がＣＰＵ４４に出力される（図４（Ｄ））。尚、この方
式によれば、フイルムの搬送速度にかかわらず、異常搬
送を検出することができる。

【００３２】次に、フイルムの実際の速度に基づいて異
常搬送を検出する場合について説明する。図１におい
て、ローラ３５はフイルム４０に当接し、フイルム４０
の移動に従って回転するように構成されている。このロ
ータ３５の回転軸には、エンコーダ３２のスリット円板
３２Ａが配設されており、エンコーダ３２はこのスリッ
ト円板３２Ａのスリットを検出するフォトディテクタ３
２Ｂからパルス信号をカウンタ６０に出力する。

【００３３】カウンタ６０には高速の基準クロックが入
力されており、カウンタ６０はエンコーダ３２から加え
られるパルス信号の１周期の間、前記基準クロックをカ
ウントし、そのカウント値を比較器６２に出力する。比
較器６２の他の入力には、ＣＰＵ４４からフイルム４０
の速度指令に対応する基準カウント値が加えられてお
り、比較器６２は２入力が不一致の場合、又は２入力の
差分が所定の誤差範囲を越える場合に、フイルム搬送の
異常とみなし、異常検出信号をＣＰＵ４４に出力する。
尚、エンコーダ３２の１回転当たりの発生パルス数を十
分多くすれば、ほぼリアルタイムに上記フイルム搬送の
異常を検出することができる。

【００３４】次に、フイルムローディング時の異常搬送
を検出する場合について説明する。フイルムカートリッ
ジ４２がフイルムスキャナに装着されると、自動的に又
はキーパネル６４からのローディング指令によってフイ
ルムローディングが開始される。フイルムローディング
時には、前述したようにフイルムカートリッジ４２のス
プール４２ＡをＣＷ方向に駆動し、これによりフイルム
カートリッジ４２からフイルム４０が送り出される。ま
た、フイルム４０のリーダ部がローラ３４の位置に達す
ると、その後、フイルム４０はローラ３４によって搬送
され、ローラ３６を経由して巻取リール３８の巻取軸３
８Ａに巻き取られる。以下、フイルムカートリッジ４２
のスプール４２ＡがＣＷ方向に駆動されてからフイルム
４０のリーダ部が巻取リール３８に巻き取られるまでを
フイルムローディングという。

【００３５】図１に示したフイルムスキャナには、図５
に示すように２つのタイマー６５、６６及び比較器６
７、６８が設けられている。タイマー６６は、ＣＰＵ４
４からローディング開始を示す信号が加えられると、そ
のローディング開始時点からの時間を測定し、その測定
時間を比較器６７に出力する（図６（Ａ）、（Ｂ）参
照）。尚、タイマー６５は、パーフォレーションセンサ
３６から波形整形回路５７を介してパーフォレーション
検出信号が加えられると、時間測定を停止するとともに
タイマーリセットされる。

【００３６】比較器６７の他の入力には、ＣＰＵ４４か
ら所定のタイムアウト時間が加えられており、比較器６
７はタイマー６５から入力する測定時間がタイムアウト
時間を越えると、タイムアウト信号（異常検出信号）を
ＣＰＵ４４に出力する（図６（Ｄ））。即ち、フイルム
ローディングが開始されてから所定のタイムアウト時間
内にパーフォレーション検出信号を入力しない場合（図
６（Ｃ））には、フイルムカートリッジ４２からフイル
ム４０が良好に送り出されていないと判断し、異常検出
信号を出力するようにしている。

【００３７】一方、タイマー６６は、フイルム４０の最
先のパーフォレーション検出信号を入力すると（即ち、
ＣＰＵ４４からローディング開始を示す信号が加えられ
てからパーフォレーションセンサ３６から波形整形回路
５７を介して最初のパーフォレーション検出信号を入力
すると）、その入力時点からの時間を測定し、その測定
時間を比較器６８に出力する（図７（Ａ）乃至
（Ｃ））。尚、タイマー６６は、エンコーダ３２からパ
ルス信号が加えられると、時間測定を停止するとともに
タイマーリセットされる。

【００３８】比較器６８の他の入力には、ＣＰＵ４４か
ら所定のタイムアウト時間が加えられており、比較器６
８はタイマー６６から入力する測定時間がタイムアウト
時間を越えると、タイムアウト信号（異常検出信号）を
ＣＰＵ４４に出力する（図７（Ｅ））。即ち、最初のパ
ーフォレーションが検出されてから所定のタイムアウト
時間内にエンコーダ３２からパルス信号が出力されない
場合（図７（Ｄ））には、フイルム４０がローラ３５の
位置まで搬送されていないと判断し、異常検出信号を出
力するようにしている。

【００３９】尚、パーフォレーションセンサ５７はフイ
ルムカートリッジ４２側に、エンコーダ３２が取り付け
られたローラ３５は巻取リール３８側に可能な限り近い
位置に設けるのが好ましい。また、パーフォレーション
センサ５７の代わりに、フイルムの有無を検出するフイ
ルムセンサを使用するようにしてもよい。更に、上記複
数の異常検出手段を必要に応じて設けることによって、
より確実にフイルム及び機器の破損を回避する。また、
何らかの異常が検出された場合には、ＣＰＵ４４は自動
的にモータを停止させる。その後、非常時に即座に停止
可能な低速でフイルム４０を巻き戻る。この巻戻し中
に、再度異常搬送が検出された場合には再度非常停止
し、表示器６９に異常発生を表示して専門の技術者によ
るフイルム４０の安全な救出と機器の修理を促す。

【００４０】図８は本発明に係るフイルムスキャナの異
常搬送検出装置の他の実施例を示すブロック図である。
尚、図１に示したフイルムスキャナと共通する部分には
同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。図８に
おいて、フイルムカートリッジ４２のスプール４２Ａと
接続される軸上にはエンコーダ７０のスリット円板７０
Ａが配設されており、このスリット円板７０Ａのスリッ
トはフォトディテクタ７０Ｂによって検出され、パルス
信号として出力される。従って、このエンコーダ７０か
らはスプール４２Ａの回転速度に比例した周波数のパル
ス信号が出力される。

【００４１】一方、巻取リール３８の巻取軸（フイルム
が無い場合の巻芯の半径）は、スプール４２Ａの半径と
等しくなるように形成されている。この巻取リール３８
には、上記と同様にエンコーダ７２のスリット円板７２
Ａが配設されており、このスリット円板７２Ａのスリッ
トはフォトディテクタ７２Ｂによって検出され、パルス
信号として出力される。従って、このエンコーダ７２か
らは巻取リール３８の回転速度に比例した周波数のパル
ス信号が出力される。尚、図８において、７１、７３は
それぞれスプール４２Ａ及び巻取リール３８を回転させ
るモータである。

【００４２】上記エンコーダ７０及び７２から出力され
るパルス信号は、それぞれカウンタ７４及び７６に加え
られる。カウンタ７４及び７６には、サンプリングタイ
マー７８から一定周期のサンプリング信号が加えられて
おり、カウンタ７４及び７６はそれぞれエンコーダ７０
及び７２から入力するパルス信号を前記サンプリング信
号の周期毎にカウントし、各カウント値をそれぞれフイ
ルムカートリッジ４２のスプール４２Ａの回転速度及び
巻取リール３８の回転速度を示す信号としてサンプリン
グ信号を入力する毎にＣＰＵ４４に出力する。

【００４３】さて、フイルムカートリッジ４２のスプー
ル４２Ａの半径と巻取リール３８の半径とが等しいた
め、スプール４２Ａ及び巻取リール３８の最大巻取径
（Ｒ_max）はそれぞれ同一となり、また最小巻取径（Ｒ
_min）も同一となる。尚、図９に示すようにフイルムロ
ーディング終了後、搬送開始時におけるフイルムカート
リッジ４２内の巻取径は最大値Ｒ_maxをとり、巻取リー
ル３８の巻取径は最小値Ｒ _minをとる。その後、フイル
ムを順方向に搬送すると、フイルムカートリッジ側の巻
取径は減少するとともに巻取リール側の巻取径は増大
し、全フイルムの搬送終了時におけるフイルムカートリ
ッジ側の巻取径は最小値Ｒ_minをとり、巻取リール側の
巻取径は最大値Ｒ_maxをとる。

【００４４】また、フイルム４０の搬送速度ｖを一定と
した場合には、フイルムカートリッジ側及び巻取リール
側の回転速度は、図１０の実線及び破線で示すようにな
る。即ち、フイルムカートリッジ側の回転速度は加速度
的に増大し、一方、巻取リール側の回転速度の減少は徐
々に緩やかになる。尚、図１０上で、ω_maxは最大回転
速度を示し、ω_minは最小回転速度を示し、これらのω
_max，ω_minは、上記搬送速度ｖ，及び最大巻取径Ｒ
_max，最小巻取径Ｒ_minから次式で表すことができる。

【００４５】ω_max＝ｖ／Ｒ_min，ω_min＝ｖ／Ｒ_max 更に、フイルムカートリッジ側及び巻取リール側の平均
回転速度は、図１０の一点鎖線で示すようになる。ここ
で、上記平均回転速度は、搬送開始時点又は搬送終了時
点で最大となり、フイルムカートリッジ側及び巻取リー
ル側の回転速度が一致するとき、最小となる。

【００４６】尚、最大平均回転速度は、（ω_max＋ω
_min）／２であり、最小平均回転速度をω₀とすると、
次式で表すことができる。 ω₀＝２ｖ／（Ｒ_max＋Ｒ_min）さて、ＣＰＵ４４は、それぞれカウンタ７４及び７６か
ら入力するカウント値からフイルムカートリッジ４２の
スプール４２Ａの回転速度及び巻取リール３８の回転速
度を検出し、これらの回転速度が上記ω_min〜ω_maxの
変動幅に多少余裕をもたせた範囲を逸脱する場合に異常
として検出する。また、上記２つの回転速度の平均を求
め、その平均回転速度が上記ω₀〜（ω_max＋ω_min）
／２の変動幅に多少余裕をもたせた範囲を逸脱する場合
に異常として検出する。

【００４７】尚、前者の異常検出は簡単であるが、正常
と見なす回転速度の範囲が広いため、検出精度が低くな
る。一方、後者の異常検出は、正常と見なす平均回転速
度の範囲が狭いため、検出精度が高くなる。また、上記
実施例では、平均回転速度を求めるようにしたが、これ
に限らず、各回転速度の合計値を求めるようにしてもよ
い。

【００４８】図１１は本発明に係るフイルムスキャナの
異常搬送検出装置の更に他の実施例を示す概略図であ
る。このフイルムスキャナに使用されるフイルム８０
は、例えば、各コマの画像記録領域Ａの位置を示すパー
フォレーション８０Ａがコマ毎に穿設されており、ま
た、各コマ毎に磁気情報が記録される磁気記録層８０
Ｂ、及びバーコード８０Ｃが設けられている。一方、フ
イルムスキャナ側には、ＣＣＤラインセンサ８２及びパ
ーフォレーションセンサ８４の他に、磁気記録層８０Ｂ
に磁気情報を記録／再生するための磁気ヘッド８６、及
びバーコード８０Ｃを読み取るためのバーコードセンサ
８８が設けられている。

【００４９】このフイルムスキャナにおいて、ＣＣＤラ
インセンサ８２によってフイルム８０の各コマの画像記
録領域Ａの画像を読み取る場合には、フイルム８０を一
定速度で搬送するが、この搬送中において、パーフォレ
ーションセンサ８４はパーフォレーション８０Ａを読み
取り、磁気ヘッド８６は磁気記録層８０Ｂに記録された
磁気データを読み取り、バーコードセンサ８８はバーコ
ード８０Ｃを読み取る。

【００５０】ところで、フイルム４０が一定速度で搬送
されている場合には、上記各センサによって読み取られ
る各情報の時間間隔も一定となる。そこで、図１１に示
したように各種のセンサを適宜の位置に配置し、それぞ
れの情報の入力タイミングを検知し、その検出情報の時
間間隔をそれぞれ図示しないタイマーによって検出す
る。そして、フイルム４０が一定の速度で正常に搬送さ
れているときに得られる各センサの検出情報の時間間隔
に対して、上記検出した各時間間隔のうちの少なくとも
１つが所定の許容範囲を越えた場合を異常搬送として検
出するようにしている。

【００５１】尚、上記のようにして異常搬送を検出する
場合には、異常搬送検出のために特別なセンサを追加し
なくても済み、また、検出精度を上げるためのセンサを
追加する場合でもセンサ数を少なくすることができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るフイル
ムスキャナの異常搬送検出装置によれば、フイルムを所
定の速度で移動させるローラの回転速度の変化、フイル
ム搬送用のモータの駆動電流の変化、前記ローラの回転
量とフイルムの移動量の違い、及びフイルムの移動速度
の変化等に基づいてフイルムの搬送状態の異常を検出す
るようにしたため、パーフォレーションの検出周期以下
でリアルタイムに検出することができ、これによりフイ
ルムに異常負荷が加わらないようにすることができ、よ
り確実にフイルムや機器の破損を回避することができ
る。また、フイルムローディング時には、フイルムが所
定位置に達するまでの時間を監視することによって異常
を検出するようにしているため、ローディング異常も検
出することができる。更に、本発明によれば、フイルム
カートリッジのスプールと巻取軸の径を一致させ、スプ
ールと巻取軸の各回転速度に基づいて異常搬送を検出す
るようにしたため、フイルム搬送経路の何れの位置に異
常が発生してもこれを検出することができる。また、フ
イルムスキャナにおいて使用されている複数のセンサの
各検出信号の時間間隔に基づいて異常搬送を検出するよ
うにしたため、異常搬送検出のために特別なセンサを追
加しなくても済むという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るフイルムスキャナの異常搬
送検出装置を含むフイルムスキャナを示すブロック図で
ある。

【図２】図２はフイルム搬送用のモータの電流異常を説
明するために用いた波形図である。

【図３】図３はフイルム搬送用のモータの回転速度の異
常を説明するために用いた波形図である。

【図４】図４はパーフォレーションの検出間隔の変化か
ら異常を検出する検出装置を説明するために用いたタイ
ミングチャートである。

【図５】図５はフイルムローディング時の異常を検出す
る検出装置を説明するために用いた要部ブロック図であ
る。

【図６】図６はフイルムローディング時の異常検出を説
明するために用いたタイミングチャートである。

【図７】図７はフイルムローディング時の異常検出を説
明するために用いたタイミングチャートである。

【図８】図８は本発明に係るフイルムスキャナの異常搬
送検出装置の他の実施例を示すブロック図である。

【図９】図９はフイルム搬送時間に対するフイルムカー
トリッジ側及び巻取リール側の巻取径の変化を示すグラ
フである。

【図１０】図１０はフイルム搬送時間に対するフイルム
カートリッジ側の回転速度、巻取リール側の回転速度及
びこれらの平均回転速度の変化を示すグラフである。

【図１１】図１１は本発明に係るフイルムスキャナの異
常搬送検出装置の更に他の実施例を示す概略図である。

【符号の説明】

１０…蛍光灯１２…撮影レンズ１４、８２…ＣＣＤラインセンサ２０…メモリコントローラ２２…画像メモリ２６…モータ２８…クラッチ３０、３２、７０、７２…エンコーダ３４、３５…ローラ３６、８４…パーフォレーションセンサ３８…巻取リール４０、８０…フイルム４０Ａ、８０Ａ…パーフォレーション４２…フイルムカートリッジ４２Ａ…スプール４４…ＣＰＵ５２…電流検出器５６、５８、６０、７４、７６…カウンタ５９、６２、６７、６８…比較器６５、６６…タイマー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現像済みの写真フイルムをモータからの
回転駆動力が伝達されるローラによって所定の速度で搬
送するとともに、該フイルムの画像をラインセンサで読
み取るフイルムスキャナの異常搬送防止装置であって、前記ローラの回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段によって検出された回転速度の変化に
基づいて前記フイルムの搬送状態の異常を検出する異常
検出手段と、を備えたことを特徴とするフイルムスキャナの異常搬送
検出装置。
【請求項２】前記速度検出手段は、前記ローラと一体
的に回転する回転部材を含み、該回転部材の回転速度に
比例した数のパルス信号を出力するエンコーダと、この
エンコーダから出力されるパルス信号を所定のサンプリ
ング期間毎に積算するカウンタと、から成ることを特徴
とする請求項１のフイルムスキャナの異常搬送検出装
置。
【請求項３】前記モータとローラとの間に配設され、
通常のフイルム搬送に必要なトルクよりも僅かに大きな
所定のトルクが加えられるとスリップするクラッチを備
えたことを特徴とする請求項１又２のフイルムスキャナ
の異常搬送検出装置。
【請求項４】一定間隔でパーフォレーションが穿設さ
れた現像済みの写真フイルムをモータからの回転駆動力
が伝達されるローラによって所定の速度で搬送するとと
もに、該フイルムの画像をラインセンサで読み取るフイ
ルムスキャナの異常搬送検出装置であって、前記モータとローラとの間に配設され、正常なフイルム
搬送に必要な所定のトルクを越える回転駆動力が加えら
れるとスリップするクラッチと、前記ローラと一体的に回転する回転部材を含み、該回転
部材の回転速度に比例した数のパルス信号を出力するエ
ンコーダと、前記フイルムのパーフォレーションを検出するパーフォ
レーション検出手段と、前記パーフォレーション検出手段によって或るパーフォ
レーションが検出されてから次のパーフォレーションが
検出されるまでに前記エンコーダから出力されるパルス
信号の数をカウントするカウンタと、前記カウンタのカウント値と前記フイルムの搬送すべき
速度に対応した基準カウント値とを比較することによっ
て前記フイルムの搬送状態の異常を検出する異常検出手
段と、を備えたことを特徴とするフイルムスキャナの異常搬送
検出装置。
【請求項５】現像済みの写真フイルムを第１のローラ
によって所定の速度で搬送するとともに、該フイルムの
画像をラインセンサで読み取るフイルムスキャナの異常
搬送検出装置であって、前記フイルムに当接し該フイルムの移動に従って回転す
る第２のローラと、前記第２のローラと一体的に回転する回転部材を含み、
該回転部材の回転速度に比例した数のパルス信号を出力
するエンコーダと、前記エンコーダから出力されるパルス信号の周期を測定
する測定手段と、前記測定手段によって測定されたパルス信号の周期が前
記フイルムの所定の速度に対応する基準周期を越えたと
きを異常として検出する異常検出手段と、を備えたことを特徴とするフイルムスキャナの異常搬送
検出装置。
【請求項６】前記モータに流れる電流値を検出する電
流検出手段と、前記電流検出手段によって検出される電流値の大きさに
基づいて前記フイルムの搬送状態の異常を検出する異常
検出手段と、を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５
のフイルムスキャナの異常搬送検出装置。
【請求項７】現像済みの写真フイルムが１軸のスプー
ルに巻回されているフイルムカートリッジが装着される
と、該フイルムカートリッジのスプールを駆動すること
によって前記フイルムのリーダ部をローラが配設されて
いる位置まで送り出し、その後、前記ローラによって前
記フイルムを所定の速度で搬送するとともに、該フイル
ムの画像をラインセンサで読み取るフイルムスキャナの
異常搬送防止装置であって、前記フイルム又は該フイルムに穿設されたパーフォレー
ションを検出する検出手段と、前記フイルムカートリッジからフイルムを送り出すため
のスプールの駆動開始時点からの時間を測定するタイマ
ーと、前記タイマーによる所定の測定時間内に前記検出手段が
前記フイルム又はパーフォレーションを検出しない場合
を異常として検出する異常検出手段と、を備えたことを特徴とするフイルムスキャナの異常搬送
検出装置。
【請求項８】前記検出手段は、前記フイルムカートリ
ッジの近傍に配設されていることを特徴とする請求項７
のフイルムスキャナの異常搬送検出装置。
【請求項９】現像済みの写真フイルムが１軸のスプー
ルに巻回されているフイルムカートリッジが装着される
と、該フイルムカートリッジのスプールを駆動すること
によって前記フイルムのリーダ部を第１のローラが配設
されている位置まで送り出し、その後、前記第１のロー
ラによって前記フイルムを所定の速度で搬送するととも
に、該フイルムの画像をラインセンサで読み取るフイル
ムスキャナの異常搬送検出装置であって、前記フイルムに当接し該フイルムの移動に従って回転す
る第２のローラと、前記第２のローラと一体的に回転する回転部材を含み、
該回転部材の回転速度に比例した数のパルス信号を出力
するエンコーダと、前記第２のローラよりも上流側に配設され、前記フイル
ム又は該フイルムに穿設されたパーフォレーションを検
出する検出手段と、前記検出手段が最初に前記フイルム又はパーフォレーシ
ョンを検出した時点からの時間を測定するタイマーと、前記タイマーによる所定の測定時間内に前記エンコーダ
がパルス信号を出力しない場合を異常として検出する異
常検出手段と、を備えたことを特徴とするフイルムスキャナの異常搬送
検出装置。
【請求項１０】現像済みの写真フイルムが１軸のスプ
ールに巻回されているフイルムカートリッジが装着され
ると、該フイルムカートリッジのスプールを駆動するこ
とによって前記フイルムのリーダ部をローラが配設され
ている位置まで送り出し、その後、前記ローラによって
前記フイルムを所定の速度で搬送するとともに該フイル
ムを巻取軸で巻き取り、前記所定の速度での搬送中のフ
イルムの画像をラインセンサで読み取るフイルムスキャ
ナの異常搬送検出装置であって、前記フイルムカートリッジのスプールの径と同径の前記
巻取軸と、前記フイルムカートリッジのスプール及び前記巻取軸の
回転速度をそれぞれ検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段によって検出された各回転速度
が、前記フイルムの所定の速度、巻取軸の最小及び最大
の径に基づいて予め設定された第１の速度範囲を逸脱す
る場合及び／又は前記回転速度の平均値又は合計値が、
前記フイルムの所定の速度、巻取軸の最小及び最大の径
に基づいて予め設定された第２の速度範囲を逸脱する場
合に異常として検出する異常検出手段と、を備えたことを特徴とするフイルムスキャナの異常搬送
検出装置。
【請求項１１】現像済みの写真フイルムをローラによ
って所定の速度で搬送するとともに、該フイルムの画像
をラインセンサで読み取るフイルムスキャナの異常搬送
検出装置であって、前記フイルムスキャナにおいて使用されている複数のセ
ンサの各検出信号に基づいて、前記フイルムが所定の速
度で搬送されている期間中における前記各検出信号の時
間間隔をそれぞれ検出する検出手段と、前記フイルムが所定の速度で正常に搬送されているとき
に得られる各センサの検出信号の時間間隔に対して、前
記検出手段によって検出された各時間間隔のうちの少な
くとも１つが所定の許容範囲を越えた場合に異常として
検出する異常検出手段と、を備えたことを特徴とするフイルムスキャナの異常搬送
検出装置。
【請求項１２】前記複数のセンサは、前記フイルムの
磁気記録層に各コマ毎に記録されている磁気情報を読み
取る磁気ヘッド、前記フイルムに穿設されているパーフ
ォレーションを検出するパーフォレーションセンサ、前
記フイルムに記録されているバーコードを読み取るバー
コードセンサ、及び前記ラインセンサのうちの２以上の
センサであることを特徴とする請求項１１のフイルムス
キャナの異常搬送検出装置。