JP2016137873A

JP2016137873A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2016137873A
Application number: JP2015015411A
Authority: JP
Inventors: 古荘　弘志; Hiroshi Furusho; 弘志古荘; 須田　元昭; Motoaki Suda; 元昭須田
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2015-01-29
Filing date: 2015-01-29
Publication date: 2016-08-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the safety of work in a work vehicle by applying a tire air pressure monitoring system.SOLUTION: The work vehicle configured by providing a work device in a travelable travel body having tire wheels includes an assembling section controller 30 for performing operation control of the work device, and tire air pressure detection sensors 61 to 64 for detecting air pressure of the tire inside of each tire wheel. The assembling section controller 30 uses the air pressure of each tire wheel detected by the tire air pressure sensors 61 to 64 as one of control information to perform operation control of the work device.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、タイヤ車輪を有する走行体に作業装置を備える作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a work device on a traveling body having tire wheels.

上記のような作業車の一例として、トラック車両をベースに構成された走行体を備え、
その走行体に設けられる作業装置として、作業台を所望の高所位置に移動させる高所作業
装置と、高所作業を行うときに走行体を地面に対して持ち上げ支持するジャッキ装置とを
備えた高所作業車が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 As an example of the work vehicle as described above, a traveling body configured based on a truck vehicle,
As a working device provided on the traveling body, an aerial work device that moves the work table to a desired high position, and a jack device that lifts and supports the traveling body with respect to the ground when performing a high place work. An aerial work vehicle is known (see, for example, Patent Document 1).

近年、自動車業界において、タイヤ空気圧監視システム(Tire Pressure Monitoring Sy
stem、以下ではＴＰＭＳと称する)という技術が開発され、世界各国においてこのＴＰＭ
Ｓの装着の義務化がなされてきている（例えば、特許文献２を参照）。このＴＰＭＳは、
各タイヤの空気圧を検出して監視することにより、元々はタイヤのパンクによる走行の危
険防止装置として注目されていたが、近年では適正なタイヤ空気圧を維持することにより
、燃費性能が向上し、二酸化炭素の排出が低減するという点においても評価されている。 In recent years, the tire pressure monitoring system (Tire Pressure Monitoring Sy
stem, hereinafter referred to as TPMS) has been developed, and this TPM has been developed around the world.
S has become mandatory (see, for example, Patent Document 2). This TPMS is
By detecting and monitoring the air pressure of each tire, it originally attracted attention as a device for preventing the danger of running due to tire puncture, but in recent years, maintaining appropriate tire pressure has improved fuel economy performance and reduced carbon dioxide. It has also been evaluated in terms of reducing carbon emissions.

特許第４２４３４３８号Japanese Patent No. 4243438 特許第３９１５７０２号Japanese Patent No. 3915702

このようなタイヤ空気圧監視システムは、作業車の走行体を構成するトラック車両にお
いても装着されつつある。そこで、本発明は、タイヤ空気圧監視システムを応用すること
により、作業車における作業の安全性を向上させることを目的とする。 Such a tire pressure monitoring system is being installed in a truck vehicle that constitutes a traveling body of a work vehicle. Therefore, an object of the present invention is to improve work safety in a work vehicle by applying a tire pressure monitoring system.

上記課題を解決するため、本発明に係る作業車は、タイヤ車輪（例えば、実施形態にお
ける前輪１３および後輪１４）を有して走行可能な走行体と、前記走行体に設けられた作
業装置（例えば、実施形態における旋回台４、ブーム５、作業台８、前後ジャッキ１５，
１６）と、前記作業装置の作動制御を行う作業制御装置（例えば、実施形態における架装
部コントローラ３０）と、前記タイヤ車輪のタイヤ内部の気体圧を検出するタイヤ圧検出
手段（例えば、実施形態におけるタイヤ空気圧検出センサ６１〜６４）とを備える。そし
て、前記作業制御装置は、前記タイヤ圧検出手段により検出された前記タイヤ車輪のタイ
ヤ内部の気体圧を制御情報の一つとして用いて、前記作業装置の作動制御を行うことを特
徴とする。 In order to solve the above-described problems, a work vehicle according to the present invention includes a traveling body having tire wheels (for example, the front wheel 13 and the rear wheel 14 in the embodiment) and a working device provided on the traveling body. (For example, the swivel base 4, the boom 5, the work table 8, the front and rear jacks 15,
16), a work control device that controls the operation of the work device (for example, the body part controller 30 in the embodiment), and tire pressure detection means that detects the gas pressure inside the tire of the tire wheel (for example, the embodiment). Tire pressure detection sensors 61 to 64). And the said work control apparatus performs operation | movement control of the said working apparatus using the gas pressure inside the tire of the said tire wheel detected by the said tire pressure detection means as one of control information.

なお、上記構成の作業車において、前記作業装置は、前記走行体を支持するジャッキ装
置を有し、前記作業制御装置は、前記ジャッキ装置により前記走行体を上下動させるとき
に、前記タイヤ圧検出手段により検出された前記気体圧に基づいて、前記タイヤ車輪の接
地の有無を判断するように構成されることが好ましい。 In the work vehicle configured as described above, the work device includes a jack device that supports the traveling body, and the work control device detects the tire pressure when the traveling body is moved up and down by the jack device. Preferably, the tire wheel is configured to determine the presence or absence of ground contact based on the gas pressure detected by the means.

また、上記構成の作業車において、前記走行体は、前後のタイヤ車輪のいずれか一方を
制動する駐車ブレーキ手段を有し、前記作業制御装置は、前記ジャッキ装置を伸長作動さ
せているときに、前記タイヤ圧検出手段により検出された前記気体圧に基づいて、前記駐
車ブレーキ手段により制動されるタイヤ車輪が、前記駐車ブレーキ手段による制動が行わ
れないタイヤ車輪よりも先に地面から離れたと判断すると、前記ジャッキ装置の伸長作動
を規制する制御を行うように構成されることが好ましい。 Further, in the work vehicle having the above-described configuration, the traveling body includes a parking brake unit that brakes one of the front and rear tire wheels, and the work control device is configured to extend the jack device. Based on the gas pressure detected by the tire pressure detecting means, it is determined that the tire wheel braked by the parking brake means has left the ground earlier than the tire wheel not braked by the parking brake means. It is preferable that the jack device is configured to control the extension operation of the jack device.

また、上記構成の作業車において、前記作業装置は、作業台を所望の高所位置に移動さ
せる高所作業装置もしくは吊り上げ作業を行う吊上作業装置を有し、前記作業制御装置は
、少なくとも車両重量の一部を前記タイヤ車輪により支持した状態で高所作業もしくは吊
り上げ作業を行うときに、前記タイヤ圧検出手段により検出された前記気体圧に応じて、
高所作業もしくは吊り上げ作業内容を調整するように構成されることが好ましい。 Further, in the work vehicle having the above-described configuration, the work device includes an aerial work device that moves a work table to a desired high position or a lifting work device that performs a lifting work, and the work control device includes at least a vehicle According to the gas pressure detected by the tire pressure detecting means, when performing a height work or lifting work with a part of the weight supported by the tire wheel,
It is preferable to be configured to adjust the contents of work at height or lifting work.

本発明に係る作業車によれば、作業制御装置が、タイヤ圧検出手段により検出されたタ
イヤ気体圧を制御情報の一つとして用いて、作業装置の作動制御を行うように構成される
ため、作業装置の作動を制御する制御情報にタイヤ気体圧の情報も加わる。従って、多く
の制御情報を用いて作業装置の安全な作動制御を行うことができ、これにより作業の安全
性も向上させることができる。 According to the work vehicle according to the present invention, the work control device is configured to perform operation control of the work device using the tire gas pressure detected by the tire pressure detection means as one of the control information. Information on the tire gas pressure is added to the control information for controlling the operation of the working device. Therefore, it is possible to perform safe operation control of the work apparatus using a large amount of control information, thereby improving work safety.

なお、作業装置がジャッキ装置を有し、作業制御装置が、ジャッキ装置により走行体を
上下動させるときに、検出されたタイヤ気体圧に基づいてタイヤ車輪の接地の有無を判断
するように構成すれば、タイヤ気体圧の情報に基づいてタイヤ車輪の接地の有無を判断し
、その判断結果を用いてジャッキ装置の安全な作動制御を行うことができるので、ジャッ
キ装置による車両の支持作業を安全に行うことができる。 The work device has a jack device, and the work control device is configured to determine whether the tire wheel is in contact with the ground based on the detected tire gas pressure when the traveling body is moved up and down by the jack device. For example, it is possible to judge the presence or absence of ground contact of the tire wheel based on the tire gas pressure information, and to perform safe operation control of the jack device using the judgment result, so that the vehicle support work by the jack device can be safely performed. It can be carried out.

また、走行体が駐車ブレーキ手段を有し、作業制御装置が、ジャッキ装置を伸長作動さ
せているときに、駐車ブレーキ手段により制動されるタイヤ車輪が、駐車ブレーキ手段に
よる制動が行われないタイヤ車輪よりも先に地面から離れたと判断すると、ジャッキ装置
の伸長作動を規制する制御を行うように構成すれば、ジャッキ装置の張出作業において、
駐車ブレーキ手段による非制動タイヤ車輪と制動タイヤ車輪側のジャッキとにより車両を
支持するといった不安定な状態になることを防止することができ、ジャッキ装置による車
両の支持作業を安全に行うことができる。 The tire wheel that is braked by the parking brake means when the traveling body has the parking brake means and the work control device extends the jack device. The tire wheel that is not braked by the parking brake means If it is determined that the jack device has been separated from the ground earlier, if it is configured to control the extension operation of the jack device, in the extension work of the jack device,
It is possible to prevent an unstable state in which the vehicle is supported by the non-braking tire wheel by the parking brake means and the jack on the braking tire wheel side, and the support operation of the vehicle by the jack device can be performed safely. .

また、作業装置が高所作業装置もしくは吊上作業装置を有し、作業制御装置が、少なく
とも車両重量の一部をタイヤ車輪により支持した状態で高所作業もしくは吊り上げ作業を
行うときに、検出されたタイヤ気体圧に応じて高所作業もしくは吊り上げ作業内容を調整
するように構成すれば、タイヤ気体圧の情報も用いて高所作業装置もしくは吊上作業装置
の安全な作動制御を行うことができるので、高所作業装置もしくは吊上作業装置による作
業を安全に行うことができる。 Also, it is detected when the work device has an aerial work device or a lifting work device, and the work control device performs a high work or lifting work with at least a part of the vehicle weight supported by tire wheels. If it is configured to adjust the height work or lifting work contents according to the tire gas pressure, it is possible to perform safe operation control of the height work apparatus or the lifting work apparatus using the information on the tire gas pressure. Therefore, it is possible to safely perform work using an aerial work device or a lifting work device.

本発明に係る作業車の一例である高所作業車の側面図である。It is a side view of an aerial work vehicle which is an example of a work vehicle according to the present invention. 上記高所作業車の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the said aerial work vehicle. 上記高所作業車に設けられたジャッキ装置の張出作動制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the extension operation control content of the jack apparatus provided in the said aerial work vehicle. 上記ジャッキ装置の伸長量とタイヤ空気圧の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the expansion amount of the said jack apparatus, and the relationship of a tire air pressure. 上記ジャッキ装置の格納作動制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the storage operation control content of the said jack apparatus. 本発明に係る作業車の他の一例である橋梁点検車の側面図である。It is a side view of the bridge inspection vehicle which is another example of the working vehicle which concerns on this invention. 上記橋梁点検車の作業状態の一例を示す橋梁点検車の背面図である。It is a rear view of the bridge inspection vehicle which shows an example of the work state of the said bridge inspection vehicle. 本発明に係る作業車の他の一例である高所作業車の斜視図である。It is a perspective view of an aerial work vehicle which is another example of the work vehicle according to the present invention. 上記高所作業車の作業状態の一例を示す図であり、（ａ）は高所作業車の側面図、（ｂ）は高所作業車の背面図である。It is a figure which shows an example of the working state of the said aerial work vehicle, (a) is a side view of an aerial work vehicle, (b) is a rear view of an aerial work vehicle.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る作業車の一例
として、高所作業装置を備えた高所作業車１を図１に示している。高所作業車１は、車体
２の前部に運転キャブ２ａを有し、車体２の前後に配設された左右一対の前輪１３および
後輪１４により走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、シャシフ
レームとシャシフレーム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを有し
て構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As an example of the work vehicle according to the present invention, an aerial work vehicle 1 provided with an aerial work device is shown in FIG. The aerial work vehicle 1 has a driving cab 2a in the front part of a vehicle body 2 and is configured based on a truck vehicle that can travel with a pair of left and right front wheels 13 and a rear wheel 14 disposed on the front and rear of the vehicle body 2. Yes. The vehicle body 2 includes a vehicle body frame including a chassis frame and a subframe attached on the chassis frame.

前輪１３および後輪１４はそれぞれ、金属製のホイールの外周にゴム製のタイヤをはめ
込み、タイヤ内部に空気や窒素ガス等の気体を充填した構成であり、自動車に一般的に装
着されているゴムタイヤ車輪である。なお、以下では、左右の前輪１３をそれぞれ左前輪
タイヤ１３ａおよび右前輪タイヤ１３ｂとも称し、左右の後輪１４をそれぞれ左後輪タイ
ヤ１４ａおよび右後輪タイヤ１４ｂとも称する。 Each of the front wheel 13 and the rear wheel 14 has a configuration in which a rubber tire is fitted on the outer periphery of a metal wheel, and a gas such as air or nitrogen gas is filled in the tire, and is generally mounted on an automobile. It is a wheel. Hereinafter, the left and right front wheels 13 are also referred to as a left front wheel tire 13a and a right front wheel tire 13b, respectively, and the left and right rear wheels 14 are also referred to as a left rear wheel tire 14a and a right rear wheel tire 14b, respectively.

高所作業車１は、運転キャブ２ａ内の運転席において、運転者が走行中に足踏み操作す
るフートブレーキと、駐車時に操作する駐車ブレーキとが設けられており、フートブレー
キは前輪１３および後輪１４をともに制動するが、駐車ブレーキは後輪１４のみを制動す
る。このため、高所作業車１においては、前輪１３が駐車非制動輪となり、後輪１４が駐
車制動輪輪となる。 The aerial work vehicle 1 is provided with a foot brake that the driver steps on while driving and a parking brake that is operated during parking at the driver's seat in the driving cab 2a. The foot brake includes a front wheel 13 and a rear wheel. 14 are braked together, but the parking brake only brakes the rear wheel 14. For this reason, in the aerial work vehicle 1, the front wheel 13 is a parking non-braking wheel and the rear wheel 14 is a parking braking wheel.

車体２における運転キャブ２ａ後方の架装領域には高所作業装置が設けられている。高
所作業装置は、旋回モータ５１の作動により車体２に対して水平旋回可能に設けられた旋
回台４と、旋回台４にフートピンにより上下方向に揺動自在（起伏動自在）に取り付けら
れたブーム５とを有して構成される。 An aerial work device is provided in the bodywork region of the vehicle body 2 behind the driving cab 2a. The aerial work device is mounted on a swivel base 4 that can be swiveled horizontally with respect to the vehicle body 2 by the operation of a swivel motor 51, and is swingably mounted on the swivel base 4 in a vertical direction by a foot pin. And a boom 5.

ブーム５は、旋回台４にフートピンにより起伏動自在に取り付けられた基端ブーム５ａ
と、中間ブーム５ｂと、先端ブーム５ｃとが入れ子式に組み合わされて構成されている。
そして、ブーム５は、内部に設けられた伸縮シリンダ５３を駆動させることによりブーム
５を長手方向に伸縮動可能に構成されている。また、ブーム５は、基端ブーム５ａと旋回
台４の間に跨設された起伏シリンダ５２の作動により上下面内で起伏動可能に構成されて
いる。 The boom 5 is a base end boom 5a attached to the swivel base 4 by a foot pin so as to be movable up and down.
The intermediate boom 5b and the tip boom 5c are combined in a nested manner.
And the boom 5 is comprised so that the boom 5 can be expanded-contracted in a longitudinal direction by driving the expansion-contraction cylinder 53 provided in the inside. In addition, the boom 5 is configured to be able to move up and down within the upper and lower surfaces by the operation of a hoisting cylinder 52 straddled between the base end boom 5 a and the swivel base 4.

先端ブーム５ｃの先端部には、揺動ピンにより垂直ポスト（図示せず）が上下方向に揺
動自在に取り付けられている。この垂直ポストは、先端ブーム５ｃの先端部との間に跨設
されたレベリングシリンダ（図示せず）により、ブーム５の起伏角度に拘わらず常に垂直
姿勢が保持されるように揺動制御（レベリング制御）されている。垂直ポストの上部には
、作業台ブラケット７が垂直ポストに対して旋回可能（水平旋回可能）に取り付けられ、
作業台ブラケット４の側部に作業台昇降装置９を介して箱状の作業台８が取り付けられて
いる。 A vertical post (not shown) is attached to the tip of the tip boom 5c by a swing pin so as to be swingable in the vertical direction. The vertical post is controlled to swing (leveling) by a leveling cylinder (not shown) straddling between the front end of the front boom 5c so that the vertical posture is always maintained regardless of the undulation angle of the boom 5. Control). At the top of the vertical post, a worktable bracket 7 is mounted so as to be pivotable (horizontal pivotable) with respect to the vertical post,
A box-like work table 8 is attached to the side of the work table bracket 4 via a work table lifting device 9.

垂直ポストの上部および作業台ブラケット７はカバー６によりその周りを覆われている
。カバー６の内部には首振りモータ（図示せず）が設けられており、この首振りモータを
駆動させることにより図示しないウォームギヤおよびホイールギヤ等からなる回転伝達機
構を介して作業台ブラケット７および作業台８を垂直ポストまわりに水平旋回（首振り作
動）させることができるように構成されている。垂直ポストの上端部には、吊上げ作業等
を行うサブブーム装置１８が設けられている。 The upper part of the vertical post and the worktable bracket 7 are covered by a cover 6. A swing motor (not shown) is provided inside the cover 6, and by driving the swing motor, the worktable bracket 7 and the work are connected via a rotation transmission mechanism including a worm gear and a wheel gear (not shown). The table 8 is configured to be able to turn horizontally (swing action) around the vertical post. A sub-boom device 18 that performs a lifting operation or the like is provided at the upper end of the vertical post.

上述のように垂直ポストは常に垂直姿勢が保持されるようにレベリング制御されている
ため、作業台８の床面はブーム５の起伏角度に拘わらず常に水平に保持されるようになっ
ている。作業台昇降装置９は、昇降シリンダ（図示せず）を有して構成されており、この
昇降シリンダを駆動させることにより作業台ブラケット７に対して作業台８を昇降移動さ
せるように構成されている。 As described above, the leveling control is performed so that the vertical post is always maintained in the vertical position, so that the floor surface of the work table 8 is always held horizontally regardless of the undulation angle of the boom 5. The work table elevating device 9 is configured to have an elevating cylinder (not shown), and is configured to move the work table 8 up and down relative to the work table bracket 7 by driving the elevating cylinder. Yes.

作業台８には、旋回台４、ブーム５、作業台８およびサブブーム装置１８の作動操作を
行う操作レバーや各種の操作スイッチ等を備える上部作業操作装置１０が設けられている
。このため、作業台８に搭乗した作業者が上部作業操作装置１０を操作して、旋回台４の
旋回作動操作、ブーム５の起伏および伸縮作動操作、作業台８の首振りおよび昇降作動操
作、並びに、サブブーム装置１８の作動操作等を行うことができるようになっている。ま
た、車体２の後部には下部作業操作装置２０が設けられており、地上の作業者が下部作業
操作装置２０を操作して、上部作業操作装置１０と同様の作動操作を行うことができるよ
うになっている。 The work table 8 is provided with an upper work operation device 10 including an operation lever for operating the swivel table 4, the boom 5, the work table 8, and the sub boom device 18, various operation switches, and the like. For this reason, the operator who has boarded the work table 8 operates the upper work operation device 10 to perform the swivel operation operation of the swivel table 4, the raising and lowering operation of the boom 5, the swinging and lifting operation operations of the work table 8, In addition, the operation of the sub boom device 18 can be performed. In addition, a lower work operation device 20 is provided at the rear of the vehicle body 2 so that an operator on the ground can operate the lower work operation device 20 and perform the same operation as the upper work operation device 10. It has become.

このような高所作業装置を有した高所作業車１には、高所作業を行うときに車両を持ち
上げ支持して安定させるための左右一対の前ジャッキ１５および後ジャッキ１６が車体２
の前後に設けられている。前後ジャッキ１５，１６はそれぞれ、車体２の左右方向にスラ
イド拡張可能に構成されるとともに、内部に設けられたジャッキシリンダ５４を駆動させ
ることによりジャッキポスト（インナポスト）を下方に伸長させて車体２を地面から持ち
上げて支持するように構成されている。車体２の後部には、前後ジャッキ１５，１６の作
動操作を行う操作レバー等を備えるジャッキ操作装置２５が設けられている。 The aerial work vehicle 1 having such an aerial work device includes a pair of left and right front jacks 15 and a rear jack 16 for lifting and supporting the vehicle to stabilize the work when performing a high work.
It is provided before and after. Each of the front and rear jacks 15 and 16 is configured to be slidable and expandable in the left and right direction of the vehicle body 2, and the jack post (inner post) is extended downward by driving a jack cylinder 54 provided inside the vehicle body 2. Is supported by lifting from the ground. At the rear part of the vehicle body 2, a jack operation device 25 including an operation lever for operating the front and rear jacks 15 and 16 is provided.

図２に示すように、高所作業車１には、高所作業装置および前後ジャッキ１５，１６の
駆動機構として、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３および４つのジ
ャッキシリンダ５４等の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ユニット４０と、上
部作業操作装置１０、下部作業操作装置２０およびジャッキ操作装置２５からの操作信号
に応じて、油圧ユニット４０から前記油圧アクチュエータへの作動油の供給制御を行って
前記油圧アクチュエータの作動制御を行う架装部コントローラ３０とが設けられている。 As shown in FIG. 2, the aerial work vehicle 1 includes hydraulic motors such as a swing motor 51, a hoisting cylinder 52, a telescopic cylinder 53, and four jack cylinders 54 as drive mechanisms for the aerial work device and the front and rear jacks 15 and 16. Control of hydraulic oil supply from the hydraulic unit 40 to the hydraulic actuator according to operation signals from the hydraulic unit 40 that supplies hydraulic oil to the actuator, and the upper work operation device 10, the lower work operation device 20, and the jack operation device 25. And a body part controller 30 for controlling the operation of the hydraulic actuator.

油圧ユニット４０は、油圧ポンプ４１と、油圧ポンプ４１から油圧アクチュエータに供
給される作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブユニット４２とを有して構
成される。油圧ポンプ４１は、車体２に搭載されたエンジンＥからパワーテイクオフ機構
（図示せず）によって取り出された駆動力により駆動されて作動油を吐出する。高所作業
車１では、運転キャブ２ａ内に設けられたＰＴＯスイッチをオン操作すると、パワーテイ
クオフ機構によりエンジンＥの駆動力が油圧ポンプ４１に供給され、油圧ポンプ４１が駆
動されるようになっている。 The hydraulic unit 40 includes a hydraulic pump 41 and a control valve unit 42 that controls the supply direction and supply amount of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 41 to the hydraulic actuator. The hydraulic pump 41 is driven by a driving force extracted from an engine E mounted on the vehicle body 2 by a power take-off mechanism (not shown), and discharges hydraulic oil. In the aerial work platform 1, when the PTO switch provided in the driving cab 2a is turned on, the driving force of the engine E is supplied to the hydraulic pump 41 by the power take-off mechanism, and the hydraulic pump 41 is driven. Yes.

制御バルブユニット４２は、４つのジャッキシリンダ５４それぞれへの作動油の供給制
御を行う制御バルブＶ１〜Ｖ４と、旋回モータ５１等への作動油の供給制御を行う制御バ
ルブＶ５とを有して構成される。なお、図２では、制御バルブＶ５と纏めて図示している
が、実際には、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２および伸縮シリンダ５３等のそれぞれ
に対応する制御バルブが設けられている。制御バルブＶ１〜Ｖ５はそれぞれ、架装部コン
トローラ３０からの作動信号により作動され、各油圧アクチュエータに供給する作動油の
供給方向および供給量を制御して油圧アクチュエータの作動を制御するようになっている
。 The control valve unit 42 includes control valves V1 to V4 that control supply of hydraulic oil to each of the four jack cylinders 54, and a control valve V5 that controls supply of hydraulic oil to the swing motor 51 and the like. Is done. In FIG. 2, the control valve V5 is collectively illustrated, but actually, control valves corresponding to the swing motor 51, the hoisting cylinder 52, the telescopic cylinder 53, and the like are provided. Each of the control valves V1 to V5 is operated by an operation signal from the body part controller 30, and controls the operation of the hydraulic actuator by controlling the supply direction and supply amount of the hydraulic oil supplied to each hydraulic actuator. Yes.

また、高所作業車１には、左右の前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，
１４ｂのタイヤ内部の気体圧（空気圧）を監視するタイヤ空気圧監視システム６０が設け
られている。タイヤ空気圧監視システム６０は、左右の前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび
後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサ６１
〜６４と、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により検出された各タイヤ空気圧信号を受信す
る受信ユニット６５と、高所作業車１の走行速度を検出する車速センサ６６とを有して構
成される。 The aerial work vehicle 1 includes left and right front wheel tires 13a and 13b and a rear wheel tire 14a,
A tire pressure monitoring system 60 for monitoring the gas pressure (air pressure) inside the tire 14b is provided. The tire pressure monitoring system 60 includes a tire pressure sensor 61 that detects the tire pressure of each of the left and right front wheel tires 13a and 13b and the rear wheel tires 14a and 14b.
To 64, a receiving unit 65 for receiving each tire pressure signal detected by the tire pressure sensors 61 to 64, and a vehicle speed sensor 66 for detecting the traveling speed of the aerial work vehicle 1.

タイヤ空気圧センサ６１〜６４はそれぞれ、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイ
ヤ１４ａ，１４ｂのホイール内部もしくはエアバルブにそれぞれ取り付けられ、タイヤ空
気圧を検出し、検出したタイヤ空気圧信号を受信ユニット６５へ電波で送信するように構
成されている。受信ユニット６５は、タイヤ空気圧センサ６１〜６４から受信した各タイ
ヤ空気圧信号を受信し、タイヤ空気圧情報を車体２のエンジンコントロールユニット（以
下、車両ＥＣＵと称する）を介して架装部コントローラ３０に出力するように構成されて
いる。車速センサ６６は検出した車両速度信号を車両ＥＣＵに送信し、車両ＥＣＵが車両
速度情報を架装部コントローラ３０に出力するように構成されている。 The tire pressure sensors 61 to 64 are respectively attached to the inside of the front tires 13a and 13b and the rear tires 14a and 14b or to the air valves, detect the tire pressure, and transmit the detected tire pressure signal to the receiving unit 65 by radio waves. Is configured to do. The receiving unit 65 receives tire pressure signals received from the tire pressure sensors 61 to 64, and outputs tire pressure information to the body part controller 30 via an engine control unit (hereinafter referred to as a vehicle ECU) of the vehicle body 2. Is configured to do. The vehicle speed sensor 66 transmits the detected vehicle speed signal to the vehicle ECU, and the vehicle ECU outputs the vehicle speed information to the body part controller 30.

次に、架装部コントローラ３０による前後ジャッキ１５，１６の張出および格納作動制
御について説明する。まず、図３に示すように、前後ジャッキ１５，１６の張り出しによ
る車両の持ち上げ支持を行う場合には、車速センサ６６により検出された車両速度情報お
よび駐車ブレーキにより後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが制動されているか否かに基づいて、
駐車状態であるか否かを判断する。そして、駐車状態であると判断され、さらに運転キャ
ブ２ａ内のＰＴＯスイッチがオン操作されてエンジンＥにより油圧ユニット４０の油圧ポ
ンプ４１が駆動されると、ジャッキ操作装置２５の操作入力に応じて前後ジャッキ１５，
１６を作動させることが可能となる。 Next, the extension and storage operation control of the front and rear jacks 15 and 16 by the body part controller 30 will be described. First, as shown in FIG. 3, when the vehicle is lifted and supported by the extension of the front and rear jacks 15 and 16, the rear tires 14a and 14b are braked by the vehicle speed information detected by the vehicle speed sensor 66 and the parking brake. Based on whether or not
It is determined whether or not the vehicle is parked. When it is determined that the vehicle is in the parking state and the PTO switch in the driving cab 2a is turned on and the hydraulic pump 41 of the hydraulic unit 40 is driven by the engine E, the front and rear are changed according to the operation input of the jack operating device 25. Jack 15,
16 can be activated.

また、駐車状態であると判断されると、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により検出され
た前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイヤ空気圧
情報が、架装部コントローラ３０の記憶部において、タイヤ接地時の空気圧情報として記
憶される（ステップＳ１）。 When it is determined that the vehicle is in the parking state, the tire pressure information of the front tires 13a and 13b and the rear tires 14a and 14b detected by the tire pressure sensors 61 to 64 is stored in the storage unit of the body controller 30. Is stored as air pressure information at the time of tire contact (step S1).

次に、前後ジャッキ１５，１６をそれぞれ車体２の左右方向にスライド拡張させ、ジャ
ッキ操作装置２５を操作して前後ジャッキ１５，１６をそれぞれ伸長作動させる（ステッ
プＳ２）。前後ジャッキ１５，１６の伸長作動中において、タイヤ空気圧センサ６１〜６
４により前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイヤ
空気圧を継続的に検出し、架装部コントローラ３０により各タイヤ空気圧を監視する（ス
テップＳ３）。 Next, the front and rear jacks 15 and 16 are respectively slid and expanded in the left-right direction of the vehicle body 2, and the jack operating device 25 is operated to extend the front and rear jacks 15 and 16 respectively (step S2). During the extension operation of the front and rear jacks 15, 16, the tire pressure sensors 61-6
4, the tire pressures of the front tires 13a, 13b and the rear tires 14a, 14b are continuously detected, and the tire pressures are monitored by the body part controller 30 (step S3).

そして、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイ
ヤ空気圧が、ステップＳ１において記憶されたタイヤ接地時の空気圧と比較して変化した
か否か（前後ジャッキ１５，１６の接地に応じてタイヤ空気圧が変化したか否か）を判断
する（ステップＳ４）。前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのい
ずれのタイヤ空気圧も変化していない場合には、前後ジャッキ１５，１６が地面に接地し
ておらず車両の持ち上げがまだ始まっていないと判断し、ステップＳ２に戻って前後ジャ
ッキ１５，１６の伸長作動を継続させる。 Then, whether or not the tire pressures of the front wheel tires 13a and 13b and the rear wheel tires 14a and 14b have changed as compared with the tire pressures at the time of tire contact stored in step S1 (when the front and rear jacks 15 and 16 are grounded). In response, it is determined whether or not the tire air pressure has changed (step S4). If the tire pressure of any of the front wheel tires 13a, 13b and the rear wheel tires 14a, 14b has not changed, it is determined that the front and rear jacks 15, 16 are not in contact with the ground and the vehicle has not yet been lifted. Returning to step S2, the extension operation of the front and rear jacks 15, 16 is continued.

ステップＳ４においてタイヤ空気圧の変化が検出された場合には、その変化が検出され
たタイヤ車輪が後輪タイヤ１４ａ，１４ｂであるか否かを判断する（ステップＳ５）。後
輪タイヤ１４ａ，１４ｂのタイヤ空気圧が変化した場合には、左右の後ジャッキ１６が接
地してさらに伸長作動されることにより車体２の後部が持ち上げられて後輪タイヤ１４ａ
，１４ｂが地面から離れようとしている状態（完全には離れていない状態）であると判断
し、この場合には、左右の後ジャッキ１６の伸長作動を停止させる（規制する）（ステッ
プＳ６）。 If a change in tire air pressure is detected in step S4, it is determined whether or not the tire wheel from which the change has been detected is the rear tires 14a and 14b (step S5). When the tire pressure of the rear tires 14a and 14b changes, the left and right rear jacks 16 are grounded and further extended to lift the rear portion of the vehicle body 2 and the rear tires 14a.
, 14b is in a state of being separated from the ground (not completely separated), and in this case, the extension operation of the left and right rear jacks 16 is stopped (restricted) (step S6).

図４にジャッキの伸長量とタイヤ空気圧の関係を示すグラフを図示している。このグラ
フに示すように、ジャッキが接地してさらにジャッキを伸長作動させると車体が持ち上げ
られ始めるため、当該ジャッキ側のタイヤ車輪の空気圧が、タイヤ車輪のみが接地してい
る時のタイヤ空気圧よりも減少していく。そして、タイヤ車輪が完全に地面から離れると
、タイヤ空気圧は一定圧となり、ジャッキをそれ以上伸長作動させてもタイヤ空気圧は変
化しなくなる。なお、図４では横軸にジャッキの伸長量をとっているが、ジャッキの伸長
量に替えて、ジャッキ操作装置の操作量および操作時間（ジャッキの伸長速度および作動
時間）としてもよい。 FIG. 4 is a graph showing the relationship between the extension amount of the jack and the tire pressure. As shown in this graph, when the jack is grounded and the jack is further extended, the vehicle body begins to lift, so the tire wheel pressure on the jack side is higher than the tire pressure when only the tire wheel is grounded. It will decrease. And if a tire wheel leaves | separates completely from the ground, a tire air pressure will become fixed pressure, and even if a jack is extended further, a tire air pressure will not change. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the extension amount of the jack, but instead of the extension amount of the jack, the operation amount and operation time of the jack operating device (the extension speed and operation time of the jack) may be used.

図３に戻り、ステップＳ５において後輪タイヤ１４ａ，１４ｂではなく前輪タイヤ１３
ａ，１３ｂのタイヤ空気圧が変化したと検出された場合には、左右の前ジャッキ１５が接
地してさらに伸長作動されることにより車体２の前部が持ち上げられて前輪タイヤ１４ａ
，１４ｂが地面から離れようとしている状態であると判断し、左右の前ジャッキ１５の伸
長作動を継続させつつ（ステップＳ７）、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂが地面から完全に離
れた状態（地切り状態）であるか否かを判断する（ステップＳ８）。また、ステップＳ６
において左右の後ジャッキ１６の伸長作動を停止させた後にも、このステップＳ８に進ん
で前輪タイヤ１３ａ，１３ｂの接地の有無を判断する。 Returning to FIG. 3, in step S5, instead of the rear wheel tires 14a and 14b, the front wheel tire 13 is used.
When it is detected that the tire air pressures a and 13b have changed, the front jacks 15 on the left and right are grounded and further extended to lift the front portion of the vehicle body 2 so that the front tire 14a
, 14b are in a state of being separated from the ground, and the front tires 13a, 13b are completely separated from the ground (ground cutting state) while continuing to extend the left and right front jacks 15 (step S7). ) Is determined (step S8). Step S6
In step S8, the extension operation of the left and right rear jacks 16 is stopped, and the process proceeds to step S8 to determine whether the front tires 13a and 13b are in contact with the ground.

図４に示したように、ジャッキの伸長作動に応じてタイヤ車輪が完全に地面から離れる
と、タイヤ空気圧は一定圧となり、ジャッキをそれ以上伸長作動させてもタイヤ空気圧は
変化しなくなる。従って、タイヤ車輪の接地の有無の判断は、ジャッキの伸長作動に応じ
てタイヤ空気圧が変化しなくなったときに、タイヤ車輪が地面から完全に離れた状態にな
ったと判断する。なお、このときのタイヤ空気圧が、タイヤ車輪が地面から離れている時
（タイヤ地切り時）の空気圧情報として、架装部コントローラ３０に記憶される。ステッ
プＳ８において前輪タイヤ１３ａ，１３ｂが地面から離れていない場合にはステップＳ５
に戻る。 As shown in FIG. 4, when the tire wheel completely leaves the ground according to the extension operation of the jack, the tire air pressure becomes a constant pressure, and the tire air pressure does not change even if the jack is further extended. Therefore, whether the tire wheel is in contact with the ground or not is determined when the tire wheel is completely separated from the ground when the tire air pressure does not change according to the extension operation of the jack. The tire air pressure at this time is stored in the bodywork controller 30 as air pressure information when the tire wheel is away from the ground (at the time of tire ground cutting). If the front tires 13a and 13b are not separated from the ground in step S8, step S5 is performed.
Return to.

ステップＳ８において前輪タイヤ１３ａ，１３ｂが地面から離れた場合には、後輪タイ
ヤ１４ａ，１４ｂも地面から離れるように左右の後ジャッキ１６の伸長作動も継続させる
。また、ステップＳ６において左右の後ジャッキ１６の伸長作動を停止させたときには、
左右の後ジャッキ１６の伸長作動を再開させる（ステップＳ９）。そして、前後ジャッキ
１５，１６の伸長量を調整して、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１
４ｂが地面から離れた状態、且つ車体２が略水平になった状態で車両を持ち上げ支持させ
る。 When the front wheel tires 13a and 13b are separated from the ground in step S8, the extension operation of the left and right rear jacks 16 is continued so that the rear wheel tires 14a and 14b are also separated from the ground. When the extension operation of the left and right rear jacks 16 is stopped in step S6,
The extension operation of the left and right rear jacks 16 is resumed (step S9). The front and rear tires 13a and 13b and the rear tires 14a and 1 are adjusted by adjusting the extension amounts of the front and rear jacks 15 and 16, respectively.
The vehicle is lifted and supported in a state where 4b is separated from the ground and the vehicle body 2 is substantially horizontal.

次に、前後ジャッキ１５，１６の格納作動制御について図５を参照して説明する。前後
ジャッキ１５，１６により車両が持ち上げ支持された状態から前後ジャッキ１５，１６を
車体２に格納する場合には、まず、ジャッキ操作装置２５を操作して前後ジャッキ１５，
１６をそれぞれ縮小作動させる（ステップＳ１１）。前後ジャッキ１５，１６の縮小作動
中において、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪
タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイヤ空気圧を継続的に検出し、架装部コントローラ
３０により各タイヤ空気圧を監視する（ステップＳ１２）。 Next, the storage operation control of the front and rear jacks 15 and 16 will be described with reference to FIG. When the front and rear jacks 15 and 16 are stored in the vehicle body 2 from the state in which the vehicle is lifted and supported by the front and rear jacks 15 and 16, first, the front and rear jacks 15 and 16 are operated by operating the jack operating device 25.
Each of 16 is reduced (step S11). During the reduction operation of the front and rear jacks 15 and 16, the tire pressure sensors 61 to 64 continuously detect the tire pressures of the front tires 13 a and 13 b and the rear tires 14 a and 14 b, and the body part controller 30 detects each tire pressure. The air pressure is monitored (step S12).

そして、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのそれぞれのタイ
ヤ空気圧が、ジャッキ張出作動制御のステップＳ８において記憶されたタイヤ車輪が地面
から完全に離れた時（タイヤ地切り時）の空気圧と比較して変化したか否かを判断する（
ステップＳ１３）。前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのいずれ
もタイヤ空気圧が変化していない場合には、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ
１４ａ，１４ｂのいずれも地面に接地していないと判断し、ステップＳ１１に戻って前後
ジャッキ１５，１６の縮小作動を継続させる。 The tire pressures of the front tires 13a and 13b and the rear tires 14a and 14b are determined when the tire wheels stored in step S8 of the jack extension operation control are completely separated from the ground (at the time of tire cutting). Judge whether it has changed compared to air pressure (
Step S13). When neither the front tires 13a, 13b or the rear tires 14a, 14b have changed tire pressure, it is determined that none of the front tires 13a, 13b and the rear tires 14a, 14b are in contact with the ground. Returning to step S11, the reduction operation of the front and rear jacks 15, 16 is continued.

ステップＳ１３においてタイヤ空気圧の変化が検出された場合には、その変化が検出さ
れたタイヤ車輪が前輪タイヤ１３ａ，１３ｂであるか否かを判断する（ステップＳ１４）
。前輪タイヤ１３ａ，１３ｂのタイヤ空気圧が変化した場合には、左右の前ジャッキ１５
の縮小作動により車体２の前部が降ろされて前輪タイヤ１３ａ，１３ｂが地面に接地しつ
つある状態であると判断し、この場合には、左右の前ジャッキ１５の縮小作動を停止させ
る（規制する）（ステップＳ１５）。 When a change in tire air pressure is detected in step S13, it is determined whether or not the tire wheel from which the change has been detected is the front tires 13a and 13b (step S14).
. When the tire pressure of the front wheel tires 13a, 13b changes, the left and right front jacks 15
It is determined that the front part of the vehicle body 2 is lowered by the reduction operation of the vehicle body and the front tires 13a and 13b are in contact with the ground. In this case, the reduction operation of the left and right front jacks 15 is stopped (restriction). (Step S15).

ステップＳ１４において前輪タイヤ１３ａ，１３ｂではなく後輪タイヤ１４ａ，１４ｂ
のタイヤ空気圧が変化したと検出された場合には、左右の後ジャッキ１６の縮小作動によ
り車体２の後部が降ろされて後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが地面に接地しつつある状態であ
ると判断し、左右の後ジャッキ１６の縮小作動を継続させつつ（ステップＳ１６）、後輪
タイヤ１４ａ，１４ｂが地面に完全に接地した状態であるか否かを判断する（ステップＳ
１７）。また、ステップＳ１５において左右の前ジャッキ１５の縮小作動を停止させた後
にも、このステップＳ１７に進んで後輪タイヤ１４ａ，１４ｂの接地の有無を判断する。 In step S14, not the front tires 13a and 13b but the rear tires 14a and 14b.
When it is detected that the tire pressure has changed, it is determined that the rear part of the vehicle body 2 is lowered by the reduction operation of the left and right rear jacks 16 and the rear tires 14a and 14b are in contact with the ground. Then, while the reduction operation of the left and right rear jacks 16 is continued (step S16), it is determined whether or not the rear wheel tires 14a and 14b are completely in contact with the ground (step S).
17). Even after the reduction operation of the left and right front jacks 15 is stopped in step S15, the process proceeds to step S17 to determine whether the rear tires 14a and 14b are in contact with each other.

図４に示したように、ジャッキの縮小作動に応じてタイヤ車輪が地面に完全に接地して
、ジャッキが地面から離れると、タイヤ空気圧は一定圧（ジャッキ張出作動制御のステッ
プＳ１において記憶されたタイヤ接地時の空気圧）となり、ジャッキをそれ以上縮小作動
させてもタイヤ空気圧は変化しなくなる。従って、タイヤ車輪の接地の有無の判断は、ジ
ャッキの縮小作動に応じてタイヤ空気圧が変化しなくなったとき、もしくはジャッキ張出
作動制御のステップＳ１において記憶されたタイヤ接地時の空気圧になったときに、タイ
ヤ車輪が地面に完全に接地した状態になったと判断する。ステップＳ１７において後輪タ
イヤ１４ａ，１４ｂが地面に完全に接地されていない場合にはステップＳ１４に戻る。 As shown in FIG. 4, when the tire wheel is completely in contact with the ground in response to the reduction operation of the jack and the jack leaves the ground, the tire air pressure is stored at a constant pressure (step S1 of the jack extension operation control). The tire pressure does not change even if the jack is further reduced. Accordingly, whether the tire wheel is in contact with the ground is determined when the tire air pressure does not change according to the jack reduction operation or when the tire ground pressure stored in step S1 of the jack extension operation control is reached. In addition, it is determined that the tire wheel is completely in contact with the ground. If the rear tires 14a, 14b are not completely grounded on the ground in step S17, the process returns to step S14.

ステップＳ１７において後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが地面に完全に接地された場合には
、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂも地面に完全に接地するように左右の前ジャッキ１５の縮小
作動も継続させる。また、ステップＳ１５において左右の前ジャッキ１５の縮小作動を停
止させたときには、左右の前ジャッキ１５の縮小作動を再開させる（ステップＳ１８）。
そして、前後ジャッキ１５，１６を所定の格納位置まで縮小させて、前輪タイヤ１３ａ，
１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂのみが地面に接地して車両を支持する状態とし、
さらに前後ジャッキ１５，１６をそれぞれ車体２の内側にスライド移動させて格納する。 When the rear tires 14a and 14b are completely grounded in step S17, the reduction operation of the left and right front jacks 15 is continued so that the front tires 13a and 13b are also completely grounded. When the reduction operation of the left and right front jacks 15 is stopped in step S15, the reduction operation of the left and right front jacks 15 is resumed (step S18).
Then, the front and rear jacks 15, 16 are reduced to a predetermined storage position, and the front tires 13a,
13b and only the rear wheel tires 14a and 14b are in contact with the ground to support the vehicle,
Further, the front and rear jacks 15 and 16 are slid inside the vehicle body 2 and stored.

このように高所作業車１では、前後ジャッキ１５，１６を伸長作動させて車両を持ち上
げ支持する場合には、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により検出された各タイヤ空気圧に
基づいて前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂの接地の有無を判断
し、後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが前輪タイヤ１３ａ，１３ｂよりも先に地面から離れそう
になると、後ジャッキ１６の伸長作動を停止させ、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂが地面から
離れた後に後ジャッキ１６の伸長作動を再開させて車両の持ち上げ支持を行うように構成
されている。また、前後ジャッキ１５，１６を縮小作動させて格納する場合には、前輪タ
イヤ１３ａ，１３ｂが後輪タイヤ１４ａ，１４ｂよりも先に地面に接地しそうになると、
前ジャッキ１５の縮小作動を停止させ、後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが接地した後に前ジャ
ッキ１５の縮小作動を再開させて車両を地面に降ろし、前後ジャッキ１５，１６の格納を
行うように構成されている。従って、前後ジャッキ１５，１６の張出および格納作動にお
いて、駐車ブレーキによって制動されていない前輪タイヤ１３ａ，１３ｂと左右の後ジャ
ッキ１６とが接地した状態で車両を支持するといった不安定な状態になることを防止する
ことができ、前後ジャッキ１５，１６による車両の持ち上げ支持作業を安全に行うことが
できる。 Thus, in the aerial work vehicle 1, when the front and rear jacks 15, 16 are extended and supported to lift and support the vehicle, the front tires 13 a, 13 b are based on the tire pressures detected by the tire pressure sensors 61-64. When the rear wheel tires 14a, 14b are judged to be in contact with each other and the rear tires 14a, 14b are about to leave the ground before the front wheel tires 13a, 13b, the extension operation of the rear jack 16 is stopped, and the front wheel tires The rear jack 16 is resumed to extend and support the vehicle after 13a and 13b are separated from the ground. When the front and rear jacks 15 and 16 are retracted and stored, if the front tires 13a and 13b are likely to contact the ground before the rear tires 14a and 14b,
The reduction operation of the front jack 15 is stopped, the reduction operation of the front jack 15 is resumed after the rear wheel tires 14a, 14b are grounded, the vehicle is lowered to the ground, and the front and rear jacks 15, 16 are stored. Yes. Therefore, when the front and rear jacks 15 and 16 are extended and retracted, the vehicle is supported in an unstable state in which the front wheel tires 13a and 13b that are not braked by the parking brake and the left and right rear jacks 16 are grounded. This can prevent the vehicle from being lifted and supported by the front and rear jacks 15 and 16 safely.

これまで本発明に係る実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形
態に示したものに限定されない。例えば、図６および図７に示すような橋梁点検車１００
に本発明を適用してもよい。橋梁点検車１００は、上述の高所作業車１と同様に、車体２
の前部に運転キャブ２ａを有するトラック車両をベースに構成され、車体２の架装領域に
旋回台４とブーム５とを有している。上述の高所作業車１と異なる点は、ブーム５の先端
部に下方に伸縮可能な伸縮ポスト１１０が設けられ、その伸縮ポスト１１０の下端部に拡
張可能な作業台１２０とを有し、車体２に設けられた前後ジャッキ１５，１６の下端部に
回転可能なローラ１５ａ，１６ａが設けられていることである。このような橋梁点検車１
００は、図７に示すように、旋回台４、ブーム５および伸縮ポスト１１０により作業台１
２０を橋梁の下部や側部に移動させた状態において、車両を走行させながら橋梁の補修や
点検作業を行う場合がある。このような場合には、前後ジャッキ１５，１６のローラ１５
ａ，１６ａを接地させて、前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ，１４ｂと
ともに車両を支持するようになっている。 Although the embodiment according to the present invention has been described so far, the scope of the present invention is not limited to that shown in the above-described embodiment. For example, a bridge inspection vehicle 100 as shown in FIGS.
The present invention may be applied to. The bridge inspection vehicle 100 includes a vehicle body 2 in the same manner as the aerial work vehicle 1 described above.
The vehicle body 2 is configured based on a truck vehicle having a driving cab 2 a at the front thereof, and has a swivel 4 and a boom 5 in the bodywork region of the vehicle body 2. A difference from the above-described aerial work vehicle 1 is that a telescopic post 110 that can be expanded and contracted downward is provided at the tip of the boom 5, and an expandable work platform 120 is provided at the lower end of the telescopic post 110. 2, rotatable rollers 15 a and 16 a are provided at the lower end portions of the front and rear jacks 15 and 16 provided in 2. Such a bridge inspection car 1
As shown in FIG. 7, 00 is a work table 1 formed by a swivel base 4, a boom 5, and a telescopic post 110.
In a state where 20 is moved to a lower part or a side part of the bridge, the bridge may be repaired or inspected while the vehicle is running. In such a case, the rollers 15 of the front and rear jacks 15, 16
a and 16a are grounded to support the vehicle together with the front tires 13a and 13b and the rear tires 14a and 14b.

このように前後ジャッキ１５，１６のローラ１５ａ，１６ａも接地させて走行しながら
作業を行っている場合において、例えば走行路に轍がある等の理由により前輪タイヤ１３
ａ，１３ｂが走行路から浮き上がった状態になると、運転キャブ２ａ内のハンドルを切っ
ても車両の進行方向を調節できないといった場合もある。また、後輪タイヤ１４ａ，１４
ｂが走行路から浮き上がった状態になると、後輪タイヤ１４ａ，１４ｂが空回りするとい
った場合もある。そこで、橋梁点検車１００では、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により
検出された各タイヤ空気圧に基づいて前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイヤ１４ａ
，１４ｂの接地の有無を判断し、走行作業中に前輪タイヤ１３ａ，１３ｂおよび後輪タイ
ヤ１４ａ，１４ｂのいずれかが走行路から浮き上がった状態を検出すると、そのタイヤ車
輪側のジャッキを縮小作動させて当該タイヤ車輪を走行路に接地させる制御を行うように
構成される。 In this way, when the work is being performed while the rollers 15a and 16a of the front and rear jacks 15 and 16 are also grounded, the front wheel tire 13 is caused by, for example, a flaw on the travel path.
When a and 13b are lifted from the traveling road, the traveling direction of the vehicle may not be adjusted even if the steering wheel in the driving cab 2a is turned off. Also, the rear wheel tires 14a, 14
When b rises from the road, the rear tires 14a and 14b may idle. Therefore, in the bridge inspection vehicle 100, the front wheel tires 13a and 13b and the rear wheel tire 14a are based on the tire pressures detected by the tire pressure sensors 61 to 64.
, 14b is judged to be in contact with the ground, and when one of the front tires 13a, 13b and the rear tires 14a, 14b is lifted from the road during traveling, the jack on the tire wheel side is reduced. The tire wheel is configured to perform control to contact the road.

また、図８および図９に示すような高所作業車２００に本発明を適用してもよい。高所
作業車２００は、上述の高所作業車１と同様に、車体２の前部に運転キャブ２ａを有する
トラック車両をベースに構成されている。上述の高所作業車１と異なる点は、車体２の架
装領域に設けられる高所作業装置の構成であり、架装領域前部に設けられた旋回台２１１
と、旋回台２１１に起伏動可能に設けられたブーム２１３と、ブーム２１３の先端部に上
下方向に揺動可能に設けられたアーム部材２１５と、アーム部材２１５の先端部に上下方
向に揺動可能に設けられた作業台ブラケット２１９と、作業台ブラケット２１９の先端部
に設けられた垂直ポスト２２１と、垂直ポスト２２１に回動可能の設けられた作業台２２
５とを有して構成されている。 Further, the present invention may be applied to an aerial work vehicle 200 as shown in FIGS. The aerial work vehicle 200 is configured based on a truck vehicle having a driving cab 2a at the front portion of the vehicle body 2 in the same manner as the aerial work vehicle 1 described above. The difference from the above-described aerial work vehicle 1 is the configuration of the aerial work device provided in the bodywork area of the vehicle body 2, and the swivel 211 provided in the front part of the bodywork area.
A boom 213 provided on the swivel base 211 so as to be able to move up and down, an arm member 215 provided at the tip of the boom 213 so as to be able to swing in the vertical direction, and swinging up and down at the tip of the arm member 215 A worktable bracket 219 provided in a possible manner, a vertical post 221 provided at the tip of the worktable bracket 219, and a worktable 22 provided so as to be rotatable on the vertical post 221.
5.

このような高所作業車２００は、図９に示すように、旋回台２１１およびブーム２１３
を作動させずに、アーム部材２１５および作業台ブラケット２１９を揺動させるとともに
作業台２２５を垂直ポスト２２１周りに回動させた状態において、車両を走行させながら
、電線の架設作業等を行う場合がある。このような場合には、旋回台２１１およびブーム
２１３の作動が規制されており、作業台２２５を移動させることができる範囲が制限され
るようになっている。さらに、高所作業車２００では、走行作業中において、タイヤ空気
圧センサ６１〜６４により検出された各タイヤ空気圧が、アーム部材２１５および作業台
ブラケット２１９の揺動作動に応じて変化したときに、アーム部材２１５および作業台ブ
ラケット２１９の揺動作動により作業台２２５を移動させることができる作業範囲を、タ
イヤ空気圧の変化に応じて設定変更する制御を行うように構成される。なお、駐車作業中
においても、検出されたタイヤ空気圧の変化に応じて作業範囲を設定変更するように構成
してもよい。 Such an aerial work vehicle 200 includes a swivel base 211 and a boom 213 as shown in FIG.
There are cases where the arm member 215 and the workbench bracket 219 are swung and the workbench 219 is rotated around the vertical post 221 while the vehicle is running while the arm member 215 and the workbench bracket 219 are rotated. is there. In such a case, the operations of the swivel base 211 and the boom 213 are restricted, and the range in which the work table 225 can be moved is limited. Further, in the aerial work vehicle 200, when each tire air pressure detected by the tire air pressure sensors 61 to 64 is changed in accordance with the swing operation of the arm member 215 and the worktable bracket 219 during the traveling work, The work range in which the work table 225 can be moved by the swing operation of the member 215 and the work table bracket 219 is configured to perform control to change the setting according to the change in the tire air pressure. Even during parking work, the work range may be set and changed according to the detected change in tire air pressure.

また、上述の実施形態では、タイヤ空気圧センサ６１〜６４により検出された各タイヤ
空気圧情報を、受信ユニット６５が車体２の車両ＥＣＵを介して架装部コントローラ３０
に出力するように構成されているが、車両ＥＣＵを介さずに受信ユニット６５が架装部コ
ントローラ３０に直接出力するように構成してもよい。また、その時には、車速センサ６
６により検出された車両速度情報も、車両ＥＣＵを介さずに架装部コントローラ３０に直
接出力するように構成してもよい。また、本発明はクレーン車や穴掘建柱車等の種々の作
業車に適用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the receiving unit 65 receives the tire pressure information detected by the tire pressure sensors 61 to 64 via the vehicle ECU of the vehicle body 2, and the body part controller 30.
However, the receiving unit 65 may output directly to the bodywork controller 30 without passing through the vehicle ECU. At that time, the vehicle speed sensor 6
The vehicle speed information detected by 6 may also be directly output to the body part controller 30 without going through the vehicle ECU. Moreover, you may apply this invention to various work vehicles, such as a crane vehicle and a digging pillar car.

１高所作業車
２車体（走行体）
４旋回台（作業装置）
５ブーム（作業装置）
８作業台（作業装置）
１３前輪（タイヤ車輪）
１４後輪（タイヤ車輪）
１５前ジャッキ（作業装置）
１６後ジャッキ（作業装置）
３０架装部コントローラ（作業制御装置）
６１〜６４タイヤ空気圧センサ（タイヤ圧検出手段） 1 High-altitude work vehicle 2 Car body (running body)
4 swivel (working device)
5 Boom (Working device)
8 Work table (work equipment)
13 Front wheels (tire wheels)
14 Rear wheels (tire wheels)
15 Front jack (working device)
16 Rear jack (working equipment)
30 Bodywork controller (work control device)
61-64 Tire pressure sensor (tire pressure detecting means)

Claims

タイヤ車輪を有して走行可能な走行体と、
前記走行体に設けられた作業装置と、
前記作業装置の作動制御を行う作業制御装置と、
前記タイヤ車輪のタイヤ内部の気体圧を検出するタイヤ圧検出手段とを備え、
前記作業制御装置は、前記タイヤ圧検出手段により検出された前記タイヤ車輪のタイヤ
内部の気体圧を制御情報の一つとして用いて、前記作業装置の作動制御を行うことを特徴
とする作業車。 A traveling body capable of traveling with tire wheels;
A working device provided on the traveling body;
A work control device for controlling the operation of the work device;
Tire pressure detecting means for detecting the gas pressure inside the tire of the tire wheel,
The work control device performs operation control of the work device by using, as one piece of control information, a gas pressure inside the tire of the tire wheel detected by the tire pressure detecting means.

前記作業装置は、前記走行体を支持するジャッキ装置を有し、
前記作業制御装置は、前記ジャッキ装置により前記走行体を上下動させるときに、前記
タイヤ圧検出手段により検出された前記気体圧に基づいて、前記タイヤ車輪の接地の有無
を判断することを特徴とする請求項１に記載の作業車。 The working device has a jack device that supports the traveling body,
The work control device determines whether the tire wheel is in contact with ground based on the gas pressure detected by the tire pressure detecting means when the traveling body is moved up and down by the jack device. The work vehicle according to claim 1.

前記走行体は、前後のタイヤ車輪のいずれか一方を制動する駐車ブレーキ手段を有し、
前記作業制御装置は、前記ジャッキ装置を伸長作動させているときに、前記タイヤ圧検
出手段により検出された前記気体圧に基づいて、前記駐車ブレーキ手段により制動される
タイヤ車輪が、前記駐車ブレーキ手段による制動が行われないタイヤ車輪よりも先に地面
から離れたと判断すると、前記ジャッキ装置の伸長作動を規制する制御を行うことを特徴
とする請求項２に記載の作業車。 The traveling body has parking brake means for braking either one of the front and rear tire wheels,
When the work control device is operating the extension of the jack device, the tire wheel braked by the parking brake means based on the gas pressure detected by the tire pressure detecting means is the parking brake means. 3. The work vehicle according to claim 2, wherein when it is determined that the tire wheel that has not been braked by the vehicle is separated from the ground earlier than the tire wheel, control is performed to restrict the extension operation of the jack device.

前記作業装置は、作業台を所望の高所位置に移動させる高所作業装置もしくは吊り上げ
作業を行う吊上作業装置を有し、
前記作業制御装置は、少なくとも車両重量の一部を前記タイヤ車輪により支持した状態
で高所作業もしくは吊り上げ作業を行うときに、前記タイヤ圧検出手段により検出された
前記気体圧に応じて、高所作業もしくは吊り上げ作業内容を調整することを特徴とする請
求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車。 The working device has an aerial work device for moving the work table to a desired height position or a lifting work device for lifting work,
The work control device, when performing an altitude work or a lifting work in a state where at least a part of the vehicle weight is supported by the tire wheel, according to the gas pressure detected by the tire pressure detecting means, The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the work or lifting work content is adjusted.