JPH07243441A - Support device for rolling bearing, its manufacture and rotational device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To remarkably reduce oscillations at the time of rotation caused by a gap between an outer ring of a conventional rolling bearing and a housing hole by applying pre-pressure to a ball bearing in a radial direction under the state of no looseness. CONSTITUTION:An outer ring holder 15 holds an outer ring 12-3 of a ball bearing 12 in a radial direction without looseness. A fixation part 16 is detachably attached to a frame 20. At least one thin plate 17 has an outer periphery fixed to the fixation part 16 and an inner periphery fixed to the outer ring holder 15. Pre-pressure is applied to the thin plate 17 by thrust generated through its flexure in an axial direction of the ball bearing 12 from a free condition. The bearing is movably supported by the flexure of the thin plate 17 in the axial direction, and in a radial direction, supported rigidly by the thin plate 17.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はころがり軸受の支持装置
並びにその製造方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling bearing support device and a method for manufacturing the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、原動機の高出力化、工作機械の高
速化の要求に伴い、それらに使用される軸受の高速化が
求められている。2. Description of the Related Art In recent years, with the demand for higher output of prime movers and higher speed of machine tools, higher speed of bearings used for them has been demanded.

【０００３】軸を高速で回転させるときの重要な課題の
一つは、軸に発生する振動の対策である。ころがり軸受
においては、軸受すきまの１／２を偏心量として軸が回
転する。このように回転すると式（１）で表わされる加
振力が発生する。One of the important problems in rotating a shaft at a high speed is a countermeasure against vibration generated in the shaft. In a rolling bearing, the shaft rotates with 1/2 of the bearing clearance as the amount of eccentricity. When rotating in this way, the exciting force represented by the equation (1) is generated.

【０００４】 Ｆｖ＝ｍεω² ・・・ 式（１） ここで、Ｆｖ：加振力、ｍ：回転体質量、ε：軸の偏心
量、ω：回転数である。Fv = mεω ² (1) where Fv is the exciting force, m is the mass of the rotating body, ε is the amount of eccentricity of the shaft, and ω is the number of revolutions.

【０００５】この加振力は回転数の自乗に比例するの
で、高速になるほど振動を如何に制御するかが大きな課
題となる。Since this exciting force is proportional to the square of the number of revolutions, how to control the vibration becomes a major issue at higher speeds.

【０００６】この軸受すきまを等価的に無くするため
に、軸受に予圧が与えられる。従来の代表的な予圧の与
え方を、図２５、図２６、図２７を参照しながら説明す
る。In order to eliminate this bearing clearance equivalently, a preload is applied to the bearing. A conventional typical method of applying a preload will be described with reference to FIGS. 25, 26, and 27.

【０００７】なお、この従来の考え方は、例えばＮＳＫ
やＮＴＮ等の軸受メーカが発行する軸受けのカタログに
おいて記載されている。Incidentally, this conventional idea is based on, for example, NSK.
It is described in the bearing catalogs issued by bearing manufacturers such as NTN and NTN.

【０００８】図２５は、ころがり軸受の１種である深溝
玉軸受１が自由状態にある時の状態を示し、１ー１は内
輪、１ー２は玉、１ー３は外輪、Ｃ１は軸受すきまであ
る。図２６はこの玉軸受１に予圧を与える従来の方法を
示し、２はコイルバネ、３はブラケット、４は軸であ
る。FIG. 25 shows a state in which a deep groove ball bearing 1, which is one type of rolling bearing, is in a free state. 1-1 is an inner ring, 1-2 is a ball, 1-3 is an outer ring, and C1 is a bearing. I have a favorite. FIG. 26 shows a conventional method for applying a preload to the ball bearing 1, 2 is a coil spring, 3 is a bracket, and 4 is a shaft.

【０００９】この従来方法によれば、図２７に示すよう
にコイルバネ２の撓みによる反発力によって、玉軸受１
の外輪１ー３が、矢印Ａで示す軸方向に押されて破線で
示す位置までＳだけ変位し、玉１ー２が外輪１ー３と内
輪１ー１の間にすきま無く保持されることにより、等価
的に玉軸受１内においてはすきまが０となる。According to this conventional method, as shown in FIG. 27, by the repulsive force due to the bending of the coil spring 2, the ball bearing 1
The outer ring 1-3 is pushed in the axial direction indicated by arrow A and is displaced by S to the position indicated by the broken line, and the balls 1-2 are held between the outer ring 1-3 and the inner ring 1-1 without any clearance. Accordingly, the clearance is equivalently zero in the ball bearing 1.

【００１０】軸４が回転すると、玉軸受１は自己のころ
がり摩擦によって発熱し、内輪１ー１、玉１ー２、外輪
１ー３共に熱膨張する。When the shaft 4 rotates, the ball bearing 1 generates heat due to its own rolling friction, and the inner ring 1-1, the balls 1-2, and the outer ring 1-3 both thermally expand.

【００１１】通常、外輪１ー３の放熱が大きいので、外
輪１ー３の温度は内輪１ー１や玉１ー２の温度よりも低
い。その３者の熱膨張の差によってすきまＣ１が小さく
なると、変位量ＳはΔＳだけ小さくなって、その結果、
コイルバネ２は、矢印Ａとは逆方向に押戻されるが、コ
イルバネ２の撓み量に比較してΔＳは十分小さいので、
コイルバネ２による予圧力はほぼ一定に保持される。Usually, since the heat radiation of the outer ring 1-3 is large, the temperature of the outer ring 1-3 is lower than the temperature of the inner ring 1-1 and the balls 1-2. When the clearance C1 becomes smaller due to the difference in thermal expansion among the three, the displacement amount S becomes smaller by ΔS, and as a result,
The coil spring 2 is pushed back in the direction opposite to the arrow A, but ΔS is sufficiently smaller than the bending amount of the coil spring 2, so
The preload by the coil spring 2 is kept substantially constant.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記予
圧一定保持作用が良好に働くためには、図２６に示すよ
うに外輪１ー３とブラケット３の穴３ー１にすきまＣ２
があって、外輪１ー３が穴３ー１を軸方向に自由に滑動
できる必要がある。However, in order for the above-mentioned constant preload holding action to work well, a clearance C2 is provided between the outer ring 1-3 and the hole 3-1 of the bracket 3 as shown in FIG.
Therefore, it is necessary that the outer ring 1-3 can freely slide in the hole 3-1 in the axial direction.

【００１３】ところが、このすきまＣ２は、Ｃ１と同様
にこの１／２が偏心量εとして作用するので、軸に加振
力が発生する。However, this clearance C2, like C1, acts as an eccentricity amount ε of 1/2, so that an exciting force is generated on the shaft.

【００１４】この加振力を小さくするために、すきまＣ
２を小さくすると、次のような問題が生じる。つまり、
前述したように発熱等によって外輪１ー３が膨張する
が、すきまＣ２を小さく設定していると、外輪の膨張に
よってすきまＣ２が０となり、外輪１ー３が穴３ー１内
を自由に滑動できなくなる。In order to reduce this exciting force, a clearance C
If 2 is reduced, the following problems occur. That is,
As described above, the outer ring 1-3 expands due to heat generation or the like, but if the clearance C2 is set small, the clearance C2 becomes 0 due to the expansion of the outer ring, and the outer ring 1-3 slides freely in the hole 3-1. become unable.

【００１５】そうすると、前述した予圧力を一定に保持
する機構が働かず、予圧力は大きくなるので、ころがり
摩擦がより大きくなり、ますます発熱が大きくなって、
軸受けは、ついには焼き付きに至る。Then, the above-mentioned mechanism for holding the preload constant does not work, and the preload becomes large, so that the rolling friction becomes larger and the heat generation becomes larger.
The bearing will eventually burn.

【００１６】従って従来は、このような焼き付きを避け
るために、外輪１ー３が熱膨張した時でも外輪１ー３が
穴３ー１を軸方向に自由に滑動できるように、十分な量
のすきまＣ２を設ける必要があり、このすきまに基づき
発生する軸の振動を避けることができなかった。Therefore, conventionally, in order to avoid such seizure, a sufficient amount of the outer ring 1-3 is allowed to freely slide in the hole 3-1 in the axial direction even when the outer ring 1-3 is thermally expanded. Since it is necessary to provide the clearance C2, it is impossible to avoid the vibration of the shaft generated due to this clearance.

【００１７】さらに、運転初期においては、運転開始
後、十分な時間が経過した状態に比較すると、玉軸受１
の温度は相対的に低く外輪１ー３は熱膨張していないの
で、すきまＣ２はより大きな状態にある。従って運転初
期においては、より激しい振動を発生するという問題点
を有していた。Further, in the initial stage of operation, compared with the state where a sufficient time has elapsed after the start of operation, the ball bearing 1
Since the temperature of (1) is relatively low and the outer races 1-3 are not thermally expanded, the clearance C2 is in a larger state. Therefore, there is a problem that more violent vibration is generated in the early stage of operation.

【００１８】本発明は上記問題点に鑑み、ころがり軸受
が運転初期の冷えた状態にあっても、運転中の暖まった
状態にあっても、すきまＣ２を必要とすることなくほぼ
一定の予圧力を与えることができるころがり軸受の支持
装置及びその製造方法を提供することを目的とする。In view of the above problems, the present invention eliminates the need for the clearance C2 and maintains a substantially constant preload regardless of whether the rolling bearing is in a cold state at the beginning of operation or is warm during operation. An object of the present invention is to provide a rolling bearing support device and a manufacturing method thereof.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの請求項１記載の本発明のころがり軸受の支持装置
は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びなく保持
する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られた固定
部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前記外輪
保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚の薄板
とからなり、その薄板の内周を前記ころがり軸受の軸方
向に自由状態から撓ませて推力を発生させ、その推力に
よって前記ころがり軸受に予圧を与えるとともに、前記
ころがり軸受を、その軸方向には前記薄板の撓みによっ
て移動自在に支持し、半径方向には前記薄板の外周から
の張力により剛に支持するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rolling bearing supporting device according to a first aspect of the present invention, which is an outer ring holding member for holding an outer ring of a rolling bearing in a radial direction thereof without play. It comprises a fixing member detachably attached to the machine body, and at least one thin plate having an outer periphery attached to the fixing member and an inner periphery attached to the outer ring holding member, and the inner periphery of the thin plate is the rolling bearing. A thrust force is generated by bending the roller bearing from the free state in the axial direction, and the rolling bearing is preloaded to the rolling bearing, and the rolling bearing is movably supported in the axial direction by the bending of the thin plate. The rigid plate is rigidly supported by the tension from the outer circumference of the thin plate.

【００２０】請求項２記載の本発明のころがり軸受の支
持装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びな
く保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られ
た固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前
記外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚
の薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころが
り軸受に予圧を与える予圧手段とからなり、前記ころが
り軸受を、その軸方向には前記薄板の撓みによって移動
自在に支持し、半径方向には前記薄板の外周からの張力
により剛に支持するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for supporting a rolling bearing, comprising: an outer ring holding member for holding an outer ring of the rolling bearing in a radial direction thereof without play; a fixing member detachably attached to a machine body; The rolling contact comprises at least one thin plate having an outer circumference attached to a member and an inner circumference attached to the outer ring holding member, and a preload means for applying a thrust force in the axial direction of the outer ring to apply a preload to the rolling bearing. The bearing is movably supported in the axial direction by the bending of the thin plate, and is rigidly supported in the radial direction by the tension from the outer periphery of the thin plate.

【００２１】請求項６記載の本発明のころがり軸受の支
持装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びな
く保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られ
た固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前
記外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚
の薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころが
り軸受に予圧を与える予圧手段と、前記軸の軸方向の変
位を検出する変位検出手段と、その変位検出手段からの
変位信号を受けてその変位を打ち消すように前記軸方向
に加える推力を調整するよう前記予圧手段を指令する予
圧制御手段とを備えたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a rolling bearing supporting device including an outer ring holding member for holding the outer ring of the rolling bearing in a radial direction thereof without play, a fixing member detachably attached to the machine body, and the fixing member. At least one thin plate having an outer periphery attached to the member and an inner periphery attached to the outer ring holding member, a preload means for applying a thrust force in the axial direction of the outer ring to preload the rolling bearing, and a shaft of the shaft And a preload control means for instructing the preload means to adjust the thrust applied in the axial direction so as to cancel the displacement by receiving a displacement signal from the displacement detection means. It is a thing.

【００２２】請求項７記載の本発明のころがり軸受の支
持装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びな
く保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られ
た固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前
記外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚
の薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころが
り軸受に予圧を与える予圧手段と、前記外輪保持部材に
半径方向に力を加えるラジアル力付加手段と、前記軸の
半径方向の変位を検出する変位検出手段と、その変位検
出手段からの変位信号を受けてその変位を打ち消すよう
に前記半径方向に加える力を調整するよう前記ラジアル
力付加手段を指令するラジアル力制御手段とを備えたも
のである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a supporting device for a rolling bearing in which the outer ring holding member holds the outer ring of the rolling bearing in the radial direction without play, a fixing member detachably attached to the machine body, and the fixing member. At least one thin plate having an outer periphery attached to the member and an inner periphery attached to the outer ring holding member; preloading means for applying a thrust in the axial direction of the outer ring to preload the rolling bearing; and the outer ring holding member. A radial force applying means for applying a force to the radial direction, a displacement detecting means for detecting a radial displacement of the shaft, and a radial force applying to the radial direction so as to cancel the displacement in response to a displacement signal from the displacement detecting means. Radial force control means for instructing the radial force adding means to adjust the force.

【００２３】請求項８記載の本発明のころがり軸受の支
持装置の製造方法は、機体に対して軸を回転自在に支持
するころがり軸受の支持装置を、少なくともころがり軸
受の外輪をその半径方向に遊びなく保持する外輪保持部
材と、機体に脱着自在に取付られた固定部材と、前記固
定部材に外周が取り付けられ、前記外輪保持部材に内周
が取り付けられた少なくとも１枚の薄板とから構成する
に際し、あらかじめ前記薄板の内周を前記外輪保持部材
に取り付けておき、その薄板と外輪保持部材を前記固定
部材よりも高温に加熱した状態で前記薄板の外周を前記
固定部材に取付けるものである。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a rolling bearing supporting device manufacturing method, wherein at least a rolling bearing supporting device for rotatably supporting a shaft with respect to a machine body is provided in a radial direction of the outer ring of the rolling bearing. In this case, the outer ring holding member holds the outer ring holding member, the fixing member detachably attached to the machine body, and the at least one thin plate having the outer periphery attached to the fixing member and the inner periphery attached to the outer ring holding member. The inner circumference of the thin plate is attached to the outer ring holding member in advance, and the outer circumference of the thin plate is attached to the fixing member in a state where the thin plate and the outer ring holding member are heated to a temperature higher than that of the fixing member.

【００２４】[0024]

【作用】請求項１及び請求項２記載の本発明は上記した
構成によって、ころがり軸受にその半径方向に遊びの無
い状態で予圧を与えることができるので、従来必要とさ
れていたころがり軸受の外輪とハウジング穴のすきまを
原因とする回転時の振動を著しく低減することができ
る。According to the first and second aspects of the present invention, since the rolling bearing can be preloaded in the radial direction without any play, the outer ring of the rolling bearing which has been conventionally required is provided. Vibration during rotation due to the clearance between the housing and the housing hole can be significantly reduced.

【００２５】請求項６記載の本発明は上記した構成によ
って、請求項２記載の発明と同様に回転時の振動を著し
く低減できる事に加えて軸受の軸方向剛性を上げること
ができるので工作機械用として優れたスピンドルを構成
することができる。According to the sixth aspect of the present invention, by virtue of the above-described structure, the vibration at the time of rotation can be remarkably reduced and the axial rigidity of the bearing can be increased as in the second aspect of the invention. An excellent spindle can be constructed for use.

【００２６】請求項７記載の本発明は上記した構成によ
って、請求項２記載の発明と同様に回転時の振動を著し
く低減できる事に加えて軸受の半径方向剛性を上げるこ
とができるので工作機械用として優れたスピンドルを構
成することができる。According to the present invention described in claim 7, with the above-described structure, the vibration during rotation can be remarkably reduced as in the case of the invention described in claim 2, and the radial rigidity of the bearing can be increased. An excellent spindle can be constructed for use.

【００２７】請求項８記載の本発明は上記した方法によ
って、薄板にその半径方向に張力を付与することができ
るので、半径方向の支持剛性の高い支持装置を製造する
ことができる。According to the eighth aspect of the present invention, since tension can be applied to the thin plate in the radial direction by the above method, it is possible to manufacture a support device having high radial support rigidity.

【００２８】[0028]

【実施例】以下本発明を電動機軸受に適用した実施例を
図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施
例を示す断面図である。５０は電動機で、１１は負荷側
深溝玉軸受、１１ー２は軸受１１の転動体である玉、１
２は反負荷側深溝玉軸受、１２ー２は玉軸受１１の転動
体である玉、３０は中央部に回転子３１が設けられ玉軸
受１１、１２に回転自在に支持された軸である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a motor bearing will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention. 50 is an electric motor, 11 is a deep groove ball bearing on the load side, 11-2 are balls which are rolling elements of the bearing 11, 1
Reference numeral 2 is a deep groove ball bearing on the anti-load side, 12-2 is a ball which is a rolling element of the ball bearing 11, and 30 is a shaft which is provided with a rotor 31 at the center and is rotatably supported by the ball bearings 11 and 12.

【００２９】２０はフレームで、内周には巻線２１が設
けられた固定子２２が焼バメ、溶接、接着等の方法で固
定されている。Reference numeral 20 denotes a frame, and a stator 22 having windings 21 provided on the inner periphery thereof is fixed by a method such as shrinkage fitting, welding, or adhesion.

【００３０】玉軸受１１の内輪１１ー１は、軸３０に圧
入あるいは接着固定され、外輪１１ー３は、剛性の高い
負荷側ブラケット１３の内周穴１３ー１に圧入あるいは
接着固定されている。負荷側ブラケット１３の外周イン
ロウ部１３ー２は、フレーム２０の内周に圧入固定され
ている。The inner ring 11-1 of the ball bearing 11 is press-fitted or adhesively fixed to the shaft 30, and the outer ring 11-3 is press-fitted or adhesively fixed to the inner peripheral hole 13-1 of the highly rigid load side bracket 13. . The outer periphery inlay portion 13-2 of the load side bracket 13 is press-fitted and fixed to the inner periphery of the frame 20.

【００３１】１４は反負荷側ブラケットであり、内周に
外輪保持部１５が形成され、外周にフレーム２０への固
定部１６が形成され、中央部に薄板部１７が形成されて
いる。Numeral 14 is an anti-load side bracket, which has an outer ring holding portion 15 formed on the inner periphery thereof, a fixing portion 16 to the frame 20 formed on the outer periphery thereof, and a thin plate portion 17 formed at the central portion thereof.

【００３２】玉軸受１２の内輪１２ー１は、軸３０に圧
入あるいは接着固定され、外輪１２ー３は反負荷側ブラ
ケット１４の内周穴１５ー１に圧入あるいは接着固定さ
れている。The inner ring 12-1 of the ball bearing 12 is press-fitted or adhesively fixed to the shaft 30, and the outer ring 12-3 is press-fitted or adhesively fixed to the inner peripheral hole 15-1 of the anti-load side bracket 14.

【００３３】２３はフレーム２０の両端から負荷側ブラ
ケット１３と反負荷側ブラケット１４を締め付けて、そ
れら３者を組み立てる４本のボルト、２８はそのナット
である。組み立ては例えば次の順序で行なうことができ
る。 （１）［軸３０ー負荷側ブラケット１３ーフレーム２
０］組み立て 予め回転子３１が設けられた軸３０に負荷側玉軸受１１
取付→負荷側玉軸受１１に負荷側ブラケット１３取付→
負荷側ブラケット１３をフレーム２０に取付 （２）［反負荷側ブラケット１４］組み立て 反負荷側ブラケット１４に反負荷側玉軸受１２取付 （３）総合組み立て 軸３０に反負荷側玉軸受１２を反負荷側ブラケット１４
ごと取付→フレーム２０の内周に反負荷側ブラケット１
４の固定部１６のインロウ部１６ー１を圧入してフレー
ム２０に反負荷側ブラケット１４取付→ボルト２３にナ
ット２８を締め込む 反負荷側ブラケット１４の薄板部１７は、自由状態では
図２に示すように平面であり、組み立てられた状態では
図１のように容易に円錐状に撓む。図１においては、図
２に示す所定量Ｄだけ撓むように、軸３０やフレーム２
０等の寸法関係を設定してあるので、この撓み量Ｄに対
応して発生する所定の弾性力Ｆｐが、軸受１２、軸受１
１のそれぞれ外輪、内輪に予圧力Ｆｐとして作用し、両
玉軸受１１、１２共に軸受すきまは０となる。Reference numeral 23 denotes four bolts for assembling the load side bracket 13 and the anti-load side bracket 14 from both ends of the frame 20 to assemble them, and 28 denotes a nut thereof. The assembly can be performed in the following order, for example. (1) [Shaft 30-Load side bracket 13-Frame 2
0] Assembly The load side ball bearing 11 is attached to the shaft 30 on which the rotor 31 is provided in advance.
Mounting → Mounting the load side bracket 13 on the load side ball bearing 11 →
Attach the load side bracket 13 to the frame 20 (2) Assemble the [anti-load side bracket 14] Assemble the anti-load side ball bearing 12 on the anti-load side bracket 14 (3) Comprehensive assembly Assemble the anti-load side ball bearing 12 on the shaft 30 Side bracket 14
Installed everywhere → Bracket 1 on the anti-load side on the inner circumference of frame 20
4, the inlay portion 16-1 of the fixed portion 16 is press-fitted to mount the anti-load side bracket 14 on the frame 20 and tighten the nut 28 on the bolt 23. The thin plate portion 17 of the anti-load side bracket 14 is shown in FIG. It is flat as shown, and when assembled, it easily flexes into a cone as shown in FIG. In FIG. 1, the shaft 30 and the frame 2 are bent so as to bend by a predetermined amount D shown in FIG.
Since the dimensional relationship such as 0 is set, the predetermined elastic force Fp generated corresponding to the bending amount D is the bearing 12 and the bearing 1.
1 acts on each of the outer ring and the inner ring as a preload Fp, and the bearing clearances of both ball bearings 11 and 12 become zero.

【００３４】ここで、図１に示すように反負荷側玉軸受
１２の内輪１２ー１に矢印方向の力Ｆｇが作用した場
合、この力Ｆｇは、図２のＢ方向矢視図である図３に示
すように主として薄板部１７のハッチング部分１７ー１
に生じる張力で受けることになる。薄板部１７は図１の
軸方向の力に対する剛性は低いが、軸と直交方向の張力
に対する剛性は高いので、軸３０の径方向の力は高い剛
性で受けることができる。従って反負荷側ブラケット１
４に薄板部１７が形成されていても、軸の半径方向負荷
能力に殆ど影響はない。Here, when a force Fg in the direction of the arrow acts on the inner ring 12-1 of the anti-load side ball bearing 12 as shown in FIG. 1, this force Fg is a view as seen in the direction of arrow B in FIG. As shown in FIG. 3, mainly the hatched portion 17-1 of the thin plate portion 17
It will be received by the tension generated in the. Although the thin plate portion 17 has a low rigidity with respect to the axial force in FIG. 1, it has a high rigidity with respect to the tensile force in the direction orthogonal to the axis, and thus the radial force of the shaft 30 can be received with high rigidity. Therefore, the anti-load side bracket 1
Even if the thin plate portion 17 is formed on the shaft 4, there is almost no effect on the radial load capacity of the shaft.

【００３５】次にメンテナンス等のために、電動機５０
から反負荷側ブラケット１４を分離するための構造及び
分離方法について説明する。Next, for maintenance, etc., the electric motor 50
A structure and a separating method for separating the anti-load side bracket 14 will be described.

【００３６】図３において１６ー２はネジ穴で、反負荷
側ブラケット１４の外周部１６に３箇所設けられてい
る。１５ー２は切り欠きで、外輪保持部１５に３箇所設
けられ、１５ー３は突起で３箇所同様に設けられてい
る。In FIG. 3, 16-2 are screw holes, which are provided at three locations on the outer peripheral portion 16 of the anti-load side bracket 14. Reference numeral 15-2 is a notch, which is provided at three locations on the outer ring holding portion 15, and 15-3 is a projection, which is similarly provided at three locations.

【００３７】図４は分解方法を示す図で、３８は固定部
抜きボルト、４０は外輪抜き工具で内側円板４１には外
輪押爪４１ー１が３箇所形成されている。外側円板４２
には引掛爪４２ー１が３箇所形成されており、中央部に
はネジ穴４２ー２が形成されている。４３は外輪抜きボ
ルトである。FIG. 4 is a view showing the disassembling method. 38 is a fixed portion removing bolt, 40 is an outer ring removing tool, and three outer ring pushing claws 41-1 are formed on the inner disc 41. Outer disk 42
There are three hooking pawls 421 formed on the base, and a screw hole 42-2 is formed in the center. 43 is an outer ring removing bolt.

【００３８】次に分解方法を説明する。図１のボルト２
３を外した後、図４において、ネジ穴１６ー２に固定部
抜きボルト３８をねじ込み、その先端３８ー１を固定子
２２に当て、さらにねじ込むと固定部１６のインロウ部
１６ー１はフレーム２０から抜ける。Next, the disassembling method will be described. Bolt 2 in Figure 1
After removing 3, the fixing portion removing bolt 38 is screwed into the screw hole 16-2 in FIG. 4, the tip 38-1 thereof is applied to the stator 22, and further screwing causes the inlay portion 16-1 of the fixing portion 16 to move to the frame. Get out of 20.

【００３９】一方、外輪抜き工具４０の内側円板４１の
外輪押し爪４１ー１を、図１、図３の切り欠き１５ー２
に差し込んで外輪１２ー３に当て、外側円板４２の引掛
爪４２ー１を突起１５ー３に引掛け、外輪抜きボルト４
３をネジ穴４２ー２にねじ込み、その先４３ー１を内側
円板４１に当て、さらにねじ込むと外輪保持部１５は外
輪１２ー３から抜け、反負荷側ブラケット１４は電動機
５０から分離される。On the other hand, the outer ring pushing claw 41-1 of the inner disc 41 of the outer ring pulling tool 40 is provided with the notch 15-2 shown in FIGS.
Insert it into the outer ring 12-3 and hook the hook claw 42-1 of the outer disk 42 onto the protrusion 15-3 to remove the outer ring bolt 4
3 is screwed into the screw hole 42-2, the tip 43-1 is applied to the inner disk 41, and further screwed, the outer ring holding portion 15 is pulled out from the outer ring 12-3, and the anti-load side bracket 14 is separated from the electric motor 50. .

【００４０】以上の構成によれば、薄板部１７の内周部
を玉軸受１２の軸方向に自由状態から撓ませて推力を発
生させ、その推力によって玉軸受１２に予圧を与えると
ともに、玉軸受１２を、その軸方向には薄板部１７の撓
みによって移動自在に支持し、半径方向には薄板部１７
の外周部からの張力により剛に支持することにより玉軸
受１２にその半径方向に遊びの無い状態で予圧を与える
ことができる。According to the above construction, the inner peripheral portion of the thin plate portion 17 is bent in the axial direction of the ball bearing 12 from a free state to generate a thrust, and the thrust applies a preload to the ball bearing 12, 12 is movably supported in the axial direction by bending of the thin plate portion 17, and is radially supported in the thin plate portion 17
Since the ball bearing 12 is rigidly supported by the tension from the outer peripheral portion, the ball bearing 12 can be preloaded in the radial direction without play.

【００４１】従って、従来必要とされていた図２６のＣ
２すきまを必要とすることなく安定して予圧を与えるこ
とができるので、Ｃ２すきまを原因とする回転時の振動
を著しく低減することができる。Therefore, C of FIG. 26 which is conventionally required.
Since the preload can be stably applied without the need for the 2 clearance, the vibration at the time of rotation due to the C2 clearance can be significantly reduced.

【００４２】以上において、電動機５０の運転中に薄板
部１７から振動音が発生する場合は、図５に示すように
ゴム等の材質で形成された防振材１８を張り付けてその
振動音の発生を防止することができる。In the above, when vibration noise is generated from the thin plate portion 17 during operation of the electric motor 50, as shown in FIG. 5, a vibration damping material 18 made of a material such as rubber is attached and the vibration noise is generated. Can be prevented.

【００４３】また、電動機５０の運転時に発生する熱に
よって、電動機５０の内部温度上昇が無視できない場合
は、図６に示すように前述のＦｇに対する剛性を許容値
以下に低下させない程度に薄板部１７に通風穴１７ー２
を設けてもよい。When the internal temperature rise of the electric motor 50 cannot be ignored due to the heat generated during the operation of the electric motor 50, as shown in FIG. 6, the thin plate portion 17 does not reduce the rigidity with respect to the above-mentioned Fg below an allowable value. Ventilation hole 17-2
May be provided.

【００４４】また、図１において負荷側ブラケット１
３、反負荷側ブラケット１４共に外周インロウ部１３ー
２、１６ー１は、フレーム２０の内周に圧入固定とした
が、４本のボルト２３の合計締め付け力をＱ、各々の接
合面２０ー１、２０ー２の摩擦係数をμとすると、Ｑμ
＞Ｆｇであれば負荷側ブラケット１３、反負荷側ブラケ
ット１４共に力Ｆｇが作用してもフレーム２０に対して
径方向に滑ることはないのでインロウ部１３ー２、１６
ー１とフレーム２０の内周とはすきまばめでもよい。Further, in FIG. 1, the load side bracket 1
3, the outer peripheral inlay portions 13-2 and 16-1 of both the anti-load side bracket 14 are press-fitted and fixed to the inner periphery of the frame 20, but the total tightening force of the four bolts 23 is Q, and the respective joint surfaces 20- If the friction coefficient of 1, 20-2 is μ, then Qμ
If> Fg, the load side bracket 13 and the anti-load side bracket 14 do not slide in the radial direction with respect to the frame 20 even if the force Fg acts, so the inlay portions 13-2, 16
-1 and the inner periphery of the frame 20 may be loose fit.

【００４５】以上の第１実施例において、図２の薄板部
１７の厚みをｔとすると、Ｆｐと撓み量Ｄとの間には、 Ｆｐ＝ｋ・ｔ³・Ｄ ・・・ 式（２） なる関係がある。ここで、ｋは比例定数である。In the above first embodiment, assuming that the thickness of the thin plate portion 17 in FIG. 2 is t, Fp = k · t ³ · D (Equation (2)) between Fp and the deflection amount D. There is a relationship. Here, k is a proportional constant.

【００４６】一方、Ｆｇに対する所要の剛性を得るため
の薄板部１７の厚みｔを決定し、そのｔと所要のＦｐか
ら式（２）により求められるＤが小さくなりすぎると、
Ｆｐのバラツキを許容範囲内に管理するためのＤのバラ
ツキ管理幅は著しく狭くなり製作が困難になる場合があ
る。On the other hand, if the thickness t of the thin plate portion 17 for obtaining the required rigidity with respect to Fg is determined and D obtained from the equation (2) from the t and the required Fp becomes too small,
The variation control width of D for controlling the variation of Fp within an allowable range may be extremely narrow, which may make manufacturing difficult.

【００４７】そのような場合の対策法を図１と同一機能
要素は同一番号にて図７を用いて説明する。図７におい
て、２４、３４はそれぞれ第１、第２反負荷側ブラケッ
トで、ボルト４５あるいは溶接にて各々の内周部２５、
３５が結合されており、それぞれの薄板部２７、３７の
厚みはいずれもｔ／２である。A countermeasure for such a case will be described with reference to FIG. 7 in which the same functional elements as those in FIG. In FIG. 7, reference numerals 24 and 34 denote first and second anti-load side brackets, respectively, which are bolts 45 or welded to each inner peripheral portion 25,
35 are joined, and the thickness of each of the thin plate portions 27 and 37 is t / 2.

【００４８】このようにすることにより、ブラケット１
枚当り Ｆｐ＝ｋ・（ｔ／２）³・Ｄ ・・・ 式（３） となり、第１、第２反負荷側ブラケット合計して Ｆｐ＝ｋ・（ｔ／２）³・Ｄ×２ ・・・ 式（４） となる。By doing so, the bracket 1
Per sheet Fp = k · (t / 2) ³ · D Equation (3), the total of the first and second anti-load side brackets is Fp = k · (t / 2) ³ · D × 2. .. becomes formula (4).

【００４９】式を整理すると Ｆｐ＝ｋ・ｔ³・Ｄ／４ ・・・ 式（５） となる。When the equations are arranged, Fp = k · t ³ · D / 4 (5)

【００５０】式（２）と式（５）を比較すると、薄板部
の厚みｔのブラケットを１枚用いるよりも薄板部の厚み
ｔ／２のブラケットを２枚用いると、Ｆｇに対する剛性
は同一で同じＦｐを得るための撓みを４倍とすることが
でき、Ｄのバラツキ許容幅が大きくなり製作が容易とな
る。Comparing equations (2) and (5), the rigidity with respect to Fg is the same when two brackets with a thin plate portion thickness t / 2 are used rather than one bracket with a thin plate portion thickness t. The flexure for obtaining the same Fp can be quadrupled, and the variation tolerance width of D becomes large, which facilitates manufacturing.

【００５１】更に撓みを大きくしたい場合は厚みｔ／ｎ
のブラケットをｎ枚（ｎ＝３、４、５・・・・・）用い
ればよい。When it is desired to further increase the deflection, the thickness t / n
N brackets (n = 3, 4, 5, ...) May be used.

【００５２】次に本発明の第２実施例を図８に基づい
て、図１と同一機能要素は同一番号を付して説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. 8 with the same functional elements as in FIG.

【００５３】図８において、６４は反負荷側ブラケット
で、図１の反負荷側ブラケット１４と同様に、内周に外
輪保持部６５が形成され、外周にフレーム２０への固定
部６６が形成され、中央部に薄板部６７が形成されてい
るが、反負荷側ブラケット１４のように薄板部６７は撓
んで取り付けられていないので、その薄板部６７自身で
予圧力Ｆｐは発生しない。In FIG. 8, reference numeral 64 designates an anti-load side bracket, and similarly to the anti-load side bracket 14 of FIG. 1, an outer ring holding portion 65 is formed on the inner circumference and a fixing portion 66 to the frame 20 is formed on the outer circumference. Although the thin plate portion 67 is formed in the central portion, the thin plate portion 67 is not flexibly attached like the anti-load side bracket 14, so that the thin plate portion 67 itself does not generate the preload Fp.

【００５４】７４は予圧付与ブラケットで、中央の凹部
７４ー１により予圧バネ７５を保持し、外輪保持部材６
５との間にわずかなギャップＧが設けられている。Reference numeral 74 is a preload-applying bracket, which holds the preload spring 75 by means of a central recess 74-1 and which holds the outer ring holding member 6
A slight gap G is provided between the first and second electrodes.

【００５５】外輪保持部６５は反負荷側ブラケット１４
の場合と同様に薄板部６７に軸方向には柔に、軸と直角
方向には剛に支持されているので、予圧バネ７５の推力
は玉軸受１２に予圧力として作用し、第１実施例と同様
に回転時の振動を著しく低減することができる。The outer ring holding portion 65 is the anti-load side bracket 14
As in the case of, the thin plate portion 67 is supported flexibly in the axial direction and rigidly in the direction perpendicular to the axis, so that the thrust force of the preload spring 75 acts on the ball bearing 12 as a preload. Similarly, the vibration during rotation can be significantly reduced.

【００５６】本実施例においては、例えば電動機５１の
輸送中に、軸３０に矢印Ｅ方向の大きな衝撃力が働い
て、外輪保持部６５がギヤップＧの寸法だけ動いて予圧
付与ブラケット７４に当接すれば、それ以上変位するこ
とは阻止され、薄板部６７に過大な力がかかることによ
る反負荷側ブラケット６４の変形等のトラブルを防止す
ることができるという利点がある。In the present embodiment, for example, during transportation of the electric motor 51, a large impact force is applied to the shaft 30 in the direction of arrow E, and the outer ring holding portion 65 moves by the dimension of the gearup G and contacts the preload applying bracket 74. For example, there is an advantage that further displacement can be prevented, and troubles such as deformation of the anti-load side bracket 64 due to an excessive force applied to the thin plate portion 67 can be prevented.

【００５７】尚、軸３０に前述のような衝撃力が働いた
とき、図９に示すように変位した軸３０が直接当たる軸
当接突起７４ー２を予圧付与ブラケット７４に形成して
おけば、玉軸受１２に衝撃力がかからないという利点が
ある。When the above-mentioned impact force acts on the shaft 30, it is necessary to form a shaft abutting projection 742 on the preload applying bracket 74, which is brought into direct contact with the displaced shaft 30, as shown in FIG. The ball bearing 12 has the advantage that no impact force is applied.

【００５８】また、図９、１０に示すように軸当接突起
７４ー２にＹ字状の溝７４ー３を設け、その溝７４ー３
に予圧バネ押し部材７６の中央部に形成したＹ字状のア
ーム７６ー１をはめ込み、その予圧バネ押し部材７６の
外周部に形成した鍔部７６ー２で予圧バネ７５を押し、
軸当接突起７４ー２の中央部に設けたネジ穴７４ー４に
予圧調整ボルト７７をねじ込み、その先端７７ー１を予
圧バネ押し部材７６のＹ字状のアーム７６ー１の中央部
に当ててそのねじ込み量を調整すれば予圧量を外部から
調整することが可能となる。７８は調整後締めておくロ
ックナットである。このようししておけば回転数等の運
転条件に応じて最適に予圧調整できるという利点があ
る。Further, as shown in FIGS. 9 and 10, a Y-shaped groove 74-3 is provided on the shaft abutting projection 742, and the groove 74-3 is formed.
The Y-shaped arm 76-1 formed in the central portion of the preload spring pushing member 76 is fitted into the above, and the preload spring 75 is pushed by the collar portion 76-2 formed on the outer peripheral portion of the preload spring pushing member 76,
The preload adjusting bolt 77 is screwed into the screw hole 74.4 provided in the central portion of the shaft abutting protrusion 742, and the tip 77-1 thereof is attached to the central portion of the Y-shaped arm 76-1 of the preload spring pressing member 76. It is possible to externally adjust the preload amount by applying the screw and adjusting the screwing amount. Reference numeral 78 is a lock nut that is tightened after adjustment. This has the advantage that the preload can be optimally adjusted according to the operating conditions such as the rotation speed.

【００５９】また、図示しないが予圧調整ボルト７７を
駆動する調整用電動機等を設ければ遠隔予圧調整が可能
となる。Further, although not shown, if an adjusting electric motor or the like for driving the preload adjusting bolt 77 is provided, remote preload adjustment becomes possible.

【００６０】以上の第２実施例においても、図７と同様
に薄板部６７を厚みの薄い２枚の薄板、あるいはさらに
多数の薄板で構成してもよい。In the second embodiment described above, the thin plate portion 67 may be composed of two thin plates or a large number of thin plates as in FIG.

【００６１】次に本発明の第３実施例を断面図１１に基
づいて、図１と同一機能要素は同一番号を付して説明す
る。Next, a third embodiment of the present invention will be described based on the sectional view 11 with the same functional elements as in FIG.

【００６２】図１１において、８４は反負荷側ブラケッ
トで、図１の反負荷側ブラケット１４と異なる点は、反
負荷側ブラケット８４は一体構成ではなく、外輪保持部
材８５と薄板８７と固定部材８６から組み立てられてい
ることにある。In FIG. 11, reference numeral 84 denotes an anti-load side bracket which differs from the anti-load side bracket 14 in FIG. 1 in that the anti-load side bracket 84 is not an integral structure, but an outer ring holding member 85, a thin plate 87 and a fixing member 86. It is being assembled from.

【００６３】外輪保持部材８５と薄板８７とは、その部
分斜視図である図１２に示すように、例えば溶接にて溶
融接合位置８５ー１、８５ー２にて接合されている。接
合強度に応じて溶融位置、溶融長さが選択される。The outer ring holding member 85 and the thin plate 87 are joined at the fusion joining positions 85-1, 85-2 by welding, for example, as shown in FIG. 12, which is a partial perspective view thereof. The melting position and the melting length are selected according to the bonding strength.

【００６４】このような薄板の溶接には例えばレーザ溶
接が適している。固定部材８６と薄板８７とは、その部
分斜視図である図１３に示すように、例えば固定部材８
６に形成した円形突起８６ー１に薄板８７に設けた穴８
７ー１をはめ込み、溶接にて接合強度に応じて溶融接合
位置８６ー２、８６ー３、８６ー４が単独にあるいは組
み合わせて接合される。溶接の信頼性が高ければ円形突
起８６ー１は不要である。Laser welding, for example, is suitable for welding such thin plates. The fixing member 86 and the thin plate 87 are, for example, as shown in FIG.
Hole 8 provided in thin plate 87 in circular projection 86-1 formed in 6
7-1 is fitted and the fusion welding positions 86-2, 86-3, 86-4 are welded individually or in combination according to the welding strength by welding. If the reliability of welding is high, the circular protrusion 86-1 is unnecessary.

【００６５】本構成において、電動機５２から反負荷側
ブラケット８４を分離するための構造及び方法について
図１４を用い、図４と同一機能要素は同一番号を付して
説明する。In this configuration, the structure and method for separating the anti-load side bracket 84 from the electric motor 52 will be described with reference to FIG. 14 and the same functional elements as those in FIG.

【００６６】図４との相違は、外輪保持部８５に突起１
５ー３の代わりにネジ穴８５ー３が設けられており、外
側円板４７には引掛爪４２ー１の代わりにボルト８８の
貫通穴４７ー１が３箇所形成されていることにある。The difference from FIG. 4 is that the outer ring holding portion 85 has a protrusion 1
A screw hole 85-3 is provided instead of 5-3, and three through holes 47-1 of bolts 88 are formed in the outer disk 47 instead of the hooking pawls 421.

【００６７】従って、引掛爪４２ー３を突起１５ー３に
掛ける代わりに、ボルト８８をネジ穴８５ー３にねじ込
めば前述したと同様の手順で反負荷側ブラケット８４は
電動機５２から分離できる。Therefore, if the bolt 88 is screwed into the screw hole 85-3 instead of hooking the hook claw 42-3 on the projection 15-3, the anti-load side bracket 84 can be separated from the electric motor 52 by the same procedure as described above. .

【００６８】上記において、外輪保持部材８５と薄板８
７と固定部材８６の接合は、溶接接合にて説明したが、
図１５、１６に示すように加圧部８０、溶融接合部８１
で示すスポット溶接、あるいはボルト８２、座金８３に
よる接合であってもよい。In the above, the outer ring holding member 85 and the thin plate 8
Although the joining between 7 and the fixing member 86 has been described as the welding joining,
As shown in FIGS. 15 and 16, the pressurizing unit 80 and the fusion bonding unit 81.
Alternatively, spot welding as shown by, or joining with bolts 82 and washers 83 may be used.

【００６９】以上の構成によれば、外輪保持部材８５と
薄板８７と固定部材８６の各々を用途に適合した材質で
構成することができ、例えば力のかかる薄板８７を弾性
限度の高い、例えばバネ用材料で構成し、外輪保持部材
８５と固定部材８６は加工容易な構造用鋼、アルミ合金
等で構成することができる。According to the above construction, each of the outer ring holding member 85, the thin plate 87, and the fixing member 86 can be made of a material suitable for the purpose. For example, the thin plate 87 to which force is applied has a high elastic limit, for example, a spring. The outer ring holding member 85 and the fixing member 86 can be made of structural steel, aluminum alloy, or the like, which can be easily processed.

【００７０】また、薄板８７の半径方向に張力を与えた
状態で反負荷側ブラケット８４を組み立てると次のよう
な利点がある。図１７（ａ）は、その反負荷側ブラケッ
ト８４を簡略化した断面図で、固定部材８６を固定して
おいて外輪保持部材８５にＦｇの力を加えたときの外輪
保持部材８５の、薄板８７の伸びを主とする変位をｘと
する。Further, assembling the anti-load side bracket 84 with tension applied in the radial direction of the thin plate 87 has the following advantages. FIG. 17A is a simplified cross-sectional view of the anti-load side bracket 84, which is a thin plate of the outer ring holding member 85 when the fixing member 86 is fixed and Fg force is applied to the outer ring holding member 85. The displacement mainly due to the elongation of 87 is x.

【００７１】図１７（ｂ）は薄板８７に張力を与えずに
反負荷側ブラケット８４を組み立てて力Ｆｇを加えたと
きの変位ｘと薄板８７に生じる張力の関係を示す図であ
る。線Ｕ１は薄板８７の上側に生じる張力で、線Ｌ１は
薄板８７の下側に生じる張力である。８７は薄板である
から圧縮に対しては座屈を生じて抵抗力をほとんど発生
しないので発生する力は張力のみとしてある。FIG. 17B is a diagram showing the relationship between the displacement x and the tension generated in the thin plate 87 when the anti-load side bracket 84 is assembled without applying tension to the thin plate 87 and a force Fg is applied. A line U1 is a tension generated on the upper side of the thin plate 87, and a line L1 is a tension generated on the lower side of the thin plate 87. Since 87 is a thin plate, it buckles against compression and hardly generates a resistance force. Therefore, the generated force is only tension.

【００７２】図１７（ｃ）は、薄板８７に張力Ｆｔを与
えて反負荷側ブラケット８４を組み立てて変位ｘを生じ
させるに必要な力Ｆｗの関係を示す図であり、線Ｕ２は
薄板８７の上側に生じる張力で、線Ｌ２は薄板８７の下
側に生じる張力である。FIG. 17C is a diagram showing the relationship of the force Fw required to apply the tension Ft to the thin plate 87 to assemble the anti-load side bracket 84 to generate the displacement x, and the line U2 shows the thin plate 87. The line L2 is the tension generated on the upper side, and the line L2 is the tension generated on the lower side of the thin plate 87.

【００７３】線Ｕ１とＵ２の傾き、線Ｌ１とＬ２の傾き
は各々同一であるからｘ変位した時、薄板８７の上側に
生じる張力はＦｕ、下側に生じる張力はＦｌとなる。Since the slopes of the lines U1 and U2 and the slopes of the lines L1 and L2 are the same, the tension generated on the upper side of the thin plate 87 is Fu and the tension generated on the lower side is Fl when the displacement is x.

【００７４】従って、ｘ変位させるに必要な力Ｆｗは、
Ｆｔ＞Ｆｇとしておけば式（６）に示すように Ｆｗ＝ＦｕーＦｌ＝２Ｆｇ ・・・ 式（６） となり、同一変位させるに必要な力は薄板８７に張力を
与えない場合の２倍となり、剛性は２倍に向上する。Therefore, the force Fw required to displace x is
If Ft> Fg, then as shown in formula (6), Fw = Fu-Fl = 2Fg (formula (6)), and the force required to make the same displacement is twice as much as when the thin plate 87 is not tensioned. , The rigidity is doubled.

【００７５】また、Ｆｔ＞Ｆｇの条件においては、薄板
８７には常に張力が作用していることになるので振動し
にくいという利点がある。Further, under the condition of Ft> Fg, since the thin plate 87 is always under tension, there is an advantage that it is difficult to vibrate.

【００７６】次に前記の様に張力を与えて反負荷側ブラ
ケット８４を製造する方法の１例を本発明の第４実施例
として断面図１８（ａ）〜図１８（ｄ）に基づいて、図
１７（ａ）と同一構成要素は同一番号を付して説明す
る。Next, one example of a method of manufacturing the anti-load side bracket 84 by applying tension as described above will be described as a fourth embodiment of the present invention based on sectional views 18 (a) to 18 (d). The same components as those in FIG. 17A will be described with the same reference numerals.

【００７７】図１８（ａ）に示すように、外輪保持部材
８５と薄板８７を例えば常温にてスポット溶接する。８
９はその溶融接合部である。この状態における薄板８７
の内径をｄ１、外径をＤ１とする。As shown in FIG. 18A, the outer ring holding member 85 and the thin plate 87 are spot welded at room temperature, for example. 8
Reference numeral 9 is the fused joint. Thin plate 87 in this state
Let d1 be the inner diameter and d1 be the outer diameter.

【００７８】次に図１８（ｂ）に示すように、外輪保持
部材８５と薄板８７を加熱して膨張させる。Next, as shown in FIG. 18B, the outer ring holding member 85 and the thin plate 87 are heated and expanded.

【００７９】次に図１８（ｃ）に示すように、外輪保持
部材８５と薄板８７よりも低温に保った輪帯形状の固定
部材８６と薄板８７を例えばスポット溶接する。９０は
その溶融接合部である。Next, as shown in FIG. 18C, for example, spot welding is performed between the outer ring holding member 85 and the thin plate 87, which is a ring-shaped fixing member 86 kept at a lower temperature than the thin plate 87. 90 is the fusion-bonded portion.

【００８０】そうして３者を図１８（ｄ）に示すように
常温に冷却したときの、薄板８７の内径をｄ２、外径を
Ｄ２とすると、固定部材８６は薄板８７が縮むことを妨
げるので次式の関係となる。If the inner diameter of the thin plate 87 is d2 and the outer diameter is D2 when the three members are cooled to room temperature as shown in FIG. 18 (d), the fixing member 86 prevents the thin plate 87 from shrinking. Therefore, the following equation is established.

【００８１】 Ｄ２＞Ｄ１、ｄ２＞ｄ１、Ｄ２−ｄ２＞Ｄ１−ｄ１ ・・・ 式（７） 従って、薄板８７は半径方向に伸ばされ、張力が与えら
れる。スポット溶接だけでは接合強度が不十分である場
合は、図１２、１３、１５、１６に示す溶接、ボルト止
めを併用して前記３者を組み立ててもよい。D2> D1, d2> d1, D2-d2> D1-d1 (7) Accordingly, the thin plate 87 is stretched in the radial direction and tension is applied. When the joint strength is insufficient only by spot welding, the welding and bolting shown in FIGS. 12, 13, 15, and 16 may be used together to assemble the three members.

【００８２】更に強く張力を与えたい場合は、外輪保持
部材８５を加熱した状態で常温の薄板８７とスポット溶
接すればよい。そうすれば外輪保持部材８５が常温に戻
った時、薄板８７を内周側へ引っ張る力が加わるので前
記方法よりも一層強い張力を与えることができる。If it is desired to apply a stronger tension, the outer ring holding member 85 may be heated and spot welded to the thin plate 87 at room temperature. Then, when the outer ring holding member 85 returns to the normal temperature, a force for pulling the thin plate 87 toward the inner peripheral side is applied, so that a stronger tension than that of the above method can be applied.

【００８３】以上の方法によれば、前記したように剛性
が高く、振動しにくいという特長を有する反負荷側ブラ
ケット８４を容易に製造することができる。According to the above method, it is possible to easily manufacture the anti-load side bracket 84 having the features of high rigidity and less vibration as described above.

【００８４】以上において、転がり軸受は深溝玉軸受で
説明したが、これに限るものではなく、アンギュラ玉軸
受、円すいころ軸受等のラジアル荷重とスラスト荷重の
両方受けられる転がり軸受であれば適用可能である。In the above, the rolling bearing has been described as a deep groove ball bearing, but the rolling bearing is not limited to this, and any rolling bearing capable of receiving both radial load and thrust load such as angular ball bearing and tapered roller bearing can be applied. is there.

【００８５】工作機械のスピンドルのように剛性の必要
な箇所には転がり軸受が複数個組み合わせて使用され
る。その一例として、図１９にアンギュラ玉軸受を２個
並列組合せ、それらを２組背面組合せで合計４個配置し
たスピンドルユニットの例を第５実施例として示す。A plurality of rolling bearings are used in combination at a location where rigidity is required, such as a spindle of a machine tool. As an example thereof, FIG. 19 shows an example of a spindle unit in which two angular ball bearings are combined in parallel and a total of four of them are arranged in a combination of two back surfaces as a fifth embodiment.

【００８６】スピンドルユニット１５０は、回転子１５
２、固定子１５３、巻線１５４からなる電動機１５１を
内蔵し、その軸１３０には工具取付のためのテーパ穴１
３１と、工具脱着のための貫通穴１３２が設けられてい
る。The spindle unit 150 includes the rotor 15
2. A motor 151 including a stator 153 and a winding 154 is built in, and a shaft 1 thereof has a tapered hole 1 for mounting a tool.
31 and a through hole 132 for tool attachment / detachment.

【００８７】１１０、１１１は並列組合せされた負荷側
アンギュラ玉軸受で、１１２、１１３も同じく並列組合
せされた反負荷側アンギュラ玉軸受であり、それら負荷
側と反負荷側の軸受は背面組合せで配列されている。１
２０はフレームであり、図示しないが必要に応じて固定
子１５３を冷却するための冷媒通路を設けることができ
る。Reference numerals 110 and 111 are load side angular contact ball bearings combined in parallel, and 112 and 113 are antiload side angular contact ball bearings, which are also combined in parallel. The load side and antiload side bearings are arranged in a rear combination. Has been done. 1
Reference numeral 20 denotes a frame, which may be provided with a coolant passage (not shown) for cooling the stator 153, if necessary.

【００８８】負荷側玉軸受１１０、１１１の内輪は軸１
３０に圧入されるとともにカラー１３３、ナット１３４
により固定され、その外輪はスリーブ１４１に圧入固定
されている。１４０は剛性の高い負荷側ブラケットでボ
ルト１４５によりフレーム１２０に固定されている。The inner ring of the load side ball bearings 110 and 111 is the shaft 1
While being press-fitted into 30, collar 133 and nut 134
The outer ring is press-fitted and fixed to the sleeve 141. A load side bracket 140 having high rigidity is fixed to the frame 120 by a bolt 145.

【００８９】負荷側ブラケット１４０には、スリーブ１
４１が圧入されるとともにボルト１４２により固定さ
れ、またカバー１４３がボルト１４４により固定されて
いる。The load side bracket 140 has a sleeve 1
41 is press-fitted and fixed with bolts 142, and the cover 143 is fixed with bolts 144.

【００９０】反負荷側玉軸受１１２、１１３の内輪はス
リーブ１３５に圧入されるとともに、レンチ穴１３６ー
１付ナット１３６により固定され、そのスリーブ１３５
は軸１３０に圧入されるとともにレンチ穴１３７ー１付
ナット１３７により固定されている。The inner rings of the anti-load side ball bearings 112 and 113 are pressed into the sleeve 135 and fixed by the nut 136 with the wrench hole 136-1.
Is pressed into the shaft 130 and fixed by a nut 137 with a wrench hole 137-1.

【００９１】メンテナンス等によりスリーブ１３５を軸
１３０から外すときは、ナット１３７を外した後、ナッ
ト１３６を外してそのナット１３６のかわりに図示しな
いが、引き抜き工具をねじ込んで引き抜けばよい。When removing the sleeve 135 from the shaft 130 for maintenance or the like, after removing the nut 137, the nut 136 is removed and a pull-out tool may be screwed in and pulled out instead of the nut 136.

【００９２】１６４は反負荷側ブラケットで、外輪保持
部材１６５と２枚の薄板１６６、１６７と固定部材１６
８が前記したように互いに溶接等により固定されて構成
されている。Numeral 164 denotes an anti-load side bracket, which is an outer ring holding member 165, two thin plates 166 and 167, and a fixing member 16.
8 are fixed to each other by welding or the like as described above.

【００９３】玉軸受１１２、１１３の外輪１１２ー３、
１１３ー３は外輪保持部材１６５に圧入されるととも
に、スリーブ１６９とレンチ穴１７０ー１付ナット１７
０により固定されている。Outer rings 112-3 of ball bearings 112, 113,
113-3 is pressed into the outer ring holding member 165, and the sleeve 169 and the nut 17 with the wrench hole 170-1 are attached.
It is fixed by 0.

【００９４】１８０は予圧ブラケットで、ボルト１８１
により固定部材１６８と共にフレーム１２０に固定され
ている。１８２は環状の油圧シリンダで、予圧ブラケッ
ト１８０に一体形成され、０リング１８３、１８４が内
側壁面と外側壁面に各々設けられ、予圧バネ１８５を内
側に有する環状のピストン１８６を内蔵している。１８
２ー１はオイル供給穴である。Reference numeral 180 denotes a preload bracket, which is a bolt 181.
Is fixed to the frame 120 together with the fixing member 168. Reference numeral 182 denotes an annular hydraulic cylinder, which is integrally formed with the preload bracket 180, has O-rings 183 and 184 provided on the inner wall surface and the outer wall surface, respectively, and incorporates an annular piston 186 having a preload spring 185 inside. 18
2-1 is an oil supply hole.

【００９５】１９０は端面板で、油圧シリンダ１８２の
端面とギャップＧ隔ててスリーブ１６９にボルト１９１
により固定されており、図８と同様に衝撃に対する保護
作用を有している。Reference numeral 190 denotes an end face plate, which is separated from the end face of the hydraulic cylinder 182 by a gap G and has a bolt 191 on the sleeve 169.
And has a protective effect against impact as in FIG.

【００９６】オイル供給穴１８２ー１から図示しないが
オイルポンプ等によりオイルを油圧シリンダ１８２に供
給すると、ピストン１８６は端面板１９０、スリーブ１
６９、外輪保持部材１６５とを介して玉軸受１１２、１
１３の外輪１１２ー３、１１３ー３を矢印Ｊ方向に押
し、予圧バネ１８５の力とオイルの圧力に応じた予圧を
軸受に作用させることができる。When oil is supplied from the oil supply hole 182-1 to the hydraulic cylinder 182 by means of an oil pump or the like (not shown), the piston 186 causes the end face plate 190 and the sleeve 1 to move.
69, ball bearings 112 through the outer ring holding member 165, 1
The outer rings 112-3 and 113-3 of 13 can be pushed in the direction of arrow J to apply a preload corresponding to the force of the preload spring 185 and the oil pressure to the bearing.

【００９７】以上の構造において、回転数が上がるにつ
れて予圧を小さくするようオイル圧力を調整する手段を
設ければ、低回転数では軸受剛性を高く、高回転数では
温度上昇を抑制して運転する事が可能となり、工作機械
用として優れたスピンドルを構成することができる。In the above structure, if a means for adjusting the oil pressure is provided so as to reduce the preload as the rotational speed increases, the bearing rigidity is high at low rotational speeds and the temperature rise is suppressed at high rotational speeds for operation. This makes it possible to construct an excellent spindle for machine tools.

【００９８】更に軸受の振動、玉軸受の温度等を検出す
るセンサを設け、それらが過不足なく小さくなるよう予
圧を制御すればより優れた軸受システムを構成すること
が出来る。Further, if a sensor for detecting the vibration of the bearing, the temperature of the ball bearing, etc. is provided and the preload is controlled so that they are small enough, it is possible to construct a better bearing system.

【００９９】図１９のスピンドルを発展せしめて軸方向
の剛性を実質的に無限大とし、例えばカップ型砥石を用
いた研削用スピンドルとして有用な例を第６実施例とし
て、図１９と同一機能要素は同一番号にて図２０、図２
１を用いて説明する。An example in which the spindle of FIG. 19 is developed so that the rigidity in the axial direction is substantially infinite, and which is useful as a grinding spindle using a cup-shaped grindstone, for example, as a sixth embodiment, has the same functional elements as those of FIG. Are the same numbers as in FIG. 20 and FIG.
This will be described using 1.

【０１００】図２０において、２００は縦型研削盤で、
ベッド２０１とコラム２０２からフレームが構成されて
いる。In FIG. 20, 200 is a vertical grinder,
A frame is composed of the bed 201 and the column 202.

【０１０１】そのベッド２０１にはワーク２０３を載置
する公知のＸＹテーブル２０４が設けられ、コラム２０
２には例えば図示しないが電動機とボールネジ等で矢印
Ｚで示す上下方向に駆動される移動台２０５が設けら
れ、その移動台２０５には、カップ型砥石１５６を取り
付けたスピンドル１５５が設けられている。The bed 201 is provided with a well-known XY table 204 on which the work 203 is placed.
Although not shown in the figure, a moving base 205, which is not shown in the figure, is driven in the vertical direction by an electric motor and a ball screw or the like as indicated by arrow Z. The moving base 205 is provided with a spindle 155 to which a cup-shaped grindstone 156 is attached. .

【０１０２】そのスピンドル１５５は図２１に示すよう
に、スピンドル１５０の軸１３０の端部に軸端検出板１
３８を取り付けたものである。As shown in FIG. 21, the spindle 155 has a shaft end detecting plate 1 at the end of the shaft 130 of the spindle 150.
38 is attached.

【０１０３】２０６は公知の変位検出器で、移動台２０
５にアーム２０７を介して固定され、軸端検出板１３８
の軸方向変位を渦電流、静電容量、光等により検出す
る。Reference numeral 206 denotes a known displacement detector, which is used for the movable table 20.
5 is fixed via the arm 207 to the shaft end detecting plate 138.
The axial displacement of is detected by eddy current, capacitance, light, etc.

【０１０４】２０８は油圧装置で、予圧制御装置２０９
の指令を受けて所要の油圧を図２１の油圧シリンダ１８
２に供給し、その油圧に見合う予圧を軸受に作用させ
る。その予圧制御装置２０９は変位検出器２０６からの
変位信号を受けてその変位を打ち消すように前記予圧を
調整すべく油圧装置２０８に油圧値を指令する。Reference numeral 208 denotes a hydraulic device, which is a preload control device 209.
In response to the command from the hydraulic cylinder 18 of FIG.
2, and a preload corresponding to the hydraulic pressure is applied to the bearing. The preload control device 209 receives a displacement signal from the displacement detector 206 and commands a hydraulic pressure value to a hydraulic device 208 to adjust the preload so as to cancel the displacement.

【０１０５】次に動作を説明する。スピンドル１５５に
内蔵されている図示しない電動機を起動してカップ砥石
１５６を回転せしめ、移動台２０５を下方に所定距離駆
動して、油圧Ｐｏにてワーク２０３を切り込むと、カッ
プ砥石１５６は上方向の抵抗力Ｆｒを受け、スピンドル
１５５の軸１３０は玉軸受１１０、１１１の玉と内外輪
の転動部の圧縮変形等によって上方向に変位し、軸端検
出板１３８も変位する。Next, the operation will be described. When an electric motor (not shown) built in the spindle 155 is activated to rotate the cup grindstone 156, the movable table 205 is driven downward for a predetermined distance, and the work 203 is cut by the hydraulic pressure Po, the cup grindstone 156 moves upward. Upon receiving the resistance force Fr, the shaft 130 of the spindle 155 is displaced upward due to the compression deformation of the balls of the ball bearings 110 and 111 and the rolling parts of the inner and outer rings, and the shaft end detection plate 138 is also displaced.

【０１０６】そうすると変位検出器２０６はその変位を
検出し、予圧制御装置２０９は油圧装置２０８に予圧力
をＦｒ下げるに見合う油圧をＰｏから下げるよう指令す
る。Then, the displacement detector 206 detects the displacement, and the preload control device 209 commands the hydraulic device 208 to lower the hydraulic pressure corresponding to lowering the preload Fr from Po.

【０１０７】そうすると油圧装置２０８と油圧シリンダ
１８２の動作により、抵抗力がかかった分だけ予圧が下
がるので軸受にかかる軸方向の力は変化しない事になる
ので軸１３０は変位しない。Then, due to the operation of the hydraulic device 208 and the hydraulic cylinder 182, the preload is reduced by the amount of the resistance force applied, and therefore the axial force applied to the bearing does not change, so that the shaft 130 is not displaced.

【０１０８】従って、軸受の剛性は実質的に無限大に向
上したことになり、移動台２０５の移動距離に正確に対
応する高精度の加工が可能となる。Therefore, the rigidity of the bearing is improved to infinity, and high-precision machining that accurately corresponds to the moving distance of the moving table 205 becomes possible.

【０１０９】上記例においては、図１９に示すように負
荷側と反負荷側の配列を背面組合せとしたが、正面組合
でもよい。この場合は、軸に上方向に抵抗力が働いた
時、下方向に予圧力を上げるように油圧シリンダ等の予
圧調整手段を動作させれば同様に軸受の剛性を向上させ
ることができる。In the above example, as shown in FIG. 19, the arrangement of the load side and the anti-load side is a back combination, but a front combination is also possible. In this case, the rigidity of the bearing can be similarly improved by operating the preload adjusting means such as the hydraulic cylinder so as to increase the preload in the downward direction when the resistance force acts on the shaft in the upward direction.

【０１１０】次に、半径方向剛性を向上させることがで
きるスピンドルの構成を第７実施例として、図２２、２
３、２４を用いて図１９と同一構成要素は同一番号にて
説明する。図２２はスピンドル２５０の右半分を示した
図で、図１９、図２１との相違点は次の３点である。Next, as a seventh embodiment, the structure of the spindle capable of improving the radial rigidity will be described with reference to FIGS.
The same components as those in FIG. 19 will be described with the same numbers by using 3, 24. FIG. 22 is a diagram showing the right half of the spindle 250. Differences from FIGS. 19 and 21 are the following three points.

【０１１１】第１点は、軸１３０のテーパ穴１３１側で
ある負荷側に、２枚の薄板２６６、２６７と固定部材２
６８と外輪保持部材２６５からなる負荷側ブラッケト２
６４を配し、テーパ穴１３１と反対側である反負荷側に
は、図示しないが図１９の剛性の高い負荷側ブラッケト
１４０に相当するブラケットを配していることにある。The first point is that the two thin plates 266 and 267 and the fixing member 2 are provided on the load side, which is the tapered hole 131 side of the shaft 130.
Load side bracket 2 consisting of 68 and outer ring holding member 265
No. 64 is provided, and a bracket corresponding to the highly rigid load side bracket 140 of FIG. 19 is provided on the opposite side of the taper hole 131, which is opposite to the load side.

【０１１２】従って、図１９における予圧力を与えるた
めの油圧シリンダ１８２等は図が煩雑になるので図２２
には示さないが、外輪保持部材２６５にＫ方向の予圧力
を与えるように設けられる。２４５は固定部材２６８を
フレーム１２０に固定するボルトである。Therefore, the hydraulic cylinder 182 for applying the preload in FIG. 19 is complicated, and therefore FIG.
Although not shown in the figure, the outer ring holding member 265 is provided so as to apply a preload in the K direction. 245 is a bolt for fixing the fixing member 268 to the frame 120.

【０１１３】２点目の相違点は、図２２、図２３におい
て、外輪保持部材２６５に略１２０゜間隔で中心に向か
って、すなわちラジアル方向に力を加える油圧シリンダ
２５２ー１、２５２ー２、２５２ー３を固定部材２６８
に一体的に設けたことにある。The second difference is that in FIGS. 22 and 23, hydraulic cylinders 252-1 and 252-2 that apply a force to the outer ring holding member 265 toward the center at approximately 120 ° intervals, that is, in the radial direction, 252-3 fixing member 268
It has been integrated into the.

【０１１４】２５３ー１、２５４ー１、２５５ー１はそ
れぞれ油圧シリンダ２５２ー１のＯリング、オイル供給
穴、戻しバネである。２５６ー１はピストンで、その先
端２５７ー１は外輪保持部材２６５に当接している。Reference numerals 253-1, 254-1 and 255-1 are an O-ring, an oil supply hole and a return spring of the hydraulic cylinder 252-1, respectively. Numeral 256-1 is a piston, and its tip 257-1 is in contact with the outer ring holding member 265.

【０１１５】３点目の相違点は、図２２、図２３におい
て、図２１の変位検出器２０６と同様な変位検出器であ
って、軸１３０のラジアル方向の変位を検出する変位検
出器３０６ー１と３０６ー２を略直交させて設けたこと
にある。The third difference is that, in FIGS. 22 and 23, the displacement detector is the same as the displacement detector 206 of FIG. 21, and the displacement detector 306 detects the displacement of the shaft 130 in the radial direction. 1 and 306-2 are provided substantially orthogonal to each other.

【０１１６】この二つの検出器によりｘ方向とｙ方向の
各変位量が検出されるので、それらから合成変位を求め
ることができる。変位検出器３０６ー１と３０６ー２は
それぞれカバー２４３にボルト２４４ー１等により取付
けられ、そのカバー２４３は図示しないボルト等により
固定部材２６８に取付られている。Since the displacements in the x and y directions are detected by these two detectors, the combined displacement can be obtained from them. The displacement detectors 306-1 and 306-2 are attached to the cover 243 with bolts 244-1 or the like, and the cover 243 is attached to the fixing member 268 with bolts or the like not shown.

【０１１７】図２３において、３０８ー１、３０８ー
２、３０８ー３はそれぞれ油圧装置で、ラジアル力制御
装置３０９の指令を受けて所要の油圧を油圧シリンダ２
５２ー１、２５２ー２、２５２ー３に供給し、その油圧
に見合う力を外輪保持部材２６５に作用させる。それら
三つの油圧シリンダの力を合成することにより、任意の
方向と大きさの力を外輪保持部材２６５に作用させるこ
とができる。In FIG. 23, reference numerals 308-1, 308-2, and 308-3 denote hydraulic devices, which receive a command from the radial force control device 309 to generate a required hydraulic pressure.
52-1, 252-2, 252-3, and a force commensurate with the hydraulic pressure is applied to the outer ring holding member 265. By combining the forces of these three hydraulic cylinders, a force in any direction and magnitude can be applied to the outer ring holding member 265.

【０１１８】ラジアル力制御装置３０９は変位検出器３
０６ー１、３０６ー２からの軸１３０の変位信号を受け
てその変位を打ち消すように油圧装置３０８ー１、３０
８ー２、３０８ー３それぞれに油圧値を指令する。The radial force control device 309 is the displacement detector 3
The hydraulic devices 308-1, 30 are configured to receive the displacement signals of the shaft 130 from 06-1, 306-2 and cancel the displacement.
The hydraulic pressure value is instructed to each of 8-2 and 308-3.

【０１１９】次に動作を説明する。スピンドル２５０の
テーパ穴１３１に破線で示す平形砥石３５６を取付け、
内蔵されている電動機１５１をを起動して図示しないワ
ークを切り込むと、研削抵抗力が発生し、玉軸受１１
０、１１１の玉と内外輪の転動部の圧縮変形、薄板２６
６、２６７の半径方向の伸びによる変形等によって、図
２４に示すように軸１３０が矢印Ｎで示す量変位したと
する。Next, the operation will be described. A flat grindstone 356 shown by a broken line is attached to the taper hole 131 of the spindle 250,
When the built-in electric motor 151 is started and a work (not shown) is cut, a grinding resistance force is generated and the ball bearing 11
0, 111 balls and compression deformation of rolling parts of inner and outer rings, thin plate 26
It is assumed that the shaft 130 is displaced by an amount indicated by an arrow N as shown in FIG.

【０１２０】そうすると変位検出器３０６ー１、３０６
ー２はその変位を検出し、ラジアル力制御装置３０９
は、その変位量Ｎを打ち消すに必要な力ＲをＮと反対方
向に発生させるために油圧装置３０８ー１に力Ｒ１、３
０８ー３に力Ｒ３を発生させるに見合う油圧を発生させ
るよう指令する。Then, the displacement detectors 306-1 and 306
2 detects the displacement, and the radial force control device 309
Applies a force R1, 3 to the hydraulic device 308-1 in order to generate a force R necessary to cancel the displacement amount N in a direction opposite to N.
08-3 is commanded to generate a hydraulic pressure commensurate with generating the force R3.

【０１２１】そうすると油圧装置３０８ー１と３０８ー
３、油圧シリンダ２５２ー１、２５２ー３の動作によ
り、変位Ｎは修正され、結果として軸１３０は変位しな
いことになる。従って、軸受の剛性は実質的に無限大に
向上したことになり、砥石の切込みに正確に対応する高
精度の加工が可能となる。Then, the displacement N is corrected by the operation of the hydraulic devices 308-1 and 308-3 and the hydraulic cylinders 252-1 and 252-3, and as a result, the shaft 130 is not displaced. Therefore, the rigidity of the bearing has been substantially improved to infinity, and high-precision machining that accurately corresponds to the cutting of the grindstone becomes possible.

【０１２２】この実施例において、軸方向にも負荷が作
用する場合は、第６の実施例のように軸方向変位を制御
すればラジアル方向、軸方向共に剛性の大なるスピンド
ルを構成することができる。In this embodiment, when a load is applied in the axial direction as well, by controlling the axial displacement as in the sixth embodiment, a spindle having high rigidity in both the radial and axial directions can be constructed. it can.

【０１２３】以上全ての実施例において、予圧バネはコ
イルバネで説明したが、これに限るものではなく、皿バ
ネ、波形バネ等他の形式のものであってもよい。In all of the above embodiments, the preload spring has been described as a coil spring, but the preload spring is not limited to this and may be any other type such as a disc spring or a wave spring.

【０１２４】また、スピンドルは必ずしも電動機内蔵で
ある必要はなく、外部からカップリング、ベルト等で駆
動するものであってもよい。Further, the spindle does not necessarily have to have a built-in electric motor, and may be driven by a coupling, a belt or the like from the outside.

【０１２５】以上において、軸受の潤滑についての説明
は省略したが、使用条件に応じてグリース潤滑、オイル
エア潤滑、ジェット潤滑等を選択すればよい。Although the description of the lubrication of the bearing is omitted in the above, grease lubrication, oil-air lubrication, jet lubrication or the like may be selected according to the usage conditions.

【０１２６】[0126]

【発明の効果】以上のように本発明の第１のころがり軸
受の支持装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に
遊びなく保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取
付られた固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けら
れ、前記外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくと
も１枚の薄板とから構成し、その薄板の内周を前記ころ
がり軸受の軸方向に自由状態から撓ませて推力を発生さ
せ、その推力によって前記ころがり軸受に予圧を与える
とともに、前記ころがり軸受を、その軸方向には前記薄
板の撓みによって移動自在に支持し、半径方向には前記
薄板の外周からの張力により剛に支持することにより、
前記ころがり軸受にその半径方向に遊びの無い状態で予
圧を与えることができるので、従来必要とされていた転
がり軸受の外輪とハウジング穴のすきまを原因とする回
転時の振動を著しく低減することができる。As described above, according to the first rolling bearing support device of the present invention, the outer ring holding member for holding the outer ring of the rolling bearing in the radial direction without play and the fixing member detachably attached to the machine body. And at least one thin plate having an outer periphery attached to the fixing member and an inner periphery attached to the outer ring holding member, the inner periphery of the thin plate being bent from the free state in the axial direction of the rolling bearing. Generate a thrust force, which preloads the rolling bearing, and supports the rolling bearing in the axial direction movably by the bending of the thin plate, and in the radial direction the tension from the outer periphery of the thin plate. By rigidly supporting,
Since the rolling bearing can be preloaded in the radial direction without any play, it is possible to remarkably reduce the vibration that is conventionally required at the time of rotation due to the clearance between the outer ring of the rolling bearing and the housing hole. it can.

【０１２７】また、本発明の第２のころがり軸受の支持
装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びなく
保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られた
固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前記
外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚の
薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころがり
軸受に予圧を与える予圧手段とから構成し、前記ころが
り軸受を、その軸方向には前記薄板の撓みによって移動
自在に支持し、半径方向には前記薄板の外周からの張力
により剛に支持し、前記ころがり軸受にその半径方向に
遊びの無い状態で予圧を与えることができるので、従来
必要とされていた転がり軸受の外輪とハウジング穴のす
きまを原因とする回転時の振動を著しく低減することが
できる。The second rolling bearing support device of the present invention comprises an outer ring holding member for holding the outer ring of the rolling bearing in the radial direction thereof without play, a fixing member detachably attached to the machine body, and the fixing member. An outer circumference is attached to the member, and at least one thin plate whose inner circumference is attached to the outer ring holding member; and a preload means for applying a thrust force in the axial direction of the outer ring to preload the rolling bearing, The rolling bearing is movably supported in the axial direction by the bending of the thin plate, and is rigidly supported in the radial direction by the tension from the outer periphery of the thin plate, and the rolling bearing has no play in the radial direction. Since the preload can be applied, it is possible to remarkably reduce the vibration which has been conventionally required due to the clearance between the outer ring of the rolling bearing and the housing hole during rotation.

【０１２８】また、本発明の第３のころがり軸受の支持
装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びなく
保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られた
固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前記
外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚の
薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころがり
軸受に予圧を与える予圧手段と、前記軸の軸方向の変位
を検出する変位検出手段と、その変位検出手段からの変
位信号を受けてその変位を打ち消すように前記軸方向に
加える推力を調整するよう前記予圧手段を指令する予圧
制御手段とから構成したことにより、回転時の振動を著
しく低減できる事に加えて軸受の軸方向剛性を上げるこ
とができるので工作機械用として優れたスピンドルを構
成することができる。The third rolling bearing support device of the present invention is an outer ring holding member for holding the outer ring of the rolling bearing in the radial direction without play, a fixing member detachably attached to the machine body, and the fixing member. At least one thin plate having an outer periphery attached to the member and an inner periphery attached to the outer ring holding member, a preload means for applying a thrust force in the axial direction of the outer ring to preload the rolling bearing, and a shaft of the shaft Displacement detection means for detecting a displacement in the direction, and preload control means for instructing the preload means to adjust the thrust applied to the axial direction so as to cancel the displacement by receiving the displacement signal from the displacement detection means. As a result, the vibration during rotation can be significantly reduced and the axial rigidity of the bearing can be increased, so that an excellent spindle for machine tools can be constructed. .

【０１２９】また、本発明の第４のころがり軸受の支持
装置は、ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びなく
保持する外輪保持部材と、機体に脱着自在に取付られた
固定部材と、前記固定部材に外周が取り付けられ、前記
外輪保持部材に内周が取り付けられた少なくとも１枚の
薄板と、前記外輪の軸方向に推力を加えて前記ころがり
軸受に予圧を与える予圧手段と、前記外輪保持部材に半
径方向に力を加えるラジアル力付加手段と、前記軸の半
径方向の変位を検出する変位検出手段と、その変位検出
手段からの変位信号を受けてその変位を打ち消すように
前記半径方向に加える力を調整するよう前記ラジアル力
付加手段を指令するラジアル力制御手段とから構成した
ことにより、回転時の振動を著しく低減できる事に加え
て軸受の半径方向剛性を上げることができるので工作機
械用として優れたスピンドルを構成することができる。The fourth rolling bearing support device of the present invention is an outer ring holding member for holding the outer ring of the rolling bearing in the radial direction without play, a fixing member detachably attached to the machine body, and the fixing member. At least one thin plate having an outer periphery attached to the member and an inner periphery attached to the outer ring holding member; preloading means for applying a thrust in the axial direction of the outer ring to preload the rolling bearing; and the outer ring holding member. A radial force applying means for applying a force to the radial direction, a displacement detecting means for detecting a radial displacement of the shaft, and a radial force applying to the radial direction so as to cancel the displacement in response to a displacement signal from the displacement detecting means. In addition to the radial force control means for instructing the radial force applying means to adjust the force, the vibration during rotation can be remarkably reduced and the radial direction of the bearing It is possible to increase the sexual can constitute an excellent spindle for the machine tool.

【０１３０】また、本発明のころがり軸受の支持装置の
製造方法は、機体に対して軸を回転自在に支持するころ
がり軸受の支持装置を、少なくともころがり軸受の外輪
をその半径方向に遊びなく保持する外輪保持部材と、機
体に脱着自在に取付られた固定部材と、前記固定部材に
外周が取り付けられ、前記外輪保持部材に内周が取り付
けられた少なくとも１枚の薄板とから構成するに際し、
あらかじめ前記薄板の内周を前記外輪保持部材に取り付
けておき、その薄板と外輪保持部材を前記固定部材より
も高温に加熱した状態で前記薄板の外周を前記固定部材
に取付けることにより、薄板にその半径方向に張力を付
与することができるので、半径方向の支持剛性の高い支
持装置を製造することができる。Further, according to the method of manufacturing the rolling bearing support device of the present invention, the rolling bearing support device for rotatably supporting the shaft with respect to the machine body holds at least the outer ring of the rolling bearing in the radial direction without play. An outer ring holding member, a fixing member detachably attached to the machine body, and an outer periphery attached to the fixing member, and at least one thin plate having an inner periphery attached to the outer ring holding member.
By attaching the inner circumference of the thin plate to the outer ring holding member in advance, and attaching the outer circumference of the thin plate to the fixing member in a state where the thin plate and the outer ring holding member are heated to a temperature higher than the fixing member, Since tension can be applied in the radial direction, it is possible to manufacture a support device having high radial support rigidity.

【０１３１】以上の本発明によれば、半径方向に遊びの
無い状態で、しかも軸受温度上昇による熱膨張に対して
高い寛容度でころがり軸受の支持が可能となるので、軸
受が冷状態においても温状態においても高速回転におい
て極めて振動の小さい軸受支持装置を実現することがで
きる。According to the present invention as described above, the rolling bearing can be supported in a state where there is no play in the radial direction and with a high degree of tolerance to thermal expansion due to a rise in bearing temperature. It is possible to realize a bearing support device that has extremely small vibration even in a high temperature rotation even in a warm state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す断面図FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of a first embodiment of the present invention.

【図２】同実施例における反負荷側ブラケットの断面図FIG. 2 is a sectional view of an anti-load side bracket in the same embodiment.

【図３】図２のＢ矢視図FIG. 3 is a view on arrow B of FIG.

【図４】同実施例の軸受け装置の分解方法の説明図FIG. 4 is an explanatory view of a disassembling method of the bearing device of the embodiment.

【図５】同実施例において使用可能な反負荷側ブラケッ
トの構造例を示す断面図FIG. 5 is a sectional view showing a structural example of an anti-load side bracket which can be used in the embodiment.

【図６】同実施例において使用可能な反負荷側ブラケッ
トの他の構造例を示す断面図FIG. 6 is a cross-sectional view showing another structural example of the anti-load side bracket usable in the same embodiment.

【図７】同実施例において使用可能な反負荷側ブラケッ
トの更に他の構造例を示す断面図FIG. 7 is a cross-sectional view showing still another structural example of the anti-load side bracket usable in the same embodiment.

【図８】本発明の第２の実施例の構成を示す部分断面図FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the second embodiment of the present invention.

【図９】同実施例において採用可能な他の構造例を示す
断面図FIG. 9 is a cross-sectional view showing another structural example that can be adopted in the embodiment.

【図１０】図９のＨ−Ｈ’矢視断面図10 is a sectional view taken along the line H-H 'of FIG.

【図１１】同実施例において採用可能な、更に他の構造
例を示す断面図FIG. 11 is a cross-sectional view showing still another structural example that can be adopted in the same embodiment.

【図１２】図１１の１部を部分断面で示す拡大斜視図FIG. 12 is an enlarged perspective view showing a part of FIG. 11 in a partial cross section.

【図１３】図１１の他の１部を部分断面で示す拡大斜視
図FIG. 13 is an enlarged perspective view showing another part of FIG. 11 in a partial cross section.

【図１４】同実施例において採用可能な更に他の構造例
の分解方法の説明図FIG. 14 is an explanatory view of a disassembling method of still another structural example that can be adopted in the embodiment.

【図１５】図１３で示した部分の、その他の接合例を部
分断面で示す拡大斜視図FIG. 15 is an enlarged perspective view showing another joining example of the portion shown in FIG. 13 in a partial cross section.

【図１６】図１２で示した部分の、その他の接合例を部
分断面で示す拡大斜視図16 is an enlarged perspective view showing another joining example of the portion shown in FIG. 12 in a partial cross section.

【図１７】同実施例において、薄板部８７に張力を与え
た場合の効果の説明図FIG. 17 is an explanatory diagram of an effect when tension is applied to the thin plate portion 87 in the embodiment.

【図１８】同実施例において、薄板部８７に張力を与え
るための方法の説明図FIG. 18 is an explanatory view of a method for applying tension to the thin plate portion 87 in the embodiment.

【図１９】本発明の第５の実施例の構成を示す部分断面
図FIG. 19 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the fifth embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の第６の実施例の構成を示す側面図FIG. 20 is a side view showing the configuration of the sixth embodiment of the present invention.

【図２１】同実施例の１部を拡大した部分断面図FIG. 21 is an enlarged partial cross-sectional view of part of the same embodiment.

【図２２】本発明の第７の実施例の構成を示す部分断面
図FIG. 22 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the seventh embodiment of the present invention.

【図２３】図２２のＭ矢視図FIG. 23 is a view on arrow M of FIG.

【図２４】同実施例の動作の説明図FIG. 24 is an explanatory diagram of the operation of the embodiment.

【図２５】従来例の説明のための深溝玉軸受の断面図FIG. 25 is a sectional view of a deep groove ball bearing for explaining a conventional example.

【図２６】従来例の断面図FIG. 26 is a sectional view of a conventional example.

【図２７】従来例の動作説明のための部分拡大断面図FIG. 27 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining the operation of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２ 玉軸受 １１０、１１１、１１２、１１３ アンギュラ玉軸受 １２ー１ 内輪 １２ー３、１１２ー３、１１３ー３ 外輪 １５、６５ 外輪保持部 ８５、１６５、２６５ 外輪保持部材 １６、６６ 固定部 ８６、１６８、２６８ 固定部材 １７、６７ 薄板部 ８７、１６６、１６７、２６６、２６７ 薄板 ２０、１２０ フレーム ３０、１３０ 軸 ７４、１８０ 予圧付与ブラケット ７５、１８５ 予圧バネ ８９、９０ 溶融接合部 １３８ 端検出板 １８２、２５２ー１、２５２ー２、２５２ー３ 油圧シ
リンダ ２０６、３０６ー１、３０６ー２ 変位検出器 ２０８、３０８ー１、３０８ー２、３０８ー３ 油圧装
置 ２０９ 予圧制御装置 ３０９ ラジアル力制御装置12 ball bearings 110, 111, 112, 113 angular contact ball bearings 12-1 inner ring 12-3, 112-3, 113-3 outer ring 15, 65 outer ring holding part 85, 165, 265 outer ring holding member 16, 66 fixing part 86, 168, 268 Fixing member 17, 67 Thin plate portion 87, 166, 167, 266, 267 Thin plate 20, 120 Frame 30, 130 Shaft 74, 180 Preload applying bracket 75, 185 Preload spring 89, 90 Melt joint 138 End detection plate 182 , 252-1, 252-2, 252-3 Hydraulic cylinder 206, 306-1, 306-2 Displacement detector 208, 308-1, 308-2, 308-3 Hydraulic device 209 Preload control device 309 Radial force control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楢崎 和成 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 松浦 貞裕 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazunari Narasaki 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Sadahiro Matsuura 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】軸を回転自在に支持するころがり軸受の支
持装置であって、 前記支持装置によって支持される前記ころがり軸受け
は、内輪と外輪と前記内輪と前記外輪との間に保持され
た転動体を有し、前記内輪と外輪とを、保持される軸の
軸方向に相対的に変位させる予圧を与えることにより、
前記内輪と転動体及び前記転動体と前記外輪とが密着状
態となされるころがり軸受けであり、 かかるころがり軸受けを支持するための前記支持装置
は、 前記ころがり軸受の外輪をその半径方向に遊びなく保持
する外輪保持部材と、 前記外輪保持部材の外側に配置された、前記支持装置を
固定するための固定部材と、 前記固定部材と前記外輪保持部材とを連結し、かつ前記
外輪保持部材と前記固定部とを前記軸方向へ相対的に変
位させる弾性変形が可能な弾性連結部を有することを特
徴とするころがり軸受の支持装置。1. A rolling bearing supporting device for rotatably supporting a shaft, wherein the rolling bearing supported by the supporting device is a rolling bearing held between an inner ring, an outer ring, the inner ring and the outer ring. By having a moving body and applying a preload that relatively displaces the inner ring and the outer ring in the axial direction of the held shaft,
A rolling bearing in which the inner ring and the rolling element and the rolling element and the outer ring are in close contact with each other, and the supporting device for supporting the rolling bearing holds the outer ring of the rolling bearing in the radial direction without play. An outer ring holding member, a fixing member arranged outside the outer ring holding member for fixing the supporting device, connecting the fixing member and the outer ring holding member, and fixing the outer ring holding member and the fixing member. A support device for a rolling bearing, comprising: an elastic connecting portion that is elastically deformable to relatively displace the portion in the axial direction. 【請求項２】外輪保持部材に保持されるころがり軸受け
に予圧を与えるために弾性連結部に弾性変位を発生させ
る予圧手段を更に具備した請求項１記載のころがり軸受
けの支持装置。2. The rolling bearing support device according to claim 1, further comprising preloading means for generating elastic displacement in the elastic coupling portion in order to preload the rolling bearing held by the outer ring holding member. 【請求項３】弾性変形部は、薄板部であることを特徴と
する請求項１または２記載のころがり軸受けの支持装
置。3. The rolling bearing support device according to claim 1, wherein the elastically deformable portion is a thin plate portion. 【請求項４】薄板部は、予め内部に引っ張り応力が発生
された薄板部であることを特徴とする請求項３記載のこ
ろがり軸受けの支持装置。4. The rolling bearing support device according to claim 3, wherein the thin plate portion is a thin plate portion in which tensile stress is generated in advance. 【請求項５】外輪保持部材と固定部とが、支持する軸の
軸方向に相対的に変位されており、この変位によって弾
性連結部に生じた弾性力によって、外輪保持部材に保持
されたころがり軸受けの外輪に、内輪に対する相対的な
変位のための予圧が与えられることを特徴とする請求項
１記載のころがり軸受けの支持装置。5. An outer ring holding member and a fixed portion are relatively displaced in the axial direction of a supporting shaft, and the rolling force held by the outer ring holding member is caused by the elastic force generated in the elastic connecting portion by this displacement. 2. The rolling bearing support device according to claim 1, wherein the outer ring of the bearing is preloaded for relative displacement with respect to the inner ring. 【請求項６】請求項５に記載されたころがり軸受けの支
持装置の製造方法であって、外輪保持部材と薄板部と固
定部をそれぞれＴ1、Ｔ2、Ｔ3の温度に保持した状態
で、前記外輪保持部材と前記薄板部及び前記薄板部と固
定部を相互に固定連結し、その後、前記外輪保持部材と
前記薄板部と前記固定部を常温に戻すことにより、前記
薄板部に熱応力を発生させるものであって、 前記Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3の温度は、前記外輪保持部材と前記
薄板部と前記固定部を常温に戻した状態において、前記
薄板部に引っ張り応力が発生する温度関係に設定されて
いることを特徴とするころがり軸受けの支持装置の製造
方法。6. A method of manufacturing a rolling bearing support device according to claim 5, wherein the outer ring holding member, the thin plate portion, and the fixed portion are held at temperatures T1, T2, and T3, respectively. The holding member and the thin plate portion and the thin plate portion and the fixed portion are fixedly connected to each other, and then the outer ring holding member, the thin plate portion and the fixed portion are returned to room temperature, thereby generating thermal stress in the thin plate portion. The temperatures of T1, T2, and T3 are set in a temperature relationship in which tensile stress is generated in the thin plate portion in a state where the outer ring holding member, the thin plate portion, and the fixing portion are returned to room temperature. A method for manufacturing a rolling bearing support device, comprising: 【請求項７】外輪保持部材に薄板部を接続し、次に、前
記外輪保持部材と前記薄板部を固定部材よりも高い温度
に保持した状態において、前記薄板部を前記固定部に接
続することにより、前記薄板部に引っ張り応力を形成す
ることを特徴とする請求項６に記載のころがり軸受けの
支持部材の製造方法。7. A thin plate portion is connected to an outer ring holding member, and then the thin plate portion is connected to the fixing portion in a state where the outer ring holding member and the thin plate portion are kept at a temperature higher than that of a fixing member. The tensile stress is formed in the thin plate portion by the method according to claim 6, wherein the supporting member for the rolling bearing is manufactured. 【請求項８】固定部材に薄板部を接続し、次に、前記固
定部材と前記薄板部を外輪保持部材よりも低い温度に保
持した状態において、前記薄板部を前記外輪保持部材に
接続することにより、前記薄板部に引っ張り応力を形成
することを特徴とする請求項６に記載のころがり軸受け
の支持部材の製造方法。8. A thin plate portion is connected to a fixing member, and then the thin plate portion is connected to the outer ring holding member in a state where the fixing member and the thin plate portion are kept at a temperature lower than that of the outer ring holding member. The tensile stress is formed in the thin plate portion by the method according to claim 6, wherein the supporting member for the rolling bearing is manufactured. 【請求項９】請求項１〜４の何れかに記載の支持装置
と、前記支持装置の固定部を固定することにより前記支
持装置が固定される機体と、前記機体に対して所定の位
置において、前記支持装置により回転可能に保持される
回転軸を有する回転装置であって、 前記回転軸は、前記支持装置に保持されたころがり軸受
けの内輪への挿入部と、その挿入部の端部に形成され
た、前記内輪の側面に当接する段部を有しており、 前記回転軸の前記段部と、前記機体の固定部とは、前記
支持装置を前記機体の前記固定部において取り付けた状
態において、前記支持装置の弾性部に、前記ころがり軸
受けの内輪を前記回転軸の段部に押圧するために必要な
弾性変形を生ぜしめる位置関係に設定されたことを特徴
とする回転装置。9. The support device according to claim 1, a machine body to which the support device is fixed by fixing a fixing portion of the support device, and a predetermined position with respect to the machine body. A rotary device having a rotary shaft that is rotatably held by the support device, wherein the rotary shaft has an insertion portion into an inner ring of a rolling bearing held by the support device and an end portion of the insertion portion. The step portion of the rotating shaft and the fixing portion of the machine body that are formed are in contact with the side surface of the inner ring, and the support device is attached to the fixing portion of the machine body. 2. The rotating device according to claim 1, wherein the elastic portion of the supporting device is set to have a positional relationship that causes elastic deformation necessary for pressing the inner ring of the rolling bearing against the step portion of the rotating shaft. 【請求項１０】予圧手段は、内輪の回転数に応じて制御
された弾性変位量を弾性連結部に与えるものである請求
項２記載のころがり軸受けの支持装置。10. The rolling bearing support device according to claim 2, wherein the preload means provides the elastic coupling portion with an elastic displacement amount controlled in accordance with the number of rotations of the inner ring. 【請求項１１】弾性変位手段は、支持されるころがり軸
受けの内輪の回転数の高、低に対応して、変位量を少、
多に制御するものである請求項１０記載のころがり軸受
けの支持装置。11. The elastic displacement means has a small displacement amount corresponding to high and low rotation speeds of an inner ring of a supported roller bearing.
The rolling bearing support device according to claim 10, wherein the rolling bearing support device is controlled in multiple ways. 【請求項１２】薄板部には、薄板部の振動を減衰させる
ためのゴムを配設したことを特徴とする請求項１または
２記載のころがり軸受けの支持装置。12. The rolling bearing support device according to claim 1, wherein the thin plate portion is provided with rubber for damping vibration of the thin plate portion. 【請求項１３】請求項２記載のころがり軸受けの支持装
置と、前記支持装置に保持されたころがり軸受けにより
回転可能に保持された回転軸を具備した回転装置であっ
て、 前記回転装置は、更に、前記回転軸の軸方向の変位を検
出する変位検出手段と、 その変位検出手段からの変位信号を受けて、その変位を
打ち消すように弾性連結部の弾性変位手段を制御する変
位制御手段を備えたことを特徴とする回転装置。13. A rolling device comprising: a rolling bearing supporting device according to claim 2; and a rotating shaft rotatably held by the rolling bearing held by the supporting device, wherein the rotating device further comprises: A displacement detecting means for detecting the axial displacement of the rotating shaft, and a displacement control means for receiving the displacement signal from the displacement detecting means and controlling the elastic displacement means of the elastic connecting portion so as to cancel the displacement. A rotating device characterized by that. 【請求項１４】請求項１または２記載のころがり軸受け
の支持装置と、前記支持装置に保持されたころがり軸受
けにより回転可能に保持された回転軸を具備した回転装
置であって、 前記回転装置は、更に、前記ころがり軸受けの支持装置
の外輪保持部材に半径方向に力を加えるラジアル力付加
手段と、 前記回転軸の半径方向の変位を検出する変位検出手段
と、 前記変位検出手段からの変位信号を受けて、その変位を
打ち消すように、前記ラジアル力付加手段により印加さ
れるラジアル方向の力を制御するラジアル力制御手段を
備えたことを特徴とする回転装置。14. A rolling device comprising: a rolling bearing supporting device according to claim 1 or 2, and a rotating shaft rotatably held by a rolling bearing held by the supporting device, wherein the rotating device comprises: Further, a radial force applying means for applying a force in a radial direction to an outer ring holding member of the rolling bearing support device, a displacement detecting means for detecting a radial displacement of the rotating shaft, and a displacement signal from the displacement detecting means. A rotating device comprising a radial force control means for controlling the radial force applied by the radial force applying means so as to cancel the displacement. 【請求項１５】請求項１〜５、１０、１１の何れかに記
載の支持装置と、前記支持装置に装着されたころがり軸
受けに回転可能に保持された回転軸を具備した回転装置
であって、 前記回転装置の動作時における前記支持装置の外輪保持
部材と固定部材との位置関係は、前記支持装置単体の場
合に比較して、支持される軸の軸方向に変位した状態で
あることを特徴とする回転装置。15. A rotating device comprising the supporting device according to any one of claims 1 to 5, 10 and 11, and a rotating shaft rotatably held by a rolling bearing mounted on the supporting device. The positional relationship between the outer ring holding member and the fixed member of the supporting device during the operation of the rotating device is in a state of being displaced in the axial direction of the supported shaft as compared with the case of the supporting device alone. Characterizing rotating device.