JPH0713238A

JPH0713238A - フイルム給送制御装置

Info

Publication number: JPH0713238A
Application number: JP791694A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Nishino; 直行西納
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1993-04-26
Filing date: 1994-01-27
Publication date: 1995-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】コストをかけずに、フイルムの停止位置を正
確にし、給送量を一定にする。【構成】モータ３の回転軸上にはエンコード板３４が
連結され、このエンコード板３４の近傍にはセンサ３５
が配置されている。センサ３５がエンコード板３４のス
リットを検知するごとにパルス発生器３６がパルス信号
を発生し、このパルス信号数をパルスカウンタ３７がカ
ウントする。また演算部３９は、フイルム３１が一定長
給送される間にパルス発生器３６から発生されるパルス
信号数を算出する。マイクロコンピュータ３０は、パル
ス発生器３６から発生されたパルス信号数が、演算部３
９での算出数となった時に、モータ３の回転を減速させ
る。そして、この後にフォトセンサ１２がパーフォレー
ション３２を検出した時に、マイクロコンピュータ３０
はモータ３を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、給送中のフイルムを正
確な位置に停止するフイルム給送制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】フイルムの給送をモータで行うカメラで
は、パーフォレーションを検出して、フイルムの停止制
御を行っている。ところで、フイルムの給送速度は、モ
ータの回転速度を一定にしても、電源電池の状態や巻き
太り等の原因により、一定にすることが難しく、１コマ
送りのときに、フイルムの給送量を一定にできないこと
がある。このため、このような不都合を解消するため
に、フイルムの給送に一体に回動されるエンコーダを用
い、フイルムの給送量を一定にするフイルム給送制御装
置がある。

【０００３】

【発明が解決しようする課題】しかしながら、上述した
従来のフイルム給送制御装置では、エンコーダを使用す
るため、製造コストが上昇するという問題が生じる。ま
たエンコーダを収納するスペースも必要となり、カメラ
が大型化するという問題も生じる。

【０００４】さらに、エンコーダはフイルムと接触させ
て配置され、フイルムとの間に摩擦力を生じるため、フ
イルムの給送速度を一定に保つことは困難である。した
がって、常に同じ方法を用いて給送を停止させるので
は、正確な位置にフイルムを停止させることができな
い。

【０００５】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、フイルムを精度の高い停止制御を行い、正確な給送
量を確保できるようにした安価なフイルム給送制御装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、請求項１記載の発明では、フイルムの１コ
マ送り時に駆動され、フイルムを給送するモータと、フ
イルムのパーフォレーションを検出してパーフォ信号を
発生するパーフォレーション信号発生手段と、フイルム
が一定長給送されたときに、パーフォ信号発生手段から
順次出力された各パーフォ信号から、給送時間を求めて
フイルムの給送速度を演算する演算手段と、前記フイル
ムの給送速度が予め設定された速度より速いときには前
記モータの減速を行い、しかる後にパーフォレーション
信号発生手段から出力されたパーフォ信号に基づいてモ
ータを停止させるモータ制御手段とを設けたものであ
る。

【０００７】また請求項２記載の発明では、フイルムの
１コマ送り時に駆動され、フイルムを給送するモータ
と、フイルムのパーフォレーションを検出してパーフォ
信号を発生するパーフォレーション信号発生手段と、フ
イルムが一定長給送されたときに、パーフォレーション
信号発生手段から順次出力された各パーフォ信号から、
給送時間を求めてフイルムの給送速度を演算する演算手
段と、このフイルムの給送速度に応じて前記モータを減
速して停止させるモータ制御手段とを設けたものであ
る。

【０００８】また請求項３記載の発明では、フイルムを
給送するモータと、フイルムのパーフォレーションを検
出してパーフォ信号を発生するパーフォレーション信号
発生手段と、モータの回転に同期してパルス信号を発生
するパルス信号発生手段と、フイルムが一定長給送され
る間にパルス信号発生手段により発生されるパルス信号
の規定数を算出する演算手段と、パルス信号発生手段か
ら出力されたパルス信号数が前記演算手段により算出さ
れた規定数となった時にモータの減速制御を行い、しか
る後にパーフォレーション信号発生手段から出力された
パーフォ信号に基づいてモータを停止させるモータ制御
手段とを設けたものである。

【０００９】また請求項４記載の発明では、モータ制御
手段によるモータの減速制御中に、パルス信号発生手段
から出力される各パルス信号の発生間隔時間を計測する
とともに、この計測時間が予め設定された所定時間以上
となった時に、モータの駆動力を大きく調節するように
したものである。

【００１０】

【実施例】図１は本発明を実施したカメラのフイルム給
送機構の概略を示すものである。巻取スプール２の内部
にはモータ３が設けられており、このモータ３の駆動は
モータドライバ４を介してマイクロコンピュータ５で行
われる。モータ３は駆動伝達機構６を介して、巻取スプ
ール２やフォーク７を回動し、フイルム８を給送する。
この駆動伝達機構６はマイクロコンピュータ５からの信
号で制御され、モータ３と巻取スプール２，モータ３と
フォーク７の連係及び連係解除を行う。

【００１１】前記巻取スプール２とパトローネ本体１０
との間には、アパーチュア１１が配設されている。この
アパーチュア１１の近傍には、フイルム８に例えば赤外
光を投光し、その反射光を監視して、図２に示すように
パーフォ信号１２ａを出力するフォトセンサ１２が設け
られている。このフイルム８には給送制御用として、１
コマ当り一対のパーフォレーション１３ａ，１３ｂが形
成されている。これらのパーフォレーション１３ａ，１
３ｂがフォトセンサ１２に対峙しているときには、パー
フォ信号１２ａはローレベル（以下、「Ｌ」という）と
なり、フイルム面がフォトセンサ１２に対峙していると
きには、パーフォ信号１２ａはハイレベル（以下、
「Ｈ」という）となる。

【００１２】パーフォレーション１３ａ，１３ｂの給送
方向の長さＬ１，パーフォレーション１３ａ，１３ｂの
間隔Ｌ２，Ｌ３（Ｌ２＞Ｌ３）はそれぞれフイルムの種
類毎に定型化されており、このフイルム８では、パーフ
ォレーション１３ａ，１３ｂの間に給送方向の長さ（２
×Ｌ１＋Ｌ２）の各コマ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ・・・
が写し込まれる。なお、コマ１４ａは第１コマを，コマ
１４ｂは第２コマを，コマ１４ｃは第３コマをそれぞれ
示す。

【００１３】このパーフォ信号１２ａはマイクロコンピ
ュータ５を介して、図１に示すパーフォカウンタ１５に
送られる。このパーフォカウンタ１５はパーフォ信号１
２ａの立ち上がり、または立ち下がりで、カウント値が
「１」歩進される。また、パーフォカウンタ１５はモー
タ３の回動が停止されたときには、マイクロコンピュー
タ５からの信号でリセットされ、カウント値が「０」と
なる。

【００１４】またマイクロコンピュータ５には、モータ
３の駆動タイミングでクロックパルスを発生するクロッ
クパルス発生器１６、クロックパルスをカウントして時
間を計測するパルスカウンタ１７、フイルム８の給送量
及びパルスカウンタ１７の計時データからフイルム給送
速度を演算する演算部１８、演算プログラム，フイルム
給送プログラム等を格納したＲＯＭ１９、フイルム８の
規格データ（Ｌ１〜Ｌ３，撮影枚数等）等のデータを格
納するＲＡＭ２０がそれぞれ接続されている。なお、フ
イルムの規格データは、パトローネよりバーコードを介
して読み込まれる。

【００１５】図３は本発明のフイルム給送装置に用いら
れるパトローネを示すものである。このパトローネ２５
は上述したパトローネ本体１０と、これに回動自在に収
納されたスプール軸２６と、このスプール軸２６に終端
を固着されたフイルム８とからなる。このパトローネ２
５は未使用時に、フイルム８の先端までパトローネ本体
１０内に収納している。このため、パトローネ本体１０
からフイルム８を送り出すときには、フォーク７を介し
てスプール軸２６を回動する操作が必要となる。このフ
イルム８のリーダ部には、係止用としての４連のパーフ
ォレーション２７，アパーチュア１１に第１コマ１４ａ
をセットする際に用いられる給送制御用のパーフォレー
ション１３ａ，１３ｂがそれぞれ形成されている。な
お、パーフォレーション２７は巻取スプール２の爪に係
合する。

【００１６】このように構成されたフイルム給送制御装
置の作用について、図４〜図１３を参照して説明する。
フイルム８をカメラに装填して裏蓋を閉じると、マイク
ロコンピュータ５には装填完了信号が入力される。マイ
クロコンピュータ５は駆動伝達機構６をフイルム巻上げ
伝達系に切換え、モータ３と巻取スプール２及びフォー
ク７との連係を行う。この後、マイクロコンピュータ５
はモータドライバ４を介してモータ３に定電圧の駆動パ
ルスを出力し、これを正転して、巻取スプール２を巻上
げ方向に、またフォーク７をフイルム送出し方向に回動
する。フォーク７の回動より、スプール軸２６はフイル
ム８を正給送し、その先端をパトローネ本体１０から送
り出す。

【００１７】フイルム８が正給送されて、パーフォレー
ション２７がフォトセンサ１２を通過すると、マイクロ
コンピュータ５はパーフォカウンタ１５を「８」歩進さ
せる。この後、フイルム８は係止用パーフォレーション
２７と巻取スプール２の爪とが係合して、巻取スプール
２に巻き取られる。そして、フイルム８が更に正給送さ
れて、フォトセンサ１２がリーダ部のパーフォレーショ
ン１３ａを検出する。このタイミングでパーフォカウン
タ１５は「１」歩進され、カウント値が「９」になる
と、マイクロコンピュータ５は駆動伝達機構６に信号を
出力し、モータ３とフォーク７との連係を解除する。こ
れと同時に、パルスカウンタ１７が作動され、クロック
パルスのカウントを開始する。

【００１８】フイルム８が更に正給送されて、フォトセ
ンサ１２がパーフォレーション１３ｂを検出し、パーフ
ォカウンタ１５のカウント値が「１１」になると、マイ
クロコンピュータ５はパルスカウンタ１７の作動を停止
し、カウントパルス数Ｐ１を読み出し、演算部１８に送
る。また、このマイクロコンピュータ５はＲＡＭ２０か
ら、データＬ１，Ｌ２を読み出し、これらを演算部１８
に送る。演算部１８ではカウントパルス数Ｐ１に対応す
る時間Ｔを求め、加算したデータＬ１，Ｌ２を前記時間
Ｔで除算して、フイルム正給送速度Ｓ１を演算し、これ
をマイクロコンピュータ５に送る。なお、パルスカウン
タ１７はカウントパルス数Ｐ１が読み出されたときに、
リセットされる。

【００１９】マイクロコンピュータ５はフイルム給送速
度Ｓ１とＲＯＭ１９から読み出した基準速度Ｓ２，Ｓ３
（Ｓ２＜Ｓ３）とを比較し、減速制御を行う。この減速
制御では、フイルム正給送速度Ｓ１が基準速度Ｓ３より
速い場合には、マイクロコンピュータ５はモータドライ
バ４を介してモータ３の減速を大きく行う。モータ３を
減速するには、モータ３に供給している直流電流の電流
値を小さくすればよい。なお、モータ駆動用にパルス電
流を用いている場合には、パルス電流の電流値を小さく
する他に、パルス電流のパルス幅を狭く調節するＰＷＭ
（Pulse WidthModulation；パルス幅変調）方式で減速
してもよい。ところで、Ｓ２＜Ｓ１≦Ｓ３のときには、
モータ３の減速が小さく行われる。またＳ１≦Ｓ２のと
きには、減速が行われない。

【００２０】この減速制御により、フォトセンサ１２が
第１コマ１４ａのパーフォレーション１３ａを検出する
までに、モータ３はフイルム８の給送速度が基準速度Ｓ
２以下になるように減速される。そして、フォトセンサ
１２が第１コマ１４ａのパーフォレーション１３ａを検
出すると、パーフォカウンタ１５のカウント値が「１
３」になる。このタイミングで、マイクロコンピュータ
５はモータドライバ４の駆動を停止させ、駆動パルスの
出力を停止する。これにより、基準速度Ｓ２以下に減速
されたモータ３は、慣性による回動がなされることな
く、正転が停止される。したがって、フイルム８もオー
バドライブすることなく、図９に示すように第１コマ１
４ａのパーフォレーション１３ａの左側エッジがフォト
センサ１２に対峙する位置に確実に停止される。このよ
うにして、アパーチュア１１に第１コマがセットされ
る。なお、モータ３の停止後、パーフォカウンタ１５は
リセットされ、カウント値が「０」となる。

【００２１】この後撮影が行われ、露光完了信号がマイ
クロコンピュータ５に送られると、マイクロコンピュー
タ５は駆動伝達機構６をフイルム巻戻し伝達系に切換
え、モータ３と巻取スプール２との連係を解除し、フォ
ーク７との連係を行う。この後、マイクロコンピュータ
５はフォトセンサ１２，クロックパルス発生器１６，モ
ータ３をそれぞれ駆動し、図６〜図８に示すシーケンス
に従って、フイルム８の１コマ送りを行う。このコマ送
りに際し、マイクロコンピュータ５はモータドライバ４
を介して、モータ３を逆転させ、フォーク７を巻戻し方
向に回動する。この回動により、スプール軸２６は図９
に示す位置にあるフイルム８を逆給送方向に給送する。

【００２２】第１コマ１４ａのパーフォレーション１３
ａの左側エッジ，リーダ部のパーフォレーション１３ｂ
がフォトセンサ１２を通過し、更にリーダ部のパーフォ
レーション１３ａの右側エッジがフォトセンサ１２を横
切ると、パーフォカウンタ１５は「４」歩進され、カウ
ント値が「４」となる。このタイミングでマイクロコン
ピュータ５はモータドライバ４の駆動を停止し、駆動パ
ルスの出力を停止する。これにより、モータ３は逆転を
停止し、フイルム８を図１０に示すように、リーダ部の
パーフォレーション１３ａがフォトセンサ１２に対峙す
る位置に停止する。なお、パーフォカウンタ１５はモー
タ３の停止によりリセットされ、カウント値が「０」と
なる。

【００２３】マイクロコンピュータ５は再び駆動伝達機
構６をフイルム巻上げ伝達系に切換え、モータ３とフォ
ーク７の連係を解除し、モータ３と巻取スプール２との
連係を行う。この後、マイクロコンピュータ５はモータ
ドライバ４を介してモータ３を正転させ、巻取スプール
２を巻上げ方向に回動する。この巻取スプール２の回動
より、フイルム８は正給送方向に給送される。この後、
図１１に示す位置までフイルム８が送られると、リーダ
部のパーフォレーション１３ａの右側エッジ，リーダ部
のパーフォレーション１３ｂ，第１コマ１４ａのパーフ
ォレーション１３ａの左側エッジがフォトセンサ１２を
通過すると、パーフォカウンタ１５は「４」歩進され、
カウント値が「４」となる。

【００２４】このタイミングで、マイクロコンピュータ
５はパルスカウンタ１７を作動させて、クロックパルス
をカウントする。この後、第１コマ１４ａのパーフォレ
ーション１３ａの右側エッジ，第１コマ１４ａのパーフ
ォレーション１３ｂの左側エッジがフォトセンサ１２を
通過し、フイルム８が図１２に示す位置まで給送される
と、パーフォカウンタ１５は更に「２」歩進され、カウ
ント値が「６」となる。

【００２５】このとき、マイクロコンピュータ５はパル
スカウンタ１７がカウントしたパルス数Ｐ２を読み出
し、これを演算部１８に送る。またマイクロコンピュー
タ５は、ＲＡＭ２０からデータＬ１，Ｌ２を読み出し、
これらを演算部１８に送る。演算部１８ではパルス数Ｐ
２に対応する時間Ｔを求め、加算したデータＬ１，Ｌ２
を前記時間Ｔで除算して、フイルム正給送速度Ｓ１を演
算する。このフイルム正給送速度Ｓ１は演算部１８から
マイクロコンピュータ５に送られる。

【００２６】マイクロコンピュータ５はフイルム正給送
速度Ｓ１を、ＲＯＭ１９から読み出された基準速度Ｓ
２，Ｓ３と比較し、上述した減速制御を行う。Ｓ１＞Ｓ
３の場合には、マイクロコンピュータ５はモータドライ
バ４を介してモータ３の減速を大きく行い、またＳ２＜
Ｓ１≦Ｓ３のときには、モータ３の減速を小さく行う。
このようにして、フォトセンサ１２が第２コマ１４ｂの
パーフォレーション１３ａを検出するまでに、モータ３
は十分減速され、フイルム８の給送速度は基準速度Ｓ２
以下になる。

【００２７】図１３に示す位置までフイルム８が給送さ
れると、第２コマ１４ｂのパーフォレーション１３ａが
フォトセンサ１２で検出され、パーフォカウンタ１５の
カウント値が「８」になると、マイクロコンピュータ５
はモータドライバ４の駆動を停止させ、駆動パルスの出
力を停止する。十分減速されたモータ３は慣性による回
動がなされることなく、正転が停止される。したがっ
て、フイルム８はオーバドライブされることなく、第２
コマ１４ｂのパーフォレーション１３ａの左側エッジが
フォトセンサ１２に対峙する位置に確実に停止される。
このようにして、アパーチュア１１に第２コマ１４ｂが
セットされる。

【００２８】この後、撮影及び１コマ送りが繰り返し行
われ、最終コマの撮影が行われると、図示しないコマ数
カウンタからマイクロコンピュータ５に巻戻し信号が送
られる。マイクロコンピュータ５は駆動伝達機構６をフ
イルム巻戻し伝達系に切換え、モータ３と巻取スプール
２との連係を解除し、モータ３とフォーク７との連係を
行い、モータドライバ４を介してモータ３を逆転する。
これにより、フォーク７が巻戻し方向に回動され、フイ
ルム８が逆給送されて、パトローネ本体１０内に巻き込
まれる。

【００２９】上記実施例ではフイルム８を巻き戻した
後、巻き上げを行ってフイルム給送速度を検出したが、
このフイルム給送速度はフイルム８を巻き戻すことなく
巻き上げのみを行って検出してもよい。なお、上記実施
例では減速制御を３段階にしたが、減速制御を４段階以
上にしてよりきめ細かに行うようにしてもよい。更に、
上記実施例では、クロックパルス発生器より一定間隔で
発生されるクロックパルス数に基づいてフイルムの給送
時間を検出しているが、代わりにタイマを設け、フイル
ムの給送時間を計測するようにしてもよい。

【００３０】また、測定したフイルム給送速度に応じ
て、リニアにモータ３の減速を行ってもよい。更にま
た、フイルムの給送量を測定するために、上記実施例で
は１コマに付き２個のパーフォレーション１３ａ，１３
ｂを形成したフイルム８を用いたが、１コマに付いて形
成されるパーフォレーションの数が１もしくは３以上で
あっても、フイルムの給送量は測定することができる。
なお、１コマに付き１個のパーフォレーションを形成し
たフイルムで、フイルム給送量を検出するためには、一
対のフォトセンサ１２を設ければよい。

【００３１】図１４は、本発明のフイルム給送制御装置
の別の構成例を示すもので、図１に表したフイルム給送
制御装置と同じ部材には、同じ符号を付してある。巻取
スプール２の内部に設けられたモータ３は、モータドラ
イバ４を介してマイクロコンピュータ３０により駆動さ
れる。このモータ３は、駆動伝達機構６を介して巻取ス
プール２やフォーク７を回動し、フイルム３１を給送す
る。

【００３２】図１５に示すように、フイルム３１の側縁
部には、撮影コマ３１ａ，３１ｂ，・・・の各コマに対
応させて１個ずつのパーフォレーション３２が形成さ
れ、リーダ部には、巻取スプール２にフイルム３１を係
止するための４連のパーフォレーション３３が形成され
ている。各パーフォレーション３２ａ，３２ｂ，・・・
及び３３ａ〜３３ｄの給送方向の長さＬ₁，パーフォレ
ーション３３ｄ，３２ａ，３２ｂ，・・・のそれぞれの
間隔Ｌ₂は、フイルムの種類毎に定型化されている。

【００３３】前記巻取スプール２とパトローネ本体１０
との間には、アパーチュア１１が配設され、このアパー
チュア１１の近傍にはフォトセンサ１２が設けられてい
る。そして、アパーチュア１１及びフォトセンサ１２の
背面側をフイルム３１が給送される。フォトセンサ１２
は、パーフォレーション３２に対峙している時にはロー
レベル、フイルム面と対峙している時にはハイレベルの
パーフォ信号を出力する。このパーフォ信号は、マイク
ロコンピュータ３０を介してパーフォカウンタ１５に送
られる。パーフォカウンタ１５は、パーフォ信号の立ち
上がり及び立ち下がりで、カウント値を「１」歩進させ
る。

【００３４】モータ３の回転軸上にはエンコード板３４
が連結され、このエンコード板３４の近傍にはセンサ３
５が配置されている。エンコード板３４は、円板にスリ
ットを放射状に一定ピッチで形成したもので、モータ３
と一体に回転する。センサ３５にはパルス発生器３６が
接続されており、センサ３５がエンコード板３４のスリ
ットを検知するごとにパルス発生器３６がパルス信号を
発生する。パルス発生器３６により発生されたパルス信
号は、マイクロコンピュータ３０を介してパルスカウン
タ３７に送られ、その数がカウントされる。

【００３５】前述したように、エンコード板３４はモー
タ３と一体に回転しているから、パルス信号はモータ３
が一定角度θ回転するごとに発生される。しかし、巻取
りスプール２のフイルム３１の巻取り量が増加し、その
径が長くなると、モータ３が一定角度θ回転する間のフ
イルム３１の給送量は多くなる。したがって、フイルム
３１が一定長給送される間に発生されるパルス信号数
は、巻取りスプール２のフイルム３１の巻取り量の増加
に伴って減少する。

【００３６】マイクロコンピュータ３０には、フイルム
３１の撮影コマ数をカウントするフイルムカウンタ３
８，フイルム３１の撮影コマ数に基づいて、フイルム３
１が一定長給送される間にパルス発生器３６から発生さ
れるパルス信号数を算出する演算部３９，演算プログラ
ムやフイルム給送プログラム等を格納したＲＯＭ１９，
フイルム３１のＬ₁，Ｌ₂等の規格データを格納するＲ
ＡＭ２０，設定値から「１」ずつ減算を行う減算タイマ
４０がそれぞれ接続されている。なお、フイルムの規格
データは、パトローネよりバーコードを介して読み込ま
れる。

【００３７】上記のように構成されたフイルム給送制御
装置の作用について、図１６〜図２０を参照して説明す
る。フイルム３１をカメラに装填して裏蓋を閉じると、
マイクロコンピュータ３０に装填完了信号が入力され、
フイルム３１の第１コマのセットが行われる。フイルム
のコマセット動作は、図１６及び図１７に示すシーケン
スに従って行われ、まず規定パルス信号数Ｐ_Sが決定さ
れる。

【００３８】規定パルス信号数Ｐ_Sは、図１８に示すシ
ーケンスに従って決定される。マイクロコンピュータ３
０は、フイルムカウンタ３８からフイルム３１の撮影済
みコマ数Ｎを読み出すとともにＲＡＭ２０からパーフォ
レーション間隔長Ｌ₂を読み出し、これらを演算部３９
に送出する。演算部３９では、Ｎコマ分の撮影済みフイ
ルム３１を巻取った時の巻太り量を含め、巻取りスプー
ル２の半径Ｒ₀を求める。そして、この算出値Ｒ₀に基
づいて、モータ３が一定角度θ回転し、パルス信号が１
回発生される間にフイルム３１が給送される長さＬ₀を
算出する。図１９に示すように、モータ３が一定角度θ
回転する時のフイルム３１の給送長Ｌは、巻取りスプー
ル２の半径Ｒの長さに比例する。したがって、フイルム
３１の給送長Ｌ₀は、式Ｌ₀＝Ｌ_S×（Ｒ₀／Ｒ_S）により算出することができる。なお、式中Ｒ_Sは巻取り
スプール２の巻太り以前の半径、Ｌ_Sは巻太り以前の巻
取りスプール２に巻き取られるフイルム３１の給送長を
示す。

【００３９】次に演算部３９では、フイルム３１がパー
フォレーション間隔長Ｌ₂だけ給送される間に発生され
るパルス信号数Ｐ₀を、式Ｐ₀＝Ｌ₂／Ｌ₀ により算出する。さらに演算部３９は、フイルム３１が
パーフォレーション間隔長Ｌ₂の約９割長給送される間
に発生される規定パルス信号数Ｐ_Sを、式Ｐ_S＝Ｐ₀×０．９により算出する。

【００４０】規定パルス信号数Ｐ_Sが決定されると、マ
イクロコンピュータ３０は、パーフォカウンタ１５を作
動させるとともに、モータドライバ４を介してモータ３
を駆動させ、フイルム３１の正給送を開始する。フイル
ム３１のリーダ部に形成された４連の係止用パーフォレ
ーション３３のうち先頭側の３個のパーフォレーション
３３ａ〜３３ｃがフォトセンサ１２を通過すると、マイ
クロコンピュータ３０は、パーフォカウンタ１５を
「６」歩進させる。そして、フォトセンサ１２が４番目
の係止用パーフォレーション３３ｄを検出すると、パー
フォカウンタ１５は「１」歩進され、カウント値が
「７」になる。このタイミングでマイクロコンピュータ
３０は、パーフォカウンタ１５のカウント値を一旦リセ
ットして「０」にする。

【００４１】フイルム３１が更に正給送され、４番目の
係止用パーフレーション３３ｄの後端側のエッジ部がフ
ォトセンサ１２を通過すると、パーフォカウンタ１５の
カウント値が「１」となる。このタイミングでマイクロ
コンピュータ３０は、パルスカウンタ３７を作動させ、
パルス信号数のカウントを開始する。

【００４２】フイルム３１の正給送が進み、パルスカウ
ンタ３７のカウント値が「Ｐ_S」となった時に、マイク
ロコンピュータ３０は、モータドライバ４を介してモー
タ３の回転速度を減速させる。モータ３の減速は、モー
タ３に供給する駆動パルスの電圧値を小さく調節して行
う。この時点でフイルム３１は、パーフォレーション間
隔長Ｌ₂の約９割長が給送されている。同時に、マイク
ロコンピュータ３０は減算タイマ４０のタイマ値を設定
し、パルス発生器３６から出力される各パルス信号の発
生間隔時間の計測を開始する。

【００４３】パルス信号は、モータ３が一定角度回転す
るごとに発生されるので、図２０の（ａ）に示すよう
に、モータ３が一定速度で回転している間は、パルス信
号の発生間隔は等間隔になる。フイルム３１が約９割長
給送された時点Ｔ₁で、モータ３の駆動パルスの電圧値
を小さくすると、モータ３の回転速度は徐々に減速さ
れ、これに伴ってパルス信号の発生間隔も徐々に長くな
る。そして、モータ３が停止した時点Ｔ₂でパルス信号
も発生しなくなる。

【００４４】減算タイマ４０のタイマ値が「０」となる
までの間にパルス発生器３６からパルス信号を入力した
時に、マイクロコンピュータ３０は、フイルム３１の給
送が正常に行われていることを確認し、減算タイマ４０
のタイマ値を再設定して次に発生されるパルス信号まで
の時間を計測する。一方、図２０の（ｂ）に示すよう
に、タイマ値が「０」となってもパルス信号を入力しな
い時には、マイクロコンピュータ３０は、フイルム３１
の給送が停止されたものと判断し、モータ３に供給する
駆動パルスの電圧値を大きくしてフイルム３１の給送を
再開させる。

【００４５】減速されながらフイルム３１の正給送が進
み、フォトセンサ１２が第１コマ３１ａに対応したパー
フォレーション３２ａの先端側のエッジ部を検出し、パ
ーフォカウンタ１５のカウント値が「２」となると、マ
イクロコンピュータ３０は、モータドライバ４の駆動を
停止させ、モータ３への駆動パルスの出力を停止する。
これにより、既に減速されているモータ３は、慣性によ
る回転がされることなく、正転が停止される。したがっ
て、フイルム３１はオーバドライブされることなく、第
１コマ３１ａのパーフォレーション３２ａの先端側エッ
ジがフォトセンサ１２に対峙する位置に確実に停止され
る。なお、モータ３の停止後、減算タイマ４０は停止さ
れ、同時にパーフォカウンタ１５はリセットされてカウ
ント値が「０」となる。

【００４６】この後撮影が行われ、露光完了信号がマイ
クロコンピュータ３０に送られると、マイクロコンピュ
ータ３０は、フォトセンサ１２，センサ３５，パルス発
生器３６，モータ３をそれぞれ駆動し、フイルム３１の
１コマ送りを行う。１コマ送りも第１コマ３１ａのセッ
トと同様にして行われ、まず撮影済みコマ数Ｎに応じて
規定パルス信号数Ｐ_Sが算出される。そして、フイルム
正給送中に発生されるパルス信号数が「Ｐ_S」となった
時にモータ３の回転速度を減速させ、その後パーフォ信
号を入力した時にモータ３の回転を停止させる。この
際、撮影済みコマ数Ｎが増加するに従って、規定パルス
信号数Ｐ_Sは小さくなるように設定されるので、巻取り
スプール２の巻太り量に伴うフイルム給送量の増加に影
響されることなく、モータ３の回転速度を減速制御する
タイミングを一定に保つことができる。

【００４７】撮影及び１コマ送りが繰り返し行われ、最
終コマの撮影が行われると、フイルムカウンタ３８から
マイクロコンピュータ３０に巻戻し信号が送られる。マ
イクロコンピュータ３０は、モータドライバ４を介して
モータ３を逆転駆動させ、フイルム３１を逆給送させて
パトローネ本体１０内に巻き込む。

【００４８】

【発明の効果】上述したように、請求項１記載のフイル
ム給送制御装置では、フイルムを給送するモータと、フ
イルムのパーフォレーションを検出してパーフォ信号を
発生するパーフォレーション信号発生手段と、フイルム
が一定長給送されたときに、パーフォレーション信号発
生手段から順次出力された各パーフォ信号から、給送時
間を求めてフイルムの給送速度を演算する演算手段と、
前記フイルムの給送速度が予め設定された速度より速い
ときには前記モータの減速制御を行い、しかる後にパー
フォレーション信号発生手段から出力されたパーフォ信
号に基づいてモータを停止させるモータ制御手段とを設
けたから、エンコーダ等を用いることなくフイルムの給
送速度を正確に測定でき、測定した速度に基づいてモー
タを減速するようにしたから、コストをかけずに給送中
のフイルムを正確に停止して、精度の高いフイルム給送
量を確保することができる。

【００４９】また請求項２記載のフイルム給送制御装置
では、フイルムを給送するモータと、フイルムのパーフ
ォレーションを検出してパーフォ信号を発生するパーフ
ォレーション信号発生手段と、フイルムが一定長給送さ
れたときに、パーフォレーション信号発生手段から順次
出力された各パーフォ信号から、給送時間を求めてフイ
ルムの給送速度を演算する演算手段と、このフイルムの
給送速度に応じて前記モータを減速して停止させるモー
タ制御手段とを設けたから、エンコーダ等を用いること
なくフイルムの給送速度を正確に測定でき、測定した速
度に基づいてモータを減速するようにしたから、コスト
をかけずに給送中のフイルムを正確に停止して、精度の
高いフイルム給送量を確保することができる。

【００５０】また請求項３記載のフイルム給送制御装置
では、モータの回転に同期してパルス信号を発生させる
とともに、フイルムを一定長給送する間に発生されるパ
ルス信号の規定数を撮影済みコマ数に応じて算出し、パ
ルス信号数が規定数となった時にモータの減速制御を開
始するので、フイルムの給送速度に影響されることな
く、常に同じフイルム長を給送した時点で減速制御を開
始することができ、給送中のフイルムを正確に停止させ
ることができる。

【００５１】また請求項４記載のフイルム給送制御装置
では、モータの減速制御中に、各パルス信号の発生間隔
時間を計測するとともに、この計測時間が予め設定され
た所定時間以上となった時にはモータの駆動力を大きく
調節するので、フイルムが停止位置に達する以前にモー
タの駆動が停止してしまうことを防止し、正確な位置に
フイルムを給送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いたカメラのフイルム給送制御装置
の構成を示す図である。

【図２】フォトセンサから出力されるパーフォ信号の波
形図である。

【図３】フイルム給送制御装置で用いられるパトローネ
を示す図である。

【図４】第１コマをアパーチュアにセットするフローチ
ャートである。

【図５】図４のフローチャートを補足する図である。

【図６】１コマ送りのフローチャートである。

【図７】図６のフローチャートを補足する図である。

【図８】図７のフローチャートを補足する図である。

【図９】１コマ送りの際の巻戻し開始時におけるフォト
センサの位置を示す説明図である。

【図１０】１コマ送りの際の巻戻し完了又は巻上げ開始
時におけるフォトセンサの位置を示す説明図である。

【図１１】１コマ送りの際のフイルム給送速度測定開始
時におけるフォトセンサの位置を示す説明図である。

【図１２】１コマ送りの際のフイルム給送速度測定終了
又は減速開始時におけるフォトセンサの位置を示す説明
図である。

【図１３】１コマ送り終了時におけるフォトセンサの位
置を示す説明図である。

【図１４】本発明のカメラのフイルム給送制御装置の第
２構成例を示す図である。

【図１５】図１４に示したフイルム給送制御装置で用い
られるフイルムの構成を示す図である。

【図１６】図１４に示したフイルム給送制御装置による
コマセット動作のシーケンスを示すフローチャートであ
る。

【図１７】図１６のフローチャートを補足する図であ
る。

【図１８】規定パルス信号数の決定シーケンスを示すフ
ローチャートである。

【図１９】巻取りスプールの半径とフイルムの給送長と
の関係を示す説明図である。

【図２０】モータの回転速度とパルス信号の発生間隔と
の関係を示すタイミングチャートで、（ａ）はモータが
正常停止した状態、（ｂ）は異常停止した状態を表す。

【符号の説明】

８，３１フイルム３モータ４モータドライバ５，３０マイクロコンピュータ１２フォトセンサ１３ａ，１３ｂ，２７，３２，３３パーフォレーショ
ン１５パーフォカウンタ１７，３７パルスカウンタ１８，３９演算部３４エンコード板３５センサ３６パルス発生器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フイルムを給送するモータと、フイルム
のパーフォレーションを検出してパーフォ信号を発生す
るパーフォレーション信号発生手段と、フイルムが一定
長給送されたときに、パーフォレーション信号発生手段
から順次出力された各パーフォ信号から、給送時間を求
めてフイルムの給送速度を演算する演算手段と、前記フ
イルムの給送速度が予め設定された速度より速いときに
は前記モータの減速制御を行い、しかる後にパーフォレ
ーション信号発生手段から出力されたパーフォ信号に基
づいてモータを停止させるモータ制御手段とを設けたこ
とを特徴とするフイルム給送制御装置。
【請求項２】フイルムを給送するモータと、フイルム
のパーフォレーションを検出してパーフォ信号を発生す
るパーフォレーション信号発生手段と、フイルムが一定
長給送されたときに、パーフォレーション信号発生手段
から順次出力された各パーフォ信号から、給送時間を求
めてフイルムの給送速度を演算する演算手段と、このフ
イルムの給送速度に応じて前記モータを減速して停止さ
せるモータ制御手段とを設けたことを特徴とするフイル
ム給送制御装置。
【請求項３】フイルムを給送するモータと、フイルム
のパーフォレーションを検出してパーフォ信号を発生す
るパーフォレーション信号発生手段と、前記モータの回
転に同期してパルス信号を発生するパルス信号発生手段
と、フイルムが一定長給送される間にパルス信号発生手
段により発生されるパルス信号の規定数を算出する演算
手段と、パルス信号発生手段から出力されたパルス信号
数が前記演算手段により算出された規定数となった時に
モータの減速制御を行い、しかる後にパーフォレーショ
ン信号発生手段から出力されたパーフォ信号に基づいて
モータを停止させるモータ制御手段とを設けたことを特
徴とするフイルム給送制御装置。
【請求項４】前記モータ制御手段によるモータの減速
制御中に、パルス信号発生手段から出力される各パルス
信号の発生間隔時間を計測するとともに、この計測時間
が予め設定された所定時間以上となった時に、モータの
駆動力を大きく調節することを特徴とする請求項１ない
し３記載のフイルム給送制御装置。