JPH07243441A - ころがり軸受の支持装置及びその製造方法並びに回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 玉軸受１２の外輪１２ー３を半径方向に遊び
なく保持する外輪保持部１５と、フレーム２０に脱着自
在に取付られた固定部１６と、固定部１６に外周が取り
付けられ、外輪保持部１５に内周が取り付けられた少な
くとも１枚の薄板部１７を備え、薄板部１７を、玉軸受
１２の軸方向に自由状態から撓ませて発生させた推力に
よって予圧すると共に、軸方向には薄板部１７の撓みに
よって移動自在に支持し、半径方向には薄板部１７によ
り剛に支持する。 【効果】 玉軸受に、半径方向に遊びの無い状態で予圧
を与えられ、従来の転がり軸受の外輪とハウジング穴の
間隙が原因の回転時の振動を著しく低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はころがり軸受の支持装置
並びにその製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、原動機の高出力化、工作機械の高
速化の要求に伴い、それらに使用される軸受の高速化が
求められている。

【０００３】軸を高速で回転させるときの重要な課題の
一つは、軸に発生する振動の対策である。ころがり軸受
においては、軸受すきまの１／２を偏心量として軸が回
転する。このように回転すると式（１）で表わされる加
振力が発生する。

【０００４】 Ｆｖ＝ｍεω² ・・・ 式（１） ここで、Ｆｖ：加振力、ｍ：回転体質量、ε：軸の偏心
量、ω：回転数である。

【０００５】この加振力は回転数の自乗に比例するの
で、高速になるほど振動を如何に制御するかが大きな課
題となる。

【０００６】この軸受すきまを等価的に無くするため
に、軸受に予圧が与えられる。従来の代表的な予圧の与
え方を、図２５、図２６、図２７を参照しながら説明す
る。

【０００７】なお、この従来の考え方は、例えばＮＳＫ
やＮＴＮ等の軸受メーカが発行する軸受けのカタログに
おいて記載されている。

【０００８】図２５は、ころがり軸受の１種である深溝
玉軸受１が自由状態にある時の状態を示し、１ー１は内
輪、１ー２は玉、１ー３は外輪、Ｃ１は軸受すきまであ
る。図２６はこの玉軸受１に予圧を与える従来の方法を
示し、２はコイルバネ、３はブラケット、４は軸であ
る。

【０００９】この従来方法によれば、図２７に示すよう
にコイルバネ２の撓みによる反発力によって、玉軸受１
の外輪１ー３が、矢印Ａで示す軸方向に押されて破線で
示す位置までＳだけ変位し、玉１ー２が外輪１ー３と内
輪１ー１の間にすきま無く保持されることにより、等価
的に玉軸受１内においてはすきまが０となる。

【００１０】軸４が回転すると、玉軸受１は自己のころ
がり摩擦によって発熱し、内輪１ー１、玉１ー２、外輪
１ー３共に熱膨張する。

【００１１】通常、外輪１ー３の放熱が大きいので、外
輪１ー３の温度は内輪１ー１や玉１ー２の温度よりも低
い。その３者の熱膨張の差によってすきまＣ１が小さく
なると、変位量ＳはΔＳだけ小さくなって、その結果、
コイルバネ２は、矢印Ａとは逆方向に押戻されるが、コ
イルバネ２の撓み量に比較してΔＳは十分小さいので、
コイルバネ２による予圧力はほぼ一定に保持される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記予
圧一定保持作用が良好に働くためには、図２６に示すよ
うに外輪１ー３とブラケット３の穴３ー１にすきまＣ２
があって、外輪１ー３が穴３ー１を軸方向に自由に滑動
できる必要がある。

【００１３】ところが、このすきまＣ２は、Ｃ１と同様
にこの１／２が偏心量εとして作用するので、軸に加振
力が発生する。

【００１４】この加振力を小さくするために、すきまＣ
２を小さくすると、次のような問題が生じる。つまり、
前述したように発熱等によって外輪１ー３が膨張する
が、すきまＣ２を小さく設定していると、外輪の膨張に
よってすきまＣ２が０となり、外輪１ー３が穴３ー１内
を自由に滑動できなくなる。

【００１５】そうすると、前述した予圧力を一定に保持
する機構が働かず、予圧力は大きくなるので、ころがり
摩擦がより大きくなり、ますます発熱が大きくなって、
軸受けは、ついには焼き付きに至る。

【００１６】従って従来は、このような焼き付きを避け
るために、外輪１ー３が熱膨張した時でも外輪１ー３が
穴３ー１を軸方向に自由に滑動できるように、十分な量
のすきまＣ２を設ける必要があり、このすきまに基づき
発生する軸の振動を避けることができなかった。

【００１７】さらに、運転初期においては、運転開始
後、十分な時間が経過した状態に比較すると、玉軸受１
の温度は相対的に低く外輪１ー３は熱膨張していないの
で、すきまＣ２はより大きな状態にある。従って運転初
期においては、より激しい振動を発生するという問題点
を有していた。

【００１８】本発明は上記問題点に鑑み、ころがり軸受
が運転初期の冷えた状態にあっても、運転中の暖まった
状態にあっても、すきまＣ２を必要とすることなくほぼ
一定の予圧力を与えることができるころがり軸受の支持
装置及びその製造方法を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの請求項１記載の本発明のころがり軸受の支持装置
は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びなく保持
する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られた固定
部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前記外輪
保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚の薄板
とからなり、その薄板の内周を前記ころがり軸受の軸方
向に自由状態から撓ませて推力を発生させ、その推力に
よって前記ころがり軸受に予圧を与えるとともに、前記
ころがり軸受を、その軸方向には前記薄板の撓みによっ
て移動自在に支持し、半径方向には前記薄板の外周から
の張力により剛に支持するものである。

【００２０】請求項２記載の本発明のころがり軸受の支
持装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びな
く保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られ
た固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前
記外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚
の薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころが
り軸受に予圧を与える予圧手段とからなり、前記ころが
り軸受を、その軸方向には前記薄板の撓みによって移動
自在に支持し、半径方向には前記薄板の外周からの張力
により剛に支持するものである。

【００２１】請求項６記載の本発明のころがり軸受の支
持装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びな
く保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られ
た固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前
記外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚
の薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころが
り軸受に予圧を与える予圧手段と、前記軸の軸方向の変
位を検出する変位検出手段と、その変位検出手段からの
変位信号を受けてその変位を打ち消すように前記軸方向
に加える推力を調整するよう前記予圧手段を指令する予
圧制御手段とを備えたものである。

【００２２】請求項７記載の本発明のころがり軸受の支
持装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びな
く保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られ
た固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前
記外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚
の薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころが
り軸受に予圧を与える予圧手段と、前記外輪保持部材に
半径方向に力を加えるラジアル力付加手段と、前記軸の
半径方向の変位を検出する変位検出手段と、その変位検
出手段からの変位信号を受けてその変位を打ち消すよう
に前記半径方向に加える力を調整するよう前記ラジアル
力付加手段を指令するラジアル力制御手段とを備えたも
のである。

【００２３】請求項８記載の本発明のころがり軸受の支
持装置の製造方法は、機体に対して軸を回転自在に支持
するころがり軸受の支持装置を、少なくともころがり軸
受の外輪をその半径方向に遊びなく保持する外輪保持部
材と、機体に脱着自在に取付られた固定部材と、前記固
定部材に外周が取り付けられ、前記外輪保持部材に内周
が取り付けられた少なくとも１枚の薄板とから構成する
に際し、あらかじめ前記薄板の内周を前記外輪保持部材
に取り付けておき、その薄板と外輪保持部材を前記固定
部材よりも高温に加熱した状態で前記薄板の外周を前記
固定部材に取付けるものである。

【００２４】

【作用】請求項１及び請求項２記載の本発明は上記した
構成によって、ころがり軸受にその半径方向に遊びの無
い状態で予圧を与えることができるので、従来必要とさ
れていたころがり軸受の外輪とハウジング穴のすきまを
原因とする回転時の振動を著しく低減することができ
る。

【００２５】請求項６記載の本発明は上記した構成によ
って、請求項２記載の発明と同様に回転時の振動を著し
く低減できる事に加えて軸受の軸方向剛性を上げること
ができるので工作機械用として優れたスピンドルを構成
することができる。

【００２６】請求項７記載の本発明は上記した構成によ
って、請求項２記載の発明と同様に回転時の振動を著し
く低減できる事に加えて軸受の半径方向剛性を上げるこ
とができるので工作機械用として優れたスピンドルを構
成することができる。

【００２７】請求項８記載の本発明は上記した方法によ
って、薄板にその半径方向に張力を付与することができ
るので、半径方向の支持剛性の高い支持装置を製造する
ことができる。

【００２８】

【実施例】以下本発明を電動機軸受に適用した実施例を
図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施
例を示す断面図である。５０は電動機で、１１は負荷側
深溝玉軸受、１１ー２は軸受１１の転動体である玉、１
２は反負荷側深溝玉軸受、１２ー２は玉軸受１１の転動
体である玉、３０は中央部に回転子３１が設けられ玉軸
受１１、１２に回転自在に支持された軸である。

【００２９】２０はフレームで、内周には巻線２１が設
けられた固定子２２が焼バメ、溶接、接着等の方法で固
定されている。

【００３０】玉軸受１１の内輪１１ー１は、軸３０に圧
入あるいは接着固定され、外輪１１ー３は、剛性の高い
負荷側ブラケット１３の内周穴１３ー１に圧入あるいは
接着固定されている。負荷側ブラケット１３の外周イン
ロウ部１３ー２は、フレーム２０の内周に圧入固定され
ている。

【００３１】１４は反負荷側ブラケットであり、内周に
外輪保持部１５が形成され、外周にフレーム２０への固
定部１６が形成され、中央部に薄板部１７が形成されて
いる。

【００３２】玉軸受１２の内輪１２ー１は、軸３０に圧
入あるいは接着固定され、外輪１２ー３は反負荷側ブラ
ケット１４の内周穴１５ー１に圧入あるいは接着固定さ
れている。

【００３３】２３はフレーム２０の両端から負荷側ブラ
ケット１３と反負荷側ブラケット１４を締め付けて、そ
れら３者を組み立てる４本のボルト、２８はそのナット
である。組み立ては例えば次の順序で行なうことができ
る。 （１）［軸３０ー負荷側ブラケット１３ーフレーム２
０］組み立て 予め回転子３１が設けられた軸３０に負荷側玉軸受１１
取付→負荷側玉軸受１１に負荷側ブラケット１３取付→
負荷側ブラケット１３をフレーム２０に取付 （２）［反負荷側ブラケット１４］組み立て 反負荷側ブラケット１４に反負荷側玉軸受１２取付 （３）総合組み立て 軸３０に反負荷側玉軸受１２を反負荷側ブラケット１４
ごと取付→フレーム２０の内周に反負荷側ブラケット１
４の固定部１６のインロウ部１６ー１を圧入してフレー
ム２０に反負荷側ブラケット１４取付→ボルト２３にナ
ット２８を締め込む 反負荷側ブラケット１４の薄板部１７は、自由状態では
図２に示すように平面であり、組み立てられた状態では
図１のように容易に円錐状に撓む。図１においては、図
２に示す所定量Ｄだけ撓むように、軸３０やフレーム２
０等の寸法関係を設定してあるので、この撓み量Ｄに対
応して発生する所定の弾性力Ｆｐが、軸受１２、軸受１
１のそれぞれ外輪、内輪に予圧力Ｆｐとして作用し、両
玉軸受１１、１２共に軸受すきまは０となる。

【００３４】ここで、図１に示すように反負荷側玉軸受
１２の内輪１２ー１に矢印方向の力Ｆｇが作用した場
合、この力Ｆｇは、図２のＢ方向矢視図である図３に示
すように主として薄板部１７のハッチング部分１７ー１
に生じる張力で受けることになる。薄板部１７は図１の
軸方向の力に対する剛性は低いが、軸と直交方向の張力
に対する剛性は高いので、軸３０の径方向の力は高い剛
性で受けることができる。従って反負荷側ブラケット１
４に薄板部１７が形成されていても、軸の半径方向負荷
能力に殆ど影響はない。

【００３５】次にメンテナンス等のために、電動機５０
から反負荷側ブラケット１４を分離するための構造及び
分離方法について説明する。

【００３６】図３において１６ー２はネジ穴で、反負荷
側ブラケット１４の外周部１６に３箇所設けられてい
る。１５ー２は切り欠きで、外輪保持部１５に３箇所設
けられ、１５ー３は突起で３箇所同様に設けられてい
る。

【００３７】図４は分解方法を示す図で、３８は固定部
抜きボルト、４０は外輪抜き工具で内側円板４１には外
輪押爪４１ー１が３箇所形成されている。外側円板４２
には引掛爪４２ー１が３箇所形成されており、中央部に
はネジ穴４２ー２が形成されている。４３は外輪抜きボ
ルトである。

【００３８】次に分解方法を説明する。図１のボルト２
３を外した後、図４において、ネジ穴１６ー２に固定部
抜きボルト３８をねじ込み、その先端３８ー１を固定子
２２に当て、さらにねじ込むと固定部１６のインロウ部
１６ー１はフレーム２０から抜ける。

【００３９】一方、外輪抜き工具４０の内側円板４１の
外輪押し爪４１ー１を、図１、図３の切り欠き１５ー２
に差し込んで外輪１２ー３に当て、外側円板４２の引掛
爪４２ー１を突起１５ー３に引掛け、外輪抜きボルト４
３をネジ穴４２ー２にねじ込み、その先４３ー１を内側
円板４１に当て、さらにねじ込むと外輪保持部１５は外
輪１２ー３から抜け、反負荷側ブラケット１４は電動機
５０から分離される。

【００４０】以上の構成によれば、薄板部１７の内周部
を玉軸受１２の軸方向に自由状態から撓ませて推力を発
生させ、その推力によって玉軸受１２に予圧を与えると
ともに、玉軸受１２を、その軸方向には薄板部１７の撓
みによって移動自在に支持し、半径方向には薄板部１７
の外周部からの張力により剛に支持することにより玉軸
受１２にその半径方向に遊びの無い状態で予圧を与える
ことができる。

【００４１】従って、従来必要とされていた図２６のＣ
２すきまを必要とすることなく安定して予圧を与えるこ
とができるので、Ｃ２すきまを原因とする回転時の振動
を著しく低減することができる。

【００４２】以上において、電動機５０の運転中に薄板
部１７から振動音が発生する場合は、図５に示すように
ゴム等の材質で形成された防振材１８を張り付けてその
振動音の発生を防止することができる。

【００４３】また、電動機５０の運転時に発生する熱に
よって、電動機５０の内部温度上昇が無視できない場合
は、図６に示すように前述のＦｇに対する剛性を許容値
以下に低下させない程度に薄板部１７に通風穴１７ー２
を設けてもよい。

【００４４】また、図１において負荷側ブラケット１
３、反負荷側ブラケット１４共に外周インロウ部１３ー
２、１６ー１は、フレーム２０の内周に圧入固定とした
が、４本のボルト２３の合計締め付け力をＱ、各々の接
合面２０ー１、２０ー２の摩擦係数をμとすると、Ｑμ
＞Ｆｇであれば負荷側ブラケット１３、反負荷側ブラケ
ット１４共に力Ｆｇが作用してもフレーム２０に対して
径方向に滑ることはないのでインロウ部１３ー２、１６
ー１とフレーム２０の内周とはすきまばめでもよい。

【００４５】以上の第１実施例において、図２の薄板部
１７の厚みをｔとすると、Ｆｐと撓み量Ｄとの間には、 Ｆｐ＝ｋ・ｔ³・Ｄ ・・・ 式（２） なる関係がある。ここで、ｋは比例定数である。

【００４６】一方、Ｆｇに対する所要の剛性を得るため
の薄板部１７の厚みｔを決定し、そのｔと所要のＦｐか
ら式（２）により求められるＤが小さくなりすぎると、
Ｆｐのバラツキを許容範囲内に管理するためのＤのバラ
ツキ管理幅は著しく狭くなり製作が困難になる場合があ
る。

【００４７】そのような場合の対策法を図１と同一機能
要素は同一番号にて図７を用いて説明する。図７におい
て、２４、３４はそれぞれ第１、第２反負荷側ブラケッ
トで、ボルト４５あるいは溶接にて各々の内周部２５、
３５が結合されており、それぞれの薄板部２７、３７の
厚みはいずれもｔ／２である。

【００４８】このようにすることにより、ブラケット１
枚当り Ｆｐ＝ｋ・（ｔ／２）³・Ｄ ・・・ 式（３） となり、第１、第２反負荷側ブラケット合計して Ｆｐ＝ｋ・（ｔ／２）³・Ｄ×２ ・・・ 式（４） となる。

【００４９】式を整理すると Ｆｐ＝ｋ・ｔ³・Ｄ／４ ・・・ 式（５） となる。

【００５０】式（２）と式（５）を比較すると、薄板部
の厚みｔのブラケットを１枚用いるよりも薄板部の厚み
ｔ／２のブラケットを２枚用いると、Ｆｇに対する剛性
は同一で同じＦｐを得るための撓みを４倍とすることが
でき、Ｄのバラツキ許容幅が大きくなり製作が容易とな
る。

【００５１】更に撓みを大きくしたい場合は厚みｔ／ｎ
のブラケットをｎ枚（ｎ＝３、４、５・・・・・）用い
ればよい。

【００５２】次に本発明の第２実施例を図８に基づい
て、図１と同一機能要素は同一番号を付して説明する。

【００５３】図８において、６４は反負荷側ブラケット
で、図１の反負荷側ブラケット１４と同様に、内周に外
輪保持部６５が形成され、外周にフレーム２０への固定
部６６が形成され、中央部に薄板部６７が形成されてい
るが、反負荷側ブラケット１４のように薄板部６７は撓
んで取り付けられていないので、その薄板部６７自身で
予圧力Ｆｐは発生しない。

【００５４】７４は予圧付与ブラケットで、中央の凹部
７４ー１により予圧バネ７５を保持し、外輪保持部材６
５との間にわずかなギャップＧが設けられている。

【００５５】外輪保持部６５は反負荷側ブラケット１４
の場合と同様に薄板部６７に軸方向には柔に、軸と直角
方向には剛に支持されているので、予圧バネ７５の推力
は玉軸受１２に予圧力として作用し、第１実施例と同様
に回転時の振動を著しく低減することができる。

【００５６】本実施例においては、例えば電動機５１の
輸送中に、軸３０に矢印Ｅ方向の大きな衝撃力が働い
て、外輪保持部６５がギヤップＧの寸法だけ動いて予圧
付与ブラケット７４に当接すれば、それ以上変位するこ
とは阻止され、薄板部６７に過大な力がかかることによ
る反負荷側ブラケット６４の変形等のトラブルを防止す
ることができるという利点がある。

【００５７】尚、軸３０に前述のような衝撃力が働いた
とき、図９に示すように変位した軸３０が直接当たる軸
当接突起７４ー２を予圧付与ブラケット７４に形成して
おけば、玉軸受１２に衝撃力がかからないという利点が
ある。

【００５８】また、図９、１０に示すように軸当接突起
７４ー２にＹ字状の溝７４ー３を設け、その溝７４ー３
に予圧バネ押し部材７６の中央部に形成したＹ字状のア
ーム７６ー１をはめ込み、その予圧バネ押し部材７６の
外周部に形成した鍔部７６ー２で予圧バネ７５を押し、
軸当接突起７４ー２の中央部に設けたネジ穴７４ー４に
予圧調整ボルト７７をねじ込み、その先端７７ー１を予
圧バネ押し部材７６のＹ字状のアーム７６ー１の中央部
に当ててそのねじ込み量を調整すれば予圧量を外部から
調整することが可能となる。７８は調整後締めておくロ
ックナットである。このようししておけば回転数等の運
転条件に応じて最適に予圧調整できるという利点があ
る。

【００５９】また、図示しないが予圧調整ボルト７７を
駆動する調整用電動機等を設ければ遠隔予圧調整が可能
となる。

【００６０】以上の第２実施例においても、図７と同様
に薄板部６７を厚みの薄い２枚の薄板、あるいはさらに
多数の薄板で構成してもよい。

【００６１】次に本発明の第３実施例を断面図１１に基
づいて、図１と同一機能要素は同一番号を付して説明す
る。

【００６２】図１１において、８４は反負荷側ブラケッ
トで、図１の反負荷側ブラケット１４と異なる点は、反
負荷側ブラケット８４は一体構成ではなく、外輪保持部
材８５と薄板８７と固定部材８６から組み立てられてい
ることにある。

【００６３】外輪保持部材８５と薄板８７とは、その部
分斜視図である図１２に示すように、例えば溶接にて溶
融接合位置８５ー１、８５ー２にて接合されている。接
合強度に応じて溶融位置、溶融長さが選択される。

【００６４】このような薄板の溶接には例えばレーザ溶
接が適している。固定部材８６と薄板８７とは、その部
分斜視図である図１３に示すように、例えば固定部材８
６に形成した円形突起８６ー１に薄板８７に設けた穴８
７ー１をはめ込み、溶接にて接合強度に応じて溶融接合
位置８６ー２、８６ー３、８６ー４が単独にあるいは組
み合わせて接合される。溶接の信頼性が高ければ円形突
起８６ー１は不要である。

【００６５】本構成において、電動機５２から反負荷側
ブラケット８４を分離するための構造及び方法について
図１４を用い、図４と同一機能要素は同一番号を付して
説明する。

【００６６】図４との相違は、外輪保持部８５に突起１
５ー３の代わりにネジ穴８５ー３が設けられており、外
側円板４７には引掛爪４２ー１の代わりにボルト８８の
貫通穴４７ー１が３箇所形成されていることにある。

【００６７】従って、引掛爪４２ー３を突起１５ー３に
掛ける代わりに、ボルト８８をネジ穴８５ー３にねじ込
めば前述したと同様の手順で反負荷側ブラケット８４は
電動機５２から分離できる。

【００６８】上記において、外輪保持部材８５と薄板８
７と固定部材８６の接合は、溶接接合にて説明したが、
図１５、１６に示すように加圧部８０、溶融接合部８１
で示すスポット溶接、あるいはボルト８２、座金８３に
よる接合であってもよい。

【００６９】以上の構成によれば、外輪保持部材８５と
薄板８７と固定部材８６の各々を用途に適合した材質で
構成することができ、例えば力のかかる薄板８７を弾性
限度の高い、例えばバネ用材料で構成し、外輪保持部材
８５と固定部材８６は加工容易な構造用鋼、アルミ合金
等で構成することができる。

【００７０】また、薄板８７の半径方向に張力を与えた
状態で反負荷側ブラケット８４を組み立てると次のよう
な利点がある。図１７（ａ）は、その反負荷側ブラケッ
ト８４を簡略化した断面図で、固定部材８６を固定して
おいて外輪保持部材８５にＦｇの力を加えたときの外輪
保持部材８５の、薄板８７の伸びを主とする変位をｘと
する。

【００７１】図１７（ｂ）は薄板８７に張力を与えずに
反負荷側ブラケット８４を組み立てて力Ｆｇを加えたと
きの変位ｘと薄板８７に生じる張力の関係を示す図であ
る。線Ｕ１は薄板８７の上側に生じる張力で、線Ｌ１は
薄板８７の下側に生じる張力である。８７は薄板である
から圧縮に対しては座屈を生じて抵抗力をほとんど発生
しないので発生する力は張力のみとしてある。

【００７２】図１７（ｃ）は、薄板８７に張力Ｆｔを与
えて反負荷側ブラケット８４を組み立てて変位ｘを生じ
させるに必要な力Ｆｗの関係を示す図であり、線Ｕ２は
薄板８７の上側に生じる張力で、線Ｌ２は薄板８７の下
側に生じる張力である。

【００７３】線Ｕ１とＵ２の傾き、線Ｌ１とＬ２の傾き
は各々同一であるからｘ変位した時、薄板８７の上側に
生じる張力はＦｕ、下側に生じる張力はＦｌとなる。

【００７４】従って、ｘ変位させるに必要な力Ｆｗは、
Ｆｔ＞Ｆｇとしておけば式（６）に示すように Ｆｗ＝ＦｕーＦｌ＝２Ｆｇ ・・・ 式（６） となり、同一変位させるに必要な力は薄板８７に張力を
与えない場合の２倍となり、剛性は２倍に向上する。

【００７５】また、Ｆｔ＞Ｆｇの条件においては、薄板
８７には常に張力が作用していることになるので振動し
にくいという利点がある。

【００７６】次に前記の様に張力を与えて反負荷側ブラ
ケット８４を製造する方法の１例を本発明の第４実施例
として断面図１８（ａ）〜図１８（ｄ）に基づいて、図
１７（ａ）と同一構成要素は同一番号を付して説明す
る。

【００７７】図１８（ａ）に示すように、外輪保持部材
８５と薄板８７を例えば常温にてスポット溶接する。８
９はその溶融接合部である。この状態における薄板８７
の内径をｄ１、外径をＤ１とする。

【００７８】次に図１８（ｂ）に示すように、外輪保持
部材８５と薄板８７を加熱して膨張させる。

【００７９】次に図１８（ｃ）に示すように、外輪保持
部材８５と薄板８７よりも低温に保った輪帯形状の固定
部材８６と薄板８７を例えばスポット溶接する。９０は
その溶融接合部である。

【００８０】そうして３者を図１８（ｄ）に示すように
常温に冷却したときの、薄板８７の内径をｄ２、外径を
Ｄ２とすると、固定部材８６は薄板８７が縮むことを妨
げるので次式の関係となる。

【００８１】 Ｄ２＞Ｄ１、ｄ２＞ｄ１、Ｄ２−ｄ２＞Ｄ１−ｄ１ ・・・ 式（７） 従って、薄板８７は半径方向に伸ばされ、張力が与えら
れる。スポット溶接だけでは接合強度が不十分である場
合は、図１２、１３、１５、１６に示す溶接、ボルト止
めを併用して前記３者を組み立ててもよい。

【００８２】更に強く張力を与えたい場合は、外輪保持
部材８５を加熱した状態で常温の薄板８７とスポット溶
接すればよい。そうすれば外輪保持部材８５が常温に戻
った時、薄板８７を内周側へ引っ張る力が加わるので前
記方法よりも一層強い張力を与えることができる。

【００８３】以上の方法によれば、前記したように剛性
が高く、振動しにくいという特長を有する反負荷側ブラ
ケット８４を容易に製造することができる。

【００８４】以上において、転がり軸受は深溝玉軸受で
説明したが、これに限るものではなく、アンギュラ玉軸
受、円すいころ軸受等のラジアル荷重とスラスト荷重の
両方受けられる転がり軸受であれば適用可能である。

【００８５】工作機械のスピンドルのように剛性の必要
な箇所には転がり軸受が複数個組み合わせて使用され
る。その一例として、図１９にアンギュラ玉軸受を２個
並列組合せ、それらを２組背面組合せで合計４個配置し
たスピンドルユニットの例を第５実施例として示す。

【００８６】スピンドルユニット１５０は、回転子１５
２、固定子１５３、巻線１５４からなる電動機１５１を
内蔵し、その軸１３０には工具取付のためのテーパ穴１
３１と、工具脱着のための貫通穴１３２が設けられてい
る。

【００８７】１１０、１１１は並列組合せされた負荷側
アンギュラ玉軸受で、１１２、１１３も同じく並列組合
せされた反負荷側アンギュラ玉軸受であり、それら負荷
側と反負荷側の軸受は背面組合せで配列されている。１
２０はフレームであり、図示しないが必要に応じて固定
子１５３を冷却するための冷媒通路を設けることができ
る。

【００８８】負荷側玉軸受１１０、１１１の内輪は軸１
３０に圧入されるとともにカラー１３３、ナット１３４
により固定され、その外輪はスリーブ１４１に圧入固定
されている。１４０は剛性の高い負荷側ブラケットでボ
ルト１４５によりフレーム１２０に固定されている。

【００８９】負荷側ブラケット１４０には、スリーブ１
４１が圧入されるとともにボルト１４２により固定さ
れ、またカバー１４３がボルト１４４により固定されて
いる。

【００９０】反負荷側玉軸受１１２、１１３の内輪はス
リーブ１３５に圧入されるとともに、レンチ穴１３６ー
１付ナット１３６により固定され、そのスリーブ１３５
は軸１３０に圧入されるとともにレンチ穴１３７ー１付
ナット１３７により固定されている。

【００９１】メンテナンス等によりスリーブ１３５を軸
１３０から外すときは、ナット１３７を外した後、ナッ
ト１３６を外してそのナット１３６のかわりに図示しな
いが、引き抜き工具をねじ込んで引き抜けばよい。

【００９２】１６４は反負荷側ブラケットで、外輪保持
部材１６５と２枚の薄板１６６、１６７と固定部材１６
８が前記したように互いに溶接等により固定されて構成
されている。

【００９３】玉軸受１１２、１１３の外輪１１２ー３、
１１３ー３は外輪保持部材１６５に圧入されるととも
に、スリーブ１６９とレンチ穴１７０ー１付ナット１７
０により固定されている。

【００９４】１８０は予圧ブラケットで、ボルト１８１
により固定部材１６８と共にフレーム１２０に固定され
ている。１８２は環状の油圧シリンダで、予圧ブラケッ
ト１８０に一体形成され、０リング１８３、１８４が内
側壁面と外側壁面に各々設けられ、予圧バネ１８５を内
側に有する環状のピストン１８６を内蔵している。１８
２ー１はオイル供給穴である。

【００９５】１９０は端面板で、油圧シリンダ１８２の
端面とギャップＧ隔ててスリーブ１６９にボルト１９１
により固定されており、図８と同様に衝撃に対する保護
作用を有している。

【００９６】オイル供給穴１８２ー１から図示しないが
オイルポンプ等によりオイルを油圧シリンダ１８２に供
給すると、ピストン１８６は端面板１９０、スリーブ１
６９、外輪保持部材１６５とを介して玉軸受１１２、１
１３の外輪１１２ー３、１１３ー３を矢印Ｊ方向に押
し、予圧バネ１８５の力とオイルの圧力に応じた予圧を
軸受に作用させることができる。

【００９７】以上の構造において、回転数が上がるにつ
れて予圧を小さくするようオイル圧力を調整する手段を
設ければ、低回転数では軸受剛性を高く、高回転数では
温度上昇を抑制して運転する事が可能となり、工作機械
用として優れたスピンドルを構成することができる。

【００９８】更に軸受の振動、玉軸受の温度等を検出す
るセンサを設け、それらが過不足なく小さくなるよう予
圧を制御すればより優れた軸受システムを構成すること
が出来る。

【００９９】図１９のスピンドルを発展せしめて軸方向
の剛性を実質的に無限大とし、例えばカップ型砥石を用
いた研削用スピンドルとして有用な例を第６実施例とし
て、図１９と同一機能要素は同一番号にて図２０、図２
１を用いて説明する。

【０１００】図２０において、２００は縦型研削盤で、
ベッド２０１とコラム２０２からフレームが構成されて
いる。

【０１０１】そのベッド２０１にはワーク２０３を載置
する公知のＸＹテーブル２０４が設けられ、コラム２０
２には例えば図示しないが電動機とボールネジ等で矢印
Ｚで示す上下方向に駆動される移動台２０５が設けら
れ、その移動台２０５には、カップ型砥石１５６を取り
付けたスピンドル１５５が設けられている。

【０１０２】そのスピンドル１５５は図２１に示すよう
に、スピンドル１５０の軸１３０の端部に軸端検出板１
３８を取り付けたものである。

【０１０３】２０６は公知の変位検出器で、移動台２０
５にアーム２０７を介して固定され、軸端検出板１３８
の軸方向変位を渦電流、静電容量、光等により検出す
る。

【０１０４】２０８は油圧装置で、予圧制御装置２０９
の指令を受けて所要の油圧を図２１の油圧シリンダ１８
２に供給し、その油圧に見合う予圧を軸受に作用させ
る。その予圧制御装置２０９は変位検出器２０６からの
変位信号を受けてその変位を打ち消すように前記予圧を
調整すべく油圧装置２０８に油圧値を指令する。

【０１０５】次に動作を説明する。スピンドル１５５に
内蔵されている図示しない電動機を起動してカップ砥石
１５６を回転せしめ、移動台２０５を下方に所定距離駆
動して、油圧Ｐｏにてワーク２０３を切り込むと、カッ
プ砥石１５６は上方向の抵抗力Ｆｒを受け、スピンドル
１５５の軸１３０は玉軸受１１０、１１１の玉と内外輪
の転動部の圧縮変形等によって上方向に変位し、軸端検
出板１３８も変位する。

【０１０６】そうすると変位検出器２０６はその変位を
検出し、予圧制御装置２０９は油圧装置２０８に予圧力
をＦｒ下げるに見合う油圧をＰｏから下げるよう指令す
る。

【０１０７】そうすると油圧装置２０８と油圧シリンダ
１８２の動作により、抵抗力がかかった分だけ予圧が下
がるので軸受にかかる軸方向の力は変化しない事になる
ので軸１３０は変位しない。

【０１０８】従って、軸受の剛性は実質的に無限大に向
上したことになり、移動台２０５の移動距離に正確に対
応する高精度の加工が可能となる。

【０１０９】上記例においては、図１９に示すように負
荷側と反負荷側の配列を背面組合せとしたが、正面組合
でもよい。この場合は、軸に上方向に抵抗力が働いた
時、下方向に予圧力を上げるように油圧シリンダ等の予
圧調整手段を動作させれば同様に軸受の剛性を向上させ
ることができる。

【０１１０】次に、半径方向剛性を向上させることがで
きるスピンドルの構成を第７実施例として、図２２、２
３、２４を用いて図１９と同一構成要素は同一番号にて
説明する。図２２はスピンドル２５０の右半分を示した
図で、図１９、図２１との相違点は次の３点である。

【０１１１】第１点は、軸１３０のテーパ穴１３１側で
ある負荷側に、２枚の薄板２６６、２６７と固定部材２
６８と外輪保持部材２６５からなる負荷側ブラッケト２
６４を配し、テーパ穴１３１と反対側である反負荷側に
は、図示しないが図１９の剛性の高い負荷側ブラッケト
１４０に相当するブラケットを配していることにある。

【０１１２】従って、図１９における予圧力を与えるた
めの油圧シリンダ１８２等は図が煩雑になるので図２２
には示さないが、外輪保持部材２６５にＫ方向の予圧力
を与えるように設けられる。２４５は固定部材２６８を
フレーム１２０に固定するボルトである。

【０１１３】２点目の相違点は、図２２、図２３におい
て、外輪保持部材２６５に略１２０゜間隔で中心に向か
って、すなわちラジアル方向に力を加える油圧シリンダ
２５２ー１、２５２ー２、２５２ー３を固定部材２６８
に一体的に設けたことにある。

【０１１４】２５３ー１、２５４ー１、２５５ー１はそ
れぞれ油圧シリンダ２５２ー１のＯリング、オイル供給
穴、戻しバネである。２５６ー１はピストンで、その先
端２５７ー１は外輪保持部材２６５に当接している。

【０１１５】３点目の相違点は、図２２、図２３におい
て、図２１の変位検出器２０６と同様な変位検出器であ
って、軸１３０のラジアル方向の変位を検出する変位検
出器３０６ー１と３０６ー２を略直交させて設けたこと
にある。

【０１１６】この二つの検出器によりｘ方向とｙ方向の
各変位量が検出されるので、それらから合成変位を求め
ることができる。変位検出器３０６ー１と３０６ー２は
それぞれカバー２４３にボルト２４４ー１等により取付
けられ、そのカバー２４３は図示しないボルト等により
固定部材２６８に取付られている。

【０１１７】図２３において、３０８ー１、３０８ー
２、３０８ー３はそれぞれ油圧装置で、ラジアル力制御
装置３０９の指令を受けて所要の油圧を油圧シリンダ２
５２ー１、２５２ー２、２５２ー３に供給し、その油圧
に見合う力を外輪保持部材２６５に作用させる。それら
三つの油圧シリンダの力を合成することにより、任意の
方向と大きさの力を外輪保持部材２６５に作用させるこ
とができる。

【０１１８】ラジアル力制御装置３０９は変位検出器３
０６ー１、３０６ー２からの軸１３０の変位信号を受け
てその変位を打ち消すように油圧装置３０８ー１、３０
８ー２、３０８ー３それぞれに油圧値を指令する。

【０１１９】次に動作を説明する。スピンドル２５０の
テーパ穴１３１に破線で示す平形砥石３５６を取付け、
内蔵されている電動機１５１をを起動して図示しないワ
ークを切り込むと、研削抵抗力が発生し、玉軸受１１
０、１１１の玉と内外輪の転動部の圧縮変形、薄板２６
６、２６７の半径方向の伸びによる変形等によって、図
２４に示すように軸１３０が矢印Ｎで示す量変位したと
する。

【０１２０】そうすると変位検出器３０６ー１、３０６
ー２はその変位を検出し、ラジアル力制御装置３０９
は、その変位量Ｎを打ち消すに必要な力ＲをＮと反対方
向に発生させるために油圧装置３０８ー１に力Ｒ１、３
０８ー３に力Ｒ３を発生させるに見合う油圧を発生させ
るよう指令する。

【０１２１】そうすると油圧装置３０８ー１と３０８ー
３、油圧シリンダ２５２ー１、２５２ー３の動作によ
り、変位Ｎは修正され、結果として軸１３０は変位しな
いことになる。従って、軸受の剛性は実質的に無限大に
向上したことになり、砥石の切込みに正確に対応する高
精度の加工が可能となる。

【０１２２】この実施例において、軸方向にも負荷が作
用する場合は、第６の実施例のように軸方向変位を制御
すればラジアル方向、軸方向共に剛性の大なるスピンド
ルを構成することができる。

【０１２３】以上全ての実施例において、予圧バネはコ
イルバネで説明したが、これに限るものではなく、皿バ
ネ、波形バネ等他の形式のものであってもよい。

【０１２４】また、スピンドルは必ずしも電動機内蔵で
ある必要はなく、外部からカップリング、ベルト等で駆
動するものであってもよい。

【０１２５】以上において、軸受の潤滑についての説明
は省略したが、使用条件に応じてグリース潤滑、オイル
エア潤滑、ジェット潤滑等を選択すればよい。

【０１２６】

【発明の効果】以上のように本発明の第１のころがり軸
受の支持装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に
遊びなく保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取
付られた固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けら
れ、前記外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくと
も１枚の薄板とから構成し、その薄板の内周を前記ころ
がり軸受の軸方向に自由状態から撓ませて推力を発生さ
せ、その推力によって前記ころがり軸受に予圧を与える
とともに、前記ころがり軸受を、その軸方向には前記薄
板の撓みによって移動自在に支持し、半径方向には前記
薄板の外周からの張力により剛に支持することにより、
前記ころがり軸受にその半径方向に遊びの無い状態で予
圧を与えることができるので、従来必要とされていた転
がり軸受の外輪とハウジング穴のすきまを原因とする回
転時の振動を著しく低減することができる。

【０１２７】また、本発明の第２のころがり軸受の支持
装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びなく
保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られた
固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前記
外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚の
薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころがり
軸受に予圧を与える予圧手段とから構成し、前記ころが
り軸受を、その軸方向には前記薄板の撓みによって移動
自在に支持し、半径方向には前記薄板の外周からの張力
により剛に支持し、前記ころがり軸受にその半径方向に
遊びの無い状態で予圧を与えることができるので、従来
必要とされていた転がり軸受の外輪とハウジング穴のす
きまを原因とする回転時の振動を著しく低減することが
できる。

【０１２８】また、本発明の第３のころがり軸受の支持
装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びなく
保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られた
固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前記
外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚の
薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころがり
軸受に予圧を与える予圧手段と、前記軸の軸方向の変位
を検出する変位検出手段と、その変位検出手段からの変
位信号を受けてその変位を打ち消すように前記軸方向に
加える推力を調整するよう前記予圧手段を指令する予圧
制御手段とから構成したことにより、回転時の振動を著
しく低減できる事に加えて軸受の軸方向剛性を上げるこ
とができるので工作機械用として優れたスピンドルを構
成することができる。

【０１２９】また、本発明の第４のころがり軸受の支持
装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びなく
保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られた
固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前記
外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚の
薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころがり
軸受に予圧を与える予圧手段と、前記外輪保持部材に半
径方向に力を加えるラジアル力付加手段と、前記軸の半
径方向の変位を検出する変位検出手段と、その変位検出
手段からの変位信号を受けてその変位を打ち消すように
前記半径方向に加える力を調整するよう前記ラジアル力
付加手段を指令するラジアル力制御手段とから構成した
ことにより、回転時の振動を著しく低減できる事に加え
て軸受の半径方向剛性を上げることができるので工作機
械用として優れたスピンドルを構成することができる。

【０１３０】また、本発明のころがり軸受の支持装置の
製造方法は、機体に対して軸を回転自在に支持するころ
がり軸受の支持装置を、少なくともころがり軸受の外輪
をその半径方向に遊びなく保持する外輪保持部材と、機
体に脱着自在に取付られた固定部材と、前記固定部材に
外周が取り付けられ、前記外輪保持部材に内周が取り付
けられた少なくとも１枚の薄板とから構成するに際し、
あらかじめ前記薄板の内周を前記外輪保持部材に取り付
けておき、その薄板と外輪保持部材を前記固定部材より
も高温に加熱した状態で前記薄板の外周を前記固定部材
に取付けることにより、薄板にその半径方向に張力を付
与することができるので、半径方向の支持剛性の高い支
持装置を製造することができる。

【０１３１】以上の本発明によれば、半径方向に遊びの
無い状態で、しかも軸受温度上昇による熱膨張に対して
高い寛容度でころがり軸受の支持が可能となるので、軸
受が冷状態においても温状態においても高速回転におい
て極めて振動の小さい軸受支持装置を実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す断面図

【図２】同実施例における反負荷側ブラケットの断面図

【図３】図２のＢ矢視図

【図４】同実施例の軸受け装置の分解方法の説明図

【図５】同実施例において使用可能な反負荷側ブラケッ
トの構造例を示す断面図

【図６】同実施例において使用可能な反負荷側ブラケッ
トの他の構造例を示す断面図

【図７】同実施例において使用可能な反負荷側ブラケッ
トの更に他の構造例を示す断面図

【図８】本発明の第２の実施例の構成を示す部分断面図

【図９】同実施例において採用可能な他の構造例を示す
断面図

【図１０】図９のＨ−Ｈ’矢視断面図

【図１１】同実施例において採用可能な、更に他の構造
例を示す断面図

【図１２】図１１の１部を部分断面で示す拡大斜視図

【図１３】図１１の他の１部を部分断面で示す拡大斜視
図

【図１４】同実施例において採用可能な更に他の構造例
の分解方法の説明図

【図１５】図１３で示した部分の、その他の接合例を部
分断面で示す拡大斜視図

【図１６】図１２で示した部分の、その他の接合例を部
分断面で示す拡大斜視図

【図１７】同実施例において、薄板部８７に張力を与え
た場合の効果の説明図

【図１８】同実施例において、薄板部８７に張力を与え
るための方法の説明図

【図１９】本発明の第５の実施例の構成を示す部分断面
図

【図２０】本発明の第６の実施例の構成を示す側面図

【図２１】同実施例の１部を拡大した部分断面図

【図２２】本発明の第７の実施例の構成を示す部分断面
図

【図２３】図２２のＭ矢視図

【図２４】同実施例の動作の説明図

【図２５】従来例の説明のための深溝玉軸受の断面図

【図２６】従来例の断面図

【図２７】従来例の動作説明のための部分拡大断面図

【符号の説明】

１２ 玉軸受 １１０、１１１、１１２、１１３ アンギュラ玉軸受 １２ー１ 内輪 １２ー３、１１２ー３、１１３ー３ 外輪 １５、６５ 外輪保持部 ８５、１６５、２６５ 外輪保持部材 １６、６６ 固定部 ８６、１６８、２６８ 固定部材 １７、６７ 薄板部 ８７、１６６、１６７、２６６、２６７ 薄板 ２０、１２０ フレーム ３０、１３０ 軸 ７４、１８０ 予圧付与ブラケット ７５、１８５ 予圧バネ ８９、９０ 溶融接合部 １３８ 端検出板 １８２、２５２ー１、２５２ー２、２５２ー３ 油圧シ
リンダ ２０６、３０６ー１、３０６ー２ 変位検出器 ２０８、３０８ー１、３０８ー２、３０８ー３ 油圧装
置 ２０９ 予圧制御装置 ３０９ ラジアル力制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楢崎 和成 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 松浦 貞裕 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸を回転自在に支持するころがり軸受の支
   持装置であって、 前記支持装置によって支持される前記ころがり軸受け
   は、内輪と外輪と前記内輪と前記外輪との間に保持され
   た転動体を有し、前記内輪と外輪とを、保持される軸の
   軸方向に相対的に変位させる予圧を与えることにより、
   前記内輪と転動体及び前記転動体と前記外輪とが密着状
   態となされるころがり軸受けであり、 かかるころがり軸受けを支持するための前記支持装置
   は、 前記ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びなく保持
   する外輪保持部材と、 前記外輪保持部材の外側に配置された、前記支持装置を
   固定するための固定部材と、 前記固定部材と前記外輪保持部材とを連結し、かつ前記
   外輪保持部材と前記固定部とを前記軸方向へ相対的に変
   位させる弾性変形が可能な弾性連結部を有することを特
   徴とするころがり軸受の支持装置。
2. 【請求項２】外輪保持部材に保持されるころがり軸受け
   に予圧を与えるために弾性連結部に弾性変位を発生させ
   る予圧手段を更に具備した請求項１記載のころがり軸受
   けの支持装置。
3. 【請求項３】弾性変形部は、薄板部であることを特徴と
   する請求項１または２記載のころがり軸受けの支持装
   置。
4. 【請求項４】薄板部は、予め内部に引っ張り応力が発生
   された薄板部であることを特徴とする請求項３記載のこ
   ろがり軸受けの支持装置。
5. 【請求項５】外輪保持部材と固定部とが、支持する軸の
   軸方向に相対的に変位されており、この変位によって弾
   性連結部に生じた弾性力によって、外輪保持部材に保持
   されたころがり軸受けの外輪に、内輪に対する相対的な
   変位のための予圧が与えられることを特徴とする請求項
   １記載のころがり軸受けの支持装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載されたころがり軸受けの支
   持装置の製造方法であって、外輪保持部材と薄板部と固
   定部をそれぞれＴ1、Ｔ2、Ｔ3の温度に保持した状態
   で、前記外輪保持部材と前記薄板部及び前記薄板部と固
   定部を相互に固定連結し、その後、前記外輪保持部材と
   前記薄板部と前記固定部を常温に戻すことにより、前記
   薄板部に熱応力を発生させるものであって、 前記Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3の温度は、前記外輪保持部材と前記
   薄板部と前記固定部を常温に戻した状態において、前記
   薄板部に引っ張り応力が発生する温度関係に設定されて
   いることを特徴とするころがり軸受けの支持装置の製造
   方法。
7. 【請求項７】外輪保持部材に薄板部を接続し、次に、前
   記外輪保持部材と前記薄板部を固定部材よりも高い温度
   に保持した状態において、前記薄板部を前記固定部に接
   続することにより、前記薄板部に引っ張り応力を形成す
   ることを特徴とする請求項６に記載のころがり軸受けの
   支持部材の製造方法。
8. 【請求項８】固定部材に薄板部を接続し、次に、前記固
   定部材と前記薄板部を外輪保持部材よりも低い温度に保
   持した状態において、前記薄板部を前記外輪保持部材に
   接続することにより、前記薄板部に引っ張り応力を形成
   することを特徴とする請求項６に記載のころがり軸受け
   の支持部材の製造方法。
9. 【請求項９】請求項１〜４の何れかに記載の支持装置
   と、前記支持装置の固定部を固定することにより前記支
   持装置が固定される機体と、前記機体に対して所定の位
   置において、前記支持装置により回転可能に保持される
   回転軸を有する回転装置であって、 前記回転軸は、前記支持装置に保持されたころがり軸受
   けの内輪への挿入部と、その挿入部の端部に形成され
   た、前記内輪の側面に当接する段部を有しており、 前記回転軸の前記段部と、前記機体の固定部とは、前記
   支持装置を前記機体の前記固定部において取り付けた状
   態において、前記支持装置の弾性部に、前記ころがり軸
   受けの内輪を前記回転軸の段部に押圧するために必要な
   弾性変形を生ぜしめる位置関係に設定されたことを特徴
   とする回転装置。
10. 【請求項１０】予圧手段は、内輪の回転数に応じて制御
    された弾性変位量を弾性連結部に与えるものである請求
    項２記載のころがり軸受けの支持装置。
11. 【請求項１１】弾性変位手段は、支持されるころがり軸
    受けの内輪の回転数の高、低に対応して、変位量を少、
    多に制御するものである請求項１０記載のころがり軸受
    けの支持装置。
12. 【請求項１２】薄板部には、薄板部の振動を減衰させる
    ためのゴムを配設したことを特徴とする請求項１または
    ２記載のころがり軸受けの支持装置。
13. 【請求項１３】請求項２記載のころがり軸受けの支持装
    置と、前記支持装置に保持されたころがり軸受けにより
    回転可能に保持された回転軸を具備した回転装置であっ
    て、 前記回転装置は、更に、前記回転軸の軸方向の変位を検
    出する変位検出手段と、 その変位検出手段からの変位信号を受けて、その変位を
    打ち消すように弾性連結部の弾性変位手段を制御する変
    位制御手段を備えたことを特徴とする回転装置。
14. 【請求項１４】請求項１または２記載のころがり軸受け
    の支持装置と、前記支持装置に保持されたころがり軸受
    けにより回転可能に保持された回転軸を具備した回転装
    置であって、 前記回転装置は、更に、前記ころがり軸受けの支持装置
    の外輪保持部材に半径方向に力を加えるラジアル力付加
    手段と、 前記回転軸の半径方向の変位を検出する変位検出手段
    と、 前記変位検出手段からの変位信号を受けて、その変位を
    打ち消すように、前記ラジアル力付加手段により印加さ
    れるラジアル方向の力を制御するラジアル力制御手段を
    備えたことを特徴とする回転装置。
15. 【請求項１５】請求項１〜５、１０、１１の何れかに記
    載の支持装置と、前記支持装置に装着されたころがり軸
    受けに回転可能に保持された回転軸を具備した回転装置
    であって、 前記回転装置の動作時における前記支持装置の外輪保持
    部材と固定部材との位置関係は、前記支持装置単体の場
    合に比較して、支持される軸の軸方向に変位した状態で
    あることを特徴とする回転装置。