JPH0723266U - 試験片搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 試験片を方向転換する必要がなく、構造簡略
にして安価であり、搬送を円滑にする試験片搬送装置を
提供する。 【構成】 この考案の試験片搬送装置は、搬送機構に搬
送量を計測する搬送量計測機構を設置するとともに搬送
行程の途中に試験片の寸法を測定する位置を設置し、前
記供給部位置から寸法測定位置までの試験片搬送量計測
値から試験片の幅または厚さの寸法を測定するようにし
たもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、試験片を供給部位置から試験位置に搬送する装置に係り、特に試 験片をその一方側から押し出す方式で供給部位置から試験位置に自動的に搬送す る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の搬送装置は、試験片を供給部位置から試験位置に自動的に搬送、また 試験を自動的に行ういわゆる自動試験機の一環として開発されているが、例えば 一定の形に形成された試験片を自動的に曲げ試験する場合、マガジンなどの収納 部に収納された試験片をその最下部から一枚ずつ押し出して曲げ試験位置に搬送 する搬送装置が提供されている。

【０００３】 この場合自動試験である関係から、搬送工程の途中で試験片の厚さや幅などの 寸法測定を行うようになっているが、従来の装置においては、この試験片の寸法 測定には幅測定器と厚さ測定器の２個が併設されていた。しかも、幅と厚さはた がいにその測定方向が９０度異なるから、それぞれの測定器の測定方向を変えて 設置している。測定器の測定方向を同一にする方式では、搬送する試験片をこの 両測定器の間で方向転換する機構が設置される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

測定器の測定方向を変えて設置する場合は測定器が２個必要であり、装置の大 型化は避けられない。また試験片を方向転換する方式ではその転換機構が必要で 搬送装置が複雑にしてかつ故障が発生しやすい。メンテナンス上も種々の問題が あった。

【０００５】 この考案は、上述の問題点を解決する試験片搬送装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案が提供する試験片搬送装置は、試験片をその一方側から押し出す方式 で供給部位置から試験位置に搬送する装置において、搬送機構に搬送量を計測す る搬送量計測機構を設置するとともに搬送行程の途中に試験片の寸法を測定する 位置を設置し、前記供給部位置から寸法測定位置までの試験片搬送量計測値から 試験片の幅または厚さの寸法を測定するようにしたものである。例えば試験片搬 送量計測値から試験片の幅を測定するようにする場合は厚さ測定器のみを設置す ることになる。

【０００７】

【作用】

この考案が提供する試験片搬送装置によれば、搬送機構そのものが試験片の幅 または厚さの寸法を測定することになり、いずれか一方の測定器の設置が省略で きる。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案を図面に示す実施例にしたがって説明する。 この考案が提供する試験片搬送装置の構成は、図１に示すとおりである。図１ は、自動曲げ試験機にあける試験片搬送装置の外観を斜視的に示している。試験 片１は所定の位置に設置された収納容器すなわちマガジン２に上下方向に積み重 ねられて収納されている。このマガジン２は底が開口していて最下位の試験片１ は並設された案内杆１４，１４の上面に乗載された形となる。そしてこの最下位 の試験片１が、左方から移動してくる試験片押出し治具１３によって右方へと押 出される。左方へ復帰した試験片押出し治具１３がマガジン２の後方へ移動する と、マガジン２内の最下位の試験片が降下して再び案内杆１４，１４の上面に乗 載される。このようにして、マガジン２に積み重ね収納された試験片１は順次し 下方に送り出され（落下され）、搬送に対して供給されることになる。

【０００９】 試験片押出し治具１３は、その上面が並設された案内杆１４，１４の上面より 試験片１の厚さ程度上面に設定されており、かつこの治具１３は、その上面がこ の治具１３の上面に一致するように設定された可動体１２の右方先端部に一体的 に付設されている。他方、並設された案内杆１４，１４間には、これらと平行に ボールネジ桿８が両支持具１０，１１にて回転可能に設置されている。前記可動 体１２はこのボールネジ桿８に螺合しており、ボールネジ桿８に対するナットし て機能し、ボールネジ桿８の回転駆動により左右に移動する。またこのボールネ ジ桿８の左方端には支持具１０との間にロータリエンコーダ９が介設されていて 、前記可動体１２すなわち試験片押出し治具１３の移動量が計測される。このロ ータリエンコーダ９は、たとえば１００分の１ミリ単位で移動量を計測できるも のである。ボールネジ桿８の回転駆動は電動機３によって行われるが、電動機３ の出力軸はスリップ機構４を介してプーリ５に伝達され、さらにベルト６を介し てプーリ７が回転されることによる。スリップ機構４の介在は、ボールネジ桿８ への回転伝達力を一定値以下に制限するためである。このようにして、ボールネ ジ桿８は回転駆動され、それが可動体１２にて直線運動に変換されて試験片押出 し治具１３の左右移動となる。

【００１０】 試験片押出し治具１３の右方移動によって送り出された試験片１は、支持台２ ４が設置されている曲げ試験位置に至るまでに寸法測定が行われるが、そのため に搬送行程の途中に２個の昇降枠２０，２２が設置されている。昇降枠２０は昇 降機構２１によって上下動するもので、先端部には試験片押出し治具１３の移動 方向にストッパー１５が突設されている。そして試験片１が左方から搬送されて くるとき、案内杆１４，１４間でその上面部位置にストッパー１５が位置される よう昇降枠２０が昇降機構２１によって下動する。試験片１がストッパー１５に 当接するとスリップ機構４が作動して電動機３の回転出力はボールネジ桿８への 伝達が絶たれる。この操作で試験片１の幅寸法が測定されるが、つぎに昇降枠２ ０が昇降機構２１によって昇動する。すると、ボールネジ桿８は回転駆動が再開 され試験片１は試験片押出し治具１３にて右方に移動される。そして厚さ測定位 置にある上下スピンドル１６，１７の位置にて搬送が停止される。上スピンドル １６は昇降機構２３によって昇降する昇降枠２２に設置されており、他方下スピ ンドル１７は昇降台２６にて昇降する。この下スピンドル１７は、その上端面が 案内杆１４，１４の上面に一致するよう昇降台２６にて調整される。したがって この位置に試験片１が搬送されてきたとき、厚さ測定の下固定面として機能する 。そして上スピンドル１６が昇降機構２３によって降下し、その下端が試験片１ の上面に当接したときその降下量から試験片１の厚さ寸法が測定される。この寸 法測定は昇降機構２３の内部に設置された測定機構（図示せず）にて、例えば１ ０００分の１ミリ単位で計測される。測定機構の原理としては、差動トランス方 式や磁気スケール方式などのものが採用される。測定が終了した試験片１は、試 験片押出し治具１３にてさらに右方に移動され試験位置まで搬送される。試験片 １は両支持台２４に両持ち（スパン）状態で支持される。そして上方からのポン チ（図１では図示せず）にて曲げ試験が行われるようになっている。なお、試験 が終了すると試験後両支持台２４に位置する試験後の試験片は、試験片押出し治 具１３がさらに少量右方に移動することによって、両支持台２４位置から落下さ れ、落下された試験後の試験片は下方の収納容器（図示せず）に収納されること になる。ボールネジ桿８の長さは、この試験片押出し治具１３の少量右方移動が できる程度までに設定されている。その後試験片押出し治具１３はボールネジ桿 ８の逆回転駆動にて左方に復帰される。１９は以上の各搬送機能を駆動し制御す るための駆動装置である。

【００１１】 これらの構成においてはつぎの工夫がおこなわれている。たとえば可動体１２ の移動方向長さは、試験片１が試験片押出し治具１３にて試験位置に搬送された ときにおいても、その後端はマガジン２の底部位置にあるようになっている。そ のことによって可動体１２の左右移動が円滑に行われ、試験片押出し治具１３に よる１個１個の試験片押出し操作が順序よく行われることになる。また、厚さ測 定には下スピンドル１７が必要なことから、ボールネジ桿８の設置と下スピンド ル１７の設置が干渉しないよう厚さ測定用スピンドル位置がボールネジ桿８の位 置より偏位している。そのため昇降枠２２が昇降枠２０より長く設定されている 。そして可動体１２の移動にも下スピンドル１７が支障とならぬように構成され ている。なお、ロータリエンコーダ９や昇降機構２３の内部に設置された測定機 構からの出力信号は駆動装置１９に導かれるとともに、電動機３の回転駆動制御 も駆動装置１９内の制御機構にて制御される。そして測定された試験片１の寸法 は別途設置された表示装置や記録計（ともに図示せず）にて表示され、あるいは コンピュータ（図示せず）に入力される。

【００１２】 さて、以上のような構成において、試験片１の寸法測定順序を図２に示す作動 説明図にしたがって説明する。

【００１３】 図から明らかなように、試験片１はマガジンの供給部位置Ａから幅測定の測定 位置Ｂそして厚さ測定の測定位置Ｃさらに試験位置Ｄへと順次搬送される。この 場合、試験片押出し治具１３が試験片１に当接した位置Ａからの試験片押出し治 具１３の右方移動量がロータリエンコーダ９で計測される。そして試験片１がス トッパー１５（位置Ｂ）に当接したまでの移動量（試験片搬送量）Ｌ２をロータ リエンコーダ９が計測する。試験片が存在しない場合のこの距離はＬ１であるか ら、Ｌ１−Ｌ２＝Ｗで試験片１の幅（Ｗ）が計測される。つぎに試験片１は試験 片押出し治具１３にて右方に搬送されるが、つぎの厚さ測定位置においては、試 験片１の幅中央位置にスピンドル１６，１７が位置するよう電動機３の回転駆動 制御が行なわれる。このとき移動量はロータリエンコーダ９で計測されつつ制御 されるが、試験片押出し治具１３は距離Ｌ４だけ移動される。この移動量Ｌ４は ストッパー１５（位置Ｂ）から厚さ測定位置（Ｃ）までの既知距離Ｌ３とはつぎ の関係にある。Ｌ４＝Ｗ＋Ｌ３−１／２Ｗ＝Ｌ３＋１／２Ｗ。こうして試験片１ の厚さ即ても正確に行なわれる。この寸法測定の後、試験片１は試験位置（Ｄ） にてポンチ２６による曲げ試験が行なわれる。なお、図２において曲げ試験位置 のみは向きを９０度変えて図示している。

【００１４】 この考案が提供する試験片搬送装置は以上説明したとおりであるが、上記なら びに図示例に限定されず、種々の変形実施例を包含するものである。まず、試験 機構については曲げ試験機に限定されず、引っ張り試験や圧縮試験など種々の試 験機用に適用可能である。また、図示例では幅測定を試験片の搬送量で計測する 例を示したが、厚さ測定を試験片の搬送量で計測するようにしてもよい。試験片 の供給部をマガジンの例で示したが、１本１本供給する他の供給機構でも、その 搬送量計測の開始地点が明確になる形であれば、供給機構の構成に限定されるも のではない。供給機構としてマガジンを利用する場合でもその形は図示例に限定 されない。また、図示例では搬送量の計測をロータリエンコーダ９にて行う例と したが、試験片押出し治具などの直線移動量を直接的に計測する機構とすること も可能である。試験片の形や大きさによっては、その案内機構も変わり、図示案 内杆の構成に限定されない。幅測定や厚さ測定の具体的機器についても試験片の 形や大きさによって変更される場合があり、図示例には限定されない。スリップ 機構は試験片の寸法測定における挟圧力を一定値にするためのもので、図示例の ような装置においてもプーリでなく、ボールネジ桿８に介在させることができる 。この考案はこれらすべての変形実施例を含む。

【００１５】

【考案の効果】

この考案が提供する試験片搬送装置は以上説明したとおりであるから、搬送行 程の途中にて行う試験片寸法測定の機構のうち、幅測定または厚さ測定のいずれ かを省略でき、測定機構を簡略にし試験片の搬送を効率よくして、小型軽量で故 障の少なく、経済的にも安価な搬送装置を提供する。自動化試験機に有効に適用 可能であり、かつその性能向上に有益である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による試験片搬送装置の外観を斜視的
に示す図である。

【図２】この考案による試験片搬送装置の作動を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１…試験片 ２…マガジン ４…スリップ機構 ８…ボールネジ桿 ９…ロータリエンコーダ １３…試験片押出し治具 １４…案内杆 １５…ストッパー １６，１７…スピンドル １９…駆動装置 ２０，２２…昇降枠 ２１，２３…昇降機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】試験片をその一方側から押し出す方式で供
   給部位置から試験位置に搬送する装置において、搬送機
   構に搬送量を計測する搬送量計測機構を設置するととも
   に搬送行程の途中に試験片の寸法を測定する位置を設置
   し、前記供給部位置から寸法測定位置までの試験片搬送
   量計測値から試験片の幅または厚さの寸法を測定するよ
   うにしたことを特徴とする試験片搬送装置。