KR101885478B1 - 열박음이 필요없는 공작기계 주축의 슬리브 및 그 슬리브를 갖는 공작기계 - Google Patents

열박음이 필요없는 공작기계 주축의 슬리브 및 그 슬리브를 갖는 공작기계 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공작기계 주축의 슬리브 및 그 슬리브를 갖는 공작기계에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 열박음없이 슬리브를 스핀들에 고정할 수 있게 하여 슬리브의 변형을 방지할 수 있고, 조립성 및 보수성을 향상시킬 수 있으며, 유정압 베어링을 이용하여 저마찰 및 고감쇠를 실현하여 스핀들의 회전 정밀도를 향상시킬 수 있는 열박음이 필요없는 공작기계 주축의 슬리브 및 그 슬리브를 갖는 공작기계에 관한 것이다.

Description

열박음이 필요없는 공작기계 주축의 슬리브 및 그 슬리브를 갖는 공작기계{Sleeve of machine tool spindle without shirink-fitting and machine tool having the sleeve}
본 발명은 공작기계 주축의 슬리브 및 그 슬리브를 갖는 공작기계에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 열박음없이 슬리브를 스핀들에 고정할 수 있게 하여 슬리브의 변형을 방지할 수 있고, 조립성 및 보수성을 향상시킬 수 있으며, 유정압 베어링을 이용하여 저마찰 및 고감쇠를 실현하여 스핀들의 회전 정밀도를 향상시킬 수 있는 열박음이 필요없는 공작기계 주축의 슬리브 및 그 슬리브를 갖는 공작기계에 관한 것이다.
공작기계의 슬리브(sleeve)란 공작기계의 주축의 스핀들 외주에 빌트인 모터의 로터를 체결하기 위한 것으로 원통형의 기계 부품이다.
도 1은 종래의 공작기계 주축을 보여주는 것으로, 도 1을 참조하면, 종래의 주축(10)은 케이스(11), 상기 케이스(11) 내부에서 회전할 수 있는 스핀들(12, spindel), 상기 스핀들(12)의 외주에 고정되는 로터(13,rotor) 상기 로터(13)와 이격되어 상기 로터(13)를 감싸며 상기 케이스(11)에 고정되는 스테이터(15,stator)를 포함하며, 상기 스핀들(12)과 상기 로터(13) 사이에는 상기 로터(13)를 상기 스핀들(12)에 고정하기 위한 슬리브(14)가 구비된다.
일반적으로, 상기 슬리브(14)는 상기 로터(13)의 내측에 먼저 열박음하여 1차 조립되고, 상기 로터(13)가 조립된 슬리브(14)를 상기 스핀들(12)의 외주에 2차로 열박음하여 조립한다.
한편, 열박음이란 상기 슬리브(14)를 열팽창시킨 후, 상기 스핀들(12)에 삽입하여 자연냉각에 의해 수축되어 결합하게 하는 방식이다.
이러한 열박음 방식은 상기 슬리브(14)를 상기 스핀들(12)에 강하게 체결할 수 있는 장점이 있으나, 열박음 조립시 스핀들(12)이나 베어링(16,17) 등의 형상공차로 인해 상기 슬리브(14)에 변형이 필연적으로 발생하고 이는 스핀들(12)의 회전 정밀도를 하락시키는 원인으로 작용한다.
또한, 상기 스핀들(12)과 상기 케이스(11) 사이에는 스핀들(12)의 하중을 지지하기 위한 베어링(16,17)이 전방과 후방에 각각 구비되는데 일반적으로 이 베어링들(16,17)은 볼 베어링으로 구비되므로 회전시 진동이 필연적으로 발생하며, 이는 상기 스핀들(12)의 회전 정밀도를 하락시키는 원인으로 작용한다.
또한, 축방향 강성을 높이기 위해서는 사이즈가 큰 베어링이 구비되거나 수량이 증가되어야 하므로 전체 장비의 크기가 커지고 제작단가가 상승하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 열박음없이 스핀들에 고정될 수 있는 슬리브 및 그 슬리브를 갖는 공작기계 주축을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 스핀들과 케이스 사이에 베어링을 유정압 베어링으로 구비하여 스핀들의 회전 정밀도를 매우 향상시킬 수 있는 공작기계 주축을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외주에 로터를 삽입하여 공작기계 주축의 스핀들 외주에 삽입됨으로써 상기 로터를 상기 스핀들에 고정하는 공작기계 주축용 슬리브로서, 내부가 비어있는 원통형의 슬리브 본체; 상기 슬리브 본체의 후측 외주로 삽입될 수 있는 링 형상의 커플링 하우징; 및 상기 슬리브 본체의 후방에서 상기 슬리브 본체의 후측 외주와 상기 커플링 하우징의 후측 내주 사이로 전진하여 삽입됨으로써 상기 슬리브 본체의 후측 외주가 상기 스핀들의 외주로 가압되어 상기 스핀들의 외주에 밀착되게 하는 커플링 칼라(collar);를 포함하여, 상기 슬리브 본체를 열박음 하지 않고 상기 스핀들의 외주로 삽입하여 고정할 수 있는 슬리브를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 커플링 칼라의 후단에는 후단 외주에서 외측을 향해 연장된 플렌지가 구비되고, 상기 플렌지는 상기 커플링 하우징의 후면에 볼트를 통해 체결된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 커플링 하우징의 후면에는 상기 플렌지가 안착될 수 있도록 후면 외측 모서리에서 단턱진 안착부가 형성된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 커플링 하우징의 내주는 전방에서 후방으로 갈수록 커지고, 상기 커플링 칼라의 외주는 후방에서 전방으로 갈수록 작아지는 형태를 가져, 상기 커플링 칼라는 상기 커플링 하우징과 상기 슬리브 본체 사이에 쐐기형으로 삽입된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 커플링 칼라의 외면과 내면은 5도 내지 15도 사이의 특정 각도를 갖는다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 슬리브 본체의 후측에는 상기 슬리브 본체의 후단 모서리에서 전방을 향해 소정길이 파여진 슬릿 홈들이 방사상으로 형성된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 커플링 칼라의 전측에는 상기 커플링 칼라의 전단 모서리에서 후방을 향해 소정길이 파여진 슬릿 홈들이 방사상으로 형성된다.
또한, 본 발명은 케이스; 상기 케이스 내측에서 회전할 수 있도록 구비되는 스핀들; 상기 슬리브를 이용하여 상기 스핀들의 외주에 고정되는 로터; 및 상기 로터의 외측에 이격되어 상기 케이스에 고정되며 전자기에 의해 상기 로터를 회전시키는 스테이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계 주축을 더 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 스핀들의 전측을 감싸며 구비되고, 상기 케이스 내부에서 상기 스핀들이 경방향 및 축방향으로 지지되어 회전할 수 있게 하는 전륜 베어링; 및 상기 스핀들의 후측을 감싸며 구비되고, 상기 케이스 내부에서 상기 스핀들이 경향향으로 지지되어 회전할 수 있게 하는 후륜 베어링;을 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 전륜 베어링은 내부가 비어있는 원통형으로, 내측면에 회전축에 대해 방사상으로 복수 개의 경방향 포켓이 파여있고, 전면 및 후면에는 회전축에 대해 방사상으로 복수 개의 축방향 포켓이 파여있으며, 상기 경방향 포켓들 및 상기 축방향 포켓들에는 외부의 유압이 공급되어 상기 스핀들의 전측이 유압에 의해 경방향 및 축방향으로 지지되게 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 후륜 베어링은 내부가 비어있는 원통형으로, 내측면에 회전축에 대해 방사상으로 복수 개의 경방향 포켓이 파여있고, 상기 경방향 포켓들에는 외부의 유압이 공급되어 상기 스핀들의 후측이 유압에 의해 경방향으로 지지되게 한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 슬리브에 의하면, 슬리브 본체와 커플링 하우징 사이에 커플링 칼라를 쐐기형으로 삽입하여 슬리브 본체를 스핀들에 열박음 없이 고정할 수 있으므로 슬리브의 형상 변화를 최소화할 수 있어 스핀들의 회전 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 슬리브에 의하면, 열박음에 의해 조립되지 않으므로 조립성을 향상시킬 수 있고, 분해가 용이하여 유지보수에 유리한 장점이 있다.
또한, 본 발명의 주축에 의하면, 스핀들과 케이스 사이에 유정압 베어링으로 구비함으로써 저마찰로 고부하 용량을 지지할 수 있고, 회전 정밀도를 향상시킬 수 있으며 진동을 효과적으로 수행하여 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 공작기계 주축을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브가 적용된 공작기계 주축을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브의 분해도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브의 단면도,
도 5는 도 2의 A-A'단면을 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 주축의 베어링을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 2의 B-B'단면을 보여주는 도면이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실실시예에 따른 슬리브(500)가 적용된 주축(1000)을 보여주는 도면이다.
또한, 상기 주축(1000)은 공구를 장착하여 가공대상물을 가공하는 장치이며, 공작기계를 구성하는 하나의 구성요소이다.
상기 주축(1000)은 공작기계의 베드(도시하지 않음)에 지지되는 케이스(100), 상기 케이스(100)의 내부를 관통하여 구비되고, 공구를 장착하여 회전할 수 있는 스핀들(200), 상기 스핀들(200)의 외주에 상기 슬리브(500)를 이용하여 고정되는 로터(300), 상기 로터(300)를 감싸며, 상기 로터(300)의 외주에 이격되어 상기 케이스(100)에 고정되며, 전자기를 이용하여 상기 로터(300)를 회전시키는 스테이터(4000)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 케이스(100)와 상기 스핀들(200) 사이에는 상기 스핀들(200)이 상기 케이스(100)에서 경방향(회전축을 향하는 방향) 및 축방향(회전축과 나란한 방향)으로 지지되어 회전할 수 있게 하는 베어링들(600,700)이 구비된다.
또한, 상기 베어링들(600,700)은 상기 스핀들(200)의 전측에서 상기 스핀들(200)을 감싸며, 상기 스핀들(200)이 이 경방향 및 축방향으로 지지되어 회전할 수 있게 하는 전륜 베어링(600) 및 상기 스핀들(200)의 후측에서 상기 스핀들(200)을 감싸며, 상기 스핀들(200)이 경방향으로 지지되어 회전할 수 있게 하는 후륜 베어링(700)으로 구성된다.
또한, 상기 베어링들(600,700)은 볼 베어링이 아닌 유정압 베어링으로 구비된다. 자세한 설명은 도 5 내지 도 7의 설명에서 하기로 한다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브(500)는 공작기계의 주축 모터 중, 로터(300)를 스핀들(200)에 고정하기 위한 장치이다.
또한, 상기 슬리브(500)는 상기 주축(1000)에 포함되어 제공될 수 있으며, 상기 주축(1000)은 상기 주축(1000)을 지지하고, 가공대상물을 위치시킬 수 있는 베드와 함께 하나의 완성된 공작기계로 제공될 수 있다.
또한, 상기 공작기계는 상기 베드 상에 구비되고 상기 가공대상물을 지지하는 심압대, 공구자동교환장치 등을 더 포함할 수 있다.
이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리브(500)를 상세히 설명한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 슬리브(500)는 슬리브 본체(510), 커플링 하우징(520) 및 커플링 칼라(530)를 포함하여 이루어지며, 열박음을 하지 않고, 상기 스핀들(200)의 외주에 삽입되어 상기 로터(300)가 상기 스핀들(200)에 고정되게 하는 역할을 수행한다.
상기 슬리브 본체(510)는 내부가 비어있는 원통형의 본체로써, 외측에 상기 로터(300)를 삽입한 후, 상기 스핀들(200)의 외주로 삽입함으로써 상기 로터(300)가 상기 스핀들(200)에 삽입되게 한다.
이때, 상기 로터(300)는 상기 슬리브 본체(510)에 열박음으로 고정될 수 있으나, 상기 슬리브 본체(510)는 상기 스핀들(200)에 열박음을 이용하지 않고 고정된다.
또한, 상기 슬리브 본체(510)의 전측 외주에는 외주를 따라 소정 길이 외측으로 연장되어 상기 로터(300)를 삽입하였을 때, 상기 로터(300)가 상기 슬리브 본체(510)의 전방(a)으로 돌출되지 않게 하는 플렌지 형태의 스토퍼(513)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 슬리브 본체(510)의 후측 외주(511)는 외경이 중앙부의 외경보다 작아 아래에서 설명할 커플링 하우징(520)이 삽입되어 안착될 수 있도록 단차져 있다.
또한, 상기 슬리브 본체(510)의 후측 외주(511)에는 후단 모서리에서 전방을 향해 소정길이 파여진 슬릿 홈(512)들이 방사향으로 형성된다.
또한, 상기 슬릿 홈(512)은 상기 슬리브 본체(510)의 후측 외주(511)가 오므라들 수 있도록 하여 직경이 가변될 수 있게 하는 역할을 수행한다.
상기 커플링 하우징(520)은 소정의 폭을 갖는 링 형상으로 상기 슬리브 본체(510)의 후측 외주(511)에 삽입된다.
또한, 상기 커플링 하우징(520)의 내경은 상기 슬리브 본체(510)의 후측 외주(511)의 외경 보다 크다.
또한, 상기 커플링 하우징(520)의 내주는 전방에서 후방으로 갈수록 커지며(r'>r), 이는 아래에서 설명할 커플링 칼라(530)를 상기 커플링 하우징(520)의 후단과 상기 슬리브 본체(510)의 후단 사이로 삽입할 수 있게 하기 위함이다.
상기 커플링 칼라(530)는 상기 슬리브 본체(510)의 후방에서 상기 슬리브 본체(510)의 후측 외주(511)와 상기 커플링 하우징(520)의 후측 내주(521) 사이로 삽입되어 전진함으로써 상기 슬리브 본체(510)의 후측 외주(511)가 상기 스핀들(200)의 외주를 향해 오므라들어 가압되게 하여, 상기 슬리브 본체(510)가 상기 스핀들(200)에 고정되게 한다.
이는 상기 커플링 칼라(530)를 열박음하지 않고, 상기 슬리브 본체(510)에 고정되게 하므로 열박음에 의한 슬리브(500)의 변형을 방지할 수 있어, 스핀들(200)의 회전 정밀도 하락을 방지할 수 있다.
또한, 상기 커플링 칼라(530)의 후단에는 후단 외주에서 외측을 향해 연장된 플렌지(531)가 구비된다.
또한, 상기 커플링 하우징(520)의 후면에는 상기 플렌지(531)가 안착될 수 있도록 후면 외측 모서리에서 단턱진 안착부(522)가 구비된다.
또한, 상기 커플링 칼라(530)의 삽입이 완료된 후, 상기 플렌지(531)와 상기 안착부(522)는 볼트(540)를 통해 고정된다.
또한, 상기 커플링 칼라(530)의 외경은 상기 커플링 하우징(520)의 내주와 대응하여 후방에서 전방으로 갈수록 작아지며, 이는 상기 커플링 칼라(530)가 상기 커플링 하우징(520)의 후단과 상기 슬리브 본체(510)의 후단 사이에 쐐기형으로 삽입될 수 있게 한다.
또한, 상기 커플링 칼라(530)의 외면(530a)과 내면(530b)은 5도 내지 15도 사이의 각도를 가질 수 있다.
다시 말해서 상기 커플링 칼라(530)의 외면(530a)은 회전축에 대해 5도 내지 15도 사이의 특정 각도로 기울어진 경사면으로 이루어진다.
즉, 상기 커플링 칼라(530)가 상기 커플링 하우징(520)의 후단과 상기 슬리브 본체(510)의 후단 사이로 삽입되면 될수록 상기 슬리브 본체(510)의 후측 외주(511)는 상기 스핀들(200)을 향해 오므라들고, 그 결과 상기 슬리브 본체(510)가 상기 스핀들(200)에 강하게 가압되어 고정되게 되는 것이다.
또한, 상기 커플링 칼라(530)의 전측에는 상기 커플링 칼라(530)의 전단 모서리에서 후방을 향해 소정길이 파여진 슬릿 홈(532)들이 방사상으로 형헝된다.
이는 상기 커플링 칼라(530)가 상기 커플링 하우징(520)의 후단과 상기 슬리브 본체(510)의 후단 사이로 삽입될 때, 상기 슬리브 본체(510)의 후측 외주(511)를 향해 오므라들 수 있게 하기 위함이다.
따라서, 본 발명의 슬리브(500)에 의하면, 열박음하지 않고, 상기 커플링 칼라(530)를 상기 커플링 하우징(520)의 후단과 상기 슬리브 본체(510)의 후단 사이로 삽입하는 것만으로도 상기 슬리브 본체(510)를 스핀들(200)에 고정할 수 있으므로 슬리브(500)가 열변형되지 않게 할 수 있어 스핀들(200)의 회전 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이다.
또한, 분해 및 조립성이 향상되어 보수에 유리한 장점이 있다.
한편, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 베어링들(600,700)은 볼 베어링이 아닌 유정압 베어링으로 이루어진다.
이 유정압 베어링은 볼 베어링과 비교하여 공급되는 오일의 압력을 조절함으로써 고부하 용량을 가질 수 있고, 유막에 의한 마찰면이 있으므로 마찰이 작으며, 유막의 평균화 효과 및 외주로부터 전달되는 저주파 오차 성분의 감소로 회전 정밀도가 상승되는 장점이 있다.
또한, 절삭가공시 상기 스핀들(200)로 전달되는 전달되는 진동을 효과적으로 흡수하여 미소 공구로 가공이 가능한 장점이 있다.
상기 베어링들(600,700) 중, 전륜 베어링(600)은 경방향 및 축방향으로 상기 스핀들(200)을 지지하며, 후륜 베어링(700)은 경방향으로 상기 스핀들(200)을 지지한다.
상기 전륜 베어링(600)은 내부가 비어있는 원통형으로 내측면에 회전축(c)에 대해 방사상으로 복수 개의 경방향 포켓(610)이 형성되어 있고, 전면과 후면에는 각각 회전축에 대해 방사상으로 복수 개의 축방향 포켓(630,650)이 형성되어 있다.
또한, 상기 전륜 베어링(600)에는 상기 경방향 포켓(610)으로 유압을 공급하기 위한 유압 공급구(620)가 형성되어 있고, 상기 축방향 포켓들(630,650) 중, 상기 전륜 베어링(600)의 전면에 형성되는 전방 축방향 포켓(630)으로 유압을 공급하는 전방 유압 공급구(640)와 후방 축방향 포켓(650)으로 유압을 공급하는 후방 유압 공급구(651)가 형성된다.
상기 후륜 베어링(700)은 상기 전륜 베어링(600)과 형태는 동일하며, 경방향 포켓만 구비되고 축방향 포켓은 구비되지 않는다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 주축(1000)은 볼 베어링을 이용하지 않고 유정압 베어링을 이용하여 고부하 용량을 지지할 수 있고, 마찰이 작으며, 스핀들(200)의 회전 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있으며, 스핀들(200)의 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수 있어 정밀 가공에 유리한 장점이 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
1000:주축 100:케이스
200:스핀들 300:로터
400:스테이터 500:슬리브
510:슬리브 본체 520:커플링 하우징
530:커플링 칼라 540:볼트
600:전륜 베어링 610:경방향 포켓
620:유압 공급구 630:전방 경방향 포켓
640:전방 유압 공급구 650:후방 유압 공급구
700:후륜 베어링

Claims (12)

  1. 외주에 로터를 삽입하여 공작기계 주축의 스핀들 외주에 삽입됨으로써 상기 로터를 상기 스핀들에 고정하는 공작기계 주축용 슬리브로서,
    내부가 비어있는 원통형의 슬리브 본체;
    상기 슬리브 본체의 후측 외주로 삽입될 수 있는 링 형상의 커플링 하우징; 및
    상기 슬리브 본체의 후방에서 상기 슬리브 본체의 후측 외주와 상기 커플링 하우징의 후측 내주 사이로 전진하여 삽입됨으로써 상기 슬리브 본체의 후측 외주가 상기 스핀들의 외주로 가압되어 상기 스핀들의 외주에 밀착되게 하는 커플링 칼라(collar);를 포함하여, 상기 슬리브 본체를 열박음 하지 않고 상기 스핀들의 외주로 삽입하여 고정할 수 있고,
    상기 커플링 하우징의 내주는 전방에서 후방으로 갈수록 커지고, 상기 커플링 칼라의 외주는 후방에서 전방으로 갈수록 작아지는 형태를 가져, 상기 커플링 칼라는 상기 커플링 하우징과 상기 슬리브 본체 사이에 쐐기형으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 슬리브.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 커플링 칼라의 후단에는 후단 외주에서 외측을 향해 연장된 플렌지가 구비되고,
    상기 플렌지는 상기 커플링 하우징의 후면에 볼트를 통해 체결되는 것을 특징으로 하는 슬리브.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 커플링 하우징의 후면에는 상기 플렌지가 안착될 수 있도록 후면 외측 모서리에서 단턱진 안착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 슬리브.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 커플링 칼라의 외면과 내면은 5도 내지 15도 사이의 특정 각도를 갖는 것을 특징으로 하는 슬리브.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬리브 본체의 후측에는 상기 슬리브 본체의 후단 모서리에서 전방을 향해 소정길이 파여진 슬릿 홈들이 방사상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 슬리브.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 커플링 칼라의 전측에는 상기 커플링 칼라의 전단 모서리에서 후방을 향해 소정길이 파여진 슬릿 홈들이 방사상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 슬리브.
  8. 케이스;
    상기 케이스 내측에서 회전할 수 있도록 구비되는 스핀들;
    제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 5 항, 제 6 항 또는 제 7 항의 슬리브를 이용하여 상기 스핀들의 외주에 고정되는 로터; 및
    상기 로터의 외측에 이격되어 상기 케이스에 고정되며 전자기에 의해 상기 로터를 회전시키는 스테이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계 주축.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 스핀들의 전측을 감싸며 구비되고, 상기 케이스 내부에서 상기 스핀들이 경방향 및 축방향으로 지지되어 회전할 수 있게 하는 전륜 베어링; 및
    상기 스핀들의 후측을 감싸며 구비되고, 상기 케이스 내부에서 상기 스핀들이 경향향으로 지지되어 회전할 수 있게 하는 후륜 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계 주축.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전륜 베어링은 내부가 비어있는 원통형으로, 내측면에 회전축에 대해 방사상으로 복수 개의 경방향 포켓이 파여있고, 전면 및 후면에는 회전축에 대해 방사상으로 복수 개의 축방향 포켓이 파여있으며,
    상기 경방향 포켓들 및 상기 축방향 포켓들에는 외부의 유압이 공급되어 상기 스핀들의 전측이 유압에 의해 경방향 및 축방향으로 지지되게 하는 것을 특징으로 하는 공작기계 주축.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 후륜 베어링은 내부가 비어있는 원통형으로, 내측면에 회전축에 대해 방사상으로 복수 개의 경방향 포켓이 파여있고, 상기 경방향 포켓들에는 외부의 유압이 공급되어 상기 스핀들의 후측이 유압에 의해 경방향으로 지지되게 하는 것을 특징으로 하는 공작기계 주축.
  12. 가공대상물을 위치시킬 수 있는 베드; 및
    상기 베드 상에 구비되어 상기 가공대상물을 가공하는 제 8 항의 공작기계 주축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
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